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真空搬送のベスト・ソリューション

シュマルツ真空エンドエフェクタ VEE軽量・スピーディー・機械加工不要なロボットハンド

New!

エンドエフェクタ VEE

主な特長

エンドエフェクタVEEは、短時間・省コストでの構成を実現するモジュラータイプのロボットハンドです。パッドの種類、数量、配置を自在に組み合わせ、アプリケーションに最適なハンドを構築することが可能です。既に完成したパーツを使用し、機械による追加工も不要なため、迅速かつ容易に組み立てることができます。

アプリケーション

箱詰め等、ワークとの距離が長いアプリケーションに適した延長用フランジベース

FDA対応のシリコーンゴム製パッドとの組み合わせで、食品の直接吸着も可能

• パラレルリンクロボットやスカラロボット、6軸ロボットを使用した高速ピック＆プレイス

• 1次包装および2次包装の両方の工程で使用可能

• 頻繁なフォーマット変更を伴う包装機にもフレキシブルに対応

個々のワークに最適な構成

• 複数の部品が調和したフレキシブルなモジュラーデザイン

• 真空パッドの種類や数量、パッド間の距離の多様な組み合わせが可能

• エジェクタから直接真空エアを供給でき、ホースが不要となるパーツも選択可能

組立の手間を軽減

• 組立・製造時間を80％以上短縮

• シンプルなモジュラーデザインのため急な設計変更時にも組換えが容易

• 完成図のCADデータを見積時に供給可能

• ロボットへの取付に便利なフランジもラインアップ

工程の高速化を実現する軽量構造

• 真空パッドSPB4-30およびフランジベース付きエンドエフェクタの重量はわずか165g（ラピッドプロトタイピング・3Dプリンタでも達成困難なレベル）

• ロボットの負担にならず、最大100m/s²の加速度を伴う高速アプリケーションに対応

包装・食品・薬粧業界に最適

• FDA対応の樹脂をメインとなるパーツに使用（食品対応のパーツの詳細につきましては、お問い合わせください）

• 食品業界で使用される洗浄剤に対し、優れた耐性

2

複数個のワークを搬送したい場合にも、フレキシブルにハンドの設計が可能

エンドエフェクタ構成例

項目最小構成

（接続口1つのベースカバー/VEE-QCF1を使用）

最大構成

（接続口4つのベースカバー/VEE-QCF4を使用）

グリッパー寸法 38 mm x 38 mm 300 mm x 200 mm接続可能な吸着パッド数 1 12真空パッド接続ネジ Rp1/8-F、Rp1/4-F、Rp3/8-F Rp1/8-F、Rp1/4-F、Rp3/8-F

グリッパー重量(1) 70 g 540 g可搬ワーク寸法 15 mm x 15 mm 400 mm x 300 mm

(1)フランジベースと真空パッドの重量は含まれていません。

最大流量最大真空圧耐圧性使用温度範囲最大ワーク重量(2)

1000 L/min -98 kPa 最大 0.2 MPa -25℃～+80℃ 2 kg

テクニカルデータ

(2)グリッパーのサイズによって、可搬重量が異なります。


構成図

構成例：1・ベースカバー：QCF1（パッド接続口：1箇所）・パッド数：6個・グリッパー重量：745 g・グリッパーサイズ：約200 x 200 mm

構成例：2・ベースカバー：QCF2（パッド接続口：2箇所）・パッド数：6個・グリッパー重量：705 g・グリッパーサイズ：約160 x 80mm

構成例：3・ベースカバー：QCF4（パッド接続口：4箇所）・パッド数：8個・グリッパー重量：835 g・グリッパーサイズ：約220 x 80 mm

QCF1 QCF2 QCF4

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ロボットフランジ FLAN-PL

ロボットへの接続が容易

ベースカバー VEE-QCF

工具なしで取付け可能

接続パイプ VEE-TU

プラグ VEE-PL

真空回路の遮断やネジ穴の追加（Rp1/4-F）が可能

接続カバー上部VEE-CO18-U

真空接続口の有無を選択・3/8平行メネジ・なし（穴が閉じているタイプ）

上下のコネクタ

パーツを接続

接続カバー下部（パッキン付）VEE-CO18-L

パッド接続口の有無を選択・1/8平行メネジ・1/4平行メネジ・3/8平行メネジ

・なし（穴が閉じているタイプ）

吸着パッド

アプリケーションに合わせて選択可能

フランジベース

VEE-QCM：標準タイプ

VEE-FE：ワークまでの距離が長いアプリケーションに適したタイプ

VEE-RU：軸が回転するためホースが絡まないロータリータイプ

スタビライザー SPSE

パウチ袋等、形状が不安定なワークの吸着に有効

真空発生器付きフランジベースVEE-QCMV

ハンドと近距離で吸込み可能

New!

様々な吸着パッドをラインアップしています。パッドの詳細は「真空機器メインカタログ」をご覧ください

袋向け 4.5段パッド紙箱向け耐摩耗パッド食品向け FDA準拠パッドマークレス材質パッド紙、フィルム向けパッド


形式表示方法例

ロボットフランジ

タイプ種類

JP1 各社ロボットメーカー向け(4)

AB1 ABB社、ファナック向け(5)

AD1 adept社向け

UNI 未加工

無記号ロボットフランジなし

パッドタイプ-サイズ-材質-数量タイプ例種類

SPB4f 4.5段ベローズパッド-30 Ø30mm

-SI シリコーンゴム

x8 パッド8個

グリッパー本体のサイズ

タイプ例種類数(3)

38x38 38x38mm 138x76 38x76mm 238x114 38x114mm 376x76 76x76mm 476x114 76x114mm 676x152 76x152mm 8114x152 114x152mm 12


タイプ真空接続

QCM-30 垂直方向

QCM-51 水平方向（外径Ø12mmホース）QCM-65 水平方向（内径Ø25mmホース）

(4)日本の各社ロボットメーカーに対応しています。

詳細は「発注データ」をご確認ください。(3)取付可能な吸着パッドの最大個数

VEE-A - JP1- --SPB4f-30-SI x 8 76x152 QCM-51

発注データ

タイプ種類重量

[g]

製品コードセット

有無(6)

FLAN-PL-55x9.5-JP1 ロボットフランジ：各社ロボットメーカー向け

（ファナック/M-3iA、安川電機/MPP3、川崎重工/YF03N、村田機械/旧モデル MPS-3、MPS-4）30 10.01.30.00194 -

FLAN-PL-55x7.5-AB1 ロボットフランジ： ABB社/フレックスピッカーIRB 360、ファナック/M-1iA、M-2iA 向け 37 10.01.30.00015 -

FLAN-PL-63x10.5-AD1 ロボットフランジ： Adept社/クアトロS650向け 65 10.01.30.00016 -

FLAN-PL-63x11.5-UNI ロボットフランジ：未加工タイプ 68 10.01.30.00017 -

VEE-SD-55x2 フランジディスク 7 10.01.36.00063 -

VEE-QCMV-HV-2-07-13 真空発生器付きフランジベース（高真空圧、サイレンサなし） 166 10.01.36.00199 -

VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 真空発生器付きフランジベース（高真空圧、サイレンサ付き） 189 10.01.36.00206 -

VEE-QCMV-HF-2-13-22 真空発生器付きフランジベース（高吸込み量、サイレンサなし） 294 10.01.36.00200 -

VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 真空発生器付きフランジベース（高吸込み量、サイレンサ付き） 367 10.01.36.00169 -

VEE-QCM-30 フランジベース（真空接続：垂直方向） 75 10.01.36.00121 1個

VEE-FE-25.4x80 延長用フランジベース 160 10.01.36.00130 -



VEE-QCM-51 フランジベース（真空接続：水平方向、外径Ø12mmのホース接続） 185 10.01.36.00122 1個

VEE-QCM-65 フランジベース（真空接続：水平方向、内径Ø25mmのホース接続） 195 10.01.36.00123 -

VEE-RU-55x72-20-QCM ロータリーユニット付きフランジベース（真空接続：水平、外径Ø12mmのホース接続） 285 10.01.36.00120 -

VEE-RU-55x82-60-QCM ロータリーユニット付きフランジベース（真空接続：水平、内径Ø25mmのホース接続） 280 10.01.36.00118 -

VEE-QCF1 ベースカバー：吸着パッド接続口 1箇所 40 10.01.36.00112 -

VEE-QCF2 ベースカバー：吸着パッド接続口 2箇所 60 10.01.36.00113 2個

VEE-QCF4 ベースカバー：吸着パッド接続口 4箇所 90 10.01.36.00114 -

VEE-CO18-U 接続カバー上部：接続口なし 17 10.01.36.00001 8個

VEE-CO18-U-G3/8-IG 接続カバー上部：接続口あり（3/8平行メネジ） 15 10.01.36.00002 -

VEE-CO18-L 接続カバー下部：接続口なし、パッキン・ネジ4本付属 21 10.01.36.00023 4個

VEE-CO18-L-G1/8-IG 接続カバー下部：接続口あり（1/8平行メネジ）、パッキン・ネジ4本付属 21 10.01.36.00022 -

VEE-CO18-L-G1/4-IG 接続カバー下部：接続口あり（1/4平行メネジ）、パッキン・ネジ4本付属 20 10.01.36.00021 -

VEE-CO18-L-G3/8-IG 接続カバー下部：接続口あり（3/8平行メネジ）、パッキン・ネジ4本付属 20 10.01.36.00020 8個

VEE-C-G1/8-IG ネジ落下防止カバー：1/8平行ネジ用 2 10.01.36.00067 -



VEE-PLUG-G1/8-AG ネジ落下防止カバー用プラグ：1/8平行ネジ用 0.7 10.01.36.53002 -



VEE-TU-18x1.5x17.8 接続パイプ：長さ17.8mm 3 10.01.36.00014 20本

VEE-TU-18x1.5x200 接続パイプ：長さ200mm 24 10.01.36.00015 4本

VEE-PL-C プラグ：外部閉栓用 2 10.01.36.00012 20個

VEE-PL-G1/4-IG プラグ：外部ネジ穴追加用（1/4平行メネジ） 2 10.01.36.00013 -

VEE-PL-P プラグ：内部閉栓用、シリコーンゴム製 2 10.01.36.00029 -

BIT-TORX-T10-3126 トルクスT10ねじ用：ビット 5 27.04.01.00006 -

(6)記載個数分のパーツがスタートセットに同梱されています。

4.5段ベローズパッド付きVEEを2台組立て可能なスタートセットもございます。

エンドエフェクタスタートセットパッド4個が付いたVEEを2台組立て可能

エンドエフェクタスタートセット

発注データの「セット有無」の欄に個数が記載されている製品と、真空パッドSPB4f（Ø 30mm ｘ 8個）およびニップル（3/8平行オネジｘ 8個）がセットに含まれています。

4

(5)詳細は「発注データ」をご確認ください。


5

真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV

主な特長利点

• エンドエフェクタ VEEに直接取付け可能な真空発生器

＞ハンドと真空発生器との距離が短く、素早い真空到達が可能

• 多段ノズルの真空発生器を内蔵＞エア消費量を抑えながらも吸込み量が多く、効率の良い搬送が可能

• ワンタッチホースコネクタ付き＞圧縮エア用のホースを接続するだけで作動

• バヨネット式の取付け口＞エンドエフェクタとの取付けが容易

• モジュールタイプの真空発生器＞ノズルの種類やサイレンサの有無、最大真空圧の高いタイプ等を選択でき、アプリケーションに最適な仕様を構成可能



タイプ仕様ノズル数ノズル径サイレンサ

VEE-QCMV-HV-2-07-13 高真空圧 2段 0.7 mm なし

VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 高真空圧 2段 0.7 mm あり

VEE-QCMV-HF-2-13-22 高吸込み量 2段 1.3 mm なし

VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 高吸込み量 2段 1.3 mm あり

タイプ作動圧 [MPa] 推奨ホース内径 [mm] ノイズレベル（未吸着時） [dB(A)] ノイズレベル（吸着時） [dB(A)]

VEE-QCMV-HV-2-07-13 0.2～0.6 4 70 58

VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 0.2～0.6 4 58 46

VEE-QCMV-HF-2-13-22 0.2～0.6 6 84 75

VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 0.2～0.6 6 72 63

タイプパフォーマンスデータ

作動圧最大真空圧エア消費量吸込量 [L/min]

[MPa] [kPa] [L/min] 0 kPa -10 kPa -20 kPa -30 kPa -40 kPa -50 kPa -60 kPa -70 kPa

VEE-QCMV-HV-2-07-13(-SD) 0.3 -63 18.6 37.8 27.5 14.5 7.9 5.4 2.7 1.1 -

0.4 -85 23.5 42.5 33.7 25.0 13.8 8.8 7.3 4.6 2.7

0.5 -90 28.5 45.5 37.6 31.2 23.1 14.0 7.6 4.9 3.1

VEE-QCMV-HF-2-13-22(-SD) 0.3 -46 58.6 158.6 122.8 76.1 48.3 21.0 - - -

0.4 -61 74.0 175.3 143.8 106.1 66.3 44.7 24.7 2.9 -

0.5 -72 89.5 180.7 158.6 129.0 89.1 49.4 34.9 19.3 4.9

バヨネット付き


多段エジェクタ

モジュール

ホルダーキャップ


（サイレンサ付き）


（サイレンサなし）

VEE-QCMVの構造

タイプデザインデータ

B D d Dmk(7) G1 G2 H H1 L L2 LG2

VEE-QCMV-HV-2-07-13 55 25.4 6 46 G1/8-F M4-M 37.9 51 92.4 48.5 7.6

VEE-QCMV-HV-2-07-13-SD 55 25.4 6 46 G1/8-F M4-M 37.9 51 133.1 89.2 7.6

VEE-QCMV-HF-2-13-22 55 25.4 8 46 G1/8-F M4-M 51.9 65 144.6 91.8 8.6

VEE-QCMV-HF-2-13-22-SD 55 25.4 8 46 G1/8-F M4-M 51.9 65 195.4 142.7 8.6

真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV テクニカルデータ

真空発生器付きフランジベース VEE-QCMV デザインデータ

(7)ロボットフランジ接続用


フランジベースデザインデータ

VEE-QCM-30

フランジベースデザインデータタイプ最大流量寸法 [mm]

[L/min] D D1 D2 d d2 Dmk(8) G1 G2 L L1 LG2

VEE-QCM-30 1000 25.4 55 - 4.5 - 46 - M4-M 19 30 8.6

VEE-QCM-51 333 25.4 55 - - 12 46 1/8平行メネジ M4-M 40 51 7.6

VEE-QCM-65 1000 25.4 55 25 - - 46 1/8平行メネジ M4-M 54 65 8.6

VEE-QCM-51 VEE-QCM-65


延長用フランジベースデザインデータタイプ寸法 [mm]

D D1 Dmk(9) G2 L L1 LG2

VEE-FE-25.4x80 25.4 55 46 M4-M 68.5 80 6.4

VEE-FE-25.4x130 25.4 55 46 M4-M 118.5 130 6.4

VEE-FE-25.4x180 25.4 55 46 M4-M 168.5 180 6.4

ロータリーユニット付きフランジベースデザインデータ

タイプ最大流量寸法 [mm]

[L/min] D D1 D2 d2 Dmk(10) G1 G2 L L1 LG2

VEE-RU-55x72-20-QCM 333 25.4 55 - 12 46 1/8平行メネジ M4-M 60.5 72 7.7

VEE-RU-55x82-60-QCM 1000 25.4 55 25 - 46 1/8平行メネジ M4-M 70.5 82 7.7

延長用フランジベース / ロータリーユニット付きフランジベースデザインデータ

VEE-RU-55x72-20-QCM VEE-RU-55x82-60-QCMVEE-FE

6




接続カバー下部デザインデータ(13)

タイプ寸法 [mm]

G1 H H1 L

VEE-CO18-L - 13.8 16.8 38

VEE-CO18-L-G1/8-IG 1/8平行メネジ - 16.8 38

VEE-CO18-L-G1/4-IG 1/4平行メネジ - 16.8 38

VEE-CO18-L-G3/8-IG 3/8平行メネジ - 16.8 38

接続カバー上部デザインデータ(12)

タイプ寸法 [mm]

G1 H H1 L

VEE-CO18-U - 15 19.0 38

VEE-CO18-U-G3/8-IG 3/8平行メネジ - 16.7 38

VEE-CO18-L VEE-CO18-L…-IG

VEE-CO18-U VEE-CO18-U-G3/8-IG

(12)図面、デザインデータにパッキンとネジは含まれていません

(13)図面、デザインデータにパッキンとネジは含まれていません

接続カバー上部デザインデータ

接続カバー下部デザインデータ

ネジ落下防止カバー

タイプ種類

VEE-C-G1/8-IG 1/8平行ネジ用



ベースカバーデザインデータ

ベースカバーデザインデータタイプ寸法 [mm]

B d H H1 H2 L Dmk(11)

VEE-QCF1 - 25.4 33.0 34.8 10 38 36

VEE-QCF2 38 25.4 38.7 40.5 10 76 36

VEE-QCF4 - 25.4 42.9 44.7 10 76 36

(11)フランジベースとの取り付けはバヨネット式です。フランジベースをベースカバーに差し込み､回転させる事で道具を使わず容易に着脱が可能です。

フランジベースを使用しない場合は、バヨネット部分を取り外す事ができます。取り付けたい場所に、ネジで固定してください。

取付ネジ型式：SCHR-WN1452-STS-3x14-ST-VZ-T10-Torx （製品コード：20.10.03.00038）

VEE-QCF1

(14)カバー下部にパッドを取り付けない場合に必要です。

ネジ落下防止カバー用プラグ(14)

タイプ種類

VEE-PLUG-G1/8-AG 1/8平行ネジ用



7

VEE-QCF2 VEE-QCF4

© S

CH

MA

LZ

2

01

6.0

4・

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パイプ / プラグデザインデータタイプ寸法 [mm]

d1 D Dk L L1

VEE-TU-18x1.5x17.8 15 18 - 17.8 -

VEE-TU-18x1.5x200 15 18 - 200.0(15) -VEE-PL-C - 18 26 - 11.2VEE-PL-P - 14 16 - 9.0

VEE-TU-18x1.5… VEE-PL-C VEE-PL-P

(15)必要な長さに応じてカットしてください。

パイプ / プラグデザインデータ

FLAN-PL-55x7.5-AB1 FLAN-PL-63x10.5-AD1 FLAN-PL-63x11.5-UNI

VEE-SD-55x2FLAN-PL-55x9.5-JP1

ロボットフランジデザインデータタイプ寸法 [mm]

d d1 d2 d3 d4 D P.C.D. P.C.D.1 P.C.D.2 P.C.D.3 P.C.D.4 G1 G2 L L1 L2 L3

FLAN-PL-55x7.5-AB1 10 4.3 16.0 - - 55 46 20 - - - - M4-F 7.5 9.5 2 -

FLAN-PL-63x10.5-AD1 25 6.6 41.1 - - 63 46 50 - - - - M4-F 10.5 13.5 3 3

FLAN-PL-63x11.5-UNI 25 - - - - 63 46 - - - - - M4-F 11.5 - - 6.5

FLAN-PL-55x9.5-JP1(16) - 4.5 5.5 6.6 4.5 55 46 25 31.5 40 48 G3/8-F M4-F 9.5 - - 6.3

VEE-SD-55x2 4.5 - - - - 55 46 - - - - - - 2 - - -

(16)ロボットのメーカーによって取付けに使用する穴が異なります。

P.C.D.1 [Ø4.5mm x 4]: 川崎重工（YF03N）、 P.C.D.2 [Ø5.5mm x 4]: 安川電機（MPP3）・ストーブリ（TP80）、 P.C.D.3 [Ø6.6mm x 8]: ファナック（M-3iA）、P.C.D.4 [Ø4.5mm x 4]: 村田機械（旧モデル MPS-3 / MPS-4）

※川崎重工、安川電機、ファナック、村田機械、ABB、Adeptは、登録商標です。

ロボットフランジデザインデータ

ロボットフランジ例：FLAN-PL-63x10.5-AD1

素早く容易に、ロボットと接続する事が可能

シュマルツ株式会社

関西営業所〒564-0052大阪府吹田市広芝町3-29 エッグビル第三江坂506TEL: 06-6155-4541

横浜本社〒224-0053 神奈川県横浜市都筑区池辺町3595TEL: 045-308-9940 FAX: 045-308-9941

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