Compensador de un Sistema ene adelanto

Función de Transferencia del sistema

Frecuencia natural no amortiguada ωn=4 rad/seg.

Factor de amortiguamiento relativo ξ=0.5.

Función de transferencia

G(s)¿0.345S+10.1855S+1

.Calculamos El PDD de la condición del problema

S^2+2*S* ωn* ξ +wn^2

roots([1 2 4])

-1.0000 + 1.7321i

-1.0000 - 1.7321i

PDD=-1.0000 + 1.7321i

Angulo =119.99=120

fun_g=tf([0.345],[0.185]) rlocus(fun_g)v=[-5 2 -3 3];axis(v)

Vemos que no se compensa

Cálculo el Gc(s)

Angulo

G(s)¿Gc (s )=Kc S+2.18s+7.33

x 0.345 S+10.1855 S+1

Modulo =1

¿Kc S+2.18s+7.33

x 0.345S+10.1855S+1

∨¿=1

Kc=3.97

G(s)¿Gc (s )=3.97 S+2.18s+7.33

x 0.345 S+10.1855 S+1

>> den=conv([1 2.18],[0.345 1])

>> num=conv([1 7.33],[0.1855 1])

>> fs=tf(num,den)

Sistema Compensado