conception assistee par cast3m d’un dispositif de

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Paul Le Gaillard 2018 - page 1 sur 24 CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE RELAXATION SOUS FLUX D’UN TUBE GUIDE EN FLEXION 4 POINTS Paul LE GAILLARD (1) Guillaume ZUMPICCHIAT (2) (1) : Université de Rennes I (2) : CEA Saclay

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Page 1: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 1 sur 24

CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M

D’UN DISPOSITIF DE RELAXATION

SOUS FLUX D’UN TUBE GUIDE EN

FLEXION 4 POINTS

Paul LE GAILLARD (1) Guillaume ZUMPICCHIAT (2)

(1) : Université de Rennes I

(2) : CEA Saclay

Page 2: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

I. Contexte de l’étude

II. Conception et modélisation du

dispositif

III. Qualification du dispositif par

Cast3M

Conception et simulation d’un

dispositif de relaxation sous flux

d’un tube guide en flexion 4 points

2

Alexandre VACHERON -

Soutenance de stage -

20/09/12 - Page

Page 3: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 3 sur 24

CONTEXTE DE L’ETUDE

Le combustible nucléaire et les tubes guides

Crayon combustible

(pastilles + gaine)

Assemblage Combustible Pastille d’Uranium

(UO₂) Empilement

dans une

gaine

Regroupement

de 264 crayons

Un Assemblage Combustible = 264 crayons + 24 tubes guides

Leur fonction :

• maintenir la structure

• contenir l’instrumentation

Page 4: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 4 sur 24

CONTEXTE DE L’ETUDE

Le Projet Assemblage

Objectifs du projet :• Étudier le fluage et la croissance sous flux des matériaux des AC

• Etablir des lois de comportement de ces matériaux

Objectif de l’étude: Etudier les déformations latérales en fluage d’un AC

Mise au point d’un dispositif de flexion sur tube guide

Page 5: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 5 sur 24

CONTEXTE DE L’ETUDE

Principe de l’essai

Essai de relaxation sur tube guide en flexion 4 points sous flux neutronique

• Réalisé dans le RJH en construction

à Cadarache

• Phasage de l’irradiation

• Température : 315°C

• Flux neutronique : 1.1018 n.m-2.s-1

• Flèche imposée : 0,5 mm

Evolution de la déformation viscoplastique en fonction du temps

Comparaison avec la simulation effectuée avec une loi de fluage

Page 6: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Conception et simulation d’un

dispositif de relaxation sous flux

d’un tube guide en flexion 4 points

6

Alexandre VACHERON -

Soutenance de stage -

20/09/12 - Page

I. Contexte de l’étude

II. Conception et modélisation du

dispositif

III. Qualification du dispositif par

Cast3M

Page 7: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 7 sur 24

CONCEPTION ET MODELISATION

Analyse fonctionnelle

Définition des contraintes de conception Conception du dispositif adéquat

• Intégrité du tube

• Limiter l’échauffement nucléaire

• Flèche précise et répétable

• Manipulable en cellule blindée

• Flèche résiduelle mesurable

• Mesures de température et de fluence

Contrainte principale : correspondre aux dimensions du dispositif d’irradiation

Ø interne MICA ≈ 24 mm

Ø externe tube ≈ 12 mm

Autres contraintes :

Page 8: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 8 sur 24

CONCEPTION ET MODELISATION

Présentation du dispositif de flexion

4 pièces ou groupes de pièces :

• Tube guide en rouge

• Bâti en bleu

• Pièce de chargement en vert

• Anneaux d’appui en violet

Respect des fonctions de contrainte :

Anneau

d’appui

Anneau

d’appui

Pièce de

chargement

Bâti Tube

Page 9: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 9 sur 24

CONCEPTION ET MODELISATION

Problème : dispositif trop large

Proposition d’un second dispositif adapté

• Flèche maintenue par les

agrafes

• Pièce de chargement alignée

au bâti par les guides

Présentation du dispositif

Page 10: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 10 sur 24

CONCEPTION ET MODELISATION

Simulation de l’essai de relaxation sous Cast3M afin de valider le dispositif

Modélisation

Dispositif insérable dans le MICA

Deux conditions de symétrie (x = 0 et z = 0)

Page 11: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Conception et simulation d’un

dispositif de relaxation sous flux

d’un tube guide en flexion 4 points

11

Alexandre VACHERON -

Soutenance de stage -

20/09/12 - Page

I. Contexte de l’étude

II. Conception et modélisation du

dispositif

III. Qualification du dispositif par

Cast3M

Page 12: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 12 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Objectif et déroulement de la simulation

Objectifs :

• Vérifier le fonctionnement du dispositif

• Observer la relaxation du tube guide

• Etudier l’influence de l’échauffement thermique

Déroulement d’un cycle d’irradiation :

• Mise en flexion

• Agrafage

• Irradiation

• Déchargement

Page 13: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 13 sur 24

FLEXION

AGRAFAGE

IRRADIATION

DECHARGEMENT

TAB_FLEX

TAB_AGRA

TAB_IRRA

TAB_DECH

Mesure 𝑓𝐼𝑀𝑃

𝜎0, 𝑢0, 𝜑𝑡0

ሶ𝜀 = 𝑓𝑝𝑟𝑖𝑚 𝜎, 𝜑, 𝑇, 𝛷𝑡 + 𝑓𝑠𝑒𝑐 𝜎, 𝜑, 𝑇

Déplacement imposé

Retrait du déplacement imposé et mise en place des agrafes

Retrait des agrafes

𝑇, 𝜑

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Description d’un cycle d’irradiation

Page 14: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 14 sur 24

Flè

che

résid

uelle

Fluence en n.m-2

𝑓RES = 𝑓(𝛷𝑡) FLEXION

AGRAFAGE

IRRADIATION

DECHARGEMENT

TAB_FLEX

TAB_AGRA

TAB_IRRA

TAB_DECH

Mesure 𝑓𝐼𝑀𝑃

Mesure 𝑓𝑅𝐸𝑆

𝜎0, 𝑢0, 𝜑𝑡0

𝑇, 𝜑

Description d’un cycle d’irradiation

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Page 15: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 15 sur 24

FLEXION

AGRAFAGE

IRRADIATION

DECHARGEMENT

TAB_FLEX

TAB_AGRA

TAB_IRRA

TAB_DECH

Mesure 𝑓𝐼𝑀𝑃

Mesure 𝑓𝑅𝐸𝑆

𝜎0, 𝑢0, 𝜑𝑡0

𝑇, 𝜑

Flè

che

résid

uelle

Fluence en n.m-2

𝑓RES = 𝑓(𝛷𝑡)

i = i + 1

Description d’un cycle d’irradiation

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Page 16: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 16 sur 24

-100

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20

40

60

80

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Co

ntr

ain

teσ

xx

enM

Pa

Position en mm

THEORIE INF THEORIE SUP SIMULATION INF SIMULATION SUP

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation de la mise en flexion (Cas de référence)

Flexion du tube seul sous Cast3M

Conditions aux limites :

• Blocage d’une ligne de l’épaisseur

• Chargement sur un arc de cercle

Δσ ≈ 0,4 MPa ≈ 0,5% d’erreur

Comparaison avec le cas théorique

CAS DE REFERENCE

Page 17: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 17 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation de la mise en flexion

Flexion du tube via le dispositif complet sous Cast3M

• Modèle de contact unilatéral

entre les pièces

• Chargement sur la surface

supérieure de la pièce verte

• Blocage de la surface

inférieure du bâti selon l’axe

de chargement

• Nœud commun entre le tube

et l’anneau

Simulation n°2

• Tube guide : Zr M5 , modèle élastoplastique

• Autres pièces : alliage 718, modèle élastoplastique

Nœud

commun

Page 18: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 18 sur 24

-100

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0

20

40

60

80

100

0 20 40 60 80 100

Contr

ain

te e

n M

Pa

Position en mm

TG SEUL INF TG SEUL SUP FLEXION INF FLEXION SUP

-0,6

-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0,0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Depla

cem

ent

Uy e

n m

m

Position en mm

FLEXION AGRAFAGE

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation de la mise en flexion

Flexion du tube via le dispositif complet sous Cast3M

Contraintes de flexion

correspondant au profil de

référence

Cependant :

• Localisation de contrainte

à l’extrémité du tube

• Légère perte de flèche et

de contrainte lors de

l’agrafage

Page 19: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 19 sur 24

-100

-80

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0

20

40

60

80

100

0 20 40 60 80 100

Contr

ain

te e

n M

Pa

Position en mm

TG SEUL INF TG SEUL SUP AGRAFAGE INF AGRAFAGE SUP

-0,6

-0,5

-0,4

-0,3

-0,2

-0,1

0,0

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

Depla

cem

ent

Uy e

n m

m

Position en mm

FLEXION AGRAFAGE

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation de la mise en flexion

Flexion du tube via le dispositif complet sous Cast3M

Contraintes de flexion

correspondant au profil de

référence

Cependant :

• Localisation de contrainte

à l’extrémité du tube

• Légère perte de flèche et

de contrainte lors de

l’agrafage

Page 20: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 20 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation de l’essai de relaxation

• 3 cycles courts (3 jours)

• 5 cycles longs (20 jours)

• T = 315°C

• φ = 1.1018 𝑛.𝑚−2. 𝑠−1

• 𝑇𝑓 =𝑓𝑅𝐸𝑆

𝑓𝐼𝑀𝑃

• Comparaison avec Reflet0,0E+00 4,0E+24 8,0E+24 1,2E+25 1,6E+25

Taux d

e r

ela

xation e

n f

lèche

Fluence en n.m-2

Tf = f(Φt)

Dispositif Simulation Reflet Simulation Reflet Expérience

Etape suivante : Comparaison avec les données expérimentales

Page 21: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 21 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation thermique : influence de l’échauffement γ

DISPO

NaK

Modélisation du MICA sur SALOME :

• Dispositif

• NaK

• Couche interne (acier inox)

• Chauffants (aluminium)

• Isolant (hélium)

• Couche externe (acier inox)

Eau

40°C

8 m/s

Maillage thermique dégradé:

• Suppression des jeux

• Agrafe plus grande

• Changement de certaines formesMaillage mécanique Maillage thermique dégradé

Calcul thermique: Conduction + Convection avec le circuit d’eau extérieur

𝑇𝑎𝑚𝑏 = 20°𝐶 𝑇𝛾 𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖 = 315°𝐶

Echauffement γ Puissance électriqueSOUR SOUR

Page 22: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 22 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation thermique : influence de l’échauffement γ

𝑇𝑎𝑚𝑏 = 20°𝐶 𝑇𝛾 𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖 = 315°𝐶

Echauffement γ Puissance électrique

Gradient

thermique

≈ 80°C !

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

0,95

1,00

1,05

0 20 40 60 80 100

Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e te

mp

érat

ure

et

de

l'éch

auff

emen

t γ

Position en mmTEMP

Gradient thermique fonction:

Page 23: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 23 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation thermique : influence de l’échauffement γ

𝑇𝑎𝑚𝑏 = 20°𝐶 𝑇𝛾 𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖 = 315°𝐶

Echauffement γ Puissance électrique

Gradient

thermique

≈ 80°C !

0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

0,95

1,00

1,05

0 20 40 60 80 100 Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e m

asse

Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e te

mp

érat

ure

et

de

l'éch

auff

emen

t γ

Position en mmTEMP MASSE

Gradient thermique fonction:

• De la répartition de masse

Page 24: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 24 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation thermique : influence de l’échauffement γ

𝑇𝑎𝑚𝑏 = 20°𝐶 𝑇𝛾 𝑇𝑛𝑜𝑚𝑖 = 315°𝐶

Echauffement γ Puissance électrique

Gradient

thermique

≈ 80°C !

0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

0,70

0,75

0,80

0,85

0,90

0,95

1,00

1,05

0 20 40 60 80 100 Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e m

asse

Rap

po

rt d

e la

rép

arti

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n d

e te

mp

érat

ure

et

de

l'éch

auff

emen

t γ

Position en mmTEMP GAMMA MASSE

Gradient thermique fonction:

• De la répartition de masse

• Et de la distribution de

l’échauffement γ

Pour diminuer le gradient thermique, il faut optimiser la distribution de masse du dispositif

Page 25: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 25 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation thermique : influence de l’échauffement γ

Ajout d’un manteau en prolongement de la pièce de chargement

Nouveau gradient

≈ 30°C

0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

0,75

0,80

0,85

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0,95

1,00

1,05

0 20 40 60 80 100

Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e m

asse

Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e te

mp

érat

ure

Position en mmTEMP SANS MANTEAU MASSE SANS MANTEAU

Page 26: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 26 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation thermique : influence de l’échauffement γ

Ajout d’un manteau en prolongement de la pièce de chargement

Nouveau gradient

≈ 30°C

0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

0,75

0,80

0,85

0,90

0,95

1,00

1,05

0 20 40 60 80 100

Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e m

asse

Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e te

mp

érat

ure

Position en mmTEMP SANS MANTEAU MASSE SANS MANTEAU MASSE AVEC MANTEAU

Homogénéisation

de la masse

Page 27: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 27 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation thermique : influence de l’échauffement γ

Ajout d’un manteau en prolongement de la pièce de chargement

Nouveau gradient

≈ 30°C

0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

0,75

0,80

0,85

0,90

0,95

1,00

1,05

0 20 40 60 80 100

Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e m

asse

Rap

po

rt d

e la

rép

arti

tio

n d

e te

mp

érat

ure

Position en mmTEMP SANS MANTEAU TEMP AVEC MANTEAU MASSE SANS MANTEAU MASSE AVEC MANTEAU

Diminution du

gradient thermique

Homogénéisation

de la masse

Page 28: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 28 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation thermique : influence de l’échauffement γ

CALCUL THERMIQUE CALCUL THERMOMECANIQUE

MAILLAGE THERMIQUE DEGRADE MAILLAGE MECANIQUEPROJECTION DU

CHAMP DE

TEMPERATURE

Avec l’opérateur PROI :

Informations aux

nœuds manquantes

Maillages différents

Création d’une procédure utilisateur « projacr »

Page 29: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 29 sur 24

OPTIMISATION DU DISPOSITIF PAR SIMULATION

Simulation thermique : influence de l’échauffement γ

0,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

0,00E+00 2,50E+24 5,00E+24 7,50E+24 1,00E+25 1,25E+25 1,50E+25

Tau

x d

e re

laxa

tio

n e

n f

lèch

e

Fluence en n.m-2TEMP UNIFORME SANS MANTEAU AVEC MANTEAU

Projection du champ thermique via projacr :

En rouge : T connue

En bleu : T inconnue

Blocage des nœuds

rouges

Accrochage des

nœuds bleus aux rouges avec RELA

‘ACCRO’

Nouvelle simulation de l’essai de

relaxation en prenant en compte le

gradient thermique :

Influence du gradient thermique

rendu négligeable par la

présence du manteau

Page 30: CONCEPTION ASSISTEE PAR CAST3M D’UN DISPOSITIF DE

Paul Le Gaillard – 2018 - page 30 sur 24

CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES

Conclusions

Perspectives

• Proposition d’un dispositif insérable dans les emplacements du RJH

• Simulation de l’essai de relaxation sous Cast3M

• Présence d’un gradient thermique important, pouvant être minimisé en

modifiant la géométrie du dispositif

• Optimisation du manteau

• Etude du blocage de l’anneau sur le tube (RELA ‘ENSEMBLE’)

• Développement du procédé d’application du déplacement sur le dispositif

• Etude de la manipulabilité du dispositif