controllogix 디지털 i/o 모듈 사용자 매뉴얼 - rockwell automation · 2016-05-05 ·...

ControlLogix 디지털 I/O 모듈카탈로그 넘버 1756-IA8D, 1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16, 1756-IB16D, 1756-IB16I, 1756-IB16IF, 1756-IB32, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32, 1756-OA8, 1756-OA8D, 1756-OA8E, 1756-OA16, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8EI, 1756-OB8I, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16I, 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OB16IS, 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OV16E, 1756-OV32E, 1756-OW16I, 1756-OX81

사용자 매뉴얼

중요 사용자 정보

본 제품을 설치, 설정, 작동 또는 유지보수하기 전에 본 문서와 참고 자료 항목의 문서에서 본 장비의 설치, 설정 및 작동에 관한 정보를 읽고 숙지해야 합니다. 사용자는 모든 관련 규정, 법규 및 표준뿐만 아니라 설치 및 배선 지침을 숙지하고 있어야 합니다.

설치, 조정, 작동, 사용, 조립, 분해, 유지보수를 포함한 모든 활동은 관련 규정에 따라 적절한 교육을 받은 인력을 통해 수행해야 합니다.

제조업체가 지정하지 않은 방법으로 본 장비를 사용하는 경우, 장비의 보호 기능이 훼손될 수 있습니다.

어떤 경우에도 로크웰 오토메이션은 본 장비의 사용 또는 적용으로 인해 발생하는 직접적 또는 간접적손해에 대해 책임을 지지 않습니다.

본 매뉴얼에 포함된 예제와 도표는 설명 목적으로만 사용됩니다. 특정 설치와 관련된 다양한 변수와 요구 사항이 존재하기 때문에 로크웰 오토메이션은 이러한 예제와 도표에 근거한 실제 사용에 대해 책임을 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션은 본 매뉴얼에서 설명하는 정보, 회로, 장비 또는 소프트웨어의 사용과 관련된 특허에 대해 어떠한 책임도 지지 않습니다.

로크웰 오토메이션의 서면 허가 없이 본 매뉴얼 내용의 전부 또는 일부를 복제하는 행위는 금지되어 있습니다.

본 매뉴얼에서는 안전을 위한 고려사항을 나타내기 위해 다음과 같은 정보를 사용합니다.

특정한 주의 사항을 제공하기 위해 장비의 표면 또는 내부에도 라벨이 붙어 있습니다.

Allen-Bradley, Rockwell Software, and Rockwell Automation, ControlLogix, Logix5000, Studio 5000, Studio 5000 Logix Designer, Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment, Integrated Architecture, Data Highway Plus 및 DH+ 등은 Rockwell Automation, Inc.의 상표입니다.

Rockwell Automation, Inc.의 소유가 아닌 상표는 각 해당 기업의 재산입니다.

경고: 위험한 환경에서 폭발을 일으켜 부상, 사망, 재산 피해 또는 경제적 손실을 초래할수 있는 상황 또는 행위에 대한 정보를 나타냅니다.

주의: 부상, 사망, 재산 피해 또는 경제적인 손실을 초래할 수 있는 상황 또는 행위에 대한정보를 나타냅니다. 주의는 위험을 식별 및 회피하고 그 결과를 인지하도록 도와줍니다.

중요 제품을 성공적으로 적용하고 이해하는 데 필요한 중요 정보를 나타냅니다.

감전 위험: 감전 위험 라벨은 장비(인버터, 모터 등) 표면 또는 내부에 부착되어 고전압이흐르고 있음을 경고합니다.

화상 위험: 이 라벨은 장비(인버터, 모터 등) 표면 또는 내부에 부착되어 표면 온도가 위험 수준으로 상승할 수 있음을 경고합니다.

불꽃 위험: 불꽃 화염 위험 라벨은 장비(모터 컨트롤 센터 등)의 표면 또는 내부에 부착되어 잠재적인 불꽃 화염에 대해 경고합니다. 불꽃 화염은 심각한 부상이나 사망을 초래할 수 있습니다. 적절한 개인 보호 용구(PPE)를 착용하십시오. 안전한 작업 관행과 개인보호장비(PPE)에 관한 모든 관련 규정을 준수하십시오.

Rockwell Automation Publication 1756-UM058H-KO-P - 2015년 5월 3

변경 내용 요약

본 매뉴얼에는 새 정보와 업데이트된 정보가 들어 있습니다.

내용 페이지

Electronic Keying 섹션 업데이트 37

모듈설치 섹션에서 RIUP 지원에 대한 주의 내용 업데이트 106

새 태그 만들기에서 MainTask 태그 이름 업데이트 205

Communication 탭 섹션에서 찾아보기 버튼 사용 방법 업데이트 213

사용되는 모터 스타터 수 테이블 업데이트 226

목차

목차

서문 Studio 5000 환경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9추가 정보 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10

제1장ControlLogix 디지털 I/O 모듈이란?

기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11ControlLogix 시스템에서 I/O 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12모듈 식별 및 상태 정보 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

제2장ControlLogix 시스템에서 디지털 I/O 작동

소유권 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어 사용 . . . . . . . 17내부 모듈 작동. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18입력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19출력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21직접 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21랙 최적화된 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22랙 최적화된 연결을 위한 제안 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . 23

입력 모듈 작동. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23로컬 섀시에서 입력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

RPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24COS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24이벤트 태스크 트리거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

원격 섀시에서의 입력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 입력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26EtherNet/IP 네트워크를 통해 연결된 원격 입력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28

출력 모듈 작동. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28로컬 섀시에서 출력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29원격 섀시에서의 출력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 출력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29EtherNet/IP 네트워크를 통해 연결된 원격 출력 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

Listen-only 모드. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31입력 모듈의 다중 소유자 컨트롤러 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32다중 소유자에서 입력 모듈의 구성 변경 . . . . . . . . . . . . . . . 33

제3장커먼 모듈 기능 입력 모듈 호환성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

출력 모듈 호환성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35공통 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36

RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power) . 36모듈 오류 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36구성 가능한 소프트웨어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4 Rockwell Automation Publication 1756-UM058H-KO-P - 2015년 5월

목차

Electronic Keying . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37모듈 억제 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39입력에 타임스탬프를 기록하고 출력을 스케쥴링하기 위해 시스템 클럭 사용하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Producer/Consumer 통신 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43상태 표시기 정보 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

입력 모듈 전용 커먼 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43순환 시간 또는 상태 변화에서 데이터 전송. . . . . . . . . . 44RPI 설정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44상태 변화 활성화 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45소프트웨어 구성 가능한 필터 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . 46입력 모듈의 격리형 및 비격리형 다양성 . . . . . . . . . . . . 46다중 입력 포인트 도. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

출력 모듈 전용 커먼 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47구성 가능한 포인트 수준 출력 상태 . . . . . . . . . . . . . . . . 48출력 데이터 에코 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49출력 모듈의 격리형 및 비격리형 다양성 . . . . . . . . . . . . 49다중 출력 포인트 도. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49전자식 퓨즈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50필드 전원 손실 감지. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53정보의 진단 래치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54시간 스케줄된 출력 제어 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

입력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고 . . . . . . . . 57출력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고 . . . . . . . . 58

제4장진단 모듈 기능 진단 입력 모듈 호환성. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

진단 출력 모듈 호환성. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62진단 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62정보의 진단 래치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62진단 타임스탬프. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 638-포인트 AC/16-포인트 DC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64포인트 수준의 오류 보고 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

진단 입력 모듈 전용 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65입력모듈의 상태 진단적 변화 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65단선 감지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67필드 전원 손실 감지. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

진단 출력 모듈 전용 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69필드 배선 옵션 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69무부하 감지 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69필드측 출력 확인 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71펄스 테스트 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72출력 모듈에 대한 상태의 진단적 변화 . . . . . . . . . . . . . . 73

입력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고 . . . . . . . . 73출력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고 . . . . . . . . 75


목차

제5장고속 모듈 기능 고속 입력 모듈 호환성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

고속 출력 모듈 호환성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78고속 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78응답 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

고속 입력 모듈 전용 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79펄스 캡처 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80포인트 단위의 타임스탬프 및 상태 변화 . . . . . . . . . . . . 81소프트웨어 구성 가능한 필터 시간 . . . . . . . . . . . . . . . . . 84이벤트 태스크를 위한 전용 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

고속 출력 모듈 전용 기능 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90프로그램 가능 오류 상태 지연 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91펄스 폭 변조. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

입력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고 . . . . . . . 102출력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고 . . . . . . . 103

제6장ControlLogix I/O모듈 설치 모듈설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

착탈식 단자대 키 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108전선 연결 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

RTB 유형. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111RTB 배선 권장 사항 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

착탈식 단자대 및 하우징 조립 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114연장형 하우징 선택 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115연장형 하우징에서 캐비닛 크기 고려 사항 . . . . . . . . . 116

착탈식 단자대 설치 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117착탈식 터미널블록 제거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119섀시에서 모듈 제거 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

제7장ControlLogix 디지털 I/O 모듈 구성

구성 프로세스 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122새 모듈 만들기. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123통신 또는 연결 형식 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125

구성 편집 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128연결 속성 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129모듈 태그 보기 및 변경 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130

제8장배선 다이어그램 1756-IA8D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133

1756-IA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1331756-IA16I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1341756-IA32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1341756-IB16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1351756-IB16D. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1361756-IB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1371756-IB16IF . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1381756-IB32. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1391756-IC16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1401756-IG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141


목차

1756-IH16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1421756-IM16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1431756-IN16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1431756-IV16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441756-IV32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1441756-OA8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1451756-OA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1461756-OA8E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1461756-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1471756-OA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1481756-OB8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1491756-OB8EI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1501756-OB8I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1511756-OB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1521756-OB16E . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1521756-OB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1551756-OB16IEF. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1561756-OB16IEFS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1571756-OB16IS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1581756-OB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1581756-OC8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1591756-OG16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1601756-OH8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1611756-ON8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1621756-OV16E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1631756-OV32E. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1641756-OW16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1641756-OX8I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

부록 A모듈의 문제점 해결 입력 모듈의 상태 표시기. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166

출력 모듈의 상태 표시기. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167문제점 해결을 위해 RSLogix 5000 소프트웨어 사용 . . . 169오류 유형 결정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170

부록 B태그 정의 표준 및 진단 입력 모듈 태그. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171

표준 및 진단 출력 모듈 태그. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174고속 입력 모듈 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177고속 출력 모듈 태그 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183

1756-OB16IEF 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1831756-OB16IEFS 모듈 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

배열 데이터 구조 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202

부록 C런타임 서비스 및 재구성을 위해 래더 로직 사용하기

메시지 명령 사용하기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204실시간 제어 및 모듈 서비스 처리 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205명령 당 하나의 서비스 수행 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205새 태그 만들기 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205


목차

메시지 구성 입력 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208Configuration 탭 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209Communication 탭. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213표준 및 진단 I/O 모듈에 대해 타임스탬프된 입력 및 스케줄된 출력 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214고속 I/O 모듈을 위해 타임스탬프된 입력 및 스케줄된 출력 사용 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216퓨즈 재설정, 펄스 테스트 수행 및 래치된 진단 재설정. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219모듈 ID 및 상태를 검색하기 위해 WHO 수행 . . . . . 220래더 로직에서 태그의 검토. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

부록 D올바른 전원 공급장치 선택 부록 E디지털 I/O 모듈용 모터 스타터

최대 모터 스타터 수 결정 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226

부록 F메이저 개정 업그레이드 Compatible 또는 Disabled Keying I/O 구성을

사용하는 경우 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 228Exact Match Keying 구성을 사용하는 경우 . . . . . . . . . . . 228

부록 G디지털 I/O 모듈용 1492 IFM 케이블 개요 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 229

부록 H변경 내역 1756-UM058G-EN-P, 2012년 11월 . . . . . . . . . . . . . . . . 238

1756-UM058F-EN-P, 2012년 4월. . . . . . . . . . . . . . . . . . 2381756-UM058E-EN-P, 2010년 8월. . . . . . . . . . . . . . . . . . 239

용어해설색인


서문

본 매뉴얼은 ControlLogix?디지털 I/O 모듈을 설치, 구성 및 문제점 해결하는 방법에 대해 설명합니다. 또한, 사양 및 배선 다이어그램을 비롯하여 디지털 입력 및 출력 모듈에 대한 목록도 있습니다.디지털 I/O 모듈을 효율적으로 사용하려면 ControlLogix 컨트롤러를 프로그램하고 작동할 수 있어야 합니다.

Studio 5000 환경 Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment™는 엔지니어링 및 디자인 요소를 일반적인 환경에 결합합니다. 첫번째 요소는 Studio 5000 Logix Designer™ 어플리케이션입니다.Logix Designer 어플리케이션은 RSLogix™ 5000 소프트웨어의새로운 브랜드이며 디스크리트, 배치, 모션, 세이프티 및 드라이브기반 솔루션을 위해 Logix5000™ 컨트롤러를 프로그램하는 제품의 자리를 지킬 것입니다.

Studio 5000® 환경은 로크웰 오토메이션 엔지니어링 설계 도구 및성능의 기반입니다. Studio 5000 환경은 설계 엔지니어가 제어 시스템의 모든 요소를 개발하기 위한 단일 지점입니다.


서문

추가 정보 아래의 추가 자료에는 로크웰 오토메이션의 관련 제품에 대한 추가정보가 수록되어 있습니다.

http://www.rockwellautomation.com/literature/에서 매뉴얼을보거나 다운로드할 수 있습니다. 기술 문서 사본을 신청하려면Allen-Bradley 대리점 또는 로크웰 오토메이션 영업 담당자에게문의하십시오.

자료 설명

1756 ControlLogix I/O Modules Specifications Technical Data (1756-TD002)

ControlLogix I/O 모듈의 사양을 제공합니다.

ControlLogix High-speed Counter Module 사용자 매뉴얼(1756-UM007)

1756-HSC 컨트롤러 모듈 설치, 구성 및 문제점 해결하는 방법을 설명합니다.

ControlLogix Low-speed Counter Module 사용자 매뉴얼(1756-UM536)

1756-LSC8XIB8I 컨트롤러 모듈을 설치, 구성 및 문제점 해결하는 방법을 설명합니다.

ControlLogix Peer I/O Control 어플리케이션 기술서(1756-AT016)

일반적인 피어 제어 어플리케이션을 설명하고 피어 제어 작업을 위해 I/O 모듈을 구성하는 방법에 대해 설명합니다.

Position-based Output Control with the MAOC 지침서(1756-AT017)

스케줄된 출력 모듈을 Motion Axis OutputCam(MAOC) 명령으로 사용하는 전형적인어플리케이션을 설명합니다.

통합 아키텍처 및 CIP Sync 구성 어플리케이션 기술(IA-AT003)

CIP Sync를 통합 아키텍처 제품 및 어플리케이션과 함께 구성하는 방법에 대해설명합니다.

ControlLogix 섀시 및 전원 공급 장치 설치 매뉴얼(1756-IN005)

표준형 및 ControlLogix-XT 버전의 1756 과전원 공급장치 (보조 전원 공급장치 포함) 를 설치하고 문제점 해결 방법에 대해 설명합니다.

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈 사용자 매뉴얼(1756-UM009)

ControlLogix 아날로그 I/O 모듈의 설치, 설정및 문제해결 방법에 대해 설명합니다.

ControlLogix Data Highway Plus-Remote I/O Communication Interface Module 사용자 매뉴얼(1756-UM514)

ControlLogix DH+™ / 원격 I/O 모듈을 구성하고 작동하는 방법에 대해 설명합니다.

ControlLogix-XT Data Highway Plus-리모트 I/O 통신 인터페이스 모듈 설치 지침서(1756-IN638)

ControlLogix-XT Data Highway Plus™-원격 I/O 통신 인터페이스 모듈을 설치, 구성하고 문제점을 해결하는 방법을 설명합니다.

ControlLogix System 사용자 매뉴얼( 1756-UM001N-KO-P)

ControlLogix 시스템을 설치, 구성, 프로그램 및 작동하는 방법을 설명합니다.

산업 자동화 배선 및 접지 지침(1770-4.1) 로크웰 오토메이션 산업 시스템의 설치에 관한 일반 지침을 제공합니다.

제품 인증 웹 사이트 http://www.ab.com 적합성 선언, 인증 및 기타 자세한 내용을 제공합니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1756-td002_-en-e.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um007_-ko-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/1756-um536_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/1756-at016_-en-p.pdf


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in005_-ko-p.pdf



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in638_-ko-p.pdf


http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

http://ab.com

제1장

ControlLogix 디지털 I/O 모듈이란?

ControlLogix® 디지털 I/O 모듈은 On/Off 감지 및 액츄에이션을제공하는 입출력 모듈입니다. 생산자/소비자 네트워크 모델을 사용함으로써, 디지털 I/O 모듈은 추가 시스템 기능을 제공하면서필요에 따라 정보를 생성할 수 있습니다.

기능 표는 ControlLogix 디지털 I/O 모듈에서 사용 가능한 몇 가지 기능을 나열합니다.

내용 페이지

기능 11

ControlLogix 시스템에서 I/O 모듈 12

모듈 식별 및 상태 정보 15

기능 설명

RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power)

전원이 공급되고 있는 상태에서 모듈 및 착탈식 터미널 블록 (RTB)을 제거하고 삽입할 수 있습니다.

Producer/Consumer 통신 이 통신 방법은 각 모듈이 먼저 폴링되지 않은상태로 데이터를 생성할 수 있는 모듈 및 기타시스템 장치 사이의 지능형 데이터 교환입니다.

데이터의 시스템 타임스탬프 64 비트 시스템 클럭은 모듈과 소유자 컨트롤러사이의 데이터 전송에 대해 타임스탬프를 제공합니다.

Module-level 오류 보고 및 필드측 진단 감지

모듈을 효과적이고 효율적으로 사용하고 어플리케이션의 문제점을 해결할 수 있도록 하는 오류 및 진단 감지 기능입니다.

기관 인증 승인이 필요한 어플리케이션에 대한 Class 1,Division 2 기관 인증입니다.


제 1장 ControlLogix 디지털 I/O 모듈이란?

ControlLogix 시스템에서 I/O 모듈

ControlLogix 모듈은 ControlLogix 섀시에 장착되며 모든 필드측 배선을 연결하기 위해 착탈식 단자대(RTB) 또는 Bulletin 1492배선 인터페이스 모듈(IFM)(1)을 필요로 합니다.

모듈을 설치하고 사용하기 전에, 다음 사항을 따라야 합니다.• 1756 섀시와 전원 공급장치를 설치하고 접지하십시오. 이러한 제품을 설치하려면 10페이지의 추가 정보에 있는 매뉴얼을 참조하십시오.

• 어플리케이션에 맞는 RTB 또는 IFM과 컴포넌트를 주문해서 받으십시오.

(1) ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB 카탈로그 넘버 1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H만 사용해서 기관 인증을 받았습니다. 다른 배선 터미네이션 방식을 사용하는 ControlLogix시스템의 기관 인증을 요하는 어플리케이션의 경우에는 인증된 기관을 통해 어플리케이션 별로 승인을 받아야 할 수 있습니다.

중요 RTB와 IFM은 구입한 모듈에 포함되어 있지 않기 때문에 RTB는 111페이지를, IFM은 229페이지를 참조하십시오.

표 1 - ControlLogix 디지털 I/O 모듈

카탈로그 넘버 설명 페이지

1756-IA8D 79…132V AC 8 포인트 진단 입력 모듈 133

1756-IA16 74…132V AC 16 포인트 입력 모듈 133

1756-IA16I 79…132V AC 16 포인트 격리형 입력 모듈 134

1756-IA32 74…132V AC 32 포인트 입력 모듈 134

1756-IB16 10…31.2V DC 16 포인트 입력 모듈 135

1756-IB16D 10…30V DC 진단 입력 모듈 136

1756-IB16I 10…30V DC 16 포인트 격리형 입력 모듈 137

1756-IB16IF 10…30V DC, 16 포인트, 격리형, 고속 피어(Peer) 제어 입력 모듈

138

1756-IB32 10…31.2V DC 32 포인트 입력 모듈 139

1756-IC16 30…60V DC 16 포인트 입력 모듈 140

1756-IG16 TTL 입력 모듈 141

1756-IH16I 90…146V DC 16 포인트 격리형 입력 모듈 142

1756-IM16I 159…265V AC 16 포인트 격리형 입력 모듈 143

1756-IN16 10…30V AC 16 포인트 입력 모듈 143

1756-IV16 10…30V DC 16 포인트 소싱 전류 입력 모듈 144

1756-IV32 10…30V DC 32 포인트 소싱 전류 입력 모듈 144

1756-OA8 74…265V AC 8 포인트 격리형 출력 모듈 145

1756-OA8D 74…132V AC 8 포인트 진단 출력 모듈 146

1756-OA8E 74…132V AC 8 포인트 전자식 퓨즈 출력 모듈 146

1756-OA16 74...265V AC 16 포인트 격리형 출력 모듈 147

1756-OA16I 74…265V AC 16 포인트 격리형 출력 모듈 148

1756-OB8 10…30V DC 8 포인트 출력 모듈 149

1756-OB8EI 10…30V DC 8 포인트 전자식 퓨즈 격리형 출력 모듈 150

1756-OB8I 10…30V DC 8 포인트 격리형 출력 모듈 151

1756-OB16D 19.2…30V DC 16 포인트 진단 출력 모듈 152


ControlLogix 디지털 I/O 모듈이란? 제 1장

1756-OB16E 10…31.2V DC 16 포인트 전자식 퓨즈 출력 모듈 152

1756-OB16I 10…30V DC 16 포인트 격리형 출력 모듈 155

1756-OB16IEF 10…30V DC, 16포인트, 격리형, 고속 피어(Peer) 제어 출력 모듈

156

1756-OB16IEFS 10…30V DC, 16포인트, 격리형, 고속, 지점 출력 모듈별로 스케줄됨

157

1756-OB16IS 10…30V DC 스케줄된, 격리형 출력 모듈 158

1756-OB32 10…31.2V DC 32 포인트 출력 모듈 158

1756-OC8 30…60V DC 8 포인트 출력 모듈 159

1756-OG16 TTL 출력 모듈 160

1756-OH81 90…146V DC 8 포인트 격리형 출력 모듈 161

1756-ON8 10…30V AC 8 포인트 격리형 출력 모듈 162

1756-OV16E 10…30V DC 16 포인트 전자식 퓨즈, 싱킹 전류 출력 모듈

163

1756-OV32E 10…30V DC 32 포인트 전자식 퓨즈, 싱킹 전류 출력 모듈

164

1756-OW16I 10…265V, 5-150V DC 16 포인트 격리형 접점 모듈 164

1756-OX8I 10…265V, 5-150V DC 8 포인트 격리형 접점 모듈 165

표 1 - ControlLogix 디지털 I/O 모듈 (계속)

카탈로그 넘버 설명 페이지


제 1장 ControlLogix 디지털 I/O 모듈이란?

그림 1 - 부품 그림

40200-M

DC OUTPUT

ST O

K0 1 2 3 4 5 6 73 5

착탈식 단자대

6

421

항목 설명

1 백플레인 커넥터—모듈을 백플레인에 연결하는 ControlLogix 시스템용 인터페이스입니다.

2 상단 및 하단 가이드—가이드는 RTB 또는 IFM을 모듈에 장착할 수 있도록해줍니다.

3 상태 표시기—통신, 모듈 상태 및 입력/출력 장치의 상태를 나타내는 표시기입니다. 표시기는 문제점 해결을 위한 도움을 제공합니다.

4 커넥터 핀—입력/출력, 전원 및 접지 연결부는 RTB 또는 IFM을 사용하여이 핀을 통해 모듈로 연결됩니다.

5 잠금 탭—잠금 탭은 RTB 또는 IFM을 모듈에 고정해서 배선 연결부를 유지합니다.

6 키 지정용 슬롯—모듈에 대한 잘못된 전선 연결을 방지하기 위해 RTB를기계적으로 키 지정합니다.


ControlLogix 디지털 I/O 모듈이란? 제 1장

모듈 식별 및 상태 정보 각 ControlLogix I/O 모듈은 기타 모든 모듈로부터 구분할 수 있도록 하는 특정 ID 정보를 갖고 있으며, 이 정보는 시스템의 모든컴포넌트를 추적할 때 도움이 됩니다.

예를 들어, ControlLogix 섀시에 어떤 모듈이 설치되어 있는지 확인하기 위해 모듈 ID 정보의 추적이 가능합니다. 모듈 ID 를 검색하는 동안, 모둘 상태를 검색할 수도 있습니다.

항목 설명

제품 유형 디지털 I/O 또는 아날로그 ID와 같이 모듈의 제품 유형입니다.

제품 코드 모듈의 카탈로그 넘버

메이저 개정 모듈의 주 버전 번호

마이너 개정 모듈의 부 버전 번호

상태 모듈의 상태이며 다음을 포함합니다.• 컨트롤러 소유권• 모듈이 구성되었는지 여부• 다음과 같은 장치별 상태:

– 자체 테스트– 업데이트 진행 중– 통신 오류– 소유되지 않음 (Program 모드에서 출력)– 내부 오류 (업데이트 필요)– Run 모드– Program 모드 (출력 전용)

• 마이너 복구 가능 오류• Minor 복구 불가능 폴트• 메이저 복구 가능 오류• 메이저 복구 불가능 오류

업체 Allen-Bradley와 같은 모듈 제조 업체

일련 번호 모듈의 일련 번호

ASCII 텍스트 문자열 길이 모듈 텍스트 문자열의 글자 수

ASCII 문자열 모듈의 ASCII 문자열 설명

중요 이 정보를 검색하려면 WHO 서비스를 수행해야 합니다.자세한 정보는 220페이지를 참조하십시오.


제2장

ControlLogix 시스템에서 디지털 I/O 작동

I/O 모듈은 ControlLogix 시스템에서 컨트롤러와 필드 장치 사이의 인터페이스입니다. Digital I/O 모듈은 단 하나의 비트 (0 또는 1)만 표시될 것을 요구하는 장치로 데이터를 전송합니다. 예를 들어,스위치가 켜지거나 꺼지거나, 또는 전등이 켜지거나 꺼지거나 하는것입니다.

내용 페이지

소유권 17

RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어 사용 17

내부 모듈 작동 18

연결 21

입력 모듈 작동 23

로컬 섀시에서 입력 모듈 24

원격 섀시에서의 입력 모듈 26

출력 모듈 작동 28

로컬 섀시에서 출력 모듈 29

원격 섀시에서의 출력 모듈 29

Listen-only 모드 31

입력 모듈의 다중 소유자 컨트롤러 32

다중 소유자에서 입력 모듈의 구성 변경 33


ControlLogix 시스템에서 디지털 I/O 작동 제 2장

소유권 ControlLogix 시스템의 I/O 모듈은 RSLogix™ 5000 컨트롤러가소유할 수 있습니다. 소유자 건트롤러는 다음 기능을 수행합니다.

• 소유한 모든 모듈의 설정 데이터를 저장합니다.• 모듈 모션을 정의하고 제어 시스템과의 모듈 작동을 시작하기 위해 I/O 모듈 구성 데이터를 전송합니다.

• I/O 모듈의 위치와 관련하여 로컬 또는 원격 섀시에 위치하고 있습니다.

각 ControlLogix I/O 모듈은 정상적인 작동을 위해 소유자 컨트롤러와 지속적인 통신 상태를 유지해야 합니다.

일반적으로, 시스템의 각 모듈은 단 하나의 소유자 컨트롤러를 가지게 됩니다. 입력 모듈은 두 개 이상의 소유자 컨트롤러를 가질 수있습니다. 그러나, 출력 모듈은 단 하나의 소유자 컨트롤러로 제한됩니다.

복수의 소유자 컨트롤러를 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은33페이지의 다중 소유자에서 입력 모듈의 구성 변경을 참조하십시오.

RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어 사용

RSLogix 5000 소프트웨어 내에서 I/O 를 구성하면 제어 시스템의 각 I/O 모듈 (원격 섀시의 모듈 포함) 에 대한 구성 데이터를 생성합니다. 원격 섀시는 I/O 모듈을 포함하지만 모듈의 소유자 컨트롤러는 포함하지 않습니다. 원격 섀시는 EtherNet/IP 네트워크를 통하거나 ControlNet 네트워크의 스케줄된 연결을 통해 컨트롤러에 연결될 수 있습니다.

RSLogix 5000 소프트웨어의 구성 데이터는 프로그램 다운로드가진행되는 동안에 컨트롤러로 전송되며 그 이후에는 I/O 모듈로 전송됩니다. 로컬 또는 원격 섀시에 있는 I/O 모듈은 구성 데이터가다운로드된 직후에 실행 준비가 됩니다. 그러나, ControlNet 네트워크에서 I/O 모듈에 대한 스케줄된 연결을 활성화하려면RSNetWorx™ for ControlNet 소프트웨어를 사용해서 네트워크를 스케줄해야 합니다.

RSNetWorx 소프트웨어는 스케줄된 ControlNet 네트워크에 있는 I/O 모듈에 구성 데이터를 전송하고 구성 중에 각 모듈에 대해지정되는 원하는 통신 옵션을 준수하는 ControlNet 네트워크의네트워크 업데이트 시간 (NUT) 을 설정합니다.

컨트롤러가 스케줄링된 ControlNet 네트워크에서 I/O 모듈로의스케줄링된 연결을 지령할 때마다 RSNetWorx 소프트웨어를 실행해 ControlNet 네트워크를 설정해야 합니다.


제 2장 ControlLogix 시스템에서 디지털 I/O 작동

I/O 모듈을 구성할 때 다음 일반적인 단계를 참조하십시오.

1. RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해서 해당 컨트롤러의 모든I/O 모듈을 구성하고 정보를 컨트롤러에 다운로드합니다.

2. I/O 설정 데이터가 ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 섀시에서 모듈로의 스케줄링된 연결을 지령할 경우,RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를 실행해 네트워크를 스케줄링하십시오.

3. RSNetWorx 소프트웨어를 실행한 후, RSLogix 5000 프로젝트의 온라인 저장 기능을 수행해서 RSNetWorx 소프트웨어가 컨트롤러로 전송하는 구성 정보가 저장되도록 하십시오.

내부 모듈 작동 ControlLogix I/O 모듈은 작업시 고려해야 하는 신호 전달 지연을 경험하게 됩니다. 이러한 지연 중 일부는 사용자 구성이 가능하지만, 일부는 모듈 하드웨어로부터 전달되는 것입니다.

예를 들어, ControlLogix 입력 모듈의 RTB 에 신호가 가해지는 시점과 신호가 백플레인을 지나서 시스템으로 전달되는 시점 사이에는 일반적으로 1 ms 미만의 작은 지연이 발생합니다. 이 시간은DC 입력을 위한 0 ms 의 필터 시간을 반영한 것입니다.

본 섹션은 ControlLogix I/O 모듈의 시간 제한에 대한 설명을 제공합니다.

중요 스케줄링된 ControlNet 섀시에 새 I/O 모듈을 추가할 때마다 RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를 실행해야 합니다. 원격 섀시에서 모듈을 영구적으로 제거할 경우,RSNetWorx for ControlNet 소프트웨어를 실행해 네트워크를 재스케줄링하고 네트워크 대역폭의 할당을 최적화할 것을 권장합니다.



입력 모듈

아래의 그림과 같이 ControlLogix 입력 모듈은 RTB 에서 신호를받아서 하드웨어, 필터 및 ASIC 을 거쳐 내부적으로 처리한 다음에, 요청된 패킷 간격 (RPI) 또는 상태 변화 (COS) 실행을 통해 백플레인을 신호를 전송합니다. RPI는 모듈의 데이터가 컨트롤러로전송되는 시점을 결정하는 설정된 시간 간격입니다.

표는 I/O 모듈에서 신호 전달에 영향을 미치는 지연 요소의 일부를 정의합니다.

42701

하드웨어 지연 필터 지연 ASIC 지연

RTB에 공급된 신호

백플레인으로 전송된 신호

지연 설명

하드웨어 모듈이 구성되어 있는 방법과 모듈 유형의 차이가 신호의처리에 미치는 영향입니다.

필터 모듈마다 사용자 구성이 다르기 때문에, 신호 전달에 영향을 미칩니다.

ASIC ASIC 스캔 = 200 μs.

예제 영향을 미치는 많은 요소에도 불구하고 일반적인 지연 시간은 예측이 가능합니다. 예를 들어, 24V DC 전원을 사용해서 1756-IB16 모듈을 25 °C(77 °F) 조건에서 켜는경우, 신호 전달 지연은 다음의 요소에 의해 영향을 받습니다.

• 입력에 전원을 공급할 때의 하드웨어 지연(일반적으로 1756-IB16 모듈에서 290 μs)

• 사용자 구성 가능한 필터 시간 0, 1 또는 2 ms• ASIC 스캔 200 μs필터 시간이 0 ms인 최악의 상황에서, 1756-IB16 모듈은490 μs의 신호 전달 지연을 가집니다.이러한 시간을 보장되는 것이 아닙니다. 각 모듈에 대한 정격 및 최대 지연 시간은 1756 ControlLogix I/O ModulesSpecifications 기술 데이터(1756-TD002)를 참조하십시오.




출력 모듈

ControlLogix 출력 모듈은 컨트롤러로부터 신호를 받아서 하드웨어 및 ASIC 스캔을 통해 내부적으로 처리한 후에, RTB 를 통해 출력 장치로 신호를 전송합니다.

표는 I/O 모듈에서 신호 전달에 영향을 미치는 지연 요소의 일부를 정의합니다.

하드웨어 지연ASIC 지연

42702

RTB 출력 포인트에서 전송된 신호

컨트롤러로부터 받은 신호

지연 설명

하드웨어 모듈이 구성되어 있는 방법과 모듈 유형의 차이가 신호의 처리에 미치는 영향입니다.

ASIC ASIC 스캔 = 200 μs.

예제 영향을 미치는 많은 요소에도 불구하고 일반적인 지연 시간은 예측이 가능합니다. 예를 들어, 24V DC 전원을 사용해서 1756-OB16E 모듈을 25 °C(77 °F) 조건에서 켜는 경우, 신호 전달 지연은 다음의 요소에 의해 영향을받습니다.• 입력에 전원을 공급할 때의 하드웨어 지연(일반적으로 1756-OB16E 모듈에서 70 μs)

• ASIC 스캔 200 μs필터 시간이 0 ms인 최악의 상황에서, 1756-OB16E 모듈은 270 μs의 신호 전달 지연을 가집니다.이러한 시간을 보장되는 것이 아닙니다. 각 모듈의 정격 및 최대 지연 시간은 제8장을 참조하십시오.



연결 ControlLogix I/O 모듈에 있어서 연결이란 컨트롤러와 I/O 모듈사이의 데이터 전송 링크를 말합니다. 연결은 다음 중 하나의 유형이 될 수 있습니다.

• 직접• 랙 최적화

표는 각 연결 유형의 장점과 단점을 보여줍니다.

직접 연결

직접 연결은 구성 데이터가 참조하고 있는 슬롯에 장착되어 있는장치와 컨트롤러 사이의 실시간 데이터 전송 링크입니다. 모듈 설정 데이터가 소유자 컨트롤러로 다운로드된 경우, 컨트롤러는 데이터에서 참조한 각 모듈에 직접 연결을 수립하려고 시도합니다.

컨트롤러에 제어 시스템의 슬롯을 참조하는 설정 데이터가 있는 경우, 컨트롤러는 여기에서 장비의 존재를 정기적으로 확인합니다.장치가 슬롯에 있는 것을 확인한 경우, 컨트롤러는 구성 데이터를자동으로 전송합니다.

슬롯에 있는 모듈에 적합한 데이터인 경우, 연결이 설정되고 작동이 시작됩니다. 구성 데이터가 적절하지 않은 경우, 데이터가 거절되고 소프트웨어에 오류 메시지가 나타납니다. 이 경우 설정 데이터가 여러 가지 이유로 부적절할 수 있습니다. 예를 들어, 모듈의 설정 데이터는 정상 작동을 방해하는 전자 키잉(Electronic Keying)의 불일치를 제외하고 적절할 수 있습니다.

컨트롤러는 모듈과의 연결을 유지하고 모니터링합니다. 연결 상의불일치가 발생하면 모듈과 연결된 데이터 영역에서 컨트롤러가 오류 상태 비트를 설정하게 됩니다. 모듈 오류가 발생하거나 전원이공급되는 상태의 섀시에서 모듈을 제거하는 경우에 연결이 끊어질수 있습니다. RSLogix 5000 소프트웨어는 오류 상태 비트를 모니터해서 모듈의 오류를 통보합니다.

연결 유형 장점 단점

직접 진단 정보와 퓨즈 데이터를 비롯한 모든 입력 및 데이터 에코 정보가 전송됩니다.

네트워크를 통해 더 많은 데이터가 전송되는 경우, 시스템은 랙 연결처럼 효율적으로 작동하지 못합니다.

랙 최적화 연결 사용량이 절약됩니다.소유자 컨트롤러는 각 연결에대한 단일 RPI 값을 가지고 있습니다.

입력 및 데이터 에코 정보는일반적인 오류 및 데이터로 제한됩니다.



랙 최적화된 연결

디지털 I/O 모듈이 소유자 컨트롤러에 대한 원격 섀시에 있는 경우,모듈 구성이 진행되는 동안 Rack Optimization 또는 Listen-onlyRack Optimization을 선택할 수 있습니다. 사용자가 선택한 옵션은 통신 모듈 구성에 따라 달라집니다. 통신 모듈이 Listen-onlyRack Optimization 을 사용하는 경우, I/O 모듈은 Listen-onlyRack Optimization 도 사용해야 합니다.

랙에 최적화된 연결은 원격 섀시에서 소유자 컨트롤러와 디지털 I/O모듈 사이의 대역폭을 절약합니다. 소유자 컨트롤러는 개별적인RPI 값을 사용하는 다수의 직접 연결보다 단일 RPI 값을 사용하는단일 랙 연결을 가집니다. 해당 RPI 값은 원격 섀시에서 모든 디지털 I/O 모듈을 수용합니다.

입력 또는 데이터 에코 정보는 일반적인 오류 및 데이터로 제한됩니다. 진단 정보와 같은 추가적인 상태를 사용할 수 없습니다.

아래 그림은 랙 최적화 연결을 사용하면 세 가지 별도의 연결이 필요 없는 이유를 보여줍니다. 로컬 섀시에서 소유자 컨트롤러는 원격 섀시에서 모든 I/O 모듈과 통신하지만 단 하나의 연결만 사용합니다. ControlNet 통신 모듈은 모듈에서 동시에 RPI 로 데이터를 전송합니다.

중요 랙 최적화된 연결은 원격 섀시를 사용하는 어플리케이션에만 적용되므로, 제7장에 설명된 바와 같이, 원격 I/O 모듈과 원격 1756-CNB 모듈 또는 EtherNet/IP 모듈모두에 대해 통신 형식을 구성해야 합니다.랙 최적화에 대해 두 가지 모듈을 모두 구성하도록 하십시오. 각 모듈에 대해 서로 다른 통신 형식을 사용하기로 선택한 경우, 컨트롤러는 ControlNet 네트워크에서동일한 섀시 (각 형식에 하나) 와 동일한 데이터 트래블에 두 가지 연결을 설정해야 합니다.양쪽 모듈에 대해 랙 최적화를 사용하는 경우, 대역폭을 유지하고 시스템을 더욱 효율적으로 작동하도록구성해야 합니다.

중요 각 컨트롤러는 직접 또는 랙 최적화의 모든 조합으로연결을 설정할 수 있습니다. 다시 말하자면, 소유자 컨트롤러와 복수의 원격 I/O 모듈 사이에 랙 최적화된 연결을 사용하면서 동시에 동일한 원격 섀시에서 동일한 컨트롤러와 다른 I/O 모듈 사이에 직접 연결을 사용할 수 있습니다.



그림 2 - 랙 최적화 커넥션

랙 최적화된 연결을 위한 제안 사항

다음 어플리케이션에 대해 랙 최적화된 연결을 사용하도록 권장합니다.

• 표준 디지털 I/O 모듈• 퓨즈를 사용하지 않는 디지털 출력 모듈• 연결부에서 로우 (Low) 에 실행하는 소유자 컨트롤러

입력 모듈 작동 기존 I/O 시스템에서는 컨트롤러가 입력 모듈을 폴링해 입력 상태를 가져옵니다. ControlLogix 시스템에서 컨트롤러는 디지털 입력 모듈을 폴링하지 않습니다. 대신, 모듈은 상태 변화 (COS) 또는요청된 패킷 간격 (RPI) 에 따라 데이터를 멀티캐스트합니다. 주파수는 구성 작업에서 선택된 옵션과 입력 모듈이 로컬인지 원격인지여부에 따라 달라집니다. 이러한 통신 방법은 Producer/Consumer모델을 사용합니다. 입력 모듈은 입력 데이터의 생산자이고 컨트롤러는 데이터의 소비자입니다.

컨트롤러의 작업 실행과 관련하여 모든 ControlLogix 입력은 비동기적으로 업데이트됩니다. 즉, 입력은 실행하도록 구성된 컨트롤러의 작업이 진행되는 동안 언제든지 업데이트될 수 있습니다.입력 장치는 구성에 따라 입력이 전송되는 시점을 결정합니다.

로컬 섀시 원격 섀시

ControlNet 네트워크41021

모든 원격 I/O 에 대해 단일 연결

중요 랙 최적화된 연결은 디지털 I/O 모듈에만 사용 가능합니다. 그러나, 진단 I/O 모듈이나 퓨즈된 출력 모듈에는랙 최적화 연결을 사용하지 마십시오. 진단 및 퓨즈된출력 데이터는 랙 최적화 연결을 통해 전송되지 않기때문에 이러한 모듈을 사용하는 목적에 적합하지 않습니다.



입력 모듈의 모션도 이것이 로컬 섀시에서 작동하는지 원격 섀시에서 작동하는지 여부에 따라 달라집니다. 다음 섹션은 로컬 설치와원격 설치 사이의 데이터 전송에 있어서 차이점을 세부적으로 보여줍니다.

로컬 섀시에서 입력 모듈

모듈이 소유자 컨트롤러와 동일한 섀시에 있는 경우, 다음 두 가지구성 파라메터는 입력 모듈이 데이터를 멀티캐스트하는 방법과 시기에 영향을 미칩니다.

• RPI(요청된 패킷 간격)• 상태 변화(COS)

RPI

RPI 는 모듈이 소유자 컨트롤러로 데이터를 멀티캐스트하는 가장느린 속도를 정의합니다. 시간 범위는 200 μs…750 ms이며 기타 모든 구성 파라미터와 함께 모듈로 전송됩니다. 지정된 시간이 지나면 모듈은 데이터를 멀티캐스트합니다. 이것을 순환적 업데이트라고도 합니다.

COS

COS 는 지정된 입력 포인트가 On 에서 Off 로 또는 Off 에서 On으로 전환될 때마다 데이터를 전송하도록 모듈에 명령을 내립니다.이러한 전환을 상태 변화라고 말합니다.

COS 구성은 포인트 단위로 발생하지만, 모든 모듈 데이터는 COS상태 변화에 대해 활성화된 포인트가 있는 경우에 멀티캐스트됩니다. COS 는 변화가 발생하는 경우에만 데이터를 멀티캐스팅하기때문에 PRI 보다 더욱 효율적입니다.

중요 모듈의 COS 기능은 On to Off와 Off to On 모두에 대해 기본적으로 Enabled됩니다.

중요 COS를 활성화했는지 여부에 상관 없이 RPI를 지정해야합니다. RPI 타임프레임 내에서 변경 사항이 발생하지않는 경우에도 모듈은 RPI에서 지정한 속도로 데이터를 계속 멀티캐스트하게 됩니다.



예를 들어, 입력이 2초마다 지속적으로 상태를 변경하고 RPI가750 ms로 설정되어 있는 경우, 데이터 전송은 그림과 같이 발생하게 됩니다.

RPI 와 COS 기능은 프로그램 스캔에 대해 비동기식이기 때문에,프로그램 스캔이 실행되는 동안 입력이 상태를 변경할 수 있습니다.포인트는 이러한 현상이 발생하지 않도록 버퍼링되어 있어야 합니다. 포인트를 버퍼링하려면, 입력 태그에서 다른 구조로 입력 데이터를 복사해서 그곳에서 데이터를 사용하면 됩니다.

이벤트 태스크 트리거

구성되어 있는 경우, ControlLogix 디지털 입력 모듈은 이벤트 태스크를 트리거할 수 있습니다. 이벤트 태스크는 이벤트 또는 신규데이터 수신이 발생하는 경우에 즉시 로직 섹션을 실행할 수 있도록 해줍니다.

ControlLogix 디지털 I/O 모듈은 모듈 입력 데이터가 상태를 변경할 때마다 이벤트 태스크를 트리거할 수 있습니다. 디지털 입력모듈을 사용해서 이벤트 태스크를 트리거하는 경우에는 다음의 고려사항을 참조하십시오.

• 하나의 입력 모듈만 특정 이벤트 태스크를 트리거할 수 있습니다.

• 입력 모듈은 모듈의 COS 구성에 따라 이벤트 태스크를 트리거합니다. COS 설정은 데이터가 켜지거나 꺼질 경우 모듈의데이터 생산을 유발하는 지점을 정의합니다. 이러한 데이터생성은 이벤트 태스크를 트리거합니다.

• 일반적으로, 모듈의 단일 포인트에 대해 COS 를 활성화합니다. 복수 포인트에 대해 COS 를 활성화하는 경우에는 이벤트 태스크의 태스크 중복이 발생할 수 있습니다.

이벤트 태스크에 대한 자세한 내용은 Logix5000 컨트롤러 태스크,프로그램 및 루틴 프로그래밍 매뉴얼(1756-PM005)을 참조하십시오.

41381

= COS 멀티캐스트

= RPI 멀티캐스트

250 500 750

1 second

1250 1500 1750

2 seconds 3초

2250 2500 2750 3250

추가 정보 트래픽을 최소화하고 대역폭을 보존하려면, COS가 활성화되어 있고 모듈이 소유자 컨트롤러와 동일한 섀시에 있는 경우에 더 큰 RPI 값을 사용하십시오.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdf


원격 섀시에서의 입력 모듈

입력 모듈이 소유자 컨트롤러와 다른 섀시에 물리적으로 위치하고있는 경우, RPI의 역할과 모듈의 COS 모션은 소유자에게 데이터를 전송하는 측면에서 약간 변경됩니다.

이전 섹션에서 설명한 바와 같이 RPI와 COS 모션은 자체 섀시 내에서 모듈이 데이터를 멀티캐스트하는 시점을 정의합니다. 그러나,RPI 파라미터의 값 만이 소유자 컨트롤러가 네트워크를 통해 데이터를 수신하는 시점을 정의합니다.

ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 입력 모듈

스케줄링된 ControlNet 네트워크에 의해 연결된 원격 섀시의 입력 모듈에 대해 RPI 값이 지정된 경우, RPI는 모듈이 자신의 섀시내에서 데이터를 멀티캐스트하도록 지시하는 것 외에 ControlNet네트워크를 통해 흐르는 데이터 스트림에서 지점을 '예약'합니다.

이 '예약' 지점의 타이밍이 정확한 RPI 값과 일치할 수도 있고 일치하지 않을 수도 있지만, 소유자 컨트롤러가 적어도 지정된 RPI만큼 자주 데이터를 수신하도록 제어 시스템이 보장합니다.

아래 그림과 같이, 원격 섀시 내의 입력 데이터는 설정된 RPI로 멀티캐스트됩니다. ControlNet 통신 모듈은 최소한 RPI의 빈도로입력 데이터를 소유자 컨트롤러로 다시 전송합니다.

그림 3 - ControlNet 네트워크에서 원격 입력 모듈

모듈의 RPI와 네트워크에서 예약된 포인트는 서로 비동기식입니다. 즉, 소유자 컨트롤러가 원격 섀시에서 모듈로부터 업데이트된데이터를 수신하는 시점의 측면에서 최상의 케이스와 최악의 케이스가 존재할 수 있습니다.

40947

ControlNet 네트워크


멀티캐스트 데이터



최상의 케이스 RPI 멀티캐스트 시나리오

최상의 케이스 시나리오에서, 모듈은 예약된 네트워크 포인트가 사용 가능하게 되는 직전에 업데이트된 채널 데이터를 사용해서 RPI멀티캐스트를 수행합니다. 이 경우 원격에 위치한 소유자는 거의즉시 데이터를 수신합니다.

최악의 케이스 RPI 멀티캐스트 시나리오

최악의 케이스 시나리오에서, 모듈은 예약된 네트워크 슬롯이 지나간 직후에 RPI 멀티캐스트를 수행합니다. 이 경우 소유자 컨트롤러는 사용 가능한 다음 네트워크 슬롯이 있을 때까지 데이터를 수신하지 않습니다.

원격 모듈의 RPI에 대한 값을 선택할 때, PRI 값이 ControlNet 네트워크에서 실행 중인 현재 NUT보다 2배인 경우에 시스템 출력이 최적화됩니다.

예를 들어, 다음 표는 5 ms 의 NUT 를 사용하는 시스템의 권장 RPI값을 보여줍니다.

중요 원격 섀시의 입력 모듈에서 COS 기능을 활성화하면 모듈이 PRI 속도와 입력 변경 상태가 발생하는 시점 모두에서 데이터를 멀티캐스트하도록 허용합니다. 이것은 최악의 시점이 발생하는 경우를 줄여줍니다.

표 2 - 5 ms의 NUT를 사용하는 시스템의 권장 RPI 값

NUT = 5ms x20 x21 x22 x23 x24 x25 x26 x27

최적 RPI 값 (ms)

5 ms 10 ms 20 ms 40 ms 80 ms 160 ms 320 ms 640 ms



EtherNet/IP 네트워크를 통해 연결된 원격 입력 모듈

원격 디지털 입력 모듈이 EtherNet/IP 네트워크를 통해 소유자 컨트롤러에 연결되어 있는 경우, 데이터는 다음 시점에 소유자 컨트롤러로 전송됩니다.

• 모듈이 자체 섀시 내에서 데이터를 생성하는 PRI 에서.

• COS(활성화된 경우)에서 디지털 입력 모듈 RPI 값의 1/4인시간 내에 데이터를 전송하지 않은 경우에 한해, 원격 섀시의1756 EtherNet/IP 통신 모듈이 네트워크를 통해 소유자 컨트롤러로 모듈의 데이터를 즉시 전송합니다. 이것은 네트워크에 데이터가 넘치는 것을 예방합니다.

예를 들어, 디지털 입력 모듈이 RPI = 100 ms 를 사용하는 경우, 최근 25 ms 이내에 다른 데이터 패킷이 전송되지 않은 경우에 한해 EtherNet/IP 모듈은 모듈 데이터를 수신 즉시 전송합니다.

RPI 속도를 지정하는 방법에 대한 자세한 내용은 Logix5000Controllers Design Considerations 레퍼런스 매뉴얼(1756-RM094)을 참조하십시오.

출력 모듈 작동 소유자 컨트롤러는 다음 두 가지 중 하나가 발생하는 경우에 출력데이터를 출력 모듈로 전송합니다.

• 태스크 중 하나가 종료될 때마다 (로컬 섀시 전용)• 모듈의 RPI에 지정된 속도로

출력 모듈이 소유자 컨트롤러에 대해 원격 섀시에 물리적으로 존재하는 경우, 소유자 컨트롤러는 모듈에 대해 지정된 RPI 속도에 국한되어 데이터를 출력 모듈로 전송합니다. 소유자 컨트롤러의 태스크가 끝나는 시점에 업데이트는 수행되지 않습니다.

모듈이 컨트롤러로부터 데이터를 수신할 때마다, 모듈은 수신한 출력 명령을 시스템 나머지 부분으로 즉시 멀티캐스트합니다. 실제출력 데이터는 입력 데이터와 마찬가지로 출력 모듈에 의해 호출되어 네트워크로 다시 멀티캐스트됩니다. 이것을 출력 데이터 에코라고 합니다.

중요 이러한 Producer/Consumer 모델에서, 출력 모듈은 컨트롤러 출력 데이터의 소비자이자 데이터 에코의 생산자입니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/rm/1756-rm094_-en-p.pdf


로컬 섀시에서 출력 모듈

소유자 컨트롤러는 로컬 섀시에서 태스크가 끝날 때마다 RPI 속도로 ControlLogix 디지털 출력 모듈을 업데이트합니다.

디지털 출력 모듈에 대한 RPI 값을 지정하는 경우, 출력 데이터를모듈에 브로드캐스트하는 시점을 소유자 컨트롤러에 알리게 됩니다. 아래의 그림과 같이 모듈이 소유자 컨트롤러와 동일한 섀시에있는 경우, 모듈은 소유자 컨트롤러가 데이터를 전송한 직후에 데이터를 수신하게 됩니다. 백플레인 전송 회수가 적습니다.

그림 4 - 로컬 출력 모듈

프로그램 스캔 길이의 측면에서 RPI 의 값에 따라 출력 모듈은 1회의 프로그램 스캔이 진행되는 동안 수 차례 데이터를 수신하고에코할 수 있습니다.

원격 섀시에서의 출력 모듈

출력 모듈이 소유자컨트롤러와 다른 섀시에 물리적으로 설치되어있는 경우, 일반적으로 소유자 컨트롤러는 지정된 RPI 속도로 데이터를 출력 모듈에 전송합니다. 컨트롤러의 태스크가 끝나는 시점에 업데이트는 수행되지 않습니다.

또한, 소유자 컨트롤러로부터 데이터를 수집하는 측면에서 원격 출력 모듈에 대한 RPI 역할이 약간 변경됩니다.

ControlNet 네트워크를 통해 연결된 원격 출력 모듈

스케줄된 ControlNet 네트워크로 소유자 컨트롤러에 연결된 원격섀시의 입력 모듈에 대해 RPI 값이 지정된 경우, RPI 는 자체 섀시내에서 출력 데이터를 멀티캐스트하도록 소유자 컨트롤러에 명령을 내리는 것 이외에도 ControlNet 네트워크를 통해 흘러가는 데이터 스트림의 포인트를 예약합니다.

이 예약 포인트의 타이밍이 정확한 RPI 값과 일치하지 않을 수도있지만, 아래 그림과 같이 제어 시스템은 출력 모듈이 최소한 지정된 RPI와 같은 빈도로 데이터를 수신하도록 보장합니다.

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태스크가 끝날 때마다 RPI 속도로 데이터가 전송됩니다.



그림 5 - ControlNet 네트워크에서 원격 출력 모듈

네트워크 상에 예약된 포인트와 컨트롤러에 의해 전송된 출력 데이터는 서로 비동기화됩니다. 즉, 소유자 컨트롤러가 원격 섀시에서모듈로부터 업데이트된 데이터를 수신하는 시점의 측면에서 최상의 케이스와 최악의 케이스가 존재할 수 있습니다.

최상의 케이스 RPI 멀티캐스트 시나리오

최상의 케이스 시나리오에서, 소유자 컨트롤러는 예약된 네트워크슬롯이 사용 가능한 직전에 출력 데이터를 전송합니다. 이 경우, 원격 출력 모듈은 거의 즉각적으로 데이터를 수신합니다.

최악의 케이스 RPI 멀티캐스트 시나리오

최악의 케이스 시나리오에서, 소유자 컨트롤러는 예약된 네트워크슬롯이 지나간 직후에 출력 데이터를 전송합니다. 이 경우, 출력 모듈은 다음에 사용 가능한 네트워크 슬롯이 있을 때까지 데이터를수신하지 않습니다.

42675

ControlNet 네트워크


소유자 컨트롤러로부터 데이터가 전송됩니다.

출력 데이터는 최소한 PRI 와 같은 빈도로 전송됩니다.

중요 최상의 시나리오와 최악의 시나리오는 소유자 컨트롤러가 데이터를 생성하는 경우에 소유자 컨트롤러에서 모듈로 출력 데이터를 전송하기 위해 필요한 시간을 나타냅니다. 소유자 컨트롤러의 사용자 프로그램 시간은 고려하지 않습니다.신규 데이터의 수신은 사용자 프로그램의 길이와 RPI와의 비동기식 관계에 대한 함수입니다.

본 섹션의 전반부에 설명한 바와 같이 사용자의 어플리케이션이 다음 컴포넌트를 사용하는 경우에 소유자 컨트롤러는 각 태스크의 종료 시점과 PRI 에서 원격출력 모듈을 업데이트합니다.• 1756-CNB/D 또는 1756-CNBR/D 모듈• RSLogix 5000 소프트웨어 버전 8.02.00 이상



EtherNet/IP 네트워크를 통해 연결된 원격 출력 모듈

원격 디지털 출력 모듈이 EtherNet/IP 네트워크를 통해 소유자 컨트롤러에 연결되어 있는 경우, 컨트롤러는 다음 시점에 출력 데이터를 전송합니다.

• RPI 타이머가 만료된 경우

• 프로그램된 Immediate Output(IOT) 명령이 실행된 경우

IOT 가 데이터를 즉시 전송하고 RPI 타이머를 재설정합니다.

• MAOC 명령에 의해 작동된 카메라의 모션 플래너로부터1756-OB16IEFS 모듈에 대한 새로운 스케줄이 작성된 경우

1756-OB16IEFS 모듈은 MAOC 명령으로 원격 섀시에서사용될 수 있는 유일한 1756 모듈이므로, 이것은 이 시나리오에서 데이터를 수신하는 유일한 모듈이 됩니다.

Listen-only 모드 시스템의 컨트롤러는 I/O 모듈로부터 입력 데이터, 에코된 출력데이터, 또는 에코된 진단 정보와 같은 데이터를 수신할 수 있습니다. 컨트롤러가 모듈을 소유하고 있지 않거나 모듈의 구성 데이터를 가지고 있는 경우에도 모듈의 데이터를 수신할 수 있습니다.

모듈 구성 절차가 진행되는 동안, 다양한 Listen 모드 중 하나를 지정할 수 있습니다. 자세한 내용은 125페이지의 통신 또는 연결 형식을 참조하십시오.

Listen 모드를 선택하면, 컨트롤러가 구성 데이터를 전송할 필요없이 컨트롤러와 모듈이 통신을 설정할 수 있도록 해줍니다. 이 경우, 청취되는 모듈을 다른 컨트롤러가 소유하게 됩니다.

중요 Listen-only 모드에서, 소유자 컨트롤러와 I/O 모듈 사이의 연결이 유지되는 동안 컨트롤러는 I/O 모듈로부터데이터 멀티캐스트를 계속 수신하게 됩니다.소유자 컨트롤러와 모듈 사이의 연결이 해제되는 경우, 모듈은 데이터의 멀티캐스팅을 중단하고 모든 수신 컨트롤러에 대한 연결도 해제됩니다.



입력 모듈의 다중 소유자 컨트롤러

소유자 컨트롤러와 모듈 사이의 연결이 해제되는 경우, 해당 모듈의데이터를 수신하는 컨트롤러 사이의 연결도 해제됩니다. 따라서,ControlLogix 시스템은 입력 모듈에 대해 2 개 이상의 소유자 컨트롤러를 지정할 수 있도록 해줍니다.

아래의 그림에서, 컨트롤러 A 와 컨트롤러 B 는 동일한 입력 모듈의소유자 컨트롤러가 되도록 구성되었습니다.

그림 6 - 입력 모듈에 대해 동일한 소유자 컨트롤러 구성

컨트롤러가 사용자 프로그램을 수신하는 즉시, 입력 모듈과 연결을설정하려고 시도하게 됩니다. 연결은 구성 데이터가 처음 도착하는컨트롤러와 설정됩니다. 두 번째 컨트롤러의 구성 데이터가 도착하는 경우, 모듈은 첫 번째 컨트롤러로부터 수신되어 승인된 현재 구성 데이터와 비교합니다.

두 번째 컨트롤러가 전송한 구성 데이터가 첫 번째 컨트롤러가 전송한 데이터와 일치하는 경우, 이 연결도 승인됩니다. 두 번째 구성데이터의 파라메터가 첫 번째의 것과 다른 경우, 모듈은 연결을 거절하고 소프트웨어 또는 프로그램 로직을 통해 오류 상태를 사용자에게 통보합니다.

Listen-only 연결을 통한 다중 소유자의 장점은 컨트롤러 중 하나와 모듈 사이의 연결이 해제되는 경우에도 모듈은 다른 컨트롤러에의해 유지되는 연결을 통해 계속 작동하면서 시스템에 데이터를 멀티캐스트할 수 있다는 것입니다.

중요 입력 모듈만이 복수의 소유자 컨트롤러를 가질 수 있습니다. 동일한 입력 모듈에 복수의 소유자 컨트롤러가 연결되어 있는 경우, 이러한 컨트롤러는 해당 모듈에 대해 동일한 구성을 유지합니다.

입력 모듈 설정 데이터XxxxxXxxxxXxxxx


41056

초기 설정 초기 설정A B입력

A B



다중 소유자에서 입력 모듈의 구성 변경

복수의 소유자가 있는 환경에서 입력 모듈의 설정 데이터를 변경할때는 주의해야 합니다. 소유자 A 에서 구성 데이터가 변경되어서모듈로 전송되는 경우, 해당 구성 데이터는 모듈의 입장에서 새로운 구성으로 받아 들여집니다. 아래 그림과 같이, 소유자 B는 모듈의 모션에 적용된 변경 사항을 인식하지 못한 상태로 계속 데이터를 수신하게 됩니다.

그림 7 - 다중 소유자에서 모듈 구성 변경

소유자 컨트롤러가 잠재적으로 오류가 많은 데이터를 수신하는 경우를 방지하기 위해, 온라인 상태에서 다중 소유자 시나리오의 모듈 구성을 변경하는 경우에는 다음 단계를 따르십시오.

1. 각 소유자 컨트롤러에 대해, 소프트웨어의 Connection 탭이나 다중 소유자 상태를 경고하는 메시지 대화 상자에서 모듈에 대한 연결을 해제하십시오.

2. 소프트웨어에서 구성 데이터를 적절하게 변경하십시오.RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해서 구성을 변경하는 방법에 대한 자세한 내용은 제7장 을 참조하십시오.

3. 모든 소유자 컨트롤러에 대해 1단계과 2단계를 반복해서 각컨트롤러가 정확히 동일하게 변경되도록 하십시오.

4. 각 소유자 컨트롤러 구성에서 Inhibit 확인란의 선택을 해제하십시오.

41057

입력 모듈 구성 데이터XxxxxZzzzzXxxxx


초기 구성 초기 설정 A B입력

A B

중요 RSLogix 5000 소프트웨어의 메시지는 다중 소유자 컨트롤러 상황의 가능성에 대해 경고를 보내고 모듈의 구성을 변경하기 전에 연결을 해제하도록 알려줍니다.다중 소유자를 가진 모듈에 대한 구성을 변경하는 경우에는 연결을 해제하도록 권장합니다.


제3장

커먼 모듈 기능

입력 모듈 호환성 ControlLogix 디지털 입력 모듈은 감지 장치와 인터페이스 되며장치가 On 인지 Off 인지 여부를 감지합니다.

ControlLogix 입력 모듈은 AC 또는 DC On/Off 신호를 프로세서 내에서 사용하기 위해 사용자 장치에서 해당 논리 수준으로 변환합니다. 일반적인 입력 장치에는 다음이 포함됩니다.

• 근접 스위치• 제한 스위치• 셀렉터 스위치• 플롯 (부유) 스위치• 푸시 버튼 스위치

ControlLogix 입력 모듈을 사용해서 시스템을 설계하는 경우, 다음요소를 고려하십시오.

• 어플리케이션에 필요한 전압• 전류 누설• 솔리드 스테이트 장치가 필요한지 여부• 어플리케이션에 싱킹 또는 소싱 배선을 사용해야 하는지 여부

내용 페이지

입력 모듈 호환성 34

출력 모듈 호환성 35

공통 기능 36

입력 모듈 전용 커먼 기능 43

출력 모듈 전용 커먼 기능 47

입력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고 57

출력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고 58


커먼 모듈 기능 제 3장

출력 모듈 호환성 ControlLogix 출력 모듈은 다양한 출력 장치를 구동하기 위해 사용될 수 있습니다. ControlLogix 출력과 호환되는 일반적인 출력장치에는 다음이 포함됩니다.

• 모터 스타터• 솔레노이드• 표시기

시스템을 설계할 때는 다음 지침을 따르십시오.

• 정상적인 작동을 위해 필요한 서지와 연속 전류를 ControlLogix출력이 공급할 수 있도록 하십시오.

• 서지 및 연속 전류를 초과하지 않도록 하십시오. 모듈이 손상될 수 있습니다.

출력 부하의 크기를 결정하는 경우, 출력 장치와 함께 제공되는 매뉴얼에서 장치의 작동에 필요한 서지 및 연속 전류를 참조하십시오.

ControlLogix 표준 디지털 출력은 ControlLogix 표준 디지털 입력을 직접 구동할 수 있습니다. AC 및 DC 진단 입력 모듈은 예외이며 진단이 사용되는 경우, 누설 전류를 위해 션트 저항이 필요합니다.

모터 스타터와 ControlLogix 출력 모듈의 호환성에 대한 정보는부록 E를 참조하십시오.


제 3장 커먼 모듈 기능

공통 기능 아래 표는 모든 ControlLogix 디지털 I/O 모듈에 대해 공통적인기능을 보여줍니다.

RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power)

모든 ControlLogix I/O 모듈은 전원이 공급되고 있는 동안에도섀시에 삽입하거나 섀시에서 제거할 수 있습니다. 이 기능은 전반적인 제어 시스템에 대한 가용성을 높여주며 모듈을 제거하거나 삽입하는 동안에 나머지 제어 프로세스에는 추가적인 중단이 없습니다. 이 덕분에 전체 생산 라인을 멈추지 않아도 됩니다.

모듈 오류 보고

ControlLogix 디지털 I/O 모듈은 모듈 오류가 발생한 경우에 하드웨어 및 소프트웨어로 알려줍니다. 각 모듈의 오류 상태 표시기와 RSLogix 5000 소프트웨어는 이 오류를 그래픽으로 표시하고오류의 성격을 설명하는 오류 메시지를 보여줍니다.

이 기능은 모듈이 어떠한 영향을 받았으며 정상적인 작동을 재개하기 위해서는 어떤 작업을 실행해야 하는지 결정할 수 있도록 합니다.

1756-OB16IEF 모듈은 오류가 발생한 이후에 모듈이 On 또는Off 로 전환하기 전에 걸리는 시간을 정의할 수 있도록 함으로써이 기능을 확장합니다. 자세한 내용은 91페이지의 프로그램 가능오류 상태 지연를 참조하십시오.

내용 페이지

RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power) 36

모듈 오류 보고 36

구성 가능한 소프트웨어 37

Electronic Keying 37

모듈 억제 39

입력에 타임스탬프를 기록하고 출력을 스케쥴링하기 위해 시스템 클럭 사용하기

40

Producer/Consumer 통신 43

상태 표시기 정보 43



구성 가능한 소프트웨어

RSLogix 5000 소프트웨어는 각 모듈을 구성하기 위한 인터페이스를 제공합니다. 모든 모듈 기능은 소프트웨어 내의 I/O 구성을통해 활성화 또는 비활성화됩니다.

또한 소프트웨어를 사용하여 시스템의 모든 모듈에서 다음 정보를검색할 수 있습니다.

• 일련 번호• 펌웨어 개정 정보• 제품 코드• Vendor• 오류 및 고장 정보• 진단 카운터

소프트웨어는 하드웨어 스위치 및 점퍼를 설정하는 것과 같은 작업이 필요 없기 때문에 더욱 간편하고 믿을 수 있는 모듈 구성을 제공합니다.

Electronic Keying

Electronic Keying은 제어 시스템에서 잘못된 장치를 사용할 가능성을 줄여줍니다. 이것은 프로젝트에 저장되어 있는 장치를 설치된장치와 비교합니다. Keying이 실패한 경우 폴트가 발생합니다. 다음 속성도 비교됩니다.

속성 설명

Vendor 장치 제조업체입니다.

Device Type 예를 들어 디지털 I/O 모듈과 같이 제품의 일반적인 유형입니다.

제품 코드 제품의 특정한 유형입니다. Product Code는 카탈로그 넘버로 맵핑됩니다.

메이저 버전 장치의 기능적 성능을 나타내는 숫자입니다.

Minor 버전 장치의 작동상 변경을 나타내는 숫자입니다.



전자 키잉(Electronic Keying)에는 다음과 같은 옵션이 있습니다.

선택할 때 각 Keying 옵션의 의미를 신중하게 고려하십시오.

추가 정보

Electronic Keying (키잉)에 대한 자세한 내용은 Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique (LOGIX-AT001)를 참조하십시오.

Keying 옵션 설명

Compatible Module(호환 가능 모듈)

설치된 장치가 프로젝트에 정의된 장치를 에뮬레이션할 수 있는경우, 설치된 장치가 설치된 장치의 키를 수용할 수 있도록 해줍니다. Compatible Module을 사용하면 일반적으로 특정 장치를 다음 특성을 가진 다른 장치와 사용할 수 있게 됩니다. • 동일한 카탈로그 넘버• 동일하거나 높은 Major Revision• 다음과 같은 Minor Revision:

– Major Revision이 동일한 경우, Minor Revision이 동일하거나 높아야합니다.

– Major Revision이 높은 경우, Minor Revision은 어떤 숫자라도 상관없습니다.

키잉 비활성화

장치와 통신을 시도할 때 키잉(Keying) 속성을 고려하지 않음을 나타냅니다. Disable Keying을 사용하면 장치에서 지정된 유형 이외의장치와 통신을 할 수 있습니다.주의: Disable Keying을 사용할 때는 특별히 주의하십시오. 잘못 사용하는 경우에는 인체 상해 또는 사망, 재산 손해 또는 경제적 손실이발생할 수 있습니다. Disable Keying을 사용하지 않도록 권장합니다. Disable Keying을 사용하는 경우, 사용자는 사용 중인 장치가 어플리케이션의 기능적 요건을 충족하는지 이해해야 할 전적인 책임을집니다.

완전 일치 모든 Keying 속성이 일치해야만 통신이 설정될 수 있음을 나타냅니다.속성이 정확히 일치하지 않는 경우, 장치와 통신이 되지 않습니다.

중요 Electronic Keying 파라미터를 온라인으로 변경하면 해당 장치와 이 장치를 통해 연결되어 있는 장치에 대한 연결이 끊어집니다. 다른 컨트롤러에 대한 연결도 끊어질 수 있습니다.

장치에 대한 I/O 연결이 끊어지는 경우에는 데이터가 손실될 수 있습니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdf


모듈 억제

모듈 억제는 구성에서 모듈을 제거하지 않고도 소유자 컨트롤러와디지털 I/O 모듈 사이의 연결을 무기한으로 차단할 수 있도록 해줍니다. 이 절차는 유지보수를 수행하는 경우와 같이 모듈에 대한통신을 임시로 차단할 수 있도록 합니다. 다음 방법으로 모듈 억제기능을 사용할 수 있습니다.

• I/O 모듈에 대한 구성을 작성하지만 모듈이 소유자 컨트롤러와 통신하지 못하도록 모듈을 억제합니다. 이 경우, 소유자는 연결을 설정할 수 없으며 연결에 대한 억제가 해제되기 전까지는 구성을 모듈로 보낼 수 없습니다.

• 어플리케이션에서, 컨트롤러가 이미 모듈을 소유하고, 구성을 모듈로 다운로드했으며, 현재 장치 사이의 연결을 통해 데이터를 교환하고 있습니다. 이 경우, 모듈을 억제해서 모듈에대한 연결이 존재하지 않는 것처럼 소유자 컨트롤러가 작동하도록 할 수 있습니다.

다음 경우에 모듈 억제를 사용해야 할 수 있습니다.

• 복수의 컨트롤러가 동일한 입력 모듈을 소유하고 있습니다.모듈 구성을 변경해야 합니다. 그러나, 모든 컨트롤러에서 프로그램에 대한 변경이 이루어져야 합니다. 이 경우에 다음 단계를 따르십시오.

a. 모듈 금지b. 모든 컨트롤러에서 설정 변경c. 모듈의 억제를 해제합니다.

• 디지털 I/O 모듈을 업그레이드하고자 합니다. 다음 절차를사용하도록 권장합니다.

a. 모듈 금지b. 업그레이드 실행c. 모듈의 억제를 해제합니다.

• 아직 물리적으로 처리하지 않은 모듈이 포함되어 있는 프로그램을 사용 중이므로, 아직 존재하지 않는 모듈을 컨트롤러가 계속해서 검색하지 않 을 것을 원할 것입 니다. 이 경우 모듈을 적절한 슬롯에 설치할 때까지 프로그램에서 모듈을 금지할 수 있습니다.

중요 출력 모듈을 억제할 때마다 Program 모드로 들어가서모든 출력은 Program 모드에 대해 구성된 상태로 변경됩니다. 예를 들어, Program 모드에 있는 동안 출력 상태가 0 으로 전환되도록 출력 모듈이 구성된 경우, 모듈이 억제될 때마다 출력은 0 으로 전환됩니다.



입력에 타임스탬프를 기록하고 출력을 스케쥴링하기 위해 시스템 클럭 사용하기

본 섹션에서는 표준 및 진단 I/O 모듈에서 CST 타임스탬프를 사용하고 고속 I/O 모듈에서 CIP Sync 타임스탬프를 사용하는 방법에 대해 설명합니다.

표준 및 진단 I/O 모듈에 협정 시스템 시간(CST) 사용하기

타임 마스터는 해당 섀시에 대해 64 비트 협정 시스템 시간 (CST)을 생성합니다. CST 는 네트워크 업데이트 시간 (NUT) 을 설정하기 위해 ControlNet 네트워크와 동기화되거나, 연결되거나, 이것을 통해 생성된 시간이 아닌 섀시 전용 시간입니다. NUT에 대한 자세한 내용은 17페이지의 RSNetWorx 및 RSLogix 5000 소프트웨어 사용를 참조하십시오.

사용자는 입력 데이터가 상태를 변경하는 시점에 대한 상대적인 시간 기준으로 CST 및 타임스탬프 입력 데이터를 액세스하도록 디지털 입력 모듈을 구성할 수 있습니다.

다음 표는 CST 타임스탬프를 사용할 수 있는 방법에 대해 설명합니다.

중요 입력 포인트가 상태를 변경하는 경우에 단 하나의 CST값만 컨트롤러로 반환되기 때문에, 모듈 당 단 하나의입력 포인트에 대한 타임스탬프 기능을 사용하도록권장합니다.

내용 설명

이벤트 시퀀스에 대한 타임스탬프

입력 데이터에 타임스탬프를 지정함으로써 특정 입력 모듈 포인트에서 발생하는 이벤트 시퀀스를 설정하기 위해 CST 를 사용할 수 있습니다. 이벤트 시퀀스를 정하려면 다음 사항을 따라야합니다.

• 입력 모듈의 통신 형식을 CST Timestamped Input Data로 설정하십시오.

• 시퀀스가 발생하는 입력 포인트에 대해 CSO를 활성화하고, 모듈의 다른 모든 포인트에 대해 COS를 비활성화하십시오.

추가 정보 COS에 대한 다중 입력 포인트를 구성하기로결정한 경우, 모듈은 이러한 입력 포인트가상태를 변경할 때마다 변경이 500 μs 이내의간격에 발생하지 않는 경우에 한해 고유한CST를 생성하게 됩니다.500 μs 이내의 간격에 COS 변경 상태에 대한복수의 입력 포인트가 구성된 경우, 모든 포인트에 대해 단일 CST 값이 생성되어 마치정확하게 동일한 시점에 발생된 것처럼 보이도록 만듭니다.



고속 I/O 모듈에 CIP Sync 시간 사용하기

1756-IB16IF, 1756-OB16IEF 및 1756-OB16IEFS 모듈은 타임스탬프 및 스케줄링을 위해 CIP Sync 를 사용합니다.

CIP Sync 는 IEEE 1588 PTP(Precision Time Protocol) 의 CIP를 구현한 것입니다. CIP Sync 는 CIP 네트워크를 통해 연결된 컨트롤러 및 장치의 정확한 실시간 (Real-World Time) 또는 국제표준시 (UTC) 동기화 기능을 제공합니다. 이 기술은 타임스탬프 기능, 이벤트 시퀀스의 레코딩, 분산 모션 제어, 그리고 증가된 제어코디네이션 등을 요구하는 고분산 어플리케이션을 지원합니다.

1756-IB16IF, 1756-OB16IEF 및 1756-OB16IEFS 모듈은 CIPSync 슬레이브 전용 장치입니다. 네트워크 상에 마스터 클럭으로작동하는 다른 모듈이 있어야 합니다. CIP Sync 기술을 사용하는방법에 대한 자세한 내용은 Integrated Architecture and CIPSync Configuration Application Technique(IA-AT003)을 참조하십시오.

CST 기반 모듈과 같이 타임스탬프 및 스케줄 출력을 포착하기 위해 고속 I/O 모듈을 사용할 수 있습니다. 이것은 다음과 같은 이점을 제공합니다.

• 고속 I/O 모듈은 CST 기반 모듈보다 정확도가 훨씬 높습니다.

• 입력은 포인트별로 타임스탬프되기 때문에, 타임스탬프 데이터를 손실하지 않고도 COS 에 대해 복수의 입력을 구성할수 있습니다.

스케줄된 출력과 결합된 타임스탬프

스케줄된 출력 기능과 결합해서 타임스탬프 기능을 사용함으로써, 향후의 특정 시점에 입력 데이터가 상태를 변경하고 타임스탬프가 발생하면 출력 포인트가 실행되도록 할 수 있습니다.출력을 향후 16 초까지 스케줄할 수 있습니다. 입력 및 스케줄된출력의 타임스탬프 기능을 사용하는 경우에, 다음 사항을 따라야 합니다.

• 타임스탬프 기능을 허용하는 각 입력 및 출력 모듈에 대해 통신 또는 연결 형식을 선택하십시오. 자세한 정보는 125페이지의 통신 또는 연결 형식을 참조하십시오.

• 양쪽 I/O 모듈과 동일한 섀시에서 타임 마스터가 있어야 합니다.

• 타임스탬프되는 포인트를 제외하고 입력 모듈의 모든 입력포인트에 대해 COS 를 비활성화하십시오.

추가 정보 스케줄된 출력이 가장 효과적으로 작동하게 하려면 다음 사항을 기억하십시오.

• 향후에 전환하는 출력을 스케줄하는 시간은 컨트롤러, 백플레인 및 네트워크 지연을 고려해야 합니다.

• I/O 모듈은 타임 마스터와 동일한 랙에 있어야 합니다.

내용 설명




• CIP Sync 는 전체 시스템에 적용되는 것이므로 시스템의 모든모듈에서 타임스탬프와 스케줄 값이 일정합니다. 예를 들어,1756-IB16IF 입력 타임스탬프를 사용해서 1756-OB16IEF모듈에서의 출력을 스케줄한다는 것은 CST 기반 I/O 의 경우처럼 컨트롤러, 입력 모듈 및 출력 모듈이 동일한 섀시로 제한되지 않음을 의미합니다.

• 출력 모듈은 모두 64 비트의 타임스탬프를 사용해서 스케줄하기 때문에 스케줄 범위에 대한 제한이 없습니다.

ControlLogix 시스템에서 CST 및 CIP Sync 모듈 혼합하기

CST 는 CIP Sync 를 사용하도록 구성된 각 섀시에 대해 자동으로활성화됩니다. 따라서, 타임 베이스로 CST 를 사용하는 모듈을CIP Sync 를 사용하도록 구성된 시스템에 포함시킬 수 있습니다.또한, CIP Sync 시스템 시간과 로컬 섀시 CST 시간 사이에 직접적인 상관 관계가 있습니다.

CIP Sync 시스템 시간과 로컬 섀시 CST 시간은 다음 공식으로 상관 관계를 가집니다.

CIP Sync 시스템 시간 = CST 시간 + 오프셋

위 공식에 사용된 오프셋은 각 섀시에 대해 고유한 값이며 다음 방법 중 하나를 사용해서 얻을 수 있습니다.

• 섀시에 있는 컨트롤러의 Wall Clock Time(WCT) 객체로부터 얻는 CSTOffset

• 섀시에 있는 컨트롤러의 Time Synchronize 객체로부터 얻는 SystemOffset

• 섀시의 CIP Sync 기능 모듈로부터 I/O 연결로 반환된LocalClockOffset

상기에 설명된 관계는 CST 기반 모듈을 포함하는 섀시의 오프셋이 액세스 가능한 경우에 한해 CST 및 CIP Sync 기반 I/O 가 상호작용할 수 있도록 해줍니다.



Producer/Consumer 통신

Producer/Consumer 통신을 사용함으로써, ControlLogix I/O모듈은 컨트롤러에 의해 먼저 폴링되지 않고도 데이터를 생산할 수있습니다. 모듈은 데이터를 생산하고 기타 소유자 컨트롤러 장치는이것을 소비하는 방법을 결정할 수 있습니다.

예를 들어, 입력 모듈이 데이터를 생산하고 다수의 프로세서가 동시에 데이터를 소비할 수 있습니다. 이를 통해 한 프로세서가 다른프로세서로 데이터를 전송할 필요가 없게 됩니다. 이 프로세스에대한 자세한 내용은 23페이지의 입력 모듈 작동을 참조하십시오.

상태 표시기 정보

각 ControlLogix 디지털 I/O 모듈은 사용자가 모듈의 상태 및 작동을 확인할 수 있도록 모듈 전면에 상태 표시기를 가지고 있습니다. 상태 표시기 디스플레이는 모듈에 따라 다양합니다.

ControlLogix 디지털 I/O 모듈에서의 상태 표시기 예제는 부록 A를 참조하십시오.

입력 모듈 전용 커먼 기능

아래의 표는 ControlLogix 디지털 입력 모듈 전용 기능을 보여줍니다.

Status 설명

I/O 상태ST

이 노란색 디스플레이는 필드 장치의 On/Off 상태를 나타냅니다.중요: 1756-OA8D 및 1756-OA8E 모듈의 경우, 필드 전원이 공급되지않으면 I/O 상태 표시기가 켜지지 않습니다.

모듈 상태OK

이 녹색 디스플레이는 모듈의 통신 상태를 나타냅니다.

오류 상태FLT

이 디스플레이는 일부 모듈에서만 나타나며 다양한 오류가 있거나 사라졌음을 나타냅니다.

퓨즈 상태퓨즈

이 디스플레이는 전자식 퓨즈 모듈에만 있으며 모듈 퓨즈의 상태를 나타냅니다.

내용 페이지

순환 시간 또는 상태 변화에서 데이터 전송 44

RPI 설정 44

상태 변화 활성화 45

소프트웨어 구성 가능한 필터 시간 46

입력 모듈의 격리형 및 비격리형 다양성 46

다중 입력 포인트 밀도 47



순환 시간 또는 상태 변화에서 데이터 전송

디지털 입력 모듈은 항상 RPI 에서 데이터를 전송하지만, COS 기능이 활성화된 경우에만 상태 변화시 데이터를 전송합니다. COS는 변화가 발생하는 경우에만 데이터를 멀티캐스팅하기 때문에PRI 보다 더욱 효율적입니다.

표는 모듈이 데이터를 소유자 컨트롤러로 전송하는 두 가지 방법을설명합니다.

RPI 설정

Module Properties 대화 상자의 Connection 탭을 사용하면 RPI를 입력할 수 있습니다. RPI는 데이터가 멀티캐스트하는 가장 느린 속도를 보장합니다.

모듈의 실제 데이터 전송 레이트는 RPI 설정보다 빠를 수 있습니다. 그러나, RPI 는 데이터가 소유자 컨트롤러로 전송될 때 지정된최대 시간을 제공합니다.

다음 단계를 따라 RPI 값을 설정하십시오.

1. Module Properties(모듈 속성) 대화상자에서 Connection(연결) 탭을 클릭합니다.

2. Requested Packet Interval (RPI) 필드에 RPI 값을 입력하십시오.

3. OK(확인)를 클릭하십시오.

방법 설명

RPI 소유자 컨트롤러로 전송되는 정보를 모듈이 업데이트하는 사용자 정의 속도. 이것을 순환적 데이터 전송 (Cyclic Data Transfer) 이라고도 합니다.

COS 구성 가능한 기능으로서, 활성화된 경우에 지정된 입력 포인트가On 에서 Off 으로 및 Off 에서 On 으로 전환할 때마다 모듈에 소유자컨트롤러를 새로운 데이터로 업데이트하도록 지시를 내립니다.상태의 변화가 없는 경우에는 RPI 속도로 데이터가 전송됩니다. 기본적으로 이 설정은 입력 모듈에 대해 항상 활성화되어 있습니다.



상태 변화 활성화

Configuration 탭의 왼쪽에 있는 Point 열을 사용하면 필드 장치가 Off 에서 On 으로 또는 On 에서 Off 로 전환될 때 COS 가 발생할 것인지 여부를 설정할 수 있습니다.

다음 단계를 따라 COS를 활성화하거나 비활성화하십시오.

1. Module Properties 대화 상자에서 Configuration 탭을 클릭하십시오.

2. Enable Change of State 열에서 다음 중 하나를 실행하십시오.• 특정 포인트에 대해 COS 를 활성화하려면, 해당 Off to

On 또는 On to Off 확인란에 선택 표시하십시오.• 특정 포인트에 대해 COS 를 비활성화하려면, 해당 Off to

On 또는 On to Off 확인란에서 선택을 해제하십시오.




소프트웨어 구성 가능한 필터 시간

모든 ControlLogix 입력 모듈에 있어서 On to Off 및 Off to On필터 시간은 RSLogix 5000 소프트웨어를 통해 조정 가능합니다.이러한 필터는 신호 내에서 노이즈 내성을 개선합니다. 필터 값이크면 이 모듈에서 출력되는 신호의 지연 시간에 영향을 미치게 됩니다.

다음 단계를 따라 입력 필터 시간을 구성하십시오.

1. Configuration 탭의 오른쪽에서, Off → On 및 On → Off풀다운 메뉴로부터 입력 필터 시간을 선택하십시오.


입력 모듈의 격리형 및 비격리형 다양성

ControlLogix 입력 모듈은 격리형 또는 비격리형 배선 옵션을 제공합니다. 일부 어플리케이션에서는 I/O 회로에 대한 전원이 별도의 격리된 전원 공급장치에서 제공되도록 요구합니다. 이러한 상태는 각 채널에 대해 분리된 커먼을 요구하기 때문에, 하나의 포인트에 오류가 발생하는 경우에 다른 포인트가 계속해서 작동할 수 있도록 일부 입력 모듈은 개별적인 격리 또는 포인트간 격리 방식을사용합니다.

ControlLogix 입력 모듈에 사용 가능한 다른 유형의 격리는 채널간 격리 및 비격리 방식입니다. 사용자의 어플리케이션은 어떤 격리가 필요하고 어떤 입력 모듈을 사용할 것인지 결정합니다.

중요 1756-IB16IF 모듈의 입력 필터는 다른 디지털 I/O 모듈과다른 기능을 가집니다. 1756-IB16IF 모듈의 입력 필터에대한 내용은 84페이지을 참조하십시오.



다중 입력 포인트 밀도

ControlLogix 입력 모듈은 어플리케이션에서 융통성을 더 높이기위해 8, 16 또는 32 포인트 도를 사용합니다. 포인트는 필드 장치의 입력 모듈에 배선이 연결되는 터미네이션입니다. 모듈은 장치에서 이 포인트로 전송되는 정보를 수신해서 활성 상태가 발생하는경우에 신호를 보냅니다.

출력 모듈 전용 커먼 기능

아래의 표는 ControlLogix 디지털 출력 모듈 전용 기능을 보여줍니다.

중요 모든 기능은 모든 출력 모듈에서 사용할 수 없습니다. 표는 각 기능을 지원하는 모듈을 보여줍니다.

내용 페이지 사용 가능함 모듈

구성 가능한 포인트 수준 출력 상태 48 모든 모듈

출력 데이터 에코 49 모든 모듈

출력 모듈의 격리형 및 비격리형 다양성 49 모든 모듈

다중 출력 포인트 밀도 49 모든 모듈

전자식 퓨즈 50 1756-OA8D1756-OA8E1756-OB16D1756-OB16E1756-OB8EI1756-OB16IEF1756-OB16IEFS1756-OV16E1756-OV32E

필드 전원 손실 감지 53 1756-OA8E

정보의 진단 래치 54 1756-OA8E1756-OB16IEF1756-OB16IEFS

시간 스케줄된 출력 제어 56 1756-OB16IS1756-OB16IEFS



구성 가능한 포인트 수준 출력 상태

모듈이 Program 모드 또는 Fault 모드로 설정된 경우, 개별적인 모듈출력은 고유한 출력 상태로 구성될 수 있습니다.

다음 단계를 따라 출력 상태를 구성하십시오.


2. Program Mode 풀다운 메뉴에서, Program 모드에 있는 동안모듈의 출력 상태를 On으로 설정할 것인지 Off로 설정할 것인지 선택하십시오.• On• Off• Hold (현재 출력 상태 유지)

3. Fault Mode 풀다운 메뉴에서, Fault 모드에 있는 동안 모듈의 출력 상태를 On으로 설정할 것인지 Off로 설정할 것인지선택하십시오.• On• Off• Hold (현재 출력 상태 유지)


중요 출력 모듈을 억제할 때마다 Program 모드로 들어가서모든 출력은 Program 모드에 대해 구성된 상태로 변경됩니다. 예를 들어, Program 모드에 있는 동안 출력이 꺼지도록 출력 모듈이 구성된 경우, 모듈이 억제될 때마다 출력이 꺼지게 됩니다.



출력 데이터 에코

정상적인 작동 중에는 컨트롤러가 ControlLogix 시스템으로 출력명령을 보내면 이 명령의 대상이 되는 출력 모듈은 명령을 받은 출력 상태를 시스템으로 반환합니다. 이 프로세스는 모듈이 명령을받았으며 이것을 실행하려고 했음을 확인합니다.

다른 장치는 소유자 컨트롤러와 통신할 필요가 없이 수신 전용(Listen-only) 연결을 통해 이 브로드캐스트 신호를 사용해서 원하는 출력 상태를 확인할 수 있게 됩니다.

오류 비트 모니터

출력 데이터 에코는 모듈이 정상적인 상태에서 작동하고 있는 경우에만 명령을 받은 출력 상태와 매치될 수 있습니다. 모듈에 비정상적인 상태가 있는 경우, 명령을 받은 상태와 출력 데이터 에코가 일치하지 않을 수 있습니다.

출력 포인트에 대해 오류 비트에서 오류 상태를 모니터할 수 있습니다. 오류가 발생하는 경우, 오류 비트가 설정되면서 프로그램이오류 상태를 알려줍니다. 이 경우, 명령된 출력 상태와 출력 데이터에코가 일치하지 않을 수 있습니다.

명령된 출력 상태와 출력 데이터 에코가 일치하지 않는 경우, 출력모듈에서 다음 사항을 확인하십시오.

• 통신 오류• 연결이 방해됨.• 퓨즈 차단 - 과부하 또는 단락이 감지되는 경우에는 모듈이 출력을 켜지 않습니다.

• (1756-OA8D 및 1756-OA8E 전용) 필드 전원의 손실 - AC전원이 감지되지 않는 경우에는 모듈이 출력을 켜지 않습니다.

출력 모듈의 격리형 및 비격리형 다양성

입력 모듈과 마찬가지로, ControlLogix 출력 모듈은 격리형 또는비격리형 배선 옵션을 제공합니다. I/O 모듈은 Point-to-point,Group-to-group 또는 Channel-to-channel 배선 격리를 제공합니다. 사용자의 어플리케이션은 어떤 격리가 필요하고 어떤 출력 모듈을 사용할 것인지 결정합니다.

다중 출력 포인트 밀도

ControlLogix 출력 모듈은 어플리케이션에서 융통성을 더 높이기위해 8, 16 또는 32 포인트 도를 사용합니다. 포인트란 장치의 I/O모듈에 배선이 연결되는 터미네이션입니다. I/O 는 장치에서 이포인트로 전송되는 정보를 수신해서 활성 상태가 발생하는 경우에신호를 보냅니다.

중요 일부 ControlLogix I/O 모듈은 격리되지 않은 필드측 배선옵션을 제공하지만, 각 I/O 모듈은 시스템 측과 필드 측사이에 내부적인 전기적 격리 상태를 유지합니다.



전자식 퓨즈

일부 디지털 출력은 모듈을 통해 지나치게 많은 전류가 흐르지 못하도록 전자식 또는 기계식 퓨즈를 가지고 있습니다. 이 기능은 전기적 손상으로부터 모듈을 보호합니다. 기타 모듈은 외부 퓨즈를필요로 합니다.

모듈은 과전류로부터 출력 포인트를 보호하기 위해 포인트 단위 또는 그룹 단위로 퓨즈를 제공하는 전자식 퓨즈를 사용합니다. 포인트로 과전류가 흐르기 시작하는 경우, 퓨즈가 작동하면서 포인트수준의 오류가 컨트롤러로 보고됩니다. 오류가 발생하는 경우에 해당 태그를 확인해 볼 수 있습니다. 오류 태그에 대한 자세한 내용은부록 B를 참조하십시오.

다음 모듈은 전자식 퓨즈를 사용합니다.• 1756-OA8E• 1756-OB8EI • 1756-OA8D• 1756-OB16D• 1756-OB16E • 1756-OV16E • 1756-OV32E • 1756-OB16IEF• 1756-OB16IEFS

사용자의 어플리케이션에 어떤 퓨즈를 사용해야 하는지 확인하려면 표 3을 참조하십시오. 사용하는 모듈이 퓨즈 기능을 지원하지않는 경우, 퓨즈가 장착된 IFM 을 사용해서 출력을 보호할 수 있습니다. 매뉴얼 1492-TD008을 참조하십시오.

표 3 - 권장 퓨즈

회로 유형 카탈로그 넘버 모듈의 퓨즈 권장 퓨즈 퓨즈 공급업체AC 1756-OA8(1)

없음 - 출력을 보호하기 위해 퓨즈가 장착된 IFM 사용 가능(9)

5x20mm6.3A 중간 지연

SAN-O Industry Corp.(SOC) p/nMT 4-6.3A

1756-OA8D(2) (3)있음 - 포인트 단위의 퓨즈 전자식 퓨즈

1756-OA8E(2) (3)

1756-OA16(1) (4) (5)있음 - 그룹 단위의 퓨즈 5x20mm

3.15A 저속 차단1500A 차단 전류

Littelfuse p/nH2153.15

1756-OA16I(1)없음 - 출력을 보호하기 위해 퓨즈가 장착된 IFM 사용 가능(9)


(SOC) p/nMT 4-6.3A1756-ON8


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/1492-td008_-en-p.pdf



DC 1756-OB8(6) 없음 - 출력을 보호하기 위해 퓨즈가 장착된 IFM 사용 가능(9)

5x20mm4A 고속 작동

(SOC) p/nMQ2-4A

1756-OB81(6)

1756-OB8EI(2) (3) (6) 있음 - 포인트 단위의 퓨즈 ELECTRONICALLY FUSED

1756-OB16D(2) (3) (7)

1756-OB16E(2) (3) (6) 있음 - 그룹 단위의 퓨즈

1756-OB16I(6) (8) 없음 - 출력을 보호하기 위해 퓨즈가 장착된 IFM 사용 가능(9)


SOC p/nMQ2-4A

1756-OB16IEF(2) (3) (6) 있음 - 포인트 단위의 퓨즈 전자식 퓨즈

1756-OB16IEFS(2) (3) (6)

1756-OB16IS(6) (8) 없음 - 출력을 보호하기 위해 퓨즈가 장착된 IFM 사용 가능(9)


SOC p/nMQ2-4A

1756-OB32(6) (8) 5x20mm800mA

Littelfuse p/nSP001.1003 또는Schurter p/n216.800

1756-OC8(6) 5x20mm4A 고속 작동

(SOC) p/nMQ2-4A

1756-OG16(6)

1756-OH8I(6) (8)

1756-OV16E(2) (3) (6) 있음 - 그룹 단위의 퓨즈 ELECTRONICALLY FUSED

1756-OV32E(2) (3) (6)

릴레이 1756-OW16I(8) 없음 - 출력을 보호하기 위해 퓨즈가 장착된 IFM 사용 가능(9)


(SOC) p/nMT 4-6.3A

1756-OX8I(8)

(1) 132V AC를 초과하는 전압의 경우, 인터페이스 모듈(IFM)은 외부 퓨즈를 제공하는 권장 방법이 아닙니다. 사용 어플리케이션에 맞는 정격 단자대를 사용해야 합니다.

(2) 전자적 보호 장치는 퓨즈, 회로 차단기, 또는 기타 코드가 필요한 배선 보호 장치를 대체할 목적으로 만들어진 것이 아닙니다.(3) 본 모듈의 전자적 보호 장치는 단락 상태로부터 모듈을 보호하기 위해 설계되었습니다. 보호 장치는 온도 차단 원리에 기반을 두고 있습니다.출력 채널에 단락 상태가 발생하는 경우, 해당 채널은 차단 온도에 도달한 후 수 밀리초 이내에 전류를 차단합니다. 해당 그룹에서 NUT를 가진모든 다른 채널은 모듈 마스터(CPU, 브리지 등)의 지시에 따라 계속 작동합니다.

(4) 이 모듈의 각 커먼에는 퓨즈가 제공되어 총 2 개의 퓨즈가 사용됩니다. 퓨즈는 단락 상태로부터 모듈을 보호하도록 설계되어 있습니다. 퓨즈는 과부하 보호 기능을 제공하지 않습니다. 출력 채널에 과부하가 발생하는 경우, 퓨즈가 터지지 않아서 해당 채널과 연결된 출력 장치가 손상될 가능성이 있습니다. 어플리케이션에 과부하 보호 기능을 제공하려면 사용자가 제공하는 퓨즈를 외부에 설치해야 합니다.

(5) 이 모듈의 그룹 내에 있는 채널에서 단락 상태가 발생하는 경우, 전체 그룹의 전원이 차단됩니다.(6) 모듈은 극성이 바뀐 배선이나 AC 전원에 연결하는 것에 대한 보호 기능은 제공하지 않습니다.(7) 본 모듈의 전자적 보호 장치는 단락 상태로부터 모듈을 보호하기 위해 설계되었습니다. 보호 장치는 온도 차단 원리에 기반을 두고 있습니다.출력 채널에 단락 상태가 발생하는 경우, 해당 채널은 차단 온도에 도달한 후 수 밀리초 이내에 전류를 차단합니다. 전원 공급이 최소 감지 수준인 19.2V DC 미만으로 떨어지기 때문에 기타 채널은 출력 확인 오류 신호에 고장 오류를 내보냅니다. 이런 현상에 의한 영향을 받는 출력 채널은 모듈 마스터(CPU, 브리지 등)의 지시에 따라 계속 작동합니다. 즉, 하나의 채널에서 단락이 발생하는 경우에 다른 채널의 출력 확인 오류신호를 점검해야 합니다.

(8) 이 모듈에 대한 권장 퓨즈는 외부 부하에 대해 국한된 배선에 대한 단락 보호 기능을 제공할 수 있도록 크기가 정해졌습니다. 출력 채널에 단락이 발생하는 경우, 해당 채널과 연결된 트랜지스터나 릴레이가 손상될 가능성이 있으며 모듈을 교체하거나 예비용 출력 채널을 부하에 사용해야 합니다. 퓨즈는 과부하 보호 기능을 제공하지 않습니다. 출력 채널에 과부하가 발생하는 경우, 퓨즈가 터지지 않아서 해당 채널과 연결된 트랜지스터나 릴레이가 손상될 가능성이 있습니다. 어플리케이션에 대한 과부하 보호 기능을 제공하기 위해, 사용자가 제공한 퓨즈를외부에 설치해야 하며 개별적인 부하 특성에 맞도록 적절한 퓨즈 크기가 결정되어야 합니다.

(9) ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H)만 사용해서 기관 인증을 받았습니다. 다른 배선 종단 방식을 사용하는 ControlLogix 시스템의 기관 인증을 요구하는 어플리케이션의 경우에는 인증된 기관을 통해 어플리케이션별로 승인을 받아야 할 수 있습니다.

표 3 - 권장 퓨즈 (계속)

회로 유형 카탈로그 넘버 모듈의 퓨즈 권장 퓨즈 퓨즈 공급업체






사용자는 온라인 모니터링을 하는 동안 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하거나 컨트롤러에서 실행되는 프로그램 로직을 통해 전자식 퓨즈를 재설정 할 수 있습니다. 모듈이 포인트 수준의 퓨즈를사용하고 있는 경우, 219페이지에 설명된 바와 같이 CIP GenericMessage 명령을 사용해서 퓨즈를 재설정할 수 있습니다.

온라인 모니터링을 하는 동안 RSLogix5000 소프트웨어를 통해전자식 퓨즈를 재설정하려면 다음 단계를 따르십시오.

1. Module Properties 대화 상자에서 Diagnostics 탭을 클릭하십시오.

모듈이 포인트 단위의 퓨즈 기능을 제공하는지 그룹 단위의퓨즈 기능을 제공하는지에 따라 Diagnostic 탭에 표시되는필드가 달라질 수 있습니다.

2. 퓨즈를 재설정할 출력 포인트에 대한 Reset 을 클릭하십시오.


그룹 단위의 퓨즈

포인트 단위의 퓨즈



필드 전원 손실 감지

표준 디지털 출력 모듈에 있어서, Field Power Loss 감지 기능은1756-OA8E 모듈에만 있습니다. 모듈에 대한 전원이 손실되는 경우, 제로 크로스를 감지할 수 없으며, 오류가 발생한 정확한 포인트를 확인할 수 있도록 포인트 단위 오류가 컨트롤러로 전송됩니다.

이 기능은 오류가 발생하는 경우에 사용자 프로그램에서 확인할 수있도록 해당 태그를 가집니다. 이러한 태그에 대한 내용은 제A장를 참조하십시오.

필드 전원 손실에 대한 진단 기능을 활성화하거나 비활성화하려면다음 단계를 따르십시오.


2. Enable Diagnostics for Field Power Loss 열에서 다음 중 하나를 실행하십시오.• 해당 포인트에 대한 필드 전원 손실 감지를 활성화하려면, 해당 확인란을 선택하십시오.

• 해당 포인트에 대한 필드 전원 손실 감지를 비활성화하려면, 해당 확인란의 선택을 해제하십시오.

3. OK를 클릭합니다.

중요 사용 중인 포인트에 대해서만 Field Power Loss 감지 기능을 사용하십시오. 사용되지 않는 포인트에 대해 이 기능을 활성화하는 경우, 작동 중에 해당 포인트에 대한오류가 발생합니다.



정보의 진단 래치

진단 래치 기능은 1756-OA8E 모듈에서만 사용 가능합니다. 진단래치 기능은 고장을 유발한 오류 상태가 사라진 경우라 하더라도트리거된 오류를 이 모듈이 설정 위치로 래치할 수 있도록 합니다.

다음 단계를 따라 정보의 진단 래치를 활성화하십시오.


2. Enable Diag. Latching 열에서 다음 중 하나를 실행하십시오.• 특정 포인트에 대해 진단 래치 기능을 활성화하려면, 해당확인란에 선택 표시하십시오.

• 특정 포인트에 대해 진단 래치 기능을 비활성화하려면, 해당 확인란의 선택을 해제하십시오.

3. OK(확인)을 클릭합니다.



래치된 진단 기능은 다음 방법을 통해 해제가 가능합니다.• Diagnostic Latch 서비스 재설정• 온라인 모니터링 중에 소프트웨어 재설정• 모듈을 껐다가 켜십시오.

온라인 모니터링을 하는 동안 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해서 래치된 오류를 재설정하려면 다음 단계를 따르십시오.

1. Modules Properties 화면에서 Diagnostics 탭을 클릭하십시오.

2. Reset Latched Diagnostics 열에서 래치된 오류를 재설정할출력 포인트 옆에 있는 Reset 을 클릭하십시오.




시간 스케줄된 출력 제어

다음 모듈에 대해 시간 스케줄된 출력 제어가 가능합니다.

• 1756-OB16IS—출력 0…7에 대해 CST 시간으로 시간 스케줄된 출력 제어를 제공합니다. 최소 100 μs 간격의 스케줄을허용합니다.

• 1756-OB16IEFS—출력 0…15에 대해 CIP Sync 시간으로시간 스케줄된 출력 제어를 제공합니다. 최소 5 μs 간격의 스케줄을 허용합니다.

시간 스케줄된 출력 제어를 사용함으로써, 모듈은 스케줄된 시간에출력을 On 또는 Off 시킵니다. 프로그램 로직에서 출력을 On 또는 Off 할 시간을 설정할 수 있습니다. 모듈은 시간을 로컬로 관리하기 때문에 출력은 지정된 시간에 On 또는 Off 합니다.

시간 스케줄된 출력 제어를 사용하는 MAOC 명령

Motion Axis Output Cam(MAOC) 명령은 모션 축의 위치 및 속도 정보를 사용함으로써 위치 기반의 출력 제어를 제공합니다.1756-OB16IS 또는 1756-OB16IEFS 모듈이 MAOC 명령에 대한 출력 대상으로 지정된 경우, MAOC 명령은 출력에 대한 시간기반 스케줄링을 자동으로 처리합니다. 이러한 방법으로 출력 스케줄링을 사용하는 이점은 출력 제어의 해상도가 대략적 모션 업데이트 속도(일반적으로 1…32 ms)에서 1756OB16IS 모듈의 출력0…7에 대해 100 μs로, 1756-OB16IEFS 모듈의 출력 0…15에 대해 10 μs로 개선된다는 점입니다.

또한 MAOC 명령으로 1756-OB16IS 모듈에서 출력 8…15를 사용할 수 있습니다. 그러나, 출력 0…7의 경우만 100 μs 분해능을 가집니다. 출력 8…15는 대략적인 모션 업데이트 속도로 업데이트됩니다.

스케줄된 출력 모듈로 MAOC 명령을 사용하는 방법에 대한 자세한 내용은, Position-based Output Control with the MAOCInstruction Application Technique(1756-AT017)을 참조하십시오.




타임스탬프를 사용한 모듈 메이저 개정 고려 사항

입력에 대한 타임스탬프 또는 I/O 모듈의 진단 타임스탬프를 사용하는 경우, 모듈의 메이저 개정에 따라 다음 사항이 발생할 수 있습니다.

• 모듈이 Major Revision = 1 로 설정된 경우, 항상 양수의 타임스탬프 값을 반환합니다.

• 모듈이 Major Revision > 2로 설정된 경우, 모듈이 소유자 컨트롤러와 동기화되고 첫 번째 상태 변경 조건이 발생할 때까지 음수의 타임스탬프 값을 반환합니다.

RSLogix 5000 소프트웨어의 Module Properties 대화 상자를 사용해서 모듈이 소유자 컨트롤러와 동기화되었는지, 그리고 컨트롤러가 CST와 동기화되었는지 여부를 확인할 수 있습니다. 소유자컨트롤러와 모듈을 CST와 동기화하는 방법에 대한 자세한 내용은, ControlLogix 컨트롤러 사용 설명서(1756-UM001)를 참조하십시오.

입력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고

ControlLogix 디지털 입력 모듈은 소유자 컨트롤러 또는 수신 컨트롤러로 오류 및 상태 데이터를 멀티캐스트합니다. 모든 입력 모듈은 최고 수준의 오류 보고인 모듈 - 오류 워드를 유지합니다.

표는 표준 입력 모듈에 대해 오류가 발생한 시점을 나타내도록 프로그램 로직에서 확인할 수 있는 오류 워드와 관련 태그를 나열하고 있습니다.

모든 워드는 32비트이지만 각 모듈의 도에 해당되는 비트 번호만 사용됩니다. 예를 들어, 1756-IA16I 모듈은 32 비트의 모듈 - 오류 워드를 가지고 있습니다. 그러나, 이것은 16포인트 모듈이므로,모듈-오류 워드에는 16비트(0…15)만 사용됩니다.

다음 그림은 ControlLogix 표준 디지털 입력 모듈에서의 오류 보고 절차에 대한 개요를 보여줍니다.

표 4 - 입력 모듈에서 오류 워드

워드 태그 이름 설명

Module Fault(모듈 폴트)

Fault 오류 요약 보고를 제공합니다. 모든 디지털 입력 모듈에서 사용 가능합니다.

표 5 - 모듈 오류 워드에서 설정된 비트

조건 비트 설정

통신 오류. 모듈의 밀도에 상관 없이 모든 32 비트는 1 로 설정됩니다.

모듈-오류 워드모든 모듈

42676

비트 31 비트 0

모듈 - 오류 워드에서 통신 오류는 모든 비트를 설정합니다.




출력 모듈과 컨트롤러 사이의 오류 및 상태 보고

ControlLogix 디지털 출력 모듈은 소유자 컨트롤러 또는 수신 컨트롤러로 오류 및 상태 데이터를 멀티캐스트합니다. 입력 모듈과마찬가지로, 출력 모듈은 최고 수준의 오류 보고인 모듈 - 오류 워드를 유지합니다. 그러나, 일부 출력 모듈은 오류 상태를 나타내기 위해 추가 워드를 사용합니다.

표는 표준 출력 모듈에 대해 오류가 발생한 시점을 나타내도록 프로그램 로직에서 확인할 수 있는 오류 워드와 관련 태그를 나열하고 있습니다.

모든 워드는 32비트이지만 각 모듈의 도에 해당되는 비트 번호만 사용됩니다. 예를 들어, 1756-OB 모듈은 32 비트의 모듈 - 오류워드를 가지고 있습니다. 그러나, 이것은 8-포인트 모듈이므로, 모듈-오류 워드에는 처음 8비트(0…7)만 사용됩니다.

퓨즈 차단 워드 및 필드 전원 오류 워드의 오류 비트는 모듈 - 오류워드에서 로직으로 입력됩니다. 모듈 유형에 따라, 다음 표에 명시된 것처럼 모듈 - 오류 워드에서 비트 설정은 많은 의미를 가지고 있습니다.

표 6 - 출력 모듈에서 오류 워드



Fault 오류 요약 보고를 제공합니다. 모든 디지털 출력모듈에서 사용 가능합니다.

Fuse Blown FuseBlown 모듈에서 차단된 포인트 / 그룹 퓨즈를 나타냅니다.1756-OA16, 1756-OA8D, 1756-OA8E, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16EIF, 1756-OB8EI, 1756-OV16E 및 1756-OV32E 모듈에서만 사용 가능합니다. 자세한 내용은 50페이지의 전자식 퓨즈를 참조하십시오.

필드 전원 손실 FieldPwrLoss 모듈에서 포인트에 대한 필드 전원의 손실을 나타냅니다. 1756-OA8E 모듈에서만 사용 가능합니다. 자세한 내용은 53페이지의 필드 전원 손실 감지를 참조하십시오.




퓨즈 끊어짐해당되는 비트만 1 로 설정됩니다.

필드 전원 손실



다음 그림은 ControlLogix 디지털 출력 모듈에서의 오류 보고 절차에 대한 개요를 보여줍니다.


퓨즈 차단 워드포인트 수준 그룹 수준1756-OA8D 1756-OA161756-OA8E 1756-OB16E1756-OB8EI 1756-OV16E1756-OB16D 1756-OV32E1756-OB16IEF

필드 전원 손실 워드1756-OA8E 전용 41457

비트 31 비트 0

포인트 또는 그룹의 퓨즈 차단 오류는 퓨즈 차단 워드에서 해당 포인트 또는 그룹에 대한 비트를 설정하는 동시에 모듈 - 오류 워드의 해당 비트도 설정합니다.

모듈-오류 워드에서 통신 오류는 모든 비트를 설정합니다. 퓨즈 차단 또는 필드 전원 손실 상태는 모듈 오류 워드의 해당 비트를 설정합니다.

그룹의 필드 전원 손실 오류는 필드 전원 손실 워드에서 해당 포인트에 대한 비트를 설정하는 동시에 모듈 - 오류 워드의 해당 비트도 설정합니다.

그룹 0

그룹 0그룹 1

1

1

그룹 1

1

1


제4장

진단 모듈 기능

진단 모듈은 모듈 오류가 발생하거나 삭제되는 시점의 타임스탬프,무부하 감지, 그리고 펄스 테스트 등과 같은 추가 보고 정보를 컨트롤러에 제공합니다. 표는 사용 가능한 진단 디지털 I/O 모듈을 나열합니다.

진단 입력 모듈 호환성 ControlLogix 진단 입력 모듈을 사용해서 시스템을 설계하는 경우, 다음 요소를 고려하십시오.

• 어플리케이션에 필요한 전압• 전류 누설• 솔리드 스테이트 장치가 필요한지 여부• 어플리케이션이 싱킹 또는 소싱 배선을 사용해야 하는지 여부

내용 페이지

진단 입력 모듈 호환성 61

진단 출력 모듈 호환성 62

진단 기능 62

진단 입력 모듈 전용 기능 65

진단 출력 모듈 전용 기능 69



카탈로그 넘버 설명

1756-IA8D 79…132V AC 8-포인트 진단 입력 모듈

1756-IB16D 10…30V DC 진단 입력 모듈

1756-OA8D 74…132V AC 8-포인트 진단 출력 모듈

1756-OB16D 19.2…30V DC 16-포인트 진단 출력 모듈


제 4장 진단 모듈 기능

진단 출력 모듈 호환성 ControlLogix 진단 출력 모듈은 ControlLogix 진단 디지털 입력을 직접 구동할 수 있습니다. 진단이 사용되는 경우, 누설 전류를 위해 션트 저항이 필요합니다.

모터 스타터와 ControlLogix 출력 모듈의 호환성에 대한 자세한내용은 부록 E를 참조하십시오.

진단 기능 아래 표는 모든 ControlLogix 진단 디지털 I/O 모듈에 대해 커먼기능을 보여줍니다. 또한 진단 I/O 모듈은 제3장에 설명된 공통 모듈 기능을 가지고 있습니다.

정보의 진단 래치

진단 래치 기능은 고장을 유발한 오류 상태가 사라진 경우라 하더라도 트리거된 오류를 진단 I/O 모듈이 설정 위치로 래치할 수 있도록 합니다.

Configuration 탭의 왼쪽에 있는 Point 열은 필드 장치가 I/O 모듈에 연결되어 있는 특정 포인트에 대해 진단 래치가 발생하도록설정할 수 있도록 합니다.

다음 단계를 따라 진단 래치를 활성화하거나 비활성화하십시오.


내용 페이지

정보의 진단 래치 62

진단 타임스탬프 63

8-포인트 AC/16-포인트 DC 64

포인트 수준의 오류 보고 64


진단 모듈 기능 제 4장

2. Enable Diag. Latching 열에서 다음 중 하나를 실행하십시오.• 특정 포인트에 대해 진단 래치 기능을 활성화하려면, 해당확인란에 선택 표시하십시오.

• 특정 포인트에 대해 진단 래치 기능을 비활성화하려면, 해당 확인란의 선택을 해제하십시오.


래치된 진단 기능은 다음 방법을 통해 해제가 가능합니다.• Diagnostic Latch 서비스 재설정• 온라인 모니터링 중에 소프트웨어 재설정• 모듈을 껐다가 켜십시오.

온라인 모니터링을 하는 동안 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해서 래치된 오류를 재설정하려면 다음 단계를 따르십시오.

1. Modules Properties 화면에서 Diagnostics 탭을 클릭하십시오.

2. 래치된 오류를 재설정할 포인트 옆에 있는 Reset 을 클릭하십시오.


진단 타임스탬프

진단 I/O 모듈은 오류가 발생한 시점이나 삭제된 시점을 타임스탬프할 수 있습니다. 이 기능은 실행 중인 어플리케이션에서 정확도와 유연성을 더욱 높여줍니다. 모듈은 로컬 컨트롤러의 ControlLogix시스템 클럭을 사용해서 타임스탬프를 생성합니다.

진단 타임스탬프를 사용하려면 초기 구성이 진행되는 동안 해당 통신 형식을 선택해야 합니다. 자세한 내용은 128페이지의 고속 모듈전용 기능을 구성하려면, 제5장을 참조하십시오.을 참조하십시오.



8-포인트 AC/16-포인트 DC

진단 I/O 모듈은 서로 다른 모듈에서 다양한 포인트 그룹화를 제공합니다. 8- 포인트 AC 모듈과 16- 포인트 DC 모듈은 모듈 어플리케이션을 설계할 때 추가적인 유연성을 제공합니다. 포인트 수가더 많기 때문에 I/O 모듈에 더 많은 필드 장치를 장착해서 효율을높일 수 있습니다.

포인트 수준의 오류 보고

진단 I/O 모듈은 포인트별로 오류가 발생한 경우에 이를 나타내는비트를 설정합니다. 다음 오류 상태는 고유한 오류 피트를 설정합니다.

데이터 에코와 함께 이 비트를 사용해서 펄스 검사를 수동으로 수행하면 오류를 더욱 세부적으로 찾아낼 수 있습니다. 표 9는 1756-OA8D 모듈에서 가능한 진단 오류를 나타냅니다.

표 8 - I/O 포인트에 대한 고유 오류 비트

입력 포인트 출력 포인트

다음 상태는 입력 포인트에 대한 오류 비트를 설정할 수 있습니다.

• 단선

• 필드 전원 손실 (1756-IA8D 전용)

다음 상태는 출력 포인트에 대한 오류 비트를 설정할 수 있습니다.• Fuse Blown

• No Load

• Output Verify

• 필드 전원 손실 (1756-IA8D 전용)

표 9 - 1756-OA8D 포인트 수준 오류 시나리오

On 으로 설정할 래더 명령 출력 Off 로 설정할 래더 명령 출력 가능한 오류 원인

1. Output Data Echo는 출력 상태를 Off로 반환합니다.

2. Fuse Blown 비트가 설정됩니다.

1. Output Data Echo는 출력 상태를 Off로 반환합니다.(4)

2. Pulse Test가 실패합니다.

출력이 L2 로 단락되어 있습니다.

1. Output Data Echo는 출력 상태를 On으로 반환합니다.

2. Pulse Test가 실패합니다.(1)


2. No Load 비트가 꺼집니다.

No Load 또는 출력이 L1 에 단락되어 있습니다.


2. No Load 가 오류를 보여줍니다.3. Field Power Loss 가 오류를 보여줍니다.4. Pulse Test 가 실패합니다.


2. No Load 비트가 설정됩니다.3. Field Power Loss 가 설정됩니다.4. Pulse Test 가 실패합니다.

L1 또는 L2 가 연결 해제되어 있거나47-63 Hz 주파수 범위를 초과했습니다.

1. Output Data Echo는 출력 상태를 On으로 반환합니다.(2)

2. Output Verify 비트가 설정됩니다.(3)

1. Data Echo 는 출력 상태를 Off 로 반환합니다.2. Pulse Test가 실패합니다.

하드웨어 포인트 손상입니다.(5)

(1) 펄스 테스트가 실행되는 경우, 모듈 디스플레이에 펄스가 잠깐 표시되는 것은 정상적인 작동입니다.(2) 하드웨어 포인트가 손상되어서 출력을 켤 수 없습니다.(3) 적용된 단락 회로의 특성에 따라, 모듈이 단락 회로를 감지하거나 출력이 꺼질 때까지 출력 확인 오류가 설정될 수 있습니다.(4) Off 상태에서는 퓨즈 차단 오류를 생성할 수 없습니다. 단락 회로가 발생하는 경우, 출력 포인트가 꺼지고 오류는 포인트가 재설정될 때까지

Off 상태로 나타납니다.(5) 정상적인 작동 상태에서는 하드웨어 손상이 발생할 수 없습니다. L2 로 단락된 출력은 하드웨어 포인트 오류의 일시적인 원인이 될 수 있습니다. L2 에 단락된 출력을 가능한 원인으로 생각하십시오.



다음 표는 1756-OB16D 모듈에서 발생 가능한 진단 오류를 보여줍니다.

진단 입력 모듈 전용 기능

아래의 표는 ControlLogix 진단 디지털 입력 모듈 전용 기능을 보여줍니다.

입력모듈의 상태 진단적 변화

입력모듈의 상태 진단적 변화 기능이 사용 가능한 경우, 표에 설명된 이벤트 중 하나가 발생하면 진단 입력 모듈은 소유자 컨트롤러에 새로운 데이터를 전송합니다.

표 10 - 1756-OB16D 포인트 수준 오류 시나리오

On 으로 설정할 래더 명령 출력 Off 로 설정할 래더 명령 출력 가능한 오류 원인


2. Fuse Blown 비트가 설정됩니다.(1)

1. Output Data Echo는 출력 상태를 Off로 반환합니다.(4)

2. Pulse Test가 실패합니다.(5)

출력이 GND 로 단락되어 있습니다.

1. Output Data Echo는 출력 상태를 On으로 반환합니다.

2. Pulse Test 가 실패합니다.


2. No Load 비트가 설정됩니다.3. Pulse Test 가 통과됩니다.

다음 중 하나가 원인이 될 수 있습니다.

1. No Load2. DC+ 에 단락된 출력.3. 모듈에 전원이 없음.

1. Output Data Echo는 출력 상태를 On으로 반환합니다.(2)

2. Output Verify가 비트를 설정합니다.(3)


2. Pulse Test가 실패합니다.

하드웨어 포인트 손상입니다.(6)

(1) 본 모듈의 전자적 보호 장치는 단락 상태로부터 모듈을 보호하기 위해 설계되었습니다. 보호 장치는 온도 차단 원리에 기반을 두고 있습니다.출력 채널에 단락 상태가 발생하는 경우, 해당 채널은 차단 온도에 도달한 후 수 밀리초 이내에 전류를 차단합니다. 전원 공급이 최소 감지 수준인 19.2V DC 미만으로 떨어지기 때문에 기타 채널은 출력 확인 오류 신호에 고장 오류를 내보냅니다. 이런 현상에 의한 영향을 받는 출력 채널은 모듈 마스터(CPU, 브리지 등)의 지시에 따라 계속 작동합니다. 즉, 하나의 채널에서 단락이 발생하는 경우에 다른 채널의 출력 확인 오류신호를 점검해야 합니다.

(2) 하드웨어 포인트가 손상되어서 출력을 켤 수 없습니다.(3) 적용된 단락 회로의 특성에 따라, 모듈이 단락 회로를 감지하거나 출력이 꺼질 때까지 출력 확인 오류가 설정될 수 있습니다.(4) Off 상태에서는 퓨즈 차단 오류를 생성할 수 없습니다. 단락 회로가 발생하는 경우, 포인트가 꺼지고 오류는 포인트가 재설정될 때까지 Off 상태로 나타납니다.

(5) 펄스 테스트가 실행되는 경우, 모듈 디스플레이에 펄스가 잠깐 표시되는 것은 정상적인 작동입니다.(6) 정상적인 작동 상태에서는 하드웨어 손상이 발생할 수 없습니다. GND 로 단락된 출력은 하드웨어 포인트 오류의 일시적인 원인이 될 수 있습니다. GND 에 단락된 출력을 가능한 원인으로 생각하십시오.

내용 페이지

입력모듈의 상태 진단적 변화 65

단선 감지 67

필드 전원 손실 감지 68

이벤트 설명

RPI 소유자 컨트롤러로 전송되는 정보를 모듈이 업데이트하는 사용자 정의 속도. 이것을 순환적 데이터 전송 (CyclicData Transfer) 이라고도 합니다.

상태 변화: 구성 가능한 기능으로서, 활성화된 경우에 지정된 입력포인트가 On 에서 Off 으로 및 Off 에서 On 으로 전환할 때마다 모듈에 소유자 컨트롤러를 새로운 데이터로 업데이트하도록 지시를 내립니다. 상태의 변화가 없는 경우에는 RPI 속도로 데이터가 전송됩니다. 기본적으로 이 설정은 입력 모듈에 대해 항상 활성화되어 있습니다.

진단적 상태 변화 입력 모듈에 대한 진단에 변화가 발생하는 경우에는 정보가 갱신됩니다.



RPI가 지속적으로 발생하지만, COS 기능은 모듈의 진단적 감지에서의 변화로 인해 모듈이 소유자 컨트롤러에 실시간 데이터를 전송하도록 할 것인지 여부를 결정하도록 합니다.


2. Enable Change of State 열에서 다음을 실행하십시오.• 진단 오류가 발생하는 경우에 입력 모듈이 RPI 또는 사용가능한 입력 COS에서 새 데이터를 소유자 컨트롤러에 전송할 수 있도록 하려면, 포인트의 해당 Off → On 또는 On→ Off 확인란에 선택 표시하십시오.

• 이 기능을 활성화하려면, 포인트의 해당 확인란에 대한 선택을 해제하십시오.

실시간 데이터는 진단 오류가 발생하는 경우에 전송되지않지만 특정 RPI 또는 입력 COS 가 활성화된 경우에 여전히 전송됩니다.




단선 감지

Open Wire 는 필드 배선이 모듈에 연결되어 있는지 확인하기 위해 사용됩니다. 필드 장치는 정상적인 기능을 위해 최소한의 누설전류를 제공해야 합니다.

누설 저항은 입력 장치의 접점부에 걸쳐 설치되어야 합니다. 입력이 개방된 경우에 결과 전류가 존재하도록 되어 있어야 합니다. 자세한 내용은 제8장 에 있는 각 모듈의 사양을 참조하십시오.

Open Wire 상태가 감지되는 경우, 포인트 수준의 오류가 컨트롤러로 전송되어 정확한 포인트 오류를 파악합니다. 이 기능은 오류가 발생하는 경우에 사용자 프로그램에서 확인할 수 있도록 해당태그를 가집니다.

다음 단계를 따라 단선 감지 기능을 구성하십시오.


2. Open Wire (중앙) 열에서 다음 중 하나를 실행하십시오.• 특정 포인트에 대해 단선 감지 기능을 활성화하려면, 해당확인란에 선택 표시하십시오.

• 해당 포인트에 대한 단선 감지 기능을 비활성화하려면, 해당확인란의 선택을 해제하십시오.




필드 전원 손실 감지

표준 디지털 출력 모듈에 있어서, Field Power Loss 감지 기능은1756-IA8D 모듈에만 있습니다. 모듈에 대한 전원이 손실되는 경우, 제로 크로스를 감지할 수 없으며, 오류가 발생한 정확한 포인트를 확인할 수 있도록 포인트 단위 오류가 컨트롤러로 전송됩니다.

이 기능은 오류가 발생하는 경우에 사용자 프로그램에서 확인할 수있도록 해당 태그를 가집니다. 이러한 태그에 대한 내용은 제A장를 참조하십시오.

필드 전원 손실에 대한 진단 기능을 활성화하거나 비활성화하려면다음 단계를 따르십시오.


2. Enable Diagnostics for Field Power Loss 열에서 다음 중 하나를 실행하십시오.• 해당 포인트에 대한 필드 전원 손실 감지를 활성화하려면, 해당 확인란을 선택하십시오.

• 해당 포인트에 대한 필드 전원 손실 감지를 비활성화하려면, 해당 확인란의 선택을 해제하십시오.


중요 사용 중인 포인트에 대해서만 Field Power Loss 감지 기능을 사용하십시오. 사용되지 않는 포인트에 대해 이 기능을 활성화하는 경우, 작동 중에 해당 포인트에 대한오류가 발생합니다.



진단 출력 모듈 전용 기능

아래의 표는 ControlLogix 진단 디지털 출력 모듈 전용 기능을 보여줍니다.

필드 배선 옵션

진단 입력 모듈과 마찬가지로, ControlLogix 진단 출력 모듈은 격리형 또는 비격리형 배선 옵션을 제공합니다. I/O 모듈은 Point-to-point, Group-to-group 또는 Channel-to-channel 배선 격리를제공합니다.

사용자의 어플리케이션은 어떤 격리가 필요하고 어떤 출력 모듈을사용할 것인지 결정합니다.

무부하 감지

각 출력 포인트에 대해, 무부하 감지 기능은 Off 상태에서만 각 출력 포인트의 필드 배선 부재 또는 누락된 부하를 감지합니다.

진단 출력 모듈의 출력 회로는 출력 트랜지스터와 병렬로 사용되는전류 감지용 광 아이솔레이터를 가지고 있습니다. 간략한 다이어그램에 표시된 것과 같이, 출력이 Off 로 된 상태에서만 전류가 이러한 감지 회로로 흘러갑니다.

내용 페이지

필드 배선 옵션 69

무부하 감지 69

필드측 출력 확인 71

펄스 테스트 72

출력 모듈에 대한 상태의 진단적 변화 73

중요 일부 ControlLogix 진단 I/O 모듈은 격리되지 않은 필드측배선 옵션을 제공하지만, I/O 모듈은 시스템 측과 필드측 사이에 내부적인 전기적 격리 상태를 유지합니다.

전류 감지

LOAD

V+

41681

출력 트랜지스터

출력 Off 상태의 전류 흐름

출력 On 상태의 전류 흐름



진단 출력 모듈은 최소 부하 전류 사양을 보여줍니다.(1756-OA8D =10 mA & 1756-OB16D = 3 mA) On 상태에서, 모듈은 이러한 값에 해당하는 최소 전류를 소비하는 부하에 연결되어야 합니다.

연결된 부하가 최소 부하 전류 사양에 따라 그 크기가 결정된 경우,진단 출력 모듈은 출력 포인트가 Off 된 경우에 광 아이솔레이터를통해 흐르는 전류와 부하를 감지할 수 있습니다.

다음 단계를 따라 무부하 감지 기능을 활성화하십시오.


2. No Load 열에서 다음 중 하나를 실행하십시오.• 특정 포인트에 대해 기능을 활성화하려면, 해당 확인란에 선택 표시하십시오.

• 특정 포인트에 대해 기능을 활성화하려면, 해당 확인란에 대한 선택을 해제하십시오.


이 기능은 오류가 발생하는 경우에 사용자 프로그램에서 확인할 수있도록 해당 태그를 가집니다. 이러한 태그에 대한 자세한 내용은부록 B를 참조하십시오.



필드측 출력 확인

필드측 출력 확인 기능은 모듈이 사용한 로직측 명령이 스위칭 장치의 전원측에 정확하게 반영되었음을 알려줍니다. 각 출력 포인트에 대해, 이 기능은 출력이 On 이 되도록 명령을 받았을 때 On 이되도록 확인합니다.

진단 출력 모듈은 명령을 받은 사실과 모듈에 연결된 필드측 장치가 명령을 수행했는지 여부를 컨트롤러에 알려줄 수 있습니다. 예를 들어, 모듈이 프로세서의 명령을 정확하게 따랐는지 확인해야하는 어플리케이션의 경우, 모듈은 필드측을 샘플로 선정해서 이것을 시스템측 상태와 비교합니다.

이 기능은 오류가 발생하는 경우에 사용자 프로그램에서 확인할 수있도록 해당 태그를 가집니다. 이러한 태그에 대한 자세한 내용은부록 B를 참조하십시오.

출력을 확인할 수 없는 경우, 포인트 수준의 오류가 컨트롤러로 전송됩니다.

다음 단계를 따라 필드측 출력 확인 기능을 활성화하십시오.


2. Output Verify 열에서 다음 중 하나를 실행하십시오.• 특정 포인트에 대해 기능을 활성화하려면, 해당 확인란에 선택 표시하십시오.

• 특정 포인트에 대해 기능을 활성화하려면, 해당 확인란에 대한 선택을 해제하십시오.




펄스 테스트

펄스 테스트는 진단 출력 모듈에 있는 기능으로서, 출력 부하 장치의 상태를 실제적으로 변경하지 않고도 출력 회로 기능을 확인할수 있습니다. 대상 출력 회로에 짧은 펄스가 전송됩니다. 실제적인상태 변경 명령이 내려진 경우에는 회로가 정상적으로 응답해야 하지만, 부하 장치는 전환되지 않습니다.

CIP Generic Message 명령을 사용해서 펄스 테스트를 수행하는방법에 대한 지침은 부록 C의 219페이지를 참조하십시오.

다음 표는 향후에 발생 가능한 모듈 상태의 사전 진단을 수행하기 위해펄스 테스트를 사용하는 방법에 대해 설명합니다.

추가 정보 펄스 테스트를 사용할 때는 다음을 고려하십시오.• 출력 상태가 장시간 전환되지 않는 경우에만 테스트를 사용하십시오. 출력이 정상적으로 전환되고있는 경우에는 일반적인 진단에서 오류를 잡아 냅니다.

• 펄스 테스트를 처음 수행하는 경우, 부하가 전환되지 않는 것을 확인하십시오. 테스트를 수행하는 동안 실제적인 부하가 있어야 합니다.

목적 펄스 테스트 설명

퓨즈가 끊어지기 전에 퓨즈 차단 상태 감지

Blown Fuse 진단은 출력 모듈이 On 상태에 있는 경우에만 사용 가능합니다. 그러나, 출력 모듈이 Off 상태인 경우 작동조건이 퓨즈 차단의 원인이 되는지 확인하기 위해 펄스 테스트를 사용할 수 있습니다.Off 상태에서 모듈에 펄스 테스트를 수행하는 경우, 출력포인트는 잠깐 On 상태가 되도록 명령을 받습니다. 출력데이터 에코에서는 진단 비트가 설정되지 않지만, 포인트가 On 상태일 때 퓨즈 차단이 발생할 상태가 있는 경우에는펄스 테스트가 오류를 보고합니다. 64페이지의 포인트 수준의 오류 보고를 참조하십시오.

중요 펄스 테스트는 출력 포인트가 On 상태가 될 때 퓨즈가 고장날 것이라고 보장하지는 않습니다. 퓨즈 차단의 가능성을 나타내는 경우는 드뭅니다.

출력이 On 인 상태에서 No Load 상태 감지

No Load 감지 기능은 출력 포인트가 Off 상태에 있는 경우에오류만 감지할 수 있습니다. 그러나, 출력 모듈이 On 인 상태인 경우 작동 조건이 No Load 상태의 원인이 되는지 확인하기 위해 펄스 테스트를 사용할 수 있습니다.출력 포인트가 On 상태로 있는 동안 출력 포인트에 대한 펄스 테스트를 수행하는 경우, 출력 포인트는 잠깐 Off 가 되도록 명령을 받습니다. 포인트가 Off가 되었을 때의 상태는필드 장치가 없을 수 있는 경우를 나타내므로 펄스 테스트는 오류가 발생했다고 보고합니다. 그러나, 이 경우 No Load는 설정되지 않습니다. 64페이지의 포인트 수준의 오류 보고를 참조하십시오.

중요 펄스 테스트는 부하의 부재를 보장하지 않습니다. 무부하일 가능성을 나타내는 경우는 드뭅니다.



출력 모듈에 대한 상태의 진단적 변화

상태의 진단적 변화 기능이 사용 가능한 경우, 표에 설명된 이벤트중 하나가 발생하면 진단 출력 모듈은 소유자 컨트롤러에 새로운데이터를 전송합니다.

진단 입력 모듈과는 달리, 이 기능은 진단 출력 모듈에 대해 비활성화할 될 수 없습니다. Configuration 탭에는 진단적 출력 모듈을 선택하거나 선택 해제할 수 있는 Enable Change of State for DiagnosticTransitions 확인란이 없습니다.


ControlLogix 진단 디지털 입력 모듈은 소유자 컨트롤러 또는 수신 컨트롤러로 오류 및 상태 데이터를 멀티캐스트합니다. 모든 진단 입력 모듈은 최고 수준의 오류 보고인 모듈 - 오류 워드를 유지합니다. 일부 모듈은 오류 상태를 나타내기 위해 추가 워드를 사용합니다.

다음 표는 진단 입력 모듈에 대해 오류가 발생한 시점을 나타내도록 프로그램 로직에서 확인할 수 있는 오류 워드와 관련 태그를 나열하고 있습니다.

모든 워드는 32비트이지만 각 모듈의 도에 해당되는 비트 번호만 사용됩니다. 예를 들어, 1756-IA16I 모듈은 32 비트의 모듈 - 오류 워드를 가지고 있습니다. 그러나, 이것은 16-포인트 모듈이므로,모듈-오류 워드에는 처음 16비트(0…15)만 사용됩니다.

표 11 - 상태 이벤트의 진단적 변화

이벤트 설명

출력 데이터의 수신 출력 모듈은 소유자 컨트롤러로 에코 백할 때 데이터를 전송합니다.

진단적 상태 변화 진단적 출력 포인트에서의 변화가 발생하는 경우 출력 모듈은 데이터를 전송합니다.

표 12 - 진단 입력 모듈에서 오류 워드


Module Fault Fault 오류 요약 보고를 제공합니다. 모든 디지털 입력 모듈에서 사용 가능합니다.

Field Power Loss FieldPwrLoss 모듈에서 그룹에 대한 필드 전원의 손실을 나타냅니다. 1756-IA8D에서만 사용 가능합니다.자세한 내용은 68페이지의 필드 전원 손실 감지를 참조하십시오.

Open Wire OpenWire 모듈에서 포인트에 대한 배선 손실을 나타냅니다. 자세한 내용은 67페이지의 단선 감지를참조하십시오.



필드 전원 손실 워드 및 단선 워드의 오류 비트는 모듈 - 오류 워드에서 로직으로 입력됩니다. 모듈 유형에 따라, 표에 명시된 것처럼모듈 - 오류 워드에서 비트 설정은 많은 의미를 가지고 있습니다.

다음 그림은 디지털 입력 모듈에서의 오류 보고 절차에 대한 개요를 보여줍니다.

표 13 - 모듈 - 오류 워드에서 설정된 비트


통신 오류 모듈의 밀도에 상관 없이 모든 32 비트는 1 로 설정됩니다.

Field Power Loss해당되는 비트만 1 로 설정됩니다.

단선


필드 전원 손실 워드1756-IA8D 전용

단선 워드

비트 31 비트 0

포인트 세트의 단선 상태는 단선 워드에서 해당 포인트에 대한 비트를 설정하고 모듈 - 오류 워드에서도 해당비트를 설정합니다.

필드 전원 손실 오류는 필드 전원 손실 워드에서 해당 그룹에 대한 비트를 설정하는 동시에 모듈 - 오류 워드의 해당 비트도 설정합니다.

모듈-오류 워드에서 통신 오류는 모든 비트를 설정합니다.필드 전원 손실 또는 단선 상태는 모듈 오류 워드의 해당 비트를 설정합니다.

1

1

1

1

그룹 0그룹 1

41456




ControlLogix 진단 디지털 출력 모듈은 소유자 컨트롤러 또는 수신 컨트롤러로 오류 및 상태 데이터를 멀티캐스트합니다. 입력 모듈과 마찬가지로, 출력 모듈은 최고 수준의 오류 보고인 모듈 - 오류워드를 유지합니다. 그러나, 일부 출력 모듈은 오류 상태를 나타내기 위해 추가 워드를 사용합니다.

표는 진단 출력 모듈에 대해 오류가 발생한 시점을 나타내도록 프로그램 로직에서 확인할 수 있는 오류 워드와 관련 태그를 나열하고 있습니다.

모든 워드는 32비트이지만 각 모듈의 도에 해당되는 비트 번호만 사용됩니다. 예를 들어, 1756-OB 모듈은 32 비트의 모듈 - 오류워드를 가지고 있습니다. 그러나, 이 모듈은 8-포인트 모듈이므로,모듈-오류 워드에는 처음 8비트(0…7)만 사용됩니다.

퓨즈 차단 워드, 필드 전원 손실 워드, 무부하 워드 및 출력 확인 워드의 오류 비트는 모듈 - 오류 워드에서 로직으로 입력됩니다. 모듈유형에 따라, 표에 명시된 것처럼 모듈 - 오류 워드에서 비트 설정은많은 의미를 가지고 있습니다.

표 14 - 진단 출력 모듈에서 오류 워드



Fault 오류 요약 보고를 제공합니다. 모든 디지털 출력모듈에서 사용 가능합니다.

퓨즈 끊어짐 FuseBlown 모듈에서 포인트의 퓨즈 차단을 나타냅니다. 자세한 내용은 50페이지의 전자식 퓨즈를 참조하십시오.

No Load NoLoad 모듈에서 포인트에 대한 부하 손실을 나타냅니다. 자세한 내용은 69페이지의 무부하 감지를 참조하십시오.

Output Verify OutputVerify 출력이 소유자 컨트롤러의 명령에 따라 작동하지 않는 경우를 나타냅니다. 자세한 내용은 71페이지의 필드측 출력 확인를 참조하십시오.



통신 오류 모듈의 밀도에 상관 없이 모든 32 비트는 1 로 설정됩니다.

Fuse Blown

해당되는 비트만 1 로 설정됩니다.필드 전원 손실

No Load

출력 확인



다음 그림은 디지털 출력 모듈에서의 오류 보고 절차에 대한 개요를 보여줍니다.

모듈-오류 워드

퓨즈 차단 워드

필드 전원 손실 워드1756-OA8D 전용

비트 31 비트 0

포인트의 무부하 상태는 무부하 워드에서 해당 포인트에 대한 비트를 설정하는 동시에 모듈 - 오류워드의 해당 비트도 설정합니다.

포인트의 퓨즈 차단 오류는 퓨즈 끊어짐 워드에서 해당 포인트에 대한 비트를 설정하는 동시에 모듈 - 오류 워드의해당 비트도 설정합니다.

모듈-오류 워드에서 통신 오류는 모든 비트를 설정합니다. 퓨즈 차단, 필드 전원 손실, 무부하 또는 출력 확인 상태는 모듈 오류 워드의 해당 비트를 설정합니다.

무부하 워드

출력 확인 워드

그룹의 필드 전원 손실 오류는 필드 전원 손실 워드에서해당 포인트에 대한 비트를 설정하는 동시에 모듈 - 오류워드의 해당 비트도 설정합니다.

포인트 세트의 출력 확인 상태는 출력 확인 워드에서 해당포인트에 대한 비트를 설정하고 모듈 - 오류 워드에서도 해당 비트를 설정합니다.

1

그룹 0

1

1

1

1

1

그룹 1

1

1

41457


제5장

고속 모듈 기능

고속 디지털 I/O 모듈은 고속 제어 어플리케이션을 위해 신속한응답을 제공합니다. 표는 사용 가능한 고속 디지털 I/O 모듈을 나열합니다.

고속 입력 모듈 호환성 ControlLogix 고속 입력 모듈을 사용해서 시스템을 설계하는 경우,다음 요소를 고려하십시오.

• 어플리케이션에 필요한 전압• 센서 성능 및 사양• 어플리케이션에 싱킹 또는 소싱 배선을 사용해야 하는지 여부

내용 페이지

고속 입력 모듈 호환성 77

고속 출력 모듈 호환성 78

고속 기능 78

고속 입력 모듈 전용 기능 79

고속 출력 모듈 전용 기능 90



카탈로그 넘버 설명

1756-IB16IF 10…30V DC, 16포인트, 격리형, 고속 피어(Peer) 제어 입력 모듈

1756-OB16IEF 10…30V DC, 16포인트, 격리형, 고속 피어(Peer) 제어 출력 모듈

1756-OB16IEFS 10…30V DC, 16포인트, 격리형, 고속, 지점 출력 모듈별로 스케줄됨


제 5장 고속 모듈 기능

고속 출력 모듈 호환성 ControlLogix 고속 출력 모듈은 다양한 출력 장치를 구동하기 위해 사용될 수 있습니다. ControlLogix 출력과 호환되는 일반적인출력 장치에는 다음이 포함됩니다.

• 솔레노이드• 표시기

시스템을 설계할 때는 다음 지침을 따르십시오.

• 정상적인 작동을 위해 필요한 서지와 연속 전류를 ControlLogix출력이 공급할 수 있도록 하십시오.

• 서지 및 연속 전류를 초과하지 않도록 하십시오. 모듈이 손상될 수 있습니다.

출력 부하의 크기를 결정하는 경우, 출력 장치와 함께 제공되는 매뉴얼에서 장치의 작동에 필요한 서지 및 연속 전류를 참조하십시오.

고속 출력 모듈의 출력은 고속 입력 모듈의 입력에 직접 연결될 수있습니다.

고속 기능 모듈 기능에는 제3장에 설명된 모든 공통 기능과 본 장에 설명된 확장 기능이 포함됩니다.

고속 제어를 위해 1756-OB16IEF 출력 모듈은 컨트롤러 처리 없이1756-IB16IF 입력 모듈 또는 1756-LSC8XIB8I 카운터 모듈로부터 백플레인을 통해 직접 입력 상태를 수신하도록 구성 가능합니다.피어(Peer) 소유권으로 알려져 있는 이 기능은 ControlLogix PeerOwnership Application Technique(1756-AT016)에 설명되어 있습니다.

중요 모듈을 구성하려면 다음 사항을 준비하고 있어야 합니다.

• 1756-OB16IEF 모듈은 RSLogix 5000 소프트웨어 버전18.02.00 이상 또는 Studio 5000 환경 버전 21.00.00 이상을 요구합니다.

• 1756-OB16IEFS 모듈은 Studio 5000 환경 버전 21.00.00 이상을 요구합니다.

• 각 모듈에 대한 애드온 프로파일(AOP)은 http://support.rockwellautomation.com/controlflash/LogixProfiler.asp에서 다운로드 가능합니다.



고속 모듈 기능 제 5장

응답 시간

아래 표는 입력 및 고속 출력 모듈의 Screw-to-backplane 응답 시간을 보여줍니다.

고속 입력 모듈 전용 기능

아래의 표는 ControlLogix 고속 디지털 입력 모듈 전용 기능을 보여줍니다.

표 16 - 입력 응답 시간

지연 응답 시간

전체 On/Off 지연 (screw to backplane) 14 μs 정격/23 μs 최대 + 사용자 구성 가능 필터 시간

하드웨어 지연 < 1 μs 정격, 2 μs 최대

펌웨어 지연 < 13 μs 정격, 21 μs 최대

사용자 구성 가능한 필터 시간 0…30,000 μs

표 17 - 출력 응답 시간

지연 응답 시간

전체 On/Off 지연 (screw to backplane) 14 μs 정격/23 μs 최대

하드웨어 지연 < 1 μs 정격, 2 μs 최대

펌웨어 지연 < 13 μs 정격, 21 μs 최대

내용 페이지

펄스 캡처 80

포인트 단위의 타임스탬프 및 상태 변화 81

소프트웨어 구성 가능한 필터 시간 84

이벤트 태스크를 위한 전용 연결 88

중요 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 18.02.00 및 19.01.00 에서, 출력 태그 정보는 구성에서 정의된 RPI 속도로만 1756-IB16IF모듈로 전송됩니다. 최적의 성능을 위해 ImmediateOutput(IOT) 명령을 사용하십시오.예를 들어, 아래 그램의 렁은 슬롯 3의 고속 입력 모듈을 위한 IOT 명령을 포함하고 있습니다. Main Task 내에서 최종 루틴에 유사한 렁을 추가해서 정상적인 출력태그 처리를 모방하십시오.



펄스 캡처

1756-IB16IF 고속 입력 모듈은 짧은 펄스를 감지하거나 래치하기위해 사용될 수 있습니다. 모듈은 주파수가 4 kHz(250 μs의 시간)미만인 경우에 10 μs의 짧은 시간을 가진 입력 펄스를 감지할 수 있습니다.

모듈이 입력 포인트에서 짧은 시간의 펄스를 감지하는 경우,Pt[x].NewDataOffOn 또는 Pt[x].NewDataOnOff 입력 태그의해당 비트를 설정합니다. 이 비트는 확인될 때까지 래치된 상태로남아 있습니다. 따라서, 이 비트를 사용하면 너무 빨라서 프로그램스캔으로는 감지할 수 없는 과도 상태를 감지할 수 있습니다. 또한,81페이지의 포인트 단위의 타임스탬프 및 상태 변화에 설명된 바와 같이 포인트에 대한 타임스탬프를 래치하도록 모듈을 구성함으로써 과도 상태가 얼마나 빠른지 확인할 수 있습니다.

최종 캡처된 펄스를 확인하고 펄스 래치를 재설정하려면, 다음 출력 태그에서 해당 비트의 상승 에지를 설정해야 합니다.

• Pt[x].NewDataOffOnAck—입력 포인트가 On 상태로 전환되었음을 확인하고 펄스 래치를 재설정합니다.

• Pt[x].NewDataOnOffAck—입력 포인트가 Off 상태로 전환되었음을 확인하고 펄스 래치를 재설정합니다.

정상 작동이 진행되는 동안 프로그램 로직에서 또는 RSLogix5000 태그 편집기를 통해 출력 태그 값을 변경할 수 있습니다. 모듈태그에 대한 자세한 내용은 부록 B를 참조하십시오.

입력 포인트에 대해 펄스 래치가 재설정되면, 해당 포인트의 다음펄스는 Pt[x].NewDataOffOn 또는 Pt[x].NewDataOnOff 입력태그의 해당 비트를 설정합니다.



포인트 단위의 타임스탬프 및 상태 변화

포인트 단위 타임스탬프 기능을 사용하면, 모듈의 각 입력 포인트는다음과 같은 속도로 CIP Sync 형식의 타임스탬프를 기록합니다.

• 4 kHz 미만 입력에 대해 ± 4 μs• 13 kHz 초과 입력에 대해 ± 4 μs

포인트가 On to Off, Off to On 또는 양쪽 방향으로 전환할 때 타임스탬프를 기록하도록 입력 포인트를 구성할 수 있습니다. 기본적으로, 모든 포인트는 양방향으로 타임스탬프를 기록하도록 구성됩니다.

또한 입력 포인트의 최종 전환에 대해 타임스탬프를 래치하도록 모듈을 구성할 수 있습니다. 특정 포인트에 래치 기능이 활성화된 경우, 포인트는 Pt[x].Timestamp.OffOn 또는 Pt[x].Timestamp.OnOff입력 태그에 타임스탬프를 기록합니다. 타임스탬프가 확인되어 재설정될 때까지 타임스탬프는 래치된 상태로 남아 있으며 입력 포인트에 대해 새로운 타임스탬프가 기록되지 않습니다. 따라서, 타임스탬프를 사용하면 너무 빨라서 프로그램 스캔으로는 감지할 수 없는 과도 상태의 속도를 확인할 수 있습니다.

전환 상태를 확인하고 타임스탬프 래치를 재설정하려면 다음 출력태그의 해당 비트를 설정하면 됩니다.

• Pt[x].NewDataOffOnAck—입력 포인트가 On 상태로 전환되었음을 확인하고 타임스탬프 래치를 재설정합니다.

• Pt[x].NewDataOnOffAck—입력 포인트가 Off 상태로 전환되었음을 확인하고 타임스탬프 래치를 재설정합니다.

Pt[x].TimestampDropped 입력 태그는 이전의 타임스탬프가 래치되거나 미확인되었기 때문에 새로운 타임스탬프가 기록되지 않았는지 여부를 나타냅니다.

입력 포인트에 대해 타임스탬프 래치가 재설정되는 경우, 다음 전환시 새로운 타임스탬프가 Pt[x].Timestamp.OffOn 또는 Pt[x].Timestamp.OnOff 입력 태그에 기록될 수 있습니다.

중요 타임스탬프 기능은 CIP Sync 시스템에서만 작동합니다.협정 시스템 시간 (CST) 을 사용하는 시스템에서 상태변경 (COS) 을 사용하는 경우, 모든 타임스탬프 값과GrandMasterClockID 입력 태그는 0 으로 설정됩니다.로컬 컨트롤러에서 CIP Sync 시간 동기화를 설정하려면,컨트롤러 속성에서 Date/Time 탭을 사용하십시오. CIPSync 구성에 대한 자세한 내용은 Integrated Architecture 및CIP Sync.Configuration Application Technique(IA-AT003)을 참조하십시오.




포인트 단위의 타임스탬프는 다음 세 가지 방법으로 구성 가능합니다.• 래치 없이 타임스탬프 활성화 (기본 구성)• 래치 기능을 사용한 타임스탬프• 타임스탬프 비활성화

다음 단계를 따라 포인트 단위의 타임스탬프를 구성하고 COS 를 활성화하십시오.

1. New Module 대화 상자에서 Change 를 클릭해서 Module Definition 대화 상자를 표시하십시오.

2. 아래 표를 사용해서 Connection 및 Input Data 풀다운 메뉴로부터 연결 형식 및 입력 데이터를 선택하십시오.

중요 타임스탬프 기능을 활성화하려면, 입력 데이터 형식으로 Timestamp Data 를 선택하십시오.

연결 형식 입력 데이터 데이터 반환Data Timestamp Data 모듈은 CIP Sync 시스템 시간의 COS 타임스탬프와

함께 입력 데이터를 반환합니다.

Data 모듈은 COS 타임스탬프 없이 입력 데이터를 반환합니다. 이 형식은 가장 가능성이 높은 출력이필요할 때, 그리고 타임스탬프가 필요 없을 때유용합니다.

Data with Event Timestamp Data 2 개의 입력 연결을 만듭니다.

• 모듈은 CIP Sync 시스템 시간의 COS 타임스탬프와 함께 입력 데이터를 반환하기 위한 연결.

• 이벤트 작업을 시작하기 위한 연결. 88페이지를 참조하십시오.

Module Definition 대화 상자가 열립니다.



3. New Module 또는 Module Properties 대화 상자에서 Configuration 탭을 클릭하십시오.

Module Definition 대화 상자의 Input Data 풀다운 메뉴에서 Timestamp Data 를 선택하면 Configuration 탭에서만타임스탬프 필드가 나타납니다.

Listen Only Timestamp Data 이 형식은 Listen-only 연결이라는 점만 제외하면상기와 같은 정의를 가집니다.Data

Listen Only with Event

Timestamp Data

추가 정보 온라인 상태인 경우만 제외하면 새로운 모듈을 만든후에 언제든지 연결 형식을 변경할 수 있습니다. AOP는 모든 구성 데이터를 적용하고 새로운 연결 형식에필요한 태그를 만듭니다.

연결 형식 입력 데이터 데이터 반환



4. 아래 표에 설명된 것과 같이 필드를 작성하고 OK 를 클릭하십시오.

5. Latch Timestamps 확인란에 선택 표시한 경우, 프로그램 로직또는 RSLogix 5000 태그 편집기를 사용해서 전환 상태를 확인하고 Pt[x].NewDataOffOnAck 및 Pt[x].NewDataOnOffAck출력 태그를 통해 래치된 타임스탬프를 지우십시오.

모듈 태그에 대한 자세한 내용은 부록 B를 참조하십시오.

소프트웨어 구성 가능한 필터 시간

하드 컨택트 바운스를 고려하려면 RSLogix 5000 소프트웨어에서0…30,000 μs의 Off to On 및 On to Off 입력 필터 시간을 설정할수 있습니다. 이러한 필터는 전환이 유효하다고 모듈이 판단하기전까지 입력 전환이 새로운 상태로 남아 있게 되는 시간을 정의합니다.

입력 전환이 발생하는 경우, 모듈은 전환의 에지에서 전환을 타임스탬프하고 해당 전환의 타임스탬프를 보관합니다. 그 다음에, 모듈은 필터 시간 동안 입력을 모니터해서 입력이 새로운 상태로 남아 있는지 확인합니다.

• 입력이 필터 시간과 동일한 시간 동안 새로운 상태로 남아 있는경우, 입력은 확인되어 저장됩니다. 모듈은 전환의 타임스탬프데이터와 입력의 On/Off 상태를 컨트롤러로 전송합니다.

항목 설명 구성 태그Enable COS/TimestampsOff → On

포인트에서 Off to On 전환에 대한 COS 및 타임스탬프 기능을 활성화하려면, 해당 확인란에 선택 표시하십시오. 포인트에서 Off to On 전환에 대한 COS 및 타임스탬프 기능을 비활성화하려면, 해당 확인란에 대한 선택 표시를 해제하십시오.

Pt[x].COSOffOnEn

Enable COS/TimestampsOn → Off

포인트에서 On to Off 전환에 대한 COS 및 타임스탬프 기능을 활성화하려면, 해당 확인란에 선택 표시하십시오. 포인트에서 On to Off 전환에 대한 COS 및 타임스탬프 기능을 비활성화하려면, 해당 확인란에 대한 선택 표시를 해제하십시오.

Pt[x].COSOnOffEn

Latch Timestamps COS 전환에 대한 CIP Sync 타임스탬프를 래치하려면 확인란에 선택 표시하십시오.• 초기 타임스탬프가 래치된 경우, 이후 COS전환에 대한 타임스탬프는 드롭됩니다.

• Pt[x].NewDataOffOnAck 또는 Pt[x].NewDataOnOffAck 태그를 통해 래치된타임스탬프가 확인되는 경우, 타임스탬프는 다음 COS 전환시 오버라이드됩니다.중요: 타임스탬프는 COS 및 타임스탬프에 활성화된 포인트에만 래치됩니다.

LatchTimestamps



• 필터 시간이 지나기 전에 입력이 상태를 변경하는 경우, 모듈은 해당 입력을 최대 10배의 필터 시간동안 계속 스캔합니다.이렇게 연속되는 스캔 시간 동안, 다음 중 하나의 이벤트가 발생합니다.

– 이러한 10 배의 필터 시간이 지나가는 동안에, 입력이 필터시간동안 전환된 상태로 돌아갑니다. 이 경우, 모듈은 초기전환시의 타임스탬프 데이터를 컨트롤러로 전송합니다.

– 이러한 10 배의 필터 시간이 지나가는 동안에, 입력이 필터시간동안 전환된 상태로 남아 있지 않습니다. 이 경우, 입력이 인식되지만, 모듈은 원래 전환을 유효한 것으로 판단하지 않고 타임스탬프를 드롭합니다.

예제 A 1756-IB16IF 모듈은 Off to On 전환에 대해 2 ms 필터 시간으로 구성되어 있습니다. 이 예제에서, Off to On 입력 전환이후에 다음 세 가지 시나리오가 발생할 수 있습니다.• 시나리오 1—입력이 On으로 전환되어 전체 2 ms 필터 시간동안 On 상태로 남아 있습니다. 모듈은 전환이 유효한 것으로 판단하고 전환시 기록된 데이터를 컨트롤러로 전송합니다(86페이지의 그림 8).

• 시나리오 2—입력이 On으로 전환되지만 2 ms 필터시간이 지나기 전에 Off로 전환됩니다. 모듈은 10 배의 필터 시간동안 계속해서 입력을 모니터합니다.해당 시간 내에 입력이 다시 On으로 전환되고 최소2 ms 동안 On 상태로 남아 있습니다. 모듈은 전환이유효한 것으로 판단하고 원래 전환시 타임스탬프된 데이터를 컨트롤러로 전송합니다(86페이지의그림 9).

• 시나리오 3—입력이 On으로 전환되지만 2 ms 필터시간이 지나기 전에 Off로 전환됩니다. 모듈은 10 배의 필터 시간동안 계속해서 입력을 모니터합니다.해당 시간 내에 입력이 최소 2 ms 동안 On 상태로 남아 있지 않습니다. 모듈은 전환이 무효한 것으로 판단하고 원래 전환시 타임스탬프된 데이터를 무시합니다(86페이지의 그림 10).



그림 8 - 바운스가 없는 유효한 전환

그림 9 - 바운스가 있는 유효한 전환

그림 10 - 무효한 전환

0 1 2 3 4 5 6 7 8

입력이 On 으로 전환되고, 타임스탬프가 기록됩니다.

밀리초 단위의 시간

입력이 최소 2ms 동안 On 상태로 남아 있습니다. 전환이 유효한 것으로 판단되어 타임스탬프가 컨트롤러로 전송됩니다.

0 1 2 3 4 5 6 7 8


10배의 입력 시간 내에 입력이 On으로 전환되어 On 상태를 최소 2 ms 동안 유지합니다. 모듈은 원래 전환 포인트 (0 시간) 에 기록된 타임스탬프를 컨트롤러로 전송합니다.

2 ms 가 지나기 전에 입력이 Off 로 전환됩니다.


0 1 2 3 4 17 18 19 20


2 ms 가 지나기 전에 입력이 Off 로 전환됩니다.

입력이 최소 2 ms 동안 On 상태로 남아 있지 않습니다.

입력 필터 시간의 10 배인 20 ms 의 시간이 지나면 모듈은 원래 전환시 기록된 데이터를 드롭합니다. 이 시간에 RPI 가 발생하면, 모듈은 현재 유효한 입력 데이터를 컨트롤러로 전송합니다. 필터에서 입력 전환이 지워지지 않았고 유효한 입력으로 인식되어 있기 때문에 전송되는 데이터는 전환시 얻은 데이터를 포함하지 않습니다.


다음에 입력이 On으로 전환되는 경우, 모듈은 입력이 필터 시간을 초과하는 경우 전환을 타임스탬프 21.6으로 기록합니다.… 21 22



다음 단계를 따라 입력 필터 시간을 구성하십시오.


2. Input Filter Time 열에서, Off to On 및 On to Off 입력 필터 시간을 0…30,000 μs 범위에서 입력하고 OK를 클릭하십시오.


항목 설명 구성 태그

필터 활성화 포인트에 대한 필터 기능을 활성화하려면, 해당 확인란에 선택 표시하십시오. 포인트에 대한 필터 기능을 비활성화하려면, 해당 확인란에 대한 선택을 해제하십시오.

Pt[x].FilterEn

입력 필터 시간Off → On

Off to On 입력 필터 시간을 0…30,000 μs 범위에서 입력하십시오.

FilterOffOn

Input Filter TimeOn → Off

On to Off 입력 필터 시간을 0…30,000 μs 범위에서 입력하십시오.

FilterOnOff



이벤트 태스크를 위한 전용 연결

1756-IB16IF 입력 모듈은 4 개의 사용자 정의 입력 패턴에 대한 응답으로 전용 연결을 통해 이벤트 작업을 시작할 수 있습니다. 사용자는 다음 출력 태그를 사용함으로써 제어 프로세스가 진행되는 동안 실시간으로 이러한 패턴을 정의할 수 있습니다.

• Event[x].Mask—이벤트 태스크를 트리거하는 입력 포인트를 정의합니다.

• Event[x].Value—이벤트 태스크를 트리거하기 전에 마크된입력 포인트가 On 또는 Off 상태에 있어야 하는지 여부를 정의합니다.

아래의 예제에 표시된 것처럼 각 패턴은 모듈의 16개 입력 포인트중 무엇이든 사용할 수 있습니다.

예제 패턴 1에서, 입력 모듈은 입력 포인트 0…7이 On 상태에 있을때 이벤트 태스크를 트리거합니다.

예제 패턴 2에서, 입력 모듈은 입력 포인트 0…7이 Off 상태에 있을 때 이벤트 태스크를 트리거합니다.

예제 패턴 3 에서, 입력 모듈은 입력 포인트 4, 6, 8 및 10 이 On 상태에 있을 때 이벤트 태스크를 트리거합니다.

표 18 - 예제 패턴 1

출력 태그 비트 위치0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Event[x].Mask

1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Event[x].Value

1 1 1 1 1 1 1 1 X X X X X X X X

표 19 - 예제 패턴 2

출력 태그 비트 위치0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Event[x].Mask

1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0

Event[x].Value 0 0 0 0 0 0 0 0 X X X X X X X X

표 20 - 예제 패턴 3

출력 태그 비트 위치0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Event[x].Mask

0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 0 0 0

Event[x].Value

X X X X 1 X 1 X 1 X 1 X X X X X



예제 패턴 4에서, 입력 모듈은 입력 포인트 0…3이 On 상태에 있고입력 포인트 12…15가 Off 상태에 있을 때 이벤트 태스크를 트리거합니다.

패턴을 정의한 경우, Event[x].Disarm 출력 태그를 사용하면 출력 데이터를 지우지 않고도 이벤트가 트리거되지 않도록 할 수 있습니다.

정상 작동이 진행되는 동안 프로그램 로직에서 또는 RSLogix5000 태그 편집기를 통해 출력 태그 값을 변경할 수 있습니다. 모듈태그에 대한 자세한 내용은 부록 B를 참조하십시오.

이벤트 태스크를 트리거하기 위해 전용 연결을 사용하는 경우, 그림 11와 같이 모듈의 연결 형식을 Data with Event로 설정해야 합니다. 연결 형식에 대한 자세한 내용은 125페이지의 통신 또는 연결 형식을 참조하십시오.

그림 11 - 이벤트 연결 형식

표 21 - 예제 패턴 4

출력 태그 비트 위치0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Event[x].Mask

1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1

Event[x].Value

1 1 1 1 X X X X X X X X 0 0 0 0

중요 모든 이벤트 마스크와 이벤트 값은 모듈의 출력 태그에 정의되어 있어야 합니다.

추가 정보 온라인 상태인 경우만 제외하면 새로운 모듈을만든 후에 언제든지 연결 형식을 변경할 수 있습니다. AOP는 새로운 연결 형식에 필요한 모든 구성 데이터를 적용합니다.

Connection 풀다운 메뉴에서 Data with Event 를 선

택하십시오.



Data with Event 연결 형식을 선택하면 다음 사항이 발생합니다.• 이벤트 데이터에 국한되는 두 번째 전용 연결이 모듈에 대해설정됩니다. 이러한 전용 이벤트 연결은 컨트롤러에서 이벤트 태스크를 트리거하기 위해 입력 또는 입력 패턴을 사용하는 경우 컨트롤러 오버헤드를 줄여줍니다.

• 182페이지의 표 46에 설명된 것과 같이 새로운 세트의 이벤트 태그가 지워집니다.

고속 출력 모듈 전용 기능

아래의 표는 ControlLogix 고속 디지털 출력 모듈 전용 기능을 보여줍니다.

내용 페이지

프로그램 가능 오류 상태 지연 91

펄스 폭 변조 93

피어 I/O 제어 (1756-OB16IEF 전용) Peer I/O Control Application Technique(1756-AT016)을 참조하십시오.

중요 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 18.02.00 및 19.01.00 에서, 출력태그 정보는 구성에서 정의된 RPI 속도로만 1756-OB16IEF모듈로 전송됩니다. 최적의 성능을 위해 ImmediateOutput(IOT) 명령을 사용하십시오.예를 들어, 아래 그램의 렁은 슬롯 3의 고속 출력 모듈을 위한 IOT 명령을 포함하고 있습니다. Main Task 내에서 최종 루틴에 유사한 렁을 추가해서 정상적인 출력태그 처리를 모방하십시오.




프로그램 가능 오류 상태 지연

통신 오류로 인해 Fault 모드로 설정된 출력 포인트에 대해 다음 상태를 정의할 수 있습니다.

• Duration—On 또는 Off의 최종 상태로 전환하기 전에 출력이 Fault 모드로 남아 있는 시간을 정의합니다. 기본적으로 출력은 오류 상태가 지속되는 동안 Fault 모드 상태로 남아 있습니다.

• Final state—Fault 모드 상태의 시간이 지난 후에 출력이 On또는 Off 상태로 전환하는지 여부를 정의합니다. 기본적으로출력은 Off 상태로 전환합니다.

Fault 모드 상태의 정의에 대한 자세한 내용은 48페이지의 구성 가능한 포인트 수준 출력 상태를 참조하십시오.

예제 출력 포인트에 대해 1 초의 시간과 On 최종 상태를 정의합니다. 해당 포인트에 오류가 발생하는 경우, 출력은 1 초간 Fault 모드 상태 (Off, On 또는 Hold) 로 남아 있다가 On 상태로 전환합니다.

중요 출력 포인트가 Fault 모드로 전환된 후에 시간이 지나기 전에 다시 연결되는 경우, 시간으로 지정한 설정과최종 상태는 더 이상 적용되지 않습니다. 예를 들어, 10초의 시간과 Off 최종 상태를 지정했지만 오류가 3 초에 종료되는 경우, 출력 포인트는 Off 최종 상태로 전환되지 않습니다.



오류 상태 지연을 구성하기 위한 단계를 따르십시오.

1. Module Properties 대화 상자에서 Output State 탭을 클릭하십시오.


항목 설명 1756-OB16IEF 구성 태그 1756-OB16IEFS구성 태그

Fault Mode Output StateDuration

최종 상태로 전환하기 전에 출력이 Fault 모드 상태로 남아있도록 할 시간을 선택하십시오.• 1 second• 2 seconds• 5 seconds• 10 seconds• Forever(기본값)Forever를 선택한 경우, 연결이 다시 설정될 때까지 출력은Fault 모드 상태로 남아 있습니다. 예를 들어, Fault 모드가Hold 이고 Forever 의 시간을 지정한 경우, 출력은 Hold 상태를 유지하고 오류가 발생하는 경우에 Final 상태로 전환하지 않습니다.

Pt[x].FaultValueStateDuration FaultValueStateDuration

Fault Mode Output StateFinal State

Fault 모드 시간이 지난 후에 모듈이 On 또는 Off 상태로 전환하기를 원하는지 선택해 주십시오.기본 최종 상태는 Off 입니다. Forever 를 선택한 경우, 최종상태를 선택할 수 없습니다. 모듈은 현재 Fault 모드 상태로 남아 있게 됩니다.

Pt[x].FaultFinalState FaultFinalState



펄스 폭 변조

펄스 폭 변조(PWM)는 프로그램으로 변경하지 않고도 출력의 펄스 트레인을 정확하게 제어할 수 있도록 해줍니다. PWM 신호를구성하려면 모듈의 출력 태그에서 펄스 트레인에 대한 2개의 실시간 값을 지정하십시오.

• Cycle time—1 ms…1시간 범위의 초단위 펄스 사이클 시간입니다.

• On time—200 μs…1시간의 사이클 내에서 펄스가 활성화되는 펄스 폭 또는 시간입니다. On time을 초 단위로 또는 사이클 시간의 0…100퍼센트로 정의할 수 있습니다. 글루 어플리케이션의 경우와 같이 정적 On time 을 사용하거나 프로그램 로직으로 정의되는 동적 On time 을 사용할 수 있습니다.

사이클 시간 또는 On time 이 출력에 대해 유효한 범위를 벗어난경우, Fault 입력 태그의 해당 비트가 설정되고 모듈이 아래의 설명과 같이 응답합니다.

출력이 PWM 신호를 생성하는 동안 사이클 시간이나 On time 이변경되는 경우, 이러한 변경 사항은 PWM 출력의 다음 사이클이발생할 때까지 적용되지 않습니다. 예를 들어, 사이클 시간을 잘못해서 1시간으로 설정한 경우, 최종 사이클 시간이 완료될 때까지새로운 사이클 시간은 적용되지 않습니다. 새로운 사이클 시간이나On time 을 사용해서 PWM 출력을 즉시 다시 시작하도록 트리거하려면, 출력을 Off 한 후에 다시 On 하십시오.

조건 결과

PWMCycleTime < 최소 1ms PWMCycleTime = 1 ms

PWMCycleTime > 최대 1시간 PWMCycleTime = 1 시간

PWMCycleTime ? PWMOnTime 출력은 항상 On

PWMOnTime < 최소 200 μs 출력은 항상 Off

PWMOnTime > 최대 1시간 PWMOnTime = 1 시간

예제 PWMOnTime이 0.1초이고 PWMCycleTime이 1.0초인 경우에출력이 On으로 전환된 직후에 PWMCycleTime이 0.5초로변경되면, 출력은 0.1초간 On 상태로 있다가 0.9초간 Off상태로 전환된 이후에 새로운 0.5초 사이클이 시작됩니다.

중요 PWM이 작동하기 전에, 구성하는 동안 PWM을 활성화하고 PWMCycleTime 및 PWMOnTime 출력 태그에서 PWM 사이클 시간과 On time을 정의하십시오.PWM 이 활성화되고 (PWMEnable = 1) 출력이 On 상태가되도록 명령을 받은 경우 (Data = 1), 출력은 PWM 신호를생성합니다.



그림 12은 출력이 4.5초간 On 상태가 되도록 명령을 받은 두 가지어플리케이션을 비교합니다.

• PWM 이 없는 어플리케이션에서는 펄스 신호가 생성됩니다.펄스는 Data 출력 태그가 On 상태인 시간(4.5초)과 동일한시간 동안 활성 상태로 남아 있습니다.

• PWM 이 있는 어플리케이션에서는 일련의 펄스 신호가 생성됩니다. 각 펄스는 1 초 사이클 시간의 50% 에 해당하는0.5 초간 활성 상태가 됩니다. Data 출력 태그는 4.5 초간 On상태가 됩니다.

그림 12 - PWM

기본적으로 PWM 은 출력 로직이 Off 될 때까지 출력 펄스 트레인을 지속하도록 구성되어 있습니다. 출력 로직이 Off되는 경우, 출력 펄스 트레인은 즉시 중단됩니다.

출력 로직

출력 상태

출력 로직은 4.5 초간 On 상태입니다.

출력은 4.5 초간 활성 상태입니다.

출력 로직

출력 상태

출력 로직은 4.5 초간 On 상태입니다.

각 펄스는 0.5 초간 활성 상태입니다 (On time).

PWM 이 없는 어플리케이션 PWM 이 있는 어플리케이션

1 second사이클 시간

예제 그림 13에서 출력 로직은 4.25초간 On 상태가 된 다음,최종 펄스 중간에 Off으로 전환됩니다. PWM 을 통해서도 On time 이 0.5 초간 구성되는데, 이러한 펄스는 출력로직이 Off 될 때 잘려 나가기 때문에 0.25 초 동안만 활성 상태입니다.



그림 13 - 펄스가 잘려 나간 PWM

99페이지의 PWM 구성에 설명된 바와 같이, 출력의 펄스 트레인을 계속 제어하기 위해 각 모듈의 16개 출력에 대한 기본적인PWM 구성을 수정할 수 있습니다. 구성 옵션은 다음과 같습니다.

• 아래에 설명된 바와 같이 Cycle Limit 및 Execute All Cycles• 96페이지에 설명된 바와 같이 Minimum On Time, Extend

Cycle 및 Stagger Output

Cycle Limit 및 Execute All Cycles

출력이 On 상태에 있는 동안 발생하는 펄스 사이클 수를 제한할 수있습니다. 이 기능은 프로세스가 중단되어 있을 때 출력 제어 레벨을 적용하려는 경우에 유용합니다. 예를 들어, 글루 어플리케이션에서 제품이 컨베이어 벨트 상에 지정된 창 내에 들어오면 4 방울의글루를 떨어뜨리고자 하는 경우가 있을 것입니다. 사이클 제한을 4로 설정하면 제품이 창에 들어와 있는 상태에서 컨베이어 벨트가중지하더라도 4 방울의 글루만 떨어지게 됩니다. 사이클 제한 기능을 사용해서 프로세스를 제어하면, 중지된 컨베이어 벨트를 감지하는 복잡한 로직을 작성할 필요가 없어지게 됩니다.

중요 모듈에 대해 구성되어 있는 Program 및 Fault 모드 상태는 포인트가 Program 또는 Fault 모드에 있는 동안 최종상태를 유지하도록 구성되어 있지 않는 한 PWM 출력상태를 오버라이드합니다. 포인트가 최종 상태를 유지하도록 구성되어 있고 출력이 현재 On인 경우, 출력은 PWM 사이클 제한에 도달할 때까지, 모듈이 Program또는 Fault 모드에서 나올 때까지, 또는 최종 오류 상태가 적용될 때까지 PWM을 계속 사용하게 됩니다. 자세한 정보는 다음을 참조하십시오.• 48페이지의 구성 가능한 포인트 수준 출력 상태• 91페이지의 프로그램 가능 오류 상태 지연

• 95페이지의 Cycle Limit 및 Execute All Cycles

출력 로직

출력 상태

출력 로직은 4.25초간 On 상태입니다.

출력 로직이 Off 상태가 될 때 최종 펄스는 잘려나갑니다.



그림 14는 사이클 제한이 2인 상태로 구성된 PWM 펄스를 보여줍니다. PWMCycleLimitDone 입력 태그는 PWM 사이클 제한에도달하는 경우를 나타냅니다. 해당 비트는 PWM 을 재시작하는출력의 상승 에지에서 재설정됩니다.

그림 14 - PWM 사이클 제한

사이클 제한에 도달하기 전에 출력 로직이 Off되는 경우,Execute All Cycles 옵션을 활성화함으로써 사이클 제한에도달할 때까지 펄스 사이클을 계속 진행하도록 구성할 수 있습니다. 그림 15는 Execute All Cycles 옵션이 활성화된 상태에서 사이클 제한 2를 보여줍니다.

그림 15 - PWM 사이클 제한 - Execute All Cycles 옵션 사용

Minimum On Time, Extend Cycle 및 Stagger Output

Minimum On Time, Extend Cycle 및 Stagger Output 구성 옵션은 온도 제어와 같은 시간비례 제어 어플리케이션에 유용합니다.이 어플리케이션에서, 그림 16과 같이 PID 계산을 통해 원하는 셋포인트에 대해 실제적인 온도를 비교해서 온도가 셋포인트에 도달함에 따라 난방 기기에 대한 PWM On 시간을 변경함으로써 온도를 조절합니다.

출력 로직

출력 로직이 On 상태로 남아 있더라도 2 회 사이클만 실행됩니다.

출력 상태

출력 로직의 다음 상승 에지에서 출력이 펄스를 보내기 시작하면 사이클 제한이 재시작됩니다.

출력 로직

양쪽 사이클은 사이클 제한에 도달하기 전에 출력 로직이 Off 되더라도 실행됩니다.

출력 상태



그림 16 - 시간비례 제어를 위한 PWM

이런 유형의 어플리케이션에서, Minimum On Time, Extend Cycle및 Stagger Output 구성 옵션은 다음과 같은 이점을 제공합니다.

• Minimum On Time 및 Extend Cycle—On 상태가 되기위해 최소한의 시간이 필요하거나 짧은 펄스 사이클에 반응할 수 없는 출력 장치가 On되지 않고 있는 것이 아니라 해당PWM On 시간 계산에 반응할 수 있도록 합니다.

계산된 On 시간이 최소 On 시간보다 작을 때 출력 장치가On 이 되도록 하려면 Extend Cycle 옵션을 활성화해야 합니다. Extend Cycle 이 활성화된 경우, 사이클 시간은 계산된On 시간의 최대 10 배까지 비례적으로 연장되어 최소 On 시간에 적합하도록 합니다.

Extend Cycle이 활성화되지 않은 상태이고 계산된 On 시간이 최소 On 시간 미만으로 떨어지는 경우, 모듈의 출력이 나오지 않습니다.

예제 On 이 되기 위해 최소 40 ms 를 요구하는 솔레노이드가 있습니다. 구성을 하는 동안, PWM 에 대한 출력을 활성화하고, 40 ms 의 최소 On 시간을지정하고, Extend Cycle 옵션을 활성화합니다. PWMOnTime 출력 태그에서 계산된 On 시간이 40ms 의 최소 On 시간 미만으로 떨어지는 경우, 모듈은 On 시간을 자동으로 40 ms 로 연장하고PWMCycleTime 출력 태그의 사이클 시간을 비례적으로 연장합니다. On 시간이 4 ms 미만으로 떨어지는 경우, 사이클을 40 ms On 시간의 10배를 초과해서 연장할 수 없으므로 출력이 Off 상태가 됩니다.

가열된 용기

PID 계산에서 얻은 가변 PWM On 시간

아날로그 입력으로 보내는 온도 피드백



• Stagger Output—출력이 동시에 켜지는 것을 방지함으로써 고전력 부하를 구동하는 출력으로부터 전력 서지를 완화합니다. 복수의 출력 포인트에 대해 Stagger Output 옵션을활성화하면 이러한 출력의 선단 에지를 스태거링 함으로써서지 문제를 해결합니다(그림 17). Stagger Output 기능이활성화되지 않은 경우, 출력 포인트는 사이클이 시작할 때 즉시 On이 됩니다(그림 18).

출력이 On 이 될 때 출력에 대한 스태거 시간이 계산됩니다.출력이 On 인 상태에서 On 시간과 사이클 시간이 크게 변경되는 경우, 스태거 시간이 겹치기 시작할 수 있습니다.

스태거된 출력의 누적된 On 시간이 사이클보다 작은 경우,새로운 On 전환은 이전에 스태거된 출력이 Off된 후 50 μs에시작하도록 스태거 됩니다.

그림 17 - 스태거링이 있는 출력

그림 18 - 스태거링이 없는 출력

출력 1

출력 2

출력 3

출력 1

출력 2

출력 3



PWM 구성

다음 단계를 따라 PWM을 구성하십시오.

1. 프로그램 로직이나 RSLogix 5000 태그 편집기를 사용해서PWMCycleTime 및 PWMOnTime 출력 태그를 통해 출력포인트에 대한 사이클 시간 및 On 시간을 정의하십시오.

모듈 태그에 대한 자세한 내용은 부록 B를 참조하십시오.

2. Module Properties 대화 상자에서 PWM Configuration 탭을 클릭하십시오.

3. Points 영역에서, 숫자 버튼을 클릭해서 해당 출력 포인트를 구성하십시오.



4. Pulse Width Modulation 영역에서, 아래 표에 설명되어 있는 것처럼 필드를 작성하십시오.

항목 설명 1756-OB16IEF 태그 이름

1756-OB16IEFS 태그 이름

Enable Pulse Width Modulation (PWM)

확인란을 선택해서 PWM을 활성화하십시오. 이 확인란의 선택이 취소되어 있는 경우, 기타 모든 PWM 필드는 사용 불가능하며, 포인트에 대한 PWM On 시간과 사이클 시간이 무시됩니다.기본적으로 PWM 은 비활성화되어 있습니다.

C:Pt[x].PWMEnable C:PWM.Enable

PWM On Time (보기 전용) PWMOnTime 출력 태그에 정의되어 있는 바와 같이 펄스가 활성화된 시간을 표시합니다.기본적으로 이 값은 0.0002…3600.0 범위의 초단위로 정의됩니다. 그러나, 아래의 On Time in Percent를 클릭하면 값을 사이클 시간의 0…100 퍼센트로 정의할 수 있습니다.중요: PWM이 작동하기 전에, 구성하는 동안 PWM을 활성화하고PWMCycleTime 및 PWMOnTime 출력 태그에서 PWM 사이클 시간과On time을 정의하십시오.PWM 이 활성화되고 (C:PWMEnable = 1) 출력이 On 상태가 되도록명령을 받은 경우 (O:Data = 1), 출력은 PWM 신호를 생성합니다.

O:Pt[x].PWMOnTime O:PWM.OnTime

PWM Cycle Time (보기 전용) PWMCycleTime 출력 태그에 정의된 바와 같이 각 펄스 사이클의기간을 표시합니다. 이 값은 항상 0.001 …3600.0초 범위의 초단위로 표시됩니다.중요: PWM이 작동하기 전에, 구성하는 동안 PWM을 활성화하고PWMCycleTime 및 PWMOnTime 출력 태그에서 PWM 사이클 시간과On time을 정의하십시오.PWM 이 활성화되고 (C:PWMEnable = 1) 출력이 On 상태가 되도록명령을 받은 경우 (O:Data = 1), 출력은 PWM 신호를 생성합니다.

O:Pt[x].PWM CycleTime O:PWM.CycleTime

Minimum On Time 출력이 On 되도록 하기 위해 필요한 최소 시간을 입력하십시오.이 값은 초단위로 정의되어야 합니다. 예를 들어, 히팅 코일이 가열되기 위해 최소 2 초의 시간이 필요할 때, 이 필드에 2.000 을 입력하면 허용되는 가장 짧은 펄스는2.000 초 미만이 될 수 없습니다.기본값인 0 은 이 기능을 비활성화합니다.

C:Pt[x].PWMMinimumOnTime C:PWM.MinimumOnTime

Extend Cycle to Accommodate Minimum On Time

이 확인란에 선택 표시하거나 해제해서 On 시간이 최소 On 시간미만인 경우에 출력 작동을 결정하십시오.

• 최소 On 시간을 고려하면서 On 시간 대 사이클 시간의 비율을 유지하려면 이 확인란을 선택해서 펄스 사이클 기간을 증가시키십시오.참고: 사이클 시간을 연장하는 것은 일반적으로 On 시간이계산 결과로 나오는 경우에만 유용합니다.

• 펄스 사이클의 기간을 연장하지 않으려면 확인란의 선택을해제하십시오. 이 경우, On 시간이 최소 On 시간 미만인 경우에는 출력이 On되지 않습니다.

기본적으로, 이 확인란의 선택이 해제되어 있기 때문에 사이클이 연장되지 않습니다.

C:Pt[x].PWMExtendCycle C:PWM.ExtendCycle

Stagger Output to Adjust Cycle Phase to Minimize Simultaneous Outputs

출력 전환을 스태거링 함으로써 전원 시스템에 대한 부하를 최소화하려면 확인란을 선택하십시오. 98페이지의 그림 17를 참조하십시오.기본적으로, 이 확인란의 선택이 해제되어 있으며 스태거링 기능도 비활성화됩니다. 출력 포인트에 대해 스태거링이 비활성화된 경우, 출력은 펄스 사이클 시작시 항상 On 이 됩니다.

C:Pt[x].PWMStaggerOutput C:PWM.StaggerOutput

On Time in Seconds또는On Time in Percent

PWM On time 을 초단위로 정의하려면, On Time in Seconds 를 클릭하십시오.PWM On time 을 사이클 시간의 퍼센트로 정의하려면 On Time inPercent 를 클릭하십시오.기본적으로, On 시간은 초 단위로 정의됩니다.

C:Pt[x].PWMOnTimeInPercent C:PWM.OnTimeInPercent



5. 복수의 출력이 동일한 PWM 작동을 공유하도록 현재 구성을 하나 이상의 나머지 출력 포인트로 복사하려면 다음 절차를 따르십시오.a. Copy PWM Configuration 을 클릭합니다.b. Copy PWM Configuration 대화 상자에서, 현재의 구성을 적용할 포인트를 클릭한 다음, OK 를 클릭합니다.기본적으로 모든 포인트가 선택 표시되어 있습니다.

6. PWM Configuration 탭에서, OK를 클릭해서 사용자가 지정한 각 출력 포인트에 대한 구성을 저장하십시오.

Enable Cycle Limit 고정된 수의 펄스만 발생하도록 하려면 확인란에 선택 표시하십시오. 96페이지의 그림 14를 참조하십시오.기본적으로 Enable Cycle Limit 확인란의 선택은 해제되어 있으며,펄스 사이클은 출력이 Off 될 때까지 계속 발생합니다.

C:Pt[x].PWMCycleLimitEnable C:PWM.CycleLimitEnable

Cycle Limit Enable Cycle Limit 이 선택 표시되어 있는 경우, 각 출력 로직 전환시 발생하고자 원하는 최대 펄스 사이클 수를 입력하십시오.• 아래의 Execute All Cycles에 선택 표시하는 경우, 지정된 수의 사이클이 완료되기 전에 Data 출력 태그가 Off되는 경우에도 지정된 수의 사이클이 발생합니다.

• 아래의 Execute All Cycles 선택을 해제하는 경우, 지정된 수의 사이클에 대해 충분한 시간 동안 Data 출력 태그가 On 상태로 남아 있는 경우에만 지정된 수의 사이클이 발생합니다. 예를들어, 사이클 제한으로 4를 지정했는데 출력이 세 사이클 후에 Off 되는 경우, 네 번째 사이클은 발생하지 않습니다.

이 필드는 Enable Cycle Limit 확인란이 선택 표시된 경우에만 사용가능합니다. 기본적으로, 사이클 제한은 10입니다. 사용 가능한 값은 1…27입니다.

C:Pt[x].PWMCycleLimit C:PWM.CycleLimit

모든 사이클 실행 Data 출력 태그가 Off 된 경우에도 항상 Cycle Limit 필드에 지정되어 있는 사이클 수를 실행하려면 확인란에 선택 표시하십시오.예를 들어, 사이클 제한으로 2을 입력했는데 한 사이클 후에 출력이 Off되는 경우, 출력이 Off되어 있음에도 불구하고 두 번째사이클이 발생합니다. 96페이지의 그림 15를 참조하십시오.사이클 제한이 도달하기 전에 출력 로직이 여러 차례 전환되는경우, 사이클 제한에 도달할 때까지 이후의 모든 전환은 무시됩니다. 사이클 제한에 도달하면, 새로운 사이클 시퀀스가 시작됩니다.이 필드는 Enable Cycle Limit 확인란이 선택 표시된 경우에만 사용가능합니다. 기본적으로 Execute All Cycles 확인란은 선택 해제되어 있습니다.

C:Pt[x].PWMExecuteAllCycles C:PWM.ExecuteAllCycles

항목 설명 1756-OB16IEF 태그 이름

1756-OB16IEFS 태그 이름




ControlLogix 고속 입력 모듈은 소유자 컨트롤러 또는 수신 컨트롤러로 오류 및 상태 데이터를 멀티캐스트합니다. 모든 입력 모듈은 최고 수준의 오류 보고인 모듈 - 오류 워드를 유지합니다. Datawith Event 연결을 사용하도록 구성된 모듈도 이벤트 연결의 상태를 보고하기 위해 Event Fault 워드를 관리합니다.

표 22는 고속 입력 모듈에 대해 오류 또는 이벤트가 발생하는 경우에 이를 나타내기 위해 프로그램 로직에서 시험해 볼 수 있는 오류워드 및 관련 태그를 나열합니다.

모든 워드는 32비트이지만 각 모듈의 도에 해당되는 비트 번호만 사용됩니다. 예를 들어, 1756-IB16IF 모듈은 32 비트의 모듈 오류 워드를 가지고 있습니다.

다음 그림은 ControlLogix 고속 디지털 입력 모듈에서의 오류 보고 절차에 대한 개요를 보여줍니다.

표 22 - 고속 입력 모듈에서 오류 워드

워드 입력 태그 이름 설명

Module-fault I:Fault 오류 요약 보고를 제공합니다. 모든 디지털 입력 모듈에서 사용 가능합니다.

이벤트 오류 E:Fault 오류 요약 보고를 제공합니다. Data with Event또는 Listen Only with Event 연결 형식을 사용하는모든 디지털 입력 모듈에서 사용 가능합니다.




모듈 오류 워드모든 모듈

비트 31 비트 0

모듈 오류 워드에서 통신 오류는 32 비트 모두를 설정합니다.




ControlLogix 고속 디지털 출력 모듈은 소유자 컨트롤러 또는 수신 컨트롤러로 오류 및 상태 데이터를 멀티캐스트합니다. 입력 모듈과 마찬가지로, 출력 모듈은 최고 수준의 오류 보고인 모듈 - 오류워드를 유지합니다. 그러나, 출력 모듈은 오류 상태를 나타내기 위해 추가 워드를 사용합니다.

표 24는 고속 입력 모듈에 대해 오류가 발생하는 경우에 이를 나타내기 위해 프로그램 로직에서 시험해 볼 수 있는 오류 워드 및 관련태그를 나열합니다.

모든 워드는 32비트이지만 각 모듈의 도에 해당되는 비트 번호만 사용됩니다. 예를 들어, 1756-OB16IEF 모듈은 32 비트의 모듈오류 워드를 가지고 있습니다. 그러나, 이 모듈은 16-포인트 모듈이므로, 모듈-오류 워드에는 처음 16비트(0…15)만 사용됩니다.

FuseBlown 태그의 비트 세트는 모듈 오류 워드에 논리적으로 입력되어 있습니다. 모듈 유형에 따라, 표에 명시된 것처럼 모듈 - 오류워드에서 비트 설정은 많은 의미를 가지고 있습니다.

다음 그림은 디지털 출력 모듈에서의 오류 보고 절차에 대한 개요를 보여줍니다.

Fault 입력 태그의 비트 세트는 다음 조건 중 하나로 인해 오류가 발생했기 때문에 I/O 데이터가 올바르지 않을 수 있음을 나타냅니다.

• FuseBlown = 1• PWMCycleTime이 유효한 범위인 0.001…3600.0초를 초과• PWMOnTime이 유효한 범위인 0.0002…3600.0초 또는

0…100퍼센트를 초과• PWMCycleTime ≤ PWMOnTime

표 24 - 고속 출력 모듈에서 오류 워드

워드 입력 태그 이름 설명

Module-fault I:Fault 오류 요약 보고를 제공합니다. 모든 디지털 출력 모듈에서 사용 가능합니다.

표 25 - 모듈 - 오류 워드에서 설정된 비트

조건 비트 세트


퓨즈 끊어짐 해당되는 비트만 1 로 설정됩니다.

모듈 오류 워드

Fuse Blown 태그

비트 31 비트 0

포인트에서 퓨즈 차단이 발생하면 FuseBlown 태그에서해당 포인트에 대한 비트를 설정하는 동시에 모듈 오류 워드의 해당 비트도 설정합니다. 위의 예제에서, 포인트 9 의 퓨즈 차단을 나타내기 위해 FuseBlown 태그의해당 비트가 설정되어 있습니다.

모듈 오류 워드에서 통신 오류?? 모든 비트를 설정합니다. Fuse Blown 상태는 모듈 오류 워드에서 해당 비트를설정합니다.

1

1


제6장

ControlLogix I/O모듈 설치

내용 페이지

모듈설치 106

착탈식 단자대 키 108

전선 연결 109

착탈식 단자대 및 하우징 조립 114

연장형 하우징 선택 115

착탈식 단자대 설치 117

착탈식 터미널블록 제거 119

섀시에서 모듈 제거 120

주의: 환경 및 외함본 장비는 오염 등급 2 산업 환경, 과전압 Category II 분야 (IEC 60664-1 에 정의된 사항에 따름),최대 2000m(6562 ft) 의 고도에서 등급 강하 없이 사용하도록 되어 있습니다.본 장비는 주거 환경에서의 사용에는 적합하지 않으며, 이러한 환경에서 무선 통신 서비스에 대한 적절한 보호 기능을 제공하지 않습니다.본 장비는 개방형 장비로 공급됩니다. 본 장비는 작업장에 존재할 수 있는 특정 환경 조건에 적합하고 작동 중인 부품에 접근할 때 부상을 방지하도록 설계된 외함에 장착해야합니다. 외함은 화염 확산을 최소화하거나 방지하기 위한 난연성을 갖추어야 하며 비금속일 경우 5VA의 화염 확산 정격을 준수하거나 애플리케이션에 대한 승인을 받아야 합니다. 외함 내부는 도구를 이용해서만 접근할 수 있어야 합니다. 본 문서의 이후 항목에는특정 제품 안전 인증을 준수해야 하는 구체적인 외함 유형 정격에 대한 추가 정보가 포함되었을 수 있습니다.

본 문서 외에 다음 문서도 참조하십시오.• 추가 설치 요건은 Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines(1770-4.1)를 참조하십시오.• 외함 형식에 따른 보호 정도에 대한 설명은 NEMA 표준 250 및 IEC 60529 참조


http://www.literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-en-p.pdf

ControlLogix I/O모듈 설치 제 6장

북미 위험 장소 승인

다음 정보는 위험 장소에서 본 장비를 작동할 때 적용됩니다. Informations sur l’utilisation de cet équipement en environnements dangereux.

CL I, DIV 2, GP A, B, C, D'로 표시된 제품은 Class I Division 2 Group A, B, C, D, 위험 장소 및 비위험 장소에서의 사용에만 적합합니다. 각 제품의 정격 명판에는 위험 장소 온도 코드를 가리키는 마크가 있습니다. 한 시스템 내에서 여러 제품을 조합할 때 가장 불리한 온도 코드(가장 낮은 'T' 번호)를 시스템의 전체 온도 코드를 결정하는 데 사용할 수 있습니다. 시스템 내에서 장비를 조합할 때는 설치일 현재 해당 지역을 관할하는 당국의 조사를 받을 수 있습니다.

Les produits marqués ‘CL I, DIV 2, GP A, B, C, D’ ne conviennent qu'à une utilisation en environnements de Classe I Division 2 Groupes A, B, C, D dangereux et non dangereux. Chaque produit est livré avec des marquages sur sa plaque d'identification qui indiquent le code de température pour les environnements dangereux. Lorsque plusieurs produits sont combinés dans un système, le code de température le plus défavorable (code de température le plus faible) peut être utilisé pour déterminer le code de température global du système. Les combinaisons d'équipements dans le système sont sujettes à inspection par les autorités locales qualifiées au moment de l'installation.

경고: 폭발 위험• 위험하지 않은 지역 또는 전원을끈 상태에서만 장비를 분리하십시오.

• 위험하지 않은 지역 또는 전원을끈 상태에서만 본 장비로의 연결을 분리하십시오. 본 장비와 함께제공된 나사, 슬라이딩 래치, 나사형 커넥터 또는 기타 도구를 사용해 본 장비에 결합되는 모든 외부연결을 고정하십시오.

• 구성요소의 교체는 Class I, Division 2의적합성을 손상시킬 수 있습니다.

• 본 제품에 배터리가 포함되어 있으면 위험하지 않은 지역에서만배터리를 교체해야 합니다.

경고: RISQUE D’EXPLOSION• Couper le courant ou s'assurer que

l'environnement est classé non dangereux avant de débrancher l'équipement.

• Couper le courant ou s'assurer que l'environnement est classé non dangereux avant de débrancher les connecteurs. Fixer tous les connecteurs externes reliés à cet équipement à l'aide de vis, loquets coulissants, connecteurs filetés ou autres moyens fournis avec ce produit.

• La substitution de composants peut rendre cet équipement inadapté à une utilisation en environnement de Classe I, Division 2.

• S’assurer que l’environnement est classé non dangereux avant de changer les piles.

유럽 위험 장소 승인

제품에 Ex 마크가 있으면 다음 사항이 적용됩니다.

본 장비는 유럽 연합 지침 94/9/EC에서 정의한 폭발 가능성이 있는 환경에서 사용하도록 설계되었고, 본 지침의 부록 II에서 설명하는 구역 2 폭발 가능 환경에서 사용하도록 설계된 카테고리 3 장비의 설계 및 제조와 관련해 필수 보건 및 안전 요건(EssentialHealth and Safety Requirements)을 충족합니다.필수 보건 및 안전 요건의 준수는 EN 60079-15 및 EN 60079-0의 준수에 의해 보장됩니다.

주의: 본 장비는 직사광선이나 자외선을 견디지 못합니다.


제 6장 ControlLogix I/O모듈 설치

모듈설치 섀시 전원이 공급되어 있는 동안에 ControlLogix I/O 모듈을 설치하거나 제거할 수 있습니다. RIUP 기능(Removal and InsertionUnder Power)은 생산을 중단하지 않고도 모듈을 유지할 수 있는융통성을 제공합니다.

경고: • 본 장비는 Zone 2 환경에서 사용될 때 최소한 IP54 보호를 제공하는 외함에 설치되어야합니다.

• 본 장비는 로크웰 오토메이션이 지정한 정격 범위 내에서 사용되어야 합니다.• Zone 2 환경에서 사용되는 경우에 40% 이상의 과도 교란에 의해 정격 전압이 초과되는것을 막기 위한 조항을 만들어야 합니다.

• 본 장비는 ATEX 인증 로크웰 오토메이션 백플레인와만 함께 사용해야 합니다.• 본 장비와 함께 제공된 나사, 슬라이딩 래치, 나사형 커넥터 또는 기타 도구를 사용해본 장비에 결합되는 모든 외부 연결을 고정하십시오.

• 위험하지 않은 지역 또는 전원을 끈 상태에서만 장비를 분리하십시오.

경고: 백플레인 전원이 켜진 상태에서 모듈을 끼우거나 제거하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할수 있습니다.전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한다음 진행하십시오. 반복되는 전기 불꽃은 모듈과 커넥터의 접점에 과도한 마모를 일으킵니다. 접점이 마모되면 전기적 저항이 발생해 모듈 작동에 영향을 줄 수 있습니다.

주의: 모듈은 RIUP를 지원하도록 설계되어 있지만, 필드측 전원이 공급되고 있는 상태에서 모듈 또는 RTB를제거하거나 삽입하면 원하지 않는 기계 모션이나 프로세스 제어 불능 상태가 발생할 수 있습니다. 이 기능을 사용할 때는 매우 주의해야 합니다.

주의: 정전기 방전 예방본 장비는 정전기 방전에 민감합니다. 정전기 방전은 내부손상을 일으켜 장비의 정상적인 작동에 영향을 미칠 수 있습니다. 본 장비를 취급할 때는 다음 지침을 준수하십시오.

• 접지된 물체에 손을 대어서 정전기를 방전하십시오.• 인가된 접지 손목띠를 착용하십시오.• 구성요소 보드의 커넥터 또는 핀을 만지지 마십시오.• 장비 내부의 회로 구성요소를 만지지 마십시오.• 가능하면 정전기 안전 작업대를 사용하십시오.• 사용하지 않을 때는 장비를 적절한 정전기 안전 패키지에 보관하십시오.



다음 단계를 따라 모듈을 섀시에 삽입하십시오.

1. 회로 기판을 상단 및 하단 섀시 가이드에 맞추십시오.

2. 잠금 탭이 딸깍 소리를 낼 때까지 모듈을 섀시에 어 넣으십시오.

모듈의 설치가 완료되었습니다.

인쇄 회로 기판

20861-M

20862-M



착탈식 단자대 키 RTB의 잘못된 배선을 모듈에 실수로 연결하는 것을 예방하기 위해 착탈식 단자대(RTB)에 키 작업을 하십시오. 웨지 및 U 형 밴드가 RTB 및 모듈에 수동으로 삽입됩니다. 이 프로세스는 배선된RTB 가 해당 탭의 위치와 맞지 않는 모듈에 실수로 삽입되는 것을방지합니다.

키는 RTB에서 키 작업이 되어 있지 않은 위치에 해당하는 모듈의위치에 있습니다. 예를 들어, 모듈의 슬롯 4에 U형 카 밴드를 설치한 경우, RTB의 슬롯 4에 웨지형 탭을 삽입하지 마십시오. 이렇게하지 않으면 RTB가 모듈에 장착되지 않습니다. 섀시의 각 슬롯에고유한 키잉 패턴을 사용할 것을 권장합니다.

다음 단계를 따라 RTB 에 키를 지정하십시오.

1. 모듈에 키를 지정하려면, 긴 쪽이 터미널 근처에 오도록 U형밴드를 삽입하십시오.

2. 밴드가 제자리에 장착될 때까지 밴드를 모듈에 어 넣으십시오.

20850-M



3. 키 지정되어 있지 않은 모듈 위치에 해당하는 RTB의 위치에키를 지정하려면, 직선 웨지형 탭을 둥근 모서리부터 RTB 탭에 삽입하십시오.

4. 탭을 RTB에 눌러 장착합니다.

5. 모듈과 RTB가 서로 적절하게 잠길 때까지 U형 및 직선 탭을추가로 사용해서 1단계…4단계를 반복하십시오.

전선 연결 RTB 또는 Bulletin 1492 선결선 인터페이스 모듈(IFM)(1)을 사용해서 모듈에 배선을 연결할 수 있습니다. RTB를 사용하고 있는 경우, 다음 지침을 따라 RTB에 배선을 연결하십시오. IFM는 배송전에 선결선되어 있습니다.

1 20

34 5 6 7

RTB의 모듈 측

20851-M

(1) ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(1756-TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH 및 1756-TBS6H)만 사용해서기관 인증을 받았습니다. 다른 배선 종단 방식을 사용하는 ControlLogix 시스템의 기관 인증을 요구하는 어플리케이션의 경우에는 인증된 기관을 통해 어플리케이션별로 승인을 받아야 할 수 있습니다.

경고: 주 전원이 공급된 상태에서 배선을 연결하거나분리하면 전기 불꽃이 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는 경우 이로 인해 폭발이 발생할 수있습니다. 전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이없음을 확인한 다음 진행하십시오.

주의: 복수의 전원이 사용되는 경우, 지정된 격리 전압을 초과하지 마십시오.



ControlLogix 아날로그 I/O 모듈에 사용 가능한 IFM의 목록을보려면, 부록 G를 참조하십시오.

본 장에서는 케이블을 접지하고 각 RTB 유형에 배선을 연결하는것을 비롯하여 디지털 I/O 모듈을 배선하는 방법에 대한 일반 지침을 설명합니다.

다음 표는 각 모듈 카탈로그 넘버와 해당 페이지를 배선 다이어그램과 함께 보여줍니다.

주의: 1756-TBCH를 사용하는 경우, 하나의 터미널에 3개이상의 0.33...1.3 mm2 (22...16 AWG) 전도체를 연결하지 마십시오. 솔리드 및 표준형 배선 유형과 혼합하지 않고동일한 크기의 배선만 사용하십시오.1756-TBS6H 를 사용하는 경우, 단일 터미널에 2 개 이상의터미널을 연결하지 마십시오.1756-TBNH를 사용하는 경우, 하나의 터미널에 3개 이상의0.33...2.1 mm2 (22...14 AWG) 전도체를 연결하지 마십시오. 솔리드 및 표준형 배선 유형과 혼합하지 않고 동일한 크기의 배선만 사용하십시오.1756-TBSH 를 사용하는 경우, 단일 터미널에 2 개 이상의 터미널을 연결하지 마십시오.

카탈로그 넘버 페이지 카탈로그 넘버 페이지

1756-IA8D 133 1756-OA16I 148

1756-IA16 133 1756-OB8 149

1756-IA16I 134 1756-OB8EI 150

1756-IA32 134 1756-OB8I 151

1756-IB16 135 1756-OB16D 152

1756-IB16D 136 1756-OB16E 152

1756-IB16I 137 1756-OB16I 155

1756-IB16IF 138 1756-OB16IEF 156

1756-IB32 139 1756- 157

1756-IC16 140 1756-OB16IS 158

1756-IG16 141 1756-OB32 158

1756-IH16I 142 1756-OC8 159

1756-IM16I 143 1756-OG16 160

1756-IN16 143 1756-OH81 161

1756-IV16 144 1756-ON8 162

1756-IV32 144 1756-OV16E 163

1756-OA8 145 1756-OV32E 164

1756-OA8D 146 1756-OW16I 164

1756-OA8E 146 1756-OX8I 165

1756-OA16 147



RTB 유형

세 가지 유형의 RTB 가 있습니다.• 케이지 클램프—카탈로그 넘버 1756-TBCH• NEMA 클램프—카탈로그 넘버 1756-TBNH• 스프링 클램프—카탈로그 넘버 1756-TBSH 또는 TBS6H

각 RTP 에는 하우징이 제공됩니다. 설치하기 전에 최대 3.2 mm (1/8 인치) 의 드라이버를 사용해서 모듈에 연결하십시오.

케이지 클램프

다음 단계를 따라 케이지 클램프를 연결하십시오.

1. 전선에서 최대 9.5 mm(3.8 인치) 의 피복을 벗겨 내십시오.

2. 전선을 측면의 개방 터미널에 삽입하십시오.

3. 나사를 시계 방형으로 돌려서 전선에 터미널을 닫으십시오.

RTB 하단의 개방 영역을 스트레인 릴리프 영역이라고 합니다. 연결부에서 나온 전선은 플라스틱 타이로 묶을 수 있습니다.

20859-M스트레인 릴리프 영역



NEMA 클램프

다음 단계를 따라 NEMA 클램프를 연결하십시오.

1. 전선에서 최대 8 mm(5/16 인치) 의 피복을 벗겨 내십시오.

2. 터미널 나사를 반시계 방향으로 돌리십시오.

3. 전선에서 피복을 벗겨낸 부분을 터미널의 플레이트 아래에삽입하십시오.

4. 전선이 고정될 때까지 터미널 나사를 시계 방향으로 돌리십시오.


스프링 클램프

다음 단계를 따라 스프링 클램프를 연결하십시오.

1. 전선에서 최대 11 mm(7/16인치)의 피복을 벗겨 내십시오.

2. RTN 의 외부 구멍에 드라이버를 삽입해서 스프링 장착 클램프를 누르십시오.

3. 개방 터미널에 전선을 삽입하고 드라이버를 제거하십시오.

스트레인 릴리프 영역40201-M

20860-M스트레인 릴리프 영역




RTB 배선 권장 사항

RTB 를 배선할 때 다음 지침을 고려하십시오.

• 하단에 있는 RTB에서 배선을 시작해서 위로 이동하십시오.

• 타이를 사용해서 RTB의 스트레인 릴리프 영역에 배선을 고정하십시오.

• 설치에 도움이 되도록 특정 I/O 모듈에는 점퍼 바가 제공됩니다. 점퍼 바를 사용하는 시기에 대한 사항은 1756-IA16I배선 다이어그램을 참조하십시오.

추가 점퍼는 카탈로그 넘버 1756-JMPR로 구매 가능합니다.

• 헤비 게이지 배선이 필요한 어플리케이션의 경우, 연장형 하우징인 카탈로그 넘버 1756-TBE를 주문해서 사용하십시오.자세한 내용은 115페이지를 참조하십시오.

중요 드라이버가 아니라 전선이 개방 터미널에 삽입되어 있도록 해서 모듈의 손상을 방지하십시오.



착탈식 단자대 및 하우징 조립

착탈식 하우징은 RTB가 모듈에 장착될 때 전선 연결부를 보호하기 위해 연결된 RTB를 덮습니다. 카탈로그 번호 1756-TBCHRTB(아래의 예제) 의 부품은 표에 명시되어 있습니다.

RTB를 하우징에 연결할 경우 다음 사항에 유의하시기 바랍니다.

1. 하우징의 각 측면 하단에 있는 홈을 RTB 측면과 맞추십시오.

2. RTB를 하우징으로 어 넣어서 딸깍 소리를 내면서 장착되도록 하십시오.

1

4

2

2

3

3

5

20858-M

항목 설명

1 하우징 커버

2 홈

3 RTB의 측면 에지

4 RTB

5 스트레인 릴리프 영역

중요 어플리케이션에 추가적인 전선 연결 공간이 필요한경우, 연장형 하우징인 카탈로그 넘버 1756-TBE 를 사용하십시오.



연장형 하우징 선택 ControlLogix 디지털 I/O 모듈을 연결할 때는 표준형과 연장형두 가지 하우징 옵션을 고려해야 합니다.

I/O 모듈용 RTB 를 주문하면 표준형 하우징이 제공됩니다. 어플리케이션이 헤비 게이지 배선을 사용하는 경우, 연장형 하우징을 주문할 수 있습니다. 연장형 하우징에는 RTB 가 제공되지 않습니다.

중요 그림의 하우징은 스프링 클램프 RTB 에 사용되지만, 각각에 대한 용량은 RTB 유형에 상관 없이 동일합니다.

카탈로그 넘버 RTB 유형 전선 용량 전선 수1756-TBNH NEMA 클램프 표준형

336 mm2 (0.52인치2)36 - 18 AWG 전선23 - 14 AWG 전선 1756-TBSH 스프링 클램프

(20 포지션)

1756-TBCH 케이지 클램프

1756-TBS6H 스프링 클램프(36 포지션)

1756-TBE 헤비 게이지 배선을 사용하는 모든 RTB

연장형

628 mm2(0.97인치2)40 - 14 AWG 전선

표준형 하우징 연장형 하우징

30484-M



연장형 하우징에서 캐비닛 크기 고려 사항

카탈로그 넘버 1756-TBE 인 연장형 하우징을 사용하면 I/O 모듈깊이가 증가합니다. 다이어그램은 표준형 하우징을 사용하는 I/O모듈과 연장형 하우징을 사용하는 I/O 모듈 사이의 깊이 차이를보여줍니다.

표준형 하우징

연장형 하우징

144.73 (5.698)

ControlLogix 섀시의 뒷면

131.75 (5.187)3.18 (0.125)

12.7 (0.5)

치수는 mm (인치) 단위로 표시됩니다.

41682

중요 모듈의 전면에서 섀시의 뒷면까지 깊이는 다음과 같습니다.• 표준형 하우징 = 147.91 mm (5.823 인치)• 연장형 하우징 = 157.43 mm (6.198 인치)



착탈식 단자대 설치 본 섹션은 배선을 연결하기 위해 RTB를 모듈에 연결하는 방법을 보여줍니다.

RTB 를 설치하기 전에 다음 사항을 확인하십시오.

• RTB의 현장측 배선이 완료되었습니다.• RTB 하우징이 RTB 상의 위치에 장착되어 있습니다.• RTB 하우징 도어가 닫혀 있습니다.• 모듈 상단의 잠금 탭이 잠금 해제되어 있습니다.

경고: 주 전원이 공급되는 상태에서 착탈용 터미널 블록 (RTB) 을 연결하거나 연결 해제하는 경우, 전기 아크가 발생할 수 있습니다. 위험한 장소에 설치되어 있는경우 이로 인해 폭발이 발생할 수 있습니다.전원이 차단되었거나 해당 구역에 위험이 없음을 확인한 다음 진행하십시오.

주의: 감전 위험이 존재합니다. 필드측 전원이 공급되는 동안 RTB를 모듈에 설치하면, RTB가 전기적인 활성상태일 수 있습니다. RTB의 터미널을 건드리지 마십시오. 이러한 주의 사항을 지키지 않으면 개인적인 상해를 입을 수 있습니다.RTB는 RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power)을 지원하도록 설계되어 있습니다. 그러나, 필드측 전원이 공급되고 있는 상태에서 RTB 를 제거하거나 삽입하면 원하지 않는 기계 모션이나 프로세스 제어 불능 상태가 발생할 수있습니다. 이 기능을 사용할 때는 특별한 주의를 기울여주십시오. RTB 를 모듈에 설치하기 전에 필드측 전원을 제거하도록 권장합니다.



1. RTB의 상단, 하단 및 왼쪽 측면 가이드를 모듈의 가이드와 맞추십시오.

2. 래치가 딸깍 소리를 내면서 고정될 때까지 RTB를 모듈에 신속하고 균등하게 눌러서 장착하십시오.

3. 잠금 탭을 아래로 어서 모듈 상에서 RTB를 잠그십시오.

상단 가이드

하단 가이드

20853-M

20854-M



착탈식 터미널블록 제거

섀시에서 모듈을 제거해야 하는 경우, 모듈에서 RTB를 먼저 제거해야 합니다.

다음 단계를 따라 모듈에서 RTB 를 제거하십시오.

1. 모듈 상단의 잠금 탭을 잠금 해제하십시오.

2. 하단 탭을 사용해 RTB 도어를 여십시오.

3. PULL HERE라고 표시된 지점을 손으로 잡아서 RTB를 모듈에서 꺼내십시오.

주의: 감전 위험이 존재합니다. 필드측 전원이 공급되는 동안 모듈에서 RTB를 제거하면, 모듈이 전기적인 활성 상태일 수 있습니다. RTB의 터미널을 건드리지 마십시오. 이러한 주의 사항을 지키지 않으면 개인적인 상해를 입을 수 있습니다. RTB는 RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power)을 지원하도록 설계되어 있습니다. 그러나 현장측 전원이 공급된상태로 RTB를 제거하거나 삽입하면 의도하지 않은 장비동작이나 프로세스 제어 손실이 발생할 수 있습니다. 이기능을 사용할 때는 매우 주의해야 합니다. 모듈을 제거하기 전에 필드측 전원을 제거하도록 권장합니다.

중요 전체 도어 주변을 손가락으로 감싸지 마십시오. 감전 위험이 존재합니다.

20855-M



섀시에서 모듈 제거 다음 단계를 따라 섀시에서 모듈을 제거하십시오.

1. 상단 및 하단 잠금 탭을 어 넣으십시오.

2. 모듈을 섀시에서 꺼내십시오.

20856-M

20857-M


제7장

ControlLogix 디지털 I/O 모듈 구성

설치 시 모듈을 설정해야 하며, 설정을 완료할 때까지는 모듈이 작동하지 않습니다. 대부분의 경우 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해서 구성을 완료하며 소프트웨어는 사용자의 I/O 모듈이 소유자컨트롤러와 통신할 수 있도록 하기 위해 RPI 및 필터 시간과 같은기본 구성을 사용합니다. 사용자는 필요에 따라 Module Properties대화 상자에서 기본 구성을 편집할 수 있습니다.

내용 페이지

구성 프로세스 개요 122

새 모듈 만들기 123

구성 편집 128

연결 속성 129

모듈 태그 보기 및 변경 130


제 7장 ControlLogix 디지털 I/O 모듈 구성

구성 프로세스 개요 다음 단계를 따라 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하여 ControlLogix 디지털 I/O 모듈을 구성하십시오.

1. 새 모듈을 생성하십시오.

2. 모듈의 기본 구성을 사용하거나 사용자 정의하십시오.

3. 변경이 필요하면 구성을 편집합니다.

그림 19 - 전체 구성 프로파일 다이어그램

1. 목록에서모듈 선택.

2. 메이저 개정선택.

이름슬롯 번호통신 / 연결 형식마이너 개정키잉 선택

일련의 어플리케이션별 화면

탭을 클릭해서 구성을 사용자 정의하십시오.

OK 를 클릭해서 기본 구성을 사용하십시오.

41058

새 모듈

이름 지정 화면

탭 OK 버튼

구성 완료

구성 편집

RSLogix 5000 소프트웨어에 있는 일련의 탭을 사용하면 모듈의 구성을 변경할 수 있습니다.


ControlLogix 디지털 I/O 모듈 구성 제 7장

새 모듈 만들기 새 모듈을 만들기 전에 RSLogix 5000 소프트웨어에서 다음 절차를 완료하도록 하십시오.

• 컨트롤러 프로젝트를 만듭니다.

• 원격 섀시에 I/O 를 추가하려는 경우, I/O Configuration 트리의 로컬 및 원격 섀시에 ControlNet 또는 EtherNet/IP 통신 모듈을 추가하십시오.

– ControlLogix ControlNet 모듈에 대한 자세한 내용은Logix5000 제어 시스템의 ControlNet 모듈 사용자 매뉴얼(CNET-UM001)를 참조하십시오.

– ControlLogix EtherNet/IP 모듈에 대한 자세한 내용은EtherNet/IP Modules in Logix5000 Control Systems 사용자 매뉴얼(ENET-UM001)을 참조하십시오.

다음 단계를 따라 로컬 또는 원격 I/O 모듈을 추가하십시오.

1. 로컬 섀시에 I/O 모듈을 추가하려면, I/O Configuration 폴더를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 New Module 를 선택하십시오.

또는

원격 섀시에 I/O 모듈을 추가하려면, 원격 통신 모듈을 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 New Module 를 선택하십시오.

2. Select Module Type 대화 상자에서, 작성할 디지털 모듈을선택하고 Create 를 클릭하십시오.

중요 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 15.02.00 이상, 또는 Studio 5000환경의 버전 21.00.00 이상을 사용하면 I/O 모듈을 온라인으로 추가할 수 있습니다. 이전 버전을 사용하는 경우,새 모듈을 만들려면 온라인 상태이어야 합니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/cnet-um001_-en-p.pdf

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um001_-ko-p.pdf


3. Select Major Revision 대화 상자에서 OK 를 클릭해서 기본 메이저 개정을 적용하십시오.

4. New Module 대화 상자에서, 필드를 작성하고 OK 를 클릭하십시오.• 전자식 키잉(Keying) 방식의 선택에 대한 자세한 내용은

37페이지을 참조하십시오.• 통신 형식 또는 연결 유형의 선택에 대한 자세한 내용은

128페이지를 참조하십시오.

New Module 대화 상자에서의 필드는 사용자 I/O 모듈의 카탈로그 넘버에 따라 다양합니다.

Change 를 클릭해서 Module Definition 대화 상자를 열어서 전자식 Keying 방식 및 연결 형식과 같은 추가적인 속성을 선택하십시오.

모듈의 구성을 편집하려면, Open Module Properties 확인란이 선택 표시되어 있도록 하십시오.



통신 또는 연결 형식

모듈의 초기 구성에서는 통신 또는 연결 형식을 선택해야 합니다.사용되는 용어는 사용자 모듈의 AOP 에 따라 달라집니다. 초기AOP 는 통신 형식을 사용하고 후기 AOP 는 연결 형식을 사용합니다.

통신 또는 연결 형식은 다음 사항을 결정합니다.• 사용 가능한 구성 옵션• 모듈과 소유자 컨트롤러 사이에 전송된 데이터의 유형• 구성이 완료되는 경우에 생성되는 태그

또한, 통신 또는 연결 형식은 구성을 기록하는 컨트롤러와 모듈 사이의 연결을 정의합니다. 선택 사항의 개수와 유형은 사용 중인 모듈과이것이 로컬 또는 원격 섀시에 있는지 여부에 따라 달라집니다.

중요 컨트롤러에 프로그램이 다운로드된 후에는 온라인이든 오프라인이든 상관 없이 통신 형식을 변경할 수 없습니다. 그러나, 컨트롤러에 프로그램이 다운로드된 후에 연결 형식은 변경할 수 있습니다.

추가 정보 사용자가 Listen-only 형식을 선택하는 경우, RSLogix 5000 소프트웨어에서 모듈의 속성을 볼 때 General 및 Connection탭만 나타납니다.

모듈을 청취하려고 하지만 모듈을 소유하고 있지 않은 컨트롤러는 Listen-only 형식을 사용합니다.



아래의 표는 입력 모듈에 사용 가능한 통신 및 연결 형식을 설명합니다.

표 26 - 입력 모듈 통신 형식

통신 형식 데이터 반환 모듈

입력 데이터 모듈은 일반적인 오류 및 입력 데이터만 반환합니다.

1756-IA16, 1756-IA16I, 1756-IA32, 1756-IB16I, 1756-IB16, 1756-IB32, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IM16I, 1756-IN16, 1756-IV16, 1756-IV32

CST Timestamped Input Data 모듈은 입력 데이터가 변경될 때 로컬 섀시의 시스템 클럭 값과 함께 입력 데이터를 반환합니다.

Rack Optimization 1756-CNB 모듈은 원격 섀시의 모든 디지털 입력워드를 수집해서 컨트롤러에 단일 랙 이미지 형태로 전송합니다. 이러한 연결 유형은 사용 가능한 상태 및 진단 정보를 제한합니다.

Listen Only — Input Data 이 형식은 Listen-only 연결이라는 점만 제외하면상기의 단일 이름 옵션과 같은 정의를 가집니다.Listen Only—CST Timestamped Input Data

Listen Only—Rack Optimization

Full Diagnostic Input Data 모듈은 입력 데이터, 입력 데이터가 변경될 때로컬 섀시에서 시스템 클럭 값, 그리고 진단 데이터 등을 반환합니다.

1756-IA8D, 1756-IB16D

Listen Only—Full Diagnostic Input Data 이 형식은 Listen-only 연결이라는 점을 제외하면 완전 진단 입력 데이터와 동일한 정의를 가집니다.

1756-IA8D, 1756-IB16D

표 27 - 입력 모듈 연결 형식

연결 형식 입력 데이터 데이터 반환 모듈

Data Timestamp Data 모듈은 CIP Sync 시스템 시간의 COS 타임스탬프와 함께 입력 데이터를 반환합니다. 포인트 단위의 타임스탬프를 구성하려면 81페이지을 참조하십시오.

1756-IB16IF

Data = 모듈은 COS 타임스탬프 없이 입력 데이터를 반환합니다. 이 형식은 가장 가능성이 높은 출력이 필요할 때 유용합니다.

Data with Event Timestamp Data 2 개의 입력 연결을 만듭니다.• 모듈은 CIP Sync 시스템 시간의 COS 타임스탬프와 함께 입력 데이터를 반환하기 위한 연결.

• 이벤트 작업을 시작하기 위한 연결. 88페이지를 참조하십시오.

Listen Only Timestamp Data 이 형식은 Listen-only 연결이라는 점만 제외하면 상기와 같은 정의를 가집니다.Data =

Listen Only with Event Timestamp Data



아래의 표는 출력 모듈에 사용 가능한 통신 및 연결 형식을 설명합니다.

표 28 - 출력 모듈 통신 형식

통신 형식 데이터 반환 모듈

Output Data 소유자 컨트롤러는 모듈 전용 출력 데이터를 전송합니다.

1756-OA8, 1756-OA16I, 1756-OB8, 1756-OB8I, 1756-OB16I, 1756-OB16IS(1) , 1756-OB32, 1756-OC8, 1756-OG16, 1756-OH8I, 1756-ON8, 1756-OW16I, 1756-OX8I

Scheduled Output Data 소유자 컨트롤러는 모듈 출력 데이터와 CST 타임스탬프 값을 전송합니다.

Rack Optimization 소유자 컨트롤러는 모든 디지털 출력 워드를 단일 랙 이미지 형태로 원격 섀시에 전송합니다.

Listen Only—Output Data 이 형식은 Listen-only 연결이라는 점만 제외하면상기와 같은 정의를 가집니다.Listen Only—Rack Optimization

CST Timestamped Fuse Data—Output Data 소유자 컨트롤러는 모듈 전용 출력 데이터를 전송합니다. 퓨즈가 차단되거나 재설정되는 경우모듈은 (로컬 섀시에서 얻은) 시스템 클럭 값과함께 퓨즈 차단 상태를 반환합니다.

1756-OA16, 1756-OA8E, 1756-OB16E, 1756-OB8EI, 1756-OV16E, 1756-OV32E

CST Timestamped Fuse Data—Scheduled Output Data 소유자 컨트롤러는 모듈 출력 데이터와 CST 타임스탬프 값을 전송합니다. 퓨즈가 차단되거나재설정되는 경우 모듈은 (로컬 섀시에서 얻은)시스템 클럭 값과 함께 퓨즈 차단 상태를 반환합니다.

Listen Only - CST Timestamped Fuse Data—Output Data 이 선택 사항은 Listen-only 연결이라는 점을 제외하면 CST Timestamped Fuse Data - Output Data 와 동일한 정의를 가집니다.

Full Diagnostics—Output Data 소유자 컨트롤러는 모듈 전용 출력 데이터를 전송합니다. 모듈은 진단 데이터와 진단 타임스탬프를 반환합니다.

1756-OA8D, 1756-OB16D

Full Diagnostics—Scheduled Output Data 소유자 컨트롤러는 모듈 출력 데이터와 CST 타임스탬프 값을 전송합니다. 모듈은 진단 데이터와진단 타임스탬프를 반환합니다.

Listen Only—Full Diagnostics—Output Data 이 형식은 Listen-only 연결이라는 점을 제외하면Full Diagnostics - Output Data 와 동일한 정의를 가집니다.

Scheduled Output Data per Point 소유자 컨트롤러는 모듈 출력 데이터와 CST 타임스탬프 값을 전송합니다.

1756-OB16IS 전용

(1) 1756-OB16IS 모듈은 Rack Optimization, Listen Only—Rack Optimization 및 Scheduled Output Data 통신 형식을 지원하지 않습니다.

표 29 - 출력 모듈 연결 형식

연결 형식 출력 데이터 데이터 반환 모듈

Data Data = 소유자 컨트롤러는 모듈 전용 출력 데이터를 전송합니다.

1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS

Scheduled Per Module 소유자 컨트롤러는 모듈 출력 데이터와 CIP Sync타임스탬프 값을 전송합니다.

1756-OB16IEF

Scheduled Per Point 소유자 컨트롤러는 출력 데이터와 CIP Sync 타임스탬프 값을 스케줄링으로 구성된 포인트로 전송합니다.

1756-OB16IEFS

Listen Only 없음. 어떠한 데이터와도 Listen-only 연결 설정을 하지않습니다.

1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS

Peer Input with Data Data with Peer 입력 피어 모듈에 대해 Listen-only 연결을 설정합니다. Peer Ownership Application Technique(1756-AT016)을 참조하십시오.

1756-OB16IEF




구성 편집 RSLogix 5000 소프트웨어에서 I/O 구성에 모듈을 추가한 후에구성을 검토하고 편집할 수 있습니다. 또한, 온라인 상태에 있는 동안 데이터를 컨트롤러로 다운로드할 수 있으며 이것을 동적 재구성이라고 합니다.

모듈 설정을 수정하는 방법은 다음과 같습니다.

1. Controller Organizer(컨트롤러 구성 도우미)에서 I/O 모듈을 오른쪽 클릭하고 Properties(속성)를 선택하십시오.

2. Module Properties 대화 상자에서, 수정할 기능에 해당하는탭을 클릭한 다음, OK 를 클릭하십시오.• 모듈과 컨트롤러 사이의 연결 속성을 구성하려면 129페이지를 참조하십시오.

• 모든 모듈에 대한 커먼을 구성하려면, 제3장을 참조하십시오.

• 진단 모듈 전용 기능을 구성하려면, 제4장을 참조하십시오.• 고속 모듈 전용 기능을 구성하려면, 제5장을 참조하십시오.



연결 속성 연결 속성은 컨트롤러 대 모듈 모션을 정의합니다. 연결 속성을 정의하는 경우, 다음 작업을 실행할 수 있습니다.

• 요청된 패킷 간격 (RPI) 을 선택해서 데이터가 소유자 컨트롤러로 전송될 때 지정된 최대 시간을 설정

• 모듈을 억제하도록 선택• 이 모듈에 대한 연결 손실이 중요 오류를 발생시키도록 컨트롤러 구성

• 모듈과 컨트롤러 사이의 연결 상태에 대한 정보 확인

다음 단계에 따라 연결 속성을 구성하십시오.

1. Module Properties 대화 상자에서 Connection 탭을 클릭하십시오.

2. 아래에 설명된 것과 같이 필드를 작성하고 OK 를 클릭하십시오.

항목 설명

RPI(Requested Packet Interval) RPI 값을 입력하거나 기본값을 사용하십시오.자세한 내용은 제2장의 RPI을 참조하십시오.

Inhibit Module 상자에 선택 표시해서 소유자 컨트롤러와 모듈 사이의 통신을 차단하십시오. 이 옵션은 컨트롤러에 오류가 보고되지 않으면서 모듈의 유지보수가 가능하도록합니다.자세한 내용은 제3장의 모듈 억제를 참조하십시오.

Major fault On Controller If Connection Fails While in Run Mode

Run 모드에서 모듈과의 연결에 실패했을 경우 Major 폴트를 생성하려면 이 확인란을 선택하십시오.이 확인란에 대한 자세한 내용은 Logix5000 ControllersInformation and Status Programming Manual(1756-PM015)을 참조하십시오.

Module Fault(모듈 폴트) 오프라인일 때는 이 폴트 상자가 비어 있습니다. 모듈이 온라인일 때 폴트가 발생하면 텍스트 상자에 연결폴트 유형이 나타납니다.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm015_-en-p.pdf


모듈 태그 보기 및 변경 모듈을 작성하는 경우, ControlLogix 가 태그 세트를 작성하게 되는데, 이것은 RSLogix 5000 소프트웨어의 Tag Editor 에서 확인가능합니다. 모듈에서 구성된 각 기능은 컨트롤러의 프로그램 로직에서 사용될 수 있는 고유한 태그를 가집니다.

모듈 태그에 액세스하는 방법은 다음과 같습니다.

1. Controller Organizer 에서, Controller 폴더를 확장하고, Controller Tags 를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고, Monitor Tags 를 선택하십시오.

Controller Tags(컨트롤러 태그) 대화상자가 데이터와 함께 나타납니다.

2. 정보를 확인할 모듈의 슬롯 번호를 확장하십시오.

모듈의 구성 태그를 확인하고 변경하는 방법에 대한 자세한 내용은 부록 B를 참조하십시오.


제8장

배선 다이어그램

본 장에서는 모든 ControlLogix 디지털 모듈에 대한 배선 다이어그램을 제공합니다. 표는 다양한 유형의 디지털 I/O 모듈에 대해설명합니다.

카탈로그 넘버 페이지 카탈로그 넘버 페이지

1756-IA8D 133 1756-OA16I 148

1756-IA16 133 1756-OB8 149

1756-IA16I 134 1756-OB8EI 150

1756-IA32 134 1756-OB8I 151

1756-IB16 135 1756-OB16D 152

1756-IB16D 136 1756-OB16E 152

1756-IB16I 137 1756-OB16I 155

1756-IB16IF 138 1756-OB16IEF 156

1756-IB32 139 1756-OB16IEFS 157

1756-IC16 140 1756-OB16IS 158

1756-IG16 141 1756-OB32 158

1756-IH16I 142 1756-OC8 159

1756-IM16I 143 1756-OG16 160

1756-IN16 143 1756-OH81 161

1756-IV16 144 1756-ON8 162

1756-IV32 144 1756-OV16E 163

1756-OA8 145 1756-OV32E 164

1756-OA8D 146 1756-OW16I 164

1756-OA8E 146 1756-OX8I 165

1756-OA16 147

디지털 I/O 타입 설명

진단 이 모듈은 포인트 레벨에 대해 진단 기능을 제공합니다.이 모듈은 카탈로그 넘버 끝에 D가 붙어 있습니다.

전자식 퓨즈 이 모듈은 모듈을 통해 지나치게 많은 전류가 흐르지못하도록 전자식 퓨즈를 가지고 있습니다. 이 모듈은카탈로그 넘버 끝에 E가 붙어 있습니다.

개별적으로 격리 이 모듈은 개별적으로 격리된 입력 또는 출력을 가지고있습니다. 이 모듈은 카탈로그 넘버 끝에 I가 붙어 있습니다.

고속 이 모듈은 고속 응답 시간을 제공합니다. 이 모듈은 카탈로그 넘버 끝에 F가 붙어 있습니다.


제 8장 배선 다이어그램

1756 디지털 I/O 모듈은 다음 기능을 지원합니다.표 30 - 1756 I/O 모듈 기능

모듈 유형 기능

1756 디지털 AC 입력 모듈 • 상태 변화: 구성 가능한 소프트웨어• 입력의 타임스탬프: ±200 μs• 모듈 키잉(Keying): 전자, 구성 가능한 소프트웨어• RTB 키잉(Keying): 사용자 정의 기계

1756 디지털 AC 출력 모듈 • 스케줄된 출력: 최대 16.7초 내에 동기화, 협정 시스템 시간(CST) 기준• 포인트 당 오류 상태: 최종 상태 유지, On 또는 Off (기본값은 Off)• 포인트 당 Program 모드의 상태: 최종 상태 유지, On 또는 Off (기본값은 Off)• 퓨즈

– 1756-OA8D, 1756-OA8E: 포인트 당 전자식 퓨즈– 1756-OA16: 기계식 퓨즈/그룹, 3.15 A @ 250V AC 저속 차단, 1500 A 차단 전류, Littelfuse p/n

H2153.15– 기타 모든 모듈은 보호되지 않습니다. 출력을 보호하기 위해 퓨즈 기능의 IFM권장(1492-TD008 참조)

• 모듈 키잉(Keying): 전자, 구성 가능한 소프트웨어• RTB 키잉(Keying): 사용자 정의 기계

1756 디지털 DC 입력 모듈 • 역방향 극성 보호: 1756-IG16 모듈을 제외한 모든 모듈• 상태 변화: 구성 가능한 소프트웨어• 입력의 타임스탬프:

– 이벤트 모듈의 시퀀스에 대해 ±100 μs(1)

– 기타 모든 모듈에 대해 ±200 μs• 모듈 키잉(Keying): 전자, 구성 가능한 소프트웨어• RTB 키잉(Keying): 사용자 정의 기계

1756 디지털 DC 출력 모듈 • 스케줄된 출력: 최대 16.7초 내에 동기화, 협정 시스템 시간(CST) 기준• 포인트 당 오류 상태: 최종 상태 유지, On 또는 Off (기본값은 Off)• 포인트 당 Program 모드의 상태: 최종 상태 유지, On 또는 Off (기본값은 Off)• 퓨즈

– 1756-OB8EI, 1756-OB16D, 1756-OB16E, 1756-OB16IEF, 1756-OB16IEFS, 1756-OV16E, 1756-OV32E:포인트 당 전자식 퓨즈

– 기타 모든 모듈은 보호되지 않습니다. 출력을 보호하기 위해 퓨즈가 있는 IFM을 사용하도록 권장합니다. 매뉴얼 1492-TD008을 참조하십시오.

• 모듈 키잉(Keying): 전자, 구성 가능한 소프트웨어• RTB 키잉(Keying): 사용자 정의 기계

1756 디지털 접점 모듈 • 스케줄된 출력: 최대 16.7초 내에 동기화, 협정 시스템 시간(CST) 기준• 포인트 당 구성 가능한 오류 상태: 최종 상태 유지, On 또는 Off (기본값은 Off)• 포인트 당 Program 모드의 구성 가능한 상태: 최종 상태 유지, On 또는 Off (기본값은 Off)

• 퓨즈: 보호되지 않음. 출력을 보호하기 위해 퓨즈 기능의 IFM 권장(1492-TD008 참조)• 모듈 키잉(Keying): 전자, 구성 가능한 소프트웨어• RTB 키잉(Keying): 사용자 정의 기계

(1) 자세한 내용은 ControlLogix Sequence of Events Module 설치 지침서(1756-IN592)와 ControlLogix Sequence of Events Module 사용자 매뉴얼(1756-UM528)을 참조하십시오.

중요 최신 I/O 모듈 사양은 1756 ControlLogix I/O Modules 기술 사양서(1756-TD002)를 참조하십시오.



http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1756-in592_-en-p.pdf






배선 다이어그램 제 8장

1756-IA8D

ControlLogix AC (79...132V) 진단 입력 모듈

1756-IA16

ControlLogix AC (74...132V) 입력 모듈

+ 5V

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

47 kΩ, 1/2 W, 5% Resistor

47 kΩ, 1/2 W5% Resistor

Not Used

L2-0

L2-0

L2-0

L2-0

L2-1

L2-1

L2-1

L2-1

L2-1

L1-0 Loss of Field Power

IN-0

IN-1

IN-2

IN-3

IN-4

IN-5

IN-6

IN-7

L1-1 Loss of Field Power

Daisy Chain to Other RTBs

Group 0

Group 0

Group 1Group 1

L2

L1

1756-IA8D

ControlLogix 백플레인 인터페이스


디스플레이

단순 회로도

입력

디스플레이

Open Wire

GND

GND

+ 5V

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

L2 L1

Daisy Chain to OtherRTBs

1756-IA16

Group 0

Group 0

Group 1Group 1

IN-1

IN-3

IN-5

IN-7

L2-0

IN-9

IN-11

IN-13

IN-15

L2-1

IN-0

IN-2

IN-4

IN-6

L2-0

IN-8

IN-10

IN-12

IN-14

L2-1

단순 회로도


디스플레이

+ 5V

L2-0

IN-O

GND



1756-IA16I

ControlLogix AC (79...132V) 격리형 입력 모듈

1756-IA32


Nonisolated Wiring

IsolatedWiring

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536


L2-0

1756-IA16I

L2-0L2-1

L2-2

L2-3

L2-8

L2-4

L2-5

L2-6

L2-7

Not used

L2-9

L2-10

L2-11

L2-12

L2-13L2-14

L2-15

L2-15

IN-0IN-1

IN-2

IN-3

IN-8

IN-4

IN-5

IN-6

IN-7

Not Used

IN-9

IN-10

IN-11

IN-12

IN-13IN-14

IN-15

Not Used

L2-2

L2-4

L2

L1

L1-0

L1-2

L1-4

Jumper Bar (Cut to Length)


디스플레이

단순 회로도

+ 5V

L2-0

IN-O

GND

추가 점퍼 바는 카탈로그 넘버1756-JMPR 로 구매 가능합니다.

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

IN-0IN-2IN-4IN-6IN-8IN-10IN-12IN-14

IN-16IN-18IN-20IN-22IN-24IN-26IN-28IN-30L2-1

L2-0

IN-1IN-3IN-5IN-7IN-9

IN-11IN-13IN-15L2-0

IN-17IN-19IN-21IN-23IN-25IN-27IN-29IN-31L2-1

L1

L2


1 puorG1 puorG

0 puorG0 puorG

1756-IA32단순 회로도


디스플레이

+ 5V

L2-0

IN-O

GND



1756-IB16

ControlLogix DC (10...31.2V) 입력 모듈

1756-IB16

IN-9

IN-11

IN-13

IN-15

GND-1

IN-1

IN-3

IN-5

IN-7

GND-0

IN-8

IN-10

IN-12

IN14

GND-1

IN-0

IN-2

IN-4

IN-6

GND-0

?

??

??

??

?

?

??

??

??

??


Group 0

Group 0

Group 1Group 1

DC COM

- +


단순 회로도

디스플레이

GND

GND-0

IN-0+ 5V



1756-IB16D

ControlLogix DC (10...30V) 진단 입력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+–

Leakage Resistor

Leakage Resistor


Group 0

Group 1

1756-IB16D

Group 2

Group 3

Group 0

Group 1

Group 2

Group 3

IN-0IN-1IN-2

IN-3

IN-8

IN-4IN-5

IN-6

IN-7

Not Used

IN-9IN-10

IN-11IN-12

IN-13

IN-14IN-15Not Used

GND-0GND-0GND-0

GND-0

GND-2

GND-1GND-1

GND-1

GND-1

Not Used

GND-2GND-2

GND-2GND-3

GND-3

GND-3GND-3GND-3

DC COM


단순 회로도

디스플레이

GND

단선

GND-0

IN-0입력 + 5V

권장되는 누설 저항기 크기 1/4 W, 5% 공급 전압3.9K 10V DC

5.6K PBXT (DC)

15K 24V DC

20K 30V DC



1756-IB16I

ControlLogix DC (10...30V) 격리형 입력 모듈

1

3

5

7

01 9

21 11

41 31

61 51

81 71

02 91

22 12

42 32

62 52

82 72

03 92

23 13

43 33

63 53

(+)(+)

+–

+–

NonisolatedWiring

IsolatedWiring


1756-IB16I

GND-0GND-1

GND-2

GND-3

GND-8

GND-4

GND-5

GND-6

GND-7

Not Used

GND-9

GND-10

GND-11

GND-12

GND-13GND-14

GND-15

GND-15

IN-0

IN-1

IN-2

IN-3

IN-8

IN-4

IN-5

IN-6

IN-7

Not Used

IN-9

IN-10

IN-11

IN-12

IN-13

IN-14

IN-15

Not Used

DC-5 (-)

DC (-)


DC-6 (-)DC-5 (+)DC-6 (+)

DC (+)

DC-0 (+)

DC-1 (+)

DC-0 (-)

DC-1 (-)

Source Input Wiring

Sink Input Wiring

2

4

6

8



디스플레이

GND-0

IN-0+ 5V

GND



1756-IB16IF

ControlLogix DC (10…30V) 싱킹 또는 소싱, 격리됨, 고속 입력 모듈

1

3

5

7

01 9

21 11

41 31

61 51

81 71

02 91

22 12

42 32

62 52

82 72

03 92

23 13

43 33

63 53

(+)(+)

GND-0GND-1

GND-2

GND-3

GND-4

GND-5

GND-6

GND-7

Not Used

IN-0

IN-1

IN-2

IN-3

IN-4

IN-5

IN-6

IN-7

Not UsedNot Used

DC-5 (-)

DC (-)

DC-6 (-)DC-5 (+)DC-6 (+)

DC (+)

DC-1 (+)

DC-2 (+)

DC-1 (-)

DC-2 (-)

2

4

6

8

GND-8

GND-9

GND-10

GND-11

GND-12

GND-13GND-14

GND-15

GND-15

IN-8

IN-9

IN-10

IN-11

IN-12

IN-13

IN-14

IN-15

단순 회로도


디스플레이

GND-x

IN-x

1756-IB16IF

전류 제한기

다른 RTB 로 데이지 체인

모듈 소스 입력 배선

점퍼 바 절단 길이

비격리형 배선

격리형 배선

모듈 싱크 입력 배선


광 - 아이솔레이터



1756-IB32

ControlLogix DC (10...31.2V) 입력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+–


DC COM

0 puorG0 puorG

1 puorG1 puorG

1756-IB32

IN-1IN-3IN-5IN-7

GND-0

IN-9IN-11IN-13IN-15

GND-1

IN-17IN-19

IN-21IN-23IN-25IN-27IN-29IN-31

IN-0IN-2IN-4IN-6

GND-0

IN-8IN-10IN-12IN-14

GND-1

IN-16IN-18IN-20IN-22IN-24IN-26IN-28IN-30


단순 회로도

디스플레이

GND-0

GND

IN-0+ 5V

전류 리미터



1756-IC16

ControlLogix DC (30...60V) 입력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

+–Daisy Chain to Other RTBs

1756-IC16

Group 0Group 0

Group 1Group 1

IN-1

IN-3

IN-5

IN-7

GND-0

IN-9

IN-11

IN-13

IN-15

GND-1

IN-0

IN-2

IN-4

IN-6

GND-0

IN-8

IN-10

IN-11

IN-14

GND-1

DC COM

단순 회로도

GND-0

IN-0


디스플레이

GND

+ 5V



1756-IG16

ControlLogix TTL 입력 모듈

1

3

5

7

9

19

17

15

13

11

2

4

6

8

10

20

18

16

14

12

IN-1

IN-3

IN-5

IN-7

DC-0(+)

IN-0

IN-2

IN-4

IN-6

DC COM 0

IN-9

IN-11

IN-13

IN-15

DC-1(+)

IN-8

IN-10

IN-12

IN-14

DC COM 1

5V DC

+ DC

– DC

1756-IG16

1

3

5

7

9

19

17

15

13

11

2

4

6

8

10

20

18

16

14

12

IN-1

IN-3

IN-5

IN-7

DC-0(+)

IN-0

IN-2

IN-4

IN-6

DC COM 0

IN-9

IN-11

IN-13

IN-15

DC-1(+)

IN-8

IN-10

IN-12

IN-14

DC COM 1

Capacitor0.01 μF Typical (See notes below.)

5V DC Power

DC Power Wire

I/O Wire

+

–

I/O Wire

TTL Input Device

+

–

1756-IG16

+5 DC

IN

1.5 K

1 K 74HCT14

1.5 K

1 K

560

74HCT14560

DC COM

IN

표준 배선 CE 준수 배선

단순 회로도



1756-IH16I

ControlLogix DC (90...146V) 격리형 입력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

Nonisolated Wiring

IsolatedWiring


1756-IH16I

DC (-)


)+( 7-CD)-( 7-CD

DC (+)

DC-0 (+)

DC-3 (+)

DC-0 (-)

DC-3 (-)

IN-0

IN-1IN-2

IN-3

IN-8

IN-4IN-5IN-6

IN-7

Not Ysed

IN-9IN-10IN-11

IN-12IN-13IN-14IN-15

Not Used

GND-0

GND-1GND-2

GND-3

GND-8

GND-4GND-5GND-6

GND-7

Not Used

GND-9GND-10GND-11GND-12GND-13GND-14GND-15

GND-15


단순 회로도

디스플레이

GND-0

IN-0

GND

+ 5V




1756-IM16I


1756-IN16


12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

Nonisolated Wiring

Isolated Wiring


L2-0

1756-IM16I

L2-0L2-1

L2-2

L2-3

L2-8

L2-4

L2-5

L2-6

L2-7

Not Used

L2-9

L2-10

L2-11

L2-12

L2-13L2-14

L2-15

L2-15

IN-0IN-1

IN-2

IN-3

IN-8

IN-4

IN-5

IN-6

IN-7

Not Used

IN-9

IN-10

IN-11

IN-12

IN-13IN-14

IN-15

Not Used

L2-2

L2-4

L2

L1

L1-0

L1-2

L1-4

Jumper Bar (Cut to Length)ControlLogix

백플레인 인터페이스

단순 회로도

디스플레이

+ 5V

L2-0

IN-O

GND


12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920


1756-IN16

Group 0Group 0

Group 1Group 1

IN-1

IN-3

IN-5

IN-7

L2-0

IN-9

IN-11

IN-13

IN-15

L2-1

IN-0

IN-2

IN-4

IN-6

L2-0

IN-8

IN-10

IN-12

IN-14

L2-1

L2

L1


단순 회로도

디스플레이

+ 5V

L2-0

IN-O

GND



1756-IV16

ControlLogix DC (10...30V) 소싱 입력 모듈

1756-IV32

ControlLogix DC (10...30V) 소싱 입력 모듈

1756-IV16

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

–+


Group 0Group 0

Group 1Group 1

DC COM

IN-0

IN-2

IN-4

IN-6

DC-0 +

IN-8

IN-10

IN-12

IN-14

DC-1 +

IN-1

IN-3

IN-5

IN-7

DC-0 +

IN-9

IN-11

IN-13

IN-15

DC-1 +


단순 회로도

디스플레이

GND

IN-0

DC-0+ 5V

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+ –


DC COM

0 puorG0 puorG

1 puorG1 puorG

1756-IV32

IN-1

IN-3

IN-5

IN-7

DC-0 (+)

IN-9

IN-11

IN-13

IN-15

DC-1 (+)

IN-17IN-19

IN-21

IN-23

IN-25

IN-27

IN-29

IN-31

IN-0

IN-2

IN-4

IN-6

DC-0 (+)

IN-8

IN-10

IN-12

IN-14

DC-1 (+)

IN-16

IN-18

IN-20

IN-22

IN-24

IN-26

IN-28

IN-30

Jumper Wire


단순 회로도

디스플레이

IN-0 GND

DC-0+ 5V



1756-OA8

ControlLogix AC (74...265V) 출력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920


Group 0Group 0

Group 1Group 1

L2

1756-OA8

L1-0

L1-0

L1-0

L1-0

L1-1

L1-1

L1-1

L1-1

L1-0

L1-1

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-3

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

Not used

Not Used

L1


서지 전류 챠트

전류

디스플레이

단순 회로도

OUT-0

시간

서지

+ 5V L1-0

20 A

2 A

0 43 ms



1756-OA8D

ControlLogix AC (74...132V) 진단 출력 모듈

1756-OA8E

ControlLogix AC (74...132V) 전자식 표즈 출력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920



Group 0Group 0

Group 1Group 1

L2

1756-OA8D

Not Used

L1-0

L1-0

L1-0

L1-1

L1-1

L1-1

L1-1

L1-0

L1-1

L2-0

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

OUT-3

L2-1

L1


광 및 변압기 격리를 사용한 진단 제어 블록


연속 @ 30 °C (86 °F)전류

디스플레이

단순 회로도

OUT

L1

연속 @ 60 °C (140 °F)

시간

서지 @ 30 °C (86 °F)

서지 @ 60 °C (140 °F)

필드 전원의 손실

단락

확인/무부하

VACGATE

L2

500 mA

0 43 ms

1 A

5 A

8 A

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920


Group 0Group 0

Group 1Group 1

L2

1756-OA8E

Not Used

L1-0

L1-0

L1-0

L1-1

L1-1

L1-1

L1-1

L1-0

L1-1

L2-0

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

OUT-3

L2-1


L1


광 및 변압기 격리


디스플레이

단순 회로도

OUT

L1

시간

서지

필드 전원의 손실

단락

VACGATE

0 43 ms

전류

20 A

2 A

L2



1756-OA16


L1

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

L1 L2


1756-OA16

Group 0

Group 0

Group 1 Group 1

OUT-1

OUT-3

OUT-5

OUT-7

OUT-9

OUT-11

OUT-13

OUT-15

L1-0

L1-1

OUT-0

OUT-2

OUT-4

OUT-6

OUT-8

OUT-10

OUT-12

OUT-14

L2-0

L2-1



(그룹당 퓨즈)

단순 회로도

그룹 당


그룹 당

서지

디스플레이

L1-0

OUT-0

전류

시간

500 mA0 43 ms

2 A5 A

20 A

+ 5V



1756-OA16I

ControlLogix AC (74...265V) 격리형 출력 모듈

1 2

3 4

5 6

7 8

01 9

21 11

41 31

61 51

81 71

02 91

22 12

42 32

62 52

82 72

03 92

23 13

43 33

63 53

Nonisolated Wiring

Isolated Wiring


L1-0

1756-OA16I

L1-0

L1-1

L1-2

L1-3

L1-8

L1-4

L1-5

L1-6

L1-7

Not Used

L1-9

L1-10

L1-11

L1-12

L1-13L1-14

L1-15

L1-15

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-3

OUT-8

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

Not Used

OUT-9

OUT-10

OUT-11

OUT-12

OUT-13OUT-14

OUT-15

Not Used

L1-2

L1-4

L1

L2

L2-0

L2-2

L2-4




연속 @ 30 °C (86 °F)

디스플레이

단순 회로도

OUT-0

L1-0

연속 @ 60 °C (140 °F)

전류

시간

1 A

0 43 ms

2 A

20 A

+ 5V

추가 점퍼 바는 카탈로그 넘버 1756-JMPR 로 구매 가능합니다.



1756-OB8

ControlLogix DC (10...30V) 출력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

+ –

Group 0Group 0

Group 1Group 1



DC COM

1756-OB8

DC-0 (+)

DC-0 (+)

DC-0 (+)

DC-0 (+)

DC-1 (+)

DC-1 (+)

DC-1 (+)

DC-1 (+)

RTN OUT-0

RTN OUT-1

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-3

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

RTN OUT-0

RTN OUT-1

RTNOUT-0

OUT-0

DC-0


디스플레이

연속 @ 60 °C (140 °F)


단순 회로도

서지

+ 5V

전류

시간0 10 ms

2 A

4 A



1756-OB8EI

ControlLogix DC (10...30V) 전자식 퓨즈, 격리형 출력 모듈

1 2

3 4

5 6

7 8

01 9

21 11

41 31

61 51

81 71

02 91

22 12

42 32

62 52

82 72

03 92

23 13

43 33

63 53

+

+

-

-

+ –

DC-0 (+)

RTN OUT-0

DC-1 (+)

RTN OUT-1

DC-4 (+)

DC-2 (+)

RTN OUT-2

DC-3 (+)

RTN OUT-3

Not Used

RTN OUT-4DC-5 (+)

RTN OUT-5

DC-6 (+)

RTN OUT-6

DC-7 (+)

RTN OUT-7

Not Used

OUT-0

OUT-0

OUT-1

OUT-1

OUT-4

OUT-2

OUT-2

OUT-3

OUT-3

Not Used

OUT-4OUT-5

OUT-5

OUT-6

OUT-6

OUT-7

OUT-7

Not Used

DC COM

Isolated Wiring

1756-OB8EI

Daisy Chain toOther RTBs

Nonisolated Wiring

Daisy Chain toOther RTBs

연속 @ 60 °C (140 °F)


디스플레이출력장치

OUT-0

RTNOUT-0

DC-0

OUT-0


단순 회로도

서지

+ 5V

전류

시간0 10 ms

2 A

4 A



1756-OB8I

ControlLogix DC (10...30V) 격리형 출력 모듈

DC-0 (+) RTN OUT-0 DC-1 (+) RTN OUT-1 DC-2 (+) RTN OUT-2 DC-3 (+) RTN OUT-3 DC-4 (+) RTN OUT-4 DC-5 (+) RTN OUT-5 DC-6 (+) RTN OUT-6 DC-7 (+) RTN OUT-7 Not Used Not Used

OUT-0 OUT-0 OUT-1 OUT-1 OUT-2 OUT-2 OUT-3 OUT-3 OUT-4 OUT-4 OUT-5 OUT-5 OUT-6 OUT-6 OUT-7 OUT-7 Not Used Not Used

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

26

28

30

32

34

36

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

25

27

29

31

33

35Daisy Chain to Other RTBs


1756-OBI

Isolated Wiring

Nonisolated Wiring

연속 @ 60 °C (140 °F)


디스플레이출력장치

OUT-0

RTNOUT-0

DC-0

OUT-0


단순 회로도

서지

+ 5V

전류

시간0 10 ms

2 A

4 A



1756-OB16D

ControlLogix DC (19.2...30V) 진단 출력 모듈

1756-OB16E

ControlLogix DC (10...31.2V) 전자식 퓨즈 출력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+ –


DC COM

0 puorG0 puorG

1 puorG1 puorG

1756-OB16D

+DC-0

+DC-0

+DC-0

+DC-0

+DC-1

+DC-0

+DC-0

+DC-0

GND-0

Not Used

+DC-1+DC-1

+DC-1

+DC-1

+DC-1

+DC-1

GND-1

GND-1

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-3

OUT-8

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

Not Used

OUT-9

OUT-10

OUT-11

OUT-12

OUT-13

OUT-14

OUT-15

Not Used



디스플레이

+ 5V단락 회로 감지 광격리+ 5V

DC

OUT

RTN출력 확인 / 무부하


연속 @ 30 °C (86 °F)

단순 회로도

연속 @ 60 °C (140 °F)

서지

+

전류

시간0 10 ms

2 A

4 A

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

+ –


Group 0Group 0

Group 1Group 1

DC COM

OUT-1

OUT-3

OUT-5

OUT-7

OUT-9

OUT-11

OUT-13

OUT-15

DC-0(+)

DC-1(+)

OUT-0

OUT-2

OUT-4

OUT-6

OUT-8

OUT-10

OUT-12

OUT-14

RTN OUT-0

RTN OUT-1

1756-OB16E


전자식 퓨즈 회로

디스플레이 광격리

RTNOUT-0

OUT-0

DC-0

단순 회로도



서지 전류 챠트, 일반

참고: 4 A를 초과하는 전류에서 트립은 20uS 정도로 빠를 수 있습니다.

그림 20 - 전류 대 트립 시간 - 10V DC 전원 공급장치를 사용하는 경우






그림 24 - 전류 대 트립 시간 - 31.2V DC 전원 공급장치를 사용하는 경우



1756-OB16I


12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+ –

Nonisolated Wiring

Isolated Wiring


1756-OB16I

DC-0 (+)DC-1 (+)

DC-2 (+)

DC-3 (+)

DC-8 (+)

DC-4 (+)

DC-5 (+)

DC-6 (+)

DC-7 (+)

Not Used

DC-9 (+)

DC-10 (+)

DC-11 (+)

DC-12 (+)

DC-13 (+)DC-14 (+)

DC-15 (+)

DC-15 (+)

OUT-0OUT-1

OUT-2

OUT-3

OUT-8

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

Not Used

OUT-9

OUT-10

OUT-11

OUT-12

OUT-13OUT-14

OUT-15

Not Used

DC-0 (+)

DC(+)


DC-2 (+)

DC-6 (+)

Sinking Output Wiring

Nonisolated Sourcing

Output Wiring

Isolated Sourcing Output Wiring

DC-0 (-)

DC-2 (-)

DC-6 (-)

DC(-)


연속 @ 60 °C (140 °F)

디스플레이


단순 회로도

서지

연속 @ 30 °C (86 °F)

OUT-0

DC-0

전류

시간

0 10 ms

2 A

4 A

+ 5V


1 A



1756-OB16IEF

ControlLogix DC (10…30V) 전자식 보호, 싱킹 또는 소싱, 격리됨, 고속 출력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+ –

Nonisolated Wiring

Isolated Wiring


DC-0 (+)DC-1 (+)

DC-2 (+)

DC-3 (+)

DC-8 (+)

DC-4 (+)

DC-5 (+)

DC-6 (+)

DC-7 (+)

Not Used

DC-9 (+)

DC-10 (+)

DC-11 (+)

DC-12 (+)

DC-13 (+)DC-14 (+)

DC-15 (+)

DC-15 (+)

OUT-0OUT-1

OUT-2

OUT-3

OUT-8

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

Not Used

OUT-9

OUT-10

OUT-11

OUT-12

OUT-13OUT-14

OUT-15

Not Used

DC-0 (+)

DC(+)


DC-2 (+)

DC-6 (+)



Output Wiring


DC-0 (-)

DC-2 (-)

DC-6 (-)

DC(-)


연속 1 A @ 60 °C (140 °F)

디스플레이


단순 회로도

서지

연속 2 A @ 45 °C (113°F)

OUT-0

DC-0

전류

시간0 10 ms

2 A

4 A


격리자

Fault

1756-OB16IEF

1 A



1756-OB16IEFS

ControlLogix DC (10…30V) 스케줄, 전자식 보호, 싱킹 또는 소싱, 격리됨, 고속 출력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+ –

Nonisolated Wiring

Isolated Wiring


DC-0 (+)DC-1 (+)

DC-2 (+)

DC-3 (+)

DC-8 (+)

DC-4 (+)

DC-5 (+)

DC-6 (+)

DC-7 (+)

Not Used

DC-9 (+)

DC-10 (+)

DC-11 (+)

DC-12 (+)

DC-13 (+)DC-14 (+)

DC-15 (+)

DC-15 (+)

OUT-0OUT-1

OUT-2

OUT-3

OUT-8

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

Not Used

OUT-9

OUT-10

OUT-11

OUT-12

OUT-13OUT-14

OUT-15

Not Used

DC-0 (+)

DC(+)


DC-2 (+)

DC-6 (+)



Output Wiring


DC-0 (-)

DC-2 (-)

DC-6 (-)

DC(-)


연속 1 A @ 60 °C (140 °F)

디스플레이


단순 회로도

서지

연속 2 A @ 45 °C (113 °F)

OUT-0

DC-0

전류

시간0 10 ms

2 A

4 A


격리자

Fault

1756-OB16IEFS

1 A



1756-OB16IS

ControlLogix DC (10...30V) 스케줄, 격리형 출력 모듈

1756-OB32

ControlLogix DC (10...31.2V) 출력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+ –

Nonisolated Wiring

Isolated Wiring


1756-OB16IS

DC-0 (+)DC-1 (+)DC-2 (+)DC-3 (+)

DC-8 (+)

DC-4 (+)DC-5 (+)DC-6 (+)DC-7 (+)

Not Used

DC-9 (+)DC-10 (+)DC-11 (+)DC-12 (+)DC-13 (+)DC-14 (+)DC-15 (+)DC-15 (+)

OUT-0OUT-1OUT-2OUT-3

OUT-8

OUT-4OUT-5OUT-6OUT-7

Not Used

OUT-9OUT-10OUT-11OUT-12OUT-13OUT-14OUT-15Not Used

DC-0 (+)

DC(+)


DC-2 (+)

DC-6 (+)


NonisolatedSourcing

Output Wiring


DC-0 (-)

DC-2 (-)

DC-6 (-)

DC(-)


연속 @ 60 °C (140 °F)

디스플레이


단순 회로도

서지

연속 @ 30 °C (86 °F)

OUT-0

DC-0

전류

시간0 10 ms

2 A

4 A

+ 5V


12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+ _


Group 0

Group 1

Group 0

Group 1

DC COM

OUT-1OUT-3OUT-5OUT-7OUT-9OUT-11

OUT-13OUT-15DC-0(+)

DC-1(+)


OUT-12OUT-14RTN OUT-0

RTN OUT-1


OUT-29OUT-31


OUT-28OUT-30

1756-OB32

연속 @ 60 °C (140 °F)

+ 5V

RTN OUT-0

OUT-0

DC-0


디스플레이


단순 회로도

서지

전류

시간0 10 ms

0.5 A

1 A



1756-OC8

ControlLogix DC (30...60V) 출력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

+ –

Group 0

Group 1



1756-OC8

Group 0

Group 1

DC-0 (+)

DC-0 (+)

DC-0 (+)

DC-0 (+)

DC-1(+)

DC-1(+)

DC-1(+)

DC-1(+)

RTN OUT-0

RTN OUT-1

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-3

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

RTN OUT-0

RTN OUT-1

DC COM

연속 @ 60 °C (140 °F)

+ 5V

RTN OUT-0

OUT-0

DC-0


디스플레이


단순 회로도

서지

전류

시간0 10 ms

2 A

4 A



1756-OG16

ControlLogix TTL 출력 모듈

1

3

5

7

9

19

17

15

13

11

2

4

6

8

10

20

18

16

14

12

OUT-1

OUT-3

OUT-5

OUT-7

DC-0(+)

OUT-0

OUT-2

OUT-4

OUT-6

DC COM 0

OUT-9

OUT-11

OUT-13

OUT-15

DC-1(+)

OUT-8

OUT-10

OUT-12

OUT-14

DC COM 1

– DC

+ DC

+5 V DC

1756-OG16

1

3

5

7

9

19

17

15

13

11

2

4

6

8

10

20

18

16

14

12

OUT-1

OUT-3

OUT-5

OUT-7

DC-0(+)

OUT-0

OUT-2

OUT-4

OUT-6

DC COM 0

OUT-9

OUT-11

OUT-13

OUT-15

DC-1(+)

OUT-8

OUT-10

OUT-12

OUT-14

DC COM 1

Capacitor0.01 μF Typical (See notes below.)

DC Power Wire

I/O Wire

5V DC Power

+

–

+

–TTL Output Device

1756-OG16

DC COM

OUT

74AC14

OUT

+5 DC

74AC14

표준 배선 CE 준수 배선

단순 회로도



1756-OH8I


12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+

+

-

-

+ –

DC-0 (+)

RTN OUT-0

DC-1 (+)

RTN OUT-1

DC-4 (+)

DC-2 (+)

RTN OUT-2

DC-3 (+)

RTN OUT-3

Not used

RTN OUT-4

DC-5 (+)

RTN OUT-5

DC-6 (+)

RTN OUT-6

DC-7 (+)

RTN OUT-7

Not used

OUT-0

OUT-0

OUT-1

OUT-1

OUT-4

OUT-2

OUT-2

OUT-3

OUT-3

Not used

OUT-4

OUT-5

OUT-5

OUT-6

OUT-6

OUT-7

OUT-7

Not used

DC COM

Isolated Wiring

Daisy chain to other RTBs

Non-Isolated Wiring

1756-OH8I

Daisy chain to other RTBs


RTNOUT-0

DC-0

디스플레이


단순 회로도

서지

+ 5V

전류

시간0 10 ms

2 A

4 A

OUT-0

연속 @ 60 °C (140 °F)



1756-ON8


12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920


Group 0Group 0

Group 1Group 1

1756-ON8

L1-0

L1-0

L1-0

L1-0

L1-1

L1-1

L1-1

L1-1

L1-0

L1-1

OUT-0

OUT-1

OUT-2

OUT-3

OUT-4

OUT-5

OUT-6

OUT-7

Not Used

Not Used

L1

L2


OUT-0

L1-0

디스플레이


단순 회로도

서지

+ 5V

전류

시간0 43 ms

2 A

20 A



1756-OV16E

ControlLogix DC (10...30V) 전자식 퓨즈, 싱킹 출력 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

+ –

Group 0Group 0

Group 1Group 1

DC COM

1756-OV16E

OUT-1

OUT-3

OUT-5

OUT-7

OUT-9

OUT-11

OUT-13

OUT-15

DC-0(+)

DC-1(+)

OUT-0

OUT-2

OUT-4

OUT-6

OUT-8

OUT-10

OUT-12

OUT-14

RTN OUT-0

RTN OUT-1

Daisy Chain to Other RTBs Daisy Chain to Other RTBs



연속 @ 60 °C (140 °C)


RTNOUT-0

OUT-0

DC-0


단순 회로도

서지

전류

시간0 10 ms

1 A

2 A



1756-OV32E

ControlLogix DC (10...30V) 전자식 퓨즈, 싱킹 출력 모듈

1756-OW16I

ControlLogix AC (10...240V) DC (5...125V) 격리형 접점 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

+ _



Group 0

Group 1

Group 0

Group 1

DC COM


OUT-13OUT-15DC-0(+)

DC-1(+)


OUT-12OUT-14RTN OUT-0

RTN OUT-1


OUT-29OUT-31


OUT-28OUT-30

1756-OV32E



연속 @ 60 °C (140 °F)


RTN OUT-0

OUT-0

DC-0


단순 회로도

서지

전류

시간0 10 ms

1 A

2 A

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

Nonisolated Wiring

Isolated Wiring


1756-OW16I

L1-0L1-1L1-2L1-3

L1-8

L1-4L1-5L1-6L1-7

L1-9L1-10L1-11L1-12L1-13L1-14L1-15

Not Used

OUT-0 OUT-1 N.O.OUT-2 N.O.OUT-3 N.O.

OUT-8 N.O.

OUT-4 N.O.OUT-5 N.O.OUT-6 N.O.OUT-7 N.O.

Not Used

OUT-9 N.O.OUT-10 N.O.OUT-11 N.O.OUT-12 N.O.OUT-13 N.O.OUT-14 N.O.OUT-15 N.ONot UsedL1


DC-4 (-)

L2

L1-15

L2-0

DC-4 (+)

L1-0

L1-2 L2-2


디스플레이

OUT

L1

24V단순 회로도




1756-OX8I

ControlLogix AC (10...240V) DC (5...125V) 격리형 접점 모듈

12

34

56

78

910

1112

1314

1516

1718

1920

2122

2324

2526

2728

2930

3132

3334

3536

Nonisolated Wiring

Isolated Wiring


1756-OX8I

L1-0L1-0L1-1L1-1

L1-4

L1-2L1-2L1-3L1-3

L1-4L1-5L1-5L1-6L1-6L1-7L1-7

Not Used

OUT-0 N.C.OUT-0 N.O.OUT-1 N.C.OUT-1 N.O.

OUT-4 N.C.

OUT-2 N.C.OUT-2 N.O.OUT-3 N.C.OUT-3 N.O.

Not Used

OUT-4 N.O.OUT-5 N.C.OUT-5 N.O.OUT-6 N.C.OUT-6 N.O.OUT-7 N.C.OUT-7 N.ONot UsedL1

Jumper Bar (Cut to Length)(Part number 97739201)

DC-2 (-)

L2

L1-7

L2-0

DC-2 (+)

L1-0


24V

디스플레이

L1-0

OUT-0 N.C.

OUT-0 N.O.

단순 회로도



부록 A

모듈의 문제점 해결

본 부록에서는 ControlLogix 디지털 모듈의 상태와 이것을 사용해서 모듈의 문제점을 해결하는 방법에 대해 설명합니다. 각 I/O모듈에는 모듈의 전면에 위치한 상태 표시기가 있습니다.

입력 모듈의 상태 표시기

ControlLogix 입력 모듈은 아래의 표 31에 설명된 상태 표시기를지원합니다. 사용 가능한 상태 표시기는 167페이지의 그림 25와같이 모듈 카탈로그 넘버마다 다릅니다.

내용 페이지

입력 모듈의 상태 표시기 166

출력 모듈의 상태 표시기 167

문제점 해결을 위해 RSLogix 5000 소프트웨어 사용 169

표 31 - 입력 모듈의 상태 표시기

표시기 Status 설명

OK 상태 녹색 점등 입력이 멀티캐스트되고 있으며 정상적인 작동 상태입니다.

녹색 점멸 모듈이 내부 진단을 통과했지만, 입력을 멀티캐스트하지 않거나 방해를 받고 있습니다.모듈에 대한 통신을 활성화하도록 연결 차단을 해제하거나 연결을 설정하십시오.

적색 점등 모듈을 교체해야 합니다.

적색 점멸 이전에 설정된 통신의 시간이 초과했습니다.컨트롤러 및 섀시 통신을 확인하십시오.

I/O 상태 노란색 입력이 On 상태입니다.

오류 상태 적색 입력에 오류가 발생했습니다.컨트롤러에서 입력 포인트를 확인하십시오.


모듈의 문제점 해결 부록 A

그림 25 - 카탈로그 넘버별 입력 모듈 상태 표시기

출력 모듈의 상태 표시기

ControlLogix 출력 모듈은 아래의 표 32에 설명된 상태 표시기를지원합니다. 사용 가능한 상태 표시기는 168페이지의 그림 26과같이 모듈 카탈로그 넘버마다 다릅니다.

AC INPUT

1756-IA8D, 1756-IA16

AC INPUT

1756-IB16, 1756-IB16I, 1756-IC16, 1756-IG16, 1756-IH16I, 1756-IV16

DC INPUT

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

DIAGNOSTIC

OK

OK 상태 표시기

I/O 상태 표시기

오류

상태 표시기

OK

20945

ST 0 1 2 3 4 5 6 7FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

ST 8 9 10 11 12 13 14 15FLT 8 9 10 11 12 13 14 15

DIAGNOSTIC

OK

DC INPUT

1756-IB16D

DC INPUT

1756-IA32, 1756-IV32

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

ST 8 9 1 1 1 1 1 10 1 2 3 4 5

ST 1 1 1 1 2 2 2 2ST 6 7 8 9 0 1 2 3ST 2 2 2 2 2 2 3 3ST 4 5 6 7 8 9 0 1

OK

AC INPUT

1756-IA8D, 1756-IA16I, 1756-IM16I, 1756-IN16

OK

1756-IB16IF

DC INPUT

PEER DEVICE

OK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

ST

ST

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

ST

ST

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

ST

ST

표 32 - 출력 모듈의 상태 표시기

표시기 Status 설명

OK 상태 녹색 점등 출력이 시스템 프로세서에 의해 능동적으로 제어되고 있습니다.

녹색 점멸 모듈이 내부 진단을 통과했지만 능동적으로 제어되지 않거나 차단되어 있거나 컨트롤러가 Program모드에 있습니다.연결 차단을 해제하고, 연결을 설정하거나 컨트롤러를 Run 모드로 전환해서 모듈에 대한 통신을활성화하십시오.

적색 점등 모듈을 교체해야 합니다.

적색 점멸 이전에 설정된 통신의 시간이 초과했습니다.컨트롤러 및 섀시 통신을 확인하십시오.

I/O 상태 노란색 출력이 켜져 있습니다.

퓨즈 상태 적색 이 그룹에 있는 포인트에 대해 단락 과부하 오류가 발생했습니다.배선에서 단락 - 과부하를 점검해 보십시오.RSLogix 5000 소프트웨어의 Module Properties 대화 상자를 확인하고 퓨즈를 재설정하십시오.

오류 상태 적색 출력에 오류가 발생했습니다.컨트롤러에서 출력 포인트를 확인하십시오.

진단 상태 적색 점등 출력에 오류가 발생했습니다.컨트롤러에서 출력 포인트를 확인하십시오.

적색 점멸 출력이 피어 입력을 수신하고 입력을 사용해서출력 포인트의 상태를 확인하고 있습니다.


부록 A 모듈의 문제점 해결

그림 26 - 카탈로그 넘버별 출력 모듈 상태 표시기

1756-OA16I

AC OUTPUT

1756-OA8, 1756-ON8

AC OUTPUT

OK

0 1 2 3 4 5 6 7 OK

ST 0 1 2 3 4 5 6 7FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

DIAGNOSTIC

OK

AC OUTPUT

1756-OA8D

AC OUTPUT

1756-OA8E

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 OK

DC OUTPUT

1756-OB16D

OK

ST 8 9 10 11 12 13 14 15FLT 8 9 10 11 12 13 14 15

ST 0 1 2 3 4 5 6 7FLT 0 1 2 3 4 5 6 7

DIAGNOSTIC

FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7

ELECTRONICALLY FUSED

1756-OA16

AC OUTPUT

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

FUSE •ST 8 9 10 11 12 13 14 15

OK

FUSE •퓨즈 상태 표시기

DC OUTPUT DC OUTPUT

DC OUTPUT DC OUTPUT

DC OUTPUT RELAY OUTPUT RELAY OUTPUT

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 OK

OK

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

ST 8 9 10 11 12 13 14 15

ELECTRONICALLY FUSED

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

FUSE 0 1 2 3 4 5 6 7O

K

1756-OX8I1756-OW16I1756-OB8EI

1756-OB8I, 1756-OB8I, 1756-OC8, 1756-OH8I

ST 0 1 2 3 4 5 6 7 O

K

1756-OB16E, 1756-OV16E

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

FUSE •ST 8 9 10 11 12 13 14 15

FUSE •ELECTRONICALLY FUSED

1756-OB16I, 1756-OB16IS, 1756-OG16

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

ST 8 9 10 11 12 13 14 15OK

OK

1756-OB32, 1756-OV32E

ST 0 1 2 3 4 5 6 7

OKST 8 9 1 1 1 1 1 1

0 1 2 3 4 5ST 1 1 1 1 2 2 2 2ST 6 7 8 9 0 1 2 3ST 2 2 2 2 2 2 3 3ST 4 5 6 7 8 9 0 1

OK 상태 표시기

I/O 상태 표시기

오류 상태 표시기

1756-OB16IEF

DC OUTPUT

PEER DEVICE

OK

0 1 2 3 4 5 6 70 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 158 9 10 11 12 13 14 15

진단 상태표시기

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 15

ST

STST

ST

DIA

DIA

ST

1756-OB16IEF

DC OUTPUT

OK

0 1 2 3 4 5 6 70 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14 158 9 10 11 12 13 14 15

ST

DIA

DIA

ST

1756-OB16IEFS

DC OUTPUT

OK

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14

ST

FLT

FLT

ST

DC OUTPUT

OK

스케줄링됨

0 1 2 3 4 5 6 7

8 9 10 11 12 13 14


모듈의 문제점 해결 부록 A

문제점 해결을 위해 RSLogix 5000 소프트웨어 사용

모듈의 상태 표시기 디스플레이 이외에도, RSLogix 5000 소프트웨어가 오류 상태에 대해 경고합니다.

오류 상태는 다음 방법으로 보고됩니다.

• 모듈 옆 메인 화면의 경고 신호 - 모듈 연결이 손실되었을 때발생합니다.

• 화면 상태 표시줄의 메시지

• 태그 편집기의 알림 - 일반 모듈 폴트도 태그 편집기에서 보고됩니다. 진단 오류는 Tag Editor 에서만 보고됩니다.

• Module Info 탭에서의 상태.

RSLogix 5000 소프트웨어에서는 다음과 같은 창에 폴트 알림이표시됩니다.

그림 27에 나타난 것과 같이, 통신 오류가 발생하면 I/O Configuration 트리에 경고 아이콘 이 나타납니다.

그림 27 - 메인 화면에서 경고 신호


부록 A 모듈의 문제점 해결

그림 28에 나타난 것과 같이, Module Info 탭의 Status 섹션에는 메이저 및 마이너 오류가 표시됩니다.

그림 28 - 상태 표시줄의 오류 메시지

그림 29에 나타난 것과 같이, Value 필드는 모듈 연결이 손상되었음을 알리는 65535가 표시되어 있습니다.

그림 29 - Tag Editor에서 통지

오류 유형 결정

RSLogix 5000 소프트웨어에서 모듈의 구성 속성을 모니터링하고있는데 통신 오류 메시지를 받은 경우, Connection 탭은 ModuleFault에 오류 유형을 나열합니다.


부록 B

태그 정의

본 부록은 표준, 진단 및 고속 입력 및 출력 모듈에 사용되는 태그에대해 설명합니다.

모듈이 초기화될 때 모듈 정의된 데이터 유형 및 태그가 작성됩니다. 모듈과 연결된 태그 세트는 구성이 진행되는 동안 선택한 모듈과 통신 또는 연결 형식에 따라 달라집니다.

표준 및 진단 입력 모듈 태그

ControlLogix 표준 및 진단 입력 모듈은 두 가지 유형의 태그를 가지고 있습니다.

• 구성—전원을 켤 때 컨트롤러에서 I/O 모듈로 전송되는 데이터 구조입니다.

• 입력—I/O 모듈에서 컨트롤러로 지속적으로 전송되는 데이터 구조이며 모듈의 현재 작동 상태를 담고 있습니다.

내용 페이지

표준 및 진단 입력 모듈 태그 171

표준 및 진단 출력 모듈 태그 174

고속 입력 모듈 태그 177

고속 출력 모듈 태그 183

배열 데이터 구조 202

중요 표는 모든 가능한 표준 및 진단 입력 모듈 태그를 나열합니다. 각 어플리케이션에서 모듈이 구성된 방법에따라 태그 시리즈는 다양합니다.


부록 B 태그 정의

표 33 - 표준 입력 모듈 구성 태그

이름 데이터 형식 정의

COSOnOffEn(포인트 당 1 비트)

DINT Change of State On to Off—표시된 입력 포인트의 On to Off 전환에 대해 입력 후 즉시 컨트롤러로 업데이트된 데이터를 전송합니다. CST 타임스탬프도 업데이트됩니다. 컨트롤러에서 이벤트 태스크를 트리거하기 위해 사용될 수 있습니다.0 = 비활성1 = 활성

COSOffOnEn(포인트 당 1 비트)

DINT Change of State Off to On—표시된 입력 포인트의 Off to On 전환에 대해 입력 후 즉시 컨트롤러로 업데이트된 데이터를 전송합니다. CST 타임스탬프도 업데이트됩니다. 컨트롤러에서 이벤트 태스크를 트리거하기 위해 사용될 수 있습니다.0 = 비활성1 = 활성

FilterOnOff_0_7…(그룹 당 1 바이트)

SINT Filter Times On to Off—디지털 입력 모듈에서 On to Off 전환에 대한 디지털 필터의 필터시간입니다. 8 개 포인트의 그룹에 대해 작동합니다.유효한 DC 필터 시간 = 0, 1, 2, 9, 18 ms유효한 AC 필터 시간 = 1, 2 ms

FilterOffOn_0_7…(그룹 당 1 바이트)

SINT Filter Times Off to On—디지털 입력 모듈에서 Off to On 전환에 대한 디지털 필터의 필터시간입니다. 8 개 포인트의 그룹에 대해 작동합니다.유효한 DC 필터 시간 = 0, 1, 2 ms유효한 AC 필터 시간 = 1, 2 ms

표 34 - 표준 입력 모듈 데이터 태그


CSTTimestamp(8바이트)

DINT[2] Coordinated System Time Timestamp—데이터가 변경된 시간(COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus,DiagCOSDisable 참조) 및/또는 진단 오류가 발생한 시간(OpenWireEn, Field PwrLossEn 참조)을나타내기 위해 타임스탬프를 구성할 수 있습니다.

Data =(포인트 당 1 비트)

DINT Off/On—각 입력 포인트에 대한 상태입니다.0 = Off1 = On

Fault(포인트 당 1 비트)

DINT Fault Status—포인트에 오류가 발생했고 해당 포인트에 대한 입력 데이터가 올바르지 않음을 나타내는 명령된 오류 상태입니다. 사용 가능한 경우에는 기타 진단 오류를 확인해서 근본 원인을 자세히 진단해 보십시오. 입력 모듈에 대한 통신이 손실되는 경우, 모듈에 대한 모든 포인트에 대해 오류가 발생합니다.0 = 오류 없음1 = 오류 (OpenWire 또는 FieldPwrLoss 또는 Comm Fault)

표 35 - 진단 입력 모듈 구성 태그


COSOnOffEn(포인트 당 1 비트)

DINT Change of State On to Off—입력 포인트의 On to Off 전환에 대해 이벤트를 트리거하고 입력 모듈이 가능한 빨리 데이터 테이블을 업데이트하도록 만듭니다. CST 타임스탬프도업데이트됩니다.0 = 비활성1 = 활성

COS OffOnEn(포인트 당 1 비트)

DINT Change of State Off to On—입력 포인트의 Off to On 전환에 대해 이벤트를 트리거하고 입력 모듈이 가능한 빨리 데이터 테이블을 업데이트하도록 만듭니다. CST 타임스탬프도업데이트됩니다.0 = 비활성1 = 활성

DiagCOSDisable(포인트 당 1 비트)

BOOL Diagnostic Change of State—진단 데이터가 상태를 변경하는 즉시 모듈이 진단 상태 데이터를 업데이트된 타임스탬프와 함께 전송하도록 트리거합니다.


태그 정의 부록 B

FaultLatchEn(포인트 당 1 비트)

DINT Latch Fault—포인트에 대해 활성 상태인 경우, OpenWire 또는 FieldPwrLoss는 오류가 더 이상발생하지 않더라도 사용자가 오류를 삭제할 때까지 오류 상태로 래치되어 있습니다.0 = 비활성1 = 래치 활성화

FieldPwrLossEn(포인트 당 1 비트)

DINT Field Power Loss—Field Power Loss 진단을 활성화합니다.0 = 비활성1 = 활성

FilterOnOff_0_7…(그룹 당 1 바이트)

SINT Filter Time On to Off—디지털 입력 모듈에서 On to Off 전환에 대한 디지털 필터의 필터시간입니다. 8 개 포인트의 그룹에 대해 작동합니다.유효한 DC 필터 시간 = 0, 1, 2, 9, 18 ms유효한 AC 필터 시간 = 1, 2 ms

FilterOffOn_0_7…(그룹 당 1 바이트)

SINT Filter Time Off to On—디지털 입력 모듈에서 Off to On 전환에 대한 디지털 필터의 필터시간입니다. 8 개 포인트의 그룹에 대해 작동합니다.유효한 DC 필터 시간 = 0, 1, 2 ms유효한 AC 필터 시간 = 1, 2 ms

OpenWireEn(포인트 당 1 비트)

DINT Open Wire—Open Wire 진단을 활성화합니다.0 = 비활성1 = 활성

표 36 - 진단 입력 모듈 데이터 태그



DINT[2] Coordinated System Time Timestamp—데이터가 변경된 시간(COSOffOnEn, COSOnOffEn, COSStatus,DiagCOSDisable 참조) 및/또는 진단 오류가 발생한 시간(OpenWireEn, Field PwrLossEn 참조)을나타내기 위해 타임스탬프를 구성할 수 있습니다.


DINT Input Status—각 입력 포인트에 대한 On/Off 상태입니다.0 = Off1 = On


DINT Fault Status—포인트에 오류가 발생했고 해당 포인트에 대한 입력 데이터가 올바르지 않음을 나타내는 명령된 오류 상태입니다. 사용 가능한 경우에는 기타 진단 오류를 확인해서 근본 원인을 자세히 진단해 보십시오. 입력 모듈에 대한 통신이 손실 또는 차단되는 경우, 프로세서는 모듈에 대한 모든 포인트에 대해 오류를 지정합니다.0 = 오류 없음1 = 오류 (OpenWire 또는 FieldPwrLoss 또는 Comm Fault)

FieldPwrLoss(포인트 당 1 비트)

DINT Field Power Loss—AC 입력 진단은 필드 전원이 고장났거나 모듈에서 빠진 것을 감지합니다. Open Wire 도 감지됩니다.0 = 오류 없음1 = 오류

OpenWire(포인트 당 1 비트)

DINT Open Wire—입력 포인트에서 전선이 빠진 것을 감지하는 진단입니다. 포인트 그룹이이 오류를 표시하는 경우, 모듈로부터 가능한 리턴 (L1 또는 GND) 이 없습니다.FieldPwrLoss 를 참조하십시오.0 = 오류 없음1 = 오류

표 35 - 진단 입력 모듈 구성 태그 (계속)




표준 및 진단 출력 모듈 태그

ControlLogix 표준 및 진단 디지털 출력 모듈은 두 가지 유형의 태그를 가지고 있습니다.



• 출력—컨트롤러에서 I/O 모듈로 지속적으로 전송되는 데이터 구조이며 모듈의 작동 상태를 수정할 수 있습니다.

중요 표는 모든 가능한 표준 또는 진단 출력 모듈 태그를 나열합니다. 각 어플리케이션에서 모듈이 구성된 방법에 따라 태그 시리즈는 다양합니다.

표 37 - 표준 출력 모듈 구성 태그

이름 Data Type(데이터 형식)

정의

FaultMode(포인트 당 1 비트)

DINT Fault Mode—통신 오류가 발생하는 경우에 출력의 상태를 구성하기 위해 FaultValue와함께 사용됩니다. FaultValue 를 참조하십시오.0 = FaultValue 사용 (Off 또는 On)1 = 최종 상태 유지

FaultValue(포인트 당 1 비트)

DINT Fault Value—통신 오류가 발생하는 경우에 출력의 상태를 구성하기 위해 FaultMode와함께 사용됩니다. FaultMode 를 참조하십시오.0 = Off1 = On

ProgMode(포인트 당 1 비트)

DINT Program Mode—컨트롤러가 Program 모드에 있을 때 출력 상태를 구성하기 위해ProgValue와 함께 사용됩니다. ProgValue 를 참조하십시오.0 = ProgValue 사용 (Off 또는 On)1 = 최종 상태 유지

ProgValue(포인트 당 1 비트)

DINT Program Value—컨트롤러가 Program 모드에 있을 때 출력 상태를 구성하기 위해ProgMode와 함께 사용됩니다. ProgMode 를 참조하십시오.0 = Off1 = On

ProgToFaultEn(모듈 당 1 바이트)

BOOL Program to Fault Transition—Program 모드에서 통신 오류가 발생하는 경우에 진단 기능이 출력을 FaultMode로 전환할 수 있도록 해줍니다. 이외의 경우에는 출력이 계속Program 모드로 남아 있게 됩니다. ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue 를 참조하십시오.0 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 Program 모드로 남아 있습니다.1 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 FaultMode 로 전환됩니다.



표 38 - 표준 출력 모듈 입력 데이터 태그



DINT[2] Coordinated System Time Timestamp—퓨즈 기능을 포함하는 진단 입력 데이터(BlownFuse,NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss)의 타임스탬프로서, 진단 오류가 발생하거나 사라질 때마다 업데이트됩니다.


DINT Data—출력 모듈에서 다시 에코된 출력 포인트의 Off/On 상태입니다. 이것은 적절한통신을 확인하기 위해서만 사용됩니다. 필드 측 확인은 실행되지 않습니다. 필드측확인은 OutputVerifyFault 를 참조하십시오.0 = Off1 = On


DINT Fault—포인트에 오류가 발생했고 해당 포인트에 대한 I/O 데이터가 올바르지 않음을나타내는 명령된 오류 상태입니다. 사용 가능한 경우에는 기타 진단 오류를 확인해서근본 원인을 자세히 진단해 보십시오. 입력 모듈에 대한 통신이 손실되는 경우, 모듈에 대한 모든 포인트에 대해 오류가 발생합니다.0 = 오류 없음1 = Fault (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss 또는 CommFault)

FuseBlown(포인트 당 1 비트)

DINT Fuse Is Blown—전자식 또는 기계식 퓨즈가 출력 포인트에 대한 단락 또는 과부하 상태를 감지했습니다. 모든 FuseBlown 상태는 래치되며 사용자가 재설정해야 합니다.0 = 오류 없음1 = 오류

표 39 - 표준 출력 모듈 출력 데이터 태그



DINT[2] Coordinated System Time Timestamp—스케줄된 출력과 협정 시스템 시간(CST)에 사용하는 타임스탬프입니다. 출력 모듈이 출력에 대해 적용할 시간 (CST 타임스탬프) 을 표시함으로써 시스템 전체의 출력을 동기화하기 위해 사용됩니다.


DINT Output Status—컨트롤러에서 나오는 출력 포인트의 On/Off 상태입니다.0 = Off1 = On

표 40 - 진단 출력 모듈 구성 태그


FaultLatchEn(포인트 당 1 비트)

DINT Latch Fault—포인트에 대해 활성 상태인 경우, NoLoad, OutputVerifyFault 또는 FieldPwrLoss는오류가 더 이상 발생하지 않더라도 사용자가 오류를 삭제할 때까지 오류 상태로 래치되어 있습니다. 이것은 항상 래치되는 FuseBlown 에 영향을 미치지 않습니다.0 = 비활성1 = 래치 활성화

FaultMode(포인트 당 1 비트)

DINT Fault Mode—통신 오류가 발생하는 경우에 출력의 상태를 구성하기 위해 FaultValue와함께 사용됩니다. FaultValue 를 참조하십시오.0 = FaultValue 사용 (Off 또는 On)1 = 최종 상태 유지

FaultValue(포인트 당 1 비트)

DINT Fault Value—통신 오류가 발생하는 경우에 출력의 상태를 구성하기 위해 FaultMode와함께 사용됩니다. FaultMode 를 참조하십시오.0 = Off1 = On


DINT Field Power Loss—Field Power Loss 진단을 활성화합니다.0 = 비활성1 = 활성

NoLoadEn(포인트 당 1 비트)

DINT No Load—No Load 진단을 활성화합니다.0 = 비활성1 = 활성



OutputVerifyEn(포인트 당 1 비트)

DINT Output Verify—Output Verify 진단을 활성화합니다.0 = 비활성1 = 활성

ProgMode(포인트 당 1 비트)

DINT Program Mode—컨트롤러가 Program 모드에 있을 때 출력 상태를 구성하기 위해 ProgValue와 함께 사용됩니다. ProgValue 를 참조하십시오.0 = ProgValue 사용 (Off 또는 On)1 = 최종 상태 유지

ProgValue(포인트 당 1 비트)

DINT Program Value—컨트롤러가 Program 모드에 있을 때 출력 상태를 구성하기 위해 ProgMode와 함께 사용됩니다. ProgMode 를 참조하십시오.0 = Off1 = On

ProgToFaultEn(모듈 당 1 바이트)

BOOL Program to Fault Transition—Program 모드에서 통신 오류가 발생하는 경우에 진단 기능이출력을 FaultMode로 전환할 수 있도록 해줍니다. 이외의 경우에는 출력이 계속 Program 모드로 남아 있게 됩니다. ProgMode, ProgValue, FaultMode, FaultValue 를 참조하십시오.0 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 Program 모드로 남아 있습니다.1 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 FaultMode 로 전환됩니다.

표 41 - 진단 출력 모듈 입력 데이터 태그



DINT[2] Coordinated System Time Timestamp—퓨즈 기능을 포함하는 진단 입력 데이터(BlownFuse,NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss)의 타임스탬프로서, 진단 오류가 발생하거나 사라질 때마다 업데이트됩니다.


DINT Output Echo Status—출력 모듈에서 다시 에코된 출력 포인트의 Off/On 상태입니다. 이것은 적절한 통신을 확인하기 위해서만 사용됩니다. 필드 측 확인은 실행되지 않습니다. 필드측 확인은 OutputVerifyFault 를 참조하십시오.0 = Off1 = On


DINT Fault Status—포인트에 오류가 발생했는지 여부를 나타냅니다. 해당 포인트에 대한오류 I/O 데이터가 올바르지 않을 수 있습니다. 사용 가능한 경우에는 기타 진단 오류를 확인해서 근본 원인을 자세히 진단해 보십시오. 입력 모듈에 대한 통신이 손실 또는 차단되는 경우, 프로세서는 모듈에 대한 모든 포인트에 대해 오류를 지정합니다.0 = 오류 없음1 = Fault (FuseBlown, NoLoad, OutputVerifyFault, FieldPwrLoss 또는 CommFault)


DINT Field Power Loss—AC 출력 진단은 필드 전원이 고장났거나 모듈에서 빠진 것을 감지합니다. No Load 도 감지합니다.0 = 오류 없음1 = 오류

FuseBlown(포인트 당 1 비트)

DINT Fuse Is Blown—전자식 또는 기계식 퓨즈가 출력 포인트에 대한 단락 회로 상태를 감지했습니다. 모든 FuseBlown 상태는 래치되며 사용자가 재설정해야 합니다.0 = 오류 없음1 = 오류

NoLoad(그룹 당 1 비트)

DINT No Load—진단 기능은 부하가 없는 상태를 나타냅니다(예를 들어, 모듈에서 전선이빠져 있는 경우). 이 진단 기능은 Off 상태에서만 작동합니다.0 = 오류 없음1 = 오류

OutputVerifyFault(포인트 당 1 비트)

DINT Output Verify—진단 기능은 On 상태가 되도록 명령을 내리는 입력을 받았지만 출력이On이 된 것을 확인하지 못했음을 나타냅니다.0 = 오류 없음1 = Fault (출력이 On 이 아님)

표 40 - 진단 출력 모듈 구성 태그 (계속)




고속 입력 모듈 태그 ControlLogix 1756-IB16IF 고속 입력 모듈에는 네 가지 유형의태그가 있습니다.

• 구성—전원을 켤 때 컨트롤러에서 I/O 모듈로 전송되는 데이터구조입니다.

• 입력—I/O 모듈에서 컨트롤러 또는 수신 피어 모듈로 지속적으로 전송되는 데이터 구조이며 모듈의 현재 작동 상태를담고 있습니다.

• 출력—입력 모듈이 처리하는 출력 데이터의 구조입니다.

• 이벤트—I/O 모듈에서 컨트롤러 또는 수신 피어 모듈로 지속적으로 전송되는 이벤트 데이터 구조이며 모듈의 현재 작동 상태를 담고 있습니다.

고속 입력 모듈은 배열 데이터 구조를 사용합니다. 배열 데이터 구조는 다른 디지털 I/O 모듈의 단순 데이터 구조와는 다릅니다. 자세한 내용은 202페이지의 배열 데이터 구조를 참조하십시오.

표 42 - 진단 출력 모듈 출력 데이터 태그



DINT[2] Coordinated System Time Timestamp—스케줄된 출력과 협정 시스템 시간(CST)에 사용하는 타임스탬프입니다. 출력 모듈이 출력에 대해 적용할 시간 (CST 타임스탬프) 을 표시함으로써 시스템 전체의 출력을 동기화하기 위해 사용됩니다.


DINT Output Status—컨트롤러에서 나오는 출력 포인트의 상태입니다.0 = Off1 = On

중요 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 18.02.00 및 19.01.00 에서, 출력태그 정보는 구성에서 정의된 RPI 속도로만 1756-IB16IF모듈로 전송됩니다. 최적의 성능을 위해 ImmediateOutput(IOT) 명령을 사용하십시오.예를 들어, 아래 그램의 렁은 슬롯 3의 고속 입력 모듈을 위한 IOT 명령을 포함하고 있습니다. Main Task 내에서 최종 루틴에 유사한 렁을 추가해서 정상적인 출력태그 처리를 모방하십시오.

중요 각 표의 모듈 정의 열은 해당 태그를 생성하기 위해 필요한 연결 유형 및 입력 데이터 유형의 조합을 나열합니다. 연결 및 입력 데이터 유형의 정의에 대한 자세한내용은 123페이지의 새 모듈 만들기를 참조하십시오.



표 43 - 1756-IB16IF 모듈 구성 태그

이름 데이터 형식

태그 정의 모듈 정의

LatchTimestamps BOOL Latch Timestamps—COS 전환에 대해 CIP Sync 타임스탬프를 래치합니다.• 초기 타임스탬프가 래치된 경우, 이후 COS 전환에 대한 타임스탬프는 드롭됩니다.

• Pt[x].NewDataOffOnAck 또는 Pt[x].NewDataOnOffAck 태그를 통해 래치된 타임스탬프가 확인되는 경우, 타임스탬프는 다음 COS 전환시 오버라이드됩니다.

Pt[x].COSOffOnEn 또는 Pt[x].COSOnOff 태그를 통해 COS 를 활성화해야합니다. 자세한 내용은 81페이지를 참조하십시오.0 = 타임스탬프는 이후 COS 전환이 발생할 때마다 오버라이드 됩니다.1 = 타임스탬프는 확인이 있을 때까지 래치됩니다.

연결 데이터입력 데이터 = Data 또는 Timestamp Data또는

연결 = Data with Event입력 데이터 = Timestamp Data

FilterOffOn INT Filter Time Off to On—전환이 유효하다고 모듈이 판단하기까지 Offto On 입력 전환이 On 상태로 남아 있어야 하는 시간을 정의합니다.자세한 내용은 84페이지를 참조하십시오.유효한 필터 시간 = 0…30,000 ms



FilterOnOff INT Filter Time On to Off—전환이 유효하다고 모듈이 판단하기까지 Onto Off 입력 전환이 Off 상태로 남아 있어야 하는 시간을 정의합니다.자세한 내용은 84페이지를 참조하십시오.유효한 필터 시간 = 0…30,000 ms



Pt[x].FilterEn BOOL Filter—포인트에 대해 활성화된 경우, 전환이 유효하다고 모듈이판단하기까지 구성된 시간 동안 입력 전환이 새로운 상태로 남아있어야 합니다. 자세한 내용은 84페이지를 참조하십시오.0 = 필터링 비활성화.1 = 필터링 활성화.



Pt[x].COSOffOnEn BOOL Change of State Off to On—포인트에 대해 활성화된 경우, Off to On전환은 타임스탬프 기록을 트리거하고 백플레인에서 COS 메시지를 전송합니다. 자세한 내용은 45페이지를 참조하십시오.0 = Off to On 전환시 COS 데이터가 생성되지 않습니다.1 = Off to On 전환시 COS 데이터가 생성됩니다.



Pt[x].COSOnOffEn BOOL Change of State On to Off—포인트에 대해 활성화된 경우, On to Off전환은 타임스탬프 기록을 트리거하고 백플레인에서 COS 메시지를 전송합니다. 자세한 내용은 45페이지를 참조하십시오.0 = On to Off 전환시 COS 데이터가 생성되지 않습니다.1 = On to Off 전환시 COS 데이터가 생성됩니다.





표 44 - 1756-IB16IF 모듈 입력 태그



Fault DINT Fault Status—포인트에 오류가 발생했는지 여부를 나타냅니다.입력 모듈에 대한 통신이 손실된 경우, 모든 32비트가 설정됩니다. 자세한 내용은 102페이지를 참조하십시오.0 = 오류 없음1 = 오류

연결 = Data 또는 Listen Only입력 데이터 = Data 또는 Timestamp Data또는

연결 = Data with Event 또는 Listen Only with Event입력 데이터 = Timestamp Data

LocalClockOffset DINT Local Clock Offset—유효한 CIP Sync 시간이 사용 가능한 경우 현재CST와 CIP Sync 값 사이의 오프셋을 마이크로초 단위로 나타냅니다.

연결 = Data, Data with Event, Listen Only 또는 Listen Only with Event입력 데이터 = Timestamp Data

OffsetTimestamp DINT Timestamp Offset—CIP Sync 시간이 최종 업데이트된 시점을 나타냅니다. CIP Sync 시간에 타임스탬프가 있습니다.


GrandMasterClockID DINT Grandmaster Clock ID—모듈이 동기화된 CIP Sync Grandmaster의 ID를 나타냅니다.


Pt[x].Data BOOL Input Status—입력 포인트가 On 또는 Off인지 여부를 나타냅니다. 0 = 입력 포인트가 Off 입니다.1 = 입력 포인트가 On 입니다.



Pt[x].Fault BOOL Quality of Data after Fault—오류가 발생한 포인트의 입력 데이터가 올바른지 여부를 나타냅니다.0 = 오류 없음1 = 오류



Pt[x].NewDataOffOn BOOL New Data Off to On—Off to On 전환에 대한 단기간 펄스를 캡쳐합니다. 캡쳐된 펄스는 Pt[x].NewDataOffOnAck 출력 태그를 통해 확인될 때까지 래치된 상태로 남아 있습니다. 자세한 내용은 80페이지를 참조하십시오.0 = 최종 확인 이후에 새로운 Off to On 전환이 발생하지 않았습니다.1 = 새로운 Off to On 전환이 발생했지만, 아직 확인되지 않았습니다.



Pt[x].NewDataOnOff BOOL New Data On to Off—Off to On 전환에 대한 단기간 펄스를 캡쳐합니다. 캡쳐된 펄스는 Pt[x].NewDataOnOffAck 출력 태그를 통해 확인될 때까지 래치된 상태로 남아 있습니다. 자세한 내용은 80페이지를 참조하십시오.0 = 최종 확인 이후에 새로운 On to Off 전환이 발생하지 않았습니다.1 = 새로운 On to Off 전환이 발생했지만, 아직 확인되지 않았습니다.





Pt[x].TimestampDropped BOOL Dropped Timestamp—다음 중 하나의 결과로 인해 타임스탬프가 손실되었는지 여부를 나타냅니다.• LatchTimestamps 구성 태그에서 해당 비트가 설정되었으므로,이전 타임스탬프가 래치되었기 때문에 새로운 타임스프가기록되지 않았습니다.

• LatchTimestamps 구성 태그에서 해당 비트가 설정되지 않았으므로, 이전 타임스탬프가 Pt[x].NewDataOffOnAck 또는 Pt[x].NewDataOnOffAck 출력 태그를 통해 확인되지 않았기 때문에 타임스탬프가 새로운 타임스탬프로 교체되었습니다.

0 = 타임스탬프가 드롭되지 않았습니다.1 = 타임스탬프가 드롭되었습니다.


Pt[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync Is Valid—백플레인에서 CIP Sync가 사용 가능한지 여부를나타냅니다.0 = CIP Sync 가 사용 가능하지 않습니다.1 = CIP Sync 가 사용 가능합니다.


Pt[x].CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timeout—백플레인에서 유효한 타임 마스터가 시간 초과되었는지 여부를 나타냅니다.0 = 타임 마스터가 백플레인에서 감지되지 않거나 유효합니다.Pt[x].CIPSyncValid를 참조하십시오.1 = 백플레인에서 유효한 타임 마스터가 감지되었지만, 타임마스터가 시간 초과되었습니다.


Pt[x].InputOverrideStatus BOOL Input Override Status—Pt[x].DataOverrideEn 출력 태그의 해당 비트가 설정되었기 때문에 로컬 입력이 Pt.[x].DataOverrideValue 출력 태그의 값에 의해 오버라이드되는지 여부를 나타냅니다.0 = 입력이 오버라이드되지 않습니다.1 = 입력이 오버라이드됩니다.


Pt[x].Timestamp.OffOn DINT Off to On Timestamp—입력 포인트가 On으로 최종 전환된 것에대해 64비트 타임스탬프를 기록합니다. CIP Sync 시간에 타임스탬프가 있습니다.


Pt[x].Timestamp.OnOff DINT On to Off Timestamp—입력 포인트가 Off로 최종 전환된 것에 대해 64비트 타임스탬프를 기록합니다. CIP Sync 시간에 타임스탬프가 있습니다.


표 45 - 1756-IB16IF 모듈 출력 태그



ResetTimestamps BOOL Reset Timestamp—설정된 경우, 상승 에지가 발생하면 모든 타임스탬프를 지웁니다.0 = 타임스탬프가 재설정되지 않습니다.1 = 상승 에지가 발생하면 타임스탬프가 재설정됩니다.

연결 = Data 또는 Data with Event입력 데이터 = Timestamp Data

ResetEvents BOOL Reset Event—설정된 경우 상승 에지가 발생하면 Event[x].NewEvent및 Event[x].Timestamp 태그의 모든 이벤트를 지웁니다.0 = 이벤트를 지우지 않습니다.1 = 상승 에지가 발생하면 이벤트를 지웁니다.


LatchEvents BOOL Latch Event—설정된 경우, 이벤트가 확인될 때까지 이벤트를래치된 상태로 둡니다. 확인된 경우, 이벤트는 새로운 이벤트에 의해 오버라이드가 됩니다. 0 = 이벤트가 새로운 이벤트로 오버라이드됩니다.1 = 이벤트가 확인될 때까지 래치된 상태로 있으며, 새로운 이벤트는 무시됩니다.


표 44 - 1756-IB16IF 모듈 입력 태그 (계속)





Pt[x].NewDataOffOnAck BOOL Acknowledge Off to On Transition—Pt[x].Timestamp.OffOn[x] 및 Pt[x].NewDataOffOn 입력 태그에서 해당 비트를 지움으로써 상승에지가 Off to On 전환을 확인합니다.0 = Off to On 전환이 확인되지 않습니다.1 = 이 비트에서 초기에 1로 전환시 Off to On 전환이 확인됩니다.

연결 = Data입력 데이터 = Data 또는 Timestamp Data또는


Pt[x].NewDataOnOffAck BOOL Acknowledge On to Off Transition—Pt[x].Timestamp.OnOff[x] 및 Pt[x].NewDataOnOff 입력 태그에서 해당 비트를 지움으로써 상승에지가 On to Off 전환을 확인합니다.0 = On to Off 전환이 확인되지 않습니다.1 = 이 비트에서 초기에 1로 전환시 On to Off 전환이 확인됩니다.



Pt[x].DataOverrideEn BOOL Override Data—설정된 경우, 실제 입력 상태가 Pt[x].DataOverrideValue 출력 태그에서 정의된 값에 의해 오버라이드됨으로써 Run 모드에 있을 때 입력 전환을 시뮬레이션합니다.이 기능은 타임스탬프를 확인할 때 유용합니다.0 = 입력 장치의 상태가 오버라이드되지 않습니다.1 = 입력 장치의 상태가 Pt[x].DataOverride 출력 태그에 정의된 값으로 오버라이드됩니다.


Pt[x].DataOverrideValue BOOL Override Data Value—Pt[x].DataOverrideEn 태그의 해당 비트가 활성화된 경우 입력 포인트에 적용되는 값을 정의합니다.0 = 입력 상태가 Off 입니다. 타임스탬프는 하강 에지에서 Pt[x].Timestamp.OnOff[x] 입력 태그에 기록됩니다.1 = 입력 상태가 On 입니다. 타임스탬프는 상승 에지에서 Pt[x].Timestamp.OffOn[x] 입력 태그에 기록됩니다.


Event[x].Mask INT Event Mask—포인트에 대해 활성화된 경우, 이벤트는 입력의상태가 Event[x].Value 태그의 해당 비트 값과 일치할 때 트리거됩니다. 자세한 내용은 88페이지를 참조하십시오.


Event[x].Value INT Event Value—이벤트가 트리거되기 전에 입력 포인트가 On 또는Off 상태가 되어야 하는지 여부를 정의합니다. Event[x].Mask 태그의 해당 비트가 활성화된 경우에만 이벤트가 트리거됩니다. 자세한 내용은 88페이지를 참조하십시오.0 = 이벤트를 트리거하려면 입력이 Off 상태이어야 합니다.1 = 이벤트를 트리거하려면 입력이 On 상태이어야 합니다.


Event[x].Disarm BOOL Disarm Event—Event[x].Mask 및 Event[x].Value 태그에 정의된 패턴을통해 포인트에 대해 이벤트가 트리거되지 못하도록 합니다. 자세한 내용은 88페이지를 참조하십시오.0 = 이벤트가 트리거됩니다.1 = 이벤트가 트리거되지 않습니다.


Event[x].NewEventAck BOOL Acknowledge New Event—설정된 경우, Event[x].NewEvent 이벤트 태그에 표시된 것처럼 새로운 이벤트가 발생했음을 확인합니다.0 = 새로운 이벤트가 확인되지 않았습니다.1 = 새로운 이벤트가 확인되었습니다.


표 45 - 1756-IB16IF 모듈 출력 태그 (계속)





표 46 - 1756-IB16IF 모듈 이벤트 태그



Fault DINT Fault Status—포인트에 오류가 발생했는지 여부를 나타냅니다. 입력 모듈에 대한 통신이 손실된 경우, 모든 32비트가 설정됩니다. 자세한 내용은 102페이지를 참조하십시오.0 = 오류가 발생하지 않았습니다.1 = 오류가 발생했습니다.


Event[x].NewEvent BOOL New Event—새 이벤트가 발생했는지 여부를 나타냅니다. 이비트는 Event[x].NewEventAck 출력 태그에 의해 확인되거나ResetEvents 출력 태그에 의해 재설정되는 경우에만 지워집니다.0 = 최종 확인된 이벤트 이후에 새로운 이벤트가 발생하지 않았습니다.1 = 최종 확인된 이벤트 이후에 새로운 이벤트가 발생했습니다.


Event[x].EventDropped BOOL Event Dropped—이벤트가 드롭되었는지 여부를 나타냅니다.• LatchEvents 출력 태그가 설정된 경우, 최종 기록된 이벤트는 확인 시점까지 보유되며, 이후 발생되는 이벤트는 드롭됩니다.

• LatchEvents 출력 태그가 지워진 경우, 확인되지 않은 최종 이벤트가 덮어쓰기 됩니다.

0 = 이벤트가 드롭되지 않았습니다. 1 = 이벤트가 드롭되었습니다.


Event[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync Valid—이벤트가 발생하는 경우에 백플레인에 유효한CIP Sync 타임 마스터가 존재하는지 여부를 나타냅니다.0 = 이벤트 발생 시점에 백플레인에서 CIP Sync 를 사용할 수 없었습니다.1 = 이벤트 발생 시점에 백플레인에서 CIP Sync 를 사용할 수 있었습니다.


Event[x].CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timout—이벤트가 발생했지만 제한 시간이 지난 경우에, 백플레인에 유효한 CIP Sync 타임 마스터가 존재했음을 나타냅니다.0 = CIP Sync 가 제한 시간을 초과하지 않았습니다.1 = CIP Sync 가 백플레인에서 사용 가능했지만, 이벤트가 발생하기 전에 제한 시간을 초과했습니다.


Event[x].Data INT Module Data—이벤트가 발생하는 시점에 모듈에서 모든 16 포인트에 대한 입력 데이터를 보여줍니다. 비트 0…15에 대한 데이터를 비트 마스크로 보여주는데, 여기에서 비트 0은Pt[0].Data이고 비트 15는 Pt[15].Data입니다.0 = 비트 기반에 따라, 이벤트가 발생했을 때 Pt[x].Data 입력 태그의 해당 비트가 Off된 것을 나타냅니다.1 = 비트 기반에 따라, 이벤트가 발생했을 때 Pt[x].Data 입력 태그의 해당 비트가 On된 것을 나타냅니다.


Event[x].Timestamp DINT Event Timestamp—이벤트가 발생할 때 64비트 타임스탬프를CIP Sync 형식으로 저장합니다.




고속 출력 모듈 태그 ControlLogix 고속 출력 모듈에는 세 가지 유형의 태그가 있습니다.



• 출력—컨트롤러에서 I/O 모듈로 지속적으로 전송되는 데이터 구조이며 모듈의 작동 상태를 수정할 수 있습니다.

1756-OB16IEF 모듈

1756-OB16IEF 모듈은 배열 데이터 구조를 사용합니다. 배열 데이터구조는 다른 디지털 I/O 모듈의 단순 데이터 구조와는 다릅니다.자세한 내용은 202페이지의 배열 데이터 구조를 참조하십시오.

중요 각 표의 모듈 정의 열은 해당 태그를 생성하기 위해 필요한 연결 유형 및 입력 데이터 유형의 조합을 나열합니다. 연결 및 입력 데이터 유형의 정의에 대한 자세한내용은 123페이지의 새 모듈 만들기를 참조하십시오.

내용 페이지

1756-OB16IEF 모듈 183

1756-OB16IEFS 모듈 192

중요 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 18.02.00 및 19.01.00 에서, 출력태그 정보는 구성에서 정의된 RPI 속도로만 1756-OB16IEF모듈로 전송됩니다. 최적의 성능을 위해 ImmediateOutput(IOT) 명령을 사용하십시오.예를 들어, 아래 그램의 렁은 슬롯 3의 고속 출력 모듈을 위한 IOT 명령을 포함하고 있습니다. Main Task 내에서 최종 루틴에 유사한 렁을 추가해서 정상적인 출력태그 처리를 모방하십시오.



표 47 - 1756-OB16IEF 모듈 구성 태그



ProgToFaultEn BOOL Program to Fault Mode—Program 모드에서 통신 오류가 발생하는경우에 진단 기능이 출력을 Fault로 전환할 수 있도록 해줍니다.이외의 경우에는 출력이 계속 Program 모드로 남아 있게 됩니다.Pt[x].FaultMode, Pt[x]FaultValue Pt[x]ProgMode 및 Pt[x]ProgValue를 설정하십시오.0 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 Program 모드로 남아 있습니다.1 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 Fault 모드로 전환됩니다.

연결 데이터출력 데이터 = Data 또는 Scheduled per Module또는

연결 = Peer Ownership출력 데이터 = Data with Peer

InputPartnerSlot SINT Peer Partner Slot—출력 입력 모듈이 있는 로컬 섀시의 슬롯 수를 나타냅니다. 유효한 값:• 0…16• -1 = 피어로 식별된 입력 모듈이 없습니다.


InputPartnerID SINT Peer Partner ID—1756OB16IEF 모듈에서 출력을 제어하는 피어 입력 모듈을 식별합니다. 모듈 유형이 입력 데이터 형식의 연결유형을 결정합니다.유효한 값:0 = 없음 (기본값)1 = 1756-IB16IF2 = 1756-LSC8XIB8I


Pt[x].FaultMode BOOL Fault Mode—Pt[x].FaultValue 태그와 함께 사용되어 통신 오류 발생시 출력의 상태를 나타냅니다.0 = Pt[x].FaultValue 구성 태그에 정의되어 있는 출력 값을 사용합니다(기본값).1 = Pt[x].FaultValueStateDuration 태그에 정의되어 있는 시간동안 출력의 최종 상태를 유지합니다. PWM이 출력 포인트에 대해 사용가능하고 출력이 현재 On 상태인 경우, 사이클 제한에 도달하거나 Pt[x].FaultFinalState 태그를 통해 최종 오류 상태에 도달할 때까지 출력은 PWM을 지속하게 됩니다.



Pt[x].FaultValue BOOL Fault Value—오류가 발생한 경우에 오류 값을 정의합니다.Pt[x].FaultValueStateDuration 태그에 정의되어 있는 시간 동안 출력의 구성된 상태를 유지합니다.FaultMode 태그의 해당 비트가 지워지도록 요구합니다. 0 = Off1 = On



Pt[x].FaultFinalState BOOL Fault Final State—Pt[x].FaultValueStateDuration 태그에 설정된 시간이 초과하는 경우에 최종 오류 상태를 결정합니다.0 = Pt[x].FaultValueStateDuration 태그에 설정된 시간이 초과한 후에도 모듈이 여전히 오류 상태로 남아 있으면 출력을 Off합니다.1 = Pt[x].FaultValueStateDuration 태그에 설정된 시간이 초과한 후에도 모듈이 여전히 오류 상태로 남아 있으면 출력을 On합니다.



Pt[x].ProgMode BOOL Program Mode—Pt[x].ProgValue 태그와 함께 사용되어 컨트롤러가 Program 모드에 있을 때 출력의 상태를 나타냅니다. 0 = Pt[x].ProgValue 태그에 정의되어 있는 출력 값을 사용합니다(기본값).1 = 출력의 최종 상태를 유지합니다. 출력 포인트에 대해 PWM이활성 상태이고 현재 On인 경우, 출력은 사이클 제한에 도달할때까지 PWM을 계속 사용합니다.





Pt[x].ProgValue BOOL Program Value—Program 모드에 있는 동안 출력 상태를 정의합니다. Pt[x].ProgMode 태그에 대한 해당 비트가 지워지도록 요구합니다. 0 = Program 모드에 있는 동안 출력 상태가 Off 됩니다.1 = Program 모드에 있는 동안 출력 상태가 On 됩니다.



Pt[x].PWMEnable BOOL Enable PWM—설정된 경우, 출력 포인트에 대한 펄스 트레인이현재의 PWM 구성으로 제어됩니다. 0 = PWM 이 비활성화됩니다 (기본값).1 = PWM 이 활성화됩니다. 출력이 On 상태일 때 출력은 PWM 을사용합니다.



Pt[x].PWMExtendCycle BOOL Extend PWM Cycle—Pt[x]PWMOnTime 출력 태그에 있는 값이 Pt[x].PWMMinimunOnTime 구성 태그의 값보다 작을 때 출력 작동을결정합니다. Pt[x].PWMEnable 태그를 통해 PWM을 활성화하도록요구합니다. 0 = 펄스 사이클의 시간이 연장되지 않습니다 (기본값). On 시간이 최소 On 시간보다 작을 때 비트가 지워지지 않은 경우, 출력은 활성화되지 않습니다.1 = 최소 On 시간을 고려하면서 On 시간 대 사이클 시간의 비율을 유지하기 위해 펄스 사이클 기간이 연장됩니다. 중요: 펄스 사이클의 연장은 사이클 시간의 10배로 제한됩니다.요청된 On 시간이 최소 On 시간의 1/10보다 작은 경우, 출력은 Off상태로 남아 있고 사이클은 연장되지 않습니다.



Pt[x].PWMOnTimeInPercent BOOL PWM On Time in Percent—PWM On 시간이 사이클 시간의 백분율로정의되는지 초 단위로 정의되는지 결정합니다. Pt[x].PWMEnable태그를 통해 PWM을 활성화하도록 요구합니다. 0 = PWM On 시간을 초단위로 정의합니다 (기본값).1 = PWM On 시간을 백분율로 정의합니다.



Pt[x].PWMStaggerOutput BOOL Stagger PWM Outputs—설정된 경우, 출력의 On 전환을 스태거링함으로써 전원 시스템의 부하를 최소화합니다. 이렇게 하지 않으면, 사이클 시작시 출력이 즉시 On 상태가 됩니다. Pt[x].PWMEnable 태그를 통해 PWM을 활성화하도록 요구합니다.0 = 출력 On 전환을 스태거링 하지 않습니다 (기본값). 상승 에지가 있는 PWM 사이클을 시작되면서 Pt[x].Data 태그가 1로 설정되는 즉시 출력이 켜집니다. 1 = 출력 On 전환을 스태거링합니다. 다수의 출력에 동시에 전원을 가하는 경우 전력 서지가 발생할 가능성을 최소화하도록PWM 스태거링으로 구성된 모든 출력은 서로 다른 시간 간격으로 켜집니다.



Pt[x].PWMCycleLimitEnable BOOL Enable PWM Cycle Limit—고정된 수의 펄스 사이클만 발생하도록 할 것인지 여부를 결정합니다. Pt[x].PWMEnable 태그를 통해PWM을 활성화하도록 요구합니다.0 = 출력이 꺼질 때까지 펄스 사이클이 계속됩니다 (기본값).1 = Pt[x].PWMCycleLimit 태그를 통해 정의된 수의 펄스 사이클만발생하도록 허용합니다.



표 47 - 1756-OB16IEF 모듈 구성 태그 (계속)





Pt[x].PWMExecuteAllCycles BOOL Execute All PWM Cycles—출력 로직에 상관 없이 Pt[x].PWMCycleLimit태그를 통해 정의된 수의 사이클을 실행할 것인지 여부를 결정합니다. Pt[x].PWMEnable 태그를 통해 PWM을 활성화하고, Pt[x].PWMCycleLimitEnable 태그를 통해 사이클 제한을 활성화하도록 요구합니다. 0 = 출력 로직이 생성할 사이클 수를 결정합니다 (기본값).1 = Pt[x].PWMCycleLimit 태그는 출력 로직에 상관 없이 생성할 사이클 수를 결정합니다. 예를 들어, 사이클 제한으로 4를 입력했는데 3개의 사이클 후에 출력이 Off되는 경우, 출력이 Off되도록명령을 받았음에도 불구하고 4개 사이클 모두가 계속 발생합니다.



Pt[x].FaultValueStateDuration SINT Fault State Duration—On 또는 Off의 최종 상태로 전환하기 전에출력 상태가 Fault 모드로 남아 있는 시간을 정의합니다. Fault 모드 상태는 Pt[x].FaultValue 태그에서 정의됩니다. 유효한 값: • 0 = 영구 유지 (기본값). 오류 상태가 지속되는 동안 출력이

Fault 모드로 남아 있습니다.• 1, 2, 5 또는 10초

연결 = Data출력 데이터 = Data 또는 Scheduled per Module또는


Pt[x].PWMCycleLimit SINT PWM Cycle Limit—출력이 On 상태인 경우에 펄스 사이클 수를 정의합니다.

• Pt[x].PWMExecuteAllCycles 태그의 해당 비트가 설정된 경우, 구성된 사이클 수는 출력이 Off된 상태에도 발생합니다.

• Pt[x].PWMExecuteAllCycles 태그의 해당 비트가 지워진 경우, 구성된 사이클 수는 출력이 On된 상태에만 발생합니다. 예를 들어,사이클 제한으로 4를 지정했는데 출력이 3개의 사이클 후에Off 되는 경우, 네 번째 사이클은 발생하지 않습니다.기본 사이클 제한은 10 입니다.Pt[x].PWMEnable 태그를 통해 PWM을 활성화하고, Pt[x].PWMCycleLimitEnable 태그를 통해 사이클 제한을 활성화하도록 요구합니다.



Pt[x].PWMMinimumOnTime REAL PWM Minimum On Time—출력이 On 되도록 하기 위해 필요한 최소 시간을 정의합니다. Pt[x].PWMEnable 태그를 통해 PWM을 활성화하도록 요구합니다.유효한 값: 0.0002…3600.0초 또는

0…100 퍼센트



OutputMap[x].AndToControllerData INT Controller Data with AND Logic—AND 로직을 다음 소스에 적용함으로써 출력 상태를 결정합니다.• 컨트롤러의 출력 데이터의 해당 비트(O:Data)• 출력 구성에서 지정된 기타 맵핑된 비트


OutputMap[x].OrToControllerData INT Controller Data with OR Logic—OR 로직을 다음 소스에 적용함으로써 출력 상태를 결정합니다.• 컨트롤러의 출력 데이터의 해당 비트(O:Data)• 출력 구성에서 지정된 기타 맵핑된 비트


OutputMap[x].AndToPeerInput INT Peer Data with AND Logic—AND 로직을 다음 소스에 적용함으로써 출력 상태를 결정합니다.• 피어 입력 데이터의 해당 비트(I:Data)• 출력 구성에서 지정된 기타 맵핑된 비트


OutputMap[x].OrToPeerInput INT Peer Data with OR Logic—OR 로직을 다음 소스에 적용함으로써출력 상태를 결정합니다.• 피어 입력 데이터의 해당 비트(I:Data)• 출력 구성에서 지정된 기타 맵핑된 비트







OutputMap[x].AndToPeerWindow0 SINT Peer Data with AND Logic—AND 로직을 다음 소스에 적용함으로써 출력 상태를 결정합니다.• 피어 카운터 모듈의 윈도우 0에서 해당 비트

(I:Counter[x].InputWindow0)• 출력 구성에서 지정된 기타 맵핑된 비트


OutputMap[x].OrToPeerWindow0 SINT Peer Data with OR Logic—OR 로직을 다음 소스에 적용함으로써 출력 상태를 결정합니다.• 피어 카운터 모듈의 윈도우 0에서 해당 비트



OutputMap[x].AndToPeerWindow1 SINT Peer Data with AND Logic—AND 로직을 다음 소스에 적용함으로써 출력 상태를 결정합니다.• 피어 카운터 모듈의 윈도우 1에서 해당 비트



OutputMap[x].OrToPeerWindow1 SINT Peer Data with OR Logic—OR 로직을 다음 소스에 적용함으로써 출력 상태를 결정합니다.• 피어 카운터 모듈의 윈도우 1에서 해당 비트






표 48 - 1756-OB16IEF 모듈 입력 데이터 태그



Fault DINT Fault Status—포인트에 오류가 발생했는지 여부를 나타냅니다.출력 모듈에 대한 통신이 손실된 경우, Module Fault 의 모든 32 비트가 설정됩니다.0 = 오류 없음1 = 오류


연결 = Listen Only출력 데이터 = None또는


InputPartnerActive BOOL Input Partner is Active—피어 입력 모듈이 1756-OB16IEF 모듈에 의해 사용될 입력 데이터를 능동적으로 생성하는지 여부를 나타냅니다.0 = 입력 피어 모듈이 1756OB16IEF 모듈에 의해 사용될 입력 데이터를 생성하고 있습니다.1 = 입력 피어 모듈이 피어 로직에서 1756OB16IEF 모듈에 의해 사용될 입력 데이터를 생성하고 있습니다.


InputPartnerFault BOOL Input Partner Fault—연결이 손실되어 피어 입력 모듈에 오류가발생했는지 여부를 나타냅니다. 피어 입력 모듈에 오류가 발생한 경우, 출력 모듈은 컨트롤러 데이터만 사용해서 출력 상태를결정합니다. 0 = 입력 피어 모듈에 오류가 발생하지 않았습니다.1 = 입력 피어 모듈에 오류가 발생해서 구성된 Fault 모드 상태로출력이 전환됩니다.


InputPartnerSlot SINT Input Partner Slot—피어 입력 모듈의 슬롯 번호를 나타냅니다.유효한 값:• 0…16• -1 = 정의된 피어 입력 모듈이 없습니다.




InputPartnerStatus SINT Input Partner Status—피어 입력 모듈의 상태를 나타냅니다.유효한 값:2 = 통신 오류 (피어 통신이 손실됨)6 = Run(피어 연결이 개방되고 Run 모드에 있음)


Pt[x].Data BOOL Data—해당 출력 포인트로 전송될 현재 값을 나타냅니다. PWM이활성화된 경우, PWM 펄스 트레인에 따라 이 값은 0에서 1로 전환됩니다.0 = Off1 = On




Pt[x].Fault BOOL Fault—해당 포인트에 대한 I/O 데이터가 오류로 인해 부정확할수 있음을 나타냅니다.0 = 오류 없음1 = 오류가 있으며 I/O 데이터가 부정확할 수 있습니다. 이러한 상태는 다음 태그의 비트를 설정합니다.• Pt[x].FuseBlown = 1• 유효한 범위인 0.001…3600.0초를 초과하는 Pt[x].PWMCycleTime• Pt[x].PWMOnTime이 유효한 범위인 0.0002…3600.0초 또는 0…100퍼센트를 초과

• Pt[x].PWMCycleTime ? Pt[x].PWMOnTime




Pt[x].FuseBlown BOOL Fuse Is Blown—해당 포인트에 대해 퓨즈가 단락 때문에 차단되었는지 과부하 때문에 차단되었는지 여부를 나타냅니다. 모든차단된 퓨즈 상태는 래치되기 때문에 재설정되어야 합니다.0 = 퓨즈가 차단되지 않았습니다.1 = 퓨즈가 차단되었으며 재설정되지 않았습니다.




Pt[x].PWMCycleLimitDone BOOL PWM Cycle Limit Done—Pt[x].PWMCycleLimit 구성 태그에서 정의된PWM 펄스 사이클 제한에 도달했는지 여부를 나타냅니다. 0 = PWM 사이클 제한에 아직 도달하지 않았습니다. 출력이 On으로 전환될 때마다 비트는 0 으로 재설정되어 새로운 PWM 사이클이 시작됩니다.1 = PWM 사이클 제한에 도달했습니다.




표 48 - 1756-OB16IEF 모듈 입력 데이터 태그 (계속)





Pt[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync Is Valid—모듈이 백플레인에서 유효한 CIP Sync 타임 마스터와 동기화되었는지 여부를 나타냅니다.0 = CIP Sync 가 사용 가능하지 않습니다.1 = CIP Sync 가 사용 가능합니다.




Pt[x].CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timeout—백플레인에서 유효한 타임 마스터가 시간 초과되었는지 여부를 나타냅니다.0 = 유효한 타임 마스터가 시간 초과되지 않았습니다.1 = 백플레인에서 유효한 타임 마스터가 감지되었지만, 타임 마스터가 시간 초과되었습니다. 모듈은 현재 로컬 클럭을 사용하고 있습니다.




Pt[x].OutputOverrideStatus BOOL Output Override Status—로컬 출력 데이터 또는 로직 포인트가Pt[x].OverrideOutputValue 출력 태그의 값에 의해 오버라이드되도록 설정되어 있는지 여부를 나타냅니다. Pt[x].OverrideOutputEn 출력 태그를 활성화해야 합니다.0 = 해당 출력의 오버라이드 기능이 활성화되어 있지 않습니다.1 = 해당 출력의 오버라이드 기능이 활성화되어 있습니다.


Pt[x].PeerInputOverrideStatus BOOL Peer Input Override Status—해당 출력 포인트에 맵핑된 피어 입력 데이터가 Pt[x].OverridePeerInputValue 출력 태그의 값에 의해 오버라이드되도록 설정되었는지 여부를 나타냅니다. O:Pt[x].OverridePeerInputEn 출력 태그를 활성화해야 합니다.0 = 피어 입력의 오버라이드 기능이 활성화되어 있지 않습니다.1 = 피어 입력의 오버라이드 기능이 활성화되어 있습니다.


Pt[x].PeerWindows0OverrideStatus BOOL Peer Window 0 Override Status—해당 출력 포인트에 맵핑된 피어윈도우 0 데이터가 Pt[x].OverridePeerWindow0Value 출력 태그의 값에 의해 오버라이드되도록 설정되었는지 여부를 나타냅니다.O:Pt[x].OverridePeerWindow0En 출력 태그를 활성화해야 합니다.0 = 피어 윈도우 0 의 오버라이드 기능이 활성화되어 있지 않습니다.1 = 피어 윈도우 0 의 오버라이드 기능이 활성화되어 있습니다.


Pt[x].PeerWindow1OverrideStatus BOOL Peer Window 1 Override Status—해당 출력 포인트에 맵핑된 피어윈도우 1 데이터가 Pt[x].OverridePeerWindow1Value 출력 태그의 값에 의해 오버라이드되도록 설정되었는지 여부를 나타냅니다.O:Pt[x].OverridePeerWindow1En 출력 태그를 활성화해야 합니다.0 = 피어 윈도우 1의 오버라이드 기능이 활성화되어 있지 않습니다.1 = 피어 윈도우 1의 오버라이드 기능이 활성화되어 있습니다.







LocalClockOffset DINT Local Clock Timestamp—유효한 CIP Sync 시간이 사용 가능한 경우현재 CST와 CIP Sync 값 사이의 오프셋을 나타냅니다.




OffsetTimestamp DINT Timestamp Offset—CIP Sync LocalClockOffset 및 GrandMasterID가 CIP Sync형식에서 최종 업데이트된 시기를 나타냅니다.




GrandMasterClockID DINT Grandmaster Clock ID—모듈이 동기화된 CIP Sync Grandmaster의 ID를나타냅니다.




타임스탬프 DINT Timestamp—최종 신규 출력 데이터 또는 FuseBlown 이벤트의 64비트 CIP Sync 타임스탬프입니다.









표 49 - 1756-OB16IEF 모듈 출력 데이터 태그



Pt[x].Data BOOL Data—출력 포인트에 적용할 On/Off 상태를 나타냅니다.0 = Off1 = On



Pt[x].ResetFuseBlown BOOL Reset Blown Fuse—비트가 Off에서 On으로 전환할 때 퓨즈 차단상태를 지우고 출력 데이터를 적용하려고 시도합니다.



Pt[x].OverrideOutputEn BOOL Override Output—피어 로직에 대한 로컬 출력 데이터를Pt[x].OverrideOutputValue 태그에 정의된 값으로 오버라이드합니다. 0 = 비활성1 = 활성


Pt[x].OverrideOutputValue BOOL Override Output Value—Pt[x].OverrideOutputEn 태그의 해당 비트가설정되었을 때 출력 포인트로 맵핑된 모든 출력에 적용할 On/Off상태를 나타냅니다.0 = Off1 = On


Pt[x].OverridePeerInputEn BOOL Override Peer Input—출력 포인트에 맵핑된 피어 입력 데이터를Pt[x].OverridePeerInputValue 출력 태그에 정의된 값으로 오버라이드합니다.0 = 비활성1 = 활성


Pt[x].OverridePeerInputValue BOOL Override Peer Input Value—Pt[x].OverridePeerInputEn 출력 태그의 해당 비트가 활성화되었을 때 출력 포인트로 맵핑된 모든 피어 입력에 적용할 On/Off 상태를 나타냅니다.0 = Off1 = On


Pt[x].OverridePeerWindow0En BOOL Override Peer Window 0—출력 포인트에 맵핑된 피어 윈도우 0을Pt[x].OverridePeerWindow0Value 출력 태그에 정의된 값으로 오버라이드합니다.0 = 비활성1 = 활성


Pt[x].OverridePeerWindow0Value BOOL Override Peer Window 0 Value—Pt[x].OverridePeerWindow0En 출력 태그의 해당 비트가 활성화되었을 때 출력 포인트로 맵핑된 모든피어 윈도우 0에 적용할 On/Off 상태를 나타냅니다.0 = Off1 = On


Pt[x].OverridePeerWindow1En BOOL Override Peer Window 1—출력 포인트에 맵핑된 피어 윈도우 1을Pt[x].OverridePeerWindow1Value 출력 태그에 정의된 값으로 오버라이드합니다.0 = 비활성1 = 활성




1756-OB16IEFS 모듈

1756-OB16IEFS 모듈의 태그 이름과 데이터 구조는 모듈의 정의에 따라 달라집니다.

• Scheduled Per Point 출력의 경우, 모듈은 단순 데이터 구조를 사용합니다. 자세한 내용은 표 50, 표 52 및 표 54를 참조하십시오.

• Data 출력 또는 Listen Only 연결의 경우, 모듈은 배열 데이터 구조를 사용합니다. 자세한 내용은 표 51, 표 53 및 표 55를 참조하십시오. 배열 데이터 구조에 대한 자세한 내용은202페이지의 배열 데이터 구조를 참조하십시오.

Pt[x].OverridePeerWindow1Value BOOL Override Peer Window 1 Value—Pt[x].OverridePeerWindow1En 출력 태그의 해당 비트가 활성화되었을 때 출력 포인트로 맵핑된 모든피어 윈도우 1에 적용할 On/Off 상태를 나타냅니다.0 = Off1 = On


Pt[x].PWMCycleTime REAL PWM Cycle Time—각 펄스 사이클의 기간을 정의합니다.Pt[x].PWMEnable 구성 태그를 통해 PWM 을 활성화하도록 요구합니다.유효한 값: 0.001…3600.0 초



Pt[x].PWMOnTime REAL PWM On Time—펄스가 활성화되는 기간을 정의합니다. Pt[x].PWMEnable 구성 태그를 통해 PWM 을 활성화하도록 요구합니다.유효한 값: 0.0002…3600.0초 또는

0…100.0 퍼센트



TimestampOffset DINT Timestamp Offset—시스템 시간과 모듈의 로컬 시간 사이의 차이를 나타냅니다. CIP Sync 시간에 타임스탬프가 있습니다. 일반적으로 이 값은 0으로 설정되어 있지만, 모듈에서 Time StepCompensation을 활성화하기 위해 컨트롤러의 TIMESYNCHRONIZE 객체에 있는 SystemOffset 값으로 업데이트될 수 있습니다.

연결 데이터출력 데이터 = Scheduled per Module

Timestamp DINT Timestamp—스케줄된 출력 데이터를 적용할 CIP Sync 시간입니다. 연결 데이터출력 데이터 = Scheduled per Module

표 49 - 1756-OB16IEF 모듈 출력 데이터 태그 (계속)





표 50 - 1756-OB16IEFS 모듈 구성 태그—Scheduled per Point 출력



ProgToFaultEn BOOL Program to Fault Mode—Program 모드에서 통신 오류가 발생하는경우에 진단 기능이 출력을 Fault로 전환할 수 있도록 해줍니다.이외의 경우에는 출력이 계속 Program 모드로 남아 있게 됩니다.ProgMode, ProgValue, FaultMode 및 FaultValue 를 참조하십시오0 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 Program 모드로 남아 있습니다.1 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 Fault 모드로 전환됩니다.

연결 데이터출력 데이터 = Scheduled per Point

FaultMode BOOL Fault Mode—FaultValue 태그와 함께 사용되어 통신 오류 발생시출력의 상태를 나타냅니다.0 = Pt[x].FaultValue 구성 태그에 정의되어 있는 출력 값을 사용합니다(기본값).1 = FaultValueStateDuration 태그에 정의되어 있는 시간동안 출력의최종 상태를 유지합니다. PWM이 출력 포인트에 대해 사용 가능하고 출력이 현재 On 상태인 경우, 사이클 제한에 도달하거나FaultFinalState 태그를 통해 최종 오류 상태에 도달할 때까지 출력은 PWM을 지속하게 됩니다.


FaultValue BOOL Fault Value—오류가 발생한 경우에 오류 값을 정의합니다.FaultValueStateDuration 태그에 정의되어 있는 시간 동안 출력의 구성된 상태를 유지합니다.FaultMode 태그의 해당 비트가 지워지도록 요구합니다. 0 = Off1 = On


FaultFinalState BOOL Fault Final State—FaultValueStateDuration 태그에 설정된 시간이 초과하는 경우에 최종 오류 상태를 결정합니다.0 = FaultValueStateDuration 태그에 설정된 시간이 초과한 후에도모듈이 여전히 오류 상태로 남아 있으면 출력을 Off 합니다.1 = FaultValueStateDuration 태그에 설정된 시간이 초과한 후에도모듈이 여전히 오류 상태로 남아 있으면 출력을 On 합니다.


ProgMode BOOL Program Mode—ProgValue 태그와 함께 사용되어 컨트롤러가Program 모드에 있을 때 출력의 상태를 나타냅니다. 0 = ProgValue 태그에 정의되어 있는 출력 값을 사용합니다 (기본값).1 = 출력의 최종 상태를 유지합니다. 출력 포인트에 대해 PWM이활성 상태이고 현재 On인 경우, 출력은 사이클 제한에 도달할때까지 PWM을 계속 사용합니다.

연결 = Data출력 데이터 = Scheduled per Point

ProgValue BOOL Program Value—Program 모드에 있는 동안 출력 상태를 정의합니다. ProgMode 태그의 해당 비트가 지워지도록 요구합니다. 0 = Program 모드에 있는 동안 출력 상태가 Off 됩니다.1 = Program 모드에 있는 동안 출력 상태가 On 됩니다.


FaultValueStateDuration SINT Fault State Duration—On 또는 Off의 최종 상태로 전환하기 전에출력 상태가 Fault 모드로 남아 있는 시간을 정의합니다. Fault 모드 상태는 FaultValue 태그에서 정의됩니다. 유효한 값: • 0 = 영구 유지 (기본값). 오류 상태가 지속되는 동안 출력이

Fault 모드로 남아 있습니다.• 1, 2, 5 또는 10초


PWM[x].Enable BOOL Enable PWM—설정된 경우, 출력 포인트에 대한 펄스 트레인이현재의 PWM 구성으로 제어됩니다. 0 = PWM 이 비활성화됩니다 (기본값).1 = PWM 이 활성화됩니다. 출력이 On 상태일 때 출력은 PWM 을사용합니다.




PWM[x].ExtendCycle BOOL Extend PWM Cycle—PWM.OnTime 출력 태그에 있는 값이 PWM.MinimunOnTime 구성 태그의 값보다 작을 때 출력 작동을 결정합니다. PWM.Enable 태그를 통해 PWM을 활성화해야 합니다. 0 = 펄스 사이클의 시간이 연장되지 않습니다 (기본값). On 시간이 최소 On 시간보다 작을 때 비트가 지워지지 않은 경우, 출력은 활성화되지 않습니다.1 = 최소 On 시간을 고려하면서 On 시간 대 사이클 시간의 비율을 유지하기 위해 펄스 사이클 기간이 연장됩니다. 중요: 펄스 사이클의 연장은 사이클 시간의 10배로 제한됩니다.요청된 On 시간이 최소 On 시간의 1/10보다 작은 경우, 출력은 Off상태로 남아 있고 사이클은 연장되지 않습니다.


PWM[x].OnTimeInPercent BOOL PWM On Time in Percent—PWM On 시간이 사이클 시간의 백분율로 정의되는지 초 단위로 정의되는지 결정합니다. PWM.Enable태그를 통해 PWM 을 활성화해야 합니다. 0 = PWM On 시간을 초단위로 정의합니다 (기본값).1 = PWM On 시간을 백분율로 정의합니다.


PWM[x].StaggerOutput BOOL Stagger PWM Outputs—설정된 경우, 출력의 On 전환을 스태거링함으로써 전원 시스템의 부하를 최소화합니다. 이렇게 하지 않으면, 사이클 시작시 출력이 즉시 On 상태가 됩니다. PWM.Enable태그를 통해 PWM을 활성화해야 합니다.0 = 출력 On 전환을 스태거링 하지 않습니다 (기본값). 상승 에지가 있는 PWM 사이클을 시작되면서 Data 태그가 1로 설정되는 즉시 출력이 켜집니다. 1 = 출력 On 전환을 스태거링합니다. 다수의 출력에 동시에 전원을 가하는 경우 전력 서지가 발생할 가능성을 최소화하도록PWM 스태거링으로 구성된 모든 출력은 서로 다른 시간 간격으로 켜집니다.


PWM[x].CycleLimitEnable BOOL Enable PWM Cycle Limit—고정된 수의 펄스 사이클만 발생하도록 할 것인지 여부를 결정합니다. PWM.Enable 태그를 통해 PWM을 활성화해야 합니다.0 = 출력이 꺼질 때까지 펄스 사이클이 계속됩니다 (기본값).1 = PWM.CycleLimit 태그를 통해 정의된 수의 펄스 사이클만 발생하도록 허용합니다.


표 50 - 1756-OB16IEFS 모듈 구성 태그—Scheduled per Point 출력 (계속)





PWM[x].ExecuteAllCycles BOOL Execute All PWM Cycles—출력 로직에 상관 없이 PWM.CycleLimit 태그를 통해 정의된 수의 사이클을 실행할 것인지 여부를 결정합니다. PWM.Enable 태그를 통해 PWM 을 활성화하고 PWM.CycleLimitEnable태그를 통해 사이클 제한을 활성화하도록 요구합니다. 0 = 출력 로직이 생성할 사이클 수를 결정합니다 (기본값).1 = PWM.CycleLimit 태그는 출력 로직에 상관 없이 생성할 사이클수를 결정합니다. 예를 들어, 사이클 제한으로 4를 입력했는데3개의 사이클 후에 출력이 Off되는 경우, 출력이 Off되도록 명령을 받았음에도 불구하고 4개 사이클 모두가 계속 발생합니다.


PWM[x].CycleLimit SINT PWM Cycle Limit—출력이 On 상태인 경우에 펄스 사이클 수를 정의합니다.

• PWM.ExecuteAllCycles 태그의 해당 비트가 설정된 경우, 구성된사이클 수는 출력이 Off된 상태에도 발생합니다.

• PWM.ExecuteAllCycles 태그의 해당 비트가 해제된 경우, 구성된사이클 수는 출력이 On된 상태에만 발생합니다. 예를 들어,사이클 제한으로 4를 지정했는데 출력이 3개의 사이클 후에Off 되는 경우, 네 번째 사이클은 발생하지 않습니다.기본 사이클 제한은 10 입니다.PWM.Enable 태그를 통해 PWM 을 활성화하고 PWM.CycleLimitEnable태그를 통해 사이클 제한을 활성화하도록 요구합니다.


PWM[x].MinimumOnTime REAL PWM Minimum On Time—출력이 On 되도록 하기 위해 필요한 최소 시간을 정의합니다. PWM.Enable 태그를 통해 PWM을 활성화해야 합니다.유효한 값: 0.0002…3600.0초 또는

0…100 퍼센트


표 51 - 1756-OB16IEFS 모듈 구성 태그—데이터 출력



ProgToFaultEn BOOL Program to Fault Mode—Program 모드에서 통신 오류가 발생하는경우에 진단 기능이 출력을 Fault로 전환할 수 있도록 해줍니다.이외의 경우에는 출력이 계속 Program 모드로 남아 있게 됩니다.ProgMode, ProgValue, FaultMode 및 FaultValue 를 참조하십시오0 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 Program 모드로 남아 있습니다.1 = 통신 오류가 발생하는 경우 출력이 Fault 모드로 전환됩니다.

연결 데이터출력 데이터 = Data

Pt[x].FaultMode BOOL Fault Mode—FaultValue 태그와 함께 사용되어 통신 오류 발생시출력의 상태를 나타냅니다.0 = Pt[x].FaultValue 구성 태그에 정의되어 있는 출력 값을 사용합니다(기본값).1 = FaultValueStateDuration 태그에 정의되어 있는 시간동안 출력의최종 상태를 유지합니다. PWM이 출력 포인트에 대해 사용 가능하고 출력이 현재 On 상태인 경우, 사이클 제한에 도달하거나FaultFinalState 태그를 통해 최종 오류 상태에 도달할 때까지 출력은 PWM을 지속하게 됩니다.

연결 = Data출력 데이터 = Data

Pt[x].FaultValue BOOL Fault Value—오류가 발생한 경우에 오류 값을 정의합니다.FaultValueStateDuration 태그에 정의되어 있는 시간 동안 출력의 구성된 상태를 유지합니다.FaultMode 태그의 해당 비트가 지워지도록 요구합니다. 0 = Off1 = On


표 50 - 1756-OB16IEFS 모듈 구성 태그—Scheduled per Point 출력 (계속)





Pt[x].FaultFinalState BOOL Fault Final State—FaultValueStateDuration 태그에 설정된 시간이 초과하는 경우에 최종 오류 상태를 결정합니다.0 = FaultValueStateDuration 태그에 설정된 시간이 초과한 후에도모듈이 여전히 오류 상태로 남아 있으면 출력을 Off 합니다.1 = FaultValueStateDuration 태그에 설정된 시간이 초과한 후에도모듈이 여전히 오류 상태로 남아 있으면 출력을 On 합니다.


Pt[x].ProgMode BOOL Program Mode—ProgValue 태그와 함께 사용되어 컨트롤러가Program 모드에 있을 때 출력의 상태를 나타냅니다. 0 = ProgValue 태그에 정의되어 있는 출력 값을 사용합니다 (기본값).1 = 출력의 최종 상태를 유지합니다. 출력 포인트에 대해 PWM이활성 상태이고 현재 On인 경우, 출력은 사이클 제한에 도달할때까지 PWM을 계속 사용합니다.


Pt[x].ProgValue BOOL Program Value—Program 모드에 있는 동안 출력 상태를 정의합니다. ProgMode 태그의 해당 비트가 지워지도록 요구합니다. 0 = Program 모드에 있는 동안 출력 상태가 Off 됩니다.1 = Program 모드에 있는 동안 출력 상태가 On 됩니다.


Pt[x].PWMEnable BOOL Enable PWM—설정된 경우, 출력 포인트에 대한 펄스 트레인이현재의 PWM 구성으로 제어됩니다. 0 = PWM 이 비활성화됩니다 (기본값).1 = PWM 이 활성화됩니다. 출력이 On 상태일 때 출력은 PWM 을사용합니다.


Pt[x].PWMExtendCycle BOOL Extend PWM Cycle—PWM.OnTime 출력 태그에 있는 값이 PWM.MinimunOnTime 구성 태그의 값보다 작을 때 출력 작동을 결정합니다. PWM.Enable 태그를 통해 PWM을 활성화해야 합니다. 0 = 펄스 사이클의 시간이 연장되지 않습니다 (기본값). On 시간이 최소 On 시간보다 작을 때 비트가 지워지지 않은 경우, 출력은 활성화되지 않습니다.1 = 최소 On 시간을 고려하면서 On 시간 대 사이클 시간의 비율을 유지하기 위해 펄스 사이클 기간이 연장됩니다. 중요: 펄스 사이클의 연장은 사이클 시간의 10배로 제한됩니다.요청된 On 시간이 최소 On 시간의 1/10보다 작은 경우, 출력은 Off상태로 남아 있고 사이클은 연장되지 않습니다.


Pt[x].PWMOnTimeInPercent BOOL PWM On Time in Percent—PWM On 시간이 사이클 시간의 백분율로 정의되는지 초 단위로 정의되는지 결정합니다. PWM.Enable태그를 통해 PWM 을 활성화해야 합니다. 0 = PWM On 시간을 초단위로 정의합니다 (기본값).1 = PWM On 시간을 백분율로 정의합니다.


Pt[x].PWMStaggerOutput BOOL Stagger PWM Outputs—설정된 경우, 출력의 On 전환을 스태거링함으로써 전원 시스템의 부하를 최소화합니다. 이렇게 하지 않으면, 사이클 시작시 출력이 즉시 On 상태가 됩니다. PWM.Enable태그를 통해 PWM을 활성화해야 합니다.0 = 출력 On 전환을 스태거링 하지 않습니다 (기본값). 상승 에지가 있는 PWM 사이클을 시작되면서 Data 태그가 1로 설정되는 즉시 출력이 켜집니다. 1 = 출력 On 전환을 스태거링합니다. 다수의 출력에 동시에 전원을 가하는 경우 전력 서지가 발생할 가능성을 최소화하도록PWM 스태거링으로 구성된 모든 출력은 서로 다른 시간 간격으로 켜집니다.


Pt[x].PWMCycleLimitEnable BOOL Enable PWM Cycle Limit—고정된 수의 펄스 사이클만 발생하도록 할 것인지 여부를 결정합니다. PWM.Enable 태그를 통해 PWM 을 활성화해야 합니다.0 = 출력이 꺼질 때까지 펄스 사이클이 계속됩니다 (기본값).1 = PWM.CycleLimit 태그를 통해 정의된 수의 펄스 사이클만 발생하도록 허용합니다.


표 51 - 1756-OB16IEFS 모듈 구성 태그—데이터 출력 (계속)





Pt[x].PWMExecuteAllCycles BOOL Execute All PWM Cycles—출력 로직에 상관 없이 PWM.CycleLimit 태그를 통해 정의된 수의 사이클을 실행할 것인지 여부를 결정합니다. PWM.Enable 태그를 통해 PWM 을 활성화하고 PWM.CycleLimitEnable 태그를 통해 사이클 제한을 활성화하도록요구합니다. 0 = 출력 로직이 생성할 사이클 수를 결정합니다 (기본값).1 = PWM.CycleLimit 태그는 출력 로직에 상관 없이 생성할 사이클수를 결정합니다. 예를 들어, 사이클 제한으로 4를 입력했는데3개의 사이클 후에 출력이 Off되는 경우, 출력이 Off되도록 명령을 받았음에도 불구하고 4개 사이클 모두가 계속 발생합니다.


Pt[x].PWMFaultValueStateDuration SINT Fault State Duration—On 또는 Off의 최종 상태로 전환하기 전에출력 상태가 Fault 모드로 남아 있는 시간을 정의합니다. Fault 모드 상태는 FaultValue 태그에서 정의됩니다. 유효한 값: • 0 = 영구 유지 (기본값). 오류 상태가 지속되는 동안 출력이 Fault모드로 남아 있습니다.

• 1, 2, 5 또는 10초


Pt[x].PWMCycleLimit SINT PWM Cycle Limit—출력이 On 상태인 경우에 펄스 사이클 수를 정의합니다.

• PWM.ExecuteAllCycles 태그의 해당 비트가 설정된 경우, 구성된사이클 수는 출력이 Off된 상태에도 발생합니다.

• PWM.ExecuteAllCycles 태그의 해당 비트가 해제된 경우, 구성된사이클 수는 출력이 On된 상태에만 발생합니다. 예를 들어,사이클 제한으로 4를 지정했는데 출력이 3개의 사이클 후에Off 되는 경우, 네 번째 사이클은 발생하지 않습니다.기본 사이클 제한은 10 입니다.PWM.Enable 태그를 통해 PWM 을 활성화하고 PWM.CycleLimitEnable태그를 통해 사이클 제한을 활성화하도록 요구합니다.


Pt[x].PWMMinimumOnTime REAL PWM Minimum On Time—출력이 On 되도록 하기 위해 필요한 최소시간을 정의합니다. PWM.Enable 태그를 통해 PWM 을 활성화해야합니다.유효한 값: 0.0002…3600.0초 또는

0…100 퍼센트


표 51 - 1756-OB16IEFS 모듈 구성 태그—데이터 출력 (계속)





표 52 - 1756-OB16IEFS 모듈 입력 데이터 태그—Scheduled per Point 출력



Fault DINT Fault Status—포인트에 오류가 발생했는지 여부를 나타냅니다.출력 모듈에 대한 통신이 손실된 경우, Module Fault 의 모든 32 비트가 설정됩니다.0 = 오류 없음1 = 오류

연결 데이터출력 데이터 = Scheduled per Point또는

연결 = Listen Only출력 데이터 = None

Data = BOOL Data—해당 출력 포인트로 전송될 현재 값을 나타냅니다. PWM이 활성화된 경우, PWM 펄스 트레인에 따라 이 값은 0에서 1로전환됩니다.0 = Off1 = On

연결 = Data출력 데이터 = Scheduled per Point또는


FuseBlown BOOL Fuse Is Blown—해당 포인트에 대해 퓨즈가 단락 때문에 차단되었는지 과부하 때문에 차단되었는지 여부를 나타냅니다. 모든차단된 퓨즈 상태는 래치되기 때문에 재설정되어야 합니다.0 = 퓨즈가 차단되지 않았습니다.1 = 퓨즈가 차단되었으며 재설정되지 않았습니다.



CIPSyncValid BOOL CIP Sync Is Valid—모듈이 백플레인에서 유효한 CIP Sync 타임 마스터와 동기화되었는지 여부를 나타냅니다.0 = CIP Sync 가 사용 가능하지 않습니다.1 = CIP Sync 가 사용 가능합니다.

연결 = Data출력 데이터 = Scheduled per Point또는


CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timeout—백플레인에서 유효한 타임 마스터가 시간 초과되었는지 여부를 나타냅니다.0 = 유효한 타임 마스터가 시간 초과되지 않았습니다.1 = 백플레인에서 유효한 타임 마스터가 감지되었지만, 타임 마스터가 시간 초과되었습니다. 모듈은 현재 로컬 클럭을 사용하고 있습니다.



LateScheduleCount INT Late Schedule Count—예정된 시간이 지나서 스케줄을 수신할때마다 증가합니다. 카운터는 65,535 회의 지연 스케줄이 누적된 후에는 처음부터 다시 시작됩니다. 지연된 스케줄이 포인트에 대한 가장 최근의 스케줄인 경우, 출력은 여전히 새로운 상태로 구동됩니다. 지연 스케줄 카운트를 모니터링하는 것은 네트워크 지연 또는연결 손실이 스케줄에 영향을 미치는지 확인할 때 유용합니다.


LostScheduleCount INT Lost Schedule Count—Schedule.SequenceNumber 출력 태그가 값을건너 뛸 때마다 증가합니다. 건너 뛴 시퀀스 번호는 손실된 스케줄로 표시됩니다. 카운터는 65,535 회의 손실된 스케줄이 누적된 후에는 처음부터 다시 시작됩니다.







OffsetTimestamp DINT Timestamp Offset—CIP Sync LocalClockOffset 및 GrandMasterID가 CIP Sync형식에서 최종 업데이트된 시기를 나타냅니다.









Schedule.State SINT Schedule State—출력 데이터에 저장되어 있는 스케줄의 현재시퀀스 번호를 나타냅니다.


Schedule.SequenceNumber SINT Schedule Sequence Number—스케줄의 시퀀스 번호를 나타내는데이터 에코입니다.


표 53 - 1756-OB16IEFS 모듈 입력 데이터 태그—데이터 출력 또는 Listen Only 연결



Fault DINT Fault Status—포인트에 오류가 발생했는지 여부를 나타냅니다.출력 모듈에 대한 통신이 손실된 경우, Fault 의 모든 32 비트가 설정됩니다.0 = 오류 없음1 = 오류

연결 데이터출력 데이터 = Data또는


Pt[x].Data BOOL Data—해당 출력 포인트로 전송될 현재 값을 나타냅니다. PWM이 활성화된 경우, PWM 펄스 트레인에 따라 이 값은 0에서 1로전환됩니다.0 = Off1 = On

연결 = Data출력 데이터 = Data또는


Pt[x].Fault BOOL Fault Status—포인트에 오류가 발생했는지 여부를 나타냅니다.출력 모듈에 대한 통신이 손실된 경우, Fault 의 모든 32 비트가 설정됩니다.0 = 오류 없음1 = 오류



Pt[x].FuseBlown BOOL Fuse Is Blown—해당 포인트에 대해 퓨즈가 단락 때문에 차단되었는지 과부하 때문에 차단되었는지 여부를 나타냅니다. 모든차단된 퓨즈 상태는 래치되기 때문에 재설정되어야 합니다.0 = 퓨즈가 차단되지 않았습니다.1 = 퓨즈가 차단되었으며 재설정되지 않았습니다.



표 52 - 1756-OB16IEFS 모듈 입력 데이터 태그—Scheduled per Point 출력 (계속)





Pt[x].PWMCycleLimitDone BOOL PWM Cycle Limit Done—Pt[x].PWMCycleLimit 구성 태그에서 정의된PWM 펄스 사이클 제한에 도달했는지 여부를 나타냅니다. 0 = PWM 사이클 제한에 아직 도달하지 않았습니다. 출력이 On으로 전환될 때마다 비트는 0 으로 재설정되어 새로운 PWM 사이클이 시작됩니다.1 = PWM 사이클 제한에 도달했습니다.



Pt[x].CIPSyncValid BOOL CIP Sync Is Valid—모듈이 백플레인에서 유효한 CIP Sync 타임 마스터와 동기화되었는지 여부를 나타냅니다.0 = CIP Sync 가 사용 가능하지 않습니다.1 = CIP Sync 가 사용 가능합니다.



Pt[x].CIPSyncTimeout BOOL CIP Sync Timeout—백플레인에서 유효한 타임 마스터가 시간 초과되었는지 여부를 나타냅니다.0 = 유효한 타임 마스터가 시간 초과되지 않았습니다.1 = 백플레인에서 유효한 타임 마스터가 감지되었지만, 타임 마스터가 시간 초과되었습니다. 모듈은 현재 로컬 클럭을 사용하고 있습니다.






OffsetTimestamp DINT Timestamp Offset—CIP Sync LocalClockOffset 및 GrandMasterID가 CIPSync 형식에서 최종 업데이트된 시기를 나타냅니다.









표 53 - 1756-OB16IEFS 모듈 입력 데이터 태그—데이터 출력 또는 Listen Only 연결 (계속)





표 54 - 1756-OB16IEFS 모듈 출력 데이터 태그—Scheduled per Point 출력



Data = BOOL Data—스케줄되지 않은 출력 포인트에 적용할 On/Off 상태를 나타냅니다.0 = Off1 = On


ScheduleMask BOOL Schedule Mask—스케줄된 출력 포인트를 나타내는 마스크입니다. 0 = 출력 포인트가 스케줄되지 않습니다. On/Off 상태는 Data 출력태그의 값으로 결정됩니다.1 = 출력 포인트가 스케줄되어 있습니다. On/Off 상태는Schedule[x].Data 출력 태그로 결정됩니다.


ResetFuseBlown BOOL Reset Blown Fuse—비트가 Off에서 On으로 전환할 때 퓨즈 차단상태를 지우고 출력 데이터를 적용하려고 시도합니다.


TimestampOffset DINT Timestamp Offset—시스템 시간과 모듈의 로컬 시간 사이의 차이를 나타냅니다. CIP Sync 시간에 타임스탬프가 있습니다. 일반적으로 이 값은 0으로 설정되어 있지만, 모듈에서 Time StepCompensation을 활성화하기 위해 컨트롤러의 TIMESYNCHRONIZE 객체에 있는 SystemOffset 값으로 업데이트될 수 있습니다.


ScheduleTimestamp DINT Schedule Timestamp—모든 스케줄에 대한 기본 CIP Sync 시간입니다. 모듈이 기본 CIP Sync 시간을 Schedule.Offset 태그의 오프셋 값과함께 사용해서 물리적 출력이 On 또는 Off되는 절대적인 시간을계산합니다.


Schedule[x].ID SINT Schedule ID—출력 포인트에 적용할 스케줄을 식별합니다.유효한 스케줄: 1…32 0= 스케줄 없음


Schedule[x].SequenceNumber SINT Schedule Sequence Number—스케줄로 수신된 시퀀스 카운트를나타냅니다. 모듈은 시퀀스 번호에 변경이 있는 경우에만 새로운 스케줄을 인식합니다. 수신된 처음 메시지는 스케줄을 초기화합니다.


Schedule[x].OutputPointSelect SINT Schedule Output Point—스케줄과 연결된 물리적 출력 포인트를나타냅니다. 모듈은 출력 포인트에 변경이 있는 경우에만 새로운 스케줄을 인식합니다.수신된 처음 메시지는 스케줄을 초기화합니다. 유효한 값: 0…15


Schedule[x].Data SINT Schedule Data—스케줄된 시간에서 출력 포인트에 적용할 On/Off상태를 나타냅니다.0 = Off1 = On


Schedule[x].Offset DINT Schedule Offset—물리적 출력이 On 또는 Off되는 절대적인 시간을 결정하기 위해 기본 ScheduleTimestamp 값에 추가할 스케줄 오프셋 값을 나타냅니다. 오프셋 값은 기본 ScheduleTimestamp 값으로부터 +/-35 분이어야합니다.


PWM.CycleTime REAL PWM Cycle Time—각 펄스 사이클의 기간을 정의합니다.PWM.Enable 구성 태그를 통해 PWM 을 활성화해야 합니다.유효한 값: 0.001…3600.0 초


PWM.OnTime REAL PWM On Time—펄스가 활성화되는 기간을 정의합니다.PWM.Enable 구성 태그를 통해 PWM 을 활성화해야 합니다.유효한 값: 0.0002…3600.0초 또는

0…100.0 퍼센트




배열 데이터 구조 고속 디지털 I/O 모듈은 배열 데이터 구조를 사용합니다. 이런 유형의 구조에서, 특정 포인트에 대한 모든 태그는 해당 포인트에 구성됩니다. 예를 들어, 그림 30에서 포인트 0에 나타나는 모든 태그는 슬롯 1의 입력 모듈에 대한 포인트 1…15에서도 나타납니다. 이런 구조에서, 포인트 또는 포인트의 별칭(예를 들어, Pt[3] 또는PressureValveTank3)을 참조하거나 복사함으로써 특정 포인트에대한 모든 데이터를 복사하거나 액세스할 수 있습니다.

그림 30 - 배열 데이터 구조

기타 디지털 I/O 모듈은 단순 데이터 구조를 사용합니다. 이런 유형의 구조에서, 모듈에 대해 단 하나의 태그 인스턴스가 존재합니다. 예를 들어, 그림 31에서 각 태그의 단일 인스턴스가 슬롯 3의 입력 모듈에 나타납니다. 개별적인 포인트에 대한 데이터를 참조하거나 복사하려면, Data.0 또는 EventOverflow.3과 같이 태그 이름에비트 번호를 추가해서 지정해야 합니다. 단일 태그 참조를 통해 포인트의 모든 데이터를 액세스할 수 있는 배열 구조와는 달리, 단수구조는 하나의 포인트에 대한 모든 데이터를 액세스하기 위해 복수의 태그 참조를 요구합니다.

표 55 - 1756-OB16IEFS 모듈 출력 데이터—데이터 출력



Pt[x].Data BOOL Data—스케줄되지 않은 출력 포인트에 적용할 On/Off 상태를 나타냅니다.0 = Off1 = On


Pt[x].ResetFuseBlown BOOL Reset Blown Fuse—비트가 Off에서 On으로 전환할 때 퓨즈 차단상태를 지우고 출력 데이터를 적용하려고 시도합니다.


Pt[x].PWMCycleTime REAL PWM Cycle Time—각 펄스 사이클의 기간을 정의합니다. PWM.Enable구성 태그를 통해 PWM 을 활성화해야 합니다.유효한 값: 0.001…3600.0 초


Pt[x].PWMOnTime REAL PWM On Time—펄스가 활성화되는 기간을 정의합니다. PWM.Enable구성 태그를 통해 PWM 을 활성화해야 합니다.유효한 값: 0.0002…3600.0초 또는

0…100.0 퍼센트




그림 31 - 단순 데이터 구조

1756-OB16IEFS 모듈은 모듈을 구성한 방법에 따라 두 가지 데이터 유형 중 하나를 사용합니다. 자세한 내용은 192페이지를 참조하십시오.


부록 C

런타임 서비스 및 재구성을 위해 래더 로직 사용하기

래더 로직을 사용해 모듈에서 런타임 서비스를 실행할 수 있습니다.예를 들어, 52페이지는 RSLogix5000 소프트웨어를 사용해서 전자식 퓨즈 모듈을 재설정하는 방법을 보여줍니다. 본 부록은RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하지 않고도 동일한 퓨즈를 재설정하는 방법을 제공합니다.

런타임 서비스의 실행 외에도 래더 로직을 사용해 설정을 변경할수 있습니다. 제7장 에서는 RSLogix 5000 소프트웨어를 사용해ControlLogix 디지털 I/O 모듈에서 구성 파라미터를 설정하는 방법에 대해 설명합니다. 이러한 파라메터 중 일부는 래더 로직을 통해서도 변경 가능합니다.

메시지 명령 사용하기 래더 로직에서 메시지 명령어를 사용해 서비스를 ControlLogix I/O모듈로 보낼 수 있습니다. 메시지 명령은 Explicit 서비스를 모듈로보내서 특정 작동이 발생하도록 합니다. 예를 들어, 하이 알람의 래치 해제는 메시지 명령을 통해 수행 가능합니다.

메시지 명령어의 특징은 다음과 같습니다.• 메시지는 시스템 통신 대역폭의 스케줄되지 않은 부분을 사용합니다.

• 명령어당 하나의 서비스가 실행됩니다.• 모듈 서비스를 실행하더라도 입력 샘플링이나 새 출력 적용같은 모듈 기능을 방해하지는 않습니다.

내용 페이지

메시지 명령 사용하기 204

실시간 제어 및 모듈 서비스 처리 205

명령 당 하나의 서비스 수행 205

새 태그 만들기 205


런타임 서비스 및 재구성을 위해 래더 로직 사용하기 부록 C

실시간 제어 및 모듈 서비스 처리

메시지 명령어를 통해 전송된 서비스는 설정 중에 정의되고 실시간연결을 통해 유지되는 모듈 동작만큼 시간 임계적이지 않습니다.따라서, 모듈은 I/O 연결의 필요성이 충족된 후에만 메시지 서비스를 처리합니다.

예를 들어, 모듈에서 모든 프로세스 알람의 래치를 해제하기를 원하는 경우가 있습니다. 그러나, 동일한 해당 채널로부터 입력을 사용함으로써 프로세스의 실시간 제어가 여전히 발생합니다. 그러나,어플리케이션에는 입력 값이 중요하므로, 모듈은 서비스 요청의 래치를 해제하기 전에 입력의 샘플링 작업에 우선권을 줍니다.

이러한 우선 순위 지정은 채널이 동일한 주파수에서 샘플링되고 프로세스 실시간 입력 데이터의 샘플링과 생성 사이의 시간에 래치해제될 수 있도록 합니다.

명령 당 하나의 서비스 수행

메시지 명령어는 모듈 서비스가 실행당 1회만 실행되게 합니다. 예를 들어, 특정 채널에서 High high 알람의 래칭을 해제하기 위해메시지 명령어가 모듈로 서비스를 보내는 경우, 해당 채널의 Highhigh 알람은 래칭이 해제되지만, 후속 채널 샘플에서 설정할 수 있습니다. 알람을 두 번째로 래치 해제하기 위해 메시지 명령을 다시실행해야 합니다.

새 태그 만들기 이 섹션에서는 메시지 명령어를 추가할 때 래더 로직에서 태그를생성하는 방법에 대해 설명합니다. 래더 로직은 RSLogix5000소프트웨어의 메인 루틴 내에 있습니다.

태그를 생성하는 방법은 다음과 같습니다.

1. RSLogix 5000 소프트웨어를 시작해서 기존 I/O 프로젝트를 열거나 새로운 것을 만드십시오.

2. Controller Organizer에서 MainTask을 두 번 클릭하십시오.

MainProgram을 확장해서 하위 메뉴 항목으로 Main Routine을 보십시오.


부록 C 런타임 서비스 및 재구성을 위해 래더 로직 사용하기

그래픽은 여러 Rung 이 있는 사다리 모양이며, RSLogix 5000소프트웨어 프로그램의 오른쪽에 나타납니다. 메시지 명령과 같은 런타임 서비스를 Rung 에 첨부한 다음, 정보를 컨트롤러로 다운로드하십시오.

Rung이 Edit 모드에 있는 경우에는 Rung 왼쪽에 'e'가 표시됩니다.

3. 명령어 도구 모음에서 MSG(메시지) 명령어를 찾아 클릭하십시오.

MSG 아이콘은 명령 도구 모음의 Input/Output 탭에 대한 형식 중에 있습니다.

명령 아이콘을 Rung 으로 끌어 놓아도 됩니다. 렁에서 명령어에 올바른 위치가 발견되면 녹색 점이 나타납니다.

4. Message Control 필드의 메시지 상자 내에서, 물음표를 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭해서 풀다운 메뉴를 액세스하십시오.



5. New Tag(새 태그)를 선택하십시오.

New Tag 대화 상자가 나타나면서 Name 필드에 커서가 놓여 있게 됩니다.

6. New Tag 대화 상자에서 필드를 작성하십시오.


중요 이름 태그는 메시지 명령이 어떤 모듈 서비스로전송되는지 나타내도록 권장합니다. 예를 들어,메시지 명령이 전자식 퓨즈를 재설정하는 것인경우, 이러한 사항을 나타내도록 태그에 'resetfuse'라는 이름을 지정하십시오.

항목 설명

이름 모듈의 슬롯 번호를 포함해 태그 이름을 입력하십시오.

설명 옵션 태그 설명을 입력하십시오.

Usage(사용) 기본값을 사용하십시오.

유형 기본값을 사용하십시오.

Alias for(별칭) 비워 두십시오.

데이터 형식 MESSAGE(메시지)를 선택하십시오.

범위 Controller 범위를 선택하십시오.참고: 메시지 태그는 컨트롤러 범위를 사용해서만 작성 가능합니다.

외부 액세스 기본값을 사용하십시오.

스타일 비워 두십시오.

Constant(상수) 비워 두십시오.

Open MESSAGE Configuration OK 를 클릭했을 때 자동으로 Message Configuration 화면을 액세스하지 않으려면 상자를 공백으로 남겨 두십시오.나중에 208페이지의 절차를 따라서 Message Configuration 화면을 액세스할 수 있습니다.



메시지 구성 입력

태그를 생성한 후 메시지 설정을 위해 특정 파라미터를 입력해야 합니다. 이 정보는 Message Configuration(메시지 설정) 대화상자의Configuration and Communication(설정 및 통신) 탭에 입력됩니다.

Message Configuration(메시지 설정) 대화 상자는 생략 부호가 있는상자를 클릭하면 액세스 가능합니다(Message Control 필드에서).

중요 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10.07.00 이상에서는 사용자가 메시지를 더 쉽게 구성할 수 있도록 Message Configuration 대화 상자가 대폭 변경되었습니다.• 예를 들어, 9.00.00 이하의 버전에서는 Message Type 에따라 다음 중 몇 가지를 조합해서 구성해야 합니다.

-Service Code(서비스 코드)-Object Type(오브젝트 유형)-Object ID-Object Attribute(오브젝트 속성)-소스-Number of Elements-대상

• 버전 10.07.00 이상에서는 Service Type 를 설치하면 RSLogix 5000 소프트웨어가 상기에 명시된 대부분의필드를 채웁니다. 반드시 입력해야 되는 필드는 선택한 Service Type(서비스 유형)에 따라 다릅니다. 예를 들어, Reset Electronic Fuse 서비스에서는 SourceElement 및 Destination 만 알면 됩니다.

다음 섹션은 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10.07.00 이상을 사용해서 메시지를 구성하는 방법을 보여줍니다.표는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9.00.00 이하를 사용해서 메시지를 구성할 수 있도록 양쪽 대화 상자에 있는 필드의 관계를 설명합니다.



Configuration 탭

Configuration 탭은 수행해야 하는 모듈 서비스와 이것을 수행하는 위치에 대한 정보를 제공합니다.

다음 표는 상기 대화 상자에 있는 필드의 관계를 설명합니다. 예를들어, 서로 다른 입력 필드에도 불구하고, 양쪽 화면 예제는 1756-OA8D 모듈 (서비스를 수행할 위치) 의 Channel 0 에 있는 전자식퓨즈 (모듈 서비스) 를 재설정하는 메시지를 전송하도록 구성되어있습니다.

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9.00.00 이하 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10.07.00 이상

표 56 - 메시지 구성 파라메터의 관계

RSLogix 5000 버전 9.00.00 이하 RSLogix 5000 버전 10.07.00 이상

설명

Service Code(서비스 코드) Service Type(서비스 유형) 수행할 모듈 서비스의 유형을 정의합니다. 예를 들어, 재설정이 있습니다.참고: 버전 10.07.00 이상에서 풀다운 메뉴를 사용해서 Service Type를선택할 수 있습니다. 소프트웨어는 사용자가 선택한 Service Type 를기준으로 Service Code, Instance, Class 및 Attribute 파라메터에 기본값을입력합니다. 모든 값은 16 진수로 표시됩니다.

Object Type(오브젝트 유형) 클래스 장비 오브젝트나 이산 출력 지점 같이 메시지를 보내는 오브젝트입니다.

Object ID(오브젝트 ID) Instance 각 객체는 복수의 인스턴스를 가질 수 있습니다. 예를 들어, 이산출력은 메시지를 전송할 수 있는 16 포인트 또는 인스턴스를 가질수 있습니다. 이것이 인스턴스를 지정합니다.

Object Attribute 속성 메시지의 정확한 주소를 추가로 식별합니다. 아날로그 입력은 복수의 알람을 가질 수 있기 때문에 이 속성은 특정 알람만 인식하고다른 알람은 인식하지 않습니다. 속성이 지정되지 않으면(기본값 0)서비스가 Class(클래스)/Instance(인스턴스)의 모든 속성에 적용됩니다.



다음 표에는 RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9.00.00 이하를 사용해서 메시지를 구성하는 경우에만 필요한 코드 정보가 포함되어 있습니다.

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9.00.00 이하를 사용하고 있는 경우, 일부 서비스는 Source 및 Destination 필드에 복수의 파라미터및 태그를 요구합니다. 한 가지 예로는 Pulse Test 가 있습니다.

표 57 - 모듈 서비스 및 구성 정보—RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9.00.00 이하에 필요

CST 정보 검색 장치 정보 검색 (WHO)

모듈을 재설정하십시오

래치된 진단 재설정 전자식 퓨즈 재설정

펄스 테스트

Service Code 1 1 5 4B 4d 4c

오브젝트 유형 77 1 1 1d = 입력 모듈1e = 출력 모듈

1e 1e

Object ID 1 1 1 1 1 1

Object Attribute N/A N/A N/A N/A N/A N/A

소스 N/A N/A N/A Enable_32_Points DINT Enable_32_Points DINT

Pulse_Test_Parameters SINT[10]

Number of Elements (바이트)

0 0 0 4 4 10

대상 CST_Information SINT [20]

WHO_Information SINT [48]

N/A N/A Results_32_Points DINT

N/A

모듈 모두 모두 모두 1756-OA8D, 1756-OB16D, 1756-OA8E, 1756-IA8D, 1756-IB16D

1756-OA8D, 1756-OB16D

1756-OA8D, 1756-OB16D



이 서비스는 복사 명령을 사용해서 복수의 태그를 메시지 명령 소스 및 대상 태그로 송수신합니다. 다음 표는 이러한 서비스에 필요한 복사 명령 파라메터를 보여줍니다.

표 58 - 모듈 서비스를 위한 복사 명령 파라미터—RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9.00.00 이하에 필요

MSG 명령의 소스/대상 태그

설명 복사 명령(COP) - 이 명령은 일반소스/대상 버퍼로 데이터를 송수신합니다.

소스 대상 길이 (바이트)

Pulse_Test_ParametersSINT[10] 펄스 테스트를 수행할 포인트를 결정합니다.각 비트는 포인트에 해당합니다. 한 번에 하나의 포인트만 테스트하십시오.

Enable_32_PointsDINT

Pulse_Test_Parameters [0] 4

펄스 테스트의 최대 펄스 폭을 결정합니다 (밀리초 단위). 펄스 테스트는 지정된 최대 시간까지 출력 상태를 반전시킵니다. 단위는100 μs 단위로 증가합니다. 기본 태그 값은 2ms(즉, 20) 입니다.

Pulse_WidthINT


AC 모듈에만 적용되는 사항으로, 이것은 펄스테스트를 수행하기 전에 제로 크로스 이후에얼마나 오래 지연해야 하는지 지정합니다. 펄스 테스트를 수행하는 최적의 시간은 피크 AC전압에 있을 때입니다. 단위는 100 μs 단위로 증가합니다. 기본 태그 값은 4 ms(즉, 40) 입니다.

Zero_Cross_DelayINT


오류가 발생했다고 판단하기 전에 펄스 완료후 기다려야 하는 시간을 지정합니다. 하드웨어 전달 지연을 고려하려면 출력 확인 지연파라메터가 필요합니다. 단위는 100 μs 단위로 증가합니다. 기본 태그 값은 2 ms(즉, 20)입니다.

Output_Verify_DelayINT


CST_Information SINT [20] 모듈의 현재 CST 시간 CST_Information[0] Current_Time DINT[2] 8

모듈에서 CST 의 상태Bit0: 0 = 타이머 OK, 1 = 타이머 오류Bit1: 0 = 램핑 없음, 1 = 램핑(램핑이란 시간이동기화된 경우 마스터의 시간으로 천천히 램핑하면서 오류를 보정함을 나타냅니다)Bit2: 0 = 타임 마스터 아님, 1 = 타임 마스터(즉,컨트롤러)Bit3: 0 = 시간 동기화되지 않음, 1 = 마스터와시간 동기화됨

CST_Information[8] CST_Status INT 2

비트로 표시되는 타이머 크기 CST_Information[10] CST_Timer_Size INT 2

사용하지 않음 CST_Information[12] CST_reserved 8



WHO_Information SINT[47] 장치 제조업체의 업체 ID (1 = AB) WHO_Information[0] WHO_vendor INT

2

장치의 제품 유형 (7 = 디지털 I/O) WHO_Information[2] WHO_product_type INT

2

장치 카탈로그 넘버로 맵핑하는 장치 카탈로그 코드

WHO_Information[4] WHO_catalog_codeINT

2

장치의 메이저 개정 WHO_Information[6] WHO_major_revisionSINT

1

장치의 마이너 개정 WHO_Information[7] WHO_minor_revisionSINT

1

장치의 내부 상태Bit 0: 0 = 소유되지 않음, 1 = 소유됨Bit 2: 0 = 구성되지 않음, 1 = 구성됨Bits 7…4: 디지털 I/O에 대한 장치별 상태를 나타내는 4자리 숫자를 형성합니다.

0 = 자가 테스트1 = 플래시 업데이트 진행 중2 = 통신 오류3 = 소유되지 않음4 = 사용하지 않음5 = 내부 오류 (모듈을 플래시 업데이트해야 함)6 = Run 모드7 = Program 모드 (입력 모듈에는 해당되지 않음)

Bit 8: 0 = 오류 없음, 1 = 마이너 복구 가능 오류(백플레인 오류 감지됨)Bit 9: 0 = 오류 없음, 1 = 마이너 복구 불능 오류Bit 10: 0 = 오류 없음, 1 = 메이저 복구 가능 오류Bit 11: 0 = 오류 없음, 1 = 메이저 복구 불능 오류(모듈을 리플래시해야 함)Bit 15…12: 사용하지 않음

WHO_Information[8] WHO_statusINT

2

장치의 일련 번호 WHO_Information[10] WHO_serial_numberDINT

4

텍스트 문자열의 문자 수 WHO_Information[14] WHO_string_lengthSINT

1

모듈을 설명하는 장치 ASCII 문자열 WHO_Information[15] WHO_ascii_string 32

표 58 - 모듈 서비스를 위한 복사 명령 파라미터—RSLogix 5000 소프트웨어 버전 9.00.00 이하에 필요 (계속)

MSG 명령의 소스/대상 태그

설명 복사 명령(COP) - 이 명령은 일반소스/대상 버퍼로 데이터를 송수신합니다.

소스 대상 길이 (바이트)



다음 표는 Source 및 Destination 필드에서 사용되는 메시지 명령의 목록입니다.

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 10.07.00 이상을 사용하고 있는경우에는 Source Element 및 Destination 필드에서 물리적 위치,슬롯 번호, 그리고 데이터 유형을 선택하십시오.

Communication 탭

Communication 탭은 메시지 명령의 경로에 대한 정보를 제공합니다. 예를 들어, 1756-OA8D 모듈의 슬롯 번호는 메시지가 정확히 어떤 모듈로 지정되어 있는지 식별합니다.

표 59 - Source 및 Destination 필드 태그

Source 태그 설명

Enable_32_PointsDINT

장치에 대해 활성화된 포인트를 확인하기 위해 사용되는 파라메터입니다. 즉, Reset Fuse 에 대해 비트 0 = 1인 경우, 포인트 0 은 자신의 전자식 퓨즈를 재설정합니다.

Results_32_PointsDINT

장치에 대한 Pass (0)/ Fail (1) 결과입니다. 즉, Reset Fuse 의결과에 대해 비트 0 = 1 인 경우, 포인트 0 에 대해 ResetFuse 가 실패합니다.

중요 시스템에서 I/O 모듈의 목록을 확인하려면 Browse 버튼을 사용하십시오. 목록에서 모듈을 선택할 때 경로를선택합니다.메시지 명령어의 경로를 선택하려면 최초 모듈 설정중 I/O 모듈의 이름을 지정해야 합니다. OK(확인)를 클릭해 경로를 설정하십시오.



표준 및 진단 I/O 모듈에 대해 타임스탬프된 입력 및 스케줄된 출력 사용

본 섹션은 표준 및 진단 디지털 I/O 모듈에 대한 타임스탬프된 입력 및 스케줄된 출력의 사용에 대해 설명합니다. 입력이 전환되는시점에 따라 출력이 켜지거나 꺼지도록 동기화하기 위해 Changeof State 타임스탬프를 사용할 수 있습니다. 동일한 타임스탬프를모든 출력 모듈로 전송함으로써 복수의 출력 모듈을 동기화하는 기능을 포함하도록 프로그램을 확장할 수 있습니다.

아래 예제에서, 출력은 입력 0의 상태를 따르지만, 정확하게 10 ms지연됩니다. 타이머에 CST를 사용하는 이점은 I/O 모듈에서 동기화가 수행되어 컨트롤러 또는 통신 지연으로 인한 지터 현상이제거되는 것입니다.

부하가 변경되는 경우에도 제어가 더욱 결정적이 됩니다. 이 동기화가 정상적으로 작동하려면 컨트롤러, 백플레인 및 네트워크 지연을 고려하도록 10 ms 지연이 충분하게 길어야 합니다. 입력 및 출력 모듈은 타임 마스터 (컨트롤러) 와 동일한 랙에 있어야 합니다.타임스탬프 단위는 마이크로초입니다.

다음 그림은 프로그램이 사용하는 래더 명령을 보여줍니다. Rung이 이 작업을 수행합니다.

• Rung 0 및 1 은 Program 에서 Run 모드로의 전환을 감지합니다. 이것은 프로그램이 태그를 초기화하도록 만드는 'init'를 On하기 위해 사용됩니다.

• Rung 2 는 한 번만 실행하며 LastTimestamp 를 초기화합니다. LastTimestamp 는 입력 데이터의 타임스탬프가 변경되었는지 확인함으로써 입력에서의 상태 변화를 감지하기 위해사용됩니다.



• Rung 3 은 현재의 입력 타임스탬프 (Time_at_which_Input_Changed) 를 최종 타임스탬프(LastTimestamp) 와 비교함으로써 입력 포인트에서 상태 변화를 확인하는 메인 Rung 입니다.

입력 포인트(포인트 0)는 상태 변화를 활성화해야 합니다 이렇게 하지 않으면 포인트가 전환할 때 타임스탬프가 업데이트되지 않습니다. 상태 변화가 감지된 경우, 입력 타임스탬프에 10 ms 가 추가되어 출력 모듈의 타임스탬프로 전송됩니다.이로 인해 출력 모듈은 입력 모듈이 상태를 변경하고 나서 정확히 10 ms(10,000μs) 후에 출력을 제공합니다.

MOVe 명령은 다음 상태 변화를 준비할 때 LastTimestamp를 업데이트합니다.

• Rung 4 는 입력 포인트를 기반으로 출력 포인트를 제어하는 표준 XIC-OTE Rung 입니다.

중요 타임스탬프는 2개의 DINTS가 있는 8바이트 크기이지만, 향후의 출력을 예약하기 위해(최대 16.7 s또는 16,700,000 μs 까지) 출력 타임스탬프의 하위4바이트(Time_at_which_Ouput_Will_Change) 만 사용합니다.



유일한 차이점은 출력 모듈이 스케줄된 출력으로 구성되어있는 것입니다. 출력은 스케줄된 시간이 발생하기 전까지는발생하지 않습니다.

아래의 Controller Tags 대화 상자는 래더 로직에서 작성된태그의 예제를 보여줍니다.

고속 I/O 모듈을 위해 타임스탬프된 입력 및 스케줄된 출력 사용

본 섹션은 고속 디지털 I/O 모듈에 대한 타임스탬프된 입력 및 스케줄된 출력의 사용에 대해 설명합니다. 입력이 전환되는 시점에따라 출력이 켜지거나 꺼지도록 동기화하기 위해 Change of State타임스탬프를 사용할 수 있습니다. 동일한 타임스탬프를 모든 출력모듈로 전송함으로써 복수의 출력 모듈을 동기화하는 기능을 포함하도록 프로그램을 확장할 수 있습니다.

아래 예제에서, 출력은 입력 0 의 상태를 따르지만, Delay 태그에시간으로 표시됩니다. 타이머에 CIP Sync 를 사용하는 이점은 I/O모듈에서 동기화가 수행되어 컨트롤러 또는 통신 지연으로 인한 지터 현상이 제거되는 것입니다.

부하가 변경되는 경우에도 제어가 더욱 결정적이 됩니다. 이 동기화가 정상적으로 작동하려면 컨트롤러, 백플레인 및 네트워크 지연을 고려하도록 Delay 태그의 값이 충분하게 길어야 합니다.



이 예제에서, 컨트롤러, 입력 및 출력 모듈 모두는 동일한 섀시에 있지만, 모두 동일 동기화 CIP Sync 시스템의 일부인 경우에는 별도의 섀시에 있을 수 있습니다. 타임스탬프 단위는 마이크로초입니다.

다음 그림은 프로그램이 사용하는 래더 명령을 보여줍니다. Rung이 이 작업을 수행합니다.

• Rungs 0 및 1 은 1756-IB16IF 모듈의 입력 0 에 대한 상승 또는 하강 타임스탬프를 캡쳐합니다.

• Rung 2 는 Program 에서 Run 모드로 전환하는 시점에 한 번만실행합니다. 입력 데이터의 타임스탬프가 변경되었는지 확인함으로써 입력에서의 상태 변화를 감지하기 위해 사용되는LastTimestamp 를 초기화합니다. 또한 이 단계는 출력 모듈의TimestampOffset 비트를 지워서 Time Step Compensation알고리즘을 비활성화합니다.

중요 타임스탬프에 CST를 사용하는 표준 및 진단 I/O 모듈과는 달리, 고속 I/O 모듈은 완전 64비트 길이의 CIP Sync 타임스탬프를 사용합니다. CIP Sync 시간 값을 변경하려면 64 비트 연산을 사용해야 합니다. 다음 예제는 http://samplecode.rockwellautomation.com의 LINT(64비트 부호있는 2의 보수 정수) Math Library의 64비트 애드온 명령어를 사용합니다.



• Rung 3 은 현재의 입력 타임스탬프를 최종 타임스탬프 (LastInputTimestamp) 와 비교함으로써 입력 포인트에서 상태 변화를 확인하는 메인 Rung 입니다.

입력 포인트 (포인트 0) 에는 상태 변화가 활성화되어 있어야합니다. 이렇지 않은 경우, 포인트가 전환할 때 타임스탬프가업데이트되지 않습니다.

상태 변화가 감지된 경우, 입력 타임스탬프에 Delay 태그의값이 추가되어 COP 명령을 사용해서 출력 모듈의 타임스탬프로 전송됩니다. 이렇게 함으로써 입력의 상태가 변경된 시점에 Delay 시간을 추가한 시간과 정확히 동일한 시간에 출력모듈이 출력을 제공하게 됩니다.

최종 COP 명령은 다음 상태 변화를 준비할 때 LastInputTimestamp 를 업데이트합니다.

• Rung 4 는 입력 포인트를 기반으로 출력 포인트를 제어하는표준 XIC-OTE Rung 입니다. 유일한 차이점은 출력 모듈이스케줄된 출력으로 구성되어 있는 것입니다. 출력은 스케줄된 시간이 발생하기 전까지는 발생하지 않습니다.



아래의 Controller Tags 대화 상자는 래더 로직에서 작성된 태그의 예제를 보여줍니다.

퓨즈 재설정, 펄스 테스트 수행 및 래치된 진단 재설정

다음 래더 로직 프로그램은 오류가 발생한 포인트에 대해 전자식퓨즈를 재설정하고, 펄스 테스트를 수행하고, 래치된 진단을 재설정하기 위해 래더 로직을 사용하는 방법을 보여줍니다.

각 Rung 에서 상자를 클릭해서 관련된 구성 및 통신을 확인하십시오.



Rung 이 다음 기능을 수행합니다.• Rung 0 및 1 은 각각 비트 0 및 1 에 대한 퓨즈 서비스를 재설정하기 위해 사용됩니다. 예제는 슬롯 4 의 1756-OA8D 모듈입니다.

• Rung 2 는 슬롯 4 에 펄스 테스트 서비스를 수행합니다.• Rung 3 은 펄스 테스트의 결과를 데이터 보관 위치로 이동합니다. (실제 결과는 EXERR 이라는 태그의 메시지 명령 태그에 나타납니다).

• Rung 4는 슬롯 4에 대해 래치된 진단 서비스의 재설정을 수행합니다. 이 예제는 출력 모듈을 보여줍니다.

Controller Tags 대화 상자는 태그 편집기에 표시된 것처럼 래더 로직에서 작성된 태그의 예제를 보여줍니다.

모듈 ID 및 상태를 검색하기 위해 WHO 수행

이 래더 로직 예제는 WHO 서비스를 통해 모듈 ID 및 상태를 검색하는 방법을 보여줍니다. 이 어플리케이션에서, 메시지 명령은다음의 모듈 ID 정보를 검색합니다.

• 제품 유형• 제품 코드• 메이저 개정• 마이너 버전• Status• Vendor• 일련 번호• 문자열 길이• ASCII 문자열



각 모듈 ID 카테고리에 대한 자세한 설명은 래더 로직 어플리케이션 이후에 제공됩니다.

사용자 정의된 WHO 데이터 구조는 이해하기 쉬운 형식으로 모듈 ID 정보를 표시합니다. 예를 들어, Controller Tags 대화 상자는모듈의 메이저 개정이 2인 것을 보여줍니다.

사용자 정의 데이터 구조를 만들 필요는 없습니다. 이 구조를 만들지 않기로 선택한 경우에는 RSLogix 5000 소프트웨어를 제외한인터페이스를 통해 ASCII 문자열 및 String 길이를 사용해서 모듈ID 를 검색하고 이해할 수 있습니다.

중요 이 섹션의 래더 로직 예제는 모듈 ID 정보를 더욱 이해하기 쉽도록 만들기 위해 사용자 정의 WHO 데이터 구조와 일련의 Copy 명령 (화면 캡쳐에서는 메시지 명령이후) 을 사용합니다.



다음 그림은 WHO 래더 로직 어플리케이션의 예를 보여줍니다.

Rung 이 다음 기능을 수행합니다.• Rung 0 은 WHO 상태에 대한 모듈을 지속적으로 폴링합니다. 대역폭을 보존하기 위해 필요한 경우에만 상태를 폴링하십시오.

• Rung 1 은 제품 유형 및 카탈로그 코드를 추출합니다.• Rung 2는 모듈의 메이저 및 마이너 개정을 추출합니다.• Rung 3은 모듈이 상태 정보를 추출합니다.• Rung 4 는 업체 ID 및 일련 번호를 추출합니다.• Rung 5는 모듈의 ASCII 텍스트 문자열 및 텍스트 문자열의길이(바이트 단위)를 추출합니다.



표는 각 Rung 에 대해 반환된 값을 정의합니다.

래더 로직에서 태그의 검토

래더 로직 어플리케이션에서 태그를 사용할 때는 다음 지침에 유의하십시오.

• 래더 로직은 비트 당 포인트 방식으로 모듈을 나타냅니다. 예를 들어, 포인트 0 는 모듈의 비트 0 입니다.

• 태그를 통해 서비스를 수행하는 경우, 0 값은 작업의 발생을 막으며, 1 값은 작업이 발생하도록 만듭니다. 예를 들어, 특정 배트에서 전자식 퓨즈를 재설정하려면 태그에 1 을 입력하십시오.

• 태그를 통해 서비스 응답을 확인하는 경우, 0 값은 서비스가 통과한 비트를 의미하고, 1 값은 서비스가 실패한 비트를 의미합니다. 예를 들어, 펄스 테스트를 수행하고 있는데 특정 비트에대해 0 이 표시되면, 해당 비트가 테스트를 통과한 것입니다.

표 60 - Rung 값

렁 검색된 모듈 ID 설명

1 제품 유형카탈로그 코드

모듈의 제품 유형, 7=디지털 I/O, 10=아날로그 I/O모듈의 카탈로그 넘버

2 Major RevisionMinor Revision

모듈의 메이저 개정모듈의 마이너 개정

3 Status 모듈의 상태. 나열된 모듈 비트.Bit 0: 0 = 소유되지 않음, 1 = 소유됨Bit 1: 예약됨Bit 2: 0 = 구성되지 않음, 1 = 구성됨Bit 3: 예약됨Bit 7-4: 장치별 상태를 나타내는 4비트 번호를 구성합니다.0 = 자가 테스트1 = 플래시 업데이트 진행 중2 = 통신 오류3 = 소유되지 않음 (Program 모드에서 출력)4 = 사용하지 않음5 = 내부 오류 (플래시 업데이트 필요)6 = Run 모드7 = Program 모드 (출력 모드 전용)Bit 8: 0 = 오류 없음, 1 = 마이너 복구 가능 오류Bit 9: 0 = 오류 없음, 1 = 마이너 복구 가능 오류Bit 10: 0 = 오류 없음, 1 = 마이너 복구 가능 오류Bit 11: 0 = 오류 없음, 1 = 메이저 복구 불능 오류Bit 15…12: 사용하지 않음

4 업체 ID일련 번호

모듈 제조업체, 1 = Allen-Bradley

모듈 일련 번호

5 ASCII 텍스트 문자열 길이

ASCII 문자열

모듈 텍스트 문자열의 글자 수

모듈의 ASCII 문자열 설명



부록 D

올바른 전원 공급장치 선택

챠트를 통해 부적절한 전원 공급장치를 사용하지 않도록 ControlLogix섀시가 사용하는 전원 공급장치를 확인하십시오. 이 워크시트를 사용해서 사용 중인 각 ControlLogix 섀시의 전원 공급장치를 확인하도록 권장합니다.

슬롯 넘버

모듈 카탈로그 넘버

전류 @5.1V DC (mA)

전력 @ 5.1V DC (와트)

Current @ 24V DC (mA)

Power @24V DC (와트)

Current @ 3.3V DC (mA)

Power @ 3.3V DC (와트)

0 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =1 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =2 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =3 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =4 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =5 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =6 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =7 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =8 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =9 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =10 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =11 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =12 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =13 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =14 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =15 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =16 x 5.1V = x 24V = x 3.3V =

총계 mA W (1) mA W (2) mA W (3)이 숫자는 다음 값을 초과할 수 없습니다.1756-PA72, 1756-PB72 의 경우 10000 mA1756-PA75, 1756PB75, 1756-PC75, 1756-PH75 의 경우 13000 mA

이 숫자는 2800 mA 를 초과할 수 없습니다.

이 숫자는 4000 mA를 초과할 수 없습니다.

이 세가지 값(1, 2, 3)은 합산할 수 있으며 모든 전원 공급장치에 대해 75 W @ 60 °C(140 °F)를 초과할 수 없습니다.

부록 E

디지털 I/O 모듈용 모터 스타터

본 부록은 어플리케이션에서 Bulletin 500 시리즈 모터 스타터를구동하기 위해 ControlLogix 디지털 I/O 모듈을 선택할 수 있도록 돕습니다. 표는 특정 디지털 I/O 모듈이 구동할 수 있는 모터 스타터(각 모듈에 대해 5개의 크기) 수를 보여줍니다.

중요 표를 사용할 때는 각 모듈의 공급 전압이 최소 상태 모터 스타터 공급 전압 미만으로 떨어져서는 안됨을 기억하십시오.

표 61 - 최대한 허용되는 2-3 극 모터 스타터 (120V AC/60 Hz)

카탈로그 넘버 모터 스타터

사이즈 0-1 사이즈 2 사이즈 3 사이즈 4 사이즈 51756-0A16I 16 15 @ 30 °C (86 °F)

12 @ 60 °C (140 °F)13 @ 30 °C (86 °F)10 @ 60 °C (140 °F)

8 @ 30 °C (86 °F)6 @ 60 °C (140 °F)

5 @ 30 °C (86 °F)4 @ 60 °C (140 °F)

1756-OA16 16 14 (그룹 당 7로 제한) 4(그룹 당 2 로 제한)

없음. 없음.

1756-OA8 8 8 8 8 @ 30 °C (86 °F)6 @ 60 °C (140 °F)

5 @ 30 °C (86 °F)4 @ 60 °C (140 °F)

1756-OA8D 8 8 8 없음. 없음.

1756-OA8E 8 8 8 6 (그룹 당 3으로 제한)

6 @ 30 °C (86 °F)(그룹 당 3으로 제한)4 @ 60 °C (140 °F)(그룹 당 2 로 제한)

표 62 - 최대한 허용되는 2-3극 모터 스타터(230V AC/60 Hz)


사이즈 0-1 사이즈 2 사이즈 3 사이즈 4 사이즈 51756-OA16I 16 16 16 16 @ 30 °C (86 °F)

13 @ 60 °C (140 °F)11 @ 30 °C (86 °F)9 @ 60 °C (140 °F)

1756-OA16 16 16 16 4 (그룹 당 2 로 제한) 2 (그룹 당 1로 제한)

1756-OA8 8 8 8 8 8

표 63 - 최대한 허용되는 2-3극 모터 스타터(24V AC/60 Hz)


사이즈 0-1 사이즈 2 사이즈 3 사이즈 4 사이즈 51756-ON8 4 @ 30 °C (86 °F)

3 @ 60 °C (140 °F)4 @ 30 °C (86 °F)3 @ 60 °C (140 °F)

없음. 없음. 없음.


부록 E 디지털 I/O 모듈용 모터 스타터

최대 모터 스타터 수 결정

1756 디지털 I/O 모듈이 사용할 수 있는 최대 모터 스타터 수를 결정하려면, 다음 예제를 참조하십시오.

표 64 - 사용되는 모터 스타터 수

단계 이 예제에서 사용되는 값

1. 모터 스타터를 선택합니다. Allen-Bradley Bulletin 500 Size 3 120V AC/60 Hz/2-3 Poles. Inrush 1225VA, Sealed=45VA

2. 어플리케이션에 필요한 모터 스타터 수를 결정합니다.

11 개의 사이트 3 모터 스타터

3. ControlLogix 디지털 출력 모듈을 선택합니다. 1756-OA16I• 출력 전압 = 74…265V AC• 포인트 당 출력 연속 상태 전류 = 최대 2A @ 30 °C (86 °F)• & 1A 최대 @ 60 °C (140 °F) 선형 등급 저하• 모듈 당 출력 연속 상태 전류 = 5A 최대 @ 30 °C (86 °F) & 4A 최대 @ 60 °C (선형 등급 저하)• 출력 서지 전류 p= 최대 20A - 2초마다 43 ms 반복 가능 @ 60 °C (140 °F)

4. 최대 환경 작동 온도를 결정합니다. 50 °C (122 °F)

5. 모터 스타터 범위 내에서 전압 범위를 확인합니다.

모터 스타터는 120V AC 사용.1756-OA16I은 74…120V AC 전압 범위에서 작동.

6. 포인트 당 인입 전류를 확인합니다. 모터 스타터의 인입 - 라인 전압 = 인입 전류 = 1225VA/120V AC = 10.2 A 인입

7. 모터 스타터를 구동할 수 있는 모듈의 연속적인 상태 포인트 전류를 확인합니다.

씰/라인 전압 = 연속 상태 전류 = 45VA/120V AC = 0.375 A @ 50 °C (122 °F)출력 포인트 전류 구동 가능: 2 A- (0.033 A x 20 °C) = 2 A - 0.66 A = 1.34 A @ 50 °C (122 °F)30 °C (86 °F)를 초과하는 경우 출력은 0.033 mA/°C로 등급 저하됨(포인트 등급 저하).1756-OA16I 출력 포인트 전류(1.34 A)는 모터 스타터(0.375 A @ 50 °C (122 °F)) 구동 가능

8. 1756-OA16I/A 총 모듈 전류가 50 °C (122 °F)에서 11개의 사이즈 3 모터 스타터를 구동할 수 있는지 확인하십시오.

모터 스타터 연속 상태 전류 x 11 모터 스타터 = 0.375 x 11 = 4.125A @ 50 °C (122 °F)출력 총 모듈 전류 구동 가능: 5A…(0.033 A x 20 °C) = 5A -0.66 A =4.34 A @ 50 °C (122 °F)30 °C(86 °F)를 초과하는 경우 총 출력 전류는 0.033 mA/°C로 등급 저하됨(포인트 등급저하).1756-OA16I 총 출력 전류(4.34A)는 50 °C (122 °F)에서 11개의 모터 스타터(4.125 A) 구동 가능.


부록 F

메이저 개정 업그레이드

고속 디지털 I/O 모듈 (카탈로그 넘버 1756-IB16IF, 1756-OB16IEF및 1756-OB16IEFS) 을 제외하면, ControlLogix 1756 디지털 I/O모듈은 최신형 내장 백플레인 ASIC(Application Specific IntegratedCircuits) 칩으로 전환하고 있습니다. 따라서, 이러한 모듈의 메이저 개정 넘버도 업그레이드되었습니다. 새로운 ASIC이 장착된 디지털 I/O 모듈은 MajorRevision 3.x를 가집니다.

최신 내장 백플레인 ASIC을 장착한 모듈은 외형적으로 잘 맞으며,기능적으로 2.x 모듈과 동등합니다.

다음과 같은 경우에 Major Revision 3.x 모듈을 Major Revision2.x 모듈의 직접 교체용으로 사용할 수 있습니다.

• 모듈의 전자 키잉은 Compatible 또는 Disabled Keying 으로지정됩니다.

• 모듈의 전자 키잉이 Exact Keying 인 경우에는 추가 단계가필요합니다. 자세한 내용은 228페이지를 참조하십시오.

또한, 업그레이드된 ASIC 을 사용하면 모듈로 플래시 업그레이드될 수 있는 펌웨어 개정에 영향을 미칠 수 있습니다. MajorRevision 3.x의 디지털 I/O 모듈은 2.x 펌웨어 개정으로 백플래시될 수 없습니다. 펌웨어 버전 2.x의 디지털 I/O 모듈은 펌웨어 개정3.x로 플래시 업그레이드될 수 없습니다.

내용 페이지

Compatible 또는 Disabled Keying I/O 구성을 사용하는 경우 228

Exact Match Keying 구성을 사용하는 경우 228

중요 모듈의 펌웨어를 펌웨어 개정 3.x에서 2.x로 백플래시하지 마십시오. 모듈의 펌웨어를 3.x에서 2.x로 백플래시하거나 다운그레이드하려고 시도하는 경우, 모듈에 회복 불능한 손상이 발생할 수 있습니다.펌웨어 2.x로 백플래시를 시도하다가 손상된 모듈은로크웰 오토메이션으로 보내야 합니다.


부록 F 메이저 개정 업그레이드

Compatible 또는 Disabled Keying I/O 구성을 사용하는 경우

2.x 모듈을 3.x 모듈로 교체하고 있는데 2.x 모듈이 Compatible 또는 Disabled Keying을 사용하도록 구성되어 있는 경우, 추가 단계가 필요하지 않습니다.

Compatible 또는 Disabled Keying 구성을 사용하는 경우, 3.x 모듈을 2.x 모듈에 대한 직접 교체용으로 사용할 수 있습니다.

Exact Match Keying 구성을 사용하는 경우

현재 Exact Match Keying에서 구성된 2.x 모듈을 사용하고 있는경우, I/O 구성의 전자 키잉을 Compatible 또는 Disabled Keying으로 변경해 보십시오.

현재 2.x 모듈을 3.x 모듈로 교체하고 있으며 I/O 구성에서 ExactMatch 키잉을 사용해야 하는 경우, RSLogix 5000 소프트웨어의버전에 따라 추가 작업을 실행하십시오.

Exact Match 키잉을 사용하고 다음 조건인 경우

다음을 실행하십시오

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 13.04.00 이상

1. RSLogix5000 소프트웨어 프로젝트의 I/O 구성에서 2.x 모듈을 삭제하십시오.

2. 새로운 3.x 개정 모듈을 I/O 구성에 추가하십시오.

RSLogix 5000 소프트웨어 버전 12.06.00 이하

다음 중 하나를 수행하십시오.• 모듈의 구성을 Disable Keying으로 변경하십시오.• RSLogix 5000 소프트웨어를 버전 13.04.00 이상으로 업그레이드하고 RSLogix 소프트웨어 버전 13.04.00 이상에 대해 명시된 단계를 완료하십시오.


부록 G

디지털 I/O 모듈용 1492 IFM

케이블 개요 RTB 를 구입해서 직접 배선하는 대신, 선결선되고 선 테스트된 케이블을 통해 I/O 모듈을 연결하는 배선 시스템을 구입할 수 있습니다.

사용 가능한 조합은 다음과 같습니다.

• 인터페이스 모듈(IFM)은 I/O 모듈용 출력 단자대를 제공하기 위해 DIN 레일에 장착됩니다. I/O 모듈을 인터페이스 모듈에 연결시키는 선결선된 케이블이 있는 IFM 을 사용하십시오.

• 선결선된 케이블은 표준 단자대에 연결되는 개별 색상 코딩된 전도체입니다. 케이블 어셈블리의 다른 끝은 I/O 모듈의전면에 꽂히는 RTB 입니다. 선결선된 케이블은 0.326 mm2

(22 AWG) 전선을 사용합니다.

중요 ControlLogix 시스템은 ControlLogix RTB(1756-TBCH, 1756-TBNH,1756-TBSH 및 1756-TBS6H)만 사용해서 기관 인증을 받았습니다. 다른 배선 종단 방식을 사용하는 ControlLogix 시스템의 기관 인증을 요구하는 어플리케이션의 경우에는 인증된 기관을 통해 어플리케이션별로 승인을받아야 할 수 있습니다.

선결선된 케이블 IFMI/O 모듈


부록 G 디지털 I/O 모듈용 1492 IFM

추가적인 선결선 케이블 조합에는 다음이 포합됩니다.

• 자유 커넥터가 있는 디지털 I/O 모듈용 케이블은 표준 단자대 또는 기타 유형의 커넥터에 연결됩니다. 케이블 어셈블리의 다른 끝은 I/O 모듈의 전면에 꽂히는 RTB 입니다.

대부분의 I/O 모듈용 케이블은 고전류 어플리케이션 또는 케이블 수명 연장을 위해 0.823 mm2(18 AWG) 커넥터를 사용합니다.

• IFM용 케이블은 한 쪽이 IFM에 연결되도록 선결선된 케이블 연결부가 있습니다. 다른 쪽 끝은 I/O 모듈 또는 기타 컴포넌트에 연결할 수 있는 자유 커넥터가 있습니다.

IFM용 케이블은 케이블은 0.326 mm2 (22 AWG) 전선을사용합니다.

231페이지의 표 65에는 ControlLogix 디지털 I/O 모듈에 사용할수 있는 IFM 및 선결선 케이블의 목록이 있습니다.

중요 최신 목록은 Digital/Analog Programmable Controller Wiring Systems Technical Data(1492-TD008)를 참조하십시오.

I/O 모듈 자유 커넥터가 있는 선결선된 케이블 단자대

구성 요소 IFM 용 케이블 IFM



디지털 I/O 모듈용 1492 IFM 부록 G

표 65 - IFM 및 선결선된 케이블

I/O 카탈로그 넘버

IFM 카탈로그 넘버 IFM 유형 IFM 설명 선결선된 케이블

1756-IA8D 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExU (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20D120 상태 표시 120V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준(1)

1492-IFM20D120N 120V AC 상태 표시기를 갖춘 협소 표준1492-IFM20D120A-2 입력용 추가 터미널을 갖춘 120V AC1492-IFM20F-FS120A-4 Fusible 입력 당 4 개 터미널 및 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기를 갖춘 2 개의 4

포인트 격리 그룹1756-IA16 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExX

(x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20F-3 3 선 센서 유형 입력 장치1492-IFM20D120 상태 표시 120V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준(1)

1492-IFM20D120N 120V AC 상태 표시기를 갖춘 협소 표준1492-IFM20D120A-2 입력용 추가 터미널을 갖춘 120V AC1492-IFM20F-F120A-2 Fusible 120V AC/DC 퓨즈 차단 상태 표시기를 갖춘 추가 터미널.

1756-IA16I 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40DS120A-4 Fusible 입력 당 120 V AC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FSA-4 입력 당 4 개 터미널을 사용한 120V AC/DC 격리됨1492-IFM40F-FS120A-4 입력 당 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨

1756-IA32 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExZ (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-2 추가 터미널1492-IFM40D120A-2 상태 표시 입력에 대한 120V AC 상태 표시기 및 추가 터미널

1756-IB16 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExX (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20F-3 3 선 센서 유형 입력 장치1492-IFM20D24 상태 표시 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준1492-IFM20D24N 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 협소 표준1492-IFM20D24A-2 입력에 대한 24V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM20D24-3 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 3 선 센서1492-IFM20F-F24A-2 Fusible 입력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기를 갖춘 추가 터미널.

1756-IB16D 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-2 추가 터미널1492-IFM40DS24A-4 상태 표시 입력 당 24V AC/DC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-F24AD-4 Fusible 입력 당 24V DC 퓨즈 차단 저누설 표시기, 4 개의 격리 그룹 및 4 개의

터미널로 퓨즈됨1492-IFM40F-FS24A-4 입력 당 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨(2)

1492-IFM40F-FSA-4 입력 당 4 개 터미널을 사용한 120V AC/DC 과 함께 격리됨1756-IB16I1756-IB16IF

1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40DS24A-4 상태 표시 입력 당 24V AC/DC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS24A-4 Fusible 입력 당 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FSA-4 입력 당 4 개 터미널을 사용한 120V AC/DC 과 함께 격리됨



1756-IB32 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExZ (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-2 추가 터미널1492-IFM40F-3 3 선 센서 유형 입력 장치1492-IFM40D24 상태 표시 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준1492-IFM40D24A-2 입력에 대한 24V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM40D24-3 입력에 대해 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 3 선 센서

1756-IC16 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExX (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20F-3 3 선 센서 유형 입력 장치

1756-IG16 N/A

1756-IH16I 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-FSA-4 Fusible 입력 당 4 개 터미널을 사용한 120V AC/DC 과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS120A-4 입력 당 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨

1756-IM16I 1492-IFM40DS240A-4 상태 표시 입력 당 240V AC 상태 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-FS240A-4 Fusible 입력 당 240V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨

1756-IN16 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExX (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20F-3 3 선 센서 유형 입력 장치1492-IFM20D24 상태 표시 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준1492-IFM20D24N 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 협소 표준1492-IFM20D24A-2 입력에 대한 24V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM20D24-3 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 3 선 센서1492-IFM20F-F24A-2 Fusible 입력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기를 갖춘 추가 터미널.

1756-IV16 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExX (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20F-3 3 선 센서 유형 입력 장치1492-IFM20D24 상태 표시 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준1492-IFM20D24N 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 협소 표준1492-IFM20D24A-2 입력에 대한 24V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM20D24-3 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 3 선 센서

1756-IV32 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExZ (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-2 추가 터미널1492-IFM40F-3 3 선 센서 유형 입력 장치1492-IFM40D24 상태 표시 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준1492-IFM40D24A-2 24V AC/DC 상태 표시기1492-IFM20D24-2 입력에 대한 24V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM20D24-3 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 3 선 센서

표 65 - IFM 및 선결선된 케이블 (계속)





1756-OA8 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExU (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20DS120-4 상태 표시 출력 당 120V AC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨 1492-CABLExW


1492-IFM20F-FS-2 Fusible 출력 당 추가 터미널이 있는 120V AC/DC 과 함께 격리됨1492-IFM20F-FS120-2 출력에 대한 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께

격리됨.1492-IFM20F-FS120-4 출력에 대한 120V AC 퓨즈 차단 표시기 및 4 개의 터미널과 함께

격리됨.1492-IFM20F-FS240-4 출력에 대한 240V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4 개의 터미널과 함께

격리됨.1756-OA8D 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExU


1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20DS120-4 상태 표시 출력 당 120V AC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨 1492-CABLExV


1492-IFM20F-FS-2 Fusible 출력 당 추가 터미널이 있는 120V AC/DC로 격리됨1492-IFM20F-FS120-2 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격리됨.1492-IFM20F-FS120-4 출력 당 4개 터미널 및 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기와 함께 격리됨

1756-OA8E 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExU (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20DS120-4 상태 표시 출력 당 120V AC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨 1492-CABLExV


1492-IFM20F-FS-2 Fusible 출력 당 추가 터미널이 있는 120V AC/DC로 격리됨1492-IFM20F-FS120-2 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격리됨.1492-IFM20F-FS120-4 출력 당 4개 터미널 및 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기와 함께 격리됨

1756-OA16 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExX (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20D120N 상태 표시 120V AC 상태 표시기를 갖춘 협소 표준1492-IFM20D120-2 출력에 대한 120V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM20F-F2 Fusible 출력용 추가 터미널1492-IFM20F-F120-2 출력에 대한 120V AC 퓨즈 차단 표시기를 갖춘 추가 터미널.1492-IFM20F-FS24-2 출력에 대한 240V AC 퓨즈 차단 표시기를 갖춘 추가 터미널1492-XIM20120-8R 릴레이 마스터 8개의 24V DC 릴레이를 가진 20핀 마스터(3)

1492-XIM20120-16R 16 개의 120V AC 릴레이를 가진 20 핀 마스터1492-XIM20120-16RF 퓨즈 기능이 있는 16 개의 120V AC 릴레이를 가진 20 핀 마스터1492-XIM120-8R 릴레이 익스펜더 8개의 120V AC 릴레이를 가진 익스펜더(4)

1492-XIMF-F120-2 퓨즈형 익스펜더 8개의 120V 채널과 퓨즈 차단 표시기를 가진 익스펜더(4)

1492-XIMF-2 피드 스루 익스펜더 8개의 피드 스루 채널을 가진 익스펜더(4)

1756-OA16I 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40DS120-4 상태 표시 출력 당 120V AC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40-FS-2 Fusible 출력용 추가 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40-FS-4 출력 당 4 개 터미널을 사용한 240V AC/DC 격리됨1492-IFM40F-FS120-2 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격리됨. 1492-IFM40F-FS120-4 출력 당 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS240-4 출력 당 240V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨.






1756-OB8 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExU (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IMF20F-2 추가 터미널1492-IFM20DS24-4 상태 표시 출력 당 24/48V AC/DC 상태 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨 1492-CABLExW


1492-IFM20F-FS-2 Fusible 출력 당 추가 터미널이 있는 120V AC/DC로 격리됨1492-IFM20F-FS24-2 출력 당 8 개 터미널 및 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기와 함께 격리됨

1756-OB8EI 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40DS24-4 상태 표시 출력 당 24/48V AC/DC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS-2 Fusible 120V AC/DC 출력에 대해 추가 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS24-2 출력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격

리됨

1492-IFM40F-FS24-4 출력 당 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS-4 출력 당 4 개 터미널을 사용한 240V AC/DC 격리됨

1756-OB8I N/A

1756-OB16D 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-2 추가 터미널1492-IFM40DS24-4 상태 표시 출력 당 24/48V AC/DC 상태 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨(5)

1492-IFM40F-F24D-2 Fusible 출력 당 24V DC 퓨즈 차단 저누설 상태 표시기 회로와 4 개의 격리 그룹 및 4 개의 터미널로 퓨즈됨

1492-IFM40F-FS-2 120V AC/DC 출력에 대해 추가 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS24-2 출력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께

격리됨(6)

1492-IFM40F-FS24-4 추가 터미널 및 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기와 4개의 터미널과 함께 격리됨(6)

1492-IFM40F-FS-4 출력 당 4 개 터미널을 사용한 240V AC/DC 격리됨1756-OB16E 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExX


1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20D24 상태 표시 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준1492-IFM20D24N 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 협소 표준1492-IFM20D24-2 출력에 대한 24V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM20F-F2 Fusible 출력에 대한 추가 터미널이 있는 120V AC/DC1492-IFM20F-FS24-2 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기를 갖춘 추가 터미널.1492-XIM2024-8R 릴레이 마스터 8개의 24V DC 릴레이를 가진 20핀 마스터(7)

1492-XIM2024-16R 16 개의 24V DC 릴레이를 가진 20 핀 마스터1492-XIM2024-16RF 퓨즈 기능이 있는 16 개의 24V DC 릴레이를 가진 20 핀 마스터1492-XIM24-8R 릴레이 익스펜더 8개의 24V DC 릴레이를 가진 익스펜더(4)

1492-XIMF-F120-2 퓨즈형 익스펜더 8개의 24V 채널과 퓨즈 차단 표시기를 가진 익스펜더(4)


1756-OB16I1756OB16IEF1756OB16IEFS

1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40DS24-4 상태 표시 출력 당 24/48V AC/DC 상태 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS-2 Fusible 120V AC/DC 출력에 대해 추가 터미널과 함께 격리됨(8)

1492-IFM40F-FS24-2 출력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격리됨(8)

1492-IMF40F-FS24-4 출력 당 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨(8)

1492-IFM40F-FS-4 240V AC/DC 및 출력 당 4개 터미널과 함께 격리됨(8)






1756-OB16IS 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40DS24-4 상태 표시 출력 당 24/48V AC/DC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS-2 Fusible 120V AC/DC 출력에 대해 추가 터미널과 함께 격리됨(8)

1492-IFM40F-FS24-2 출력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격리됨(8)

1492-IMF40F-FS24-4 출력 당 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨(8)

1492-IFM40F-FS-4 240V AC/DC 및 출력 당 4개 터미널과 함께 격리됨(8)

1756-OB32 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExZ (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-2 추가 터미널1492-IFM40D24 상태 표시 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준1492-IFM40D24-2 출력에 대한 24V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM40F-F2 Fusible 출력에 대한 추가 터미널이 있는 120V AC/DC1492-IFM40F-F24-2 출력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기를 갖춘 추가 터미널.1492-XIM4024-8R 릴레이 마스터 8 개의 24V DC 릴레이를 가진 40 핀 마스터1492-XIM4024-16R 16개의 24V DC 릴레이를 가진 40핀 마스터1492-XIM4024-16RF 퓨즈 기능이 있는 16개의 24V DC 릴레이를 가진 40핀 마스터1492-XIM24-8R 릴레이 익스펜더 8개의 24V DC 릴레이를 가진 익스펜더(4)

1492-XIMF-F120-2 퓨즈형 익스펜더 24V 퓨즈 차단 표시기를 가진 8채널 익스펜더(4)

1492-XIM24-16RF 16개의 24V DC 릴레이 및 퓨즈가 있는 익스펜더(9)


1756-OC8 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExU (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20DS24-4 상태 표시 출력 당 24/48V AC/DC 상태 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨 1492-CABLExW


1492-IFM20F-FS2 Fusible 출력 당 추가 터미널이 있는 120V AC/DC로 격리됨1492-IFM20F-FS24-2 출력 당 8개 터미널 및 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기와 함께 격리됨

1756-OG16 N/A

1756-OH8I 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-FS-2 Fusible 120V AC/DC 출력에 대해 추가 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS120-2 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격리됨.

1756-ON8 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExU (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20DS24-4 상태 표시 출력 당 24/48V AC/DC 상태 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨 1492-CABLExW


1492-IFM20F-FS2 Fusible 출력에 대한 추가 터미널이 있는 120V AC/DC 격리됨1492-IFM20F-FS24-2 출력 당 8 개 터미널 및 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기와 함께 격리됨

1756-OV16E 1492-IFM20F Feed-through 표준 1492-CABLExX (x= 케이블 길이)

1492-IFM20FN 협소 표준1492-IFM20F-2 추가 터미널1492-IFM20D24 상태 표시 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준1492-IFM20D24-2 출력에 대한 24V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM20F-F2 Fusible 출력에 대한 추가 터미널이 있는 120V AC/DC1492-IFM20F-FS24-2 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기를 갖춘 추가 터미널.






1756-OV32E 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExZ (x= 케이블 길이)

1492-IFM40F-2 추가 터미널1492-IFM40D24 상태 표시 24V AC/DC 상태 표시기를 갖춘 표준1492-IFM40D24-2 출력에 대한 24V AC/DC 상태 표시기 및 추가 터미널1492-IFM40F-F2 Fusible 출력에 대한 추가 터미널이 있는 120V AC/DC1492-IFM40F-F24-2 출력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기를 갖춘 추가 터미널.

1756-OW16I 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40DS24-4 상태 표시 출력 당 24/48V AC/DC 상태 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40DS120-4 출력 당 120V AC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS-2 Fusible 120V AC/DC 출력에 대해 추가 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS24-2 출력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격

리됨

1492-IMF40F-FS24-4 출력 당 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS-4 출력 당 4 개 터미널을 사용한 240V AC/DC 격리됨1492-IMF40F-FS120-2 120V AC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격리됨.1492-IMF40F-FS120-4 출력 당 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IMF40F-FS240-4 출력 당 240V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨

1756-OX8I 1492-IFM40F Feed-through 표준 1492-CABLExY (x= 케이블 길이)

1492-IFM40DS24-4 상태 표시 출력 당 24/48V AC/DC 상태 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40DS120-4 출력 당 120V AC 상태 표시기 및 4 개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS-2 Fusible 120V AC/DC 출력에 대해 추가 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS24-2 출력에 대한 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격

리됨

1492-IMF40F-FS24-4 출력 당 24V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IFM40F-FS-4 출력 당 4 개 터미널을 사용한 240V AC/DC 격리됨1492-IMF40F-FS120-2 120V AC 퓨즈 차단 표시기 및 추가 터미널과 함께 격리됨.1492-IMF40F-FS120-4 출력 당 120V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨1492-IMF40F-FS240-4 출력 당 240V AC/DC 퓨즈 차단 표시기 및 4개의 터미널과 함께 격리됨

(1) 0.5 mA를 초과하는 오프 스테이트 누설 전류를 가진 I/O 모듈에는 이 IFM을 사용하지 않도록 권장합니다. 입력에 1492-IFM20D120N 또는 1492-IFM20D120A-2 모듈을 사용하십시오. 출력에 1492-IFM20D120-2 모듈을 사용하십시오.

(2) 1492-IFM40F-FS24A-4 모듈 및 1492-CABLExY 케이블은 1756-IB16D 모듈에 사용 가능합니다. 그러나, 1492-IFM40F-FS24A-4 모듈의 퓨즈 차단 누설 전류 정격 때문에, 1756-IB16D 모듈의 와이어 오프 진단 기능은 차단되거나 제거된 퓨즈를 와이어 오프 상태로 나타내지 않습니다. 차단되거나 제거된퓨즈에 대해 이 진단 기능을 사용해야 하는 경우에는 1492-IFM40F-F24AD-4 모듈을 사용해야 합니다.

(3) XIM120-BR 또는 XIMF-24-2 모듈을 사용해서 16 개로 확장 가능.(4) 사용되는 마스터에 따라 최대 1개의 확장 가능 모듈을 가질 수 있습니다(총 16포인트 이하). 익스펜더 케이블이 제공됩니다.(5) IFM 상태 표시기는 출력 On/Off 표시를 제공합니다. 상태 표시기를 통과하는 전류의 진폭 때문에, 1756-OB16D 모듈 무부하 진단 기능은 작동하지않습니다. 이 기능이 필요한 경우, 1492-IFM40F-2 모듈을 사용하십시오.

(6) 1492-IFM40F-FS24-2 및 1492-IFM40F-FS24-4 모듈과 1492-CABLExY 케이블은 1756-OB16D 모듈에 사용 가능합니다. 그러나, 1492-IFM40F-FS24-2 및 1492-IFM40F-FS24-4 모듈의 퓨즈 차단 누설 전류 정격 때문에, 1756-IB16D 모듈의 무부하 진단 기능은 차단되거나 제거된 퓨즈를 무부하 상태로 나타내지 않습니다. 차단되거나 제거된 퓨즈에 대해 이 진단 기능을 사용해야 하는 경우에는 1492-IFM40F-F24D-2 모듈을 사용해야 합니다.

(7) XIM24-8R 또는 XIMF-24-2 모듈을 사용해서 16 개로 확장 가능.(8) 이 모듈을 퓨즈형 IFM 모듈에서 Output Sinking 모드로 사용하지 마십시오. IFM 모듈 퓨즈는 회로를 적절하게 보호하지 못합니다.(9) 1492-XIM4024-16R 또는 1492-XIM4024-16RF 마스터에는 1 개의 1492-XIM24-16RF 모듈이 사용됩니다 (32 포인트 전용).






다음 표는 ControlLogix 디지털 I/O 모듈에 사용 가능한 선결선된 모듈용 케이블 및 커넥터를 설명합니다.

표 66 - 모듈용 케이블

카탈로그 넘버(1) 전도체 수 전선 크기 정격 외경 I/O 모듈 종단에서 RTB1492-CABLExU 20 0.326 mm2 (22 AWG) 9.0 mm (0.36 인치) 1756-TBNH

1492-CABLExV

1492-CABLExW

1492-CABLExX

1492-CABLExY 40 11.7 mm (0.46 인치) 1756-TBCH

1492-CABLExZ

(1) 사용 가능한 케이블 길이는 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m, 5.0 m입니다. 주문하려면, 카탈로그 넘버에 x 대신 원하는 케이블 길이에 대한 코드를 삽입하십시오. 005=0.5 m, 010=1.0 m, 025=2.5 m, 050=5 m입니다. 주문제작 케이블 길이도 가능합니다.

표 67 - 모듈 커넥터

카탈로그 넘버(1) 전도체 수 전도체 크기 공칭 외경 I/O 모듈 종단의 RTB1492-CABLExTBNH 20 0.823 mm2 (18 AWG) 11.4 mm (0.45 인치) 1756-TBNH

1492-CABLExTBCH 40(2) 14.1 mm (0.55 인치) 1756-TBCH

(1) 사용 가능한 케이블 길이는 0.5 m, 1.0 m, 2.5 m, 5.0 m입니다. 주문하려면, 카탈로그 넘버에 x 대신 원하는 케이블 길이에 대한 코드를 삽입하십시오. 005=0.5 m, 010=1.0 m, 25=2.5 m, 050=5 m입니다. 주문제작 케이블 길이도 가능합니다.

(2) 4 개의 전도체가 RTB 에 연결되어 있지 않습니다.


부록 H

변경 내역

본 부록은 본 설명서에 대한 개정을 요약한 것입니다. 복수 개정에걸쳐 어떠한 변경 사항이 있었는지 확인할 정보가 필요한 경우에는본 색인을 참조하십시오. 이전 버전의 매뉴얼에 추가한 정보에 따라 하드웨어 또는 소프트웨어 업그레이드를 선택한 경우 본 매뉴얼이 유용합니다.

1756-UM058G-EN-P, 2012년 11월

1756-UM058F-EN-P, 2012년 4월

내용 페이지

1756-UM058F-EN-P, 2012년 4월 238

1756-UM058E-EN-P, 2010년 8월 239

변경

Electronic 키잉(Keying) 섹션 업데이트

모듈 설치 섹션에서 RIUP 지원에 대한 주의 내용 업데이트

새 태그 만들기에서 MainTask 태그 이름 업데이트

Communication 탭 섹션에서 찾아보기 버튼 사용 방법 업데이트

사용되는 모터 스타터 수 표 업데이트

변경

CIP Sync 시간의 사용에 대한 섹션을 추가했습니다.

전자식 퓨즈 모듈 목록에 1756-OB16IEF 모듈을 추가했습니다.

1756-IB16IF 및 1756-OB16IEF 모듈의 기능을 설명하는 장을 추가했습니다.

1756-IB16IF 및 1756-OB16IEF 모듈에 대한 연결 형식을 추가했습니다.

1756-IB16D 모듈에 대한 누설 저항 크기 및 공급 전압 차트를 추가했습니다.

1756-IB16IF 및 1756-OB16IEF 모듈에 대한 배선 다이어그램을 추가했습니다.

1756-IB16IF 및 1756-OB16IEF 모듈에 대한 상태 표시자 정보를 추가했습니다.

1756-IB16IF 및 1756-OB16IEF 모듈에 대한 신규 태그를 추가했습니다.

고속 I/O 모듈의 타임스탬프된 입력 및 스케줄된 출력에 대한 장을 추가했습니다.


변경 내역 부록 H

1756-UM058E-EN-P, 2010년 8월

변경

ControlNet 네트워크에서 I/O 모듈을 스케줄링하고 이벤트 기반 태스크를 트리거하기 위해 I/O 모듈을 설정하는 정보를 추가했습니다.

1756-IA32 모듈의 기능 및 모듈 전용 정보를 추가했습니다.

1756-IG16 모듈의 기능 및 모듈 전용 정보를 추가했습니다.

1756-OB8I 모듈의 기능 및 모듈 전용 정보를 추가했습니다.

1756-OB16IS 모듈의 기능 및 모듈 전용 정보를 추가했습니다.

1756-OG16 모듈의 기능 및 모듈 전용 정보를 추가했습니다.

1756-OV32E 모듈의 기능 및 모듈 전용 정보를 추가했습니다.

Exact Match, Compatible 및 Disabled Keying 옵션의 예제와 함께 전자 키잉에 대한 섹션을 추가했습니다.

신규 디지털 I/O 사양을 추가했습니다.

메이저 개정 3의 펌웨어 업데이트를 위한 요구 사항을 추가했습니다.x

디지털 I/O 모듈과 함께 사용 가능한 인터페이스 모듈 (IFM) 과 선결선 케이블에 대한 갱신된 정보입니다.


용어해설

CST(CoordinatedSystem Time)

단일 ControlBus 섀시 내의 모든 모듈에 대해 동기화 상태로 유지되는 타이머 값.

Disabled Keying(비활성화된키잉)

물리적 모듈과 소프트웨어에서 설정된 모듈의 속성이 일치할 것을 요구하지 않는 전자 키잉 보호 모드입니다.

Listen-only 연결 다른 컨트롤러가 모듈에 대한 구성 및 데이터를 소유 / 제공하는 I/O 연결입니다.

NUT(네트워크 업데이트 시간) ControlNet 네트워크에서 데이터를 전송할 수 있는 최소한의 반복적인 시간 간격입니다. NUT 범위는 2 ms…100 ms입니다.

Program 모드 이 모드에서 다음 이벤트가 발생합니다.• 컨트롤러 프로그램이 실행하지 않습니다.• 입력이 여전히 능동적으로 데이터를 생산합니다.• 출력은 능동적으로 제어되지 않으며 구성된 Program 모드로 이동합니다.

RIUP 기능(Removal andInsertion Under Power)

전원이 공급되는 동안 사용자가 모듈 또는 RTB를 설치하거나 제거하도록 허용하는 ControlLogix 기능

Run 모드 이 모드에서는 다음과 같은 이벤트가 발생합니다.• 컨트롤러 프로그램이 실행됩니다.• 입력은 능동적으로 데이터를 생산합니다.• 출력이 능동적으로 제어됩니다.

금지 I/O 모듈을 설정하지만 소유자 컨트롤러와의 통신을 금지하도록 하는 ControlLogix 프로세스입니다. 이 경우 컨트롤러가 I/O 모듈이 존재하지 않는 것처럼 동작합니다.

다운로드 워크스테이션의 프로젝트 컨텐츠를 컨트롤러로 전송하는 프로세스입니다.

랙 연결 1756-CNB 모듈이 디지털 I/O 워드를 랙 이미지로 수집해 ControlNet 연결과 대역폭을 보존하는 I/O 연결입니다.

랙 최적화 1756-CNB 모듈이 원격 섀시의 모든 디지털 I/O 워드를 수집해서 컨트롤러에 단일 랙 이미지 형태로 전송하는 통신 형식입니다.

마이너 개정 모듈 기능이나 인터페이스에 영향을 미치지 않는 변화가 모듈에서 발생했을 때 업데이트되는 모듈 버전입니다.

멀티캐스트 하나 이상의 대상이 있는 특정 그룹에 보내지는 데이터 전송입니다.

메이저 개정 모듈에 대한 기능적 변화가 있는 경우에 언제든지 업데이트되는모듈 개정입니다.

복수 소유자 복수 소유자 컨트롤러가 하나의 입력 모듈을 동시에 소유하기 위해 정확히 동일한 설정 정보를 사용하는 구성입니다.


용어해설

브로드캐스트 모든 주소 또는 기능으로의 데이터 전송입니다.

상태 변화(COS) I/O 모듈에서 포인트의 ON 또는 OFF 상태에 발생되는 변화입니다.

서비스 퓨즈 리셋이나 진단 래치 리셋 같이 사용자 요구에 따라 수행되는 시스템 기능입니다.

소유자 컨트롤러 모듈에 대한 주요 설정 및 통신 연결을 수립하고 저장하는 컨트롤러입니다.

시스템 측 I/O 모듈의 인터페이스의 백플레인측입니다.

연결 제어 시스템에서 컨트롤러로부터 다른 모듈로 통신하는 메커니즘입니다.

완전 일치 물리적 모듈과 소프트웨어에서 설정된 모듈이 업체, 카탈로그 넘버,Major 버전 및 Minor 버전에 따라 일치하도록 요구하는 전자 키잉보호 모드입니다.

요청된 패킷 간격 (RPI) I/O 데이터의 브로드캐스트 사이에 최대 시간입니다.

원격 연결 컨트롤러가 원격 섀시에 있는 I/O 모듈과 개별적인 연결을 수립하는 I/O 연결입니다.

인터페이스 모듈 (IFM) 사전 배선 케이블을 사용해 배선을 I/O 모듈에 연결하는 모듈입니다.

전자 키잉 물리적 모듈이 소프트웨어에서 구성된 것과 일관성이 있도록 되어있는지 전자적으로 확인하기 위해 모듈에 요청하는 기능입니다.

직접 연결 컨트롤러가 I/O 모듈과 개별적인 연결을 설정하는 I/O 연결입니다.

타임스탬프 변경 사항이 발생한 때를 가리키는 상대적 시간 기준과 함께 입력데이터의 변경 사항에 스탬프를 적용하는 ControlLogix 프로세스입니다.

탈부착식 단자대(RTB) I/O 모듈용 현장 배선 커넥터입니다.

태그 데이터가 저장된 컨트롤러 메모리에서 이름이 지정된 영역입니다.

통신 형식 I/O 모듈과 소유자 컨트롤러 사이에 전송되는 정보 유형을 정의하는 형식입니다. 이 형식은 각 I/O 모듈에 대해 작성된 태그도 정의합니다.

현장측 사용자 필드 배선과 I/O 모듈 사이의 인터페이스입니다.

호환 가능한 일치 물리적 모듈과 소프트웨어에서 설정된 모듈이 업체와 카탈로그 넘버에 따라 일치하도록 요구하는 전자 키잉 보호 모드입니다. 이 경우, 모듈의 마이너 개정은 구성된 슬롯의 개정보다 크거나 같아야합니다.


색인

CCIP Sync 시간 42, 192, 201CIP Sync 타임 41, 216Class I Division 2 인증 62ControlNet 네트워크대역폭 보존에 대한 추가

정보 25랙 연결 22원격 섀시의 입력 모듈 26원격 섀시의 출력 모듈 29

CST 214CST Timestamped Data 통신 형식 126CST Timestamped Fuse Data 통신

형식 127

DData with Event 연결 형식 90, 102

FFull Diagnostic Input Data 통신

형식 126Full Diagnostics 통신 형식 127

II/O 모듈 설치

RTB 조립 114연장형 하우징 115

IFM. 인터페이스 모듈 참조

LListen Only 통신 형식 31, 126, 127

NNEMA 클램프 RTB 112

OOutput Data 통신 형식 127

PProducer/Consumer 모델 11, 28

RRack Optimization 통신 형식 126, 127RIUP 기능(Removal and Insertion

Under Power) 11, 36, 106, 117, 119

RIUP. RIUP 기능(Removal and Insertion Under Power) 참조

RPI. 요청된 패킷 간격 참조RPI(요청된 패킷 간격) 24, 73

RSLogix 5000 소프트웨어I/O 모듈 설정 17, 37RSNetWorx 소프트웨어와 함께

사용 17RSNetWorx 소프트웨어

RSLogix 5000 소프트웨어와 함께 사용 17

설정 데이터 전송 17RTB 조립 114RTB. 착탈식 단자대 참조

SScheduled Output Data 통신 형식 127Studio 5000 Automation Engineering &

Design Environment 9Studio 5000 Logix Designer 어플리케

이션 9

ㄱ고속 I/O 모듈

CIP Sync 시간 41, 216배열 데이터 구조 202소프트웨어 구성 가능한 필터

시간 84-87오류 및 상태 보고 102-103응답 시간 79이벤트 태스트 트리거 88-90입력 모듈 호환성 77출력 모듈 호환성 78펄스 캡처 80펄스 폭 변조 93-101포인트 단위의 타임스탬프

81-84프로그램 가능한 오류 상태

지연 91구성 편집 128기계식퓨즈 50

기계적키잉 14

기관 인증Class I Division 2, UL, CSA, FM, CE 62

기능고속 77-103디지털 I/O 모듈 132진단 61-76커먼 34-59

ㄴ내부 모듈 작동 18

ㄷ다중 소유자 컨트롤러 32단선감지 67워드진단 입력 모듈 74

단순 데이터 구조 202


색인

데이터 교환Producer/Consumer 모델 11, 28피어(Peer) 소유권 78

데이터 구조단순 202배열 202

동적 재구성 128

ㄹ래치오류 54타임스탬프 84펄스 80

랙 최적화된 연결 21, 22, 23로컬 섀시입력 모듈 24출력 모듈 29

ㅁ마이너 개정 122만들기새 모듈 123

메이저 개정 122모듈

1756-IA16 1331756-IA16I 1341756-IA32 1341756-IA8D 1331756-IB16 1351756-IB16D 1361756-IB16I 1371756-IB16IF 1381756-IB32 1391756-IC16 1401756-IG16 1411756-IH16I 1421756-IM16I 1431756-IN16 1431756-IV16 1441756-IV32 1441756-OA16 1471756-OA16I 1481756-OA8 1451756-OA8D 1461756-OA8E 1461756-OB16D 1521756-OB16E 1521756-OB16I 1551756-OB16IEF 1561756-OB16IEFS 1571756-OB16IS 1581756-OB32 1581756-OB8 1491756-OB8EI 1501756-OB8I 1511756-OC8 1591756-OG16 1601756-OH8I 1611756-ON8 1621756-OV16E 1631756-OV32E 1641756-OW16I 1641756-OX8I 165

모듈 ID 정보검색 37

모듈 상태 15

모듈 식별 정보 15ASCII 텍스트 문자열 15Major 버전 15Minor 버전 15벤더 ID 15상태 15일련 번호 15제품 유형 15제품 코드 15

모듈 오류 워드진단입력 모듈 74출력 모듈 76, 103

표준 출력 모듈 59모듈 호환성고속입력 모듈 77출력 모듈 78

진단입력 모듈 61출력 모듈 62

표준입력 모듈 34출력 모듈 35

무부하감지진단 출력 모듈 69

워드진단 출력 모듈 76

문제 해결모듈 상태 표시기 14, 43

ㅂ배선 연결

RTB 배선 권장 사항 113격리형 및 비격리형 모듈 46연장형 하우징 115인터페이스 모듈 12착탈식 단자대 12, 109필드 배선 옵션 49, 69

배열 데이터 구조 202비활성모듈 통신 39

비활성화상태 변경 45, 84진단 래칭 54타임스탬프 84타임스탬프 래칭 84필드 전원 손실의 진단 53필터링 87

ㅅ사양 10상태 변화(COS)데이터 전송 24진단모듈 66, 73

상태 보고고속입력 모듈 102출력 모듈 103

진단입력 모듈 73


색인

출력 모듈 75표준입력 모듈 57출력 모듈 58

상태 표시기 14, 43설정

RSLogix 5000 소프트웨어를 사용하는 모듈 37

오류 상태 지연 92입력 필터 시간 46, 84펄스 폭 변조 99포인트 단위 타임스탬프 81포인트 수준 출력 상태 48피어 소유권 78

설치 I/O 모듈RTB 설치 117전선 연결 109키 RTB 108

설치I/O 모듈섀시에 삽입 107

소유권 17Listen-only 22, 31랙연결 22최적화 22, 23

입력 원격 연결 26직접 연결 21출력 원격 연결 29컨트롤러-I/O 모듈 관계 17

소유자입력 모듈의 다중 소유자 32

스케줄된 출력 데이터고속 I/O 모듈 41, 127, 216표준 및 진단 모듈 40, 214

스프링 클램프 RTB 112

ㅇ연결랙 최적화 21, 22직접 21형식 125

연결 형식Data 127Data with Event 90, 102, 126Listen Only 126, 127Listen Only with Event 126Peer Input with Data 127데이터 126정보 125

연장형 하우징 115오류래치 54유형 170

오류 보고고속입력 모듈 102출력 모듈 103

진단모듈 64입력 모듈 73출력 모듈 75

표준모듈 36입력 모듈 57출력 모듈 58

요청된 패킷 간격

원격 섀시입력 모듈 26출력 모듈 29

이벤트 태스크 트리거 25, 88-90인터페이스 모듈 12입력 데이터 통신 형식 126

ㅈ작성고속 모듈을 위한 이벤트 태그

90잠금 탭 14전자식 퓨즈 50정전기 방전정전기 방전 방지 106

제거I/O 모듈 120착탈식 단자대 119

직접 연결 21진단기능 61-76래칭 54, 62

ㅊ착탈식 단자대 12부품 그림 14설치 117유형 111전선 109제거 119조립 114키 108

추가 정보ControlNet 대역폭 보존 25

출력데이터 에코 28, 49필드측 확인 71확인 워드 76

ㅋ케이지 클램프 RTB 111키잉기계적 14착탈식 단자대(RTB) 108

ㅌ타임스탬프 214

CIP Sync 41, 192, 201, 216CST 40래치 84진단 63

태스크, 이벤트 25, 88-90통신

Producer/Consumer 모델 28형식 125


색인

통신 형식CST Timestamped Fuse Data 127CST Timestamped Input Data 126Full Diagnostic Input Data 126Full Diagnostics 127Listen Only 126, 127Output Data 127Rack Optimization 126, 127Scheduled Output Data 127사용 팁 125입력 데이터 126정보 125

트리거이벤트 태스크 25, 88-90

팁Listen-only 통신 형식 125펄스 테스트 72

ㅍ펄스래치 80캡처 80테스트 72

펄스 폭 변조On time 93모든 사이클 실행 95사이클 시간 93사이클 연장 96사이클 제한 95설정 99스태커 출력 96최소 On time 96

포인스 수준의 오류 보고 64퓨즈 차단 워드진단 출력 모듈 76, 103표준 출력 모듈 59

퓨즈, 전자식 50피어 소유권 78필드 전원 손실 감지

1756-OA8E 모듈 53, 68필드 전원 손실 워드진단입력 모듈 74출력 모듈 76

표준 출력 모듈 59필드 전원의 손실 49

ㅎ하우징 옵션 115협정 시스템 시간(CST) 40, 214활성화상태 변경 45, 84진단 래칭 54타임스탬프 84타임스탬프 래칭 84필드 전원 손실의 진단 53필터링 87


Publication 1756-UM058H-KO-P - 2015년 5월 © 2015 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. Printed in the U.S.A.

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