cw telemetry data format - 日本大学超小型衛星...

CW Telemetry Data Format

For "SPROUT"

Revision C Date：2014/6/5

Nihon University CubeSat Project

Authored

Yusuke

Yamaguchi

Takuro

Uehara

Kento

Ohinata

Kento

Ohinata

2014/4/25 2014/5/14 2014/5/22 2014/6/5

Revision Revision Date Revised point Authored by

2014/4/25 Yusuke Yamaguchi

A 2014/5/14 Revised telemetry format Takuro Uehara

B 2014/5/22 Revised telemetry format Kento Ohinata

C 2014/6/5 Revised telemetry format Kento Ohinata

CWテレメトリフォーマットについて

SPROUTの CW テレメトリは，衛星局コールサイン，衛星名，8種類のモード，6種類のデータ群から構成されています．

CW テレメトリフォーマット構成

CW モード一覧

G0 初期動作モード G1 (停波モード) G2 省電力モード G3 通常モード G4 自動省電力モード G5 LONG モード G6 膜面展開前後モード G7 カスタムモード

CW データ群一覧

DEF Default Data Group STA Status Data Group TIM Time Data Group TSPC Total of Solar Power Current Data Group INF Inflatable Data Group LNG Long Data Group ITM Inside Temperature Group STM Surface Temperature Group SPC Solar Power Current Data Group

下図に示しているのは，SPROUTの座標系及び，太陽電池の番号です．

SPROUT外観図

また，データ群「TIM」は，2014年 1月 1日 00:00（JST）から，衛星内部タイマーでカウントした秒数を表しています．

X Y

Z3

2

1

3

2

1

＋X 面＋Y 面

＋Z 面

1

X Y

Z

3

2

1

1

21

2

3

－Y 面－X 面

－Z 面

CW の現在運用中のモードに関しては，運用ページにてお伝えしますので，ご覧ください．

（運用ページ：http://sat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/wordpress/）

1. Ｇ０初期動作モード

SPROUT が軌道上に放出されてからは，最初に初期動作モードになっています．初期動作モードでは，バス電圧データのみを

CW で送信し続けます．

Ｇ０初期動作モードデータ群データ桁数表記方法意味変換式

DEF

JQ1ZJQ 6桁アルファベットコールサイン ―

SPROUT 6桁アルファベット衛星名 ―

G0 2桁 16進数モード ―

020100 3桁 16進数バス電圧 5×(02×162＋01×16

1＋00×160)/4096[V]

2. G２省電力モード

SPROUT では，バス電圧が低くなったときや，充電に重きを置きたいときに，省電力モードに移行させます．省電力モードでは，

３分間に１度，以下の表のようにバス電圧を CWで送信します．送信の回数を減らすことによって，通信機器による電力の消

費を抑えます．

Ｇ２初期運用モードデータ群データ桁数表記方法意味変換式

DEF




020100 3桁 16進数バス電圧 5×(02×162＋01×16

1＋00×160)/4096[V]

000G0JQ1ZJQ SPROUT6 1 6 1 2 1 13

21 words

DEF

000G2JQ1ZJQ SPROUT6 1 6 1 2 1 13

21 words

DEF

http://sat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/wordpress/

3. Ｇ３通常モード

G3 通常モードデータ群データ桁数表記方法意味変換式

DEF

JQ1ZJQ 6桁アルファベッ

トコールサイン ―

SPROUT 6桁アルファベッ

ト衛星名 ―


020100 3桁 16進数バス電圧 5×(02×162＋01×16

1＋00×160)/4096 [V]

STA

121110 3桁 16進数バス電流 5×(12×162＋11×16

1＋10×160)/(4096×0.5) [A]

222120 3桁 16進数温度（二次電池１）

0.3995×(5×(22×162＋21×16

1＋20×160)/4096)

2

－40.088×(5×(22×162＋21×16

1＋20×160)/4096)

＋100.84[deg. C]

323130 3桁 16進数温度（二次電池２）

0.4342×(5×(22×162＋21×16

1＋20×160)/4096)

2

－41.236×(5×(22×162＋21×16

1＋20×160)/4096)

＋103.46[deg. C]

40 1桁 16進数シャント情報

40の番号で情報を判断します．

0：シャント 1 OFF /シャント 2 OFF

1：シャント 1 OFF /シャント 2 ON

2：シャント 1 ON /シャント 2 OFF

3：シャント 1 ON /シャント 2 ON

50 1桁 16進数ミッション系動作

情報


0： 1： 2： 3： 4： 5： 6： 7：

CAM1 OFF CAM1 OFF CAM1 OFF CAM1 OFF CAM1 ON CAM1 ON CAM1 ON CAM1 ON

CAM3 OFF CAM3 ON CAM3 ON CAM3 OFF CAM3 OFF CAM3 OFF CAM3 ON CAM3 ON

ADC OFF ADC OFF ADC ON ADC ON ADC ON ADC OFF ADC OFF ADC ON

626160 3桁 16進数温度（送信機

１）

0.2946×(5×(62×162＋61×16

1＋60×160)/4096)

2

－39.537×(5×(62×162＋61×16

1＋60×160)/4096)

＋99.7 [deg. C]

727170 3桁 16進数温度（受信機

１）

0.3281×(5×(72×162＋71×16

1＋70×160)/4096)

2

－39.035×(5×(72×162＋71×16

1＋70×160)/4096)

＋97.608 [deg. C]

TIM 87868584 83828180

8桁 16進数衛星時間 (87×16

7＋86×166＋85×16

5＋84×164＋83×16

3＋82×16

2＋81×161＋80×16

0)/10[sec.]

TSPC

929190 3桁 16進数太陽電池発電電流＋X合計

5×(92×162＋91×16

1＋90×160)/(4096×9)[A]

A3A2A1A0 4桁 16進数太陽電池発電電流－X合計

5×(A3×163＋A2×16

2＋A1×161＋A0×16

0)/(4096×9)[A]

B3B2B1B0 4桁 16進数太陽電池発電電流＋Y合計

5×(B3×163＋B2×16

2＋B1×161＋B0×16

0)/(4096×9)[A]

C3C2C1C0 4桁 16進数太陽電池発電電流－Y合計

5×(C3×163＋C2×16

2＋C1×161＋C0×16

0)/(4096×9)[A]

D3D2D1D0 4桁 16進数太陽電池発電電流＋Z合計

5×(D3×163＋D2×16

2＋D1×161＋D0×16

0)/(4096×9)[A]

E3E2E1E0 4桁 16進数太陽電池発電電流－Z合計

5×(E3×163＋E2×16

2＋E1×161＋E0×16

0)/(4096×9)[A]

EEEEDDDDCCCCBBBBAAAA8888888877766654333222111000G4JQ1ZJQ SPROUT6 1 6 1 2 1 13

81 words

DEF3 1 3 1 3 11 1 1 3 1 3 1 8

9993 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1

STA TIM TSPC

4. G４自動省電力モード

SPROUTは，バス電圧が規定値（3.4[V]）を下回ったときに通信機器による電力の消費を抑えるために，自動的に省電力

モードに移行するようになっています．省電力モードでは，３分間に１度，以下の表のようにバス電圧を CWで送信します．送

信の回数を減らすことによって，通信機器による電力の消費を抑えます．

Ｇ４自動省電力モードデータ群データ桁数表記方法意味変換式

DEF




020100 3桁 16進数バス電圧 5×(02×162＋01×16

1＋00×160)/4096 [V]

5. G５ LONG モード

G5 LONG モードデータ群データ桁数表記方法意味変換式

DEF




020100 3桁 16進数バス電圧 5×(02×162＋01×16

1＋00×160)/4096[V]

STA

121110 3桁 16進数バス電流 5×(12×162＋11×16

1＋10×160)/(4096×0.5)[A]

222120 3桁 16進数温度（二次電池１）

0.3995×(5×(22×162＋21×16

1＋20×160)/4096)

2

－40.088×(5×(22×162＋21×16

1＋20×160)/4096)

＋100.84[deg. C]

323130 3桁 16進数温度（二次電池２）

0.4342×(5×(32×162＋31×16

1＋30×160)/4096)

2

－41.236×(5×(32×162＋31×16

1＋30×160)/4096)

＋103.46[deg. C]



0：シャント 1 OFF /シャント 2 OFF

1：シャント 1 OFF /シャント 2 ON

2：シャント 1 ON /シャント 2 OFF 3：シャント 1 ON /シャント 2 ON

000G4JQ1ZJQ SPROUT6 1 6 1 2 1 13

21 words

DEF

HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHGGGFFF


DEF3 1 3 1 3 11 1 1 3 1 3 1 8

9993 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1

STA TIM TSPC

3 1 3 1 24 1LNG

114 words

データ群データ桁数表記方法意味変換式

STA


情報


0： 1： 2： 3： 4： 5： 6： 7：





１）

0.2946×(5×(62×162＋61×16

1＋60×160)/4096)

2

－39.537×(5×(62×162＋61×16

1＋60×160)/4096)

＋99.7 [deg. C]


１）

0.3281×(5×(72×162＋71×16

1＋70×160)/4096)

2

－39.035×(5×(72×162＋71×16

1＋70×160)/4096)

＋97.608 [deg. C]

TIM 87868584 83828180

8桁 16進数衛星時間 (87×16

7＋86×166＋85×16

5＋84×164＋83×16

3＋82×16

2＋81×161＋80×16

0)/10[sec.]

TSPC


5×(92×162＋91×16

1＋90×160)/(4096×9)[A]


5×(A3×163＋A2×16

2＋A1×161＋A0×16

0)/(4096×9)[A]


5×(B3×163＋B2×16

2＋B1×161＋B0×16

0)/(4096×9)[A]


5×(C3×163＋C2×16

2＋C1×161＋C0×16

0)/(4096×9)[A]


5×(D3×163＋D2×16

2＋D1×161＋D0×16

0)/(4096×9)[A]


5×(E3×163＋E2×16

2＋E1×161＋E0×16

0)/(4096×9)[A]

LNG

F2F1F0 ３桁 16進数温度（送信機

２）

0.2311×(5×(F2×162＋F1×16

1＋F0×160)/4096)

2

－38.955×(5×(F2×162＋F1×16

1＋F0×160)/4096)

＋100.19 [deg. C]

G2G1G0 ３桁 16進数温度（受信機

２）

0.3285×(5×(G2×162＋G1×16

1＋G0×160)/4096)

2

－39.376×(5×(G2×162＋G1×16

1＋G0×160)/4096)

＋98.91 [deg. C]

H23H22H21H20

H19H18H17H16

H15H14H13H12

H11H10H9H8

H7H6H5H4

H3H2H1H0

２４桁 16進数リセット回数

H23×161＋H22×160＝ RTC リセット回数 [times]

H21×161＋H20×160＝ FMR1 リセット回数 [times]

H19×161＋H18×160＝ FMR2 リセット回数 [times]

H17×161＋H16×160＝ EPS リセット回数 [times]

H15×161＋H14×160＝ CW リセット回数 [times]

H13×161＋H12×160＝ CDH1 リセット回数 [times]

H11×161＋H10×160＝ CDH2 リセット回数 [times]

H9×161＋H8×160 ＝ INF リセット回数 [times]

H7×161＋H6×160 ＝ ADC リセット回数 [times]

H5×161＋H4×160 ＝ CAM1 リセット回数 [times]



6. G６膜面展開前後モード

膜面展開前後モードは，SPROUTのメインミッションである，複合膜面構造物の展開実証実験の際に，膜面の展開に関わる

データのダウンリンクに特化したモードとなっています．

G6 膜面展開前後モードデータ群データ桁数表記方法意味変換式

DEF




020100 3桁 16進数バス電圧 5×(02×162＋01×16

1＋00×160)/4096[V]

INF 10 １桁 16進数展開感知スイッ

チ情報


0：スイッチ１：OFF スイッチ２：OFF 1：スイッチ１：OFF スイッチ２：ON 2：スイッチ１：ON スイッチ２：OFF 5：スイッチ１：ON スイッチ２：ON

1000G7JQ1ZJQ SPROUT6 1 6 1 2 1 13

DEF1 1INF

23 words

7. G7 カスタムモード

カスタムモードは，落としたいデータ群を選択してCWで送信させることができるモードです．下図の「DEF」はデフォルトで送信しま

すが，それ以降のデータ群に関しては，データ群単位で選択してダウンリンクすることができます．カスタムモードでダウンリンクを行

う際には，ダウンリンク中のデータ群の種類に関して運用ページでお伝えします．

（運用ページ：http://sat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/wordpress/）

また，ダウンリンクしたいデータ群をいくつか選択した場合は，CWで送信するデータ群の順番は，上図の順番に則ります．

（例）STA と TIM と STM をダウンリンクしている場合

各データ群のテレメトリフォーマットは以下のようになっています．

G7 カスタムモードデータ群データ桁数表記方法意味変換式

DEF




020100 3桁 16進数バス電圧 5×(02×162＋01×16

1＋00×160)/4096[V]

STA

121110 3桁 16進数バス電流 5×(12×162＋11×16

1＋10×160)/(4096×0.5)[A]

222120 3桁 16進数温度（二次電池１）

0.3995×(5×(22×162＋21×16

1＋20×160)/4096)

2

－40.088×(5×(22×162＋21×16

1＋20×160)/4096)

＋100.84[deg. C]

323130 3桁 16進数温度（二次電池２）

0.4342×(5×(32×162＋31×16

1＋30×160)/4096)

2

－41.236×(5×(32×162＋31×16

1＋30×160)/4096)

＋103.46[deg. C]



0：シャント 1 OFF /シャント 2 OFF 1：シャント 1 OFF /シャント 2 ON

2：シャント 1 ON /シャント 2 OFF

3：シャント 1 ON /シャント 2 ON

mmm

SSS

rrr

l l lkkkj j ji i ihhhgggf f feeedddcccbbbaaaZZZYYYXXXWWWVVVUUUTTT

RRRQQQPPPOOONNNMMMLLLKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKJJJI I IHHH


DEF3 1 3 1 3 11 1 1 3 1 3 1 8

9993 1 4 1 4 1 4 1 4 1 4 1

STA TIM TSPC

F GGG11 3 1 3 1 3 1 3 1 24 1 3 1 3 1 3 1 3 1

INF3 1 3 1 3 1

LNG

3 1 3 1 3 1 3 1ITM

3 1 3 1 3 1 3 1 3 1STM

3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1 3 1

qqqpppooonnn3 1 3 1 3 1 3 1

SPC

SPC

Total 235 words

3 1

ITM3

3

XXX8888888877766654333222111000G7JQ1ZJQ SPROUT6 1 6 1 2 1 13

DEF3 1 3 1 3 11 1 1 3 1 3 1 8

STA TIM

76 words

cccbbbaaaZZZYYY3 1 3 1 3 1 3 1 3 1

STM3 1

http://sat.aero.cst.nihon-u.ac.jp/wordpress/


STA


情報


0： 1： 2： 3： 4： 5： 6： 7：





１）

0.2946×(5×(62×162＋61×16

1＋60×160)/4096)

2

－39.537×(5×(62×162＋61×16

1＋60×160)/4096)

＋99.7 [deg. C]


１）

0.3281×(5×(72×162＋71×16

1＋70×160)/4096)

2

－39.035×(5×(72×162＋71×16

1＋70×160)/4096)

＋97.608 [deg. C]

TIM 87868584 83828180

8桁 16進数衛星時間 (87×16

7＋86×166＋85×16

5＋84×164＋83×16

3＋82×16

2＋81×161＋80×16

0)/10[sec.]

TSPC


5×(92×162＋91×16

1＋90×160)/(4096×9)[A]


5×(A3×163＋A2×16

2＋A1×161＋A0×16

0)/(4096×9)[A]


5×(B3×163＋B2×16

2＋B1×161＋B0×16

0)/(4096×9)[A]


5×(C3×163＋C2×16

2＋C1×161＋C0×16

0)/(4096×9)[A]


5×(D3×163＋D2×16

2＋D1×161＋D0×16

0)/(4096×9)[A]


5×(E3×163＋E2×16

2＋E1×161＋E0×16

0)/(4096×9)[A]

INF

F0 １桁 16進数展開感知スイッ

チ情報

F0の番号で情報を判断します．

0：スイッチ１：OFF スイッチ２：OFF 1：スイッチ１：OFF スイッチ２：ON 2：スイッチ１：ON スイッチ２：OFF 5：スイッチ１：ON スイッチ２：ON

G2G1G0 ３桁 16進数圧力センサ２次

圧 206.90×(G2×16

2＋G1×161＋G0×16

0)/4096 [kPa]

H2H1H0 ３桁 16進数圧力センサ１次

圧 20689.66×(H2×16

2＋H1×161＋H0×16

0)/4096 [kPa]

LNG

I2I1I0 ３桁 16進数温度（送信機

２）

0.2311×(5×(I2×162＋I1×16

1＋I0×160)/4096)

2

－38.955×(5×(I2×162＋I1×16

1＋I0×160)/4096)

＋100.19 [deg. C]

J2J1J0 ３桁 16進数温度（受信機

２）

0.3285×(5×(J2×162＋J1×16

1＋J0×160)/4096)

2

－39.376×(5×(J2×162＋J1×16

1＋J0×160)/4096)

＋98.91 [deg. C]

K23K22K21K20

K19K18K17K16

K15K14K13K12

K11K10K9K8

K7K6K5K4

K3K2K1K0

２４桁 16進数リセット回数

K23×161＋K22×160＝ RTC リセット回数 [times]

K21×161＋K20×160＝ FMR1 リセット回数 [times]

K19×161＋K18×160＝ FMR2 リセット回数 [times]

K17×161＋K16×160＝ EPS リセット回数 [times]

K15×161＋K14×160＝ CW リセット回数 [times]

K13×161＋K12×160＝ CDH1 リセット回数 [times]

K11×161＋K10×160＝ CDH2 リセット回数 [times]

K9×161＋K8×160 ＝ INF リセット回数 [times]

K7×161＋K6×160 ＝ ADC リセット回数 [times]

K5×161＋K4×160 ＝ CAM1 リセット回数 [times]




ITM

L2L1L0 ３桁 16進数温度（CDH1基板）

0.3241×(5×(L2×162＋L1×16

1＋L0×160)/4096)

2

－39.444×(5×(L2×162＋L1×16

1＋L0×160)/4096)

＋100.56 [deg. C]

M2M1M0 ３桁 16進数温度（CAM3基板）

0.3862×(5×(M2×162＋M1×16

1＋M0×160)/4096)

2

－39.157×(5×(M2×162＋M1×16

1＋M0×160)/4096)

＋100.05 [deg. C]

N2N1N0 ３桁 16進数温度（FMR1基板）

0.3366×(5×(N2×162＋N1×16

1＋N0×160)/4096)

2

－39.025×(5×(N2×162＋N1×16

1＋N0×160)/4096)

＋98.665 [deg. C]

O2O1O0 ３桁 16進数温度（ADC基

板）

0.2936×(5×(O2×162＋O1×16

1＋O0×160)/4096)

2

－39.207×(5×(O2×162＋O1×16

1＋O0×160)/4096)

＋99.713 [deg. C]

P2P1P0 ３桁 16進数温度（EPS基

板）

0.3051×(5×(P2×162＋P1×16

1＋P0×160)/4096)

2

－39.009×(5×(P2×162＋P1×16

1＋P0×160)/4096)

＋99.257 [deg. C]

Q2Q1Q0 ３桁 16進数温度（チューブ

１）

0.1625×(5×(Q2×162＋Q1×16

1＋Q0×160)/4096)

2

－38.356×(5×(Q2×162＋Q1×16

1＋Q0×160)/4096)

＋98.533 [deg. C]

R2R1R0 ３桁 16進数温度（チューブ

２）

0.0357×(5×(R2×162＋R1×16

1＋R0×160)/4096)

2

－37.908×(5×(R2×162＋R1×16

1＋R0×160)/4096)

＋98.005 [deg. C]

S2S1S0 ３桁 16進数温度（電磁バル

ブ１）

0.1777×(5×(S2×162＋S1×16

1＋S0×160)/4096)

2

－38.862×(5×(S2×162＋S1×16

1＋S0×160)/4096)

＋98.819 [deg. C]

T2T1T0 ３桁 16進数温度（収納機構上部）

0.7649×(5×(T2×162＋T1×16

1＋T0×160)/4096)

2

－41.38×(5×(T2×162＋T1×16

1＋T0×160)/4096)

＋101.98 [deg. C]

U2U1U0 ３桁 16進数温度（配管内

部）

0.3021×(5×(U2×162＋U1×16

1＋U0×160)/4096)

2

－39.42×(5×(U2×162＋U1×16

1＋U0×160)/4096)

＋98.922 [deg. C]

V2V1V0 ３桁 16進数温度（収納機構内部）

－0.0318×(5×(V2×162＋V1×16

1＋V0×160)/4096)

2

－37.221×(5×(V2×162＋V1×16

1＋V0×160)/4096)

＋98.686 [deg. C]

W2W1W0 ３桁 16進数温度（膜面底

部）

0.0832×(5×(W2×162＋W1×16

1＋W0×160)/4096)

2

－38.109×(5×(W2×162＋W1×16

1＋W0×160)/4096)

＋96.654 [deg. C]

STM

X2X1X0 ３桁 16進数温度（衛星表面＋X面）

0.282×(5×(X2×162＋X1×16

1＋X0×160)/4096)

2

－38.98×(5×(X2×162＋X1×16

1＋X0×160)/4096)

＋101.68 [deg. C]

Y2Y1Y0 ３桁 16進数温度（衛星表面＋Y面）

0.5777×(5×(Y2×162＋Y1×16

1＋Y0×160)/4096)

2

－40.453×(5×(Y2×162＋Y1×16

1＋Y0×160)/4096)

＋99.226 [deg. C]

Z2Z1Z0 ３桁 16進数温度（衛星表面＋Z面）

0.6493×(5×(Z2×162＋Z1×16

1＋Z0×160)/4096)

2

－39.896×(5×(Z2×162＋Z1×16

1＋Z0×160)/4096)

＋98.469 [deg. C]

a2a1a0 ３桁 16進数温度（衛星表面－X面）

0.4105×(5×(Z2×162＋Z1×16

1＋Z0×160)/4096)

2

－39.074×(5×(Z2×162＋Z1×16

1＋Z0×160)/4096)

＋97.993 [deg. C]

b2b1b0 ３桁 16進数温度（衛星表面－Y面）

0.4383×(5×(b2×162＋b1×16

1＋b0×160)/4096)

2

－40.076×(5×(b2×162＋b1×16

1＋b0×160)/4096)

＋98.771 [deg. C]

c2c1c0 ３桁 16進数温度（衛星表面－Z面）

0.2982×(5×(c2×162＋c1×16

1＋c0×160)/4096)

2

－38.98×(5×(c2×162＋c1×16

1＋c0×160)/4096)

＋99.769 [deg. C]

SPC

d2d1d0 ３桁 16進数＋X太陽電池１発電電流

5×(d2×162＋d1×16

1＋d0×160)/(4096×9) [A]

e2e1e0 ３桁 16進数－X太陽電池１発電電流

5×(e2×162＋e1×16

1＋e0×160)/(4096×9) [A]

f2f1f0 ３桁 16進数－X太陽電池２発電電流

5×(f2×162＋f1×16

1＋f0×160)/(4096×9) [A]

g2g1g0 ３桁 16進数－Y太陽電池１発電電流

5×(g2×162＋g1×16

1＋g0×160)/(4096×9) [A]


SPC

h2h1h0 ３桁 16進数－Y太陽電池２発電電流

5×(h2×162＋h1×16

1＋h0×160)/(4096×9) [A]

i2i1i0 ３桁 16進数－Y太陽電池３発電電流

5×(i2×162＋i1×16

1＋i0×160)/(4096×9) [A]

j2j1j0 ３桁 16進数＋Y太陽電池１発電電流

5×(j2×162＋j1×16

1＋j0×160)/(4096×9) [A]

k2k1k0 ３桁 16進数＋Y太陽電池２発電電流

5×(k2×162＋k1×16

1＋k0×160)/(4096×9) [A]

l2l1l0 ３桁 16進数＋Y太陽電池３発電電流

5×(l2×162＋l1×16

1＋l0×160)/(4096×9) [A]

m2m1m0 ３桁 16進数＋Z太陽電池１発電電流

5×(m2×162＋m1×16

1＋m0×160)/(4096×9) [A]

n2n1n0 ３桁 16進数＋Z太陽電池２発電電流

5×(n2×162＋n1×16

1＋n0×160)/(4096×9) [A]

o2o1o0 ３桁 16進数＋Z太陽電池３発電電流

5×(o2×162＋o1×16

1＋o0×160)/(4096×9) [A]

p2p1p0 ３桁 16進数－Z太陽電池１発電電流

5×(p2×162＋p1×16

1＋p0×160)/(4096×9) [A]

q2q1q0 ３桁 16進数－Z太陽電池２発電電流

5×(q2×162＋q1×16

1＋q0×160)/(4096×9) [A]

r2r1r0 ３桁 16進数－Z太陽電池３発電電流

5×(r2×162＋r1×16

1＋r0×160)/(4096×9) [A]

著作権

著作権は、日本大学理工学部航空宇宙工学科超小型衛星開発プロジェクトが有します。許可なくこの著作

物を二次使用することを禁じます。

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