7/21/2019 dead time.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/dead-timeppt 1/5

7/21/2019 dead time.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/dead-timeppt 2/5

$ika sebuah sinyal ditunda selama waktu T, maka trans%ormasi &aplacenyaakan dikalikan dengan %aktor e'sT

(ungsi alih elemen dead time = e'sT

7/21/2019 dead time.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/dead-timeppt 3/5

Magnitudo tidak berubah

)enambahan %asa T ω φ    −=

Gambar !"!* menunjukkan diagram bode untuk elemen dead time Magnitudonya

konstan sebesar ! untuk semua nilai %rekuensi dan sudut %asanya bertambah seiring

dengan bertambahnya %rekuensi +ontoh soal yang diberikan memperlihatkan sebuah

elemen dimana dead time sebesar ,- s $adi. pada . maka didapat  atau .dan pada

.maka didapat atau

/etertinggalan %asa akan menjadi sangat besar dengan semakin bertambahnya besar

%rekuensi

 srad  /1,0=ω 

 srad  /2201,0   −=×−=φ    115)2/360(2   −=−   π    srad  /1=ω  srad  /20201   −=×−=φ    1146)2/360(20   −=−   π 

7/21/2019 dead time.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/dead-timeppt 4/5

  Gambar !"!0 merupakan diagram yang mengilustrasikan e%ek waktu

tunda tergadap unjuk kerja sistem

  Dalam merancang suatu sistem kontrol. apabila memungkinkan. waktu

tunda harus dihindari $adi. lintasan umpan balik harus memiliki sensor yang

ditempatkan sedekat mungkin dengan sumber 1ariabel yang hendak dikontrol

Gambar 13.18 Diagram Bode yang menunjukkan efek waktu

tunda

7/21/2019 dead time.ppt

http://slidepdf.com/reader/full/dead-timeppt 5/5

+2NT23 S2A&

! Sebuah hopper digunakan untuk memasukan garam ke dalam air yang

mengalir sepanjang pipa konsentrasi garam di dalam air dimonitor pada

titik yang berjarak ,m dari hopper $ika kecepatan aliran air adalah !., m4s.

maka berapakah dead time dan bagaimanakah %ungsi alih dari dead time

tersebut 5Dead time = d/v = 2/12 = 1,7s dan elemen dead time akan memiliki fungsi

alih e-1,7s

, Sebuah sistem kontrol memiliki sebuah elemen pengontrol proporsionaldengan gain # Elemen ini mengontrol operasi dari sebuah aktuator yang

memiliki %ungsi alih 67s8!9 dan dead time ,s )roses sistem kontrol ini

mempunyai %ungsi alih ,-47*s8!9 dan %ungsi alih lintasan umpan balik negati%

!47s, 8 ,s 8 #9 Tentukanlah %ungsi alih lintasan maju dari sistem ini

Fungsi alih lintasan maju adalah erkalian antara fungsi alih eng!ntr!l,

aktuat!r , elemen dead time, dan r!ses. "adi fungsi alihn#a adalah

17

20

1

45

  2

+

××

+

×  −

 s

e

 s

 s