Download - Pulssianturit
2:2
Pulssiantureiden teoriaa 2:4
InkrementtianturitGHM306 inkrementtianturi 2:6
HHM3S magneetti-inkrementtianturi 2:7
GHM4 inkrementtianturi 2:8
GZT4 inkrementtianturi 2:9
DHM5 inkrementtianturi 2:10
DHO5 inkrementtianturi 2:12
DHM9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin 2:14
GHU9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin 2:16
Absoluuttianturit
YksikierrosanturitAHM3 yksikierrosabsoluuttianturi 2:18
CHM5 yksikierrosabsoluuttianturi 2:19
CHO5 yksikierrosabsoluuttianturi 2:20
CHM9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:21
CHU9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:22
MonikierrosanturitPHM5 monikierrosabsoluuttianturi 2:23
PHO5 monikierrosabsoluuttianturi 2:24
PHM9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:27
PHU9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:28
Väylä-anturit Profibus, CanOpen ja Devicenet väyliin
MHM5 väylä-anturi 2:25
MHK5 väylä-anturi 2:26
PHM9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:27
PHU9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:28
Takoanturit
NHM9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin 2:29
NHU9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin 2:30
Vaijerianturit
Vaijerianturit 2:31
Atex-anturit 2:31
Pulssianturitarvikkeet 2:32
Pulssianturit/Absoluuttianturit
2:3
Pulssianturien teoriaa
MagneettianturiBEI-Ideacodin magneettianturin sydän koostuu kahdesta osasta:
- polarisoidusta magneetista ja - mikropiiristä, joka sisältää Hall-anturin.
Kun magneetti pyörii mikropiirin yläpuolella saadaan ulostulona sini/kosini aaltoa. Uuden suunnittelun johdosta mikropiiri on immuuni magneettisille häiriöille, joten anturia voidaan käyttää kohteissa
joissa on voimakas ulkopuolinen magneettikenttä.
Tämän jälkeen sini/kosini aalto muutetaan absoluuttiseksi kulma tiedoksi, ulostulo vaihtoehtoja on useita:
- absoluutti ulostulo, max. 13 bit (SSI, analogia tai asiakassovellettu) - inkrementti ulostulo, max. 2048 P/K, mahdollista saada myös ohjelmoitavalla resoluutiolla
Magneettianturit ovat suunniteltu vaativiin ympäristöihin, osoituksena tästä:
- käyttölämpötila alue –40…+125 °C, - hyvä iskun ja tärinän kesto ja - suojattu pölyltä ja kosteudelta, IP67 (optio IP69K)
Anturi soveltuu maatalouskoneista automaatiolaitteisiin. Uusi tekniikka mahdollistaa myös paremman toimintavarmuuden metsäkone käytössä. Ruostumaton runko täyttää myös elintarviketeollisuuden vaatimukset.
Uusi magneettitekniikka on saatavissa halkaisijaltaan 30, 36 ja 58 mm:n pulssianturisarjoihin.
Kysy lisää koneosastoltamme.
InkrementtianturiPulssianturi eli Inkrementtianturi on yksinkertainen, pyörivä, kääntymis-kulman osoittava anturi. Se koostuu valoa lähettävästä LED:istä, valoa vastaanottavasta diodista, sekä niiden välissä olevasta optisesta pulssikiekosta joka on kiinnitetty akseliin. (katso kuva 1)
Kuva 1
Pulssikiekkoon on värjätty vuorotellen sekä läpinäkyviä että läpinäkymättömiä viivoja, joiden lukumäärä vastaa anturin resoluutiota. Kun kiekko pyörii, valo vuorotellen näkyy ja ei näy pulssikiekon läpi vastaanottimelle. Tämä analoginen signaali vahvistetaan ja muutetaan suorakulmaiseksi kanttiaalloksi ulostuloon. (katso kuva 2)
Kuva 2
Jotta anturin pyörimissuunta saadaan indikoitua, on kiekolla kaksi keskenään 90° vaihesiirrossa olevaa viivakehää, jolloin saadaan aikaiseksi kaksi kanttiaaltoa: A ja B kanavat. Jos pyörimissuunta on myötäpäivään (akselin suunnasta katsottuna), tulee A –signaalin nouseva reuna B-signaalin ollessa ”1”. Jos pyörimissuunta on vastapäivään, tulee A-signaalin nouseva reuna B-signaalin ollessa ”0”.
Näiden lisäksi anturi antaa yhden pulssin kierroksella, ns. nollapulssin, Z-signaali, (nouseva reuna A-kanavan kanssa samanaikaisesti, laskeva reuna B-kanavan kanssa samanaikaisesti).
Lisäksi kaikista on myös invertoidut versiot joita voidaan käyttää varsinkin suuritajuuksisissa sovelluksissa.
Max controlLisäoptio GHM9, GHU9, GHT9 ja GHML-sarjoihin. Optiolla voidaan monitoroida anturin lämpötilaa, iskuja, tärinää, syöttöjännitettä, signaalin laatua ja lukuvirheitä.
2:4
Pulssianturien teoriaa
AbsoluuttianturiToisin kuin inkrementtianturi, absoluuttianturi pystyy lukemaan koko ajan paikkansa pulssikiekolta, myös vaikka sähköt olisi välillä katkaistu. Perusperiaate absoluuttianturin pulssien muodostuksessa on sama kuin inkrementtiantureilla, mutta pelkkien viivojen sijaan pulssikiekolle on värjätty usealle sisäkkäiselle kehälle koko kyseistä asentoa ilmaiseva binäärikoodi. (katso kuva 4)
Kuva 4.
Pulssikiekko GRAY –koodilla
Edelleen toimintatapansa perusteella absoluuttianturit jaetaan kolmeen ryhmään:
- Yksikierroksiset - Monikierroksiset - Kenttäväyläanturit (voidaan ohjelmoida yksi- tai monikierroksisiksi)
Yksikierroksiset absoluuttianturitNimensä mukaisesti ovat vain kääntymiskulman mittaavia antureita. Kun kierros menee umpeen, alkaa koodi jälleen nollasta. Suhteellisen vähäisen tietomäärän vuoksi voidaan joissain tapauksissa käyttää myös rinnakkaismuotoista tiedonsiirtoa, jolloin jokaista bittiä asentokoodissa vastaa yksi johdin. Tällöin esim. 13-bit anturissa tarvitaan 15-johdinta Etuina pieni koko, edullinen hinta ja varsinkin rinnakkaisulostulossa yksinkertainen rakenne.
Monikierroksinen absoluuttianturiNäissä on edellisen lisäksi myös kierrosten laskenta; esim. 13-bit resoluution lisäksi 12-bit kierroksille, jolloin anturin kokonaisresoluutio on jo 25-bit! Koska monikierroksisilla absoluutiantureilla siirrettävä tietomäärä on moninkertainen yksikierroksisiin nähden, on kehitetty yksinkertaisia keinoja datan siirtämiseksi sarjamuotoisena rinnakkaismuotoisen sijaan. Näistä yleisin on SSI (Synchronous serial interface) jossa kellopulssilla ohjattava anturi antaa paikkatiedon 2-johtimista dataväylää pitkin. Ohjelmoitavat versiot ovat myös saatavana, jolloin mmresoluutio, kiertosuunta, nollakohta yms. ovat vapaasti ohjelmoitavissa.
KenttäväyläanturiSuuren tiedonvälityskapasiteettinsa ansiosta kenttäväylät sopivat erinomaisesti absoluuttianturien kytkentään. BEI Ideacod:ilta löytyy anturit kaikkiin yleisimpiin kenttäväyliin kuten Profibus DP, Devicenet ja Can-Open. Kunkin kenttäväylän taustaorganisaatioiden sopimien universaalien ominaisuuksien (absoluuttianturiprofiili) lisäksi anturin mukana toimitetaan ns. GSD-tiedosto jolla anturin lisätoimintoja pääsee konfiguroimaan.
AsennusKoska inkrementtianturien taajuudet ovat joskus suuria ja signaalitasot pieniä, on asennukseen kiinnitettävä erityistä huomiota. Ainakin seuraavat tulee ottaa huomioon:
- Käytettävä parikierrettyä jatkokaapelia pari 1: jännitesyöttö, pari 2: A ja A inv. pari 3: B ja B inv. pari 4: 0 ja 0 inv. - Yli 10m kaapelipituuksilla käytä lisäksi parisuojattua kaapelia ja maadoita kaikki parit molemmista päästä. - Maadoita anturin syöttöjännitteen miinus aina kun mahdollista logiikan päästä. - Maadoita syöttökaapelin metallinen suojavaippa. - Anturin kotelo pitää maadoittaa laipan kautta; älä siis maalaa anturitelinettä. - Vähintään seuraavia johdinpoikkipintoja suositellaan käytettäväksi jännitesyötössä
Etäisyys Poikkipinta>30 1 mm2
>10m 0,34 mm2
>5m 0,22 mm2
Signaaleille pitää käyttää 0,14 mm2 tai 0,22 mm2 johtimia. (suuremmat ei suositeltavia)
- Vältä johtojen asentamista rinnan samaan kaapelitiehen vahva-virtakaapeleiden kanssa, varsinkin taajusmuuttajaohjattujen moottoreiden syöttökaapelit voivat aiheuttaa häiriöitä.
Lisäinformaatiotaanturinmukanatoimitettavassaasennusohjeessa.
TaajuusvasteBEI Ideacodin Inkrementtiantureiden vakio taajuusvaste on 300kHz. Varsinkin sovelluksissa joissa joudutaan käyttämään suuriresoluutioisia antureita suurin sallittu kierrosnopeus laskee. (katso kuva 3)Resoluution, taajuusvasteen ja pyörimisnopeuden suhde saadaan seuraavasta kaavasta:
f=N*R/60 tai R=f*60/N tai N=f*60/R
Jossa f=taajuusvaste (Hz) N=pyörimisnopeus (r/min) R=anturin resoluutio P/R
Esimerkki Mikä on suurin sallittu pyörimisnopeus 10 000P/R resoluutioiselle anturille?
f=300 000Hz, R=10 000P/R, N=300 000Hz*60/10 000P/R=1800r/min
Kuva 3
OEM Automatic • www.oem.fi
Inkrementtianturit
2:5
GHM306 inkrementtianturi• Halkaisija 30 mm• 6 mm akselilla• Resoluutio max. 1024 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• IP65, optio IP67• 2 m kaapelilla tai M8-liittimellä
Tilausnumero KuvausGHM306PG5900503 Ø30 mm, akseli Ø6, 50 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5901003 Ø30 mm, akseli Ø6, 100 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5901253 Ø30 mm, akseli Ø6, 125 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5902003 Ø30 mm, akseli Ø6, 200 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5902503 Ø30 mm, akseli Ø6, 250 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5905003 Ø30 mm, akseli Ø6, 500 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5905123 Ø30 mm, akseli Ø6, 512 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli
Liitäntä
Tekniset tiedotUlostulo Push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 20 N radiaalinen, 10 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto 30 G /11 msVirrankulutus 75 mA Tärinänkesto 10 G, 10-500 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP65 (optio IP67) Max.ulostulotaajuus 100 kHz Käyttölämpötila -35°C...+80°CMax. resoluutio 1024 P/K (2-1024 P/K) Käynn.momentti. 0,2 NcmMax.kierrosluku 6000 rpm Paino 150 gLiitäntä 2 m kaapeli Materiaalit Kotelo Alumiini Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs
MitatToiminta Johtimen väri -VDC Valkoinen+VDC RuskeaA -kanava VihreäB -kanava KeltainenZ -kanava HarmaaInv.A -kanava PinkkiInv.B -kanava SininenInv.Z -kanava PunainenSuojamaa Runko
Ulostulo
Ulostulopiiri
“1” -taso = Vn-3 VDC min.“0” -taso 0,5 VDC max.
5-30 VDCHuom!Kaapelin lähtösuunta käännettävissä.
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit
2:6
HHM3S magneetti-inkrementtianturi• Vaativiin kohteisiin kts. s.2:4• Halkaisija 30 mm• 6 mm akselilla• Resoluutio max. 1024 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• IP67, optio IP69K• 2 m kaapeli tai M8-liitin
Tilausnumero KuvausHHM3S6PG5900326 Ø30 mm, akseli Ø6, 32 P/K, 5-30 VDC, M8-liitin HHM3S6PG5900646 Ø30 mm, akseli Ø6, 64 P/K, 5-30 VDC, M8-liitinHHM3S6PG5901286 Ø30 mm, akseli Ø6, 128 P/K, 5-30 VDC, M8-liitinHHM3S6PG5902566 Ø30 mm, akseli Ø6, 256 P/K, 5-30 VDC, M8-liitinHHM3S6PG5910246 Ø30 mm, akseli Ø6, 1024 P/K, 5-30 VDC, M8-liitin
Liitäntä
Tekniset tiedotUlostulo Push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 50 N radiaalinen, 20 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto 20 G /6 msVirrankulutus 40 mA Tärinänkesto 20 G, 55-2000 HzLähdön kuormitettavuus 40 mA Kotelointiluokka IP67 (optio IP69K)Max.ulostulotaajuus 100 kHz Käyttölämpötila -40°C...+100°CResoluutio 32, 64, 128, 256 tai 1024 P/K Käynn.momentti. 0,1 NcmMax.kierrosluku 4500 rpm Paino 150 gLiitäntä 2 m kaapeli tai M8-liitin Materiaalit Kotelo Alumiini Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs
Mitat
Ulostulo
Ulostulopiiri
“1” -taso = Vn-3 VDC min.“0” -taso 0,5 VDC max.
5-30 VDC
Toiminta Johtimen väri M8-liitin
-VDC Valkoinen 1+VDC Ruskea 2A -kanava Vihreä 3B -kanava Keltainen 4Z -kanava Harmaa -Inv.A -kanava Pink -Inv.B -kanava Sininen -Inv.Z -kanava Punainen -Suojamaa Runko Runko
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Kaapelilla
M8-liittimellä
OEM Automatic • www.oem.fi
Inkrementtianturit
2:7
GHM4 inkrementtianturi• Halkaisija 40 mm• 6 mm akselilla• Resoluutio max. 2500 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna
Liitäntä
Tekniset tiedot
Ulostulo Push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 20 N radiaalinen, 10 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-24 VDC Iskunkesto 30 G /11 msVirrankulutus 100 mA Tärinänkesto 10 G, 10-500 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP54 Max.ulostulotaajuus 100 kHz (optio 300 kHz) Käyttölämpötila -20°C...+80°C (optio -20°C...+100°C)Max. resoluutio 2500 P/R (1-2500 P/K) Käynn.momentti. 0,2 NcmMax.kierrosluku 12 000 rpm Paino 190 gLiitäntä 2 m kaapeli (muita pituuksia pyynnöstä) Materiaalit Kotelo Alumiini Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs
Mitat
Tilausnumero KuvausGHM40695900503A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 50 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695901003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 100 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695902003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 200 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695903003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 300 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695905003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 500 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695910003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 1000 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695925003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 2500 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeli
Aksiaalinen liitäntä
Radiaalinen liitäntä
Toiminta Johtimen väri -Vdc Valkoinen+Vdc RuskeaA -kanava VihreäB -kanava KeltainenZ -kanava HarmaaInv.A -kanava PinkkiInv.B -kanava SininenInv.Z -kanava PunainenSuojamaa Musta
Ulostulo
Ulostulopiiri
“1” -taso = Vn-2,5 V min.“0” -taso 1,5 VDC max.
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit
2:8
GZT4 inkrementtianturi• Halkaisija 40 mm• 6 mm reijällä• Resoluutio max. 1024 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna
Liitäntä
Tekniset tiedot
Ulostulo Push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 20 N radiaalinen, 10 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-24 VDC Iskunkesto 30 G /11 msVirrankulutus 100 mA Tärinänkesto 10 G, 10-500 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP52Max.ulostulotaajuus 100 kHz (optio 300 kHz) Käyttölämpötila -20°C...+80°C Max. resoluutio 1024 P/R (1-1024 P/K) Käynn.momentti. 0,2 NcmMax.kierrosluku 12 000 rpm Paino 240 gLiitäntä 2 m kaapeli (muita pituuksia pyynnöstä) Materiaalit Kotelo Zamac Laippa Zamac Holkki Alumiini
Mitat
Tilausnumero KuvausGZT40695900503R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 50 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT4069590100R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 100 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT4069590200R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 200 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT4069590300R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 300 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT4069590500R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 500 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT40695901000R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 1000 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT40695901024R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 1024 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli
Radiaalinen liitäntäToiminta Johtimen väri -Vdc Valkoinen+Vdc RuskeaA -kanava VihreäB -kanava KeltainenZ -kanava HarmaaInv.A -kanava PinkkiInv.B -kanava SininenInv.Z -kanava PunainenSuojamaa Musta
UlostuloUlostulopiiri
“1” -taso = Vn-2,5 V min.“0” -taso 1,5 VDC max.
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
Inkrementtianturit
2:9
DHM5 inkrementtianturi• Saatavana myös magneettitekniikalla (kts. s. 2:4)• Halkaisija 58 mm• 6 tai 10 mm akselilla• Resoluutio max. 80 000 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• Myös ohjelmoitavana
Liitäntä
Tekniset tiedot
Toiminta Johtimen väri Liitinnumerointi (optio 6R)-VDC Valkoinen 1+VDC Ruskea 2A -kanava Vihreä 3B -kanava Keltainen 4Z -kanava Harmaa 5Inv.A -kanava Pinkki 6Inv.B -kanava Sininen 7Inv.Z -kanava Punainen 8Suojamaa Musta -
Ulostulo
Ulostulopiiri
“1” -taso = Vn-2,5 V min.“0” -taso 1,5 VDC max.
Kaapeli 6 x 0,14 mm2 + 2 x 0,22 mm2
Pulssianturi
Pg5
Logiikka/Laskuri
*RS422 5 V:lla
+5 - 30Vdc
ls max*Push Pull
A B 0
A B 0
Ulostulo push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 100 N radiaalinen, 50 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto <50 G / 6 msVirrankulutus 75 mA Tärinänkesto <10 G / 55-2000 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP65 (optio IP67)Max.ulostulotaajuus 300 kHz Käyttölämpötila -30°C...+100°C (raj.käyttö -40°C...+100°C)Max. resoluutio 80 000 P/R (50 -80 000 P/K) Käynn.momentti. 0,4 NcmMax.kierrosluku 12 000 rpm Paino 300 gLiitäntä 2 m kaapeli tai M23-liitin Materiaalit
KoteloLaippaAkseli
Sinkki-alumiiniseosAlumiiniRuostumaton teräs
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit
2:10
Mitat
Kaapelilla
Liittimellä
+ servolaipalla 5900/003
Ohjelmointioptio
Perusresoluutio (esim): 250 256 360 500 1024 1800 2500 5000Kerroin Dip 1 Dip 2 Dip 3 Dip 4 1 OFF ON OFF ON 250 256 360 500 1 024 1 800 2 500 5 000 2 ON ON OFF ON 500 512 720 1 000 2 048 3 600 5 000 10 000 3 ON OFF OFF ON 750 768 1 080 1 500 3 072 5 400 7 500 15 000 4 OFF ON ON ON 1 000 1 024 1 440 2 000 4 096 7 200 10 000 20 000 5 ON ON ON ON 1 250 1 280 1 800 2 500 5 120 9 000 12 500 25 000 8 ON OFF ON ON 2 000 2 048 2 880 4 000 8 192 14 400 20 000 40 000 10 OFF ON ON OFF 2 500 2 560 3 600 5 000 10 240 18 000 25 000 50 000 12 ON ON ON OFF 3 000 3 072 4 320 6 000 12 288 21 600 30 000 60 000 16 ON OFF ON OFF 4 000 4 096 5 760 8 000 16 384 28 800 40 000 80 000
Ohjelmoitava resoluutio.Sekä DHM5 että DHO5 anturit saa haluttaessa ohjelmointioptiolla. Tämä tarkoittaa sitä että anturi tilataan halutulla perusresoluutiolla ja ohjelmoitavana, jolloin anturin takaseinästä kierretulpan alta neljästä dippikytkimestä voi ohjelmoida kertoimen ko. perusresoluutiolle(kts. oheinen taulukko) joten yhdestä anturista saa 9 eri resoluutiovariaatiota.
Tilausnumero KuvausDHM510PG59XXXX3 Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliDHM510PG59XXXX6 Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-30 VDC, M23-liitinDHM510PP59XXXX3 Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-3 0 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli,
ohjelmoitava resoluutio (kts. taulukko)DHM510PP59XXXX6 Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-30 VDC, M23-liitin, ohjelmoitava resoluutio (kts. taulukko)XXXX= resoluutio
9500/003 Servolaippa9202 AsennuskulmaRAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
Inkrementtianturit
2:11
DHO5 inkrementtianturi• Halkaisija 58 mm• 14 mm reijällä• Resoluutio max. 80 000 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• Myös ohjelmoitavana
Liitäntä
Tekniset tiedot
Toiminta Johtimen väri Liitinnumerointi (optio 6R)-Vdc Valkoinen 1+Vdc Ruskea 2A -kanava Vihreä 3B -kanava Keltainen 4Z -kanava Harmaa 5Inv.A -kanava Pinkki 6Inv.B -kanava Sininen 7Inv.Z -kanava Punainen 8Suojamaa Musta -
Kaapeli 6x0,14 mm2 + 2x0,22 mm2
Ulostulo
Ulostulopiiri
“1” -taso = Vn-2,5 V min.“0” -taso 1,5 VDC max.
Pulssianturi
Pg5
Logiikka/Laskuri
*RS422 5V:lla
+5 - 30Vdc
ls max*Push Pull
A B 0
A B 0
Ulostulo push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 50 N radiaalinen, 20 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto <50 G / 6 msVirrankulutus 75 mA Tärinänkesto <10 G / 55-2000 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP65Max.ulostulotaajuus 300 kHz Käyttölämpötila -30°C...+100°C (raj.käyttö -40°C...+100°C)Max. resoluutio 80 000 P/R (50 -80 000 P/K) Käynn.momentti. 0,6 NcmMax.kierrosluku 9000 rpm Paino 300 gLiitäntä 2 m kaapeli tai M23-liitin Materiaalit
KoteloLaippaAkseli
Sinkki-alumiiniseosAlumiiniAlumiini
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit
2:12
Ohjelmointioptio
Ohjelmoitava resoluutioSekä DHM5 että DHO5 anturit saa haluttaessa ohjelmointioptiolla. Tämä tarkoittaa sitä että anturi tilataan halutulla perusresoluutiollaja ohjelmoitavana, jolloin anturin takaseinästä kierretulpan alta neljästä dippikytkimestä voi ohjelmoida kertoimen ko. perusresoluutiolle(kts. oheinen taulukko) joten yhdestä anturista saa 9 eri resoluutiovariaatiota.
Perusresoluutio (esim): 250 256 360 500 1024 1800 2500 5000Kerroin Dip 1 Dip 2 Dip 3 Dip 4 1 OFF ON OFF ON 250 256 360 500 1 024 1 800 2 500 5 000 2 ON ON OFF ON 500 512 720 1 000 2 048 3 600 5 000 10 000 3 ON OFF OFF ON 750 768 1 080 1 500 3 072 5 400 7 500 15 000 4 OFF ON ON ON 1 000 1 024 1 440 2 000 4 096 7 200 10 000 20 000 5 ON ON ON ON 1 250 1 280 1 800 2 500 5 120 9 000 12 500 25 000 8 ON OFF ON ON 2 000 2 048 2 880 4 000 8 192 14 400 20 000 40 000 10 OFF ON ON OFF 2 500 2 560 3 600 5 000 10 240 18 000 25 000 50 000 12 ON ON ON OFF 3 000 3 072 4 320 6 000 12 288 21 600 30 000 60 000 16 ON OFF ON OFF 4 000 4 096 5 760 8 000 16 384 28 800 40 000 80 000
Tilausnumero KuvausDHO514PG59XXXX3 Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, 2 m radial kaapeli,DHO514PG59XXXX6 Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, M23-liitinDHO514PP59XXXX3 Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, 2 m radial kaapeli, ohjelmoitava (kts. taulukko)DHM514PP59XXXX6 Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, M23-liitin, ohjelmoitava (kts. taulukko)XXXX= resoluutio
9445/015 Joustolaippa9431/Axx Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Kaapelilla ja joustolaipalla 9445/015
Liittimellä ja joustolaipalla 9445/015
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Mitat
OEM Automatic • www.oem.fi
Inkrementtianturit
2:13
DHM9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 11 mm tai 12 mm akselilla• Resoluutio max. 80 000 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn); kantti- tai siniaallolla• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• Johdolla, liittimellä tai kytkentäkotelolla• Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona
Tekniset tiedot
Koodi Selite - + A B 0 A/ B/ 0/ Maa G3 2 m kaapeli valk. rusk. vihr. kelt. harm. pinkki sin. pun. Kaapelin suojavaippa yhd. anturin runkoon G6 M23 -liitin 1 2 3 4 5 6 7 8 Liittimen rungossa GB Kytk.kotelo 1 2 3 4 5 6 7 8 Holkkitiivisteessä
Liitäntä
Ulostulopiiri“1” -taso = Vn-2,5 V min.“0” -taso 1,5 VDC max.
Pulssianturi
Pg5
Logiikka/Laskuri
*RS422 5 V:lla
+5 - 30Vdc
ls max*Push Pull
A B 0
A B 0
Ulostulo
Ulostulo Push-pull Max. akselikuorma 200 N radiaalinen, 100 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto <50 G/6 ms Virrankulutus 75 mA Tärinänkesto <20 G/10-1000 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP67 (kaapeliversio)
IP66 (liitinversio)
Max. ulostulotaajuus 300 kHz Käyttölämpötila -30ºC...+100ºC (rajattu käyttö -40ºC...+100ºC)Max. resoluutio 80 000 P/R (50 - 80 000 P/K) Käynn.momentti <1 NcmMax. kierrosluku 9000 rpm (6000 rpm jatkuva) Paino 1,1-2,8 kg mallista riippuenLiitäntä 2 m kaapeli (G3), M23-liitin (G6) tai
kytkentäkotelo (GB)Materiaalit
Kotelo Laippa Akseli
Sinkki-alumiiniseos (optio: ruostumaton teräs) Alumiini (optio: ruostumaton teräs) Ruostumaton teräs
Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla20 N aks./30 N rad. 360x109 kierrosta50 N aks./100 N rad. 30x109 kierrosta100 N aks./200 N rad. 2,5x109 kierrosta
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit
2:14
Liittimellä
KytkentäkotelollaKaapelilla
Tilauskoodi
Akseli Ulostuloelektroniikka Liitäntä Lähdön suunta
DHM9 DBM9 Ruostumaton teräsrunko
DXM9 ruostumaton teräsrunko ja laippa
11: 11 mm
12: 12 mm
2G2, PG5, RG2, 5GT Ulostulosignaali Resoluutio G6: M23 12 pinni CWG5: M23 12 pinni CWG8: M23 12 pinni CCWGB: kytkentärasia
R: radiaalinen
A: aksiaalinen
Syöttö Ulostulo
9: A,A/B,B/0,0/ 80 000
max
2: 5 Vdc
5: 11...30 Vdc
P: 5...30 Vdc
R: 4,75...30 Vdc
G2: 5 Vdc RS422
G5: push-pull 5-30 Vdc
GT: transistori push-pull 11-30 Vdc
GP: PUR kaapeli 12 johdintaG3: PVC kaapeli 8 johdinta
Esim.
R020: radiaalinen kaapeli 2 m
A020: aksiaalinen kaapeli 2 m.
Siniaaltosignaali2: 5 Vdc WT: sini 1 Vpp 9: S,S/C,C/Z,Z 2500 max
Tarvikkeet: 9500/007 Servolaippa9302 AsennuskulmaRAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Esim. DHM9 _ 12 P G5 9 // 80 000 // GP R020
6x M6 prof. 12 á 60°
Ø 60
9,5
M23 27
76 30
25
55
6
72
4
Ø12
g6
Ø40
h7
Ø80
h7
Ø90
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Mitat
OEM Automatic • www.oem.fi
Inkrementtianturit
2:15
GHU9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 30 mm reijällä• Resoluutio max. 10 000 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn); kantti- tai siniaallolla• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• Johdolla tai liittimellä• Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona
Tekniset tiedot
Koodi Selite - + A B 0 A/ B/ 0/ MaaG3 2 m kaapeli valk. rusk. vihr. kelt. harm. pinkki sin. pun. Kaapelin suojavaippa yhd. anturin runkoonG6 M23 -liitin 1 2 3 4 5 6 7 8 Liittimen rungossa
Liitäntä
Ulostulopiiri“1” -taso = Vn-2,5 V min.“0” -taso 1,5 VDC max.
Ulostulo
Pulssianturi Logiikka/Laskuri
Ulostulo Push-pull Max. akselikuorma 200 N radiaalinen, 100 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto <50 G/6 ms Virrankulutus 75 mA Tärinänkesto <20 G/10-1000 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP67 (kaapeliversio)
IP66 (liitinversio)
Max. ulostulotaajuus 100 kHz Käyttölämpötila -30ºC...+100ºC (rajattu käyttö -40ºC...+100ºC)Max. resoluutio 10 000 P/R (1 - 10 000 P/K) Käynn.momentti <1 NcmMax. kierrosluku 6000 rpm (3600 rpm jatkuva) Paino 0,7-1,2 kg mallista riippuenLiitäntä 2 m kaapeli (G3), M23-liitin (G6) Materiaalit
Kotelo Laippa Akseli
Sinkki-alumiiniseos (optio: ruostumaton teräs) Alumiini (optio: ruostumaton teräs) Ruostumaton teräs
Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla20 N aks./30 N rad. 360x109 kierrosta50 N aks./100 N rad. 30x109 kierrosta100 N aks./200 N rad. 2,5x109 kierrosta
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Inkrementtianturit
2:16
Liittimellä
Kaapelilla
Akseli Ulostuloelektroniikka Liitäntä Lähdön suunta
GHU9
GBU9 Laippa: sinkkiRunko: ruostumaton teräs
GXU9 ruostumaton teräsrunko ja laippa
30: 30 mm
32: 32 mm
ota yhteyttä
2G2, 5G2, 5G5, 5GT, 5GH, 3G3 Ulostulosignaali Resoluutio G6: M23 12 pinniä CWG5: M23 12 pinniä CWG8: M23 12 pinniä CCW
R: radiaalinenSyöttö Ulostulo
9: A,A/B,B/0,0/ (0, A&B gated)
A: A,A/B,B/0,0 (0, A gated)N: A,A/B,B/0,0 (0 ungated)
80 000
max
2: 5 Vdc
5: 11...30 Vdc
3: 15...30 Vdc
G2: 5 Vdc RS422
G3: 12 Vdc
G5: Push-pull
GT: transistori push-pull 11...30 Vdc
GH: Push-pull 11...30 Vdc 150 mA
G3: PVC kaapeli 8 johdintaG3: PUR kaapeli 12 johdinta
Esim.
R020: radiaalinen kaapeli 2 m
Esim. GHU9_ 30 // 5 G5 9 // 5000 // GP R050
Tarvikkeet: 9445/009 Joustolaippa9418/IXXX Akselireijän sovitusholkki (XX: 10-28 mm)RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Ø 20 H7
4xM5 á 90°
Ø 78
59
810 Ø 56
Ø 90
71
Ø 58
2xM5x0,8 (x 180°) prof.6
Ø 78
Ø 30 H7
51
71,5
7
10
vis CHC M5x12 inox A2
14
o 27
Ø 3
2
Ø 5
6 h9
Ø 9
0
Ø 76
M23
4x M
5
Tilauskoodi
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Mitat
OEM Automatic • www.oem.fi
Absoluuttianturit
2:172:17
AHM3 Yksikierrosabsoluuttianturi• Halkaisija 30 mm• 6 mm akselilla• Resoluutio max. 12 bit• Ulostulo SSI/gray tai binäärikoodi • Saatavana myös CANopen väylään
Mitat Mekaaniset tiedot
Kotelo AlumiiniLaippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 20 N aksiaalinen, 50 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) ≤ 200 G (6ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) ≤ 20 G (55- 2000 Hz)Paino 150 gAkselinhalkaisija 6 mmAkselin pituus 10 mmKäyttölämpötila -40ºC...+85ºC (optio -40ºC...+125ºC)Varastointilämpötila -40ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 (optio IP67 ja IP69K)Mekaaninen elinikä 15x109 kierrosta
Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus 40 mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Tilauskoodi KuvausAHM306PCSB12S5A Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, binääri, 2 m aksiaalinen kaapeliAHM306PCSG12S5A Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, gray, 2 m aksiaalinen kaapeliAHM306PCSB12SCA Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, binääri, M12-liitinAHM306PCSG12SCA Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, gray, M12-liitin
Liitäntä SSITyyppi +Vcc 0 V Clk+ Data+ Raz Data- Clk- Dir Suojamaa
Kaapeli rusk.-vihr. valk.-vihr. vihreä harmaa sininen pinkki ruskea valkoinenKaapelin
suojavaippaM12-Liitin 2 1 3 5 7 6 4 8 Anturin runko
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Kaapelilla
M12-liittimellä
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit
2:182:18
CHM5 yksikierrosabsoluuttianturi• Saatavana myös magneettitekniikalla, SSI- tai CANopen ulostulolla (kts. s. 2:4)• Halkaisija 58 mm• 6 tai 10 mm akselilla• Resoluutio max. 20 bit• Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi
Mitat Mekaaniset tiedot
Kotelo Sinkki-alumiiniseosLaippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 100 N radiaalinenMax. kierrosluku 9000 rpm (12 000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 300gAkselinhalkaisija 6/10 mmAkselin pituus 10/19 mmKäyttölämpötila -20ºC...+90ºCVarastointilämpötila -40ºC...+100ºCKosteus 98 % (ei-kondensoiva)Kotelointiluokka (EN60529) IP65 (optio IP67 lisätiivisteellä)Mekaaninen elinikä 12x109 kierrosta
Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietojaKellotaajuus 100 kHz-1 MHz Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Tilauskoodi KuvausCHM510PCSB13S6R Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, binääri, M23-liitinCHM510PCSG13S6R Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, gray, M23-liitinCHM510PCSB13S5R Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, binääri, 2 m radiaalinen kaapeliCHM510PCSG13S5R Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, gray, 2 m radiaalinen kaapeli
RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin9500/003 Servolaippa9202 Asennuskulma
Liitäntä SSITyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- DirKaapeli rusk.-vihr. valk.-vihr. vihreä harmaa sininen pinkki ruskea valkoinenLiitin 1 2 3 4 5 6 7 9
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Kaapelilla
Liittimellä ja laipalla 9500/003
3xM4 (x120°)syvyys 8 mm
3xM3 (x120°)syvyys 6 mm
Ø48
9,5
53
60°
36,5
6
23,5
2 8
Ø31
,7 5
f9
19
15
Ø10
-0,0
10
-0.0
25
Ø36
f7Ø
58,5
Ø42
5,5
M23Ø25
3xM4x0,7 (x120°) prof 10
54
60°
46,5
36
0,5
10
4
10
23,5
Ø50
h7
Ø53
Ø58
Ø6g
7
R15
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
Absoluuttianturit
2:192:19
CHO5 yksikierrosabsoluuttianturi• Halkaisija 58 mm• 14 mm reijällä• Resoluutio max. 20 bit• Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi
Mitat Mekaaniset tiedot
Kotelo Sinkki-alumiiniseosLaippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 20 N aksiaalinen, 50 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpm (9 000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 300 gAkselinhalkaisija 14 mmKäyttölämpötila -20ºC...+90ºCVarastointilämpötila -40ºC...+100ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 Mekaaninen elinikä 29x109 kierrosta
Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietojaKellotaajuus 100 kHz-1 MHz Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Tilauskoodi KuvausCHO514PCSB13S6R Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, binääri, M23-liitinCHO514PCSG13S6R Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, gray, M23-liitinCHO514PCSB13S5R Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, binääri, 2 m radiaalinen kaapeliCHO514PCSG13S5R Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, gray, 2 m radiaalinen kaapeli
RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin9445/015 Joustolaippa9431/Axx Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)
Liitäntä SSI
Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- DirKaapeli rusk.-vihr valk.-vihr. vihreä harmaa sininen pinkki ruskea valkoinenLiitin 1 2 3 4 5 6 7 9
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Liittimellä ja joustolaipalla 9445/015
Kaapelilla ja joustolaipalla 9445/015
Ø48
Ø3,2Ø3,2
36°
18°
Ø64
Ø81
2 vis HC M4x4 inox A2
40
Percage pour vis autoformeuse M3x6
5
1
0,5
223,5
Ø58
,5
54
Ø25
M23
Ø14HT
Ø24
120°Ø88
Ø81
Ø64
18°
406,5
54
2
23,5
Ø58
,5
Ø14H7
Ø24
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit
2:202:20
Ø60
9,5
6x M6 á 60°
Ø20
CHM9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 11 tai 12 mm akselilla• Resoluutio max. 14 bit• Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi
Mitat Mekaaniset tiedot
Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 100 N aksiaalinen, 200 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpm (9000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz)Paino n. 1000 gAkselinhalkaisija 11/12mmAkselin pituus 28,5/30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+90ºCVarastointilämpötila -30ºC...+95ºCKotelointiluokka (EN60529) IP67 (kaapeli), IP66 (liitin)
Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aksiaalinen/30 N radiaalinen 360x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/100 N radiaalinen 18x109 kierrosta 100 N aksiaalinen/200 N radiaalinen 2,2x109 kierrosta
Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietojaKellotaajuus 100 kHz - 1 MHz Syöttöjännite 11-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Tilauskoodi KuvausCHM912 5CSG13 C6R Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, gray, 13 bit, M23-liitinCHM912 5CSB13 C6R Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, binääri, 13 bit, M23-liitinCHM912 5CSG13 C7R Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, gray, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeliCHM912 5CSB13 C7R Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, binääri, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeli
9500/007 Servolaippa9302 AsennuskulmaRAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Liitäntä SSI
Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Data- Clk- DirKaapeli ruskea. valkoinen vihreä harmaa pinkki keltainen punainenLiitin 1 2 3 4 6 7 9
Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Kaapelilla
Liittimellä ja laipalla 9500/007
Ø100
9,5
6 x Ø6,5 á 60°
Ø11
5
Ø85
f7
Ø12
g64
M23
72
Ø90
28,5
25
6
58
3,5
M23
14
22
79,9
6
Ø90
66
Ø80
4
Ø12
g6
Ø40
h7
Ø80
h7
Ø7,
5( /
/ )
Ø8,
5 (S
SI)
5
5
5
30
25
78
14
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
Absoluuttianturit
2:212:21
CHU9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 30 mm reijällä• Resoluutio max. 14 bit• Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi
Mitat Mekaaniset tiedot
Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 80 N radiaalinenMax. kierrosluku 3600 rpm (6000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz)Paino n. 700 gAkselinhalkaisija 30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+90ºCVarastointilämpötila -30ºC...+95ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 25 N aksiaalinen/40 N radiaalinen 140x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 17x109 kierrosta
Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietojaKellotaajuus 100 kHz - 1 MHz Syöttöjännite 11-30 VDCTehonkulutus <100 mA EMC EN50081-1ja EN61000-6-2 mukaan
Tilauskoodi KuvausCHU930 5CSB13 C6R Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13 bit, M23-liitinCHU930 5CSG13 C6R Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13 bit, M23-liitinCHU930 5CSB13 C7R Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeliCHU930 5CSG13 C7R Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeli
9445/009 Joustolaippa9418/IXX Akselireijän sovitusholkki (XX: 10-28 mm)RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Liitäntä
Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Data- Clk- DirKaapeli ruskea valkoinen vihreä harmaa pinkki keltainen punainenLiitin 1 2 3 4 6 7 9
Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.
Liittimellä ja supistusholkilla 9418 / I25
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit
2:222:22
PHM5 monikierrosabsoluuttianturi• Halkaisija 58 mm• 6 tai 10 mm akselilla• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille • Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi• Myös ohjelmoitavana
Liittimellä
OminaisuudetLisäoptiona ohjelmoitavuus PC:n sarjaportista: resoluutio, kierrosten lukumäärä, ulostulokoodi, pariteetti, SSI bitti ja lisäksi luettavissa: pyörimisnopeus, lämpötila, paikka ja ulostulotieto
Mekaaniset tiedot
Kotelo Teräs (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 100 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 520 gAkselinhalkaisija 6/10 mmAkselin pituus 10/19 mmKäyttölämpötila -20ºC...+85ºCVarastointilämpötila -20ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 (optio IP67 lisätiivisteellä)Mekaaninen elinikä 12x109 kierrosta
Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Kellotaajuus 100-500 kHz Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus <100mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Tilauskoodi KuvausPHM510PSSG13126 Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitinPHM510PSSB13126 Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitin
RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin9500/003 Servolaippa9202 Asennuskulma
LiitäntäTyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- Dir Out1 Out2Liitin 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.Out1 & Out2= ulostulo-optiot Asennon raja-arvo, pyörimisnopeus-raja-arvo, lämpötila raja-arvo, inkrementtiulostulo.
Mitat
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
Absoluuttianturit
2:232:23
PHO5 monikierrosabsoluuttianturi• Halkaisija 58 mm• 14 mm reijällä• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille • Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi• Myös ohjelmoitavana
Lliittimellä
OminaisuudetLisäoptiona ohjelmoitavuus PC:n sarjaportista: resoluutio, kierrosten lukumäärä, ulostulokoodi, pariteetti, SSI bitti ja lisäksi luettavissa: pyörimisnopeus, lämpötila, paikka ja ulostulotieto
Mekaaniset tiedot
Kotelo Teräs (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 20 N aksiaalinen, 50 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 480 gAkselinhalkaisija 14 mmKäyttölämpötila -20ºC...+85ºCVarastointilämpötila -20ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65Mekaaninen elinikä 24x109 kierrosta
Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Kellotaajuus 100-500 kHz Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus <100mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan
Tilauskoodi KuvausPH0514PSSG13126 Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitinPH0514PSSB13126 Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitin
RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin9445/015 Joustolaippa9431/AXX Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)
Liitäntä
Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- Dir Out1 Out2Liitin 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11
Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.Out1 & Out2= ulostulo-optiot Asennon raja-arvo, pyörimisnopeus-raja-arvo, lämpötila raja-arvo, inkrementtiulostulo.
Mitat
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit
2:242:24
Ø58
30
Ø53
Ø36
17
Ø10
h8
63,5
Ø59
Ø60
30
23
10
18
1
3
3
15 Ø5,5-9
~27
3x12
0°
Ø48
20 20
3x120°
15°
3xM3x6
3xM4x6
92
MHM5 väylä-anturit Profibus, CanOpen ja Devicenet väyliin• Halkaisija 58 mm• 10 mm akselilla• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille• Ulostulo binäärikoodi, RS485 line-driver
Mitat
Ominaisuudet
Profibus DP –liitäntäOhjelmoitavat parametritProfibus DP liitäntä tukee luokkien CLASS 1 ja CLASS 2 toimintoja, jotka on määritelty Profibus taustaorganisaation absoluuttianturimäärityksissä. Tämän lisäksi anturin GSD-tiedosto tukee seuraavia toimintoja jotka ovat suoraan ohjelmoitavia väylän kautta:
Laskentasuunta Tällä määritellään suureneeko vai pieneneekö ulostulokoodi kun akseli pyörii myötäpäivään
Resoluutio Anturin resoluutioksi/kierros voidaan määritellä mikä tahansa luku 1 ja 8192:n (13-bit) välillä
Kokonaisresoluutio Kokonaisresoluutioksi määritellään resoluution ja kierroslukumäärän tulo, max. 13-bit x 12-bit=25-bit
Esiasetusarvo Minkä tahansa position arvo voidaan asettaa asetusarvoksi, jonka saavutettuaan anturi antaa tilatiedon
Nopeus Anturista saadaan 16-bittinen nopeustieto jossakin seuraavista muodoista: askelta/10 ms, askelta/100 ms, askelta/1 s tai kierr./min.
Raja-arvot Kaksi ohjelmallista raja-arvoa voidaan asettaa. Tilabitti muuttuu jos position arvo on alle alarajan tai yli ylärajan
Online-ohjelmointi Erikoismoodissa anturia voidaan ohjelmoida ja parametreja muuttaa myös sen ollessa käyttötilassa. Parametrit voidaan myös lukita tahattoman muuttamisen estämiseksi
- Tilanosoitus kahdella LED:illä kytkentäkotelon takaseinässä Ohjelmoitavat parametrit- Uudenlainen opto-piiri: laaja lämpötila-alue ja - Pyörimissuunta sisäänrakennettu signaalitason valvonta - Resoluutio- Kytkennän polariteettisuoja - Kierrosten lukumäärä- Jännitepiikkisuojaus - Asetusarvo- Pulssikiekko särkymätöntä muovia - Pyörimisnopeus -ulostulo - Ohjelmoitavat ”rajakytkimet”
Sähköiset tiedotUlostulo RS485 line-driver, galvaanisesti erotettuTiedonsiirtonopeus Max. 1 MbaudOsoite Kiertokytkimillä kytkentärasiastaSyöttöjännite 10-30 VDCTehonkulutus Max. 2,5 WTarkkuus ± ½ väh. merkitsevä bitti (12 bit anturi) ± 2 väh. merkitsevä bitti (16 bit anturi)Max. lukutaajuus 800 kHz (väh. merkitsevä bitti)EMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaanSähköinen elinikä >105 h
Mekaaniset tiedotKotelo Alumiini (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 40 N aksiaalinen, 110 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) <100 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-1000 Hz)Paino n 600 gAkselinhalkaisija 6 mm / 10 mmAkselin pituus 20 mmKäyttölämpötila -40ºC...+85ºCVarastointilämpötila -40ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 kotelon puolelta IP64 akselin puolelta Mekaaninen elinikä eri akselikuormilla 40 N aksiaalinen/60 N radiaalinen 25x108 kierrosta 40 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 10x108 kierrosta 40 N aksiaalinen/110 N radiaalinen 4x108 kierrosta
Tilauskoodi KuvausMHM510-PROF-001 Profibus -anturi, Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelollaMHM510-CANO-001 CanOpen -anturi, Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelollaMHM510-DNET-001 Devicenet -anturi, Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla
9202 Asennuskulma
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
Absoluuttianturit
2:252:25
MHK5 väylä-anturit Profibus, CanOpen ja Devicenet väyliin• Halkaisija 58 mm• 15 mm reijällä• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille• Ulostulo binäärikoodi, RS485 line-driver
Mitat
Ominaisuudet
Profibus DP –liitäntäOhjelmoitavat parametritProfibus DP liitäntä tukee luokkien CLASS 1 ja CLASS 2 toimintoja, jotka on määritelty Profibus taustaorganisaation absoluuttianturimäärityksissä. Tämän lisäksi anturin GSD-tiedosto tukee seuraavia toimintoja jotka ovat suoraan ohjelmoitavia väylän kautta:
Laskentasuunta Tällä määritellään suureneeko vai pieneneekö ulostulokoodi kun akseli pyörii myötäpäivään
Resoluutio Anturin resoluutioksi/kierros voidaan määritellä mikä tahansa luku 1 ja 8192:n (13-bit) välillä
Kokonaisresoluutio Kokonaisresoluutioksi määritellään resoluution ja kierroslukumäärän tulo, max. 13-bit x 12-bit=25-bit
Esiasetusarvo Minkä tahansa position arvo voidaan asettaa asetusarvoksi, jonka saavutettuaan anturi antaa tilatiedon
Nopeus Anturista saadaan 16-bittinen nopeustieto jossakin seuraavista muodoista: askelta/10 ms, askelta/100 ms, askelta/1 s tai kierr./min.
Raja-arvot Kaksi ohjelmallista raja-arvoa voidaan asettaa. Tilabitti muuttuu jos position arvo on alle alarajan tai yli ylärajan
Online-ohjelmointi Erikoismoodissa anturia voidaan ohjelmoida ja parametreja muuttaa myös sen ollessa käyttötilassa. Parametrit voidaan myös lukita tahattoman muuttamisen estämiseksi
- Tilanosoitus kahdella LED:illä kytkentäkotelon takaseinässä Ohjelmoitavat parametrit- Uudenlainen opto-piiri: laaja lämpötila-alue ja - Pyörimissuunta sisäänrakennettu signaalitason valvonta - Resoluutio- Kytkennän polariteettisuoja - Kierrosten lukumäärä- Jännitepiikkisuojaus - Asetusarvo- Pulssikiekko särkymätöntä muovia - Pyörimisnopeus -ulostulo - Ohjelmoitavat ”rajakytkimet”
Sähköiset tiedotUlostulo RS485 line-driver, galvaanisesti erotettuTiedonsiirtonopeus Max. 1 MbaudOsoite Kiertokytkimillä kytkentärasiastaSyöttöjännite 10-30 VDCTehonkulutus Max. 2,5 WTarkkuus ± ½ väh. merkitsevä bitti (12 bit anturi) ± 2 väh. merkitsevä bitti (16 bit anturi)Max. lukutaajuus 800 kHz (väh. merkitsevä bitti)EMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaanSähköinen elinikä >105 h
Mekaaniset tiedotKotelo Alumiini (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 40 N aksiaalinen, 110 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) <100 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-1000 Hz)Paino n 600 gAkselinhalkaisija 15 mmKäyttölämpötila -40ºC...+85ºCVarastointilämpötila -40ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 kotelon puolelta IP64 akselin puolelta
Tilauskoodi KuvausMHK515-PROF-001 Profibus -anturi, Ø58 mm, holkkiakseli Ø15 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla tai M23-liittimelläMHK515-CANO-001 CanOpen -anturi, Ø58 mm, holkkiakseli Ø15 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla tai M23-liittimelläMHK515-DNET-002 Devicenet -anturi, Ø58 mm, holkkiakseli Ø15 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla tai M23-liittimellä
9432/AXX Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)9445/017 Joustolaippa
3,3
1,3
112
23
15
Ø6,5-920
Ø 6372
Ø 6
0
20
Max. = 30 Min. = 15 SYVYYS
Ø 5
9
Ø 1
5 F7
20
Ø3,2
~32
63,5
20°
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit
2:262:26
Mekaaniset tiedot
Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 100 N aksiaalinen, 200 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpm (9000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 1100 gAkselinhalkaisija 11 / 12 mmAkselin pituus 30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+85ºCVarastointilämpötila -40ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP67 (kaapeli) IP66 (liitin)
Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aksiaalinen/30 N radiaalinen 360x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/100 N radiaalinen 30x109 kierrosta 100 N aksiaalinen/200 N radiaalinen 2,5x109 kierrosta
Tilauskoodi KuvausPHM912PSSB13126 Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitinPHM912PSSG13126 Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitin
9302 Asennuskulma9500/007 ServolaippaRAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- A/ Sens A B B/Kaapeli ruskea valkoinen vihreä harmaa sininen pinkki keltainen violetti punainen musta pun-sin pun-harmLiitin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Raz=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.
OminaisuudetLisäoptiona ohjelmoitavuus PC:n sarjaportista: resoluutio, kierrosten lukumäärä, ulostulokoodi, pariteetti, SSI bitti ja lisäksi luettavissa: pyörimisnopeus, lämpötila, paikka ja ulostulotieto
PHM9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 11 tai 12 mm akselilla• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille • Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi• Myös ohjelmoitavana• Saatavana myös Profibus, CanOpen ja DeviceNet väyliin
Kaapelilla / liittimellä
Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Kellotaajuus 100-500 kHz Syöttöjännite 11-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Liitäntä
Mitat
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
OEM Automatic • www.oem.fi
Absoluuttianturit
2:272:27
PHU9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 30 mm reijällä• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille • Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi• Myös ohjelmoitavana• Saatavana myös Profibus, CanOpen ja DeviceNet väyliin
Mekaaniset tiedot
Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 80 N radiaalinenMax. kierrosluku 3600 rpm (6000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 900 gAkselinhalkaisija 30 mmKäyttölämpötila -10ºC...+75ºCVarastointilämpötila -20ºC...+85ºCKosteus 98 % (ei-kondensoiva)Kotelointiluokka (EN60529) IP65
Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 25 N aksiaalinen/40 N radiaalinen 140x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 17x109 kierrosta
Tilauskoodi KuvausPHU930PSSG13126 Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitinPHU930PSSB13126 Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitinPHU930PSSG13125 Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13x12 bit, 2 m radiaalinen kaapeliPHU930PSSB13125 Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13x12 bit, 2 m radiaalinen kaapeli
9445/009 Joustolaippa9419/AXX Akselireijän sovitusholkki (xx=10-28 mm)RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
LiitäntäTyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- SensKaapeli ruskea valkoinen vihreä harmaa sininen pinkki keltainen punainenLiitin 1 2 3 4 5 6 7 9
Raz=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.
OminaisuudetLisäoptiona ohjelmoitavuus PC:n sarjaportista: resoluutio, kierrosten lukumäärä, ulostulokoodi, pariteetti, SSI bitti ja lisäksi luettavissa: pyörimisnopeus, lämpötila, paikka ja ulostulotieto
Kaapelilla
Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Kellotaajuus 100-500 kHz Syöttöjännite 11-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Mitat
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Absoluuttianturit
2:282:28
NHM9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 11 tai 12 mm akselilla• Analogia- ja inkrementtisignaali kierrosluvun mukaan• Johdolla, liittimellä tai kytkentäkotelolla• Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona
Mitat Mekaaniset tiedot
Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 100 N aksiaalinen, 200 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpm (9000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz)Paino n. 1100 gAkselinhalkaisija 11/12 mmAkselin pituus 30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+80ºCVarastointilämpötila -40ºC...+80ºCKotelointiluokka (EN60529) IP67 (kaapeli) IP66 (liitin)
Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aksiaalinen/30 N radiaalinen 360x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/100 N radiaalinen 18x109 kierrosta 100 N aksiaalinen/200 N radiaalinen 2.2x109 kierrosta
Sähköiset tiedotSyöttöjännite 15-30 VDCTehonkulutus <40 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Liittimellä
Kaapelilla ja laipalla 9500/007
- + A B 0 A/ B/ 0/ 0V ana OUT ana Maa
NB Kytkentäkotelo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Holkkitiiviste
N6M23-12 pinniä
CW1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ant. runko
N3 PUR kaapeli valkoinen ruskea vihreä keltainen harmaa pinkki sininen punainen valk-vihr rusk-vihrSuoja vaippa
Liitäntä
Akseli Ulostuloelektroniikka Ulostulosignaali Resoluutio Nopeus Liitäntä Lähdön suunta
NHM9 NBM9 Ruostumaton teräsrunko
NXM9 ruostumaton teräsrunko ja laippa
11: 11 mm
12: 12 mm
C1:11 mm pit. 20 mm
C2:12 mm pit. 25 mm
2Na, 2Nd, 2Ng, 3Nc, 3Nf ja 3Ni
9: A,A/B,B/,0,0/ (0, A&B gated)
A: A,A/B,B/,0,0/ (0, A gated)
N: A,A/B,B/,0,0/ (0 gated)
10 000
max
esim.
D10: 10rpm
C20: 200rpm
M30: 3000rpm
N6: M23 12 pinniä CWNB: kytkentä- rasia
R: radiaalinen
A: aksiaalinen
Syöttö Ulostulo
2: 5 Vdc
3: 15...30 Vdc
Na: 0...10Vdc+RS422
Nc: 0...10Vdc+push-pull
Nd: 0...20mA+RS422
Nf: 0...20mA+ push-pull
Ng: 4...20mA+RS422
Ni: 4...20mA+push-pull
N3: PUR kaapeli 12 johdinta
Esim.
R020: radiaalinen kaapeli 2 m
A020: aksiaalinen kaapeli 2 m
Esim. NHM9 _ 11 // 3 Nc 9 // 5000 M30 // N6 R
Tilauskoodi
Tarvikkeet
9500/007 Servolaippa RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitin9302 Asennuskulma RAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
6x Ø6,5 á 60°
Ø20
8,5
Ø100
63,5
8
32,5
3,5
78
Ø90
66
Ø80 Ø
85 f7
Ø11
j6
Ø11
5
6 la
mag
es
Ø10
,2
6,2
25
14
302,5
Ø6
M23
6x M6 prof. 12 á 60°
9,5
Ø6030
Ø90
Ø80
h7
Ø40
h7
Ø12
g6
4
72
o27
78
14
6
5
5
25
OEM Automatic • www.oem.fi
Absoluuttianturit
2:292:29
NHU9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 30 mm reijällä• Analogia- ja inkrementtisignaali kierrosluvun mukaan• Johdolla, liittimellä tai kytkentäkotelolla• Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona
Mitat Mekaaniset tiedot
Kotelo Sinkki/alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 80 N radiaalinenMax. kierrosluku 3600 rpm (9000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz)Paino n. 700 gAkselinhalkaisija 30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+80ºCVarastointilämpötila -40ºC...+80ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65
Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 25 N aksiaalinen/40 N radiaalinen 140x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 17x109 kierrosta
Sähköiset tiedotSyöttöjännite 15-30 VDCTehonkulutus <40 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan
Liittimellä ja supistusholkilla 9418 / I25
Kaapelilla ja supistusholkilla 9418 / I20
- + A B 0 A/ B/ 0/ 0V ana OUT ana Maa
NB Kytkentäkotelo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Holkkitiiviste
N6M23-12 pinniä
CW1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Ant. runko
N3 PUR kaapeili valkoinen ruskea vihreä keltainen harmaa pinkki sininen punainen valk-vihr rusk-vihrSuoja vaippa
Liitäntä
Akseli Ulostuloelektroniikka Ulostulosignaali Resoluutio Nopeus Liitäntä Lähdön suunta
NHU9
NBU9 Laippa : sinkki Runko: ruostumaton teräs
NXU9 ruostumaton teräsrunko ja laippa
30: 30 mm2Na, 2Nd, 2Ng, 3Nc, 3Nf ja 3Ni
9: A,A/B,B/,0,0/ (0, A&B gated)
A: A,A/B,B/,0,0/ (0, A gated)
N: A,A/B,B/,0,0/ (0 gated)
10 000
max
esim.
D10: 10rpm
C20: 200rpm
M30: 3000rpm
N6: M23 12 pinniä CW
R: radiaalinenSyöttö Ulostulo
2: 5 Vdc
3: 15...30 Vdc
Na: 0...10Vdc+RS422
Nc: 0...10Vdc+push-pull
Nd: 0...20mA+RS422
Nf: 0...20mA+ push-pull
Ng: 4...20mA+RS422
Ni: 4...20mA+push-pull
N3: PUR kaapeli 12 johdinta
Esim.
R020: radiaalinen kaapeli 2 m
Esim. NHU9 _ 30 // 3 Nc 9 // 5000 M30 // N6 R050
Tilauskoodi
Tarvikkeet
9445/009 Joustolaippa RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitin9418/IXX Akselireijän sovitusholkki (xx=10-28 mm) RAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin
Ø78
Ø20 H7
4x M5 á 90°
Ø90
71
Ø58
59
10 8
Ø78
4x M
5
M23
71,5
2xM5x0,8 (180°) prof.6
Ø78Ø58
Ø25 H7
o27
Ø32
Ø56
h9
Ø90
517
10
14
vis CHC M5x12 Inox A2
Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456
Vaijerianturit
2:30
Vaijerianturit• Lineaariliikken mittaus• Vaijerikela 1,2-50 m• Voidaan varustaa pulssi-, absoluutti- tai takoanturilla
KuvausVaijerianturi tarjoaa helpon ratkaisun kun halutaan mitata lineaariliikettä tai sen nopeutta.Vaijerianturi sisältää vaijerikelan 1,2 – 50 m ja pulssi- tai absoluuttianturin.Oheisesta taulukosta löytyy sarake mm/kierros, jota käyttämällä saadaan laskettua resoluutio seuraavasti: esim. tyyppi 115-MEC, jossa kela on 300 mm/kierros. Valitaan pulssianturiksi esim. DHM510 (kts. s. 2:9) ja sen resoluutioksi esim. 3000 P/K. Näin ollen vaijerianturin resoluutioksi saadaan 10 pulssia/mmAnturia on saatavissa myös analogiaulostulolla 4-20 mA, 0-20 mA tai 0-10 V
VAIJERIKELA VAIJERIN PITUUS KELA
mm/kierros
CD050 1200 100CD060 1500 152,4CD080-MEC 2500 (2000 analoginen malli) 204,8CD115-MEC 3500 (3000 analoginen malli) 300CD150-MEC 6000 (4000 analoginen malli) 409,6CDS1210-MEC 8000 300CDS1210-MEC 10 000 300CDS1210-MEC 12 000 300CDS1820-MEC 15 000 500CDS1820-MEC 20 000 500CDS1820-MEC 25 000 500CDS1820-MEC 30 000 500CDS1820-MEC 35 000 500CDS1820-MEC 40 000 500CDS1820-MEC 50 000 500
Atex-anturit• Ex-tiloihin pulssi- ja absoluuttiantureita seuraaviin tilaluokkiin II 2 G/D EEx d 2 IIC/T6 II 1 G/D EEx ia IIC/B T4• Halkaisijat 58, 109 tai 116 mm, akseli- tai reikämallisina
Kysy lisää Kone-osastoltamme!
OEM Automatic • www.oem.fi
Pulssianturitarvikkeet
2:31
ToimintaAkselikytkimet Joustavaa akselikytkintä suositellaan käytettäväksi aina pulssianturien kanssa. Saatavana on sekä muovisia että alumiinisia malleja. Muovisissa molemmat akselireiät ovat samankokoisia, alumiinisia saa myös erikokoisina. (Katso taulukko sivun alareunassa)
MittapyörätMittapyörällä voidaan pulssianturista tehdä pituudenmittauslaite. Kun mittapyörän kehämitta ja pulssianturin resoluutio tunnetaan, voidaan mittapyörää vasten liikkuvan kohteen pituus laskea.
Akselikytkimet ja mittapyörät
Kiristysruuvit avattuinaAkselikytkimien mitat Mittapyörä
(Katso mitat alla)
Alumiiniset Muoviset
Tilausnumerot ØD ØB1 ØB2 L L1 Vääntömomentti Alumiiniset akselikytkimet mm mm mm mm mm Nm, max725.16.1818 15,87 4 4 20,30 6,0 1,5 725.19.1822 19,05 4 6 22,85 6,5 2,5725.19.2222 19,05 6 6 22,85 6,5 2,5 725.25.2222 25,40 6 6 31,75 9,0 4,0 725.25.2228 25,40 6 8 31,75 9,0 4,0 725.25.2232 25,40 6 10 31,75 9,0 4,0 725.25.2828 25,40 8 8 31,75 9,0 4,0 725.25.3232 25,40 10 10 31,75 9,0 4,0 Muoviset akselikytkimet728.13.1818 12,7 4 4 19,1 6,0 0,24 728.16.2222 15,9 6 6 20,3 6,0 0,35 728.19.2828 19,1 8 8 22,9 6,5 0,64728.25.3232 25,4 10 10 31,8 9 1,40Mittapyörät Kuvaus 9109-6 Mittapyörä, kehämitta 200 mm, Ø6 mm reikä, karhennettu muovipinta, muovirunko9102-6 Mittapyörä, kehämitta 500 mm, Ø6 mm reikä, karhennettu muovipinta, muovirunko9102-10 Mittapyörä, kehämitta 500 mm, Ø10 mm reikä, karhennettu muovipinta, muovirunko
Aksiaalisiirtymä Radiaalisiirtymä Kulmavirhe
±0,127 ±0,127 5°
Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä