pulssianturit

Toimittaja

• SijaintiStrasbourg,Ranska• Perustettu1980• Työntekijöitä100

www.oem.fi

2:2

Pulssiantureiden teoriaa 2:4

InkrementtianturitGHM306 inkrementtianturi 2:6

HHM3S magneetti-inkrementtianturi 2:7

GHM4 inkrementtianturi 2:8

GZT4 inkrementtianturi 2:9

DHM5 inkrementtianturi 2:10

DHO5 inkrementtianturi 2:12

DHM9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin 2:14

GHU9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin 2:16

Absoluuttianturit

YksikierrosanturitAHM3 yksikierrosabsoluuttianturi 2:18

CHM5 yksikierrosabsoluuttianturi 2:19

CHO5 yksikierrosabsoluuttianturi 2:20

CHM9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:21

CHU9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:22

MonikierrosanturitPHM5 monikierrosabsoluuttianturi 2:23

PHO5 monikierrosabsoluuttianturi 2:24

PHM9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:27

PHU9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:28

Väylä-anturit Profibus, CanOpen ja Devicenet väyliin

MHM5 väylä-anturi 2:25

MHK5 väylä-anturi 2:26

PHM9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:27

PHU9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin 2:28

Takoanturit

NHM9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin 2:29

NHU9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin 2:30

Vaijerianturit

Vaijerianturit 2:31

Atex-anturit 2:31

Pulssianturitarvikkeet 2:32

Pulssianturit/Absoluuttianturit

2:3

Pulssianturien teoriaa

MagneettianturiBEI-Ideacodin magneettianturin sydän koostuu kahdesta osasta:

- polarisoidusta magneetista ja - mikropiiristä, joka sisältää Hall-anturin.

Kun magneetti pyörii mikropiirin yläpuolella saadaan ulostulona sini/kosini aaltoa. Uuden suunnittelun johdosta mikropiiri on immuuni magneettisille häiriöille, joten anturia voidaan käyttää kohteissa

joissa on voimakas ulkopuolinen magneettikenttä.

Tämän jälkeen sini/kosini aalto muutetaan absoluuttiseksi kulma tiedoksi, ulostulo vaihtoehtoja on useita:

- absoluutti ulostulo, max. 13 bit (SSI, analogia tai asiakassovellettu) - inkrementti ulostulo, max. 2048 P/K, mahdollista saada myös ohjelmoitavalla resoluutiolla

Magneettianturit ovat suunniteltu vaativiin ympäristöihin, osoituksena tästä:

- käyttölämpötila alue –40…+125 °C, - hyvä iskun ja tärinän kesto ja - suojattu pölyltä ja kosteudelta, IP67 (optio IP69K)

Anturi soveltuu maatalouskoneista automaatiolaitteisiin. Uusi tekniikka mahdollistaa myös paremman toimintavarmuuden metsäkone käytössä. Ruostumaton runko täyttää myös elintarviketeollisuuden vaatimukset.

Uusi magneettitekniikka on saatavissa halkaisijaltaan 30, 36 ja 58 mm:n pulssianturisarjoihin.

Kysy lisää koneosastoltamme.

InkrementtianturiPulssianturi eli Inkrementtianturi on yksinkertainen, pyörivä, kääntymis-kulman osoittava anturi. Se koostuu valoa lähettävästä LED:istä, valoa vastaanottavasta diodista, sekä niiden välissä olevasta optisesta pulssikiekosta joka on kiinnitetty akseliin. (katso kuva 1)

Kuva 1

Pulssikiekkoon on värjätty vuorotellen sekä läpinäkyviä että läpinäkymättömiä viivoja, joiden lukumäärä vastaa anturin resoluutiota. Kun kiekko pyörii, valo vuorotellen näkyy ja ei näy pulssikiekon läpi vastaanottimelle. Tämä analoginen signaali vahvistetaan ja muutetaan suorakulmaiseksi kanttiaalloksi ulostuloon. (katso kuva 2)

Kuva 2

Jotta anturin pyörimissuunta saadaan indikoitua, on kiekolla kaksi keskenään 90° vaihesiirrossa olevaa viivakehää, jolloin saadaan aikaiseksi kaksi kanttiaaltoa: A ja B kanavat. Jos pyörimissuunta on myötäpäivään (akselin suunnasta katsottuna), tulee A –signaalin nouseva reuna B-signaalin ollessa ”1”. Jos pyörimissuunta on vastapäivään, tulee A-signaalin nouseva reuna B-signaalin ollessa ”0”.

Näiden lisäksi anturi antaa yhden pulssin kierroksella, ns. nollapulssin, Z-signaali, (nouseva reuna A-kanavan kanssa samanaikaisesti, laskeva reuna B-kanavan kanssa samanaikaisesti).

Lisäksi kaikista on myös invertoidut versiot joita voidaan käyttää varsinkin suuritajuuksisissa sovelluksissa.

Max controlLisäoptio GHM9, GHU9, GHT9 ja GHML-sarjoihin. Optiolla voidaan monitoroida anturin lämpötilaa, iskuja, tärinää, syöttöjännitettä, signaalin laatua ja lukuvirheitä.

2:4

Pulssianturien teoriaa

AbsoluuttianturiToisin kuin inkrementtianturi, absoluuttianturi pystyy lukemaan koko ajan paikkansa pulssikiekolta, myös vaikka sähköt olisi välillä katkaistu. Perusperiaate absoluuttianturin pulssien muodostuksessa on sama kuin inkrementtiantureilla, mutta pelkkien viivojen sijaan pulssikiekolle on värjätty usealle sisäkkäiselle kehälle koko kyseistä asentoa ilmaiseva binäärikoodi. (katso kuva 4)

Kuva 4.

Pulssikiekko GRAY –koodilla

Edelleen toimintatapansa perusteella absoluuttianturit jaetaan kolmeen ryhmään:

- Yksikierroksiset - Monikierroksiset - Kenttäväyläanturit (voidaan ohjelmoida yksi- tai monikierroksisiksi)

Yksikierroksiset absoluuttianturitNimensä mukaisesti ovat vain kääntymiskulman mittaavia antureita. Kun kierros menee umpeen, alkaa koodi jälleen nollasta. Suhteellisen vähäisen tietomäärän vuoksi voidaan joissain tapauksissa käyttää myös rinnakkaismuotoista tiedonsiirtoa, jolloin jokaista bittiä asentokoodissa vastaa yksi johdin. Tällöin esim. 13-bit anturissa tarvitaan 15-johdinta Etuina pieni koko, edullinen hinta ja varsinkin rinnakkaisulostulossa yksinkertainen rakenne.

Monikierroksinen absoluuttianturiNäissä on edellisen lisäksi myös kierrosten laskenta; esim. 13-bit resoluution lisäksi 12-bit kierroksille, jolloin anturin kokonaisresoluutio on jo 25-bit! Koska monikierroksisilla absoluutiantureilla siirrettävä tietomäärä on moninkertainen yksikierroksisiin nähden, on kehitetty yksinkertaisia keinoja datan siirtämiseksi sarjamuotoisena rinnakkaismuotoisen sijaan. Näistä yleisin on SSI (Synchronous serial interface) jossa kellopulssilla ohjattava anturi antaa paikkatiedon 2-johtimista dataväylää pitkin. Ohjelmoitavat versiot ovat myös saatavana, jolloin mmresoluutio, kiertosuunta, nollakohta yms. ovat vapaasti ohjelmoitavissa.

KenttäväyläanturiSuuren tiedonvälityskapasiteettinsa ansiosta kenttäväylät sopivat erinomaisesti absoluuttianturien kytkentään. BEI Ideacod:ilta löytyy anturit kaikkiin yleisimpiin kenttäväyliin kuten Profibus DP, Devicenet ja Can-Open. Kunkin kenttäväylän taustaorganisaatioiden sopimien universaalien ominaisuuksien (absoluuttianturiprofiili) lisäksi anturin mukana toimitetaan ns. GSD-tiedosto jolla anturin lisätoimintoja pääsee konfiguroimaan.

AsennusKoska inkrementtianturien taajuudet ovat joskus suuria ja signaalitasot pieniä, on asennukseen kiinnitettävä erityistä huomiota. Ainakin seuraavat tulee ottaa huomioon:

- Käytettävä parikierrettyä jatkokaapelia pari 1: jännitesyöttö, pari 2: A ja A inv. pari 3: B ja B inv. pari 4: 0 ja 0 inv. - Yli 10m kaapelipituuksilla käytä lisäksi parisuojattua kaapelia ja maadoita kaikki parit molemmista päästä. - Maadoita anturin syöttöjännitteen miinus aina kun mahdollista logiikan päästä. - Maadoita syöttökaapelin metallinen suojavaippa. - Anturin kotelo pitää maadoittaa laipan kautta; älä siis maalaa anturitelinettä. - Vähintään seuraavia johdinpoikkipintoja suositellaan käytettäväksi jännitesyötössä

Etäisyys Poikkipinta>30 1 mm2

>10m 0,34 mm2

>5m 0,22 mm2

Signaaleille pitää käyttää 0,14 mm2 tai 0,22 mm2 johtimia. (suuremmat ei suositeltavia)

- Vältä johtojen asentamista rinnan samaan kaapelitiehen vahva-virtakaapeleiden kanssa, varsinkin taajusmuuttajaohjattujen moottoreiden syöttökaapelit voivat aiheuttaa häiriöitä.

Lisäinformaatiotaanturinmukanatoimitettavassaasennusohjeessa.

TaajuusvasteBEI Ideacodin Inkrementtiantureiden vakio taajuusvaste on 300kHz. Varsinkin sovelluksissa joissa joudutaan käyttämään suuriresoluutioisia antureita suurin sallittu kierrosnopeus laskee. (katso kuva 3)Resoluution, taajuusvasteen ja pyörimisnopeuden suhde saadaan seuraavasta kaavasta:

f=N*R/60 tai R=f*60/N tai N=f*60/R

Jossa f=taajuusvaste (Hz) N=pyörimisnopeus (r/min) R=anturin resoluutio P/R

Esimerkki Mikä on suurin sallittu pyörimisnopeus 10 000P/R resoluutioiselle anturille?

f=300 000Hz, R=10 000P/R, N=300 000Hz*60/10 000P/R=1800r/min

Kuva 3

OEM Automatic • www.oem.fi

Inkrementtianturit

2:5

GHM306 inkrementtianturi• Halkaisija 30 mm• 6 mm akselilla• Resoluutio max. 1024 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• IP65, optio IP67• 2 m kaapelilla tai M8-liittimellä

Tilausnumero KuvausGHM306PG5900503 Ø30 mm, akseli Ø6, 50 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5901003 Ø30 mm, akseli Ø6, 100 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5901253 Ø30 mm, akseli Ø6, 125 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5902003 Ø30 mm, akseli Ø6, 200 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5902503 Ø30 mm, akseli Ø6, 250 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5905003 Ø30 mm, akseli Ø6, 500 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGHM306PG5905123 Ø30 mm, akseli Ø6, 512 P/K, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli

Liitäntä

Tekniset tiedotUlostulo Push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 20 N radiaalinen, 10 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto 30 G /11 msVirrankulutus 75 mA Tärinänkesto 10 G, 10-500 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP65 (optio IP67) Max.ulostulotaajuus 100 kHz Käyttölämpötila -35°C...+80°CMax. resoluutio 1024 P/K (2-1024 P/K) Käynn.momentti. 0,2 NcmMax.kierrosluku 6000 rpm Paino 150 gLiitäntä 2 m kaapeli Materiaalit Kotelo Alumiini Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs

MitatToiminta Johtimen väri -VDC Valkoinen+VDC RuskeaA -kanava VihreäB -kanava KeltainenZ -kanava HarmaaInv.A -kanava PinkkiInv.B -kanava SininenInv.Z -kanava PunainenSuojamaa Runko

Ulostulo

Ulostulopiiri

“1” -taso = Vn-3 VDC min.“0” -taso 0,5 VDC max.

5-30 VDCHuom!Kaapelin lähtösuunta käännettävissä.

Musta tilausnumero = varastosta Harmaa tilausnumero = pyynnöstä

Asiakaspalvelu 0207 499 499 • Fax 0207 499 456

Inkrementtianturit

2:6

HHM3S magneetti-inkrementtianturi• Vaativiin kohteisiin kts. s.2:4• Halkaisija 30 mm• 6 mm akselilla• Resoluutio max. 1024 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• IP67, optio IP69K• 2 m kaapeli tai M8-liitin

Tilausnumero KuvausHHM3S6PG5900326 Ø30 mm, akseli Ø6, 32 P/K, 5-30 VDC, M8-liitin HHM3S6PG5900646 Ø30 mm, akseli Ø6, 64 P/K, 5-30 VDC, M8-liitinHHM3S6PG5901286 Ø30 mm, akseli Ø6, 128 P/K, 5-30 VDC, M8-liitinHHM3S6PG5902566 Ø30 mm, akseli Ø6, 256 P/K, 5-30 VDC, M8-liitinHHM3S6PG5910246 Ø30 mm, akseli Ø6, 1024 P/K, 5-30 VDC, M8-liitin

Liitäntä

Tekniset tiedotUlostulo Push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 50 N radiaalinen, 20 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto 20 G /6 msVirrankulutus 40 mA Tärinänkesto 20 G, 55-2000 HzLähdön kuormitettavuus 40 mA Kotelointiluokka IP67 (optio IP69K)Max.ulostulotaajuus 100 kHz Käyttölämpötila -40°C...+100°CResoluutio 32, 64, 128, 256 tai 1024 P/K Käynn.momentti. 0,1 NcmMax.kierrosluku 4500 rpm Paino 150 gLiitäntä 2 m kaapeli tai M8-liitin Materiaalit Kotelo Alumiini Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs

Mitat

Ulostulo

Ulostulopiiri

“1” -taso = Vn-3 VDC min.“0” -taso 0,5 VDC max.

5-30 VDC

Toiminta Johtimen väri M8-liitin

-VDC Valkoinen 1+VDC Ruskea 2A -kanava Vihreä 3B -kanava Keltainen 4Z -kanava Harmaa -Inv.A -kanava Pink -Inv.B -kanava Sininen -Inv.Z -kanava Punainen -Suojamaa Runko Runko


Kaapelilla

M8-liittimellä


Inkrementtianturit

2:7

GHM4 inkrementtianturi• Halkaisija 40 mm• 6 mm akselilla• Resoluutio max. 2500 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna

Liitäntä

Tekniset tiedot

Ulostulo Push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 20 N radiaalinen, 10 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-24 VDC Iskunkesto 30 G /11 msVirrankulutus 100 mA Tärinänkesto 10 G, 10-500 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP54 Max.ulostulotaajuus 100 kHz (optio 300 kHz) Käyttölämpötila -20°C...+80°C (optio -20°C...+100°C)Max. resoluutio 2500 P/R (1-2500 P/K) Käynn.momentti. 0,2 NcmMax.kierrosluku 12 000 rpm Paino 190 gLiitäntä 2 m kaapeli (muita pituuksia pyynnöstä) Materiaalit Kotelo Alumiini Laippa Alumiini Akseli Ruostumaton teräs

Mitat

Tilausnumero KuvausGHM40695900503A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 50 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695901003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 100 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695902003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 200 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695903003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 300 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695905003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 500 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695910003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 1000 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeliGHM40695925003A ∅40 mm, akseli Ø 6 mm, 2500 P/K, 5-24 VDC, 2 m aksiaalinen kaapeli

Aksiaalinen liitäntä

Radiaalinen liitäntä

Toiminta Johtimen väri -Vdc Valkoinen+Vdc RuskeaA -kanava VihreäB -kanava KeltainenZ -kanava HarmaaInv.A -kanava PinkkiInv.B -kanava SininenInv.Z -kanava PunainenSuojamaa Musta

Ulostulo

Ulostulopiiri

“1” -taso = Vn-2,5 V min.“0” -taso 1,5 VDC max.



Inkrementtianturit

2:8

GZT4 inkrementtianturi• Halkaisija 40 mm• 6 mm reijällä• Resoluutio max. 1024 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna

Liitäntä

Tekniset tiedot

Ulostulo Push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 20 N radiaalinen, 10 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-24 VDC Iskunkesto 30 G /11 msVirrankulutus 100 mA Tärinänkesto 10 G, 10-500 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP52Max.ulostulotaajuus 100 kHz (optio 300 kHz) Käyttölämpötila -20°C...+80°C Max. resoluutio 1024 P/R (1-1024 P/K) Käynn.momentti. 0,2 NcmMax.kierrosluku 12 000 rpm Paino 240 gLiitäntä 2 m kaapeli (muita pituuksia pyynnöstä) Materiaalit Kotelo Zamac Laippa Zamac Holkki Alumiini

Mitat

Tilausnumero KuvausGZT40695900503R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 50 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT4069590100R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 100 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT4069590200R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 200 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT4069590300R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 300 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT4069590500R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 500 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT40695901000R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 1000 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliGZT40695901024R Ø40 mm, holkkiakseli Ø6, 1024 P/K, 5-24 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli

Radiaalinen liitäntäToiminta Johtimen väri -Vdc Valkoinen+Vdc RuskeaA -kanava VihreäB -kanava KeltainenZ -kanava HarmaaInv.A -kanava PinkkiInv.B -kanava SininenInv.Z -kanava PunainenSuojamaa Musta

UlostuloUlostulopiiri




Inkrementtianturit

2:9

DHM5 inkrementtianturi• Saatavana myös magneettitekniikalla (kts. s. 2:4)• Halkaisija 58 mm• 6 tai 10 mm akselilla• Resoluutio max. 80 000 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• Myös ohjelmoitavana

Liitäntä

Tekniset tiedot

Toiminta Johtimen väri Liitinnumerointi (optio 6R)-VDC Valkoinen 1+VDC Ruskea 2A -kanava Vihreä 3B -kanava Keltainen 4Z -kanava Harmaa 5Inv.A -kanava Pinkki 6Inv.B -kanava Sininen 7Inv.Z -kanava Punainen 8Suojamaa Musta -

Ulostulo

Ulostulopiiri


Kaapeli 6 x 0,14 mm2 + 2 x 0,22 mm2

Pulssianturi

Pg5

Logiikka/Laskuri

*RS422 5 V:lla

+5 - 30Vdc

ls max*Push Pull

A B 0

A B 0

Ulostulo push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 100 N radiaalinen, 50 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto <50 G / 6 msVirrankulutus 75 mA Tärinänkesto <10 G / 55-2000 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP65 (optio IP67)Max.ulostulotaajuus 300 kHz Käyttölämpötila -30°C...+100°C (raj.käyttö -40°C...+100°C)Max. resoluutio 80 000 P/R (50 -80 000 P/K) Käynn.momentti. 0,4 NcmMax.kierrosluku 12 000 rpm Paino 300 gLiitäntä 2 m kaapeli tai M23-liitin Materiaalit

KoteloLaippaAkseli

Sinkki-alumiiniseosAlumiiniRuostumaton teräs


Inkrementtianturit

2:10

Mitat

Kaapelilla

Liittimellä

+ servolaipalla 5900/003

Ohjelmointioptio

Perusresoluutio (esim): 250 256 360 500 1024 1800 2500 5000Kerroin Dip 1 Dip 2 Dip 3 Dip 4 1 OFF ON OFF ON 250 256 360 500 1 024 1 800 2 500 5 000 2 ON ON OFF ON 500 512 720 1 000 2 048 3 600 5 000 10 000 3 ON OFF OFF ON 750 768 1 080 1 500 3 072 5 400 7 500 15 000 4 OFF ON ON ON 1 000 1 024 1 440 2 000 4 096 7 200 10 000 20 000 5 ON ON ON ON 1 250 1 280 1 800 2 500 5 120 9 000 12 500 25 000 8 ON OFF ON ON 2 000 2 048 2 880 4 000 8 192 14 400 20 000 40 000 10 OFF ON ON OFF 2 500 2 560 3 600 5 000 10 240 18 000 25 000 50 000 12 ON ON ON OFF 3 000 3 072 4 320 6 000 12 288 21 600 30 000 60 000 16 ON OFF ON OFF 4 000 4 096 5 760 8 000 16 384 28 800 40 000 80 000

Ohjelmoitava resoluutio.Sekä DHM5 että DHO5 anturit saa haluttaessa ohjelmointioptiolla. Tämä tarkoittaa sitä että anturi tilataan halutulla perusresoluutiolla ja ohjelmoitavana, jolloin anturin takaseinästä kierretulpan alta neljästä dippikytkimestä voi ohjelmoida kertoimen ko. perusresoluutiolle(kts. oheinen taulukko) joten yhdestä anturista saa 9 eri resoluutiovariaatiota.

Tilausnumero KuvausDHM510PG59XXXX3 Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-30 VDC, 2 m radiaalinen kaapeliDHM510PG59XXXX6 Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-30 VDC, M23-liitinDHM510PP59XXXX3 Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-3 0 VDC, 2 m radiaalinen kaapeli,

ohjelmoitava resoluutio (kts. taulukko)DHM510PP59XXXX6 Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 5-30 VDC, M23-liitin, ohjelmoitava resoluutio (kts. taulukko)XXXX= resoluutio

9500/003 Servolaippa9202 AsennuskulmaRAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin



Inkrementtianturit

2:11

DHO5 inkrementtianturi• Halkaisija 58 mm• 14 mm reijällä• Resoluutio max. 80 000 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn)• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• Myös ohjelmoitavana

Liitäntä

Tekniset tiedot

Toiminta Johtimen väri Liitinnumerointi (optio 6R)-Vdc Valkoinen 1+Vdc Ruskea 2A -kanava Vihreä 3B -kanava Keltainen 4Z -kanava Harmaa 5Inv.A -kanava Pinkki 6Inv.B -kanava Sininen 7Inv.Z -kanava Punainen 8Suojamaa Musta -

Kaapeli 6x0,14 mm2 + 2x0,22 mm2

Ulostulo

Ulostulopiiri


Pulssianturi

Pg5

Logiikka/Laskuri

*RS422 5V:lla

+5 - 30Vdc

ls max*Push Pull

A B 0

A B 0

Ulostulo push-pull (pnp+npn) Max.akselikuorma 50 N radiaalinen, 20 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto <50 G / 6 msVirrankulutus 75 mA Tärinänkesto <10 G / 55-2000 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP65Max.ulostulotaajuus 300 kHz Käyttölämpötila -30°C...+100°C (raj.käyttö -40°C...+100°C)Max. resoluutio 80 000 P/R (50 -80 000 P/K) Käynn.momentti. 0,6 NcmMax.kierrosluku 9000 rpm Paino 300 gLiitäntä 2 m kaapeli tai M23-liitin Materiaalit

KoteloLaippaAkseli

Sinkki-alumiiniseosAlumiiniAlumiini


Inkrementtianturit

2:12

Ohjelmointioptio

Ohjelmoitava resoluutioSekä DHM5 että DHO5 anturit saa haluttaessa ohjelmointioptiolla. Tämä tarkoittaa sitä että anturi tilataan halutulla perusresoluutiollaja ohjelmoitavana, jolloin anturin takaseinästä kierretulpan alta neljästä dippikytkimestä voi ohjelmoida kertoimen ko. perusresoluutiolle(kts. oheinen taulukko) joten yhdestä anturista saa 9 eri resoluutiovariaatiota.

Perusresoluutio (esim): 250 256 360 500 1024 1800 2500 5000Kerroin Dip 1 Dip 2 Dip 3 Dip 4 1 OFF ON OFF ON 250 256 360 500 1 024 1 800 2 500 5 000 2 ON ON OFF ON 500 512 720 1 000 2 048 3 600 5 000 10 000 3 ON OFF OFF ON 750 768 1 080 1 500 3 072 5 400 7 500 15 000 4 OFF ON ON ON 1 000 1 024 1 440 2 000 4 096 7 200 10 000 20 000 5 ON ON ON ON 1 250 1 280 1 800 2 500 5 120 9 000 12 500 25 000 8 ON OFF ON ON 2 000 2 048 2 880 4 000 8 192 14 400 20 000 40 000 10 OFF ON ON OFF 2 500 2 560 3 600 5 000 10 240 18 000 25 000 50 000 12 ON ON ON OFF 3 000 3 072 4 320 6 000 12 288 21 600 30 000 60 000 16 ON OFF ON OFF 4 000 4 096 5 760 8 000 16 384 28 800 40 000 80 000

Tilausnumero KuvausDHO514PG59XXXX3 Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, 2 m radial kaapeli,DHO514PG59XXXX6 Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, M23-liitinDHO514PP59XXXX3 Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, 2 m radial kaapeli, ohjelmoitava (kts. taulukko)DHM514PP59XXXX6 Ø58 mm, holkkiakseli Ø14 mm, 5-30 VDC, M23-liitin, ohjelmoitava (kts. taulukko)XXXX= resoluutio

9445/015 Joustolaippa9431/Axx Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin

Kaapelilla ja joustolaipalla 9445/015

Liittimellä ja joustolaipalla 9445/015


Mitat


Inkrementtianturit

2:13

DHM9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 11 mm tai 12 mm akselilla• Resoluutio max. 80 000 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn); kantti- tai siniaallolla• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• Johdolla, liittimellä tai kytkentäkotelolla• Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona

Tekniset tiedot

Koodi Selite - + A B 0 A/ B/ 0/ Maa G3 2 m kaapeli valk. rusk. vihr. kelt. harm. pinkki sin. pun. Kaapelin suojavaippa yhd. anturin runkoon G6 M23 -liitin 1 2 3 4 5 6 7 8 Liittimen rungossa GB Kytk.kotelo 1 2 3 4 5 6 7 8 Holkkitiivisteessä

Liitäntä

Ulostulopiiri“1” -taso = Vn-2,5 V min.“0” -taso 1,5 VDC max.

Pulssianturi

Pg5

Logiikka/Laskuri

*RS422 5 V:lla

+5 - 30Vdc

ls max*Push Pull

A B 0

A B 0

Ulostulo

Ulostulo Push-pull Max. akselikuorma 200 N radiaalinen, 100 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto <50 G/6 ms Virrankulutus 75 mA Tärinänkesto <20 G/10-1000 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP67 (kaapeliversio)

IP66 (liitinversio)

Max. ulostulotaajuus 300 kHz Käyttölämpötila -30ºC...+100ºC (rajattu käyttö -40ºC...+100ºC)Max. resoluutio 80 000 P/R (50 - 80 000 P/K) Käynn.momentti <1 NcmMax. kierrosluku 9000 rpm (6000 rpm jatkuva) Paino 1,1-2,8 kg mallista riippuenLiitäntä 2 m kaapeli (G3), M23-liitin (G6) tai

kytkentäkotelo (GB)Materiaalit

Kotelo Laippa Akseli

Sinkki-alumiiniseos (optio: ruostumaton teräs) Alumiini (optio: ruostumaton teräs) Ruostumaton teräs

Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla20 N aks./30 N rad. 360x109 kierrosta50 N aks./100 N rad. 30x109 kierrosta100 N aks./200 N rad. 2,5x109 kierrosta


Inkrementtianturit

2:14

Liittimellä

KytkentäkotelollaKaapelilla

Tilauskoodi

Akseli Ulostuloelektroniikka Liitäntä Lähdön suunta

DHM9 DBM9 Ruostumaton teräsrunko

DXM9 ruostumaton teräsrunko ja laippa

11: 11 mm

12: 12 mm

2G2, PG5, RG2, 5GT Ulostulosignaali Resoluutio G6: M23 12 pinni CWG5: M23 12 pinni CWG8: M23 12 pinni CCWGB: kytkentärasia

R: radiaalinen

A: aksiaalinen

Syöttö Ulostulo

9: A,A/B,B/0,0/ 80 000

max

2: 5 Vdc

5: 11...30 Vdc

P: 5...30 Vdc

R: 4,75...30 Vdc

G2: 5 Vdc RS422

G5: push-pull 5-30 Vdc

GT: transistori push-pull 11-30 Vdc

GP: PUR kaapeli 12 johdintaG3: PVC kaapeli 8 johdinta

Esim.

R020: radiaalinen kaapeli 2 m

A020: aksiaalinen kaapeli 2 m.

Siniaaltosignaali2: 5 Vdc WT: sini 1 Vpp 9: S,S/C,C/Z,Z 2500 max

Tarvikkeet: 9500/007 Servolaippa9302 AsennuskulmaRAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin

Esim. DHM9 _ 12 P G5 9 // 80 000 // GP R020

6x M6 prof. 12 á 60°

Ø 60

9,5

M23 27

76 30

25

55

6

72

4

Ø12

g6

Ø40

h7

Ø80

h7

Ø90


Mitat


Inkrementtianturit

2:15

GHU9 inkrementtianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 30 mm reijällä• Resoluutio max. 10 000 P/K• Ulostulo push-pull (pnp+npn); kantti- tai siniaallolla• A-, B- ja Z-kanavat ja samat invertoituna• Johdolla tai liittimellä• Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona

Tekniset tiedot

Koodi Selite - + A B 0 A/ B/ 0/ MaaG3 2 m kaapeli valk. rusk. vihr. kelt. harm. pinkki sin. pun. Kaapelin suojavaippa yhd. anturin runkoonG6 M23 -liitin 1 2 3 4 5 6 7 8 Liittimen rungossa

Liitäntä

Ulostulopiiri“1” -taso = Vn-2,5 V min.“0” -taso 1,5 VDC max.

Ulostulo

Pulssianturi Logiikka/Laskuri

Ulostulo Push-pull Max. akselikuorma 200 N radiaalinen, 100 N aksiaalinenSyöttöjännite Vn 5-30 VDC Iskunkesto <50 G/6 ms Virrankulutus 75 mA Tärinänkesto <20 G/10-1000 HzLähdön kuormitettavuus 50 mA Kotelointiluokka IP67 (kaapeliversio)

IP66 (liitinversio)

Max. ulostulotaajuus 100 kHz Käyttölämpötila -30ºC...+100ºC (rajattu käyttö -40ºC...+100ºC)Max. resoluutio 10 000 P/R (1 - 10 000 P/K) Käynn.momentti <1 NcmMax. kierrosluku 6000 rpm (3600 rpm jatkuva) Paino 0,7-1,2 kg mallista riippuenLiitäntä 2 m kaapeli (G3), M23-liitin (G6) Materiaalit

Kotelo Laippa Akseli

Sinkki-alumiiniseos (optio: ruostumaton teräs) Alumiini (optio: ruostumaton teräs) Ruostumaton teräs

Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla20 N aks./30 N rad. 360x109 kierrosta50 N aks./100 N rad. 30x109 kierrosta100 N aks./200 N rad. 2,5x109 kierrosta


Inkrementtianturit

2:16

Liittimellä

Kaapelilla

Akseli Ulostuloelektroniikka Liitäntä Lähdön suunta

GHU9

GBU9 Laippa: sinkkiRunko: ruostumaton teräs

GXU9 ruostumaton teräsrunko ja laippa

30: 30 mm

32: 32 mm

ota yhteyttä

2G2, 5G2, 5G5, 5GT, 5GH, 3G3 Ulostulosignaali Resoluutio G6: M23 12 pinniä CWG5: M23 12 pinniä CWG8: M23 12 pinniä CCW

R: radiaalinenSyöttö Ulostulo

9: A,A/B,B/0,0/ (0, A&B gated)

A: A,A/B,B/0,0 (0, A gated)N: A,A/B,B/0,0 (0 ungated)

80 000

max

2: 5 Vdc

5: 11...30 Vdc

3: 15...30 Vdc

G2: 5 Vdc RS422

G3: 12 Vdc

G5: Push-pull

GT: transistori push-pull 11...30 Vdc

GH: Push-pull 11...30 Vdc 150 mA

G3: PVC kaapeli 8 johdintaG3: PUR kaapeli 12 johdinta

Esim.


Esim. GHU9_ 30 // 5 G5 9 // 5000 // GP R050

Tarvikkeet: 9445/009 Joustolaippa9418/IXXX Akselireijän sovitusholkki (XX: 10-28 mm)RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin

Ø 20 H7

4xM5 á 90°

Ø 78

59

810 Ø 56

Ø 90

71

Ø 58

2xM5x0,8 (x 180°) prof.6

Ø 78

Ø 30 H7

51

71,5

7

10

vis CHC M5x12 inox A2

14

o 27

Ø 3

2

Ø 5

6 h9

Ø 9

0

Ø 76

M23

4x M

5

Tilauskoodi


Mitat


Absoluuttianturit

2:172:17

AHM3 Yksikierrosabsoluuttianturi• Halkaisija 30 mm• 6 mm akselilla• Resoluutio max. 12 bit• Ulostulo SSI/gray tai binäärikoodi • Saatavana myös CANopen väylään

Mitat Mekaaniset tiedot

Kotelo AlumiiniLaippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 20 N aksiaalinen, 50 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) ≤ 200 G (6ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) ≤ 20 G (55- 2000 Hz)Paino 150 gAkselinhalkaisija 6 mmAkselin pituus 10 mmKäyttölämpötila -40ºC...+85ºC (optio -40ºC...+125ºC)Varastointilämpötila -40ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 (optio IP67 ja IP69K)Mekaaninen elinikä 15x109 kierrosta

Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus 40 mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan

Tilauskoodi KuvausAHM306PCSB12S5A Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, binääri, 2 m aksiaalinen kaapeliAHM306PCSG12S5A Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, gray, 2 m aksiaalinen kaapeliAHM306PCSB12SCA Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, binääri, M12-liitinAHM306PCSG12SCA Ø30 mm, SSI, akseli Ø6 mm, 12 bit, gray, M12-liitin

Liitäntä SSITyyppi +Vcc 0 V Clk+ Data+ Raz Data- Clk- Dir Suojamaa

Kaapeli rusk.-vihr. valk.-vihr. vihreä harmaa sininen pinkki ruskea valkoinenKaapelin

suojavaippaM12-Liitin 2 1 3 5 7 6 4 8 Anturin runko

Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.

Kaapelilla

M12-liittimellä



Absoluuttianturit

2:182:18

CHM5 yksikierrosabsoluuttianturi• Saatavana myös magneettitekniikalla, SSI- tai CANopen ulostulolla (kts. s. 2:4)• Halkaisija 58 mm• 6 tai 10 mm akselilla• Resoluutio max. 20 bit• Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi


Kotelo Sinkki-alumiiniseosLaippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 100 N radiaalinenMax. kierrosluku 9000 rpm (12 000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 300gAkselinhalkaisija 6/10 mmAkselin pituus 10/19 mmKäyttölämpötila -20ºC...+90ºCVarastointilämpötila -40ºC...+100ºCKosteus 98 % (ei-kondensoiva)Kotelointiluokka (EN60529) IP65 (optio IP67 lisätiivisteellä)Mekaaninen elinikä 12x109 kierrosta

Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietojaKellotaajuus 100 kHz-1 MHz Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan

Tilauskoodi KuvausCHM510PCSB13S6R Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, binääri, M23-liitinCHM510PCSG13S6R Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, gray, M23-liitinCHM510PCSB13S5R Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, binääri, 2 m radiaalinen kaapeliCHM510PCSG13S5R Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, 13 bit, gray, 2 m radiaalinen kaapeli

RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin9500/003 Servolaippa9202 Asennuskulma

Liitäntä SSITyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- DirKaapeli rusk.-vihr. valk.-vihr. vihreä harmaa sininen pinkki ruskea valkoinenLiitin 1 2 3 4 5 6 7 9


Kaapelilla

Liittimellä ja laipalla 9500/003

3xM4 (x120°)syvyys 8 mm

3xM3 (x120°)syvyys 6 mm

Ø48

9,5

53

60°

36,5

6

23,5

2 8

Ø31

,7 5

f9

19

15

Ø10

-0,0

10

-0.0

25

Ø36

f7Ø

58,5

Ø42

5,5

M23Ø25

3xM4x0,7 (x120°) prof 10

54

60°

46,5

36

0,5

10

4

10

23,5

Ø50

h7

Ø53

Ø58

Ø6g

7

R15



Absoluuttianturit

2:192:19

CHO5 yksikierrosabsoluuttianturi• Halkaisija 58 mm• 14 mm reijällä• Resoluutio max. 20 bit• Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi


Kotelo Sinkki-alumiiniseosLaippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 20 N aksiaalinen, 50 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpm (9 000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 300 gAkselinhalkaisija 14 mmKäyttölämpötila -20ºC...+90ºCVarastointilämpötila -40ºC...+100ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 Mekaaninen elinikä 29x109 kierrosta

Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietojaKellotaajuus 100 kHz-1 MHz Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan

Tilauskoodi KuvausCHO514PCSB13S6R Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, binääri, M23-liitinCHO514PCSG13S6R Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, gray, M23-liitinCHO514PCSB13S5R Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, binääri, 2 m radiaalinen kaapeliCHO514PCSG13S5R Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, 13 bit, gray, 2 m radiaalinen kaapeli

RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin9445/015 Joustolaippa9431/Axx Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)

Liitäntä SSI

Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- DirKaapeli rusk.-vihr valk.-vihr. vihreä harmaa sininen pinkki ruskea valkoinenLiitin 1 2 3 4 5 6 7 9


Liittimellä ja joustolaipalla 9445/015

Kaapelilla ja joustolaipalla 9445/015

Ø48

Ø3,2Ø3,2

36°

18°

Ø64

Ø81

2 vis HC M4x4 inox A2

40

Percage pour vis autoformeuse M3x6

5

1

0,5

223,5

Ø58

,5

54

Ø25

M23

Ø14HT

Ø24

120°Ø88

Ø81

Ø64

18°

406,5

54

2

23,5

Ø58

,5

Ø14H7

Ø24



Absoluuttianturit

2:202:20

Ø60

9,5

6x M6 á 60°

Ø20

CHM9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 11 tai 12 mm akselilla• Resoluutio max. 14 bit• Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi


Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 100 N aksiaalinen, 200 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpm (9000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz)Paino n. 1000 gAkselinhalkaisija 11/12mmAkselin pituus 28,5/30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+90ºCVarastointilämpötila -30ºC...+95ºCKotelointiluokka (EN60529) IP67 (kaapeli), IP66 (liitin)

Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aksiaalinen/30 N radiaalinen 360x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/100 N radiaalinen 18x109 kierrosta 100 N aksiaalinen/200 N radiaalinen 2,2x109 kierrosta

Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietojaKellotaajuus 100 kHz - 1 MHz Syöttöjännite 11-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan

Tilauskoodi KuvausCHM912 5CSG13 C6R Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, gray, 13 bit, M23-liitinCHM912 5CSB13 C6R Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, binääri, 13 bit, M23-liitinCHM912 5CSG13 C7R Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, gray, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeliCHM912 5CSB13 C7R Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, binääri, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeli

9500/007 Servolaippa9302 AsennuskulmaRAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin

Liitäntä SSI

Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Data- Clk- DirKaapeli ruskea. valkoinen vihreä harmaa pinkki keltainen punainenLiitin 1 2 3 4 6 7 9

Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.

Kaapelilla

Liittimellä ja laipalla 9500/007

Ø100

9,5

6 x Ø6,5 á 60°

Ø11

5

Ø85

f7

Ø12

g64

M23

72

Ø90

28,5

25

6

58

3,5

M23

14

22

79,9

6

Ø90

66

Ø80

4

Ø12

g6

Ø40

h7

Ø80

h7

Ø7,

5( /

/ )

Ø8,

5 (S

SI)

5

5

5

30

25

78

14



Absoluuttianturit

2:212:21

CHU9 yksikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 30 mm reijällä• Resoluutio max. 14 bit• Ulostulo SSI- tai parallel / Gray- tai binäärikoodi


Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 80 N radiaalinenMax. kierrosluku 3600 rpm (6000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz)Paino n. 700 gAkselinhalkaisija 30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+90ºCVarastointilämpötila -30ºC...+95ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 25 N aksiaalinen/40 N radiaalinen 140x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 17x109 kierrosta

Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko) Paraller, kysy lisätietojaKellotaajuus 100 kHz - 1 MHz Syöttöjännite 11-30 VDCTehonkulutus <100 mA EMC EN50081-1ja EN61000-6-2 mukaan

Tilauskoodi KuvausCHU930 5CSB13 C6R Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13 bit, M23-liitinCHU930 5CSG13 C6R Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13 bit, M23-liitinCHU930 5CSB13 C7R Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeliCHU930 5CSG13 C7R Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13 bit, 2 m radiaalinen kaapeli

9445/009 Joustolaippa9418/IXX Akselireijän sovitusholkki (XX: 10-28 mm)RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin

Liitäntä

Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Data- Clk- DirKaapeli ruskea valkoinen vihreä harmaa pinkki keltainen punainenLiitin 1 2 3 4 6 7 9

Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.

Liittimellä ja supistusholkilla 9418 / I25



Absoluuttianturit

2:222:22

PHM5 monikierrosabsoluuttianturi• Halkaisija 58 mm• 6 tai 10 mm akselilla• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille • Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi• Myös ohjelmoitavana

Liittimellä

OminaisuudetLisäoptiona ohjelmoitavuus PC:n sarjaportista: resoluutio, kierrosten lukumäärä, ulostulokoodi, pariteetti, SSI bitti ja lisäksi luettavissa: pyörimisnopeus, lämpötila, paikka ja ulostulotieto

Mekaaniset tiedot

Kotelo Teräs (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 100 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 520 gAkselinhalkaisija 6/10 mmAkselin pituus 10/19 mmKäyttölämpötila -20ºC...+85ºCVarastointilämpötila -20ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 (optio IP67 lisätiivisteellä)Mekaaninen elinikä 12x109 kierrosta

Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Kellotaajuus 100-500 kHz Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus <100mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan

Tilauskoodi KuvausPHM510PSSG13126 Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitinPHM510PSSB13126 Ø58 mm, SSI, akseli Ø10 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitin

RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin9500/003 Servolaippa9202 Asennuskulma

LiitäntäTyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- Dir Out1 Out2Liitin 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11

Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.Out1 & Out2= ulostulo-optiot Asennon raja-arvo, pyörimisnopeus-raja-arvo, lämpötila raja-arvo, inkrementtiulostulo.

Mitat



Absoluuttianturit

2:232:23

PHO5 monikierrosabsoluuttianturi• Halkaisija 58 mm• 14 mm reijällä• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille • Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi• Myös ohjelmoitavana

Lliittimellä


Mekaaniset tiedot

Kotelo Teräs (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 20 N aksiaalinen, 50 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 480 gAkselinhalkaisija 14 mmKäyttölämpötila -20ºC...+85ºCVarastointilämpötila -20ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65Mekaaninen elinikä 24x109 kierrosta

Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Kellotaajuus 100-500 kHz Syöttöjännite 5-30 VDCTehonkulutus <100mAEMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaan

Tilauskoodi KuvausPH0514PSSG13126 Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitinPH0514PSSB13126 Ø58 mm, SSI, holkkiakseli Ø14 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitin

RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin9445/015 Joustolaippa9431/AXX Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)

Liitäntä

Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- Dir Out1 Out2Liitin 1 2 3 4 5 6 7 9 10 11

Raz.=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.Dir.=pyörimissuunta Laskenta kasvaa myötäpäivään: kytke 0 V:iin, laskenta kasvaa vastapäivään, kytke +:aan.Out1 & Out2= ulostulo-optiot Asennon raja-arvo, pyörimisnopeus-raja-arvo, lämpötila raja-arvo, inkrementtiulostulo.

Mitat



Absoluuttianturit

2:242:24

Ø58

30

Ø53

Ø36

17

Ø10

h8

63,5

Ø59

Ø60

30

23

10

18

1

3

3

15 Ø5,5-9

~27

3x12

0°

Ø48

20 20

3x120°

15°

3xM3x6

3xM4x6

92

MHM5 väylä-anturit Profibus, CanOpen ja Devicenet väyliin• Halkaisija 58 mm• 10 mm akselilla• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille• Ulostulo binäärikoodi, RS485 line-driver

Mitat

Ominaisuudet

Profibus DP –liitäntäOhjelmoitavat parametritProfibus DP liitäntä tukee luokkien CLASS 1 ja CLASS 2 toimintoja, jotka on määritelty Profibus taustaorganisaation absoluuttianturimäärityksissä. Tämän lisäksi anturin GSD-tiedosto tukee seuraavia toimintoja jotka ovat suoraan ohjelmoitavia väylän kautta:

Laskentasuunta Tällä määritellään suureneeko vai pieneneekö ulostulokoodi kun akseli pyörii myötäpäivään

Resoluutio Anturin resoluutioksi/kierros voidaan määritellä mikä tahansa luku 1 ja 8192:n (13-bit) välillä

Kokonaisresoluutio Kokonaisresoluutioksi määritellään resoluution ja kierroslukumäärän tulo, max. 13-bit x 12-bit=25-bit

Esiasetusarvo Minkä tahansa position arvo voidaan asettaa asetusarvoksi, jonka saavutettuaan anturi antaa tilatiedon

Nopeus Anturista saadaan 16-bittinen nopeustieto jossakin seuraavista muodoista: askelta/10 ms, askelta/100 ms, askelta/1 s tai kierr./min.

Raja-arvot Kaksi ohjelmallista raja-arvoa voidaan asettaa. Tilabitti muuttuu jos position arvo on alle alarajan tai yli ylärajan

Online-ohjelmointi Erikoismoodissa anturia voidaan ohjelmoida ja parametreja muuttaa myös sen ollessa käyttötilassa. Parametrit voidaan myös lukita tahattoman muuttamisen estämiseksi

- Tilanosoitus kahdella LED:illä kytkentäkotelon takaseinässä Ohjelmoitavat parametrit- Uudenlainen opto-piiri: laaja lämpötila-alue ja - Pyörimissuunta sisäänrakennettu signaalitason valvonta - Resoluutio- Kytkennän polariteettisuoja - Kierrosten lukumäärä- Jännitepiikkisuojaus - Asetusarvo- Pulssikiekko särkymätöntä muovia - Pyörimisnopeus -ulostulo - Ohjelmoitavat ”rajakytkimet”

Sähköiset tiedotUlostulo RS485 line-driver, galvaanisesti erotettuTiedonsiirtonopeus Max. 1 MbaudOsoite Kiertokytkimillä kytkentärasiastaSyöttöjännite 10-30 VDCTehonkulutus Max. 2,5 WTarkkuus ± ½ väh. merkitsevä bitti (12 bit anturi) ± 2 väh. merkitsevä bitti (16 bit anturi)Max. lukutaajuus 800 kHz (väh. merkitsevä bitti)EMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaanSähköinen elinikä >105 h

Mekaaniset tiedotKotelo Alumiini (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 40 N aksiaalinen, 110 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) <100 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-1000 Hz)Paino n 600 gAkselinhalkaisija 6 mm / 10 mmAkselin pituus 20 mmKäyttölämpötila -40ºC...+85ºCVarastointilämpötila -40ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 kotelon puolelta IP64 akselin puolelta Mekaaninen elinikä eri akselikuormilla 40 N aksiaalinen/60 N radiaalinen 25x108 kierrosta 40 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 10x108 kierrosta 40 N aksiaalinen/110 N radiaalinen 4x108 kierrosta

Tilauskoodi KuvausMHM510-PROF-001 Profibus -anturi, Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelollaMHM510-CANO-001 CanOpen -anturi, Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelollaMHM510-DNET-001 Devicenet -anturi, Ø58 mm, akseli Ø10 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla

9202 Asennuskulma



Absoluuttianturit

2:252:25

MHK5 väylä-anturit Profibus, CanOpen ja Devicenet väyliin• Halkaisija 58 mm• 15 mm reijällä• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille• Ulostulo binäärikoodi, RS485 line-driver

Mitat

Ominaisuudet

Profibus DP –liitäntäOhjelmoitavat parametritProfibus DP liitäntä tukee luokkien CLASS 1 ja CLASS 2 toimintoja, jotka on määritelty Profibus taustaorganisaation absoluuttianturimäärityksissä. Tämän lisäksi anturin GSD-tiedosto tukee seuraavia toimintoja jotka ovat suoraan ohjelmoitavia väylän kautta:

Laskentasuunta Tällä määritellään suureneeko vai pieneneekö ulostulokoodi kun akseli pyörii myötäpäivään

Resoluutio Anturin resoluutioksi/kierros voidaan määritellä mikä tahansa luku 1 ja 8192:n (13-bit) välillä

Kokonaisresoluutio Kokonaisresoluutioksi määritellään resoluution ja kierroslukumäärän tulo, max. 13-bit x 12-bit=25-bit

Esiasetusarvo Minkä tahansa position arvo voidaan asettaa asetusarvoksi, jonka saavutettuaan anturi antaa tilatiedon

Nopeus Anturista saadaan 16-bittinen nopeustieto jossakin seuraavista muodoista: askelta/10 ms, askelta/100 ms, askelta/1 s tai kierr./min.

Raja-arvot Kaksi ohjelmallista raja-arvoa voidaan asettaa. Tilabitti muuttuu jos position arvo on alle alarajan tai yli ylärajan

Online-ohjelmointi Erikoismoodissa anturia voidaan ohjelmoida ja parametreja muuttaa myös sen ollessa käyttötilassa. Parametrit voidaan myös lukita tahattoman muuttamisen estämiseksi

- Tilanosoitus kahdella LED:illä kytkentäkotelon takaseinässä Ohjelmoitavat parametrit- Uudenlainen opto-piiri: laaja lämpötila-alue ja - Pyörimissuunta sisäänrakennettu signaalitason valvonta - Resoluutio- Kytkennän polariteettisuoja - Kierrosten lukumäärä- Jännitepiikkisuojaus - Asetusarvo- Pulssikiekko särkymätöntä muovia - Pyörimisnopeus -ulostulo - Ohjelmoitavat ”rajakytkimet”

Sähköiset tiedotUlostulo RS485 line-driver, galvaanisesti erotettuTiedonsiirtonopeus Max. 1 MbaudOsoite Kiertokytkimillä kytkentärasiastaSyöttöjännite 10-30 VDCTehonkulutus Max. 2,5 WTarkkuus ± ½ väh. merkitsevä bitti (12 bit anturi) ± 2 väh. merkitsevä bitti (16 bit anturi)Max. lukutaajuus 800 kHz (väh. merkitsevä bitti)EMC EN61000-6-4 ja EN61000-6-2 mukaanSähköinen elinikä >105 h

Mekaaniset tiedotKotelo Alumiini (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 40 N aksiaalinen, 110 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpmIskunkesto (EN60068-2-27) <100 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-1000 Hz)Paino n 600 gAkselinhalkaisija 15 mmKäyttölämpötila -40ºC...+85ºCVarastointilämpötila -40ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65 kotelon puolelta IP64 akselin puolelta

Tilauskoodi KuvausMHK515-PROF-001 Profibus -anturi, Ø58 mm, holkkiakseli Ø15 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla tai M23-liittimelläMHK515-CANO-001 CanOpen -anturi, Ø58 mm, holkkiakseli Ø15 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla tai M23-liittimelläMHK515-DNET-002 Devicenet -anturi, Ø58 mm, holkkiakseli Ø15 mm, 13x12-bit, kytkentäkotelolla tai M23-liittimellä

9432/AXX Akselireijän sovitusholkki (xx=06,08,10 tai 12 mm)9445/017 Joustolaippa

3,3

1,3

112

23

15

Ø6,5-920

Ø 6372

Ø 6

0

20

Max. = 30 Min. = 15 SYVYYS

Ø 5

9

Ø 1

5 F7

20

Ø3,2

~32

63,5

20°



Absoluuttianturit

2:262:26

Mekaaniset tiedot

Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 100 N aksiaalinen, 200 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpm (9000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 1100 gAkselinhalkaisija 11 / 12 mmAkselin pituus 30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+85ºCVarastointilämpötila -40ºC...+85ºCKotelointiluokka (EN60529) IP67 (kaapeli) IP66 (liitin)

Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aksiaalinen/30 N radiaalinen 360x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/100 N radiaalinen 30x109 kierrosta 100 N aksiaalinen/200 N radiaalinen 2,5x109 kierrosta

Tilauskoodi KuvausPHM912PSSB13126 Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitinPHM912PSSG13126 Ø90 mm, SSI, akseli Ø12 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitin

9302 Asennuskulma9500/007 ServolaippaRAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin

Tyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- A/ Sens A B B/Kaapeli ruskea valkoinen vihreä harmaa sininen pinkki keltainen violetti punainen musta pun-sin pun-harmLiitin 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

Raz=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.


PHM9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 11 tai 12 mm akselilla• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille • Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi• Myös ohjelmoitavana• Saatavana myös Profibus, CanOpen ja DeviceNet väyliin

Kaapelilla / liittimellä

Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Kellotaajuus 100-500 kHz Syöttöjännite 11-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan

Liitäntä

Mitat



Absoluuttianturit

2:272:27

PHU9 monikierrosabsoluuttianturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 30 mm reijällä• Resoluutio max. 25 bit; 13 bit resoluutiolle ja 12 bit kierroksille • Ulostulo SSI / Gray- tai binäärikoodi• Myös ohjelmoitavana• Saatavana myös Profibus, CanOpen ja DeviceNet väyliin

Mekaaniset tiedot

Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 80 N radiaalinenMax. kierrosluku 3600 rpm (6000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (puolisiniaalto, 6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <10 G (10-2000 Hz)Paino n. 900 gAkselinhalkaisija 30 mmKäyttölämpötila -10ºC...+75ºCVarastointilämpötila -20ºC...+85ºCKosteus 98 % (ei-kondensoiva)Kotelointiluokka (EN60529) IP65

Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 25 N aksiaalinen/40 N radiaalinen 140x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 17x109 kierrosta

Tilauskoodi KuvausPHU930PSSG13126 Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13x12 bit, M23-liitinPHU930PSSB13126 Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13x12 bit, M23-liitinPHU930PSSG13125 Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, gray, 13x12 bit, 2 m radiaalinen kaapeliPHU930PSSB13125 Ø90 mm, SSI, holkkiakseli Ø30 mm, binääri, 13x12 bit, 2 m radiaalinen kaapeli

9445/009 Joustolaippa9419/AXX Akselireijän sovitusholkki (xx=10-28 mm)RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitinRAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin

LiitäntäTyyppi Vcc Gnd Clk+ Data+ Raz Data- Clk- SensKaapeli ruskea valkoinen vihreä harmaa sininen pinkki keltainen punainenLiitin 1 2 3 4 5 6 7 9

Raz=nollaus Anturin ollessa pysähtyneenä 1s pulssi tähän nastaan nollaa anturin asennon.


Kaapelilla

Sähköiset tiedotUlostulo SSI (katso kytkentätaulukko)Kellotaajuus 100-500 kHz Syöttöjännite 11-30 VDCTehonkulutus <100 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan

Mitat



Absoluuttianturit

2:282:28

NHM9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 11 tai 12 mm akselilla• Analogia- ja inkrementtisignaali kierrosluvun mukaan• Johdolla, liittimellä tai kytkentäkotelolla• Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona


Kotelo Sinkki-alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 100 N aksiaalinen, 200 N radiaalinenMax. kierrosluku 6000 rpm (9000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz)Paino n. 1100 gAkselinhalkaisija 11/12 mmAkselin pituus 30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+80ºCVarastointilämpötila -40ºC...+80ºCKotelointiluokka (EN60529) IP67 (kaapeli) IP66 (liitin)

Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 20 N aksiaalinen/30 N radiaalinen 360x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/100 N radiaalinen 18x109 kierrosta 100 N aksiaalinen/200 N radiaalinen 2.2x109 kierrosta

Sähköiset tiedotSyöttöjännite 15-30 VDCTehonkulutus <40 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan

Liittimellä

Kaapelilla ja laipalla 9500/007

- + A B 0 A/ B/ 0/ 0V ana OUT ana Maa

NB Kytkentäkotelo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Holkkitiiviste

N6M23-12 pinniä

CW1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Ant. runko

N3 PUR kaapeli valkoinen ruskea vihreä keltainen harmaa pinkki sininen punainen valk-vihr rusk-vihrSuoja vaippa

Liitäntä

Akseli Ulostuloelektroniikka Ulostulosignaali Resoluutio Nopeus Liitäntä Lähdön suunta

NHM9 NBM9 Ruostumaton teräsrunko

NXM9 ruostumaton teräsrunko ja laippa

11: 11 mm

12: 12 mm

C1:11 mm pit. 20 mm

C2:12 mm pit. 25 mm

2Na, 2Nd, 2Ng, 3Nc, 3Nf ja 3Ni

9: A,A/B,B/,0,0/ (0, A&B gated)

A: A,A/B,B/,0,0/ (0, A gated)

N: A,A/B,B/,0,0/ (0 gated)

10 000

max

esim.

D10: 10rpm

C20: 200rpm

M30: 3000rpm

N6: M23 12 pinniä CWNB: kytkentä- rasia

R: radiaalinen

A: aksiaalinen

Syöttö Ulostulo

2: 5 Vdc

3: 15...30 Vdc

Na: 0...10Vdc+RS422

Nc: 0...10Vdc+push-pull

Nd: 0...20mA+RS422

Nf: 0...20mA+ push-pull

Ng: 4...20mA+RS422

Ni: 4...20mA+push-pull

N3: PUR kaapeli 12 johdinta

Esim.


A020: aksiaalinen kaapeli 2 m

Esim. NHM9 _ 11 // 3 Nc 9 // 5000 M30 // N6 R

Tilauskoodi

Tarvikkeet

9500/007 Servolaippa RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitin9302 Asennuskulma RAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin

6x Ø6,5 á 60°

Ø20

8,5

Ø100

63,5

8

32,5

3,5

78

Ø90

66

Ø80 Ø

85 f7

Ø11

j6

Ø11

5

6 la

mag

es

Ø10

,2

6,2

25

14

302,5

Ø6

M23

6x M6 prof. 12 á 60°

9,5

Ø6030

Ø90

Ø80

h7

Ø40

h7

Ø12

g6

4

72

o27

78

14

6

5

5

25


Absoluuttianturit

2:292:29

NHU9 takoanturi vaativiin olosuhteisiin• Halkaisija 90 mm• 30 mm reijällä• Analogia- ja inkrementtisignaali kierrosluvun mukaan• Johdolla, liittimellä tai kytkentäkotelolla• Mekaaninen ylinopeuskytkin optiona


Kotelo Sinkki/alumiiniseos (optio ruostumaton teräs)Laippa AlumiiniAkseli Ruostumaton teräsMax. akselikuorma 50 N aksiaalinen, 80 N radiaalinenMax. kierrosluku 3600 rpm (9000 rpm hetkellinen)Iskunkesto (EN60068-2-27) <50 G (6 ms)Tärinänkesto (EN60068-2-6) <20 G (10-1000 Hz)Paino n. 700 gAkselinhalkaisija 30 mmKäyttölämpötila -20ºC...+80ºCVarastointilämpötila -40ºC...+80ºCKotelointiluokka (EN60529) IP65

Mekaaninen elinikä (teoreettinen) eri akselikuormilla 25 N aksiaalinen/40 N radiaalinen 140x109 kierrosta 50 N aksiaalinen/80 N radiaalinen 17x109 kierrosta

Sähköiset tiedotSyöttöjännite 15-30 VDCTehonkulutus <40 mAEMC EN50081-1 ja EN61000-6-2 mukaan

Liittimellä ja supistusholkilla 9418 / I25

Kaapelilla ja supistusholkilla 9418 / I20

- + A B 0 A/ B/ 0/ 0V ana OUT ana Maa

NB Kytkentäkotelo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Holkkitiiviste

N6M23-12 pinniä

CW1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Ant. runko

N3 PUR kaapeili valkoinen ruskea vihreä keltainen harmaa pinkki sininen punainen valk-vihr rusk-vihrSuoja vaippa

Liitäntä

Akseli Ulostuloelektroniikka Ulostulosignaali Resoluutio Nopeus Liitäntä Lähdön suunta

NHU9

NBU9 Laippa : sinkki Runko: ruostumaton teräs

NXU9 ruostumaton teräsrunko ja laippa

30: 30 mm2Na, 2Nd, 2Ng, 3Nc, 3Nf ja 3Ni

9: A,A/B,B/,0,0/ (0, A&B gated)

A: A,A/B,B/,0,0/ (0, A gated)

N: A,A/B,B/,0,0/ (0 gated)

10 000

max

esim.

D10: 10rpm

C20: 200rpm

M30: 3000rpm

N6: M23 12 pinniä CW

R: radiaalinenSyöttö Ulostulo

2: 5 Vdc

3: 15...30 Vdc

Na: 0...10Vdc+RS422

Nc: 0...10Vdc+push-pull

Nd: 0...20mA+RS422

Nf: 0...20mA+ push-pull

Ng: 4...20mA+RS422

Ni: 4...20mA+push-pull

N3: PUR kaapeli 12 johdinta

Esim.


Esim. NHU9 _ 30 // 3 Nc 9 // 5000 M30 // N6 R050

Tilauskoodi

Tarvikkeet

9445/009 Joustolaippa RAL-050-001 5 m kaapeli+naaras M23-liitin9418/IXX Akselireijän sovitusholkki (xx=10-28 mm) RAL-100-001 10 m kaapeli+naaras M23-liitin

Ø78

Ø20 H7

4x M5 á 90°

Ø90

71

Ø58

59

10 8

Ø78

4x M

5

M23

71,5

2xM5x0,8 (180°) prof.6

Ø78Ø58

Ø25 H7

o27

Ø32

Ø56

h9

Ø90

517

10

14

vis CHC M5x12 Inox A2


Vaijerianturit

2:30

Vaijerianturit• Lineaariliikken mittaus• Vaijerikela 1,2-50 m• Voidaan varustaa pulssi-, absoluutti- tai takoanturilla

KuvausVaijerianturi tarjoaa helpon ratkaisun kun halutaan mitata lineaariliikettä tai sen nopeutta.Vaijerianturi sisältää vaijerikelan 1,2 – 50 m ja pulssi- tai absoluuttianturin.Oheisesta taulukosta löytyy sarake mm/kierros, jota käyttämällä saadaan laskettua resoluutio seuraavasti: esim. tyyppi 115-MEC, jossa kela on 300 mm/kierros. Valitaan pulssianturiksi esim. DHM510 (kts. s. 2:9) ja sen resoluutioksi esim. 3000 P/K. Näin ollen vaijerianturin resoluutioksi saadaan 10 pulssia/mmAnturia on saatavissa myös analogiaulostulolla 4-20 mA, 0-20 mA tai 0-10 V

VAIJERIKELA VAIJERIN PITUUS KELA

mm/kierros

CD050 1200 100CD060 1500 152,4CD080-MEC 2500 (2000 analoginen malli) 204,8CD115-MEC 3500 (3000 analoginen malli) 300CD150-MEC 6000 (4000 analoginen malli) 409,6CDS1210-MEC 8000 300CDS1210-MEC 10 000 300CDS1210-MEC 12 000 300CDS1820-MEC 15 000 500CDS1820-MEC 20 000 500CDS1820-MEC 25 000 500CDS1820-MEC 30 000 500CDS1820-MEC 35 000 500CDS1820-MEC 40 000 500CDS1820-MEC 50 000 500

Atex-anturit• Ex-tiloihin pulssi- ja absoluuttiantureita seuraaviin tilaluokkiin II 2 G/D EEx d 2 IIC/T6 II 1 G/D EEx ia IIC/B T4• Halkaisijat 58, 109 tai 116 mm, akseli- tai reikämallisina

Kysy lisää Kone-osastoltamme!


Pulssianturitarvikkeet

2:31

ToimintaAkselikytkimet Joustavaa akselikytkintä suositellaan käytettäväksi aina pulssianturien kanssa. Saatavana on sekä muovisia että alumiinisia malleja. Muovisissa molemmat akselireiät ovat samankokoisia, alumiinisia saa myös erikokoisina. (Katso taulukko sivun alareunassa)

MittapyörätMittapyörällä voidaan pulssianturista tehdä pituudenmittauslaite. Kun mittapyörän kehämitta ja pulssianturin resoluutio tunnetaan, voidaan mittapyörää vasten liikkuvan kohteen pituus laskea.

Akselikytkimet ja mittapyörät

Kiristysruuvit avattuinaAkselikytkimien mitat Mittapyörä

(Katso mitat alla)

Alumiiniset Muoviset

Tilausnumerot ØD ØB1 ØB2 L L1 Vääntömomentti Alumiiniset akselikytkimet mm mm mm mm mm Nm, max725.16.1818 15,87 4 4 20,30 6,0 1,5 725.19.1822 19,05 4 6 22,85 6,5 2,5725.19.2222 19,05 6 6 22,85 6,5 2,5 725.25.2222 25,40 6 6 31,75 9,0 4,0 725.25.2228 25,40 6 8 31,75 9,0 4,0 725.25.2232 25,40 6 10 31,75 9,0 4,0 725.25.2828 25,40 8 8 31,75 9,0 4,0 725.25.3232 25,40 10 10 31,75 9,0 4,0 Muoviset akselikytkimet728.13.1818 12,7 4 4 19,1 6,0 0,24 728.16.2222 15,9 6 6 20,3 6,0 0,35 728.19.2828 19,1 8 8 22,9 6,5 0,64728.25.3232 25,4 10 10 31,8 9 1,40Mittapyörät Kuvaus 9109-6 Mittapyörä, kehämitta 200 mm, Ø6 mm reikä, karhennettu muovipinta, muovirunko9102-6 Mittapyörä, kehämitta 500 mm, Ø6 mm reikä, karhennettu muovipinta, muovirunko9102-10 Mittapyörä, kehämitta 500 mm, Ø10 mm reikä, karhennettu muovipinta, muovirunko

Aksiaalisiirtymä Radiaalisiirtymä Kulmavirhe

±0,127 ±0,127 5°


pulssianturit

Documents