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01-A-D-124

중소기업 기술혁신개발사업

최종보고서

DSP를 채택한 음성인식기술을 이용한 무선

핸즈프리 및

디지털 무선통신 송수신장치개발

2002년 6월

주 관 기 업 (주)이안테크놀로지

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중소기업 기술혁신개발사업 최종보고서

업 체

명

(주)이안테크놀로지

(Tel: )주소

경북 경산시 진량읍 내리리15

구 학교특화센터 311호

기술개

발

과 제

명

분야 : 402(정보통신- 무선통신)

DSP를 채택한 음성인식기술을 이용한

무선 핸즈프리 및 디지털 무선통신

송수신장치개발

표 자 박 수 식

과제책임자 박 수 식

개발기

간

2001. 6. 15. ~ 2002. 4.

30위탁기관 -

계획 비목표달성도(%) 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100

개 발 완 료 시 기 2002 년 4 월

중소기업기술혁신개발사업운용요령 제21조의 규정에 의하여 최종보고서를 제출

합니다.

붙임 1 . 중소기업 기술혁신개발사업 최종보고서 8부.

2. 개발사업비 집행내역보고서 8부.

3. 기술료 납부 동의서 2부.

2002년 6월

주관기업: (주)이안테크놀로지

표 자 : 박 수 식 (인)

중소기업청장 귀하

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제 출 문

중소기업청장 귀하

본 보고서를 “[DSP를 채택한 음성인식기술을 이용한 무선 핸즈프리 및 디지털 무

선통신 송수신장치개발]에 관한 중소기업 기술혁신개발사업" (개발기간 : 2001.

6.15.~ 2002. 4.30.) 과제의 최종보고서로 제출합니다.

2002년 6 월

주관기업 : (주)이안테크놀로지

과제책임자 : 박 수 식

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요 약 서 (초 록)

과 제 명DSP를 채택한 음성인식기술을 이용한 무선 핸즈프리 및 디지털 무선

통신 송수신장치 개발

주 관 기 업 (주)이안테크놀로지 총괄책임자 박수식

개 발 기 간 2001 . 6 . 15 ~ 2002 . 4 . 30 ( 10 월)

총개발사업비

(천원)

정부출연금 67,000총개발

사업비98,100

기업부담금현금 18,600

현물 12,440

위탁연구기관개

발참여기업-

주요기술용어

(6~10개)무선통신, FSK, 음성인식, DSP, 핸즈프리, 노이즈, 반향

1. 기술개발목표

기존의 차량용 핸즈프리(Handsfree Car Kits)의 문제점인 노이즈와 반향뿐만 아니라 고

속주행 시 통화가 불가능한 문제점을 개선하고 또한 수신 기능만을 가지고 있는 기존제

품에 발신 기능을 추가하여 이동전화 사용으로 인한 안전운행의 장애를 제거하는데 있

다.

이를 위해 노이즈와 반향제거를 위한 DSP 회로를 채택 듀플렉스(양방향통화)방식으로

시속 100km/h 이상 속도로 주행중인 차량 내에서 인식률 95%이상의 음성인식을 실현

하고 이와 결합한 양방향 통화가 가능한 디지털 RF 무선 송수신 장치를 개발하는데 있

다.

2. 기술개발의 목적 및 중요성

전 세계적으로 이동전화 보급이 급속하게 증가하면서 전자파로 인한 문제, 운전중 이동

전화 사용으로 인한 교통사고, 공공장소에서의 무분별한 이동전화 사용 등 다양하게 나

타나고 있다. 최근 영국, 독일 등 유럽을 중심으로 이동전화에서 발생하는 전자파가 건

강을 해칠 수 있다는 논쟁이 다시 제기[내외경제신문 2002년 1월 31일(목)]되고 있으

며, 이동전화가 보급되었거나 보급중이 부분의 나라에서 운전중 이동전화의 사용을 금

지하는 법안을 마련하여 사용을 제한하고 있다. 이러한 점을 보완하기 위한 기술과 제품

으로 핸즈프리 제품들이 개발되어 사용자 중 10~20%이상의 사용자가 이용하고 있는 실

정이다. 기존의 핸즈프리가 수신 위주로 개발이 되어 운전중 발신시에 나타나는 집중력

분산에 한 접근은 이루어지지 않고 있으며, 전자파의 피해로부터 벗어나기 위한 방법

으로 상 적으로 미약한 전파를 이용한 무선 헤드셋이 FM 라디오 방식 및 고가의 블루

투스를 채용한 방식으로 개발되어 제품화가 진행되고 있다.

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이동전화 시장은 전세계적으로 7억명을 넘어서고 있으며, 국내에만 3,100만명을 넘었다.

또한 인접국인 중국의 경우 해마다 1억명이상의 가입자가 폭발적으로 증가하고 있는 추

세에 있다. 이동전화 공급자도 국내의 삼성, 엘지를 비롯한 많은 기업들이 시장점유율을

높여가고 있는 추세에 있어 관련 상품의 동반 수출 또한 급증할 것은 자명한 사실이다.

3. 기술개발의 내용 및 범위

기술개발 내용 세부 개발 범위

디지털 RF 무선기술ㆍ음성 코텍을 통한 디지털 (FSK)변조방식ㆍ기기로부터 3m거리내 전계강도 40uV이하ㆍ5m 이내에서 송수신 기능 최적화 (최 10m)

노이즈 반향제거 기술ㆍ반향, 하울링 제거 기술ㆍ시속 100km/h 주행 중 차량 내 소음 차단 기술

음성인식 기술ㆍ20단어 범위 화자 종속형ㆍ95% 이상의 음성 인식률ㆍ응답시간 0.6초

4. 기술개발 결과

▶ 특허 출원 : 수정발진자를 이용한 다중 채널 송신장치(10-2001-0000430)

음성 인식이 가능한 차량용 핸즈프리장치(10-2000-0028418)

▶ 무선 헤드셋 목업 개발 완료 - 제품화 단계

▶ 음성인식 핸즈프리 장치 개발 - 시제품 개발 완료, (주)광전자INT와 사업화 진행 중

5. 기 효과

본 과제 기본 기술 개발을 바탕으로 많은 응용제품들을 개발 판매함으로써 기술적 파급효

과를 극 화할 수 있다. 가전제품, 완구 등의 다기능 고급화에 맞추어 음성인식 기반의 제

품을 개발할 수 있다. 이는 음성인식을 모듈화하여 기존 업체에 공급하거나, 상 적으로

제조원가 비중이 낮은 제품들은 자체 개발, 판매도 가능하리라 본다. 본 과제를 기본 기술

로 하는 다양한 응용제품을 아래에 간략하게 정리하였다.

연구개발부문은 핸즈프리 기술이전에 따른 실시사용료를 통해 매출이 증 되며, 부분별

특화, 즉 아웃소싱을 통한 생산 판매매출 발생, 유통에 따른 유통부문 매출 발생으로 규모

의 경제를 이룩할 수 있다. 매출의 증 에 따른 사업 다각화로 연구 및 관리 인력의 확충

이 가능하며, 제작라인 증설로 인한 생산판매회사의 생산 및 관리 인력의 확충 또한 기

된다. 유통부분의 지역 거점화를 통해 상당한 고용 창출효과가 있으리라 기 된다.

다양한 응용 제품의 개발로 부문별 특화된 아웃소싱업체를 조직화하여, 유통, 해외 영업

등의 공동영업 능력을 확 , 전문화시킴으로써 지역업체들의 수출 증 등으로 지역 경제

활성화에도 일익을 담당할 수 있을 것이다.

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목 차

제1장 서론

제 1절 기술개발의 목적과 중요성

제 2절 연구 개발의 내용 및 범위

1. 개발의 범위

2. 개발 목표

제2장 RF 무선 통신

제 1절 RF 무선 통신 개발 기술의 개요

제 2절 RF 무선 통신 회로 설계

1. 하드웨어 설계

2. 소프트웨어 설계

제 3절 실험 결과 및 사업화 방안

제3장 DSP를 채택한 차량 소음 및 반향 제거 회로 설계

제 1절 DSP를 채택한 차량 소음 및 반향 제거 회로 설계 기술의 개요

제 2절 DSP를 채택한 차량 소음 및 반향 제거 회로 설계

1. 하드웨어 설계

2. 소프트웨어 설계

제 3절 실험 결과 및 사업화 방안

제4장 음성인식 핸즈프리

제 1절 음성인식 핸즈프리 기술의 개요

제 2절 음성인식 핸즈프리 회로 설계

1. 하드웨어 설계

2. 소프트웨어 설계

제 3절 실험 결과 및 사업화 방안

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제5장 결론

제1절 사업화 일정

제2절 기 효과

1. 기술개발에 따른 기술적 기 효과

2. 기술개발에 따른 제품 매출 증 및 고용창출 효과

첨부자료

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제1장 서론

제1절 기술개발의 목적과 중요성

전 세계적으로 이동전화 보급이 급속하게 증가하면서 전자파로 인한 문제, 운전중

이동전화 사용으로 인한 교통사고, 공공장소에서의 무분별한 이동전화 사용 등 다

양하게 나타나고 있다. 최근 영국, 독일 등 유럽을 중심으로 이동전화에서 발생하는

전자파가 건강을 해칠 수 있다는 논쟁이 다시 제기[내외경제신문 2002년 1월 31일

(목)]되고 있으며, 이동전화가 보급되었거나 보급중이 부분의 나라에서 운전중 이

동전화의 사용을 금지하는 법안을 마련하여 사용을 제한하고 있다. 이러한 점을 보

완하기 위한 기술과 제품으로 핸즈프리 제품들이 개발되어 사용자 중 10~20%이상

의 사용자가 이용하고 있는 실정이다. 기존의 핸즈프리가 수신 위주로 개발이 되어

운전중 발신시에 나타나는 집중력 분산에 한 접근은 이루어지지 않고 있으며, 전

자파의 피해로부터 벗어나기 위한 방법으로 상 적으로 미약한 전파를 이용한 무선

헤드셋이 FM 라디오 방식 및 고가의 블루투스를 채용한 방식으로 개발되어 제품화

가 진행되고 있다.

이동전화 시장은 전세계적으로 7억명을 넘어서고 있으며, 국내에만 3,100만명을 넘

었다. 또한 인접국인 중국의 경우 해마다 1억명이상의 가입자가 폭발적으로 증가하

고 있는 추세에 있다. 이동전화 공급자도 국내의 삼성, 엘지를 비롯한 많은 기업들

이 시장점유율을 높여가고 있는 추세에 있어 관련 상품의 동반 수출 또한 급증할

것은 자명한 사실이다. 다음은 이동전화 관련 시장 조사 자료이다.

2002년 분기 국내 휴 폰 공급 실적 (자료 :LG 전 자 )

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국내 이동전화기 업체 예상 생산량

국내 업체의 연도별 CDMA 단말기 수출현황

중국 이동통신 서비스 예상 가입자 수 (자료 :BIS2001.1.11월 기준)

양키그룹 세계 이동전화기 시장 예측

작년 세계 이동전화기 판매 실적(출처 :가트너 데이터퀘스트(2002년 3월))

이상에서 살펴 본바와 같이 전세계 이동전화 시장이 급속하게 늘어나고 있으며, 국

내 업체들의 세계 시장 점유율도 증가하고 있는 추세임으로 무선헤드셋, 다양한 핸

즈프리 및 데이터 통신 케이블 등 이동전화 관련 상품들도 많은 세계 시장 진출 기

회를 확보할 수 있을 것이다.

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특히 무선 헤드셋이나 음성 인식 핸즈프리의 경우, 이제 제품이 개발되고 있는 실

정임으로 앞선 기술 개발을 통한 시장 선점의 효과도 기 할 수 있을 것이다. 기존

국내에서 출시된 많은 핸즈프리들은 기술적 보완보다 디자인만을 새롭게 하여 제품

을 출시하는 경향과 저가 정책으로 인한 고급 기술 채택에 많은 어려움이 있었다.

하지만 본사에서는 무선 키패드(Keypad)형 핸즈프리를 출시하여 사용자가 이동전

화를 직접 조작하지 않고 수발신이 가능한 고급형 제품을 출시한 경험을 바탕으로

무선 헤드셋과 음성인식 핸즈프리를 개발하였으며, 몇몇 전시회에서 많은 소비자에

게 호평을 받았다.

< 참고 전자파 및 운전중 이동전화 사용에 한 관련 기사 >

[휴 폰 전자파 차단기] “효과 없거나 되레 역효과” (2002.02.22 조선일보/사회)

휴 전화의 전자파를 막아준다는 전자파 차단 장치가 효과가 없거나 어떤 때는 오

히려 휴 전화 전자파 방출량을 증가시킨다고 미 연방무역위원회(FTC)가 20일 경

고했다.

미국 연방무역위원회는 이날 “휴 전화 전자파의 99%를 차단한다” 는 등의 광고

를 TV ·신문 ·잡지 등에 내고 전화기에 귀가 닿는 부분에 붙이는 금속과 섬유 복합

물질로 만들어진 부착물을 팔아온 2개 업체를 제소했다고 로이터 통신이 보도했다.

휴 전화의 전자파는 부분 안테나나 전화기 본체에서 나오기 때문에 단순히 귀

가 닿는 부분에 차단기를 붙인다고 해서 전자파를 막을 수 있는 것은 아니라는 것.

연방무역위원회는 “전자파가 걱정되는 사람은 핸즈프리 제품을 사용하거나 전파가

약한 곳에서는 휴 전화를 사용하지 말라” 고 권고했다.

‘운전중 휴 전화...보험료 5~10% 할증’ (2001.11.27)

사고발생시 보험금 지급도 10~20% 깎일 듯

금융감독원은 운전중 휴 전화를 사용하다 사고가 발생할 경우 자동차 보험요율을

5~10% 높이고 보험금 지급도 10~20% 삭감하는 방안을 추진중이다.

금감원 관계자는 27일 ’경찰청의 건의에 따라 운전중 휴 전화 사용에 따른 사 고

발생을 보험료 할증 및 보험금 삭감 항목에 포함시킬 것을 긍정적으로 검토하고 있

다’고 말했다.

운전중 휴 전화 사용은 중앙선 침범, 신호위반, 속도위반으로 2차례 이상 적발될

경우 5~10%의 보험료가 더 추가되는 할증 항목에 포함될 것으로 전망된다.

또 지난 8월부터 안전띠 미착용으로 인한 사고 발생시 보험 보상이 10~20% 삭감

되고 있어 휴 전화 사용으로 인한 사고도 이와 비슷하거나 도입초기인 점을 감안,

이의 절반 수준으로 보험 보상이 삭감될 전망이다.

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금감원은 지난해 9월부터 주요 교통법규 위반사례인 뺑소니, 음주, 무면허에 해

서는 10%, 중앙선 침범, 속도위반, 신호위반에 해 5~ 10% 보험료를 할증하는

제도를 적용하고 있다.

금감원 관계자는 ‘휴 전화 사용에 따른 교통사고 발생 확률은 매우 높은 편’이라며

‘보험료 할증 및 보험금 식감 상에 이를 포함시킬 경우 경각심과 단속 효율이 높

아질 것으로 보인다’고 말했다.

제2절 연구 개발의 범위 및 목표

1. 개발의 범위

본 개발과제인 ‘DSP를 채택한 음성인식기술을 이용한 무선 핸즈프리 및 디지털 무

선통신 송수신장치개발’ 은 크게 DSP를 이용한 차량내의 소음과 하울링을 줄이는

기술, 음성인식 기술 및 디지털 RF 무선 기술로 나눌 수 있으며 각각을 분리하여

개발을 진행하였다.

본 개발 과제의 기술분야와 세부 개발 범위는 아래의 표와 같다.

첫째, 디지털 RF 무선기술은 크게 3부분으로 나누어 개발을 하였으며, 최근 급속한

발전을 이루고 있는 블루투스는 단순 음성 통신 및 데이터 통신인 이어셋 및 원격

제어 분야에서 기능에 비해 높은 사양으로 인한 제조원가의 상승에 단점이 있다.

또한 기존의 FM 방식의 이어셋은 혼선 및 심한 방향성으로 인한 잡음에 취약한 단

점이 있다. 따라서 본 개발은 기능면에서는 FM 방식의 단점을 본완하는 FSK 방식

의 디지털 통신 방식을 구현하였으며 상 적으로 블루투스에 비해 가격경쟁력을 확

보할 수 있도록 개발하였다.

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기 술 분 야 세부 개발 범위

디지털 RF 무선기술

ㆍ음성 코텍을 통한 디지털 (FSK)변조방식

ㆍ기기로부터 3m거리내 전계강도 40uV이하

ㆍ5m 이내에서 송수신 기능 최적화 (최 10m)

노이즈 반향제거 기술ㆍ반향, 하울링 제거 기술

ㆍ시속 100km/h 주행 중 차량 내 소음 차단 기술

음성인식 기술

ㆍ20단어 범위 화자 종속형

ㆍ95% 이상의 음성 인식률

ㆍ응답시간 0.6초

둘째, 노이즈 반항제거 기술은 기존 핸즈프리 개발에 있어 난점이 되었든 차량 소

음 제거에 초점을 두었으며, 개발 목표를 시속 100km/h에서도 통화에 불편이 없도

록 소음을 차단하도록 하였다.

셋째, 음성인식 핸즈프리는 20단어의 화자 종속형으로 하드웨어 부담을 줄여 제조

원가 적 측면을 고려하였으며, 그 성능에서는 100km/h에서 95%이상의 음성 인식

률과 0.6초 이내의 응답속도를 구현하였다.

2. 개발목표

개발 목표는 무선 헤드셋과 음성인식 핸즈프리로 구분되며, 무선 헤드셋은 잡음에

한 강인성과 미약전파 사용으로 인한 사용 거리 제약을 극복함으로써 차량 내 혹

은 사무실이나 가정내에서 자유롭게 사용할 수 있도록 개발 목표를 설정하여 개발

하였다. 또한 음성인식 핸즈프리는 시속 100km/h에서 음성인식률이 95%이상 되도

록 개발 설정치를 정하여 개발하였다.

분 야 성 능

디지털 무선 이어셋

․양방향 통화

․잡음제거

․방향성 극복

최적의 송수신 품질 확보

DSP 내장 핸즈프리․노이즈 반향 Cancel

․시속 100km/h 주행시 통화가능

음성인식 핸즈프리․음성인식률 95%

․시속 100km/h 주행시 통화가능

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제2장 RF 무선 통신

제1절 RF 무선 통신 기술의 개요

현 문화 수준이 발달해 감에 따라 각종 정보통신의 서비스 요구는 날로 증가하고

있으며, 특히 ISDN(Intergrated Service Digital Network) 시 를 맞이하여 음성서비

스뿐만 아니라 화상, 데이터 등 다양한 비음성 서비스에 한 수요 역시 급격히 증

가하고 있는 추세에 있어 이들의 전송매체 중 하나인 무선통신에 한 중요성이 강

조되고 있다.

무선통신은 전파가 공간을 자유로이 전파될 수 있다는 특성을 이용하여 유선통신으

로 해결할 수 없는 이동 중의 통신이라든지 일시에 량의 정보를 다수에게 전달하

는 등의 문제점을 해결할 수 있고, 사용하는 시스템에 따라서는 극히 제한된 사람

에게만 정보를 국한시켜서 전달할 수도 있어 21세기 정보화 사회에서 전송매체로서

훌륭한 기능을 하고 있다.

무선통신의 방법에는 아날로그 방법과 디지털 방법이 있는데 디지털 방식의 장점으

로는,

① 잡음에 한 강인성

② 신호전송의 고속화

③ 시스템 설계의 유연성

④ 기밀유지 용이

⑤ 주파수의 효율적 사용

⑥ 경제성

등이 있고 반도체 집적회로 제조 기술의 급속한 발달에 따라 디지털 통신기술 및

디지털 신호처리 기술 또한 급속히 발전하고 있다.

본 과제에서 채택한 디지털 통신 방법은 FSK 방식으로 전체적인 시스템의 구성도

는 다음과 같다.

< 그림1 수신부 >

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< 그림2 송신부 >

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제2절 RF 무선 통신 회로 설계

1. 하드웨어 설계

가. FSK 변복조

전송데이터의 2진수 0, 1에 해 2 주파수를 응시키는 것으로, FM과 마찬가지로

비선형 변조이다.

FSK 방식의 특징은,

․ 장치를 비교적 쉽게 실현할 수 있다.

․ 비동기/저속용이다.

․ 잡음이나 레벨 변동 성분에 강하며, 전송로의 부호 오류율 특성이 양호하다.

․ 역폭을 효율적으로 이용할 수 없다.

는 등을 들 수 있다

반송파

펄스신호

FSK

<그림 3>

나. FSK 변복조를 이용한 무선음성통신

일반적으로 FSK 방식은 저속에서 동작을 함으로 인해 음성 전달에는 많은 어려움

이 있다. 하지만 이를 극복하기 위해서는 압축을 통한 전송 방식이나 아날로그 음

성신호를 디지털로 변환시 Codec의 분해능을 음성 변조가 생기지 않는 수준으로

나추는 방법이 있다. 압축을 통한 방식은 음성의 변조에 해서는 강하지만 시스템

과 소프트웨어가 복잡해지는 단점이 있다. 그래서 본 과제에서는 아날로그 음성신

호를 디지털화하는 과정에서 4.3KHz로 샘플링(sampling)하여 FSK 방식의 통신에

서 저속의 문제점을 극복하였다.

FSK 방식을 이용한 이동전화용 무선 헤더셋을 구현하기 위한 블럭도를 아래 그림

에 나타내었다.

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무선헤드셋 부 이동전화 부

< 그림 4 무선 헤드셋 블록도 >

다. 회로 설계

(1) 무선 모듈

본 무선 모듈은 원격제어 및 음성 통신이 가능하도록 설계가 되었으며, 사용 주파

수는 433.92MHz이며, 전파강도는 미약전파에 적합한 500uV이하로 5m이내에서 적

합하도록 설계가 되었으며 실제 음성 전송 TEST에서는 10m 정도에서도 큰 노이즈

없이 동작하였다. 본 설계에서 가장 어려운 부분은 안테나 매칭 부분이었으며 실제

설계에서는 신호를 증폭하여 사용하였으며, 양산시 주파수 span 및 세기를 조절하

기위해 TRIMER Capacitor을 삽입하여 설계하였다. 아래 그림은 무선 모듈 설계도

면 중 일부를 나타내고 있으며, 실제 개발된 무선 모듈의 gober 도면과 부품이 실

장된 PCB 사진을 나타내었다.

< 그림5 무선 모듈 설계도면 중 일부 >

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< 그림6 개발된 무선 모듈의 Gerber 도면 >

< 그림7 부품이 실장된 무선 모듈 PCB 사진 >

(2) 무선 헤드셋 Version 3.0

앞서 설명한 무선 모듈을 이용하여 무선 헤드셋을 개발하였으며, 초기에는 무선모

듈에 노이즈 전가를 방지하기 위하여 무선모듈과 제어부를 분리하여 개발하였다.

아래 회로도는 무선모듈과 제어부를 함께 설계한 도면으로 CPU는 Atmel사의

AT89C2051을 사용하였다.

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< 그림8 무선 헤드셋 Version 3.0 회도로 >

아래 그림은 헤드셋과 마이크 일체형으로 개발된 무선 헤드셋의 bober 도면과 부

품 실장된 사진을 나타내고 있다.

< 그림9 개발된 무선 모듈의 Gerber 도면 >

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< 그림10 부품이 실장된 무선 모듈 PCB 사진 >

(3) 무선 헤드셋 최종 Version 5.0

무선 헤드셋 Version 3.0으로 개발된 제품은 사용자가 사용 후 제품을 보관하는 문

제점을 가지고 있어 목걸이 타입으로 제 설계하여 사용시에는 기존의 이어폰을 사

용하고 평상시에는 악세사리처럼 사용할 수 있도록 디자인 및 하드웨어 설계를 하

였다. 또한 Atmel사의 AT89C2051의 전력 소모량이 많아 Motorola사의 MSP430으

로 CPU를 바꿔었다.

< 그림11 무선 헤드셋 최종 Version 5.0 Gerber 도면 >

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라. 디자인 초안

< 그림12 디자인 초안 1 >

< 그림13 디자인 초안 2 >

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< 그림 14 디자인 초안 3 >

< 그림15 디자인 초안 4 >

마. 제품 사진

디자인 초인 중 디자인 초안3을 채택하여 RED와 BLUE로 도장을 하여 실제 제품에

적용하였으며, 아래에 그 사진에 나타내었다.

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< 그림16 제품 실장 : RED >

< 그림17 제품 실장 : BLUE >

2. 소프트웨어 설계

RF 무선통신을 위한 소프트웨어는 FSK의 단점을 보완하기 위하여 4.3kHz의 샘플

링을 수행하여 TX/RX를 동시에 진행하도록 하였다. 이때 혼선을 방지하기 위해 각

제품별 ID를 부여할 수 있도록 자체적인 프로토콜을 만들었다.

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< 그림 18 소프트웨어 Flow Chart>

제3절 실험 결과 및 사업화 방안

이동전화나 PDA와 같은 정보기기의 급속한 보급으로 그 기기에 적합한 많은 응용

제품들이 출시되고 있으며, 특히 이동전화의 경우 전자파로 인한 두통, 뇌종양 등

많은 의학적 보고서에서 문제를 지적하고 있는 시점에서 상 적으로 미약한 전파를

이용하여 그와 같은 문제를 극복하려는 노력이 많다. 그 예로 FM 방식의 많은 무

선 이어셋 제품이 출시되었으며, 최근 블루투스를 이용한 고가의 무선 헤드셋들도

많이 출시되고 있다. FM 방식의 무선 이어셋은 라디오나 기타 전파요소에 취약하

여 노이즈나 혼선이 많이 나타나 사용자에게 외면되고 있는 실정이다. 이에 반해

블루투스를 채용한 많은 제품들은 노이즈나 혼선에는 강인하지만 상 적으로 고가

인 점이 사용자이 쉽게 구매를 하지 못하는 추세에 있다. 본 과제로 개발된 FSK

방식의 디지털 무선헤드셋은 디지털 방식이므로 노이즈나 혼선에는 강인하고 블루

투스에 비해 그 성능과 기능면에서는 부족하지만 소비자가 쉽게 접근할 수 있도록

기존의 일반 핸즈프리 가격 에 맞추어 개발을 하였다.

개발 완료된 목걸이 타입의 무선 헤드셋을 (주)이지스의 연구소에서 TEST한 결과가

아래 도표에 나타나 있다. TEST 결과 당해기기로부터 3m 거리에서 전계강도가

450uV이하였으며, 잡음없이 음성 통신이 가능한 거리는 6.3m였다.

- 24 -

구 분 적용기준 성능

전계 강도 당해기기로부터 3m거리에서 전계강도 450uV

사용거리 적합한 전계 강도에서 사용거리 6.3m

잡음 특성 사용거리내 최고 잡음 레벨 10mV 이내

목걸이 타입 무선헤드셋의 생산은 국내 업체에 아웃소싱을 통해 이루어 질 것이며,

원활한 아웃소싱 업체 선정을 위하 생산 물량확보를 위해 4월 9일 ~ 4월 15일 중

국 하남성에서 개최된 국제 박람회 및 투자설명회에 참가하였으며, 중국 하남성 개

봉시 한 업체와는 구매 의향서를 체결하였고, 2개 업체에 해서는 중국에 맞는 제

품을 공동 개발 및 생산에 한 업무 협의를 진행하고 있다.

- 25 -

제3장 DSP를 채택한 차량 소음 및 반향 제거 회로 설계

제1절 DSP를 채택한 차량 소음 및 반향 제거 회로 설계 기술의 개요

최근의 이산신호처리장치의 발전에 힘입어, 음파의 중첩의 원리에 기초한 능동소음

제어방법은 제어 상의 소음이 수백 헤르츠(hertz) 이하의 저주파 영역에 존재하는

경우에는 경제성 및 효율성면에서 유용한 소음제어 방법으로 정착되어 가고 있다.

본 과제에서는 1차적으로, User 마이크에서 입력되는 신호를 아날로그 필터를 이용

하여 소음의 레벨을 현격하게 줄임과 동시에 DSP의 연산량을 줄였다. 이는 DSP가

차량 소음제거 및 반향 제거를 동시에 수행함으로 인한 연산량의 과다로 제어에 실

패하는 경우를 방지하기 위한 것이다. 이렇게 처리된 음성 신호를 DSP를 이용한

능동적 소음 제거 기법을 이용하여 남아 있는 소음을 제거하였다.

반향(Echo)제어기의 경우는 우선 반향 경로의 특성을 파악하고, 반향에 한 복제

신호를 발생시켜, 수신 신호로부터 복제신호를 빼줌으로서 반향이 제거 된다. 시간

적으로 변하고, 알려지지 않는 반향 경로 때문에, 양질의 반행 복제 신호를 얻기 위

해서 적응 디지털 필터가 요구 된다. 반향제거기에 있어서 반향 경로의 임펄스 응

답은 순수 지연 반사 부분과 난반사 부분으로 구성된다. 보통 순수 지연 부분 보

다 난반사 부분은 상 적 매우 적다. 탭선택 알고리즘은 디지털 FIR 필터를 이용해

서 잔향 제거를 할 때 순수 지연 부분에 해당하는 탭의 계수를 제외시키고 난반사

부분의 탭들을 선택하여 반향제거를 하는 알고리즘이다. 계수가 영으로 수렴하기

때문에 임펄스 응답의 순수지연 분분에서 탭게수를 갖는다는 것은 의미가 없다. 본

개발 과제에서는 2개의 FIR 필터를 이용한 LMS 방식을 채택하였으며, 근단자 검출

을 이용하여 1차로 상 적으로 큰 반향을 제거한 후 2차에서 남아있는 반향을 제거

하였다. 근단자 검출을 통해 스피커의 출력 여부와 실험을 통해 차량내에서 반향이

일어날 수 있는 최소의 스피커 출력을 비교하는 방법을 이용하여 제어의 효율성을

높였다. 반향 제어용 탭은 128탭을 이용하였으며, CPU는 ADSP-2186을 사용하였

으며, 2개의 AD73311 Codec을 사용하였다.

제2절 DSP를 채택한 차량 소음 및 반향 제거 회로 설계

1. 하드웨어 설계

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< 그림19 DSP를 채택한 차량 소음 및 반항 제거 블록도 >

< 그림20 ADSP-2186 회로도 >

< 그림21 Codec 및 주변 회로도 >

- 27 -

< 그림22 전원부 회로도 >

< 그림23 마이크 및 스프커 부분 회로도 >

- 28 -

< 그림24 설계된 Gerber 도면 >

< 그림25 설계된 PCB 사진 >

- 29 -

2. 소프트웨어 설계

가. 기본 개념

Acoustic Echo Cancellation Algorithm : LMS

• Transversal Filter Structure

• Weight Coefficient(a0~an-1) Adaptation

• ADSP-2181/2186 Fixed-point DSP 채용

Car Noise Cancellation Algorithm : NLMS 응용

차량속도 정지상태 30km/h 주행상태 60km/h 주행상태

SNR 약 14dB 약 13dB 약 7dB

스펙트럼분포 약 600Hz 약 900Hz 약 1200Hz

☑ 고정 Filter Bank로 차량 소음을 제거하는 것은 한계가 있음

☑ 해결방법 : Noise -> Echo Signal : a0 = 0

< 그림26 제안된 제어기 개념도 >

- 30 -

나. Flow Chart

< 그림 30 Main Program Flow Chart >

- 31 -

< 그림 31-a Sub Program Flow Chart>

- 32 -

< 그림 31-b Sub Program Flow Chart>

- 33 -

제3절 실험 결과 및 사업화

그림32의 자동차 창문을 연 상태에서 음성인식에 필요한 단어, 영 ~ 구, 별표, 지

움, 샵, 통화, 종료의 음성신호와 차량소음 신호를 나타내고 있으며, 베이스에 상당

히 많은 량의 잡음레벨이 존재함을 볼 수 있다. 음성 신호는 최 한 변형되지 않게

차량 소음을 제거하기 위해서 적응제어 기법을 이용하여 1차 필터와 2차 필터로 나

누어 1차 필터에서는 큰 소음을 제거하고 2차에서는 남아있는 소음을 제거하도록

설계가 이루어 졌다. 그림33의 실험 결과에서 볼 수 있듯이 일정 시간 경과 후 묵

음 구간에서는 완전히 차량소음이 제거된 것을 볼 수 있다. 음성구간에서는 Noise

Gathering Level 값을 적당히 조절함으로서 음성 내에 포함되어 있는 차량소음을

제거할 수 있다. 하지만 Noise Gathering Level 값을 너무 크게 설정할 경우, 이,

구와 같은 낮은 음도 거의 제거가 됨으로 원음재생과 차량소음제거 사이의 Trade

Off를 실행착오 법을 통해 설정하였다.

또한 본 과제수행으로 회로적으로도 상당부분의 차량소음을 제거할 수 있는 기술을

동시에 개발하였으며, 이를 적용하여 제3장의 음성인식 핸즈프리에 적용하였다. 차

량소음 제거하는 기술만으로 제품화나 사업화가 어려워 음성인식 핸즈프리나 기존

에 출시되고 있는 여러 종류의 핸즈프리에 본 기술을 적용할 것이다.

< 그림32 소음 제거 전 >

< 그림33 소음 제거 후 >

- 34 -

제4장 음성인식 핸즈프리

제1절 음성인식 핸즈프리 기술의 개요

1. 개발목적

기존의 차량용 핸즈프리는 단순히 걸려온 전화를 받는 기능을 구현하고 있으나 이

또한 한번 이상의 손을 사용하여 작동하는 불편함이 있고 전화를 걸 필요성이 있을

때 손을 사용하여 휴 폰을 통해서만 가능하다. 이에 본 기술 개발에 따른 제품은

기존 핸즈프리와는 한 차원 다른 즉, 걸려온 전화를 받는 것은 물론이고 손을 전혀

사용하지 않고 음성을 통해 전화를 걸 수 있는 핸즈프리를 개발하고, 또한 음성 인

식률 향상과 통화품질 향상을 위한 회로, 기구 및 알고리즘 설계를 그 목적으로 한

다.

2. 개발도구 및 환경

- Controller : RSC300

- Language : Assembly

- CompiIer : Sensory AssembIer

3. 개발내용 및 결과

- 100Km/h 속도로 주행중인 차량 소음 내에서 95% 이상의 음성 인식률 확보

- Neural Network 알고리즘을 적용한 음성인식 구현

- 음성인식을 통한 임의의 번호로의 핸드폰 발신기능 구현

- CL(continuous Listening)과 SV(Speaker Verification)알고리즘에 의한Voice

trigger기능

- 음성 확인멘트 기능 구현.

- 반향 노이즈 방지 기능 구현

- 휴 폰 기종 인식기능 구현

- 케이블 연결만으로 휴 폰 기종인식, 인식회로 최적화로 휴 폰 사용수명 연장

- 다양한 상기기와의 음성 송수신 임피던스 최적화회로

- 핸드폰 배터리 충전 기능

4. 파급효과

▶ 음성인식 기본기술 보유 : 음성인식 응용제품 적용가능

▶ 응용 분야

- 보안시스템

- 디지털 Toy

- Home Automation, Car Automation

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- 음성인식 + TTS

- 화형 보안 및 출입 통제 시스템

- TTS

- 음성출력을 갖는 학습기기

- 경보음 신 오류를 음성으로 알리는 상황진단 시스템

- 계산기의 출력 단말

- 시각 또는 청각 장애자용 보조기기

- 전화번호 안내나 금융정보 안내 서비스(증권정보)

- 음성인식장치와 연동되어 번역결과를 자국어로 합성하는 장치

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제2절 음성인식 핸즈프리 회로 설계

1 . 하드웨어 설계

본 과제에서 가격경쟁력을 확보한 음성인식 핸즈프리를 개발하기 위하여 Sensory

사의 RSC 364를 제어기로 사용하였으며, 1단계로 사무실 상황에서 음성인식 핸즈

프리를 구현하고 실제 차량에 장착시 도출 될 수 있는 문제점을 파악하였다. 가장

문제가 되는 부분은 차량 소음으로 인한 현격한 인식률 저하가 나타나 차량 소음

제거를 위하여 하드웨어와 소프트웨어를 보강하였다. 실제 운행중인 차량에서 나타

날 수 있는 문제점은 크게 소음부분으로 바퀴마찰로 인한 소음, 엔진소음과 공기저

항에 의한 공기 이동이 마이크에 미치는 영항으로 들 수 있다. 바퀴마찰과 엔진 소

음은 제2장에서 개발된 Noise Gathering 회로와 DSP를 이용한 차랑 소음제거 알

고리즘을 RSC 364에 적용하여 해결하였으며, 공기의 흐름이 마이크에 미치는 영향

은 구조적으로 해결하였다.

< 그림34 음성인식 핸즈프리 블록도 >

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< 그림35 음성인식 핸즈프리 제어부 회로도 >

< 그림36 음성인식 핸즈프리 전원부 및 충전부 회로도 >

< 그림37 음성인식 핸즈프리 마이크 신호처리 및 스피커 증폭부 회로도 >

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< 그림38 음성인식 핸즈프리 Gerber 도면 >

< 그림39 음성인식 핸즈프리 부품 실장된 사진 >

- 39 -

2. 소프트웨어 설계

가. 기본 개념

<그림40 음성인식 원리도 >

나. 프로그램 시작 및 초기화

< 그림41 Gain 조정을 위한 이동전화 인식 Flow Chart >

• 프로그램 시작시 휴 폰의 접속여부를 검사하고 휴 폰이 접속되어 있을 경우 휴

폰과 CPU간에 서로 시리얼 통신을 하기 위해 휴 폰 기종에 알맞은 프로토콜과

보레이트를 설정한다.

- 40 -

다. Main Program

1. SEEPROM ERASE

< 그림42 ROM Erase Flow Chart >

• Main 프로그램의 시작부분에서는 Train Button의 접촉여부를 체크하여 어떤 루틴

을 시작할지 결정한다. 분기할 루틴은 “SEEPROM ERASE” , “TRAIN” 그리고 CL

mode를 이용한 “RECOGNITION” 파트로 구성되어져 있다. 여기서는 “SEEPROM

ERASE” 의 과정을 순서도를 이용하여 설명하였다.

< 그림43 화자 Train Flow Chart >

- 41 -

● 화자의 음성을 TRAIN하는 과정

● 화자가 말한 두개의 음성을 비교하여 평균값을 연산한 후 결과값을 SEEPROM

에 저장한다.

● 모든 단어가 Train되었거나 중간에 error가 발생할 시 Main 프로그램 시작 루틴

으로 되돌아 간다.

(2) Recognition(인식)

● 최초의 단어인식은 CL(Continuous Listening) mode로 화자의 단어를 인식한다

● 입력된 음성이 Train된 음성과 일치할 때 해당 멘트를 출력하고 거기에 부합하

는 휴 폰 프로토콜을 시리얼 통신으로 출력한다.

● 입력된 음성이 Train된 음성과 3번이상 일치하지 않을 때 혹은 음성 기 시간이

너무 길때는 Error로 간주하여 Main 프로그램 시작루틴으로 되돌아간다.

● Flow chart에서는 설명되지 않았지만 CL mode에서 Train button이 눌러졌을

경우 인터럽트가 발생하여 Main 프로그램 시작루틴으로 되돌아가게 된다.

< 그림44 음성인식 Flow Chart >

- 42 -

제 3절 실험 결과 및 사업화

음성인식 핸즈프리를 3 를 만들어 Test를 각각 2사람이 10회씩 실시한 결과 인식

률은 1번 핸즈프리 95.63%, 2번 핸즈프리 95.94% 3번 핸즈프리 96.30%로 본 과

제에서 목표한 95%이상 성능을 발휘하였다. 시제품 상태에서 기구물이 완벽하게

제작되지 못해 작은 진동 등으로 인한 문제를 양산시 보완한다면 인식률은 97%이

상으로 기 가 된다. 또한 보통의 이동전화가 단축 다이얼 기능을 제공하고 있기

때문에 2~3단어로 이동전화를 발신할 때는 인식오류에 한 이용자의 불만은 상당

부분 감소되리라 사료된다.음성인식 핸즈프리는 (주)광전자INT와 생산/판매 계약이

체결되어 있는 상태이며 현재 제품화를 위한 Field Test와 기구물 설계에 한 협

의를 진행하고 있다.

< 그림42 음성인식 해즈프리 마이크 모앙(위)과 차량 장착 모습(아래) >

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실험 결과 분석 자료

Test 조건

‣ 1~4 회, 11~14회 : 시내 주행 40 ~ 80km/h

‣ 5~10회, 15~20회 : 고속도로 주행 80~120km/h

‣ 날씨 : 비가 많이 옮

‣ 화자 Training은 시동 걸린 상태에서 정차중 수행

‣ ‘x’ 마크 오인식 또는 무응답

Test 결과

‣ 총 Test 단어 수: 16단어 x 20회 = 320

‣ 오인식 회수 : 13회

‣ 인식률 : 95.94%

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제5장 결론

제1절 사업화 일정

본 과제의 개발 완료에 따른 사업화는 2단계에 걸쳐 진행할 예정이며, 1단계는 무

선 헤드셋과 음성인식 핸즈프리로 무선 헤드셋의 경우 디자인 개발이 완료 되었기

때문에 기술 영업을 통한 아웃소싱 업체 검색과 OEM 납품권 획득에 주력할 것이

며, 이는 초기 막 한 생산 원가에 한 아웃소싱 업체와 주관업체인 당사의 부담

을 줄이기 위한 것이다. 음성인식의 경우, (주)광전자INT와 생산/판매 계약이 체결

되어 있어 상호 협조를 통한 빠른 시일내 제품화가 가능하게 할 것이다.

2단계 사업화 전략은 다음 표에 주어진 바와 같이 다양한 응용 제품을 추가로 제품

화 하는 것이다.

사 양 응 용 기 술 사업화 일정

용 도

① 휴 용 오디오

② 텔레마켓터용 전화기

③ 랩실용 핸즈프리

④ 핸즈프리 + 휴 용 오디오 겸용 복합기능

⑤ 구내 집단 통신 시스템

2002년 10월

2002년 10월

2002년 10월

2002년 12월

2003년 4월

제2절 기 효과

1. 기술 개발에 따른 기술적 기 효과

본 과제 기본 기술 개발을 바탕으로 많은 응용제품들을 개발 판매함으로써 기술적

파급효과를 극 화 할 수 있다. 가전제품, 완구 등의 다기능 고급화에 맞추어 음성

인식 기반의 제품을 개발할 수 있다. 이는 음성인식을 모듈화하여 기존 업체에 공

급하거나, 상 적으로 제조원가 비중이 낮은 제품들은 자체 개발, 판매도 가능하리

라 본다. 본 과제를 기본 기술로 하는 다양한 응용제품을 아래에 간략하게 정리하

였다.

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기본기술 응 용 제 품

음성인식기술

① DSP 모듈

② 음성인식 가전제품

③ 음성인식 정보단말기

④ 음성인식 완구 및 로봇

⑤ 음성인식 원격제어

무선기술

① 무선이어폰, 헤드셋, 이어셋

② 구내 집단 통신 시스템

③ 무선 핸즈프리

④ 무선 원격제어

원격제어① Home Care 등 홈 네트워킹

② 공장 등 설비, 자동화기기 원격 제어

2. 기술 개발에 따른 제품 매출 증 및 고용창출 효과

연구개발부문은 핸즈프리 기술이전에 따른 실시사용료를 통해 매출이 증 되며, 부

분별 특화, 즉 아웃소싱을 통한 생산 판매매출 발생, 유통에 따른 유통부문 매출 발

생으로 규모의 경제를 이룩할 수 있다. 매출의 증 에 따른 사업 다각화로 연구 및

관리 인력의 확충이 가능하며, 제작라인 증설로 인한 생산판매회사의 생산 및 관리

인력의 확충 또한 기 된다. 유통부분의 지역 거점화를 통해 상당한 고용 창출효과

가 있으리라 기 된다.

다양한 응용 제품의 개발로 부문별 특화된 아웃소싱업체를 조직화하여, 유통, 해외

영업 등의 공동영업 능력을 확 , 전문화시킴으로써 지역업체들의 수출 증 등으

로 지역 경제 활성화에도 일익을 담당 할 수 있을 것이다.

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<첨부자료>

매일신문 기사 2001년 6월 12일 25면

핸즈프리도 음성인식 시

’핸즈프리도 음성인식 시 가 열렸다’ 구 학교 산학연협력원 테크노파크 입주업

체인 (주)이안테크놀로지(www.eahntech.com)는 최근 음성 다이얼링 기능을 갖춘

핸즈프리를 개발했다. 운전중 전화를 받는 것은 물론 전화 를 거는 것까지 음성으

로 가능해 안전운전 도우미로서 부족함이 없다. 단순 수신기능만 갖춘 기존 핸즈프

리와 차원이 다른 신기술이다.

미리 등록한 번호를 음성 인식할 수 있는 핸즈프리를 개발한 업체는 있지만 이안테

크는 ‘Voice-Activated HP’ 방식을 사용, 어떤 전화번호도 음성인식 기능을 활용해

걸 수 있다. 이안테크는 또 TTS(text to speech: 문자메시지를 음성으로 바꾸는 기

술), 발신자 표시장치 , GPS(위성위치확인시스템) 기능이 탑재된 핸즈프리를 연구

하고 있다.

이안테크는 이미 고속주행중 핸즈프리의 외부잡음 문제를 해결해 주는

DOD(Driving Optimized Design) 기술과 서로 다른 핸드폰 기종에 핸즈프리를 최적

화시켜 핸드폰의 부가기능을 실현할 수 있는 SMS(Self-Matching System) 기술 및

CDMA 기술을 자체 보유하고 있다.

박수식 표는 “신기술 개발과 수출유망 중소기업 선정 및 벤처기업 인증 등을 계

기로 2005 년까지 8천500만 회선의 CDMA 시장이 열리는 중국으로 진출할 계획”

이라고 밝혔다.

석민기자 sukmin@imaeil.com

음성인식 핸즈프리 사용방법

핸즈프리에 전원이 공급되면 전원 인식음("딩동")이 나오고, 휴 폰의 Data Cable

을 연결하면 휴 폰 기종 인식음(삼성:"딩동", LG:"딩동딩동")이 나옵니다. 이때부터

핸즈프리의 사용이 가능합니다.

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‣ 처음 사용할 때 (음성등록시)

: 음성으로 전화를 걸기 위해서는 먼저 음성등록(약 1분 30초 소요)을 하여야 합니

다. 음성등록은 차량의 시동을 걸어놓은 상태에서 하는 것이 좋습니다.

‣ 음성을 처음 등록할 때

(사용자) : 핸즈프리 뒷면 상단의 Training 버튼을 짧게 누른다.(안내멘트) : "핸즈프리"라고 말하세요.(사용자) : "핸즈프리"(안내멘트) : 다시 말하세요.(사용자) : "핸즈프리"(안내멘트) : "통화"라고 말하세요.(사용자) : "통화"(안내멘트) : 다시 말하세요.(사용자) : "통화"

(안내멘트) : "샵(#)"이라고 말하세요.(사용자) : "샵"(안내멘트) : 다시 말하세요.(사용자) : "샵"(인식음) : "딩동"

등록된 음성을 지우고 다시 등록할 때

(사용자) : 핸즈프리 뒷면 상단의 Training 버튼을 길게(1초이상) 누른다.(인식음) : "딩동딩동딩동딩동"(사용자) : 위의 "음성을 처음 등록할 때" 과정을 반복한다.이런 경우에는?(안내멘트) : "더 크게 말하세요”

→ 목소리가 작은 경우

(안내멘트) : "다시 말하세요”

→ 한 단어에 해서 두 번 녹음을 하는데, 첫 번째와 두 번째가 많이 다른 경우

다음과 같은 상황은 고장이 아닙니다.

→ 음성등록 중에 인식음("딩동")이 들리고 아무런 반응이 없을 때

→ 음성등록 중에 3초간 아무런 말을 하지 않으면 자동으로 종료합니다. 이때 다시

Training 버튼을 짧게 누르면 종료하기 전의 상황으로 돌아갑니다.

- 전화를 걸 때 (음성인식)

: 휴 폰의 버튼소리(키소리)가 음성인식에 지장을 줄 수 있으므로 버튼음량(키음

량)을 최소로 낮추어야 합니다.

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전화번호로 전화를 걸 때 (10자리 번호의 경우 약 20초 소요, 예:017-264-4207)

(사용자) : "핸즈프리”(인식음) : "딩동"(사용자) : "영"(안내멘트) : "영"

(사용자) : “구”(안내멘트) : “구”(사용자) : “통화”(안내멘트) : “통화”(인식음) : “딩동”

미리 저장된 단축번호로 전화를 걸 때(2자리 번호의 경우 약 5초 소요, 예:단축번

호 12)

(사용자) : “핸즈프리”(인식음) : “딩동”(사용자) : “일”(안내멘트) : “일”(사용자) : “이”(안내멘트) : “이”(사용자) : “통화”(안내멘트) : “통화”(인식음) : “딩동”

이런 경우에는?

(안내멘트) : “다시 말하세요”

→ 목소리기 작은 경우

(안내멘트) : “다시 말하세요”

→ 등록할 때의 목소리와 많이 다른 경우

다음과 같은 상황은 고장이 아닙니다.

숫자를 14개 이상 인식시키는 중에 인식음("딩동딩동")이 들리고 "종료"멘트가 나온

후 인식음("딩동")이 들리고 아무런 반응이 없을 때

→ 음성인식에서 숫자를 14개 이상 인식시킬 경우 자동으로 종료합니다.

음성인식 중에 인식음("딩동딩동")이 들리고 아무런 반응이 없을 때

→ 음성인식 중에 8초간 아무런 말을 하지 않으면 자동으로 종료합니다.

음성인식 중에 같은 숫자가 3번 이상 인식되지 않고 인식음("딩동")이 들린 후 아무

런 반응이 없을 때

→ 음성인식에서 같은 숫자가 3번 이상 인식되지 않을 경우 자동으로 종료합니다.