engineering.purdue.eduee538/sdr_radio_tutorial.pdf · ?c17˝ #!/usr/bin/env python from gnuradio...
TRANSCRIPT
������������� ��� ������������� ��
��������������������������������� ����� ���!
�"��#����$����� ���%#""
���������$��� #������&����
' (�� ��%����$$����)�����$��������������
t cc@umd. edu | ht t p: / / eng. umd. edu/ ~t cc
����$���������
* �������������� ��� ���+�",�#���$-. /������� 0������$��'&��&'
. ���������������1� �1$�� � ���
. '� #��� ����$��#�� �����+/%2'&�%&2%%&�� -
. 23)�� ������'��4���. 23)�� ������'��4���
* ������������ ���+5",�#���$-. '��6�$� $
. %��� �����$�$������������ ��$
. ' �7������������1$
. ���1� �$7� ���1�� �$$
. '�%'�82����
�������������� ��� ���������������� ��� ��
��� ������$������������ ��
* ��� ���������� ��
. �� ��� �17�����$������17��1���� ����������� �17�����$�
�������
��� ����
���������
������
����������
�'�
��������
��������
����������� ��
��� ������� ��
������� �17�����$����$���� �$��� ��
* ����������� ��
. )$�$��� ��������6���7�� �$$��$���$���
� �������������������
���
��������� ���
�����
� ������ ��
�!�
��� ����
%�9
"#
��������
"�������
������������� ��� ��
* %��7�$� �6��4�������������������5!!�$
* ���#����#����17��1������� �1� ����������� ��$�'������17��1������ ��������6��
. /��� �%�����11�6���2����'�����+/%2'-. /��� �%�����11�6���2����'�����+/%2'-
. ��������������%�� �$$���+�%-
. 2������%��7�$��%�� �$$���+2%%-���"�"�������%�
* ��:���#�� �17�����$������� �$���#��� ��� �6���$� �����17��1����1���� ����������� ��$
�������������
* ;#���$��#�$���<��� ��#���=>
* %��$�����������$$� ��� �$. ��77����2����2%������!,��?@���;�/���;��'8��A����#���� �������$������ ��� �
. )7��� ������#������$���� #�����������$���������7 ���. )7��� ������#������$���� #�����������$���������7 ���
* ����������� ��$. ��77������� ���������1���������� ���$��� �� $��$������$������ ��� ��+��4����%�����1-
* �$�$������ ������$ ������$. ��6�$� ��������$�6��������� �17���6����� ���$�$��1$
. ����7�� #� ����17���������� �1������$��� ����
A�$� ����'� #��� ����
* ������!�� ����$��� � �����B�$��/
* ����������!����� ������$� �����B� ������ ����1� �������1�$
* ���������� 7���� �$��#�� �������1�$* ���������� 7���� �$��#�� �������1�$
/�����?� %�� �$$����?�����
'77�� �����
�/ �����B� ����17��C�A�$�6�� ����
����/��1�$
���/�����?� $���/�����?� $
��7� ���/�����?� �%�� �$$���
� ,� 5�� 5,� ��� �,� D�� D,� E��5
�"F
�"G
�"E
�"�
�
�"�
�"E
�"G
�"F
5
� ,�� 5��� 5,�� ���� �,�� D��� D,�� E���5
�"F
�"G
�"E
�"�
�
�"�
�"E
�"G
�"F
5
� , 5� 5, �� �, D� D, E�5
�"F
�"G
�"E
�"�
�
�"�
�"E
�"G
�"F
5
'�������/ '�������/ ��������/���17��$
������&/������&�'2�
'��&'�
� � E G F 5� 5� 5E 5G 5F ��5",
5
�",
�
�",
5
5",
��17��C�A�$�6��
5 � D E , G � F5",
5
�",
�
�",
5
5",
���$�17�� ��8AA
%�� �$$����?�����
��&)�
� �1�����
'���1��� �2������������+'2�-
* ' (�$��6���������� ��� ������17������
* '���1��� ��������1���B�$���7���7����������$
* %������$� �1������� �� �����* %������$� �1������� �� �����
* '17�����$����:�$�����$�����������$�$������$�����$
/�����?� �/�����
* ��1���$�������� �������
* ��� ������� ��0
. �����$�#������1��� ������
. A�� 7�$$�������������$��#���������������
����������� ������
. A�� 7�$$�������������$��#���������������
* ���'77��� #$0
. ����6����������6�� 7�$$�������
. ����6������������� #�������$������1����#��#7��������������� ��$��� �$
/��������� ����$
* 3�� #0�<A�� :��$�=
* A�� 7�$$0�<;#�����$�=. ��1���$�����6�����$������$������� ��H���� �����1����7���$�����$
* ����������$��� #�7��6��1���� ������#��#�� ��������6����������������$�������������$
� ,� 5�� 5,� ��� �,�E,
,�
,,
G�
G,
��
�,
�������5
��������
����������
'�����������$
* '�������� ���/��I��� ��+�/-����'�����������1� �����/��I��� ��+�/-
* ��$������#���� ������ #������������ $����7�� �$$�$�����$������������1��/7�� �$$�$�����$������������1��/
@����6���$ ����������$%������&
� ,�� 5��� 5,�� ���� �,�� D��� D,�� E���5
�"F
�"G
�"E
�"�
�
�"�
�"E
�"G
�"F
5
� ,� 5�� 5,� ��� �,� D�� D,� E��5
�"F
�"G
�"E
�"�
�
�"�
�"E
�"G
�"F
5
�%/
������3���$
* @����6����$ ����������� $����6���C��������� �������� ��$��<$�������=� ���7� :����I
* ������������� �17�����$�+�17������$��������$���� -�$#��� �6��$7� H ������#��������$���� -�$#��� �6��$7� H ������#���� �$$�������I��� �������
'��&�'�
* '�������������������������
. ��7�����������$�17�� ��� �I�����B�
. ���7��$� ������������$
* ����������'���������������* ����������'���������������
. ��7���6��$���7��$����������������
. ����#�$�B�$���������������7��
'�'�
'��&�'�
* ��17�������
. ���� �$�1�C�1�1�$������6�� �� �#
. 3�I��$�0�1�$��$�17��������� ���#��$������6�� �� �#
. �#�$��$��#�����#���������������$�����������6�������#��'�
. ?��1�����$�#��#�����I��� ��$������ �17�����$����7�������$�17�� �$������ �$�������$�17�� �$������ �$�������
* ��$�������0����� �$�$��$���������� � ���1� ������
. �����6��$������$��������1���$�1���������
. '2��7��$�$����������#�����#����� ��
. ?C�17��0* '2��7��$���7���$���������D�� A1
* ���������I����$�5�� A��3�����6���� ����
* F6���'��#�$��C$��$�������� �������GF� A1
* 5G6���'��#�$��C$��$�������� �������55G� A1
F�6��$ EF� A
5��6��$ G�� A
5��6��$ ��� A
5E�6��$ FE� A
5G�6��$ !G� A
+� ���-
��&�)�
* �����������������$����+�-
* �������)7�������$����+)�-
* ��17��C�A�$�6�� �����/�����$������
* /������������������
����$�� ��@� ���
���$%��������&
�&�� , 5� 5, �� �, D� D, E�5
�"F
�"G
�"E
�"�
�
�"�
�"E
�"G
�"F
5
� � E G F 5� 5� 5E 5G 5F ��5",
5
�",
�
�",
5
5",
��������/���17��$ ��17��C�A�$�6��
��17��C�A�$�6��
* ����$�� ���$�����$� ���6����7��$���� ��$���1��������� �17��C���16��$
* '17���� ���� �%#�$��+7����� ��� �����$-
* ���� �J�+�� ��������� ��� �����$-* ���� �J�+�� ��������� ��� �����$-
. ��K���7#�$��+����-
. J�K�I�� ��������+�1�������-
?C�17����� �����
* �������� $���G���
* ��. G2�B��� ����� �7�6�����
* �������#��������B�7�������� #�����$
������������������ ���������
?C�17����� �����
������������������ ���������
������������5
������������������ ���������
�������������
������������������ ���������
�������%�� �$$���
������������������ ���������
'���#����� �����
* )�����$�������������� ���%���7#�����+)��%-
* �7������ ��6��� �� �$�$�L�M5���
������������� ���������
���%�� �$$����?��������%�� �$$����?�����
%�� �$$����?�����$
* �������$� �������1�$������ ����1� �17��C�6�$�6��
* %�9��� ��'��������:������$
* '����17��1���� ��$�$���������* '����17��1���� ��$�$����������� ��������6��
* ��17���������6�� �7�� �$$���� #���0
�� �1 ��� �1�B��?����
����� ������ �
����%� :����N�/��1���
��������� �1
* �� �1�K��� �������&����� ������
* A��$���&���1� �17��C6�$�6�� �$�16��$
* ���$$�$������ #��I��$
. /�O0�/��I��� �$#����:�����. /�O0�/��I��� �$#����:�����
. '�O0�'17���� �$#����:�����
. %�O0�%#�$�$#����:�����
* ��11��� �11�� ������ #��I��$
. �������� ��������� �!�� ���� �!����
. "#$���"��������!�#��%����&�$'������!��!�(��
������������ ������
/��I��� ��#����O�����
* 3�6��$���� ���
* �P3� ������������I��� �������$
* /��I��� ��$��7$��� �7���
* 3K�0* 3K�0
* �������A�� �� �#�K��P3�C���
� �� E� G� F� 5�� 5�� 5E� 5G� 5F� ���5
�"F
�"G
�"E
�"�
�
�"�
�"E
�"G
�"F
5
'17���� ��#����O�����
* 3�6��$���� ���
* �P3� ����������17���� �������$
* 3K�05
5",
�
�
* @����$�$ �7��6���������$�
* 3��� �11������$� ����� ������
� �� E� G� F� 5�� 5�� 5E� 5G� 5F� ����
5",
5
�",
�
�",
E'�O
�
�
%#�$��#����O�����
* 3�6��$���� ���
* �P3� ���������7#�$�������$
* ��$������17���� �
* 3K�0 F%�O�
�"F
5
* 3K�0
* ��11���1� �$0
. A%�O�K�A������%�O�K��%�O
. J%�O�K�J�� �%�O�K�E%�O
F%�O
�
�
� �� E� G� F� 5�� 5�� 5E� 5G� 5F� ���5
�"F
�"G
�"E
�"�
�
�"�
�"E
�"G
J'�
* J�� ��������'17���� ���� �������
* @����$�6��#�7#�$���� ��17���� �
* 3�6��$���� ����+3�����-
* �P+3&�-��������P+3&�-��1�������������$
* 3K5G0
5GJ'��
* 3K5G0
�
�
� ��� E�� G�� F�� 5��� 5��� 5E�� 5G���"F
�"G
�"E
�"�
�
�"�
�"E
�"G
�"F
�/�
* ���#�������/��I��� �����$���������7��C���
* �����J'��$�����$����� (� �������I��� ��$
* ������$�$I������������1�������I��� �� �1���
� ,� 5�� 5,� ��� �,�!E
!G
!F
5��
5��
5�E
5�G
�//�
����������
%�������
J'���
�
�
�
�6��$����1
�� ���������17��1��������
* �� �������������17��1���� ��$�$�������
* �������$������7�� �$$�����������#1$
* �������/��I��� ������#�$�$. ���������������� ��$ �������$
. 2��������$���$�� $��$�������:�7���6��$. 2��������$���$�� $��$�������:�7���6��$
* �������/��������. '77���1��#�1��� ����7�����������$����1���� ���
. ?C�17��0����7�$$���������$���$�� ������ �������������� �������$�17��$
* 3���6�#������K�����$�������
��� �1�B��
* �1� ���������������#1$��$$�1��$�16��$�������� �1���� ��#���<���$=������17��6�6��
* 3� �$$�������� ��������� �7#�$����� :���
* ��$�� ����6���������$1���� ��$�������� �1
* 3�� ������� � )� �#�� ���
. ��1��������$��#�� ����K����� �!��. ��1��������$��#�� ����K����� �!��
. /�$����K� ����*��%����������� ��������
* ������ �����$���������������� 6� :�$#��������$������#� #��$�����$��7$�� ���� �1���16������������
������������ ������
���� �A��$����1
�� ������
?���������� ������� �$
* 3��$���� ����������� �� ��$�������$�����#��6��$����1
* ' ��� �� �� ����� ��� ���� � ���� ��6��������$
* �������7�$���� � �$* �������7�$���� � �$
. '���6��� �6�� :� � �$�+�"�"���11���� � �$-
. �����7�������� � �$�+�"�"���� ����1��� � �$-
. �������������� � �$�+�"�"����6�� � �$-
* ?� #�#�$� �������������� ���� ����� �7�6������$��� ��17��1��������� �17��C����$
�17��1����������$$��$
* �17��1���������� �1�B����� �?��� ���6����$���� �����������7�����11������������
* '������#1$���� ����6������
* ������I�����#�� �7��1�B��������� � ������* ������I�����#�� �7��1�B��������� � ��������7���� �����7�� �$$����� #��� ����
* ������7��$��� ����7��1�B� ���6�����$�������6���+�"�"���6�� -
���?C�17���'� #��� ����$���?C�17���'� #��� ����$
'� #��� ����$
* 23)��� ��
* 4���������������11��� �����$�'� #��� ����
23)��� ��
* �7��$��� �����7�� �$$������ #��� ����
* ������ ����5!!F�6��?�� �A��$$�1
* A�$� �����#������%$7� ������� �$���
* ��16�����������%��#����� ��QQ* ��16�����������%��#����� ��QQ
* ���$��� �������C���� ��;�� ��$
23)��� ���A�$� $
* �����$����6�� :$�������������QQ����%��#��
* A�� :$�<���� =������#����$����%��#�������������7#
* /��1$��� ����7�� �$$����7�7�����* /��1$��� ����7�� �$$����7�7�����
* /���� �����0
/����?�
/�����/�
�1� '� ��/�����
%��7��:��
������
�� ��?C�17��
#! / usr / bi n/ env pyt hon
f r om gnur adi o i mpor t gr
f r om gnur adi o i mpor t audi o
def bui l d_gr aph ( ) :
sampl i ng_f r eq = 48000
ampl = 0. 1
f g = gr . f l ow_gr aph ( )
sr c0 = gr . s i g_sour ce_f ( sampl i ng_f r eq, gr . GR_SI N_WAVE, 350, ampl )
���������2��������
sr c0 = gr . s i g_sour ce_f ( sampl i ng_f r eq, gr . GR_SI N_WAVE, 350, ampl )
sr c1 = gr . s i g_sour ce_f ( sampl i ng_f r eq, gr . GR_SI N_WAVE, 440, ampl )
dst = audi o. si nk ( sampl i ng_f r eq)
f g. connect ( ( sr c0, 0) , ( dst , 0) )
f g. connect ( ( sr c1, 0) , ( dst , 1) )
r et ur n f g
i f __name__ == ' __mai n__' :
f g = bui l d_gr aph ( )
f g. st ar t ( )
r aw_i nput ( ' Pr ess Ent er t o qui t : ' )
f g. st op ( )
�����&�
* �������1��������� ��$�1��� ���� #��:$�6�������6�� :$
* ?� #�6�� :�1���$�7�� �$$�$��#�� ������� �7�$$�$�����������#����C��6�� :7�$$�$�����������#����C��6�� :
* �������� �����71����������0
. ������� #�6�� :����������$�7�������#������ ���� �� ����#�6������/�/��I����$
. �����$�$7�� �7$����1����7�� �$$���$�$��1$
. %��������#���A�������%�� �$$��
4������� �� ����� �����$��1
* 4����++�����-
* 3�C����������������)��1���������� ��
* ���$���$
. ���$����50�'�1������� ����#� ��6�$� ��� ��. ���$����50�'�1������� ����#� ��6�$� ��� ��
. ���$�����0�4����4?��%�����1��4���� �7�6������$����������#�� #�� ��� �� ����� ��
. ���$����D&E0�3���&'/�1�����1���� ����6������� ��$
. ���$����,0�'�1��$1�����7����6����� ��
* R����������1$��1�C���������� ���
4������'
* �����������11��� �����$�'� #��� ����
* �����$����'%��6������� �17�����$�������������1
* ���$������7�������A'�+��11����6(� ����I��$��A��:���'� #��� ����-. �$���6��� �$�$��1. �$���6��� �$�$��1
. A�� :$����7�����1� � �� ����C�$�������1����$�$��1$� ���� �� ������%��� �6���C� ��� ��$��#���#��#��������� ��
* '����$��� ��� �17�����$����6�� �$���6��� �� ��$$�#�����������$� �17�����#�� �������� �� ����/%2'$���%$���� �2%%$
��'������1
��'��17��1��������$
* 4������� ��$
* ����?�+�7������ ����'��17��1��������00?16� � -��@���������� #
* ��'���+��'�������� ���17��1��������-��* ��'���+��'�������� ���17��1��������-���������� �
������������ �������������� ��
����� � ��������'�
* '���$�����1���
* '���$����� ��� �7��6�6���������1���B� �����������B�6���$�$��1$
* '���$����������B� �$�������������#1$����* '���$����������B� �$�������������#1$����$��� #���:����������:�����$7� �
* ����1�(���$�6���� $
. %��������+�������������'�-
. ���������+��17�������������������� �-
��������#�������
* ��������#�������
. '�#�1����$�#���������� �����$�����$�����������7�
. �����$����#���#�1��. �����$����#���#�1��
. �����$����#����'��$�$��1
. �������'��$�$��1�6�� �����7� �$� #��#����#��#�1����$��� �7�6������ �$������$#����6��������#�����>
* 3�6� ��#�$�7�$$� �$�����
?C�17���������$�����
'�((�����)*������1�����1��#�����#�����S���6� �1�"��S���6����������������"��#���S$����#������$� �"+���*���S����11���#��"'�((�����)*�;#��� � �����$��>+���*�9���#��� �1��T����������T"'�((�����)*�3���� � �S�"+���*������� ���������1���� ���"+���*������� ���������1���� ���"'�((�����)*��#�$���������������1�������������#���$"+���*�3�����������U�9��S���1�C��������7������"�;�������$�����#����������>'�((�����)*�����(��� ����$����7��7��V�$�1������ �$����������������"+���*������� ���������1���� ���"'�((�����)*�������#�������#���$���$�1��6���"+���*���������1���� ����1�$���"'�((�����)*��#������$����������"""+���*�3��������������U�;#���������� ������#�$>
%�������
* A�$� �$ ������0����� ��,�������� ����������������-��������� �!���&.
* ?C�17��0������$���������
������������ ������
����$
* ��$��1�������� �$ $����1�7���5����7���D
* �$ $�1�$��6������#��$�1�������������
* �������7�� ��������� �$ ����$1������ �$
'��1��� ���������
������������ ������
%����������������
* �����$� �$ ��6� �������$��� �������
* �$ ��6����� �1������7��7�����$– Di sc( R) , Di sc( Y) , Di sc( B) , Di sc( O)
– Peg( P1) , Peg( P2) , Peg( P3)
– smal l er ( R, Y) , smal l er ( Y, B) , smal l er ( B, O)smal l er ( R, Y) , smal l er ( Y, B) , smal l er ( B, O)
– smal l er ( O, P1) , smal l er ( O, P2) , smal l er ( O, P3)
* �$ ��6����������$����– On( R, Y) , On( Y, B) , On( B, O) , On( O, P1)
* �$ ��6�������$����– On( R, Y) , On( Y, B) , On( B, O) , On( O, P3)
%����������������
* �$ ��6��#��7������ ����$– i sSmal l er ( x, y) = smal l er ( x, y) OR
( EXI STS z: i sSmal l er ( x, z) AND i sSmal l er ( z, y) )
– i sEmpt y( x) = ( FORALL z: ( NOT ( on( z, x) ) ) )
* �$ ��6��������6���� ����$* �$ ��6��������6���� ����$. ����+C�����B-
• Pr econdi t i ons: Di sc( x) AND On( x, y) AND i sSmal l er ( x, z) AND i sEmpt y( z)
• Post condi t i on: ( NOT On( x, y) ) AND ( On( x, z) )
* ?C� ����������
. ���� #�$�����$�1���� ��� ���$�����<����=�� ����$��#�������$���1��#����������$�����������#�������$����
%��������?������?C� �����
* ���� �6������� ��$�����������#�����������������$����
* �'39� ��������������������$����������#1$. /����� � #������
. �����$�� #������
. �7�#�/��$�. �7�#�/��$�
. A��� �#�/��$�
* ��$�� �������� � #����������#
6��� �#���$��$��� #���
* ���� ���� ����1����$��� ���������#��������$
�� ����� ��$������������
%��������%��$&���$
* %��$. %����6���7��7�����$��6����7�����1�� �
. ����1���$�� �+�$�����W �$�� #�$�� �7���������$������������ �������������� ��������-
* ���$* ���$. ������ ��������1����7��������1�$
* ��7� �������I����$�������������77�����������1���$��� #�$7� �
* ��1���#����������$�$
. /���������$��� #����������� �17�������������C7��$���* ��� ����$��7���������1� �����7����$
* �"�"� #�$$�'��7�������#���������#��:$�������$��#��
* ��I����$���� �����������������$����6�����������������1� �����$����
* �����1� ������7��1������1���������� �������������7��1�����
�� #������������
* ���1�$�����������$��������$����� ��H��$�������$����#��� #��������#��$�$��1�$�������������� ������7�����$$������ �������
* �� #������������. ����������� #���. ����������� #���
* ��������16�������1����� �'����������2����� �'������#1$������1����������� �
* �������� ������������������$����$�$��1���7��$����$���#����#������� �����7��$����������<6�$�=� �16���������$�����
. �����$�� ���'77��� #�$
* 3������3�����:$���� ������:����� ��$����
* )$����������� ������� �����7�$����$�� �����������$#�7$�6�������$�$��1���7��$��� ����7��$������ ������7�� � ��6�#�����
��������16���
* /�� �( �� �& ���1�C�1�B���+(��&-
* /�� ������+"-��$���:����
* �������������7�$$�6���( �� �& �$�������1�� ��$�1���
* ���������#�$�1����������(��&
* ?� #����������0* ?� #����������0
�+C5���5- �+C��5- �+CQ5���5-
�+C5���- �+C���- �+CQ5���-
�+C5���Q5- �+C��Q5- �+CQ5���Q5-
��1����� �'��������
* ����� ��16���� ������� ��#����������$�������
�#��������1����7���1�C�1�
* <���16�����#����7�����#��$1������#���=
* ��1����� ����������� ��$��#��
7�� �$$�1������1�$���� #��C�1�
7�� �$$�1������1�$���� #
��1�����#��� ���������$�������
7����
* ��� �1�7�����6�����$
� ���$�����$�B���$��#�
7�� �$$��C� ���$
��C�1�
2����� �'������#1$
* ?� � ����� �����7���1����$��$����� ��� �� ���� ' ��!�
* /����$$������ #�� ' ��!�I���$��#����� ���������������
* �������� �� �/���� �������$�������6������� ' ��!����� ��#����������� ��
* 2����� �7�����$��#��$������6�$�� �� � ����$�������$
I5���5��$5���5���5���5���5��C5���5��B5
ID���5��$5���5���5���5������C5���5��B5
I5���5��$����5���5���5���D��C5���5��B5
I5������$����5���5���5������C5���5��B5
I����5��$5���5���5���5���5��C����5��B�
ID���5��$����5�������5���D��C5���5��B5
����1����������� �
* ����� ������������� ��������� ��16��#��$�1����� $ �7�����#���$
* ��������)�������,�����
. ?� #�������$��� #�$���� �1������ ��7������ ������1�C�1��� �7�$��$�7#���1�����������#��������������<#�1�=
. ��#��$� ����������7#���1������������ �6��� ��7���������� ����6������$�������$$�������$
* ��������������������,�����
. '����$� ��� ��� ���� �11��� ���
. ?� #������H$�7��#��$� ����� �7���������6���#�������� ��� ������� ����� ������ ���$���#��������#��$�����#��$���1
* @�����$��� #��I��$���������� �6���:��#��7��6��1� ����. #���� ��������������$�����$������� ��������� �1��$���$
* A�������#���$�1����� ����������������� ������ �$� #������� ���1� ����
+�1���$����1���������������N ������-
3������3�����:$
* ����$���� �1���7����#�����������77��C�1����������+"-
* %���� ��1���������$�X%��W ��)���+%��W ��)-Y,* ��$��1��$�$������$������������������77��C�1����
* ����7�� � ������������+"-�������#�����7��$
* )$����������� ������� �17���� ��$�$�1�� #��* )$����������� ������� �17���� ��$�$�1�� #��* ��17������$������������������:0
� � �����
�
�
�
�������� ��������� �
����
�
�
�
�
�
�
�
��7���%���1����$
������ ���������$#�7
���7���@����
�� ������:����� ��$
* %��6�6���$�� �1� ������:��������� ��� ���7��$
* ��(����77�� �����$����$7�� #��� ��������
* ��17����7��6�6�������������7�$$�6������ �������6$���� ����
H��� �
��� *0. �������7��#����#��#�$��7��6�6������+�������$���� ��7�$-
��� 5 ��� � ��� D ��� E
'77�� �����$������
* ���� ��'���� #��I��$��77��������>
* %��� ���� ��$
. %��7�����11� ����#���$����������$
. /���������$�������������:��7��������6������ ����1����� ����
. ������--�-.. ������--�-.
* ����������� ��$
. ����� �7�����������$����$��������$
. ��������I������C���$����7��7�����11����. 6��� ��7�:����� ��
. ��I��������������7#�$������ I����� �1����:����� ��
. ����!�/-�-.
������������ ��
������������ ��
* ����1�(�����7�$
. %��� ���� ��$
. ����������� ��$
* ����1�(����77�� �����$* ����1�(����77�� �����$
. ' �7������������1$
. ���1� �$7� ���1�� �$$
. +�� �������$� �16�������$-
' �7�����; ������1$
* �� ��$��#��� #������#�����������1�7��7�����$����
���:�6�$������#���� ��������������1���
?������1���
�� �������
�� ��������
%����
�3�
A?�
���������� �
* 2�������7���� ������6(� �����+ �17��� ��$���
��� ����������7��$��� ����7��$-��7� :���7��$����
1�C�1�B���6(� ����
?������1���%����
A�� �� �#
���������� �
A�����������
%��� ���$���������
* ;#����$�������������� ����� �$$���>
* %��� ���� ��$� ��� ����1����6�$�� ���$������ ��������
�6(� �������� ������$���������6��������7��$��� �$���� �
���7��$
* ����������� ����$���I���� ������������$#�7�6���������7��$�* ����������� ����$���I���� ������������$#�7�6���������7��$�
�� ����7��$��$�����:����
. )$���������$��� #���������� �6�$��$�������
. )$��$����$�� ����� #��I�������� ��$��� ���������$#�7��� �������
7��� ������������ ����1����6�$��$�������
%��� ���$����������?C�17��
* 2���0�1�C�1�B�� #������ �7� ���
* ��7��$0�1� �������������� � ��������
* ���7��$0��3���A?�
* �3���� �7�� ���������7��$* �3���� �7�� ���������7��$
* ������$���$�';23�� ������ ����1������������� �7� �������
1� ���������� � � ��������$�. ����)�/����
* ������$���$�3���';23����� �����$��A?��+��� ��������
1� ���������� � � ���-���� ����1����6�$�� #�� ��.
���������/����
' �7�������?C�17��$
* ' �7����� #����������$�
* ' �7����� #����������������� �
* ' �7�����(�11����$�����
* ' �7�������1�������6�����������* ' �7�������1�������6�����������
* ' �7����� #��������77�� �����$
* ' �7�����1���1�B�� ��� ����
���1� ��7� ���1�' �$$
* ��(��� �11�� �����77�� �����������
* ��$���/�$7� ���1����� ��� �6������$�
* /�� �� ���$7� ���1��� ��$��������
�11��� ��� �11��� ���
* ���7��$�����#���$7� ���1���������� $���
?C�17��$
���1� �/��I����� ����
��1����������������1��������������
��7�$����' �$$
* /��I��� ��1�������C���� �
. )��� ��$� ��� ��$�7� :��� �������I��� ��$
. �7� ���1������B��������Z�[ �F�Z
* ��1��1�������C�$��� �* ��1��1�������C�$��� �
. )��� ��$� ��� ��$� ��� ���#��� #�������$�� ��
. �7� ���1������B������F�Z�[ �!,Z
* ���������� ��1�������C�$��� �
. ��������7����� ������������$1������$�1����1���� �
���I��� ���$��� ��$� ��$��$
. �7� ���1������B������!,Z�[ �!!Z
/��I��� ��1���
* '�%'�82�%��(� �
* ������7�$������ ��$
. ��17����� ��$
. %��������� ��$. %��������� ��$
2��� �A�� $
��1��1�������C�$��� �
* ���$��$7� ���1���� ����1�����#���7��1�����$���
�$�� ��
* ����������$1������
* ���7��#����#��7��1�����$����$� ��� �� * ���7��#����#��7��1�����$����$� ��� ��
���������� ��1���
* ����$1������$�1�����I��� ���� ���1���$�
� �����$�����
* %������$�������� �6������������ ��
��17���������� ����17���������� ��
* ���������� �
. ���$�����#�����$�������
. ��� ���������$$��$���� �$��� ��6�������
$� �� ��������$1�������� �7��1������ �����
��6�� �'77��� #�$
* ��16����1����7����77��� #�$
. /��I��� ��1���
. ��1��1���
. ���������� ��1���
'������'
* ������� ��� ������������#1$
. 3������������:$
* %��1�����$���� �$$�7������$
. �� ������:���1� ��$. �� ������:���1� ��$
* ����1�������7��1������I&��1��� �$$�$
. %�������
���%��(� �$
* '�%'
. 82�+��8��2���������-���11��� �����$
* /��I��� � �1���� ���1� �$7� ���1�� �$$
* 3�C������������4�����������1$
. ;3�3�+;�����$$�3�����:�'�����3�C�-
. ;'33�+;�����$$�' �7�����3�����:�3� �-
. ;'3�+;3�3�' �7�����3�����:������71���-
* < �����7��� � �1��$�������� #�������$��� �$�$��1� �� �7�$��#���
��������6���������������� �7�����������$$�������:$� ��$�$��������
��$���� �7���� ����� �$��������$$��� �$=
* �???�F��"��
. ���� �� ������'�&%�9����#��'�$�77���
���%��(� �$
* 2����� ����%������1$
. @���������� #
. ��6���������������� �11��� �����$�� ��� �$
. )�����$�������O��$�$. )�����$�������O��$�$
* ���:�����$�������� �'�� ��$��� �$��#���
���������� ������6��7�����11� ���������
�6(� ����
��� ��$���
* �����6�� � ����7#���$��$��������:���� #�������$
* ��11�� ����2���6�$��$�������������+@���-
* ;��#����#����C������������ #������������6�� �11�� ����
+1�$�����'-
* ; ������� ��$���$�1��� �7����* ; ������� ��$���$�1��� �7����
. ;�/���;��'8
. 7����� ��������� �7�����1� �������& � ���
. ������$�6�7��1���6� ��$����H$�������������6�$�
* /�������� ��$�1��������������� �$��� �� $V�������:$�
���� �1�:���#�1��7��$��#�����