■ASLINKER ［ASLINKリンカ］

■ASLINKTERMINAL ［ASLINKターミナル］

■ASLINKAMP ［ASLINKアンプ］

■ASLINKSENSOR ［ASLINKセンサ］

ロボットハンド多点数・省配線ソリューション

AnyWireASLINK ラインアップ

L（名）09088-B（1711）MEEこの印刷物は、2017年11月の発行です。なお、この印刷物に掲載した内容は、改善のために予告なく変更する場合がありますので、ご採用の節には、事前に弊社までお問い合わせください。 2017年11月作成

FACTORY AUTOMATIONDC入力DC入力DC入/Tr出DC入/Tr出Tr出力Tr出力

入出力仕様

標準価格（¥）

方 式

NPNPNPNPNPNPNPNPNP

入力

8844

ASLINKTERMINAL 小型8点ターミナル取付専用DIN レールアダプタ（4台装着用1個入）

出力

4488

I/O点数 消費電流（mA）伝送側666666

I/O側4040262666

接 続

4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）

AAAAAA

寸

法（mm）

質

量（g）151515151515

　　 型 式

BL296SB-08F-20BL296SB-08FS-20BL296XB-08F-20BL296XB-08FS-20BL296PB-08F-20BL296PB-08FS-20ADP-96

10,00010,00011,00011,00011,50011,500500

マルチ入力設定で切り替え

0-10V、0-5V、1-5V、0-20mA、4-20mA

入出力仕様

標準価格（¥）

方 式入力

16161616

出力

I/O点数 消費電流（mA）伝送側10102020

I/O側接 続

2線式（非絶縁）2線式（非絶縁）2線式（非絶縁）2線式（非絶縁）

AAAA

寸

法（mm）

質

量（g）22172217

種

別

親子親子

　 型 式

LA-A12WLB-A12WLA-A1AWLB-A1AW

25,00025,00034,00034,000

DC入力DC入力DC入/Tr出DC入/Tr出Tr出力Tr出力

入出力仕様

I/O側接続コネクタ

標準価格（¥）

方 式

NPNPNPNPNPNPNPNPNP

入力

8844

ASLINKTERMINAL 一体型小型8点ターミナル取付専用DIN レールアダプタ（4セット入）

出力

4488

I/O点数 消費電流（mA）伝送側666666

I/O側404026261010

接 続

4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）

e-CONe-CONe-CONe-CONe-CONe-CON

AAAAAA

寸

法（mm）

質

量（g）404040404040

　　 型 式

BL296SB-08F-4-20BL296SB-08FS-4-20BL296XB-08F-4-20BL296XB-08FS-4-20BL296PB-08F-4-20BL296PB-08FS-4-20ADP-T96

16,00016,00017,00017,00018,00018,000800

DC入力DC入力DC入/Tr出DC入/Tr出Tr出力Tr出力DC入力DC入力DC入/Tr出DC入/Tr出Tr出力Tr出力DC入力DC入力DC入/Tr出DC入/Tr出Tr出力Tr出力

入出力仕様

端子台タイプ

標準価格（¥）

方 式

NPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNPNP

入力

8844

8844

8844

ASLINKTERMINAL 小型端子台ターミナル取付専用DIN レールアダプタ（1セット入）

出力

4488

4488

4488

I/O点数 消費電流（mA）伝送側666666666666666666

I/O側404026261010404026261010404026261010

接 続

4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）4線式（絶縁）

標準端子台標準端子台標準端子台標準端子台標準端子台標準端子台ばね式端子台ばね式端子台ばね式端子台ばね式端子台ばね式端子台ばね式端子台Euro端子台Euro端子台Euro端子台Euro端子台Euro端子台Euro端子台

AAAAAAAAAAAAAAAAAA

寸

法（mm）

質

量（g）757575757575707070707070656565656565

　　 型 式

BL296SB-08FBL296SB-08FSBL296XB-08FBL296XB-08FSBL296PB-08FBL296PB-08FSBL296SB-08F-3BL296SB-08FS-3BL296XB-08F-3BL296XB-08FS-3BL296PB-08F-3BL296PB-08FS-3BL296SB-08F-11BL296SB-08FS-11BL296XB-08F-11BL296XB-08FS-11BL296PB-08F-11BL296PB-08FS-11ADP-108

16,00016,00017,00017,00018,00018,00016,00016,00017,00017,00018,00018,00017,00017,00018,00018,00019,00019,000600

株式会社 エニイワイヤ〒617-8550　京都府長岡京市馬場図所1

◆ASLINKTERMINAL　（アズリンクターミナル）　小型8点ターミナル 寸法A：17×55×12.7

◆ASLINKTERMINAL　（アズリンクターミナル）　小型端子台ターミナル 寸法A：28.9×81×39.4

◆ASLINKAMP　（アズリンクアンプ）　アナログ入力ユニット　（7セグ付Ch間非絶縁・絶縁タイプ） 寸法A：10×72×36.7

◆ASLINKTERMINAL　（アズリンクターミナル）　一体型小型8点ターミナル 寸法A：21×100×37.1

標準価格（¥）

伝送点数

32～256点（切換） 100

消費電流（mA） 接 続

EURO端子台 A

寸

法（mm）

質

量（g）200

型 式

BR27-01 36,000

◆AnyWire RESENDUNT　（リセンドユニット） 寸法A：40×100×48

親機に子機を増結した状態（DINレール取付）

1台当り1Chのアナログ入力が可能です。（16点占有）

最大で16台（親機含む）まで増結できます※アナログ入力ユニットのみ　接続する場合

親機

お問合せは下記へどうぞ〒100-8310 東京都千代田区丸の内2-7-3（東京ビル）

本社北海道支社東北支社

（03）3218-6740（011）212-3794（022）216-4546

北陸支社中部支社関西支社

（076）233-5502（052）565-3314（06）6486-4120

中国支社四国支社九州支社

（082）248-5445（087）825-0055（092）721-2251

本社西日本営業所

（075）956-1611（075）956-4911

東日本営業所中部営業所

（03）5209-5711（052）723-4611

九州営業所 （092）724-3711

技術的な相談については、三菱電機FA機器電話技術相談窓口までお問い合わせください。産業用ロボット：TEL.（052）721-0100AnyWireASLINKマスタユニット、ブリッジユニット：TEL.（052）712-2578　AnyWireASLINKマスタブロック：TEL.（052）725-2271（受付時間　月曜～金曜 9:00～19：00（AnyWireASLINKマスタブロックは金曜は17：00まで）、土曜・日曜・祝9：00～17：00※春期・夏期・年末年始の休日を除く通常営業日）

技術的な相談については、エニイワイヤ テクニカルサポートダイヤルまでお問い合わせください。エニイワイヤ テクニカル サポートダイヤル　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 　　（075）952-8077（受付時間　月曜～金曜 9:00～18：00　※土曜・日曜・祝日、春期・夏期・年末年始の休日を除く通常営業日）

適用事例

使用して簡単省配線、思い通りに制御します。

〈検査用ハンド〉各種センサ類を搭載した複合機能ハンド。計測値などデータ量の多い情報も省配線で転送可能。

〈組立・搬送用ハンド〉複数アクチュエータを搭載し、組立・搬送を行うための多機能ハンド。多数のシリンダー制御やハンドセンサの信号入力を簡単接続で実現。

CC-Link-AnyWireASLINKブリッジユニットNZ2AW1C2AL

DC24V DC24V

CC-Link

CC-Link

CC-Link IE Field

CC-Link IE Field

ターミネータ（波形整形モジュール）

汎用センサ等

ASLINKTERMINAL

小型８点ターミナル

小型端子台ターミナル

ばね式端子台

Euro 端子台

接続ケーブル

汎用センサ

汎用センサ

汎用センサ

汎用センサ

ASLINKSENSOR

ASLINKAMP

ASLINKER（ケーブルタイプ）

汎用センサ

汎用出力機器

汎用センサ

汎用出力機器

光電透過タイプ

フォトインタラプタタイプ

シリンダタイプ近接タイプ

圧力タイプ

標準端子台

ファイバタイプ アナログ入力ユニット

フォアアーム部外部配線セット（1F-HB02S-01）

ベース部外部配線セット（1F-HA02S-01）

AnyWireASLINK変換アダプタケーブル

AnyWireASLINK変換アダプタケーブル

※ 図はRVシリーズでの例です。

MELSEC-Q AnyWireASLINKマスタユニットQJ51AW12AL

DC24V

AnyWireASLINKリセンドユニット

入出力ターミナルを同アドレスに設定すると入力のON/OFF で、対の出力がON/OFF します。シーケンサを置かなくても省配線伝送の構築が可能となります。

DC24V

MODE

BR27-01Resend Unit

BR27-01

出力ユニット 入力ユニット

入力ユニットからの信号

コントローラからの信号

ロボットコントローラパラレル入力 パラレル出力

〔ターミナル間伝送とは〕

１．シーケンサ接続

ロボットハンドイメージ

３．パラレル入出力接続（ターミナル間伝送）

２．CC-Link接続

コントローラとの接続

MELSEC-LAnyWireASLINKマスタユニット

LJ51AW12AL

MELSEC iQ-FAnyWireASLINKマスタユニット

FX5-ASL-M

MELSEC-FAnyWireASLINKマスタブロック

FX3U-128ASL-M

MELSEC iQ-RAnyWireASLINKマスタユニット

RJ51AW12AL

CC-Link IE Field ー AnyWireASLINKブリッジユニット

ロボットハンド上の I/Oは 4芯ケーブルで接続、制御が可能。コントローラとの接続は、3種類の方法から選択。

１．シーケンサ（MELSEC iQ-R,Q,L,F）２．CC-Link（CC-Link IE Field,CC-Link）３．パラレル入出力接続（ロボットコントローラ Dタイプ）

■適合機種RV-4F/7F/13F/20Fシリーズ RH-3FH/5FH/12FH/20FHシリーズRV-4FR/7FR/13FR/20FRシリーズ RH-3FRH/5FRH/12FRH/20FRHシリーズ

３．イーサネットケーブルによる接続（RH-FRシリーズ）: マスタユニット接続

① イーサネットケーブル － －－－

－n エニイワイヤ必要に応じ選定② AnyWireASLINKユニット・アクセサリ1 1.0ABL2-RHAL※2③ フォアアーム部 変換アダプタケーブル1 1.0ABL2-RVCL④ ベース部 変換アダプタケーブル1 三菱電機 －RJ51AW12AL⑤ AnyWireASLINKマスタユニット※3

※1　フォアアーム部からベース部間経路におけるDP-DN・24V-0Vの許容電流値です。※2　BL2-RHALは第2アーム内で固定が必要です。ケーブル添付の「指定グリス・シリコンゴムシート・インシュロック」をご使用ください。

固定方法は、三菱電機株式会社「ロボットセットアップから保守まで」をご参照ください。※3　表記は一例です。コントローラに合わせたエニイワイヤ機器をご選択ください。

－

LAN

LAN

－

４．パラレル入出力による接続（ロボットコントローラ Dタイプ）

DC24V

MODE

BR27-01Resend Unit

BR27-01

出力ユニット 入力ユニット

入力ユニットからの信号

コントローラからの信号

ロボットコントローラ

パラレル入力 パラレル出力

ASLINKERASLINKTERMINAL②

③

②LPコネクタ

第2アーム

伝送ライン

端子・汎用コネクタ等

②

③

①① ①

LPコネクタ

伝送ライン

No. 機器名 型　式 数量 購入先 許容電流※1配線内装仕様

① －－n エニイワイヤ必要に応じ選定使用フォアアームに対応するもの

②AnyWireASLINKユニット・アクセサリ

1ベース部 変換アダプタケーブル

－1BR27-01③ リセンドユニット※1　フォアアーム部からベース部間経路におけるDP-DN・24V-0Vの許容電流値です。

ハンド入力8点力覚・LAN

組み合わせによる

－

No. 機器名 型　式 数量 購入先 許容電流※1配線内装仕様

①

④

②LPコネクタ

伝送ライン

ベース側総延長10m以内（0.5～1.25SQ)

MELSEC iQ-R AnyWireASLINKマスタユニットRJ51AW12AL

⑤

DC24V

ベース側総延長10m以内（0.5～1.25SQ)

フォアアーム側－ベース側間許容電流：1.0A以内

■ RV-FRシリーズ（配管内装接続）

■ RV-FRシリーズ（外部配線セット接続）

■ RH-FRシリーズ（イーサネットケーブル接続）

A

A

A

ロボット側 A と接続

〔パラレル入出力による接続とは〕フォアアーム上のI/Oとロボットコントローラの入出力ポート間をターミナル間伝送によって制御します。ロボット側は、シーケンサのマスタユニットでの構成で組み合わせ可能です。

エニイワイヤ省配線システムAnyWireASLINKをMELFAロボットに適用することにより、ハンド配線の悩みを解消します。従来のロボット標準内装配線にAnyWire専用ケーブル・ユニットを接続していただくとロボットアームに外部配線敷設することなく、入出力各256点をハンド上で使用可能になります。

これまでのエニイワイヤ省配線システムの優位性や特徴を全て継承した上で、様々な付加価値をプラスした画期的な省配線システムです。

接続I/O点数最大512点（入力256点/出力256点）が汎用ケーブル2線/4線で通信可能。アナログ入力も対応可能。

AnyWireASLINKのご紹介

多機能（多点数制御）ハンドを内蔵ケーブルを

を採用すると…

・芯数による点数制限・中継BOXによるサイズアップ

・重量増・断線によるチョコ停

外部配線多芯ケーブル

多芯ケーブル汎用ケーブル使用可

4芯ケーブル

重量増

断線！

多芯ケーブル

課

題

点

・省配線で多点実現・中継BOX不要・追加、取外しの容易な交換

・コネクタ分岐による簡単組立・内蔵ケーブル使用による 断線リスク軽減

改　善

点

配線工数削減

小型軽量化

断線リスク軽減

高機能ハンド対応

配線の束

標準の機内配線を使用

少点数多分散

I/Oターミナルの「進化」によって実現した

革 診 的 省 配 線

接続センサケーブルの断線検知

省配線にセンサを取り込んだ「診化」よって実現した

センサの診える化

上位コントローラからの感度やしきい値などの設定

エニイワイヤ省配線の特徴

システム構成イメージ

さらなる小型化 センシングレベルの監視

iQ-R、Q、L、Fシリーズに対応

豊富なスレーブユニット群ASLINKリンカ ASLINKターミナル ASLINKアンプ ASLINKセンサ

導入前 導入後

フリーケーブルフリーケーブル汎用電線既設電線予備電線}OK!

２芯での伝送２芯での伝送

電源

信号

電源

信号

２芯２芯

高ノイズ耐性高ノイズ耐性

24V

12V

0V

伝送に影響なし！

かんたん接続・かんたん分岐かんたん接続・かんたん分岐

・圧接コネクタ・分岐も延長も・オスメス同型式

トポロジーフリートポロジーフリー

ノイズ

MELFA FR × AnyWireASLINK　配線・機器構成

１．内装ケーブルによる接続（RV-FRシリーズ SH01,02,04,05）: マスタユニット接続No. 機器名 型　式 数量 購入先 許容電流※1

n エニイワイヤ

エニイワイヤ

－必要に応じ選定① AnyWireASLINKユニット・アクセサリ② フォアアーム部 変換アダプタケーブル 0.5ABL2-RVAH③ ベース部 外部配線セット 1

1

0.5A1F-HA02S-01

1 三菱電機 －RJ51AW12AL⑤ AnyWireASLINKマスタユニット※2※1　フォアアーム部からベース部間経路におけるDP-DN・24V-0Vの許容電流値です。

MELSEC iQ-R AnyWireASLINKマスタユニットRJ51AW12AL

ASLINKERASLINKTERMINAL

配線内装仕様－

ハンド入力8点

ハンド入力8点－

－－1

三菱電機BL2-RVBH④ ベース部 変換アダプタケーブル

※2　表記は一例です。コントローラに合わせたエニイワイヤ機器をご選択ください。

①

①

⑤

④③

②

LPコネクタ

伝送ライン

①LPコネクタ

伝送ラインDC24V

フォアアーム側総延長10m以内（0.5～1.25SQ)

フォアアーム側－ベース側間許容電流：0.5A以内

ベース側総延長10m以内（0.5～1.25SQ)

２．外部配線セットによる接続（RV-FRシリーズ）: マスタユニット接続

ASLINKERASLINKTERMINAL

※1　フォアアーム部からベース部間で外部配線セットを含む経路におけるDP-DN・24V-0Vの許容電流値です。※2　フォアアーム部変換アダプタケーブル、ベース部変換アダプタケーブルは、配線内装仕様毎に同じ容量の組み合わせでご使用ください。※3　表記は一例です。コントローラに合わせたエニイワイヤ機器をご選択ください。

③

②⑤

④ ①③LPコネクタ

③LPコネクタ

伝送ライン

伝送ライン ベース側総延長10m以内、または5m以内（0.5～1.25SQ)

フォアアーム側総延長10m以内、または5m以内（0.5～1.25SQ)

フォアアーム側－ベース側間許容電流BL2-RVA、HBL2-RVBH使用時10m以内 :1.4A 、 5m以内 :2A

MELSEC iQ-R AnyWireASLINKマスタユニットRJ51AW12AL

⑥

DC24V

1 三菱電機 －1F-HB02S-01① フォアアーム部 外部配線セット1 －1F-HA02S-01② ベース部 外部配線セットn エニイワイヤ －必要に応じ選定③ AnyWireASLINKユニット・アクセサリ1 1.0ABL2-RVAS④ フォアアーム部 変換アダプタケーブル※21 2.0ABL2-RVAH1 1.0ABL2-RVCL1 1.0ABL2-RVBS⑤ ベース部 変換アダプタケーブル※21 2.0ABL2-RVBH1 1.0ABL2-RVCL1 三菱電機 －

ハンド入力8点力覚・LAN

ハンド入力8点力覚・LAN

ハンド入力8点力覚・LAN

－

LAN

LAN

－RJ51AW12AL⑥ AnyWireASLINKマスタユニット※3

No. 機器名 型　式 数量 購入先 許容電流※1配線内装仕様