elektrotechnika - uni-obuda.hulanger/elektrotechnika/...elektrotechnika 4. előadás...
TRANSCRIPT
Elektrotechnika 4. előadás
Összeállította: Langer Ingrid
adjunktus
Óbudai Egyetem Bánki Donát Gépész és Biztonságtechnikai Kar
Mechatronikai és Autótechnikai Intézet
2
Háromfázisú hálózatok
A gyakorlatban a villamos energia termelésében, elosztásában és felhasználásában csaknem kivétel nélkül a háromfázisú rendszer terjedt el. Ennek oka nemcsak a háromfázisú energiátvitel gazdaságossága, hanem a háromfázisú aszinkron motorok üzembiztonsága is.
Szimmetrikus feszültségrendszer:
120° 120°
ωt
)tsin(U)tsin(Uu
)tsin(U)tsin(Uu
tsinUtsinUu
maxC
maxB
maxA
2402240
1202120
2
Komplex írásmóddal:
240
120
0
jA
jA
jA
eUU
eUU
UeUU
Re
Im
U=UA
UB UC R
S
T
N
UB
UC
UA
Négyvezetékes háromfázisú feszültségrendszer
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
A
B
C
ZA
A
ZB
A
ZC
A
UCA
A
UAB
A
UBC
A
IA
IC I
B
UC
UA
UB
3
Csillagkapcsolás (Y kapcsolás) Csillagkapcsolás: Szimmetrikus, ha ZA=ZB=ZC.
Hurokegyenletek:
I. körre:
0 BBCC UUU
0 CCAA UUU
II. körre:
III. körre:
0 AABB UUU
CBBC UUU
ACCA UUU
Vonali feszültség Fázis feszültség
Fázis áram
0 CBA III
fCBA UUUU
vACBCAB UUUU
C
CC
B
BB
A
AA
Z
UI;
Z
UI;
Z
UI
ffvAB UcosUUU 3302
fv
fv
II
UU
3
BAAB UUU
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
UA
UB
UC
-UC
-UB
-UA
UAC=UA-U
C
UAB
=UA-U
B
UBC
=UB-U
C
30◦
UAB
=2·UA·cos30
◦=√3· U
A
UA
UB
Háromszög kapcsolás (Δ kapcsolás)
Szimmetrikus, ha ZA=ZB=ZC
Nincs 0 pont eltolódás
Csomóponti egyenletek:
0 ABCAA III
CAABA III
ABBCB III
BCCAC III
Fázis áram
If Vonali áram
Iv
2
32
30cos2
fv
ABB
II
II
fv
fv
II
UU
3
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
│UAB
│=Uv=U
f
30◦
IB=2·I
BC·cos30
◦=√3·
I
φ
│UBC
│=Uv=U
f │U
CA│=U
v=U
f
Háromfázisú rendszer teljesítménye
A háromfázisú rendszer három egyfázisúból tevődik össze
Fázisteljesítmények összege= háromfázisú teljesítmény
CBA PPPP
CBA QQQQ
A hatásos teljesítmény
A meddő teljesítmény
22 QPS A látszólagos teljesítmény
Szimmetrikus terhelés esetén:
cosIUP
cosIUPPP
ff
ffCBA
3
sinIUQ
sinIUQQQ
ff
ffCBA
3
S
Pcos
A teljesítmény vonali értékekkel:
Y kapcsolás:
Δ kapcsolás:
vfv
f II;U
U 3
vfv
f UU;I
I 3
cosIU
P vv
33
cosI
UP vv
33
cosIUP vv3
;sinIUQ vv 3
vv IUS 3
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
A háromfázisú teljesítmény állandósága Szimmetrikusan terhelt háromfázisú rendszer teljesítményének pillanatértéke időben nem változik és megegyezik az átlagteljesítménnyel.
)sin(sin2)sin(sin)(
)()()()(
maxmax
ttIUtItUtp
tptptptp
A
CBA
mivel ,)cos()cos(sinsin2 ha
)2cos(cos)( tIUIUtp ffffA
)2402cos(cos))120(2cos(cos)( tIUIUtIUIUtp ffffffffB
)1202cos(cos))240(2cos(cos)( tIUIUtIUIUtp ffffffffC
PIUpppp CBA cos3
A pillanatteljesítmények változó részei egymáshoz képest 120°-kal eltolt 2ω
körfrekvenciával lengő cosinus görbék, ezért összegük minden időpillanatban nulla.
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
∝= 𝜔𝑡, 𝛽 = 𝜔𝑡 − 𝜑
Mágneses tér
Árammal átjárt vezető körül mágneses tér alakul ki:
I1
I2
l
d
dl
B
dF2 =I2dlxB
Ampère tapasztalati törvénye
Két l hosszúságú, egymástól d távolságra levő párhuzamos vezető között ébredő erőhatás, ha bennük I1 és I2 áram folyik:
ld
IIkF 21
ahol k=2·10-7 Vs/Am
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
𝐹 = 𝐼2 ∙ 𝑙 𝑥𝐵1
𝐵1 = 𝑘 ∙𝐼1𝑑
𝐹 = 𝐼1 ∙ 𝑙 𝑥𝐵2
𝐵2 = 𝑘 ∙𝐼2𝑑
Mágneses indukció: B
tesla,T
m
Vs2
I1 mágneses terének hatása I2-re
Mágneses tér
I
Mágneses fluxus:
Valamely A felületen áthaladó összes indukcióvonal száma.
weber,WbVs,AdB
0AdB
Ha l iránya B-vel nem 90°-os szöget zár be, az erő csökken:
sinlIBF
BlIF
Az indukciót erővonalaival indukcióvonalaival szemléltetjük: érintői B irányát, sűrűségük B nagyságát adják meg.
Az indukcióvonalak zárt görbék (nem erednek és nem
végződnek). Zárt felület fluxusa 0.
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
A gerjesztési törvény
0
BH
A mágneses térerősség és a mágneses indukció kapcsolata vákuumban:
ahol Am
Vs10257,1
Am
Vs104 67
0 a vákuum permeabilitása
(Ha a mágnes nem vákuumban, hanem anyagban keletkezik, B értéke µr-szerese a vákuumban számítottnak, ahol µr a relativ permeabilitás.)
Gerjesztés: a mágneses teret létrehozó áramok összege:
n
1iiI
A tér egy pontjában a mágneses teret létrehozó gerjesztő hatás erősségét, az egységnyi hosszra jutó gerjesztést mágneses térerősségnek (gerjesztettségnek) nevezzük:
m
A,
dl
dH
n
1iiIldH
A mágneses térerősség zárt görbére vett integrálja egyenlő a görbe által körülvett áramok előjeles összegével
Gerjesztési törvény:
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
A gerjesztési törvény végtelen hosszú egyenes vezetőre:
Végtelen hosszú vezető mágneses tere
,r2
IH
Ir2H
IdlH
IHdl
vagy ,r2
IB
I
Egyenes tekercs (szolenoid) mágneses tere
l
INB,l
INH
INlH
IdlH
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Elektromágneses indukció
Indukció törvény
Az indukció időbeli változása elektromos teret hoz létre.
1. Nyugalmi indukció
dt
du i
Ha egy nyugvó vezetőhurok vagy tekercs belsejében
időben változik a mágneses tér, akkor abban feszültség
indukálódik.
dt
dNu i
N menetszámú tekercsben indukálódó feszültség:
A negatív előjel: az indukált feszültség által létrehozott áram olyan irányú, hogy az indukált feszültséget
létrehozó változást gátolja Lenz-törvény
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Elektromágneses indukció
2. Mozgási indukció
Ha B indukciójú mágneses térben egy l hosszúságú vezetékdarab v sebességgel mozog, akkor abban feszültség indukálódik. Az indukált feszültség egyenlő az időegység alatt metszett indukcióvonalak számával.
vlBdt
du
dtvlBd
dxlBd
dABd
i
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Elektromágneses indukció
3. Önindukció
Ha egy tekercs árama fluxust gerjeszt és ez az áram időben változik, akkor a fluxus is
változik. Ez a fluxusváltozás feszültséget, un. önindukciós feszültséget hoz létre.
dt
dNuL
Ha a tekercs belsejében nincs ferromágneses anyag, akkor a tekercsfluxus (Ψ) arányos az árammal.
ILN így dt
diLuL
Vasmagos tekercs esetén a tekercs induktivitása nem állandó, így a tekercsfluxus nem arányos az árammal. Ezért:
dt
)Li(duL
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Elektromágneses indukció
4. Kölcsönös indukció Az N1 menetszámú 1. tekercs Φ1 fluxust gerjeszt. A 2. tekercset az 1. tekercs terébe
helyezve azzal az 1. tekercs Φ12 fluxusa kapcsolódik. Ha az 1. tekercs árama változik,
az a 2. tekercsben feszültséget indukál:
1212121
212122
ILN
dt
d
dt
dNuL
A 2. tekercs gerjesztése esetén:
2121212
121211
ILN
dt
d
dt
dNuL
MLL 2112
Ahol M a kölcsönös indukció tényezője dt
diMu
dt
diMu
L
L
21
12
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Transzformátorok Déri Miksa, Bláthy Ottó, Zipernovszky Károly 1885.: Első zárt vasmagú
transztformátor
A transzformátorok feladata: kisfeszültségű villamos energiát nagyfeszültségűvé,
ill. nagyfeszültségű villamos energiát kisfeszültségűvé alakítani. Cél: a villamos energia
gazdaságos szállítása. Erőátviteli transzformátorok
transzformátor transzformátor
távvezeték
U I 120-750 kV
Erőmű Fogyasztó
RIP
A
lR
2.veszt
területi elosztó vezeték
transzformátor
U I 400/230 V
U I 10-35 kV
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Felépítés és működés
Φ1 Φ2
Φ
A mágneses tér kialakulása a transzformátorban:
Φ1 : a primer áram által létrehozott primer fluxus
Φ2 : a szekunder áram által létrehozott szekunder fluxus
Φ : eredő fluxus (főfluxus)
N1 N2
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Felépítés és működés
Z
N1 N2
I1 I2 U1 U2
tcosABNtcosNu
dt
)tsin(dN
dt
dNu
maxmaxi
maxi
Uimax
fABNABNU
U
ABNU
maxmaxmax
i
maxmaxi
2
2
2
1
2
fABN,U maxi 444
4,44
a transzformátor főegyenlete
Primer tekercs Szekunder tekercs
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
18
Feszültség- és áramáttétel
A főfluxus által a primer és a szekunder tekercsben indukált feszültség:
maxi fN,U 11 444
maxi fN,U 22 444
aN
N
U
Ua
i
iu
2
1
2
1
menetszám-áttétel aN
N
2
1
feszültségáttétel
2211 IUIU ii
aN
N
U
U
I
Ia
i
ii
1
1
2
1
2
2
1 áramáttétel
2
1
2
2i
1i
2
2i
1
1i
2
1Z a
I
I
U
U
I
U
I
U
Z
Za
impedancia-áttétel
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Helyettesítő kapcsolás
R1 R’2
Rv
Xs1 X’s2
X0 U1
I1 I’2
U’2 Ui
Im Iv
v
m
0
v
2s1s
21
I
I
X
R
X,X
R,R a primer és a szekunder tekercs ohmos ellenállása
a primer és a szekunder oldali szórt reaktancia az átmágnesezés vas-veszteségét jelentő ellenálás
a főfluxus reaktanciája (mágnesező reaktancia)
,XaX 2s2'
2s ,RaR 22'
2 ,UaU 2'2 ,I
a
1I 2'2
A helyettesítő kapcsolás ellenállásának szokásos arányai:
;RR '21 ;R)5...2(X 11s ;R1000X 10 ;R10000R 1v
A szekunder oldali mennyiségek primer oldalra redukált értékei
mágnesező áram
veszteségi áram
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Üresjárás
I1
U1 Ui
I0
Rv X0
R1 Xs1
I0
U1 Ui
Us1
UR1
-Im
Re
+Im
φ0
i'2
'2 UU0I
0UUUU i1R1s1
1R1s1i UUUU
U1 primer feszültség
I0 üresjárási (primer) áram
φ0 üresjárási fázisszög (cos φ0≈0,1)
Ui a főfluxus által indukált feszültség
vas0 PP
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
R1 R’2
Rv
Xs1 X’s2
X0 U1
I1 I’2
U’2 Ui
Im Iv
Terhelés
Z
0I'2
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
'
2
11111111
'
201
IRIXjUUUUU
IRIXjUUUUU
III
siRsi
sRsi
-Im +Im
Re
Ui
Us1
UR1
U1
U’s2
U’R2
U’2 I’2
I1 I0
I0
Nagyságát és fázisát a fogyasztók szabják meg, általában késik a szekunder feszültséghez képest
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
R1 R’2 Xs1 X’s2
U1z
I1=In
U’2=0
Rövidzárás
-Im +Im
Re
Us2
U’R2
U1z
In
A szekunder kapcsokat rövidre zárva a tekercsekben folyó áram meghaladná a névleges érték 10-25-szeresét. Ez az áram a transzformátort tönkreteheti, ezért a transzformátor szekunder kapcsait névleges feszültségen nem szabad rövidre zárni. A rövidzárási mérés elvégzéséhez akkora feszültséget kell a primer oldalra kapcsolni, ami a rövidrezárt szekunder oldalon éppen In névleges áramot hoz létre.
rövidzárási feszültség 2s
2nz1 XRIU
Viszonylagos rövidzárási feszültség, drop: %100U
U
n1
z1
.vtekrz PP
Ui≈U1z/2
Us1
Ui
UR1
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Vasmag alakok és
tekercselrendezések
Láncszem típusú Mag típusú Köpeny típusú
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Háromfázisú transzformátorok
A villamos energia előállítása, elosztása és felhasználása túlnyomórészt háromfázisú rendszeren történik ehhez
háromfázisú transzformátorokat használnak.
R S T
R2 S2 T2 urs2
urs
A primer oldalra szimmetrikus háromfázisú feszültséget kötve a szekunder oldalon is szimmetrikus háromfázisú feszültség jelenik meg.
Mágnesesen is összefüggő háromfázisú transzformátor:
A tekercseket nem tartalmazó oszlopot egyetlen oszlopba vonják össze. Ezen az oszlopon az eredő fluxus minden időpontban 0, ezért ez az oszlop elhagyható.
0)t()t()t( 321
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Háromfázisú transzformátorok
kapcsolása A gyakorlatban előforduló kapcsolások:
Csillag-csillag, csillag-zegzug, csillag-delta, delta-csillag
Yy6 Yz05 Yd5 Dy05
• Csillagkapcsolás
Jelzése: Y vagy y, kivezetett csillagpont esetén Y0 vagy y0. A csillagpontot általában csak a
szekunder oldalon szokás kivezetni, amikor a transzformátor négyvezetékes hálózatot táplál.
• Delta-kapcsolás
Jelzése: D vagy d.
• Zegzug kapcsolás
A zegzug kapcsolás lényegében egy speciális csillagkapcsolás, amelyet szinte kizárólag a
fogyasztói hálózatot tápláló transzformátorok szekunder oldalán alkalmaznak. Az alkalmazás célja
az aszimmetrikus terhelés hátrányos következményeinek kivédése. A megfelelő primer és szekunder feszültségek vektorai közötti fáziseltérést jelenti az óraszám. Ez csak 30 fok egész számú többszöröse lehet. Ha a primer feszültség vektora „12 órára” mutat, a szekunder feszültség valamelyik „egész órára” fog mutatni.
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Különleges transzformátorok
1. Takarékkapcsolású transzformátor Egyetlen tekerccsel rendelkezik:
U1
U2
I1
I2
A két oldal felcserélhető, lefelé is és felfelé is lehet feszültséget transzformálni.
Névleges (átmenő) teljesítmény:
Belső teljesítmény, amire a tekercset méretezni kell:
I1-I2 2211 IUIUSn
)()()( 2111
2
112122 UUII
U
UIUIIUSb
aU
U
IU
UUI
S
S
n
b 111
)(
1
2
11
211
aSS nb
11
2
112
U
UII
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Különleges transzformátorok
2. Feszültségszabályozó transzformátor
A villamos elosztóhálózatok terhelésfüggő feszültségingadozásának kiküszöbölésére szolgál. A transzformátor primer vagy szekunder tekercse megcsapolásokkal készül. A különböző megcsapolásokkal különböző áttételek, így különböző feszültségek érhetők el. Speciális átkapcsoló szerkezetboiztosítja a terhelés közbeni átkapcsolást.
A csillagponti szabályozó kapcsolási vázlata:
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
Különleges transzformátorok
3. Mérőtranszformátorok
Feladat:
• nagy feszültségek és áramok átalakítása normál műszerek által mérhető értékűre (100-120 V; 1-5 A)
• a nagyfeszültség elszigetelése a mérőműszerektől (életvédelmi okokból)
a) Feszültségváltó A nagy belső impedanciájú mérőműszert a szekunder tekercsre kötik:
'221 UUaU
feszültséghiba:
1
12
U
UUah
(0,1-3%)
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid
b) Áramváltó
Különleges transzformátorok
A kis belső impedanciájú árammérőt a szekuder tekercsre kötik, így a transzformátror gyakorlatilag rövidre van zárva. A szekunder áram csak a primer áramtól függ, vagyis a szekunder tekercs áramgenerátorként viselkedik.
Az áramváltó szekunder áramkörét tilos megszakítani, mert a teljes I1N1 gerjesztés a vasat gerjeszti. A vasveszteség a fluxus négyzetével arányos, a keletkező veszteségi hő tönkreteheti az áramváltót.
a
II 21
1
12
I
Ia
I
h
áramhiba: (0,1-10%)
ÓE-BGK MEI Elektrotechnika Langer Ingrid