樂高ev3 機器人型錄_2014/05
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樂高EV3 機器人型錄_2014/05TRANSCRIPT
翰尼斯企業有限公司
10068 臺北市中華路二段 165 號
TEL:(02)2306-2900 FAX:(02)2306-2911
LEGO® MINDSTORMS® EV3 機器人系列
LEGO EV3機器人核心套件組 45544 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set
．元件數 541
．一個智慧型積木(EV3)。
．一個專用可充電鋰電池與專用變壓充電器。
．一個顏色感測器、一個超音波感測器、一個陀螺儀感測器、二個
觸碰感測器。
．兩個大型互動式伺服馬達、一個中型互動式伺服馬達。
．七條電線、USB 傳輸線一條(100 公分)等。
每套定價：26,000 元
每套特價：20,500 元
LEGO EV3機器人擴充組 45560 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Expansion Set
．元件數 853
．更多種類的連接器與齒輪、活動關節零件。
．三種不同大小的寬胎 (68.8x36、56x28、43.2x22)。
每套定價：8,500 元
每套特價：6,300 元
LEGO EV3機器人零售／家用版套件組 31313 LEGO MINDSTORMS Education EV3 Core Set
．元件數 621
．一個智慧型積木(EV3)。
．一個顏色感測器、一個紅外線感測器、一個紅外線遙控器、一個
觸碰感測器。
．兩個大型互動式伺服馬達、一個中型互動式伺服馬達。
．七條電線、USB 傳輸線一條(100 公分)等。
每套定價：14,999 元
每套特價：12,750 元
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參考書籍
機器人程式超簡單
LEGO® MINDSTORMS® EV3 動手作
作者：曾吉弘、盧玟攸、翁子麟、薛皓云、蔡雨錡
出版社：馥林文化
出版日期：2013 年 12 月 16 日
語言：繁體中文
ISBN：9789866076800
台灣第一本公開發行的樂高 EV3 機器人教學書籍！
◎樂高 EV3 機器人上市了！更強更快的控制核心與感測器，搭配簡單易用的圖形化程式環境，馬上就能完成您的第一
台機器人。
◎搭配樂高各種不同的零件，您的機器人可以完成各種複雜的動作功能，在實作中理解各種機械與物理原理。
◎本書內含數十個程式範例，包含機器人行為設計、感測器、燈光音效以及多個整合式機器人專題。
◎您可藉由本書進入樂高機器人的世界，本書適合各級教學單位使用，也可用來作為初入機器人領域的新手參考書。
目錄：
序
第二章 EV3 主機介紹
第四章 機器人動起來
第六章 迷宮機器人
第八章 顏色鋼琴
第十章 指南機器人
第十二章 猜拳機器人
附錄 B 如何匯入非官方指令模組到 EV3 環境
附錄 D 參考資源
第一章 樂高機器人發展史與零件介紹
第三章 EV3 程式介紹
第五章 機器人運動模式
第七章 追送報生的狗
第九章 循跡機器人
第十一章 垃圾車
附錄 A 範例機器人組裝說明
附錄 C 其他 EV3 感測器指令介紹
附錄 E 如何重新安裝 EV3 主機韌體
定價：480 元
特價：360 元
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選購搭配建議：
如果是 16 人以上的大班級上課，採購時重點在增加教育基本組（45544）的數量，並追加同等教
育基本組套數的顏色感應器（45506），有多餘的預算再添購擴充套件，並將擴充套件（45560）
作為課堂中的補充零件箱。
教育基本組與擴充套件搭配的比例，我們建議約為 5~8 :1。
如果是為參加競賽或是專題製作，此時您需要多元的零件種類與充足的零件數量，我們建議教育基
本組與擴充套件搭配的比例可為 1~2:1。
若預算較為有限，亦可嘗試以零售版的 EV3(31313)，但是零售版的供應比較不穩定，如果不是馬
上要購賣，並且已經與供應商確定庫存數量，請不要輕易規劃在未來的購案中。
硬體的版本差異：
LEGO 提供了教育版（45544）與家用版（31313 又稱零售版）兩種 EV3 的硬體版本，其比較表
如下列：
教育版（45544） 家用版（31313）
積木數量 541 621
45500 智慧型主機 1 1
45501 可充電電池 1 無
45502 大型伺服馬達 2 2
45503 中型伺服馬達 1 1
45504 超音波感應器 1 無
45505 陀螺儀感應器 1 無
45506 顏色感應器 1 1
45507 觸碰感應器 2 1
45508 紅外線控制器
Infrared Beacon
無 1
45509 紅外線感應器
Infrared Seeker
無 1
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軟體的取得與版本差異：
軟體方面 LEGO 也針對教育版與家用版（又稱零售版）提供了兩種版本的 EV3 軟體，家用版軟體
可以免費自 LEGO 網站下載，教育版則須付費購買。教育版軟體的功能多了資料截取（Data
Logging）與內容編輯器（Content Editor），但這兩個功能並不是大家都會用到。
EV3 家用版軟體下載位置：
http://www.lego.com/en-us/mindstorms/downloads/software/ddsoftwaredownload/
程式指令差異的部分，除了可以在樂高網站下載之外，也可以自己動手修改。詳情參閱下列網址
http://jock36.blogspot.tw/2013/09/ev3-cracked-ev3home-edition.html
另外，可以使用 EV3 的軟體，也可以編寫 NXT 的控制程式，故可將 EV3 與 NXT 在同一時間混班
教學。
周邊購置：
EV3 系統可以直接使用前一代 NXT 的感應器與馬達，而且原先生產供 NXT 連接的第三方感應器
或馬達廠商（如：mindsensors、Hitechnic、Dexter、Vernier 等），大多均已推出供 EV3 軟體的
外掛指令。在選購之前，可多洽詢相關廠商的承辦人員。
收納管理：
建議可選購附鎖組合櫃
寬 88cm、深 40cm、高 70cm。
可兩個疊在一起。
門片可以選擇金屬或是透明材質。
可收納 20 組教育版套件及其擴充元件組。
取得補充零件：
在教育版套件的包裝之中，均附有該套件的零件圖像、編號與數量的明細。可依該編號，訂購所需
的零件。若是不知道該零件的編號，我們也可以透過零件的圖片幫您尋找。但由於 LEGO 零件種
類繁多，我們不一定能保證大家想要的零件我們一定都有，若有不足之處，請多見諒。
零件編號
零件數量
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EV3 專用整理盤
臺灣精品，專為教育版 EV3 套件(45544)設計與製作。共分為上下兩層，各零件分門別類，積木狀
況一目了然，提升教具管理效率。
每組特價：600 元
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LEGO EV3智慧積木 45500 Intelligent Brick
– 內建 Linux 作業系統與 ARM 9 處理器。
– 四個輸入埠，其資料結取速度可達每秒 1000 次。
– 四個輸出埠。
– 內建儲存空間包括 16 MB 快閃記憶體 (Flash memory)與 64 MB
隨機動態記憶體(RAM)。
– 可透過 Mini SDHC 卡擴充記憶體，最大可達 32GB。
– 透過可發三色光、六個按鈕的使用介面，了解目前智慧積木的狀態。
– 178x128 像素高解析度螢幕。高品質喇叭。
– 可直接在智慧積木上編輯程式，以及擷取資料並上傳至 EV3 軟體。
– 可藉由內建的 USB、藍牙，或是外接 WiFi 網卡與電腦通訊。
– 可由六顆 3 號(AA)電池供電，或使用專用的可充電鋰鐵電池
(45501)。
定價：17,350 元
特價：13,880 元
可充電鋰鐵電池 45501 Rechargeable DC Battery
10V DC 2050 mAh。
充電時間約 3~4 小時。
需搭配充電變壓器使用。
定價：6,550 元
特價：5,240 元
10V DC變壓充電器 Switching Adapter
輸入：100~240V, 0.25A, 50~60Hz
輸出：10V DC, 1A
定價：350 元
特價：240 元
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大型伺服馬達 45502 Large Servo Motor
– 編碼器回饋值的最小單位為 1 度。
– 轉速：160-170 RPM
– 轉動扭矩： 20 N/cm (約為 30 oz/in)
– 靜止扭矩： 40 N/cm (約為 60 oz/in)
– 支援 EV3 自動辨識功能。
定價：2,150 元
特價：1,720 元
中型伺服馬達 45503 Medium Servo Motor
– 編碼器回饋值的最小單位為 1 度。
– 轉速：240-250 RPM
– 轉動扭矩： 8 N/cm (約為 11 oz/in)
– 靜止扭矩：12 N/cm (約為 17 oz/in)
– 支援 EV3 自動辨識功能。
定價：1,750 元
特價：1,400 元
超音波感應器 45504 Ultrasonic Sensor
– 量測範圍：1 ～ 250 cm (1 ～ 100 in.)
– 準確度： +/- 1 cm (+/- .394 in.)
– 支援 EV3 自動辨識功能。
定價：2,800 元
特價：2,240 元
陀螺儀感應器 45505 Gyro Sensor
– 角度模式： 準確度 +/- 3 degrees
– 陀螺儀模式： 最大輸出為 440 degrees/second
– 取樣頻率為 1 kHz。
– 支援 EV3 自動辨識功能。
定價：2,450 元
特價：1,960 元
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顏色感應器 45506 Color Sensor
– 據亮度感應及顏色辨識功能。
– 可辨識八種顏色狀態：黑、白、藍、綠、黃、紅、棕與沒有偵測到
顏色。
– 取樣頻率為 1 kHz。
– 支援 EV3 自動辨識功能。
定價：2,150 元
特價：1,720 元
觸碰感應器 45507 Touch Sensor
定價：1,450 元
特價：1,160 元
紅外線發射器 45508 IR Beacon
- 需要兩個四號( AAA )電池。
- 四個獨立訊號頻道。
- 超過一小時未使用會自動關機。
- 傳輸距離約 2 公尺。
定價：2,150 元
特價：1,720 元
紅外線感應器 45509 IR Sensor
– 最大量測距離約 50~70 公分。
– 與紅外線發射器的通訊距離約 2 公尺。
– 支援四個獨立訊號頻道。
– 接收紅外線命令。
– 支援 EV3 自動辨識功能。
定價：2,450 元
特價：1,960 元
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樂高相容 48mm Omni全向輪(三顆裝) Omni Wheel for LEGO
規格：
直徑：48mm、主要材質： Nylon
輪盤數：2、滾輪數：8、滾輪材質：TPR
淨重：37g
負載能力: 1kg
每個輪子都附有可連接樂高十字軸以及一般伺服機的連軸器。
使用範例
http://www.youtube.com/watch?v=UZJsjWu1TxQ&feature=player_profilepage
售價：1,500（含稅）
特價：1,200 元
樂高相容 58mm Omni全向輪(三顆裝) Omni Wheel for LEGO
規格：
直徑：58mm、主要材質： Nylon
輪盤數：2、滾輪數：10、滾輪材質：TPR
淨重：60g
負載能力: 3kg
每個輪子都附有可連接樂高十字軸以及一般伺服機的連軸器。
售價：1,800（含稅）
特價：1,500 元
收納攜帶好幫手
樹德 TB-503工具箱
尺寸：370 寬 x 224 深 x 190 高（mm）
荷重：10kg
容量：10L
定價：400 元
與 EV3 套件合購價：350 元
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接頭與客製化線材 我們依照您的需求客製化 NXT 線材 RJ12公接頭
適用於 EV3 與 NXT
定價：10/個
RJ12母接頭
適用於 EV3 與 NXT
定價：20/個
客製化線材：訊號連接線
計費方式
每公分 1 元+二個公接頭(10×2)
可依您的需求製作長度，一次購買五條以上，可享有
88 折優惠。
客製化線材：撓性訊號連接線
更容易造型，更容易配置。
計費方式
每公分 1 元+二個公接頭(10×2)
可依您的需求製作長度，一次購買五條以上，可享有
88 折優惠。
有興趣自製線材的朋友，請於 https://sites.google.com/site/robotsensors/，查閱夾線器改裝的方法。
推薦搭配 mindsensors 推出的測線器使用。