felhasználói kézikönyv 2009. aurora hitec...felhasználói kézikönyv 2009. hitec aurora 9 az...

Felhasználói kézikönyv

2009.

Hitec Aurora 9

Az alábbi kézikönyv az amerikai kiadvány alapján készült. Mindent megtettünk hibák elkerülése érdekében, de ennek ellenére, tudtunkon kívül előfordulhatnak téveszté‐sek, változások, eltérések az Ön által vásárolt berendezéséhez képest. Az esetleges nyomtatási vagy fordítási hibákért elnézést kérünk, de felelősséget nem vállalunk.

E-mail: [email protected] Fax: (+36-70) 460-0357Mobil: (70) 410-2833

MODELL HUNGÁRIA Kft. H-1139 BUDAPEST, FÁY U. 4.Telefon: (+36-1) 769-1171

9 CSATORNÁS, 2.4GHz-es COMPUTER RÁDIÓ-RENDSZER, REPÜLŐMODELLEKHEZ

2

1. fejezet

Bevezetés

Üdvözöljük az Aurora élmény alkalmából! Az Aurora 9 a Hitec cég legfejlettebb R/C (rádióvezérlő) adója és lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy válasszon 72MHz FM, Hitecs QPCM és az új AFHSS* 2,4GHz-es jeltovábbítási technológia között. * AFHSS – Advanced Frequency Hopping Spread Spectrum (fejlett frekvencia ugrásos szórás spektrum) A Hitec fejlesztői keményen dolgoztak azért, hogy a valaha gyártott legegyszerűbben programozható, legrugalmasabb 9 csatornás rádiót dobjon piacra. Az Aurora szinte bármelyik légijárművet képes irányítani legyen az helikopter, vitorlá-zó, robbanó vagy elektromotoros repülő. A legjobb, hogy a programozása nagyon racionális és rendkívül logikus útvo-nalat követ. Tisztelettel kérjük, hogy olvassa el ennek a leírásnak legalább az első néhány fejezetét, mivel ezek értékes információ-kat tartalmaznak ahhoz, hogy kellemes tapasztalatokat szerezzen Önnek az Aurora. Figyelem! A Hitec fenntartja a jogot, hogy amíg az adott termék gyártásban van, az adott terméket módosítja, ami érintheti a le-írásban lévő információkat. A naprakész információk megszerzése és más Hitec termékek megismerése érdekében látogassa a gyártó honlapját (www.hitecrcd.com).

Hitec RCD Inc. R/C vezérlő Típus №: AURORA9 Táplálás: 1. Hálózati adapter (AC/DC)

bemenet – AC 100÷240V; 50Hz/60Hz kimenet – adó: DC 7,2V; 80mA vevő: DC 4,8V; 80mA

2. Tölthető akkumulátor: Lítium-Ión

1. fe

jeze

t




3

LÉPÉSEK AZ AURORA SIKERES PROGRAMOZÁSÁHOZ

Kézikönyv használata Nem javasoljuk, hogy ezt a kézikönyvet az elejétől a végéig elolvassa, hacsak nem szenved éjszakai álmatlanságban. Mindamellett a kézikönyv kiváló forrása az Aurora programozási részleteinek és módszereinek. Amennyiben használja a rádióadót, használja a kézikönyvet is.

Az Aurora kézikönyve hét jól elkülöníthető fejezetből áll; 1. Bevezető, ismertető rész, amit kötelezően el kell olvasni. Ebben a részben lehet tanulmányozni azokat a rész-

letes információkat, amelyek hallatlanul értékesek lehetnek az Aurora sikeres programozásában. 2. Repülőgép/vitorlázógép gyorsbeállítási útmutató. 3. Helikopter gyorsbeállítási útmutató. 4. „System” (rendszer) menü programozása, közös az összes ACRO, GLID és HELI modellekhez. 5. „Model” (modell) menü programozása, közös az ACRO, GLID és HELI modellekhez. Kiegészítő menük és kap-

csoló kiválasztási folyamatok. 6. „Model” (modell) menü programozása, az ACRO és GLID modellekhez. 7. „Model” (modell) menü programozása, a HELI modellekhez.

Figyelmeztetés, Figyelem, Megjegyzés és Tipp jelölők A kézikönyvet lapozgatva fontos információk láthatóak, az alábbi szimbólumokkal jelölt bekeretezett részben.

Íme, egy példa:

Ha a hatótáv méréskor nem tudja elérni a legalább 90 lábat (27,5 méter), NE KEZDJEN BELE A MODELL REPÍTÉSÉBE.

Gyorsbeállítási útmutatók Javasoljuk, hogy olvassa el az ismertető információkat az első részben, majd ugorjon egyenesen valamelyik gyorskez-dési útmutatóra és kezdje meg a programozást. A gyorskezdési útmutatót követve meg fogja „érezni” az Aurora prog-ramozásának architektúráját. Mielőtt megkezdené az Aurorával a repítést, javasoljuk, hogy végezze el néhány gép be-állítását. Ez nem utolsó sorban egy jó időtöltés és segít kisimítani a programozás tanulási „görbéjét”

Aurora software architektúra magyarázata Eltérően a Hitec korábbi rádióadóitól, az Aurora nyílt software architektúrával rendelkezik. Bármelyik funkció vezérelhe-tő szinte bármelyik kapcsolóval, csúszó-potméterrel, karral vagy gombbal. Az Ön programozásának a megkönnyítése érdekében, a legtöbb hagyományos csatorna-kiválasztás és vezérlőfunkció alapértelmezettként használatos addig, amíg Ön el nem végez egy kifinomultabb beállítást. Az idő múlásával, ahogy a komplikált modellek beprogramozásával csiszolódott a tudása, Ön kellően felkészülté válik az Aurora programozására.

Amikor több választható funkcióval látja el a modellek programját, azok úgy hívhatók be, hogy megadjuk az Aurora ré-szére, hogy melyik kapcsolóval kívánja aktiválni a funkciókat (pl. futómű kiengedés, giroszkóp, „dual-rates”, exponenciá-lis kitérés, repülési tulajdonság és mixelés).

Az Aurora egy nagyteljesítményű komputer. Bárki, aki használt már számítógépet tudni fogja a megfelelő módját annak, hogyan váljon profi felhasználójává a szoftvernek. A Hitec szakemberei arra buzdítják Önt, hogy szánjon rá néhány órát különböző légijárművek beprogramozására, beállítására az Aurora használata előtt.

Fordítson időt arra, hogy megismerje a programozás architektúráját. A programozás menete szó szerint áthúzza Önt a beállítási eljárásokon keresztül. Kis gyakorlással azt veszi majd észre, hogy rövid időn belül mesterévé válik az Aurora képességeinek.

1. fe

jeze

t




4

MI AZ, AMI ÚJDONSÁG?

Sokan használták már Önök közül a Hitec rádióadók korábbi modelljeit. Az alábbiakban olvasható hét „új” Hitec rádió-adó tulajdonság, amely kiemeli az Aurorát a többi Hitec termék közül.

1. Jel protokoll Az Aurora három különböző jelet képes sugározni: 72MHz FM, QPCM és 2,4GHz. 1. Hitec AFHSS 2,4GHz modul használata esetén kapcsolódjon Hitec Optima AFHSS 2,4GHz vevőhöz. 2. Bármilyen 72MHz-es, tetszőleges csatornájú rádióvevőjéhez, használja a SPECTRA PRO 72MHz-es frekvencia

szintézeres modult. 3. Válassza a Hitec QPCM opciót, amikor a SPECTRA PRO modullal tetszőleges csatornájú QPCM vevőt használ.

2. Érintőképernyős programozás Nincsenek gombok. Csak nyomja meg a kijelzőn lévő ikont vagy szót és könnyedén továbbléphet az Aurora programozásában.

3. 72MHz-es szintetizátor Használja a SPECTRA PRO modult az Aurorához és szoftver segítségével válassza ki valamelyik 72MHz-es csatornát az öt-ven közül.

4. Akkumulátor menedzsment Az Aurorát hat cellás NiMH akkumulátorral és 110 vagy 220V-os töltővel szállítják. Azonban lehetőség van hat cellás NiCd, NiMH akkumulátor telep, vagy 2 cellás Li-Po akkumulátor telep használatára. Ha Li-Po akkumulátort alkalmaz, akkor a töltés-hez ki kell szerelni, hogy a megfelelő töltő használata lehetségessé váljon.

5. Kardáncsukló Érezze a selymesen sima működését az Aurora 9-ben alkalmazott négy golyóscsapágy felfüggesztésű új csuklóknak. Ezeket az új csuklókat úgy alakították ki, hogy a lehető legsimábban működjön a repülőmodell irányítása közben.

6. Kapcsoló hozzárendelések A modell programozása során felmerül a kérdés, hogy melyik kar, kapcsoló vagy csúszópotméter vezérelje azt a tulajdonságot, amit a modelljéhez használni kíván. Ezzel a lehetőséggel korlátlan rugalmasság áll rendelkezésre, hogy a lehető legkényelme-sebb és legpraktikusabb módon használhassa Aurora rádióadóját.

7. Csatorna és vezérlés hozzárendelés Az Aurora automatikusan kiválasztja a csatorna és a vezérlés hozzárendelést annak alapján, hogy milyen modellt használ. Ha kívánja, lehetőség van ezek megváltoztatására, ezzel lehetővé téve a rádióvevők széles skálájának használatát az Aurorával.

1. fe

jeze

t




5

TERMÉKTÁMOGATÁS Aurora programozási támogatás Miközben az Aurora fejlesztői mindent megtettek annak érdekében, hogy a szoftverinterfész egyszerű és logikus le-gyen, a legtöbb felhasználónak néhány ponton szüksége lesz némi segítségre a programozáshoz. Számos segítség-hez jutási opció áll rendelkezésre az Ön számára. Hitec Ügyfélszolgálat Segítséghez juthat a Hitec irodákból telefonon vagy e-mailen ([email protected]) keresztül. Kérjük, vegye figye-lembe az időzónák szerinti hivatali időket. Szükség esetén hagyjon hangos üzenetet, ahol megadja a nevét és tele-fonszámát, és szakemberünk visszahívja. Hitec Web Site Látogassa rendszeresen honlapunkat, www.hitecrcd.com vagy www.hitecaurora.com Ezek az oldalak tele vannak a Hitec gyártmányokra vonatkozó specifikációkkal és egyéb információkkal, valamint FAQ (gyakran feltett kérdések) ro-vattal, amelyek rengeteg információt tartalmaznak az Auroráról. On-line közösség Az egyik nagy előnye a nagykiterjedésű R/C on-line közösségnek az az, hogy elérhetővé válik a felhalmozott tudás. A Hitec a legtöbb népszerű R/C internetes oldalon fórumokat szponzorál, ahol a Hitec szakemberei vagy képviselői pró-bálnak meg válaszolni a termékekkel kapcsolatos kérdésekre. Garanciális és nem garanciális szolgáltatás Az összes erre vonatkozó kérdésről kérjen részletes tájékoztatást a rádióadó forgalmazójától, és vegye figyelembe az adott országban érvényes jogi feltételeket.

1. fe

jeze

t




6

Rendszer komponens specifikáció Vegye figyelembe, hogy az Aurora számos különböző konfigurációban kerül forgalomba. Az alábbiakban a legáltaláno-sabb részegységek specifikációit foglaljuk össze. További információk beszerzése érdekében, vagy más Hitec termé-kekkel kapcsolatosan látogasson el a www.hitecrcd.com honlapra. Aurora 9 rádióadó

Moduláció AFHSS 2,4GHz SPECTRA 2.4 Modullal 72MHz PPM SPECTRA PRO frekvencia szintézeres modullal 72MHz QPCM SPECTRA PRO frekvencia szintézeres modullal

Tápegység: 7,2V NiMH akkumulátor

Áramfelvétel: 300 mA

Optima 2.4GHz Series rádióvevő vevő típusa mérete tömege száma

Optima 6 42 x 21 x 11,4 mm 15g 28410

Optima 7 57 x 21 x 11,4 mm 17g 28414

Optima 8 48 x 28,5 x 15,3 mm 22g 28425

Működési feszültség: 4,8 ∼ 7,4V a vevőakkumulátortól, vagy a motorvezérlőtől (ESC) 4,8 ∼ 35V az SPC funkciót használva.

Áramfelvétel: 190mA Angol nyelvű kifejezések magyarázata

AFHSS 2.4GHz signal Hitec 2,4GHz jelprotokoll. Adaptive Frequency Hopping Spread Spectrum – alkalmazkodó frekvencia ugrásos szórás spektrum.

SPECTRA PRO Module Az Aurorával használt 72MHz-es FM szintézeres modul.

SPECTRA 2.4 Module Az Aurorával használt 2,4GHz-es Hitec modul.

Optima Receiver 2,4GHz-es Hitec rádióvevő

Telemetry A modellről a rádióvevőnek sugárzott adatok.

Normal Mode Hitec 2,4GHz-es jelsugárzási mód

Scan Mode Hitec 2,4GHz-es jelsugárzási mód

link (ID Setting) A 2,4GHz-es rádióvevő „hozzákapcsolása” a vezérlő rádióadóhoz.

QPCM Hitec impulzuskód-modulált 72MHz-es FM jeltechnológia.

HPP-22 PC Interface Aurora PC interfész tartozék

Multi-I/O format Fájlmegosztás, oktató és PC interfész üzemmód.

OST Görbe eltolási tulajdonság.

EXP Exponenciális aránygörbe tulajdonság.

Delay Funkcióindítási sebesség szabályzása.

1. fe

jeze

t




7

Ikonok azonosítása

Ikonok azonosítása

MODEL A modell-menü tartalmazza az aktív modell programozását. ACRO Menü a robbanó és néhány elektromotoros merevszárnyú modellhez.

GLID Menü a vitorlázó és néhány elektromotoros modellhez. HELI Menü a forgószárnyas modellekhez.

EXIT DOOR A jobb felső sarokban látszik a „go back” (visszalépés) ikon. FOLDER Egyedi menü. Gyakran használt vagy „gyors elérésű” tulajdonságok mappája.

WRENCH A rendszermenü tartalmazza a modellbeállításokat és a rádió tulajdonság me-nüket.

ADJUST Ez a menü tartalmazza a gyorselérésű beállítási tulajdonságokat. AILE Csűrő menük merevszárnyú géphez és „roll” bemenet helikopterhez.

ELEV Magassági kormány menük merevszárnyú géphez és „pitch” bemenet helihez. RUDD Oldalkormány menük merevszárnyú géphez és „yaw” bemenet helikopterhez.

1/2, 1/3, 1/6 FRACTIONS Az oldalak számát jelöli a menüben. Nyomja meg a következő oldal eléréséhez.

+ RST – Gyakran használt Aurora menü, adatbeviteli ikonok. Érték beállítási ikon +/-, RST: Reset (nullázás)

Arrow A menüopciókban való lépkedéshez nyomja meg. C Csoportosító ikon. Repülési mód opció, „csoportosítja” repülési mód értékeket. S Szétválasztó ikon. Repülési mód opció, „szétválasztja” repülési mód értékeket.

INH Egy adott funkció „kikapcsolását” szolgálja. SEL A kijelzett menü egyik funkciójának kiválasztására szolgál. ACT Egy adott funkció „bekapcsolását” szolgálja.

NULL Nincs kapcsoló kiválasztva, ezért a funkció vagy a tulajdonság folyamatosan működni fog.

AUX Egy „nyitott” csatorna, hozzárendelt vezérlés nélkül. J1 Jobb oldali kar, fel és le irányú vezérlése. J2 Jobb oldali kar, bal és jobb irányú vezérlése. J3 Bal oldali kar, fel és le irányú vezérlése. J4 Bal oldali kar, bal és jobb irányú vezérlése. T1 J1 vezérlés trimmje. T2 J2 vezérlés trimmje. T3 J3 vezérlés trimmje. T4 J4 vezérlés trimmje. LT Bal oldali VR kapcsoló. CT Középső VR kapcsoló. RT Jobb oldali VR kapcsoló. RS Jobb oldali csúszó vezérlő. LS Bal oldali csúszó vezérlő.

Multi-I/O File megosztás, oktató és PC interfész üzemmód. DataTran A felhasználó fel/letöltheti a modell beállítási adatait egy PC segítségével.

T.pupil Aurora tanuló vagy gyakorló üzemmódban.

1. fe

jeze

t




8

Biztonsági információk A repülőmodellek veszélyesek lehetnek ha a biztonsági előírásokat nem tartja be. Az alábbiakban néhány kritikus biz-tonsági javaslatot teszünk az Ön és mások biztonsága érdekében.

Tapasztalt modellező? A repülőmodellezés nem egy intuitív folyamat. A legtöbb modellpilótát más modellezők tanítottak. Azt javasoljuk, hogy az első időszakban keressen magának segítséget a tapasztalatgyűjtéshez és a szükséges még a modell építéséhez, összeszereléséhez is. Ugyanúgy, mint sok más hobbi, a repülőmodellezés is közösségi tevékenység. Számos modelle-ző klub van országszerte. Ezek a közösségek és a repülőmodellezést szeretők szívesen nyújtanak segítséget. Érdek-lődjön akár a modellboltokban is. Hol lehet repíteni? Saját modellrepülőtérnek megfelelő mező nem sok áll rendelkezésre. Sokan modellező klubok reptereit használják. Használhatóak erre a célra a helyi focipályák és hasonló méretű füves területek, parkok, de csak ritkán lehet azt mon-dani, hogy a környék eléggé nyitott és nagy ahhoz, hogy nyugodtak lehessünk a környezeti tárgyak és ártatlan szemé-lyek biztonságát illetően. Mindenképpen azt javasoljuk, hogy repítsen az arra kijelölt és használt modellező repülőtéren. A biztonságos modellrepítés alapszabályai

1. Ne repítsen emberek vagy azok tulajdona, értékei felett. 2. Végezze el modellrepülőjén a hatótáv ellenőrzést és a repülés előtti átvizsgálást. 3. Ellenőrizze a repülőtéren lévő többi modellező rádiójának frekvenciáját. Két azonos rádióadó nem működhet

egy időben. (2,4GHz esetén erre nincs szükség). 4. Mindig legyen tisztában az akkumulátorok állapotával. Legyenek feltöltve. 5. Az R/C hobbi tevékenységhez használt berendezések kimondottan érzékeny elektronikus rádióeszközök. Ha

lezuhant modellből kívánja a rádióvevőt másik repülőbe építeni, akkor felhasználás előtt minden képen ellen-őrizze le a működését.

6. Használja a „Fail-Safe” funkciót az AFHSS és QPCM üzemmódban úgy, hogy automatikusan lecsökkenjen a „gáz” a motorban, amennyiben a rádiójel „kimarad”.

7. Ne repítsen egyedül.

1. fe

jeze

t




9

Aurora rádióadó figyelmeztetései

Az Aurora néhány olyan vészjelzést ad, amire érdemes odafigyelni.

Figyelmeztetések bekapcsoláskor

Nagy gáz Ha a rendszer indulási folyamatakor (u.n. búto-lás) a gázkar az alapgáz-helyzet felett áll, akkor figyelmeztető hangjelzés lesz hallható és ez a felirat jelenik meg a kijelzőn.

A folytatáshoz csökkentse a gázt.

Állapotfigyelmeztetés bekapcsoláskor Ha repülési tulajdonságok és más mixelések vannak az aktív modellhez programozva, és ezek kapcsolója bekapcsolt „ON” helyzetben áll a bútolási folyamat során, akkor figyelmeztető hangjelzés lesz hallható és ez a felirat jelenik meg a kijelzőn.

A folytatáshoz kapcsolja ki a mixeléseket.

Figyelmeztető jelzések repülés közben

Ha a rádióadó folyamatosan hangjelzést ad azonnal szálljon le és állapítsa meg a jelzés kiváltó okát.

Alacsony adóakkumulátor tónus Amikor a rádióadó akkumulátorának teljesítménye egy kritikus alacsony szintre csökken egy hangjelzés lesz hallható.

Alacsony fedélzeti akkumulátor tónus (ha 2,4GHz-t használ) Ha a repülőmodell fedélzeti akkumulátorának feszültsége a kritikus szint alá csökken, a SPECTRA 2.4 Modul működé-se közben hangjelzés kezdődik.

1. fe

jeze

t




10

Rádióadó akkumulátor információ

Az Ön Aurora rádióadója tölthető, 6 cellás, AA méretű, 2000mAh-ás, Nikkel-Metál-Hidrid (NiMH) akkumulátorteleppel került forgalomba, melynek névleges feszültsége 7,2V.

Töltés A preferált töltési módszer: a rádióadóhoz adott CG-S45 típusú töltővel, mellyel a fali elektromos hálózatba dugva egész éjjel kell tölteni az adót. Az alábbi ábrának megfelelően végezze el csatlakoztatást. Figyelje meg a CG-S45 töltő piros „töltés folyamatban fény” megjelenését. Ez a fény zöldre vált amikor a töltési folyamat befejeződött. Normál eljárás szerint a repülési napot megelőzően töltsön egész éjjel.

*Figyelmeztetés: Az Aurora 9 töltése során az adót ki kell kapcsolni!

Az akkumulátor kiszedhető a rádióadóból és így gyorstöltővel is tölthető. A javasolt töltési ráta nem haladhatja meg a 2 ampert. A töltöttségi szint mérése Két módja van az akkumulátor feszültség megfigyelésére az Aurora kijelzőjén. A feszültség közvetlen leolvasása, és a rendelkezésre álló teljesítmény százalékos, grafikus ábrázolása. Ezeket a „power” ikon megérintésével lehet előhívni a főmenüben.

Li-Po opció A két cellás Lítium-Polimer (Li-Po) akkumulátortelepek névleges feszültsége 7,4V. A felhasználó számára lehetőség van arra, hogy az Aurora rádiót 2S Li-Po akkumulátorral táplálja, de a biztonságos használatért vállalnia kell a felelős-séget. A Li-Po akkumulátorok biztonságos használata érdekében, az akkumulátort a töltéshez ki kell emelni a rádióból, majd töltés után vissza kell szerelni.

Amennyiben Li-Po akkumulátort rakott a rádióba, semmi esetre se használja az adóhoz adott CG-XX töltőt. Komoly sérüléshez vezethet. A CG-XX töltő csak a NiMH cellák töltésére fejlesztették ki.

1. fe

jeze

t




11

Jel moduláció opciók

Az Aurora lehetőséget ajánl különböző opciók használatára. A SPECTRA PRO 72MHz modul a 72MHz-es működés-hez, SPECTRA 2,4 AFHSS modul a 2,4GHz-es működéshez. Kérjük olvassa el a következő magyarázó szöveget a beszerelésről és a beállítási eljárásokat ezekre a lehetőségekre vonatkozóan.

Megjegyzés: A 72MHz-es frekvencia az USA-ban használják a repülőmodellek irányítására. Európában ettől eltérő frekvenciák használatosak (pl. 35MHz, 40MHz).

SPECTRA PRO 72MHz

A SPECTRA PRO frekvencia szintézeres modullal tetszőleges 72MHz-es csatornát választhat, hogy az Aurora har-minc modellmemóriája közül bármelyikhez használja.

SPECTRA PRO kompatibilitása

Vevő kompatibilitás Ha az Aurorát használja, a SPECTRA PRO alkalmas bármilyen repülőmodellhez, valamennyi csatornán működő 72MHz FM PPM vagy a Hitec QPCM vevők esetén.

Rádióadó kompatibilitás A SPECTRA PRO csak az Aurora rádióadóval működik! Ennek alapján semelyik jelenleg forgalmazott R/C ter-mékkel nem kompatibilis.

A SPECTRA PRO beszerelése

a. A modul beszerelése előtt győződjön meg arról, hogy az adó ki van kapcsolva. b. Illessze be a SPECTRA PRO-t a modultartó rekeszbe, az Aurora rádió alján. c. Hozza egy vonalba az elektromos csatlakozók tüskéit és foglalatait, majd óvatosan nyomja a helyére, míg ren-

desen fel nem fekszik a modul.

Hogyan használjuk a SPECTRA PRO modult Számos lehetőség létezik az Aurorában a modellfrekvencia megváltoztatására.

Az alábbiakban bemutatott esetekben a rádiójel modulációt PPM vagy QPCM-re kell állítani.

1. A legelső képernyőn a csatorna ikon megnyomásával.

2. A kiindulási (home) képernyőn a CH-XX ikon megnyomásával.

3. A rendszer (System) menüben, frek-venciaválasztás (Freq-Sel) menüben.

A csatornamódosítás részletes instrukcióit később, a „System” menüben, a „Freq-Sel” funkciónál találja.

1. fe

jeze

t




12

Hitec 2.4GHz rendszer beállítás

SPECTRA 2.4GHz modul tulajdonságai

Az alábbiak tartalmazzák a teljes instrukciókat arról, hogyan használjuk az Optima 2.4GHz vevők változatait és a SPECTRA 2.4GHz modult, ami egy hibamentes 2,4GHz-es jelre vannak beállítva. Ezeknek a termékeknek a használata előtt kérjük, tekintse át az alábbi információkat.

1. Kettős kék és piros állapotjelző LED (fénydióda) Jelzi a beállítási folyamat kódokat és a használati állapotot.

2. Funkció gomb A modul vevőhöz való csatolásához (ID-Setting), a hatótáv ellenőrzéshez szükséges csökkentett teljesítmény üzemmódba lépéshez és Normal/Scan üzemmód beállításához használatos.

3. Érzékelő adat kimenet és rendszerfrissítési csatlakozó A 3 pólusú szervo-csatlakozó port a 2,4GHz-es modulhoz lett kialakítva. A HPP-22PC interfészegységet használva ez a csatlakozás lehetőséget nyújt a berendezés szoftverének frissítésére és információ letöltésre az Optima 7 és 9 csatornás vevőkből, ha használtuk a külön beszerezhető fedélzeti szenzor állomást.

4. Változtatható antenna Az antenna egy változtatható, két részből álló egység, ami fix huzallal csatlakozik a modulhoz.

Optima vevők változatainak tulajdonságai

Ebben a leírásban három Optima 2.4GHz vevőről esik szó, melyek kompatibilisek a SPECTRA 2.4GHz modullal. Az Optima 6, Optima 7 és Optima 9 (a számok a csatornák számát jelentik) termékeket különböző funkciókkal láttak el, melyek biztos megelégedésre szolgálnak az R/C tapasztalatok során.

1. Telemetriás szenzor és rendszer csatlakozó (port) Egy hárompólusú szervo-csatlakozó szolgál az Optima 7 és 9 vevőknél erre a célra. A HPP-22 PC interfész egysé-get használva ez a csatlakozó teszi lehetővé a berendezés szoftverének frissítését és a külön beszerezhető fedélze-ti érzékelő szenzorállomás csatlakoztatását.

2. Funkció gomb A modul vevőhöz való csatolásához (ID-Setting), a Fale-Safe/Hold üzemmód beállítás-funkcióhoz használatos.

3. Kettős állapotjelző LED (fénydióda) Jelzi a beállítási folyamat kódokat és használati állapotot.

1. fe

jeze

t




13

4. SPC kiegészítő tápcsatlakozó Az Optima vevőfunkció max. 35V-os motor akkumulátorról is táplálható. Az SPC-re vonatkozó részletek később ol-vashatóak.

5. Csatorna kimeneti és akkumulátor bemeneti csatlakozók (portok) Az akkumulátor, a szervók, a giroszkóp és más eszközök csatlakoztatására az áramvonalas Optima vevők mind-egyik végén portok találhatóak.

6. Átkötések (jumper) Az átkötést a gyárban helyezik el és arra az esetre szolgál, ha a vevő elektromos táplálása egy motorvezérlő, egy kereskedelemben beszerezhető B.E.C. (motorlekapcsoló) áramkör segítségével történik, 4,8..6V feszültséggel. NiHM akkumulátor telep, vagy *2S Li-Po/Io/Fe akkumulátor is használható. Az átkötést akkor kell eltávolítani, ha a vevő elektromos táplálása az APC funkció alkalmazásával történik.

*Ellenőrizze a szervókat, hogy engedélyezett az ilyen nagyobb feszültségű akkumulátorok használata vagy használjon feszültségszabályzót.

Kompatibilitás A különböző Optima vevők kompatibilisek azokkal a rádióadókkal, amelyek a Hitec AFHSS 2.4GHz rendszer Spectra 2.4GHz modulját vagy dedikált nem modulrendszerű AFHSS Hitec rádióadókkal. Normál/Scan kiválasztható üzemmód Válasszon a két működési jeltípus között. Ld. később.

FAIL-SAFE opció A szervók és más berendezések programozhatóak egy adott beállítási pontra, arra a helyzetre, ha a vétel valamilyen ok miatt megszakad. Ld. Később.

Fedélzeti vevőakkumulátor figyelmeztetés A direkt telemetriás visszacsatolás segítségével a rádióadón észlelhető a fedélzeti akkumulátor alacsony feszültsége. Ld. Később.

1. fe

jeze

t




14

Hitec 2.4GHz rendszer beállítás

Optima vevő csatlakoztatási ábrák

Robbanó vagy elektromotoros repülőmodellek külön vevőakkumulátorral. Kövesse az alábbi csatlakoztatási ábrát, ha szabályos 4,8..6V-os NiMH, vagy *2S Li-Po/Io/Fe akkumulátortelepet hasz-nál.

*Ellenőrizze a szervókat, hogy engedélyezett az ilyen nagyobb feszültségű akkumulátorok használata vagy használjon feszültségszabályzót.

Elektromotoros repülőmodell, elektronikus motorvezérlővel Ezt a módszer alkalmazza az elektromotoros repülőmodelleken, ha a motorszabályzó áramkör biztosítja a vevő és a szervók tápellátását a motorakkumulátortól.

A rajzon ábrázolt opciós BEC (motor lekapcsoló áramkör) akkor használatos, ha a szervók teljesítményigényét az ESC (motorvezérlő áramkör) nem tudja biztosítani.

1. fe

jeze

t




15

Hitec 2.4GHz rendszer beállítása és használata

Minden esetben az alábbi lépéssort alkalmazza a rendszer be és kikapcsolásához. Bekapcsolás - Kapcsolja be a rádióadót, válassza a „transmit”-t (adás), majd kapcsolja be a vevőt. Kikapcsolás - Kapcsolja ki a vevőt, kapcsolja ki a rádióvevőt.

Minden esetben hajtsa végre a repülés előtti működéspróbát Mielőtt motort beindítaná, a fentieknek megfelelően kapcsolja be a rendszert. Ez után győződjön meg arról, hogy a szervók és a kormányfelületek megfelelően működnek. Ha a kormányfelületek kitérése nem megfelelő, a hiba elhárí-tásáig ne repítsen.

Hatótáv mérés Minden repülési nap megkezdése előtt végezze el a későbbiekben leírt komplett hatótáv mérést és győződjön meg a rádiórendszer megfelelő működéséről.

A Hitec AFHSS rendszere olyan kommunikációs protokollt használ, ami megkeresi és „összekapcsolja” az Optima vevőt az Aurora rádióadóval. Miután az azonosítók beállításra kerültek, más rádióadó már nem tud bezavarni a rádióvevő működése során. Abban az esetben, ha a rádióadó több modell adatait képes a memóriájában tárolni (ilyen az Aurora is), akkor szükség szerinti számú Optima rádióvevőt „köthet” a rádióadóhoz.

Minden rendszer és modul/vevő beállítása az Ön kényelme érdekében párban történik. használja az alábbi „összekapcsolási” (ID-Setting) szekvenciát, amikor egy Optima vevőt ad egy Aurora által vezérelni kívánt modellhez.

Azonosító beállítás (ID-Setup), összekapcsolás (linking) Összekapcsolás, amikor a rádióadó normál üzemmódban (Normal Mode) van

a. Az Aurora esetében, kapcsolja be a rádióadót. Nyomja meg és tartsa nyomva a gombot a modulon, és nyomja meg a „Transmit Yes”, a vörös LED villogni fog, engedje el a gombot.

b. Nyomja meg és tartsa nyomva a gombot a vevőn, kapcsolja be a vevőt, a vörös LED folyamatosan világít, en-gedje el a vevő gombját. Miután a vevő feszültség alá került, a vörös LED folyamatosan a kék LED villogva vi-lágít a modulon.

c. Kapcsolja ki a vevőt. d. Kapcsolja ki az adót. e. Kapcsolja be az adót, vörös LED folyamatosan világít. f. Kapcsolja be a vevőt, a vörös LED folyamatosan világít, majd pár pillanat múlva 4 gyors hangjelzést ad. g. Ettől a ponttól a modell teljes mértékben irányítható kell, hogy legyen, mivel az adó és a vevő egymáshoz ren-

delése normál üzemmódban (Normal Mode) megtörtént. Összekapcsolás, amikor a rádióadó letapogató üzemmódban (ScanMode) van

a. Az Aurora esetében kapcsolja be az adót. Nyomja meg és tartsa nyomva a modul gombját, és nyomja meg a „Transmit Yes”-t, a vörös LED villogni fog, engedje el a gombot.

b. Nyomja meg és tartsa nyomva a vevő gombját, kapcsolja be a vevőt, a vörös LED folyamatosan világít, engedje el a gombot a vevőn. A vörös és kék LED-k folyamatosan világítanak, jelezve a vevő és a modul „összekapcso-lódását"”

c. Kapcsolja ki a vevőt. d. Kapcsolja ki az adót. e. Kapcsolja be az adót, a vörös LED folyamatosan világít, a kék LED villog. f. Kapcsolja be a vevőt, a vörös LED folyamatosan világít, néhány pillanat múlva a kék LED szintén kigyullad, és

a modul egy hosszú hangjelet ad. g. Ettől a ponttól a modell teljes mértékben irányítható kell, hogy legyen, mivel az adó és a vevő egymáshoz ren-

delése letapogató üzemmódban (Scan Mode) megtörtént.

• Az „összekapcsolás”-t úgy kell végezni, hogy az adó és a vevő közötti távolság maximálisan 5 méter legyen.

• A megfelelő „összekapcsolás” érdekében az adó és a vevő közötti távolság legalább 45 cm legyen. • „Scan Mode” esetén, ha az adót vagy a vevőt kikapcsolja vagy szétcsatlakoztatja több mint egy má-

sodpercre, a modult és a vevőt újra kell „bútolni” (táplálás kikapcsolása, majd újra be).

1. fe

jeze

t




16


Hitec 2.4GHz rendszer „Scan Mode” (letapogató üzemmód) és „Normal Mode” (normál üzemmód)

A Hitec Spectra 2.4GHz modul és az Optima sorozat vevői két különböző, választható üzemmóddal rendelkeznek. A „Normal Mode” (normál) és „Scan Mode” letapogató üzemmód.

A Hitec AFHSS 2.4 rendszer alkalmazásával lehetőség van 2,4GHz-es csatornák használatára. Az alábbiakban elma-gyarázzuk, miként használják ezek az üzemmódok a csatornákat.

Normal Mode (normál üzemmód) • Ebben az üzemmódban a rádióvevő/adó azt a frekvenciát használja, amelyiket a kezdeti beállítás során kiválasztottunk. • A kezdeti beállítások után a mindennapi indítás gyorsabb a normál üzemmódban. Az esetek 90%-ban a normál üzemmód az el-

fogadott a felhasználók körében. • Normál üzemmódban, ha a rádióadó vagy vevő táplálása kimarad, majd helyreáll (pl. ki/bekapcsoláskor), akkor rendszer helyreál-

lítja a kapcsolatot és normálisan működik. • A gyári alapértelmezett beállítás: normál üzemmód.

Scan Mode (letapogató üzemmód) • Letapogató üzemmódban a rádióvevő/adó minden bekapcsoláskor letapogatja az összes lehetséges csatornát. Ezt követően

használatra kiválasztja a „legtisztább” frekvenciát. A letapogató üzemmódot akkor kell előnyben részesíteni, amikor a 2,4GHz-es környezet nagyon „zsúfolt”.

• Letapogató üzemmódban, ha a rádióadó táplálása kimarad, akkor a kapcsolatot nem állítja vissza a vevővel. Ha a vevő táplálása marad ki, akkor a normál üzemmódhoz képest hosszabb időbe telik az összekapcsolódás.

• A rendszer bútolásakor a letapogató üzemmód összekapcsolási funkciója minden esetben hosszabb ideig tart, mint normál üzemmódban.

Átváltás „Normal Mode”-ról „Scan Mode”-ra a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevőt. b. Azt követően, hogy létrejön az összekapcsolódás és a modellvezérlés, nyomja meg a modulon a gombot 6 másodpercig. Egy

hangjelzés után két hangjelzés lesz hallható. Engedje el a gombot. c. A modul ezek után átvált letapogatási üzemmódba, melyet egy csippantás és a vörös és kék LED-ek egy villanása jelez. d. Kapcsolja ki az adót és a vevőt. e. Kapcsolja vissza a rendszert és várja meg, amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhető lesz a letapogatási üzemmódban.

Átváltás „Scan Mode”-ról „Normal Mode”-ra a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevőt. b. Azt követően, hogy létrejön az összekapcsolódás és a modellvezérlés, nyomja meg a modulon a gombot 6 másodpercig. Egy

hangjelzés után két hangjelzés lesz hallható. Engedje el a gombot. c. A modul ezek után átvált normál üzemmódba, melyet két csippantás és a vörös LED-ek jelez. d. Kapcsolja ki az adót és a vevőt. e. Kapcsolja vissza a rendszert és várja meg, amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhető lesz a normál üzemmódban.

FAIL-SAFE és HOLD Mode (biztonsági és tartási üzemmód)

FAIL-SAFE funkció használata és megfelelő beállítás esetén, ha a vett rádiójel valamilyen oknál fogva kimarad vagy rá-diózavar lép fel, akkor a szervók a vevőben korábban beszabályozott és elmentett helyzetbe (FAIL-SAFE pont) állnak.

Ha a FAIL-SAFE üzemmód nincs aktiválva, akkor a jel kikapcsolódik az 1 másodperc tartási idő után. Ez az jelenti, hogy a szervók „puhává” válnak és az utolsó vezérelt terhelés nélküli helyzetben maradnak (ez akár teljes-gáz helyzet is lehet!), addig amíg újra értékelhető jelet nem fog a vevő.

A biztonság érdekében javasoljuk, hogy a FAIL-SAFE mindig legyen aktív és a beállításait úgy kell kiválasztani, hogy az a modellt a lehető legkevésbé kritikus helyzetbe állítsa (pl. robbanómotor alapjárat, elektromotor kikapcsolva, kormány-felületek semleges helyzetben, féklapok kiengedve, vontató kötél leoldva, stb.).

1. fe

jeze

t




17


FAIL-SAFE beállításai a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevőt. Várja meg amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhetővé válik. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a vevő funkciógombját 6 másodpercig, majd engedje el. További 2 másodpercen

keresztül a vörös és kék LED-k röviden villognak. c. A gomb elengedésének pillanatától, a vevő 5 másodpercig vár, ami alatt állítsa a rádióadó karjait és más vezérlő-

szerveit a kívánt FAIL-SAFE helyzetbe (pl. motor alapgáz, semleges kormányhelyzet), és tartsa meg ott azokat. d. 5 másodperc múlva a rendszer elmenti FAIL-SAFE helyzeteket. Engedje el az összes vezérlőkart. e. Kapcsolja ki a vevőt, majd az adót. f. Használathoz kapcsolja be a rendszert. Ezek után a FAIL-SAFE aktivált.

A FAIL-SAFE beállítások tesztelése Állítsa a vezérlőkarokat a FAIL-SAFE beállításoktól eltérő helyzetbe és kapcsolja ki az adót. A szervók a korábban beál-lított és elmentett FAIL-SAFE pozíciókba kell, hogy álljanak, miután letelt a HOLD (tartás) időszak (1 másodperc).

Hogyan lehet kikapcsolni a FAIL-SAFE üzemmódot és reaktiválni a HOLD Mode (tartás üzemmódot) a. Kapcsolja be a rádióadót, majd a vevőt. Várja meg amíg a rendszer feláll és a modell vezérelhetővé válik. b. Nyomja meg és tartsa nyomva a vevő funkciógombját 6 másodpercig, majd engedje el. További 2 másodpercen

keresztül a vörös és kék LED-k röviden villognak. c. Azonnal nyomja meg a gombot és engedje el. d. Ezúttal a SAIL-SAFE üzemmód kikapcsolt helyzetbe került és a HOLD (tartás) üzemmód aktív. e. Kapcsolja ki a rádióadót, majd a vevőt. f. Kapcsolja be újra a rendszert a használathoz.

• Ha a FAIL-SAFE üzemmódot kikapcsoljuk, akkor a FAIL-SAFE pozíciók beállításai szintén törlődnek. • Minden motorindítás előtt ellenőrizni kell a FAIL-SAFE beállításokat.

Hatótáv mérés Minden repülési nap megkezdése előtt végezzen hatótáv mérést, hogy meggyőződjön a rádióadó és vevő közötti meg-felelő rádiókapcsolatról. Eltérően az FM/PPM vagy PCM rendszerű rádióktól, a 2,4GHz-es rendszerek állandó hosszú-ságú, rövid, zömök adóantennát használnak, ezért a hagyományos hatótáv mérési módszer, összetolt teleszkóp anten-nával nem járható út. Ehelyett mi a csökkentett teljesítményű üzemmódot (Power-Down Mode) használjuk a sugárzott jel erejének csökken-tésére. Miután a csökkentett teljesítményű üzemmódot aktiváltuk, akkor ez kb. 90 másodpercig fut, mellyel az effektív hatósugár 100 lábra (30 méter) csökken. Ennek az üzemmódnak az ideje alatt kell elsétálni a biztonságosan rögzített repülőmodelltől kb. 30 méternyire, és tesztelni kell a modell működését. Hogyan használjuk a csökkentett teljesítményű üzemmódot a. Nyomja a gombot a modulon 3 másodpercig, majd egyszeri hangjelzés mellett a vörös és kék LED-k világítani fog-

nak. Engedje el a gombot. A 90 másodperces visszaszámlálás kezdődik a gomb elengedésének pillanatától. b. A rádióadóval sétáljon el a biztonságosan megtartott repülőtől kb. 30 méterre, tesztelje az effektív hatótávot. c. A csökkentett teljesítményű üzemmódból való kilépéshez (a 90 másodperc letelte előtt), nyomja meg még egyszer

a gombot.

Ha a hatótáv mérésénél nem tud elérni legalább 90 lábat (27,5 méter), akkor NE KEZDJE MEG A REPÍ-TÉST.

1. fe

jeze

t




18


Telemetriás rendszer Jelenleg két közvetlenül visszajelző telemetriás funkció áll rendelkezésre a Hitec 2.4 rendszerben. Terveink között sze-repel számos berendezés kibocsátása a jövőben. További információkért látogassa a www.hitecrcd.com oldalt.

I. Alacsony akkumulátor feszültség figyelmeztetés A 2,4GHz rendszer automatikusan felismeri, ha a vevő akkumulátor 4 és 5 cellás NiMH vagy NiCd telep és 2S Li-Po/Io/Fe akkumulátortelep. • Amikor az akkumulátor feszültség szint magas (4 cella > 4,5V; 5 cella > 5,6V): A modul vörös LED-je világít. • Amikor az akkumulátor feszültség szint alacsony (4 cella < 4,5V; 5 cella < 5,6V): a kék LED folyamatosan vi-

lágít és a piros LED gyorsan villog.

Folyamatos, hangos csipogást fog hallani a modulból, mint a vevő akkumulátor alacsony feszültség figyelmezte-tést. Amint meghallja ezt a riasztást, azt javasoljuk szálljon le azonnal.

Alacsony akkumulátor feszültség figyelmeztetés a HPP-22 segítségével egyedileg beprogramozható.

SPC (Supplementary Power Connection – kiegészítő tápcsatlakozás) rendszer A Hitec különleges szolgáltatása a rádióvevők opciós táplálási rendszere, mely lehetővé teszi, hogy az elektromotoros repülőmodellek nagyfeszültségű motor-akkumulátoráról közvetlenül táplálható legyen a vevő. Maximum 35V közvetle-nül táplálhatja a vevőt, CSAK RÁDIÓVEVŐ FUNKCIÓ. Ez nem táplálja a szervókat. Szinte az összes szervo leégne, ha 6V-nál magasabb feszültséggel próbálnánk működtetni, akár rövid időre is.

Megjegyzés: Néhány Hitec szervo működése 7,4V-ról biztosított. A szervók táplálásához 4 vagy 5 cellás NiMH vevő ak-kumulátort, vagy 2 cellás Li-Po akkumulátort kell használni szabályzóval és/vagy BEC áramkörrel. Az SPC rendszert részben azért fejlesztették ki, hogy a későbbiekben integrálhatóak legyenek a Hitec telemetriás rendszer eszközei. El-lenőrizze a Hitec web-oldalát a telemetriás rendszerekre vonatkozó további információk érdekében.

SPC vevőcsatlakoztatási ábra

1. fe

jeze

t




19

Aurora rádióadó tartozékai

Számos tartozék szerezhető be az Aurora rádióadóhoz. Rendszeresen látogassa a Hitec weblapját információkért, mert az Aurora és a Hitec 2.4GHz rendszer termékcsaládhoz folyamatosan újabb termékek jelennek meg.

Modulok SPECTRA 2.4 Hitec AFHSS 2.4GHz System Part # 28315 (cikkszám) SPECTRA PRO 72MHz Synthesizer Part # 23772 (cikkszám)

Rádióadó akkumulátor telepe 6 cella, 1300mA NiMH, Part # 54128 (cikkszám)

HPP-22 PC Interface Az Aurora és egy PC összeköttetésére használatos. Számos funkciót kínál, mint pl. az Aurora szoftverének korszerűsí-tését a jövőben, Part # 44470 (cikkszám)

Nyakpánt Sok modellező a repítéshez nyakpántot használ. A Hitec az Aurorához forgócsattal ellátott kényelmes pántot kínál a felhasználok számára. Part # 58311 (cikkszám)

Oktatókábel A Hitec oktatókábel segítségével két Hitec rádióadó köthető össze a repítés tanítása céljából. A készlet magába foglalja a teljes, csatlakozókkal szerelt kábelt. Part # 58321 (cikkszám)

Giroszkóp Javasoljuk a Hitec HG-5000 giroszkópot, de az Aurorát úgy tervezték, hogy szinte az összes kereskedelemben kapható népszerű giroszkóppal együttműködjön. • Standard Economy Gyro Pack (szabvány gazdaságos csomag) – HG-5000 Gyro, HSG-5083MG Gyro szervo, há-

rom HS-65HB Stock # 40105 (raktári szám) • Standard Metal Gear Pack (szabvány fémfogaskerekes csomag) – HG-5000 Gyro, HSG-5083MG Gyro szervo, há-

rom HS-65MG Stock # 40105 (raktári szám) • Pro Heli Pack (helikopteres csomag) – HG-5000 Gyro, HSG-5083MG Gyro szervo, három HS-5065MG

Stock # 40101 (raktári szám)

Akkumulátortöltő A mellékelt NiMH adóakkumulátor töltéséhez. 110V-os hálózathoz a CG-S45 akkumulátortöltőt kell használni Part # 44450 (cikkszám) 220V-os hálózathoz a CG-S35 akkumulátortöltőt kell használni Part # 44350 (cikkszám)

Szervo beszerelési huzalozás Hitec számos könnyű és nagyteljesítményű szervo-kábelt kínál. „Y” kábelek, hosszabbítók, kis és nagy kapcsolók a hozzávaló vezetékekkel beszerezhetőek a helyi modellboltokban.

Az Optima vevők változataihoz nyomatékosan javasoljuk a Hitec „S” Heavy Duty High Channel Switch Harness vezetékes kapcsoló használatát a vevő töltő kábellel (Stock # 544075).

Vevők Hitec 2.4GHz System Ha a SPECTRA 2.4GHz System Modul-t használjuk, akkor a Hitec Optima vevők családjából bármelyik használható. Optima 6 Part # 28410 (cikkszám) Optima 7 Part # 28414 (cikkszám) Optima 9 Part # 28425 (cikkszám)

72MHz FM PPM és Hitec QPCM vevők A SPECTRA PRO frekvencia modul lehetővé teszi az összes pozitív vagy negatív eltolású 72MHz rádiósávban működő vevő használatát. A Hitec QPCM vevő formátum szintén támogatott az Aurora adó által, Part # 191721.

Szervók Bármilyen minőségű modern szervo – amelyiknek 1,5 ms a semleges helyzete – használható az Aurora rádióadóval. Ide tartozik az összes korábbi és mostani gyártású Hitec szervo.

1. fe

jeze

t




20

Aurora rádióadó vezérlőszervei

Csúszó potenciométerek értékei Az oldalsó forgócsúszkákat különböző vezérlési funkciók változtatható értékeinek szabályzására használhatóak alap-helyzetben, de igény szerint ez megváltoztatható. Mint ahogy mindegyik Aurora vezérlési funkciónál, szinte bármilyen vezérlést ki lehet rá osztani.

1. fe

jeze

t




21

Aurora rádióadó vezérlőszervei LT, CT, RT kapcsolók Ezek a kapcsolók használhatóak valamelyik csa-torna vezérlésére valamint használhatóak szá-mos Aurora tulajdonság finomszabályzásának vezérlőszerveként.

Digitális trimmek Az Aurora digitális trimmekkel rendelkezik az adó tetején elhelyezkedő gombokkal vezérelve. Egy a gázkarhoz, három pedig a fő vezérlési funkciókhoz: magassági, oldal és csűrőkormány. • Finoman egy irányba húzva a kapcsolót a kormányfelület egy „trimm-lépésnyit” kitér és a rádióadó egyet pittyent. • A kapcsolót egy irányban megtartva a kormányfelület gyorsabban mozog. • A trimm-lépések mérete a rendszerben beszabályozhatóak – „TrimStep” funkció menü. • A kijelzőn látható grafika ábrázolja mennyire térítette ki a kormányfelületet az adott trimm-funkció. • Az utolsó trimm-helyzet elmentésre kerül, ha pl. átvált egy másik modellre.

A vezérlőkarok hosszának beállítása Mindegyikünk kezének mérete más és más. Annak érdekében, hogy mindenkinek kényelmes legyen a kezelés, a ve-zérlőkarok vége két szabályozható részből áll. • Válassza szét a felső részt az alsótól és állítsa be a felső rész megfelelő hosszát. • Tekerje az alsó részt felfelé ütközésig, hogy „biztosítsa” részeket az elfordulástól.

1. fe

jeze

t




22

Aurora rádióadó vezérlőszervei A vezérlőkarok rugófeszességének beszabályozása

• Távolítsa el a gumipárnákat valamelyik sarkánál óvatosan felhúzva, majd lassan kihúzva. • Kis anker (csillag) csavarhúzót használva forgassa a szabályzócsavart óramutató járása szerint, ha a rugóerőt nö-

velni akarja. A rugóerő csökkentéséhez ellenkezőleg kell forgatni a csavart. • A beállítások után nyomja vissza a helyére a gumipárnákat.

Vezérlési mód változtatása Az Aurora korlátlan lehetőséget ajánl, amikor a karok vezérlő funkcióinak beállítását végezzük. Beállítható: Mode 1, 2, 3 és 4. Ezen kívül az Aurora két manuális beállítási menü módot biztosít. Ezek a „System – Mode” funkció menüben ta-lálhatóak. A kívánt vezérlési mód kiválasztásának részletes magyarázatát a későbbiekben lehet megtalálni. • Bármelyik vezérlőkarom egyszerűen beállítható a gázkar funkciónak megfelelő racsni. • Használat előtt ellenőrizni kell a gyártó által beállított vezérlési módot (az USA-ban Mode 2).

1. fe

jeze

t




23

Aurora rádióadó vezérlőszervei A vezérlőkar racsnijának beszabályozása A gázkar racsnijának feszességét is be lehet szabályozni a különböző repítési stílusok támogatása érdekében. Né-hány felhasználó előnyben részesíti a nagyon merev, ellenállást tanúsító gázkart; míg a helikoptermodellezők gyakran a nagyon könnyű, néha lágyan mozgó gáz/kollektívkart kedvelik.

• Távolítsa el az Ön repülés módjának megfelelő gázkar feszességét beállító csavar feletti megfelelő porvédő gumi-

kupakot. A gyártó általában a népszerű „Mode 2” vezérlési formát állítja be. • Két szabályzó csavar található a rádión. Tanulmányozza a rajz alapján melyik csavart akarja szabályozni. • Kis anker (kereszt) csavarhúzót használva forgassa a szabályzócsavart az óramutató forgása szerint, hogy növelje

a racsni feszességét, és forgassa ellenkezőleg, ha csökkenteni akarja. • A helikopter és repülőmodell átkapcsoláshoz forgassa a megfelelő szabályzócsavart az óramutató járásával fordí-

tott irányba addig, amíg a kar mozgása sima nem lesz, majd a másik csavart forgassa az óramutató szerint, beál-lítva a szükség szerinti racsni erőt.

1. fe

jeze

t




24

A kijelzőn megjelenő első információk Amikor először kapcsolja be az Aurora rádióadót – attól függően, hogy 2,4GHz vagy 72MHz formátumot használ – az alábbiak jelennek meg a kijelzőn.

2,4GHz-es rendszer esetén

1. A legfelső sorban, balra látható az aktív modell száma és a neve.

2. Az AFFHS 2.4GHz sávszélesség lát-ható a jobb felső sarokban, alatta a jel típusával, ami vagy NORMAL vagy No ikon lehet.

3. Olvasható egy felszólítás „Please check frequency” (kérem, ellenőrizze a frekvenciát) és egy kérdés „Transmit?” (sugározzam?) a kivá-lasztható válaszokkal. „Yes” (igen), „No” (nem)

72MHz-es rendszer esetén 1. A legfelső sorban, balra látható az

aktív modell száma és a neve. 2. A sávszélesség látható a jobb felső

sarokban, alatta a jel típusával, ami vagy PPM vagy QPCM lehet.

3. Az aktív modell csatornája látható jobbra. Nyomja meg a frekvencia szám ikont, hogy belépjen a „Frequency” menübe. A frekvencia-változtatás részletes instrukcióit ld. később.

4. Olvasható egy felszólítás „Please check frequency” (kérem, ellenőrizze a frekvenciát) és egy kérdés „Transmit?” (sugározzam?) a kivá-lasztható válaszokkal. „Yes” (igen), „No” (nem)

A kijelzőn megjelenő első kiegészítő menü

Multi-I/O port (általános be/kimenet)

Van még egy lehetőség az első képernyőn. Az Aurora kijelez egy Multi-I/O formátumot, amely elérhető az első képer-nyőn úgy a 2,4GHz-es mint a 72MHz-es formátumban.

A Multi-I/O port elérése a képernyőn; a. Csatlakoztassa az oktatókábelt vagy

a HPP-22 PC interfészt a „trainer” (oktató) csatlakozóhoz.

b. Kapcsolja be az Aurorat. c. A menübe lépéshez nyomja meg a

Multi-I/O port ikont d. Nyomja meg a DataTran ikont az át-

vitelhez. Ekkor az adatok elmentőd-nek/letöltődnek a rádió és a PC kö-zött.

e. Nyomja meg a T.Pupil ikont, hogy az Aurorat tanuló üzemmódba állítsa.

Megjegyzés: ebben az üzemmódban néhány funkció le van tiltva.

1. fe

jeze

t




25

A „Home Screen” (kiindulási képernyő) menü

DataTran (adatátvitel) Válassza a Data Tran pontot a mo-dell beállítási adatok átviteléhez két Aurora rádióadó között, vagy adatok PC-re mentéséhez, vagy arról való betöltéséhez.

T.Pupil Oktató üzemmódban a T.Pupil kivá-lasztásával a rádió a Kiinduló képer-nyőre („home screen”) ugrik. Ez az Aurora rádiót tanuló állapotba helyezi. Ez a funkció nem használandó, ami-kor az Aurorát oktató állapotban használja. További információkat később lehet olvasni az Aurora oktatói rendszeré-vel kapcsolatban.

Home Screen (kiindulási képernyő) menü A közös funkciók legtöbbje ezen a kiindulási képernyőn további állítgatás céljából a megfelelő ikon megnyomásával kiválaszthatóak. Az alábbiakban látható a kiindulási képernyő ikonjainak definíciója. Felhívjuk figyelmét, hogy ezeknek a funkcióknak a részletes magyarázatát a kézikönyv tartalmazza.

1. Model Number (modell száma)

Kijelzi az aktuális modellmemória sorszámot, 1-től 30-ig. A modellkiválasztási menühöz nyomja meg.

1. fe

jeze

t




26

2. Model Name (modell név)

Kijelzi az aktuális modell nevét. A modellkiválasztási menühöz nyomja meg.

3. Flight Condition (repülési tulajdonság) Kijelzi az aktív modellre vonatkozó aktuális repülési tulajdonságot. A modellkiválasztási menühöz nyomja meg.

4. Aircraft Type Icon (repülőmodell típusa ikon) Az aktív modell kiválasztott típusától függően lehet ACRO, GLID vagy HELI (műrepülő, vitorlázó vagy helikopter). A modellfunkció menü eléréséhez nyomja meg.

5. Custom Folder (felhasználói mappa) Az aktív modell számára bemásolt modellfunkciókat tartalmazza. A felhasználói menü kiválasztásához nyomja meg.

6. System menü (rendszer menü) Az aktív modell rendszer funkcióinak eléréséhez nyomja meg.

7. Channel Number (csatorna szám) Ez tünik fel ha az Aurora rádióadót SPECTRA PRO modullal használja és PPM vagy QPCM modulációt választott. Kijelzi a sugárzott frekvencia csatornaszámát az aktív modell részére.

8. Digital Trim Position Indicator (digitális trimm helyzetének kijelzése) Megmutatja a digitális trimmek helyzetét a gázkar és a fő kormányszervek (magassági, oldal- és csűrőkormány) vonatkozásában. A „SubTrim” menü eléréséhez nyomja meg.

9. Power Bar Indicator (akkumulátor állapotjelző) Nyomja meg ha át akar váltani a maradék feszültség %-os vagy feszültség érték kijelzése között.

10. Signal Modulation (jelmoduláció) Megmutatja az aktív modell számára kiválasztott jeltípust. Lehet PPM, QPCM vagy AFHSS.

11. Active (aktív) vagy Inactive (nem aktív) sugárzás ikon - Kijelzi az adó sugárzási állapotát. - Ha az ikon sötét, az Aurora nem ad. - Ha az ikon tiszta és kis villámokkal ábrázolt, valamint az „on air” (adás) felirat olvasható, akkor az Aurora sugároz.

12. INTEG-T Timer (időmérő) Kijelzi az Aurora rádióadó a teljes idejét (total time). Az időmérő a „Timer” (időmérő) menüben lenullázható. A Timer1 és Timer2 időmérők eléréséhez nyomja meg az adott feliratot.

A 2,4GHz-es működés kiindulási képernyője kicsit eltér az alábbiak szerint;

13. Vevő akkumulátor állapotának kijelzése Kijelzi a rádióvevő akkumulátorának feszültségét. Csak a Hitec AFHSS 2.4GHz rendszer esetén.

1. fe

jeze

t




27

Egy egyszerű motoros vagy vitorlázórepülő beállításának gyors elvégzése

Annak érdekében, hogy az Aurora maximális előnyeit kihasználhassa, végigvezetjük egy szabványos sport repülő-modell egyszerű beállítási folyamatán. Az alábbiakban bemutatott lépések segítenek megtanulni az Aurora legtöbb tulajdonságának alapprogramozásához szükséges lépéseket.

Ha motoros vagy motor nélküli vitorlázómodell beállítását végzi, akkor a repülőjét az ACRO menübe programozzuk a demonstráció kedvéért. A későbbiekben fedezze fel a GLID menük funkcióit.

A vevőcsatorna hozzárendelése;

Egyszerű motoros repülőmodell egy vagy két csűrő szervóval. #1 Csűrő #2 Magassági kormány #3 Gázadás #4 Oldalkormány #5 Második csűrő (ha használatos) Egyszerű kétcsatornás vitorlázó repülőmodell #1 Csűrő (az oldalkormány vagy a csűrő szervo az 1. csatornához csatlakozik) #2 Magassági kormány A szervók és az alkatrészek beszerelése után, kövesse az alábbi lépéseket a repülőmodell beállításához.

A biztonságos ténykedés érdekében az elektromotoros repülőmodell beállítási folyamata során szerelje le a légcsavart.

A „System Menu” (rendszer menü) programozása

1. Kapcsolja be a rádióadót; de ne kap-csolja be a repülőgépet.

2. Az első képernyő a sugárzási opció, válassza a No (nem) ikont.

3. Ez a kiindulási menü; a rendszer menühöz válassza a csavarkulcs ikont.

4. Figyelje meg a választható rendszer menü funkciókat; válassza a MDL Sel. (modell kiválasztás)

2. fe

jeze

t




28


5. A modell kiválasztás képernyőn nyomja meg a New (új) ikont.

Egy új modellt programozunk a modellmemóriába kettes sorszámmal, nem az egyes sorszámú memória rekeszt. Ennek a gyakorlatnak az az oka, hogy ne írjuk felül a már meglévő programozást.

6. Egy új modell kiválasztásának jó-váhagyásához válassza a Yes (igen) ikont.

7. A Model Name (modell név) me-nüben a stilizált billentyűzet se-gítségével nevezze el a modelljét.

a. Nyomja meg a Shift ikont, ha további karakterekre kíváncsi.

b. Ha befejezte nyomja meg az Enter ikont.

8. Ezen a sugárzási opció képer-nyőn nyomja meg a No (nem) ikont. Most még nem akarunk je-let sugározni.

9. Ezt követően a modell típus kép-ernyőre kerülünk, ahol válassza az ACRO (a bal oldali repülő) ikont.

10. Az ACRO-ra való átlépésre vá-lassza a Yes (igen) ikont a modell típus változtatása jóváhagyási képernyőn.

2. fe

jeze

t




29

11. Ez a képernyő „mondja meg” a rádióadónak, hogy a modellnek milyen a kiválasztott szárnytípu-sa.

A kijelző jobb felső részén az 1/2 ikon látható. Ez azt jelenti, hogy ez a menü két oldalból áll. Érintse meg az 1/2 ikont és a második oldalon további szárnytípusok közül választhat. Számos funkciómenü egynél több oldalból áll. A rádió programozása során ellenőrizze az 1/2 ikon megjelenését.

a. A mi példamodellünk számára annak alapján kell választani, hogy mennyi szervoval rendelkezik a szárny és hogy azok mit vezérelnek. Az 1AILE –t kell választani, ha egy csűrőszervo vezérli mindkét csűrőt. A 2AILE-t válassza, ha a modelljének szárnya 2 csűrőszervoval rendelkezik.

b. Ezután nyomja meg a SET ikont.

Attól függően, hogy mit választott és a következő menü alapján mit választ, a rádió automatikusan opti-malizálja a funkciókat. Más szavakkal, ha fékszárnyak nélküli szárnyat választott, akkor fékszárny funk-ciók nélküli vezérlési opciók lesznek a modellmemóriában.

12. A következő lépésben válassza ki a farokrész típusát.

a. Válassza a Normal ikont.t. b. Ismét nyomja meg a SET ikont.

13. A motor típus képernyőn a. Válassza a Single Engine

(egymotoros) ikont. b. Nyomja meg a SET ikont.

14. Kiengedhető futómű? Nyomja meg a No (nem) ikont.

15. Féklapok? Nyomja meg a No (nem) ikont.

2. fe

jeze

t




30

16. Üzemanyag vezérlés? Nyomja meg a No (nem) ikont.

17. Itt található a csatorna kiosztás, ahogy a rádió felajánlja. Ezeknek megfelelően kell lenniük. Válassza a Yes (igen) ikont.

18. A rádió által kiválasztott vezérlési funkciók. Ezek megfelelőek lesz-nek. Válassza a back (Exit) (vissza-kilépés) ikont a kijelző jobb felső sarkában.

19. Ez a modelltípus kijelzés, amely megmutatja a kiválasztott funkci-ókat. Válassza a jobb felső sa-rokban lévő back (Exit) (vissza-kilépés) ikont.

20. Most visszatért a modell kiválasz-tás képernyőre. Az Exit (kilépés) ikonra kattintva innen is lépjen ki.

21. A rendszer menübe való vissza-lépés után még egyszer nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

22. Itt a kiindulási oldalon tartsunk egy kis szünetet, kapcsolja ki a rádióadót és végezze el a repü-lőmodell beállításait.

2. fe

jeze

t




31

A „Model Menu” (modell menü) programozása Ezek után készen áll a folytatásra. A modell beállítása megtörtént és elkezdhető a programozás. Rajta!

23. Kapcsolja be a rádióadót. A rádió-jel sugárzáshoz válassza a Yes (igen) ikont.

24. A kiindulási oldalon (home page), válasszon ki a modellfunkciót a bal alsó sarokban lévő plane (re-pülő) ikon megnyomásával.

Throttle Lock (gázadás blokkolása) Az Aurora egyik tulajdonsága, hogy blokkolni tudja a gázadást, amit akkor érdemes aktiválni, amikor rádiójel sugár-zása folyik. Javasoljuk ennek a funkciónak használatát, hogy biztonságban legyen a véletlenszerű gázadás követ-kezményeivel szemben.

a. Kapcsolja be és ki a blokkolást a kiindulási oldalon a Model ikon két másodpercig tartó megnyomásával. A

gázadás blokkolása akkor működik, ha a „THRO Lock” ikon látható a kijelzőn.

25. A modell menü az egyike a kétol-dalas menüknek, ld. 1/2 ikon. Itt található mind az a funkció, amit az egyszerűen kiválasztott model-lünk számára kijelölhetünk. Ezután kapcsolja be a modellt. Egy pillanat múlva már vezérelhe-ti is a modellt a rádióadóval.

26. Válassza a Reverse (irányváltás) ikont a modell menüben.

a. Mozgassa a kormányokat és ellenőrizze, hogy a kitérési irányok

helyesek. Ha nem, az irányváltáshoz válassza ki a csatornát., majd nyomja meg a REV ikont.

b. Nyomja meg a Yes (igen) ikont, amikor megkérdezi rendszer: Sure? (biztos benne?)

c. A fentieket végezze el az összes szükséges csatorna esetében. d. Az Exit (kkilépés) megnyomásával mentsük el a beállításokat a

modellmemóriába.

2. fe

jeze

t




32

A „Model Menu” (modell menü) programozása

27. Válasszak a Sub-Trim ikon a mo-dell menüben.

Alapállásban a szervo karok a 90 fokos helyzethez a lehető legközelebb legyenek, és a repülőn a kormányfelületek semleges helyzetben álljanak, amit a rudazatok és himbák szabályozásával lehet elérni. Néhány esetben a kormány-felületek „középre” állítását a „sub-trim” funkció használatával is elvégezhető.

a. A megfelelő ikon megnyomásával szabályozható a kiválasztott

vezérlés/csatorna. b. A +RST- ikon használatával a + és – ikonok segítségével állítsa be a

szükség szerinti értékeket. Az RST kiválasztásával az érték visszaállítható nullára ha az szükségessé válik. A + vagy – ikonok nyomogatására változnia kell a kormányfelületek helyzetének, mozogniuk kell a kívánt irányba.

A Sub-trim nem alkalmas jelentős mértékű állításokra. Bármelyik szervo esetében, ha több mint 40 pon-tos elmozdulás szükséges, akkor a szabályzást a vezérlőrudazat vagy a vezérlőkarok, himbák segítsé-gével kell elvégezni.

c. Kövesse ezt az eljárást bármelyik csatorna esetében, ha sub-trim

alkalmazása szükséges. d. Amikor befejezte, az Exit ikonnal lépjen vissza a „Model menu”-be.

Az alábbi funkciók használata nem kötelező. Oktatási céllal az Aurora lehetőségei közül a legtöbb alap-vető programozási technikát bemutatjuk. Kimondottan javasoljuk, hogy kövesse figyelemmel az EPA, a „Dual Rate” és „Exponential Rate” funkciók programozását. Értékes és alapvető dolgokat tanítunk meg Önnek, hogy a lehető legtöbbet profitáljon az Aurora használatából.

28. Válassza az EPA ikont a modell menüben.

Az EPA rövidítés jelentése „end point adjustment” (véghelyzet beállítása). Az EPA funkció segítségével beállítható a szervo kar mozgástartománya, korlátozva vagy beállítva a kar mozgásának hosszát. Ez a funkció segít elkerülni a kormányfelületek megfeszülését vagy sérülését, ha helyesen van beállítva.

Példánkban az 1. csatorna csűrő-szervo beállítását mutatjuk be.

a. Mozgassa a csűrővezérlő kart teljes tartomáynban balra. Az R 100%

kiemelten látszik. b. A +LST- ikont használva állítsa be a megfelelő értéket, több mint 100%

növeli a kitérést, vagy a 100%-nál kevesebb csökkenti a szervokar kitérését.

c. Ezután mozgassa a vezérlőkart teljesen jobbra és végezze el a beállítást a jobb oldalra is.

d. Nyomja meg a 100% ikont bármelyik másik csatorna EPA beállításához és végezze el az a.-c. lépéseket.

e. Ha befejezte, az Exit ikon kiválasztásával lépjen vissza a modell menübe.

2. fe

jeze

t 2.

feje

zet




33


29. Válassza a D/R&EXP ikont a „Model” menüben.

Ez a képernyő két értékes funkciót tartalmaz. A „Dual Rates” (kettős kitérés arány) és az „Exponential Rates” (expo-nenciális kitérés arány). Mind a két funkció erről a képernyőről vezérelhető.

A „Dual Rate” (D/R) funkció lehetővé teszi egy kapcsoló kiválasztását, amellyel megváltoztatható a mozgásarány vagy a szervo kar mozgásának távolsága.

Először a D/R, majd az EXP programozását mutatjuk be.

Egy jó példa. Még egy nagyon gyors repülőgép is relatíve sokkal kisebb sebességgel száll fel/le, ha összehasonlítjuk a teljes gázzal történő repüléssel. Mi az, ami szükséges? A szervo kar kétféle mozgásaránya (dual-rates), melyet be-programozhatunk és egy kapcsoló amellyel átválthatunk a két mozgásarány között. Amikor lassan repülünk, akkor a kormányfelületek teljes kitérésére szükség van. Ezt úgy hívjuk, hogy „high rates” ( magas arány), és ez az, amit az EPA alapértékkel már beállítottunk.

Amikor nagyon gyorsan repülünk, akkor kormányfelületek kicsi kitérésére van szükség. A kis kitéréseket úgy hívjuk „low rates” (alacsony arány). Mivel már beállítottuk a „high rates” értéket, most állítson egy kisebb szervo kar kitérést, ami a kormányfelületek kisebb mértékű kitérését eredményezi. Ez a „low rate” repülés közben a kapcsoló segítségével aktiválható.

Az alábbiakban látható hogyan lehet beállítani a csűrő és a magassági kormány mozgását a D/R funkció használatá-val.

a. Az első változtatandó kormányfelület a csűrő; AILE megjelenik mint aktív funkció, amikor belép erre a képernyőre.

b. Válassza a „Rate” ikont, hogy kiemelésre keröljön az R&L (jobb és bal). Ez lehetővé teszi mindkét oldali szervo mozgásának változtatását egyszerre.

c. Mozgassa a csűrővezérlő kart balra, tartsa meg ebben a helyzetben és nyomja a – ikont amíg el nem éri a 75%-ot.

d. Ezután válassza ki azt a kapcsolót amellyet repülés közben átkapcsolva a csűrő mozgása 75%-ra csökken az eredetihez képest.

e. Válassza a NULL ikont, hogy kiválassza a kapcsolót a kettős mozgásarány (D/R) funkcióhoz.

30. A közbülső kapcsoló képernyőn nyomja meg a SEL (kiválasztás) ikont.

31. Ez mutatja az Aurora kapcsolói-nak elhelyezkedését. A csűrő D/R funkcióját ezek közül bármelyik-hez hozzá lehet rendelni.

a. Válassza ki az „A” kapcsolót. b. A kilépéshez kétszer nyomja meg a kijárati ajtó ikont.

2. fe

jeze

t




34

32. Visszaléptünk a D/R&EXP képer-nyőre.

a. Fusson át ugyan ezeken a lépéseken és válassza ki a D/R adatokat a

magassági kormányhoz. A magassági kormány funkció változtatásához, nyomja meg a ►(nyíl) ikont az AILE-től jobbra. Ezzel feltünik az ELEV (magassági kormány).

33. Haladjon a 29-31. pontoknak megfelelően, ezzel 75%-ra prog-ramozva a magassági kormány kettős mozgásarányát (D/R). Te-gye aktívvá a magassági kor-mány D/R-t ugyan azon kapcsoló hozzárendelésével, ami a pél-dánkban az „A” kapcsoló. Ellen-őrizze, hogy a 75% magassági kormány érték ugyan annál a kapcsoló „pozíciónál” van, mint a csűrő 75%-a.

34. Az exponenciális mozgásarány (EXP) használata.

Eljött az idő, hogy exponenciális kitérést adjunk a csűrő és magassági kormánynak.

Az exponenciális mozgásarány használata lehetővé teszi, hogy átalakítsuk a kormányfelületek normál esetben lineáris moz-gását. Ez akkor előnyös, ha lágyabbá kívánjuk tenni a kormányok mozgását a vezérlőkarok középálláshoz közeli tartomá-nyában, amikor a teljes kitérés (high rate) van kiválasztva. Megfigyelhető lesz, hogy a kijelzőn látható grafikon görbéje mi-ként változik. A negatív expo értékek használata segíti a pilótát, hogy finomabban repüljön „high rate” üzemmódban, haté-kony eszközt adva a modellező kezébe.

A példa kedvéért -40% expo értéket adunk a csűrő és magassági kormány vezérléshez, nagykitérés (high rate) üzemmódon.

a. Adjon a csűrővezérléshez exponenciális kitérést. Ehhez válassza ki a AILE (csűrő) vezérlést a ► (nyíl)

ikonnal.

b. Az „A” kapcsoló nagykitérés állásában, ahol a D/R kitérés 100%, az aktiváláshoz érintse meg az EXP 0% ikont.

c. Most nyomja meg a – ikont, állítsa be a -40% értéket. Figyelje meg a csűrőszervó grafikongörbéjének változását, mellyel a vezérlő kar központi helyzete környékén finomabbá válik a vezérlés.

d. Lépjen megint a magassági kormányra, amihez nyomja meg a AILE-től jobbra lévő ► (nyilat).

e. Ismátelje a lépéseket és programozza be a -40% EXPO-t a magassági kormányhoz is. Most egy kapcsoló átbillentésével kiválaszthatja a D/R használatát és exponenciális kitérést adhat a csűrő és magassági kormány számára.

A képzettebb felhasználók különböző EXPO és D/R értékeket állíthatnak, külön kapcsolókkal és/vagy több repülési tulajdonsághoz.

A repülőmodell készen áll a repülésre. Végezze el a hatótáv és repüléselőtti ellenőrzést, és rajta élvezze a repítést.

2. fe

jeze

t




35

Egy egyszerű helikopter beállításának gyors elvégzése

Annak érdekében, hogy a legtöbbet kihozhassuk az Aurora rádióból, egy közös kollektív állásszög vezérléssel rendel-kező 120CCPM helikopter néhány egyszerű beállítási lépéseit mutatjuk be. A gyakorlás képen bemutatott műveletek segítenek az alapprogramozási lépések elsajátításában, ami szükséges lehet a legtöbb Aurora tulajdonság használa-tához.

Csatorna kiosztás; #1 Csűrő vagy „orsózás” ciklikus vezérlés #2 Magassági kormány vagy „állásszög” (pitch) ciklikus vezérlés #3 Gázadás #4 Oldalkormány vagy faroklégcsavar vezérlés #5 Giroszkóp funkció #6 Kollektív állásszög vezérlés A szervók és az alkatrészek beszerelés után kövesse a beállítások lépéseit. A „System Menu” (rendszer menü) programozása

1. Kapcsolja be a rádióadót, de ne kapcsolja be a helikoptert.

Biztonsági okból a beállítások gyakorlása alatt, az elektromos hajtású helikopterek esetében kérjük sze-relje le a lapátokat és/vagy csatlakoztassa le a motorról a motorvezérlő áramkört.

2. Az első képernyőn a sugárzási opciók közül válassza a No (nem) ikont.

3. Ez a kiindulási képernyő; válasz-sza a csavarkulcs ikont a rend-szermenübe lépéshez.

4. Nézze meg rendszermenü funk-ció választékát. Válassza az MDL Sel ikont.

5. A modellkiválasztás képernyőn nyomja meg a New (új) ikont.

3. fe

jeze

t




36


Az modellt a #2 modellmemóriába programozzuk, nem az egyesbe. A gyakorlás céljából friss modellme-móriát használunk, meglévő programrészletek nélkül.

6. Válassza a YES (igen) ikont az új modell kiválasztásának jóváha-gyására.

7. A modell elnevezés menüben ad-jon nevet az új modellnek. Ehhez használja a stilizált billentyűzetet.

a. További karakterek előhívása érdekében nyomja meg a Shift ikont.

b. Ha készen van, nyomja meg az Enter ikont.

8. Ez a sugárzási opció képernyője. Nyomja meg a No (nem) ikont. Még nem akarunk rádiójelet su-gározni.

9. Ezután kiválasztható a modell tí-pusa. Válassza a HELI ikont (jobb szélső ikon)

10. A modelltípus kiválasztását hagy-ja jóvá. Ehhez nyomja meg a Yes (igen) ikont.

11. Ezen a képernyőn lehet meghatá-rozni a rádióadó számára a a he-likoptermodell vezérlő (imbolygó) tárcsájának típusát.

3. fe

jeze

t




37


A kijelző jobb felső részén az 1/2 ikon látható. Ez azt jelenti, hogy ez a menü két oldalból áll. Érintse meg az 1/2 ikont és a második oldalon további szárnytípusok közül választhat. Számos funkciómenü egynél több oldalból áll. A rádió programozása során ellenőrizze az 1/2 ikon megjelenését.

a. A példában szereplő helikopter részére, a modellnek megfelelően ki kell választani a vezérlő (imbolygó) tárcsa típusát. Legtöbb esetben 120 vagy 90 fokos CCPM típus a megfelelő. Keresse ki a modell kézikönyvében, hogy az adott helikopter milyen típusú tárcsát használ. Ezután nyomja meg a SET (beállítás) ikont.

A attól függően, hogy itt és a következő menüben mit választ, a rádió automatikusan optimalizálja a vá-lasztható funkciókat.

12. Governor? Nyomja meg a No (nem) ikont.

13. Tűvezérlés? Nyomja meg a No (nem) ikont.

14. Keverékvezérlés? Nyomja meg a No (nem) ikont.

15. Itt található a rádió által kiválasz-tott csatorna hozzárendelés. en-nek megfelelőnek kell lenni. vá-lassz a Yes (igen) ikont.

16. Ez a képernyő lehetővé teszi a vezérlési funkciók megváltoztatá-sát. A mostani esetben válassza a jobb felső sarokban lévő kilépés ikont.

3. fe

jeze

t




38


17. Ez a modelltípus képernyő mutat-ja a kiválasztott funkciókat. A visszalépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

18. Most visszaléptünk a modellkivá-lasztás képernyőre. A kilépéshez nyomja meg a kis ajtó ikont.

19. Visszaléptünk a rendszermenü oldalra és még egyszer nyomja meg a kilépés ikont.

20. Visszaérkezvén a kiindulási oldal-ra tartson egy kis szünetet. Kap-csolja ki a rádióadót és készítse fel a helikoptermodellt.


21. Most kapcsolja be a rádióadót, a rádiójel sugárzáshoz válassza a Yes (igen) ikont.

Throttle Lock (gázadás blokkolása) Az Aurora egyik tulajdonsága, hogy blokkolni tudja a gázadást, amit akkor érdemes aktiválni, amikor rádiójel sugárzá-sa folyik. Javasoljuk ennek a funkciónak használatát, hogy biztonságban legyen a véletlenszerű gázadás következ-ményeivel szemben.

Kapcsolja be és ki a blokkolást a kiindulási oldalon a Model ikon két másodpercig tartó megnyomásával. A gázadás blokkolása akkor működik, ha a „THRO Lock” ikon látható a kijelzőn.

3. fe

jeze

t




39


22. A kiindulási képernyőn válasszon ki néhány modellfunkciót a heli-kopter ikon megnyomásával, ami a bal alsó sarokban található.

23. A „Model” menü az egyik a kétol-dalas menük közül (ld. a 1/2 ikont). Itt található az összes funkciója az Aurora-nak, amit egyszerű modellünkhöz kivá-laszthatunk.

Most kapcsolja be a modellt. Egy pillanat múlva átveheti az irányítást a modell felett.

Ha modell valamelyik vezérlőelem szorul, és a szervo akad, kapcsolja ki a modellt és korrigálja a hibát. Vegye le a vezérlő himbát és helyezze fel egy új helyzetbe, majd végezze el a vezérlő rendszer ennek megfelelő beszabályozását.

A következő funkciókat fogjuk használni a modell beállítása során: Reverse - megfordítja valamelyik szervo mozgásirányát Sub-Trim - a kormányfelületek kisebb eltéréseit lehet korrigálni EPA - a szervo kitérés véghelyzetét állítja be mindkét irányba Gyro - a giroszkóp érzékenységének és más funkcióknak programozása Állásszög grafikon - a kollektív állásszög finombeállítása a legjobb teljesítmény érdekében D/R&EXP - kettős kitérésarány és/vagy exponenciális funkció

Valószínű számos egyéb funkciót szeretne kipróbálni, de a mostani példánál maradva, kérjük haladjon lépésről lépésre és hajtsa végre az általunk javasoltakat az Ön első modelljének beállításához.

24. Válassza a modell menüből a Reverse (irányváltás) ikont.

a. Mozgassa a vezérlést, és figyelje meg a szervók mozgását. Ha valamelyik

szervo mozgásiránya nem megfelelő, válassza ki a megfordítani kívánt csatornát, majd nyomja meg a REV ikont.

b. Ha amegerősítést kér a rádió („sure?” – biztos benne?), nyomja meg a Yes (igen) ikont.

c. Ezt a műveletet addig végezze, amíg az összes szervo mozgása megfelelő irányú nem lesz.

d. Az Exit (kilépés) ikon megnyomásával lépjen vissza a modell menübe.

3. fe

jeze

t




40


25. Válassza a Sub-Trim ikont a mo-dell menüből.

Néhány kivételtől eltekintve, a legtöbb esetben a kollektív állásszög szervo „normál” grafikon szerint működik, és a gáz-szervo karja egy robbanómotoros modellben a lehető legközelebb van a 90 fokhoz, és a kormányfelületek szintbeállítá-sát a vezérlő rendszerének beszabályozottsága a lehető leginkább biztosítja. Néha a Sub-Trim funkció használatával kis szabályozások szükségesek a kormányfelületek „középre” állításhoz.

a. A megfelelő ikon megnyomásával válassza ki a beállítani kívánt vezérlést/csatornát. b. A jobb alsó sarokban lévő +RST– ikon használatával állítsa be a szükség szerinti értéket. Ehhez nyomogassa

a + vagy – ikonokat. Válassza az RST ikont az érték nullára állításához, ha szükséges. Figyelje a kormányfe-lületek mozgását, amikor a + vagy – ikonokkal a beállítást végzi.

A Sub-trim nem alkalmas jelentős mértékű állításokra. Bármelyik szervo esetében, ha több mint 40 pon-tos elmozdulás szükséges, akkor a szabályzást a vezérlőrudazat vagy a vezérlőkarok, himbák segítségé-vel kell elvégezni.

c. Kövesse ezeket a lépéseket, ha valamelyik csatorna állítása szükséges a Sub-Trim használata. d. Amikor elvégezte a beállításokat, az Exit (kilépés) ikon kiválasztásával lépjen vissza a modell menübe.

26. Válassza a modell menüből a EPA (véghelyzet) ikont.

Az EPA rövidítés jelentése „end point adjustment” (véghelyzet beállítása). Az EPA funkció segítségével beállítható a szervo kar mozgástartománya, korlátozva vagy beállítva a kar mozgásának hosszát. Ez a funkció segít elkerülni a kormányfelületek megfeszülését vagy sérülését, ha helyesen van beállítva.

Példánkban az 6. Csatorna, pitch-szervo beállítását mutatjuk be. Segítünk beállítani a kollektív állásszög vezérlés véghelyzeteit.

Amikor a következő alapvető szabályzásokat végezzük, a lapátoknak felszerelve kell lenniük csakúgy mint az állásszög beállítás-ellenőrző eszköznek. Erre azért van szükség, hogy korrektül beállítható legyen a lapátok kollektív állásszögének véghelyzete a gyártó ajánlásai alapján. Az elektromotoros helikopter esetében a sérülések elkerülése érdekében szüntesse meg az elektromos összeköttetést a motorral.

a. Nyomja meg az 1/2 ikont, hogy az EPA beállítás menü második oldalára lépjen. b. Mozgassa a gázkart fel és le, figyelje meg a kijelzőn, hogy H (High – magas) és L (Low – alacsony) érték kivá-

lasztása változik. A gázkar teljes gáz helyzetében (teljesen feltolva), teljes kollektív állásszög helyzetet aka-runk. A H 100% -nak kiemelve kell látszani a kijelzőn.

Ezen a ponton meg kell érteni, hogy a kollektív állásszög-vezérlő rendszer pozitív és negatív lapát-állásszögét a helikoptermodell gyártó specifikációjának megfelelően kell beállítani.

c. A +RST– ikon segítségével állítsa be a megfelelő értéket. A 100%-nál nagyobb érték növeli, a 100%-nál ki-sebb pedig csökkenti a szervo kar kitérését.

d. Húzza le a gázkart teljesen, ezzel csökkentse a gázt/a kollektív állásszöget, és állítsa be a kívánt minimál ér-téket.

e. Az összes érintett csatorna esetében ismételje meg ezeket a lépéseket ha az EPA értéket állítani akarja.

3. fe

jeze

t




41


Az EPA egy nagyon hasznos funkció, ahhoz hogy egy robbanómotoros helikopter gázvezérlésének alsó és felső véghelyzetét beállítsuk.

f. Ha a beállításokat befejezte, akkor az Exit (kilépés) ikon kiválasztásával lépjen vissza a modell menübe.

27. Gyro (giroszkóp) funkció A sokféle típusú giroszkóp és giroszkóp funkció miatt, kérjük tanulmányozza az Aurora rádió giroszkóp-funkcióinak teljes leírását (ld. később). Ha a giroszkóp beállításokat elvégezte, térjen ide vissza.

28. Állásszög grafikon és gázadási görbe beállítása A közös állásszög és a gázadási grafikon beállításával megnövelhetjük a helikopterünk teljesítményét, de ez a hosszadalmas beállítási folyamat időt, türelmet és némi tapasztalatot igényel.

A jó hír az, hogy egy előre elkészített lineáris görbe már be van programozva a rádióba és a helikopter sikeres re-pítéséhez nem szükséges a görbét állítgatni.

Ha szükséges vagy állítani akarja az állásszög vagy gázadási görbét, akkor lapozzon a kézikönyv végére és ta-nulmányozza a görbe manipulálásának lehetőségeit.

29. Válassza a modell menüből a D/R&EXP ikont.

Ez a képernyő tartalmazza a kettős mozgásarány és az exponenciális mozgásarány menüket.

Exponenciális mozgásarány használata Az exponenciális mozgásarány használata lehetővé teszi, hogy a kormányfelületek normál lineáris módon mozogjanak. Ez akkor előnyös, ha lágyabbá kívánjuk tenni a kormányok mozgását a vezérlőkarok középálláshoz közeli tartományában. Megfigyelhető lesz, hogy a kijelzőn látható grafikon görbéje miként változik. A negatív expo értékek használata segíti a pilótát, hogy finomabban repüljön.

a. Az aktiváláshoz érintse meg az EXP 0% ikont.

b. A – ikont nyomogatva állítson -40% értéket. Nézze meg hogyan változik a „csűrő”-szervo

mozgásgörbéje, hogy a vezérlőkar mozgásának középhelyzete környékén símább legyen (a görbe laaposabb).

c. Nyomja meg a NULL ikont, hogy kiválassza a kapcsolót az expo funkció működtetéséhez.

3. fe

jeze

t




42


30. A kapcsolókiválasztó képernyőn nyomja meg a SEL. ikont.

31. Az ábrán az Aurora kapcsolóinak elhelyezkedése látható. Az AILE (csűrő) expo kapcsoló ezek közül szabadon választható és hozzárendelhető. Ezután nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

a. Válassza ki az „A” kapcsolót. b. Kétszer nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

32. Visszatértünk a D/R&EXP képernyőre.

a. Lépjen a magassági vagy „pitch” (ciklikus állásszög) szervora az AILE

felirattól jobbra lévő ►(nyíl) megnyomásával. b. Most programozza be az esetünkben -40% EXPO értéket. c. Nyomja meg a NULL ikont a D/R funkció kapcsolójának

kiválasztásához. Amit most elértünk az az, hogy az „A” kapcsolóval ki/be kapcsolhatjuk az exponenciális mozgást a teljes ciklikus vezérlésben.

Tapasztaltabb felhasználók, különböző Expo és D/R értékeket rendelhetnek, különböző repülési tulaj-donságokhoz.

A helikopternek most már készen kell állnia a repülésre. Végezze el a rádió hatótáv mérést és a repülés előtti ellenőr-zéseket, majd jó szórakozást.

Ezzel befejeződött a helikopter gyorsbeállítási útmutató, de ezzel még nincs vége az Aurora helikopteres programozá-sáról szóló oktatásnak.

A későbbiekben még az alábbi témák szerepelnek a kézikönyvben:

A közös állásszög (pitch) és a gázadási grafikon. Gáztartás Repülési tulajdonságok FailSafe

3. fe

jeze

t




43

System (rendszer) menü

Két elsődleges menü van az Aurora programozásban. A System (rendszer) funkció menü és a Modell funkció menü. Először fedezzük fel a System menüt.

Ha az előzőekben leírt gyorskezdési útmutató alapján még nem végezte el a modell programozását, azt javasoljuk, hogy mielőtt elmélyedne a rendszer és modell menü programozásáról szóló fejezetben vé-gezze el azt az előzőek szerint.

Az alábbi tulajdonságok leírása található a System (rendszer) menüben.

Model Select (modell ki-választás) menü

MDL Type Timer

Modulation TrimStep

Trainer Power MODE

Info Channel FreqSel Sensor

FailSafe

Új modellt hoz létre. Kiválaszt egy meglévő modellt. Egy meglévő modell adatait átmásolja egy új modellmemória helyre. Reszeteli a modellmemóriát a gyári alapértelmezett beállításokra. Átnevezi a modellt. Kiválasztható a modell típusa: ACRO, GLID vagy HELI. Időmérő funkciók. Timer 1, 2 és az integrált időmérő. Kiválasztja a kívánt moduláció típusát, 2.4, 72 FM vagy QPCM. A trimmelés lépések méretének beállítására szolgáló menü. Oktatói opció menü. Rádióadó táplálását beállító menü. Vezérlőkar funkció beállítási menü. Rádióadó azonosító információ. Modellvezérlő csatornakiosztás menü. Kiválasztja az aktív modell sugárzási csatornáját PPM és QPCM-ben. Telemtriás menü (csak 2,4GHz üzemmódban tünik fel). A QPCM biztonsági tulajdonságainak beállítása. (csak QPCM üzemmódban).

1. Kapcsolja be a rádióadót.

2. Felteszi a kérdést: Akarja, hogy rádiójel sugárzása menjen? Most válassza a No (nem) ikont.

Ha a programozási folyamat bármelyik pontján rádiójelet akar sugározni, kapcsolja ki a rádióadót, majd újra be. Az első képernyőn megjelenik a kérdés: Akarja, hogy sugározzon? Nyomja meg a Yes (igen) ikont.

3. A kiindulási képernyőn vá-lassza a csavarkulcs ikont, ha a System (rendszer) menübe akar lépni.

4. fe

jeze

t




44

System (rendszer) menü

Itt látható az aktív modellel össze-függésbe hozható rendszer menü összes tulajdonsága. Ezeknek a funkcióknak teljes magyarázatát ol-vashatja el a következőkban

A használni kívánt jel modulációjától függően, a kiindulási képernyőn a funkciók kicsit eltérhetnek a mu-tatottól.

A „Model Select” (modell kiválasztása menü)

A MDL Sel. menüből elvégezhető: 1. Új modell létrehozása. 2. Meglévő modell kiválasztása

használathoz. 3. Egy modell adatainak átmásolása

egy üres modellmemória helyre. 4. A modellmemória visszaállítása a

gyári alapértelmezett értékekre. 5. A modell átnevezése.

1. Egy új modell létrehozása Ez a funkció talán az egyetlen, amit hosszabban kell megmagyarázni és talán a legizgalmasabb a végrehajtása, mivel ez a menü biztosítja az „alapot” a kiválasztott modell összes további programozásához. Ez a menü sok utasítást fog össze, attól függően, hogy milyen sárkánytípust választ ki a modellje számára. Kérjük, olvassa el és kövesse a repülő vagy helikoptermodell gyorsbeállítási (Quick Set-up guide) lépéseit és kövesse az utasításokat. Miután ezt egyszer elvégezte, a menü ott fog „lebegni” a szemei előtt és így szinte kizárt a hibázás lehetősége. A különböző gépkialakítások vonatkozásában nézze meg a „Model Type” (modell típusa) menü leírását.

2. Válasszon egy meglévő modellt. a. Használja a görgető sávot, hogy megtalálja a kívánt modellt és nyomja meg a modell név ikont. b. Nyomja meg a Select (kiválasztás) ikont.

c. Kérdés: Akar változtatni? Válassza a Yes (igen) ikont.

d. Ha nem 2.4GHz üzemmódot hasz-nál, akkor az adócsatornát jóvá kell hagyni. (Most itt nem látható).

e. A következőkben rákérdez, akar-e sugározni. Még nem szükséges. Válassza a No ikont. Most vissza-lép a kiindulási képernyőre.

3. Egy modell adatainak másolása egy új modellmemória helyre. a. A System (rendszer) menüből válassza a MDL Sel. ikont. b. Válassza ki a kívánt modellt a baloldali listából. Válassza ki a Copy (másolás) ikont. c. Nyomja meg a New (új) ikont.

4. fe

jeze

t




45

d. Megjelenik a kérdés, hogy a kiválasztott modellt átmásolja e a következő szabad modellmemória helyre.

Nyomja meg a Yes (igen) ikont. Megjegyzendő, hogy a következő memória helynek a neve és a programja megegyezik a kiválasztott modellel. Valószínű, hogy meg akarja változtatni a modell nevét, amihez az 5. pont-ban olvasható „modell átnevezés” tulajdonságot lehet használni.

e. Amikor befejezte, nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

4. Az aktív modell memóriahely gyári alapértelmezett beállításokra állítása.

a. A System (rendszer) menüből válassza a MDL Sel. (modell kiválasztása) ikont. b. Válassza ki a törlésre szánt modellt a baloldali modell listából. c. Nyomja meg a Delete (törlés)

ikont. d. Nyomja meg a Yes (igen) ikont,

az aktív modellprogram törlésé-nek jóváhagyásához.

e. Visszatértünk a modellkiválasztás menübe. Kilépés ikon megnyomásával lépjen a System (rendszer) menübe.

Az aktív modell törlése nem lehetséges.

5. Modell átnevezése a. A rendszer menüből válassza a MDL Sel. ikont. b. Válassza ki az átnevezendő mo-

dellt a baloldali modell listából. Nyomja meg a Rename (átneve-zés) ikont.

c. A jelképes billentyűzet segítségé-vel nevezze át a modellt, majd nyomja meg az Enter ikont.

d. Térjen vissza a modell kiválasztás képernyőre, majd az Exit ikonnal térjen vissza a rendszer menübe.

4. fe

jeze

t




46

A „Model type” (modell típus) menü A „modell típus” képernyő definiálja az aktív modell tulajdonságait. Ezek azok a tulajdonságok, amiket közlünk a rádió-val, hogy az „új modell létrehozása” folyamat során milyen modellel rendelkezünk az alapértelmezett tulajdonságok mel-lett. Itt definiáljuk az összes választásunkat, miközben a repülőgép beállítását végezzük az Aurora rádióban. Három repülőtípusból lehet választani a „Model type” menüben.

Először az ACRO típust definiáljuk. Az ACRO modelltípus programozása

a. A System (rendszer) menüben válassza ki a MDL Type ikont. b. Nyomja meg a baloldali Model ikont

c. Válassza az ACRO típust. d. Hagyja jóvá az átváltást ACRO-ra, nyomja meg a Yes (igen) ikont.

e. Két képernyő áll rendelkezésre a szárny típus kiválasztásához. Nyomja meg az 1/2 ikont a második szárnytípus

képernyő megtekintéséhez. f. A szárnytípus menü az alábbi lehetőségeket tartalmazza. Válassza ki a modellnek megfelelő típust és nyomja meg

a SET (beállítás) ikont.

g. Válassza ki a modelljének farok típus ikonját.

h. Nyomja meg a SET ikont.

g. Válassz ki a csupaszárnyhoz a farok típust (NONE = nincs). h. Nyomja meg a SET ikont.

4. fe

jeze

t




47

A „Model type” (modell típus) menü

i. Válassza a Single (egy) vagy Dual (két) motoros ikont.

j. Nyomja meg a SET ikont.

k. A modell futóműve behúzható? Yes (igen) vagy No (nem) ikont kell megnyomni.

Ha a Yes ikont választotta az előző kérdésre, akkor a „Gear” (futó) hozzárendelése megtörténik egy csatornához a csatornafunkció menüben (ld. később). A futómű mozgatás funkcióhoz hozzá kell rendel-ni egy vezérlő szervet vagy egy kapcsolót. A beállítási módszert ld. később.

l. Rendelkezik a modell féklap-pal? Yes (igen) vagy No (nem).

m. Rendelkezik a modell üzem-anyag-keverékvezérléssel? Yes (igen) vagy No (nem).

n. Ez a csatorna funkció menü. Megmutatja, hogy a repülőmo-dellen mit vezérel a rádióadó. A menü részletes leírását később taglaljuk. Most nyomja meg a Yes (igen) ikont.

o. Nyomja meg a kilépés ikont, hogy visszalépjen a modelltípus képernyőre.

Itt az ACRO modelltípus menü vége. A GLID és HELI modelltípus menü részletes leírását a következő rész tartalmazza.

4. fe

jeze

t




48

A „Model type” (modell típus) menü

A GLID modelltípus programozása Ez a modelltípus menü szolgál a legtöbb vitorlázó és néhány elektromotoros repülőmodellhez. a. A System (rendszer) menüből válassza az MDL Type. ikont.

b. Nyomja meg a baloldali Model ikont.

c. Válassza a GLID ikont. d. Hagyja jóvá a GLID választást a Yes (igen) megnyomásával.

e. A szárnytípus kiválasztására két képernyő áll rendelkezésre. A szárnytípus második oldalának megtekintéséhez

nyomja meg az 1/2 ikont. f. A szárnytípus menü az alábbi lehetőségeket tartalmazza. Válassza ki a modellnek megfelelő típust, majd nyomja

meg a SET (ikont).

g. Válassza ki a modellnek megfelelő

farok típust. h. Nyomja meg a SET ikont.

g. Válassz ki a csupaszárnyhoz a farok típust (NONE = nincs). h. Nyomja meg a SET ikont.

i. Válassza a Yes (igen) ikont, ha szükséges a motorvezérlés csator-na funkció.

j. Van behúzható futómű. Yes (igen) vagy No (nem) ikont kell megnyomni.

4. fe

jeze

t




49

A „Model type” (modell típus) menü k. Van a modellnek féklapja?

Yes (igen) vagy No (nem) ikont kell megnyomni

l. Ez a csatorna funkció menü. Meg-mutatja, hogy a repülőmodellen mit vezérel a rádióadó. A menü részle-tes leírását később taglaljuk. Most nyomja meg a Yes (igen) ikont.

m. Nyomja meg a kilépés ikont, hogy visszalépjen a modelltípus képer-nyőre.

A HELI modelltípus programozása

Az alábbi információkat használja a helikopter tulajdonságainak beállításához.

a. Nyomja meg a Model ikont.

b. Válassza a HELI ikont.

c. Hagyja jóvá a HELI kiválasztását a Yes (igen) ikon megnyomásával.

4. fe

jeze

t




50

A „Model type” (modell típus) menü d. Két képernyőn lehet kiválasztani a vezérlő (vagy imbolygó) tárcsa típusát. Nyomja meg a 1/2 ikont, hogy a lehető-

ségek második oldalára lépjen.

e. A menüből kiválasztható a megfelelő típus.

f. Van a helikopteren Governor? Válassza a Yes (igen) vagy a No (nem) ikont.

g. Van a modellnek porlasztótű vezér-lése? Válassza a Yes (igen) vagy a No (nem) ikont.

h. Van a modellnek üzemanyag keve-rék vezérlése? Válassza a Yes (igen) vagy a No (nem) ikont.

i. Ez a csatornafunkció menü. Megmutatja, hogy a repülőmodel-len mit vezérel a rádióadó. A menü részletes leírását később taglaljuk. Most nyomja meg a Yes (igen) ikont.

j. Nyomja meg kétszer a kilépés ikont, hogy visszatérjen a modelltí-pus menübe.

4. fe

jeze

t




51

„Timer” (időmérő) menü Az Aurora három időmérőt tartalmaz, egy integrált vagy „teljes bekapcsolt idő” időmérő, a „timer 1” és „timer 2”. Először a „timer 1” és „timer 2” menüt mutatjuk be, majd végül az integrált időmérőről ejtünk néhány szót.

A Timer 1 és a Timer 2 beállítása • Az aktiváláshoz válassza ki timer1 és/vagy

timer 2. • Válassza ki az időértéket. • Válassza ki a számlálási módot. „count up”

–növekvő; „count down”– visszaszámlálás. • Válassza ki az időmérőt aktiváló kapcsolót. a. A System (rendszer) menü Timer ikonjával lépjen be az időmérő menübe, vagy nyomja meg a „timer 1” vagy „timer

2” ikont a kiindulási képernyőn. b. Az időmérő funkció aktiválásához nyomja meg az ACT ikont.

c. Nyomja meg a 0:00-t hogy beállíthassa az idő értékét a ▲RST▼ ikonok segítségével. d. Az alapértelmezett számlálási mód a DOWN (visszaszámlálás). Ha növekvő számlálást (UP) akar, válassza az UP

ikont.

e. Válassza a NULL ikont, ha az időmérő funkciót egy kapcsolóhoz vagy a gázkarhoz akarja kapcsolni. f. A közbülső kapcsoló képernyőn nyomja meg a SEL ikont.

g. Ez az Aurora kapcsolóinak elhelyezkedé-

se. Az időmérő funkció bármelyik kapcsoló-hoz vagy a gázkarhoz rendelhető. Mind a kettőre mutatunk példát.

h. Válassza az „F” kapcsolót. i. A kilépéshez nyomja meg a kis ajtó ikont.

• Néhány kapcsoló kétállású és néhány pedig három. • A „H” kapcsoló egy billenő pillanatkapcsoló, amely elsősorban oktatáshoz és/vagy gázelvétel célra

szolgál. j. Az „F” kapcsolót oda-vissza kapcsolgatva figyelje meg a kacsoló ikon változását.

Szabadon dönthet, hogy a „fenti” vagy „lenti” helyzet feleljen meg a „be” (ON) vagy „ki” (OFF) kapcsolt helyzetnek.

4. fe

jeze

t




52

„Timer” (időmérő) menü k. Billentsük át az „F” kapcsolót, magunktól elfelé. Az ikon alsó helyzete kijelölt kell, hogy legyen. Nyomja meg az

OFF (kikapcs.) ikont. l. Most nyomja meg az ON (bekapcs.) ikont. m. Az időmérő mostantól akkor aktív, ha az „F” kapcsolót magunk felé billentjük. n. A kilépéshez nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

A gázkar, mint a „Timer 2” időmérő aktiváló szerve

o. A „Timer 2” időmérő aktiválásához kövesse ennek a fejezetnek az a-f lépéseit.

p. A kapcsoló menüben válassza a THR ikont.

q. A kilépéshez válassza az Exit (ki-lépés) ikont.

r. Nyomja meg a felső OFF ikont a kis négyszögben.

s. Nyomja meg az ON ikont.

t. Nyomja meg a 0% ikont.

u. Mozgassa a gázkart abba a hely-zetbe, amelyikben szeretné, hogy az időmérő elinduljon. Javasoljuk, hogy ez a helyzet kicsivel az alap-járat felett legyen. Figyelje meg a kis oszlopdiagram változását fel-le, nyomja meg a SET (beállítás) ikont.

A gázkart választottuk ki a 2-es számú időmérő aktiválásához. Amikor a gázkar előre van tolva az időmérő „ketyeg”, ha hátra van húzva alapjáratra, akkor az időmérő nem megy.

Az integrált (beépített) időmérő A kiindulási képernyőn helyezkedik el. Ez jelzi ki a „To-tal time on” (teljes bekapcsolt idő) értéket.

Az integrált időmérő nullázásához lépjen vissza a 00:00:00-ra.

a. Válassza a Timer ikont a rendszer menüben.

b. Nyomja meg az INTEG-T XX:XX:XX”time” ikont a jobb felső sarokban. c. Az integrált időmérő nullázásához válassza az RST ikont. d. Az Exit (kilépés) ikon megnyomásával térjen vissza a rendszer menübe.

4. fe

jeze

t




53

„Channel” (csatorna) menü

A kijelzőn láthatóak a vezérlés elemeinek a meglévő csatornákhoz rendelése. Itt van az összes vezérlési funkció. A csatornakiválasztó funkció használatával lehetőségünk van magas szintű kreativitás megvalósítá-sára az Aurora egyedivé programozása területén. Például az üzemanyag keverék (Fuel-Mix) vezérlését a 9. csatornához programozzuk. a. A rendszer menüben válassza a Channel (csatrona) ikont.

b. A jobb oldalon nyomja meg az AUX5 ikont a ch.9 (9. csatorna) fel-irat mellett.

c. Nyomja meg a SEL ikont.

d. Nyomja meg a Fuel-Mix ikont.

e. Nyomja meg a SET ikont.

Ez a menü két oldalból áll. Az 1/2 ikon megnyomásával léphet a második oldalra.

f. Lépjen vissza a Channel Function (csatorna funkció) oldalra és nyom-ja meg a NULL ikont a „ch.9 Fuel” felirat mellett: NULL

g. Nyomja meg a SEL ikont.

h. Válassza ki a Fuel-Mix funkció ve-zérlőjét. Talán jó megoldás lehet a gázkar vagy a J3 kar használható az üzemanyag keverék gazdagítá-sára vagy szegényítésére. Nyomja meg a J3 ikont.

i. Nyomja meg a SET ikont.

j. Az Exit ikon megnyomásával lépjen vissza a rendszer menübe.

Ez a választási szint definiálja az Aurora „nyitott” szoftver architektúráját. Kísérletezéssel állapítsa meg, hogy mit lehet itt tenni, mivel nincs „jó” vagy „rossz” megoldás.

4. fe

jeze

t




54

„Modulation” (moduláció) menü A modulációs menü lehetővé teszi, hogy a három rádiójel típusból kiválaszthassa a használni kívánt típust. Ez a menü nem jelenik meg a 2,4GHz-es modul használata esetén. PPM/N vagy /P a 72MHz FM negatív vagy pozitív eltolású vagy Hitec QPCM vevők.

Az Aurora felismeri a behelyezett modul moduláció típusát és beállítja az alapértelmezett formátumot.

Átváltás a 2,4MHz-ről 72MHz-re. PPM Negatív, Pozitív eltolás vagy QPCM jel.

Ha 72MHz FM-re változtatja a modulációt, a rádióadóval „közölni” kell, hogy a használni kívánt PPM vevő Pozitív vagy Negatív jeleltolást alkalmaz. • A Hitec egyaránt gyárt negatív és pozitív eltolású vevőket. A megfelelő alkalmazás érdekében ol-

vassa el a felragasztott címke feliratát. • A Futaba® vevők Negatív jeleltolást alkalmaznak. • A JR® vevők Pozitív jeleltolást alkalmaznak. • Az Airtronics® vevők Pozitív jeleltolást alkalmaznak. • A Multiplex® vevők Pozitív jeleltolást alkalmaznak.

a. Vegye ki a SPECTRA 2.4 modult és cserélje ki SPECTRA PRO 72MHz modulra. b. Távolítsa el a 2.4 antennát és cserélje ki a 72MHz-es antennára. c. Kapcsolja be a rádióadót.

d. Nyomja meg a No (nem) ikont ha az adó kérdést tesz fel.

e. Nyomja meg a System menu

(rendszer menü) ikont.

f. Válassza a Modulat ikont a rend-szermenüből.

g. Válassza a PPM/N ikont, ha ne-gatív eltolású vevőt használ.

h. Válassza a PPM/P ikont, ha po-zitív eltolású vevőt használ.

i. Válassza a QPCN ikont, ha QPCM vevőt használ.

4. fe

jeze

t




55

„Modulation” (moduláció) menü

j. Itt teszi jelenik meg a kérdés: Jóvá hagyja a kiválasztott moduláció tí-pust? (A példában PPM/N).

k. Nyomja meg a Yes (igen), amikor elégedett a kiválasztott jeleltolás-sal.

l. Nyomja meg a frekvenciacsatorna szám ikont a kijelző jobb oldalán, hogy beállítsa az adásra használni kívánt csatornát.

m. Nyomja meg az 1/2 ikont a kijelző jobb felső sarkában, ha következő frekvenciacsoportra kíván ugrani.

n. A megfelelő ikon megnyomásával válassza ki a kívánt csatornát.

o. Ha a kiválasztott frekvencia megfe-lelő, nyomja meg a Yes (igen) ikont. Az Aurora a kiindulási képer-nyőn, az „on air” (adásban) ikonnal hagyja jóvá a választást.

p. Hajtsa végre a hatótáv mérést és utána lehet repülni.

Váltás 72MHz-ről 2,4GHz-re a. Távolítsa el a 72MHz-es antennát és cserélje ki a 2,4 GHz-es antenna alsó részére. b. Távolítsa el a SPECTRA 2 modult és cserélje ki a SPECTRA 2.4 modulra. c. Csatlakoztassa az antenna felső részét. d. Kapcsolja be a rádióadót.

e. Nyomja meg a Yes (igen) ikont az adáshoz.

f. Ezúttal visszatértünk a kiindulási képernyőre, az Aurora 2,4GHz-en sugározza a rádiójeleket.

4. fe

jeze

t




56

„TrimStep” (trimm lépések)

A TrimStep (trimm lépések) képernyőn állítható be a digitális trimmek minden lépésének nagysága egy lépésparancsra, vagy egy digitális kapcsoló „mozgás nagysága”.

a. Nyomja meg a TrimStep ikont a rendszer menüből.

b. A trimm lépések nagyságának növeléséhez vagy csökkentésé-hez nyomja meg a változtatni kí-vánt trimm melletti számértéket.

c. A +RST– ikonok segítségével ál-lítsa be a kívánt értéket.

d. Befejezésül az Exit ikon segítsé-gével lépjen ki.

A TrimStep (lépés nagyság) 1..200 közötti értékre állítható be. Az alapértelmezett érték 12.

4. fe

jeze

t




57

„Trainer” (oktatói) menü Az Aurora rádió használható kezdő modellezők képzésére. Az erre szolgáló különböző tulajdonságok definiciója az alábbi fejezetben található. Az oktatói lehetőségek többek között:

• Lehetővé teszik a vezérlés teljes vagy részleges átadását a tanuló számára (kiválasztható melyek a vezérlés azon részei, amit a tanuló „megkap” irányításra).

• Mixeléseket használ, hogy a kormányfelületek kitérése korlátozható legyen a tanuló irányítása közben, miközben az oktató a teljes kitérést használhatja.

Az Aurora kompatibilis az összes többi Hitec rádióadó termékkel, amelyik 3,2mm-es sztereo dugóval vagy DINN csatla-kozóval rendelkezik.

Amikor a rádióadót oktatói üzemmódban használja: • A mester (oktatói) rádiót a modell repüléséhez kell beprogramozni. • A szolga (tanuló) rádió beállításánál ügyelni kell a szervók mozgásirányára és a trimm-beállításokra,

melyeknek meg kell egyezniük az oktatói rádiójával. A felszállás előtt ezt ellenőrizni kell. • A tanuló rádiójából célszerű kiszedni a modult vagy a frekvencia kristályt.

Ha az Aurora rádiót oktató („Master”) rádióadónak használja, akkor be kell állítani a tréner kapcsolót és más tulajdonsá-gokat.

a. Válassza ki a Trainer üzemmódot a rendszer menüből.

b. Nyomja meg az ACT ikont, hogy be-lépjen az oktató menübe.

c. Válasszon egy kapcsolót az oktató funkcióhoz. Ennél a pontnál nyomja meg a NULL ikont.

d. Nyomja meg a SEL ikont.

e. Válassza a „H” pillanat (nem marad kitérített helyzetben, ha elengedi) kapcsolót.

f. A visszatéréshez nyomja meg az Exit ikont.

g. Nyomja meg az OFF (kikapcs.) ikont.

h. Nyomja meg az ON ikont, állítsa át a „H” kapcsolót on (be) és off (ki) álla-potra, hogy aktiválja a tanuló rádiót és visszatérjen a vezérlés a mester Aurora rádióra.

i. A kilépéshez nyomja meg az Exit (ki-lépés) ikont.

4. fe

jeze

t




58

j. Az oktatói funkciók további manipu-lálásához nyomja meg a MODE: ALL ► (nyíl) ikont.

k. Itt most kiválasztható a vezérlés korlátozása a tanuló számára, az oszlopok alsó szegmensének OFF (kikapcs.) kiválasztásával

l. Ez a másik opció, ami korlátozza a tanuló rádióját, hogy az egyes kormányfelületek mennyire térje-nek ki. Ehhez a MIX tulajdonságot használja. Válassza ki az oszlopok „MIX” vonalába eső részt.

m. Ez után nyomja meg az SW-H kapcsoló ikont, hogy belépjen a kapcsoló menübe, hogy beállítható legyen a mixelés mértéke.

n. Nyomja meg a Mix Rate: 100% ikont és állítson be 50% értéket a ▲(fel) és ▼(le) ikonokkal.

o. Amikor a H kapcsoló aktív, a mes-ter rádió csak 50%-ot sugároz, ha az oktató kapcsoló nyomva van. Ugyan akkor pedig a tanuló hozzá-fér az összes vezérléshez 50%-os kitérés értékkel. Ez olyan mintha a tanuló számára egy automatikus D/R állna rendelkezésre és az ok-tató részére pedig ennek gyors felülbírálhatósága.

4. fe

jeze

t




59

„Power” (tápellátás) menü

Ez a menü lehetővé teszi az alábbiak kiválasztását: • A háttér világítás bekapcsolásának opcióit. • Az automatikus kikapcsolási funkciót, arra az esetre, ha véletlenül bekapcsolva marad a rádió. • Akkumulátor típus menü

a. A rendszer menüből válassza ki a Power ikont.

b. Innen kiválasztható háttérvilágítás opció. A ► (nyíl) ikonnal váltogathat-ja ezt a menüt. (Always On = mindig bekapcsolva).

c. Váltogassa az „Auto Power Off” (au-tomatikus táplálás kikapcsolás) me-nüt, ahogy az itt látható. (Never = soha)

d. Nyomja meg a Battery (akkumulátor) ikont az akkumulátor menü kiválasz-tásához.

Válassza a Li-Po akkumulátort, a Li-Po opció Kétcellás Li-Po (lítium-polimer) akkumulátortelep névleges feszültsége 7,4V. A felhasználó az Aurora rádióját 2S (két cella sorba kötve) Li-Po akkumulátorral is táplálhatja. A biztonsági szempontok teljes szem előtt tartásáért a felhasználó a felelős. A Li-Po akkumulátorok biztonságos használata érdekében az akkumulátort a töltéshez ki kell szerelni a rádió-adó házából, majd a töltés után vissza kell szerelni.

NE tegyen Li-Po akkumulátort az Aurora rádióba, ha a töltést a rádióban próbálja meg, vagy ha csak a rá-dióhoz adott akkumulátortöltő (CG-S45) áll rendelkezésre. A CG-S45 töltő kizárólag NiMH cellák töltésére konstruálták. Ez jelentős sérüléseket okozhat.

Változtassa az akkumulátor típust NiCd vagy NiMH cellákról Li-Po cellákra.

a. Az Battery (akkumulátor) képernyőn nyomja meg a ► (nyíl) ikont. Az alapértelmezett a 7,2V-os NiCd vagy NiMH akkumulátor.

b. Felteszi a kérdést: Átvált Li-Po ak-kumulátorra. Válassza a Yes (igen) ikont.

c. Itt módosítható a rádióadó riasztási feszültségét 6,0V-tól 6,5V-ig terjedő tartományban 0,1V-os osztással. A változtatáshoz használja +RST– iko-nokat.

d. Ha befejezte, nyomja meg a kilépés ikont.

Sok Li-Po gyártó nem javasolja a cellafeszültség 3V alá csökkenését. Egy két cellás Aurora Li-Po akkumu-látort ne merítsen le 6V-ig vagy az alá.

4. fe

jeze

t




60

„MODE” (üzemmód) menü

A üzemmód vagy „vezérlőkar” üzemmód menü lehetővé teszi a használni kívánt vezérlőkar-kiosztás könnyű kiválasztá-sát. Az Aurora támogatja a „Mode 1”, „Mode 2”, „Mode 3”, „Mode 4” és még két egyedileg beállított üzemmódot. Az USA-ban a legnépszerűbb (legalább 95%) a „Mode 2” szerinti vezérlőkar kiosztás. Néhányan a „Mode 1” üzemmódot használják, és egész kevesen a „Mode 3” és „Mode 4” kiosztást kedvelik.

Az Aurora 9 esetében a „Mode 2” a gyári alapértelmezett beállítás az USA piacon.

1. A vezérlőkar kiosztás megváltoztatá-sához, válassza ki a megfelelő ikont „Stick Mode” képernyőn.

2. Ha saját beállítású vezérlőkar kiosz-tást akar, válassza a Manual 1 vagy Manual 2 ikont.

1. Azonosítsa a J1, J2 stb. vezérlőket a mozgatásukkal. Ezután a karnak megfelelő funkció megnyomásával rendelje össze a kettőt. Ezt addig folytassa amíg az összes karra el nem végzi.

2. A rendszer menübe való visszalé-péshez nyomja meg kétszer a kilé-pés ikont.

A vezérlőkar kiosztás hardveres megváltoztatásához egy anker-(csillag) csavarhúzóra van szükség A Mode 1-ről Mode 2-re változtatásához a fentieknek megfelelően forgassa a csavarokat. Az új karkiosztásnak megfelelő racsni beállítást a korábbiakban más leírtuk.

4. fe

jeze

t




61

Információs képernyő

Az info képernyő az alábbi információkat tartalmazza az Aurora rádióról. • Programozza be a nevét az Aurorába a „User Name” (felhasználó neve) funkcióval. • Az aktuális Aurora szoftververzió. • Az „Area”, definiálja, milyen sávszélesség jelenik meg az Aurora programozásában. Az USA-ban ez 72MHz és

AFHSS 2.4 a választék. • Az egyedi Aurora termékazonosító szám.

Adja meg az Aurorának a nevét.

a. A rendszer menüből válassza az Info ikont.

b. Nyomja meg a Rename (átnevezés) ikont.

c. A „User Name” (felhasználó neve) menüben írja be a saját nevét.

d. Ha befejezte, nyomja meg az Enter ikont.

e. A kilépéshez nyomja meg a kilépés ikont.

4. fe

jeze

t




62

„Freq Select” (frekvenciaválasztás) menü

Amikor a PPM vagy QPCM modulációs üzemmódban van, a SPECTRA PRO frekvencia szintézer lehetővé teszi, hogy kiválassza melyik az a 72MHz-es (az USA-ban) csatorna, amin adni kíván az aktív modell felé. Ez a képernyő nem jelenik meg az AFHSS 2.4 üzemmódban. a. A rendszer menüből válassza a Freq Sel ikont.

b. Felhívjuk a figyelmet az 1/6 ikonra. Ez mutatja, hogy több oldal áll ren-delkezésre ebben a menüben. Ha megnyomja az 1/6 ikont, akkor a 2. oldalra lép. Minden további oldalra hasonló módon léphet.

c. Addig nyomkodja a törtszám ikont, amíg el nem éri a 6. oldalt.

d. A 6. oldalon lehet kiválasztani, mi-ként akarja megjeleníteni az alapér-telmezett frekvenciát a kiindulási képernyőn. Mi a csatornaszám meg-jelenítését javasoljuk. Nyomja meg a Frequency ► ikont a kiválasztáshoz: „Channel” (csatorna).

e. Térjen vissza arra az oldalra, ame-lyik az aktív modellhez kiválasztan-dó csatornát tartalmazza. Nyomja meg a kiválasztott csatornának meg-felelő ikont.

f. A frekvenciaváltoztatás jóváhagyá-sához nyomja meg a Yes (igen) ikont.

g. Most az adás képernyőn, (ez nincs ábrázolva) válassza ki a Yes (igen) ikont, ha adni kíván vagy a No (nem), ha nem kíván rádiójelet sugározni. Mind a két választás után a kiindulási képernyőre jutunk.

„Sensor” (érzékelő) A Hitec AHFSS 2.4GHz technológia támogatja a fedélzeti szenzorok (érzékelők) használatát.

A „Sensor Station” (érzékelő állomás) és a hozzátartozó érzékelők gyártását az Aurorához a közeljövőben megkezdik. Az ezekkel kapcsolatos további információk érdekében kérjük látogassa a Hitec weboldalát (www.hitecrcd.com) .

4. fe

jeze

t




63

Modell menü és más …_Fontos szuper speciális ötletek

Ez a fejezet az alábbi információkat tartalmazza:

FONTOS PROGRAMOZÁSI TIPPEK Kiegészítő menük

A kapcsoló kiválasztási folyamat

Egyedi és beállítási tulajdonságok Beállítási menü Kapcsoló kiválasztás A kapcsoló beállítások szabályzási funkciója Íveltség és indítási menük Helikopter gázadási és közös állásszög grafikon beállítási funkció, függés trimmelés & egyéb… Trimm összerendelések Szabályzás trimmeléshez T.APP Vágási (megszakítási) pozíció Indítás megszakítás

A modell menü tulajdonságai az összes modelltípusra (repülőgép, vitorlázógép és helikopter) érvényesek.

Még egyszer javasoljuk, hogy az első repülőmodellt a gyorsbeállítási útmutató segítségével programozza be, mielőtt elkalandozna a modell menü funkcióiban. Számos alapvető leckét kell megtanulni kb. 20 perc ráfordítással a gyorsbeállítási útmutató használatával. Ezt végrehajtva, felgyorsul az Aurora tanulási fo-lyamat.

FONTOS PROGRAMOZÁSI TIPPEK

„Throttle Lock” (gázadás zárás) A beállítási folyamat során, amikor a rádióadó sugároz a repülőmodell felé, látható az értékváltozta-tás hatása a kormánykitérésre. A kiindulási képernyőn nyomja meg a Model ikont és tartsa nyomja 2 másodpercig. Ez a művelet megkezdi és befejezi a gázadás zárását.

A „Reset” (nullázás), a legjobb tanács mindenre Ahogy egy modellt programozunk valamilyen rádióban, különösen egy olyan fejlettben, mint az Aurora, könnyű hibázni. Ha valami nem működik, akkor célszerű újra kezdeni az egészet. Az Aurora harminc modellmemóriát tartalmaz. Kezd-jen egy új modellel vagy reszeteljen egy meglévőt a „System-MDL Sel.” menüben. Igaz, hogy az adott modellhez min-den beprogramozott dolog el fog veszni, de az újrakezdés a legjobb gyógymód a programozási problémák 90%-nak megoldásában.

Egy nagyon komplex modell esetében bölcs dolog lehet ha az egyes programozási fázisokat rendszeresen elmenti a modellkiválasztás menü „Copy” opciójával.

Kapcsolók Az Aurorába programozott funkciók folyamatosan „bekapcsolva” lesznek, amit a NULL ikon jelez a specifikus tulajdon-ságok képernyőn. Ezek a tulajdonságok ki/be kapcsolhatóak egy kétállású kapcsoló segítségével, vagy egy háromállá-sú kapcsolóval számos különböző érték rendelhető néhány tulajdonsághoz. Néhány egyéb funkció esetében, mint a Camber (íveltség), a vezérlést a csúszka végzi és a mozgatása szükség szerint kalibrálható. A kapcsolók különböző kiválasztási és formattálási módszereiről és más vezérlési funkciókról a kézikönyv későbbi olda-lain lehet olvasni.

Repülési tulajdonságok Az Aurora egyik legerőteljesebb tulajdonsága a különböző opciók sokaságát magába foglaló Repülési Tulajdonságok (Flight Condition) programozási lehetősége. Ahogy kalandozik az Aurora tanulási folyamatában, javasoljuk, hogy fedez-ze fel a repülési tulajdonságok hatását az egyes Aurora funkciókra.

Egy szervo vagy csatorna kiválasztása az érték szabályozására Három lehetőség áll rendelkezésre egy szervo kiválasztására a szabályzáshoz; • Használja a vezérlőkart a szabályzások végrehajtására. Mozgassa jobbra és balra, fel és le, hogy kiválassza a

szabályozni kívánt irányt. Ha a repülőmodell be van kapcsolva, akkor ezzel a módszerrel megfigyelhető az állítga-tások eredménye.

• Nyomja meg a % érték ikont bármelyik egyedi szervo irányának kiválasztásához. • Nyomja meg a beállítandó vezérlőszerv név ikonját és egy időben állítsa be mindkét irányt.

5. fe

jeze

t




64

Kiegészítő menük, az egyedi és szabályzási tulajdonságok

A rendszer és a modell menü kiegészítésére két másik menü áll rendelkezésre, melyek előhívhatók és hasz-nálhatók az Aurora programozási folyamatában. „Custom” (egyedi) menü Az egyedi menüt a felhasználó hozza létre a modell programozása során. Feltett szándékunk volt, hogy egy olyan me-nüképernyőt biztosítsunk, ami 12 ikont tartalmaz az aktív modellhez használt legtöbb funkció számára.

a. Nyomja meg a mappa ikont a kiindu-lási képernyőn.

b. Nyomja meg a Custom mappafület, ami átvált Edit (szerkesztés) feliratra.

c. Az egyedi mappához hozzáadható modell és rendszermenü tulajdonság. Az oktatás kedvéért a modell menüből va-

ló válogatást mutatjuk be. d. Adja a tulajdonság ikont az egyedi menühöz, a hozzátartozó ikon megnyomásával. Mondjuk, ha Ön gyakran szabá-

lyozza a Csűrő Oldalkormány és P-mixet, akkor érintse meg azokat ábrázoló ikonokat és jelölje ki. e. A mentéshez nyomja meg az Edit (szerkesztés) fület és lépjen ki. f. Ismét nyomja meg az Edit fület, amelyik átvált Custom (egyedi) szövegre. g. Mostantól ahelyett, hogy a rendszer vagy modellmenü különböző tulajdonságikonjai között bogarászna, könnyen és

gyorsan hozzáférhet a legtöbbet használt tulajdonságokhoz. h. Az egyedi menü törléséhez nyomja meg a Custom fület, majd az Edit fület, és válassza a Reset (nullázás) ikont.

Beszabályozás menü

Számos Aurora tulajdonság ajánlja fel egy kapcsoló kiválasztási folyamatot. Az egyik opció amit ezek a tulajdonságok biztosítanak az a kapcsoló „beszabályozás” kiválasztása. Ezek leggyakrabban a VR kapcsoló LT, CT, RT vagy a csúszka, LS vagy RS.

Ha egy funkció szabályzására kiválasztotta az LT, CT, RT kapcsolókat vagy a csúszkát, gyorsan elérheti a beszabályo-zási képernyőt az Adjust (beszabályozás) menü fül megérintésével, amely automatikusan jelenik meg, amikor a sza-bályzási opciót kiválasztjuk a kapcsolóválasztási folyamat során.

Amikor egynél több funkciót rendelünk egy VR kapcsolóhoz, amikor a kapcsolót átbillentettük, a beszabá-lyozási menü feltűnik, így kiválasztható a beállítani kívánt funkció ikonja.

5. fe

jeze

t




65

Modell menü és más…_Kapcsoló kiválasztási folyamat

Egy kapcsoló kiválasztása Sok Aurora funkció egy kapcsolóhoz köthető, hogy az adott tulajdonság ki/be kapcsolható legyen. Más esetben több beállítási értéket lehet egy funkcióhoz kapcsolni, mint pl. a kettős és exponenciális mozgásarány váltás esetében. Annak érdekében, hogy a kapcsoló kiválasztási eljárás során elkerülhető legyen a kézikönyv folyamatos lapozgatása, teljes mértékben bemutatjuk ebben a fejezetben. Az alábbiak alapján megtanulhatja az Aurora kapcsoló tulajdonságai-nak programozását. 1. A „NULL” állapot 2. Két és háromállású kapcsoló kiválasztása 3. Szabályzási funkciókapcsoló beállítása

Íveltség és indítás menük Helikopter gáz és állásszög grafikon beállítási funkció

4. Trimm összekapcsolás aktiválása Beállítás a trimmhez T.APP, (trimm összekapcsolás)

5. Megszakítási funkció beállítása Indítás megszakítás 1. A „NULL” állapot Az Aurorába programozott funkciók folyamatosan „bekapcsolva” lesznek, amit a NULL szöveg jelez a specifikus tulaj-donságmenü képernyőn. Majdnem az összes Aurora programozási funkció ki/be kapcsolható egy kétállású kapcsoló használatával. Két vagy háromállású kapcsoló használatával számos különböző érték adható néhány funkciónak. To-vábbi lehetőség, hogy néhány funkció – mint pl. az íveltség állítás (Camber) – a csúszkához (forgatható potméter) ren-delhető és szükség esetén ezzel megvalósítható egyes kormányfelületek a fokozatmentes állítása. Az alábbi kérdésre szinte minden esetben válaszolni kell az Aurora funkciók programozásánál.

2. Kettő és háromállású kapcsoló kiválasztása Az Aurorában egyaránt található kettő és háromállású kapcsoló. Két dologra használatosak. Ki/be kapcsolják az adott funkciót vagy mindegyik kapcsolóállás egy más beállítási értéknek felel meg, amivel különböző érték adható az adott funkciónak. Be és kikapcsolás Be vagy kikapcsolja az adott funkciót, amikor valamilyen kapcsolható tulajdonságot használ, mint pl. csű-rő oldalkormány mix, amikor vagy be van kapcsolva a mixelés és akkor a beprogramozott mértékben együtt mozog a csűrő és az oldalkormány, vagy ki van kapcsolva. Különböző arány értékek Más funkciók, mint pl. a D/R (kettős kitérés arány) lehetővé teszik, hogy a különböző kapcsolóállások különböző kitérés arányokat eredményezzenek a kormányfelületeken. Például egy háromállású kapcsolóhoz három különböző kitérés-arányt lehet programozni.

"Egy kapcsolóhoz akarom kötni ezt a funkciót?"

Igen

Ha a funkciót ki/be akarja kapcsolni, vagy a program több értéket igényel, rendeljen egy kapcsolót a

funkcióhoz.

Nem

Ha a beprogramozott funkciót folyamatosan "bekapcsolva" akarja tartani, NE rendeljen

kapcsolót a beprogramozott funkcióhoz. Hagyja NULL állapotban

5. fe

jeze

t




66

Egy kapcsoló kiválasztása

Kétállású ki/be kapcsoló

Most a csűrő oldalkormányhoz mixelésének hozzárendelését egy kétállású ki/be kapcsolóhoz mutatjuk be.

a. Válassza ki az AIL-RUD (csűrő oldalkormány) ikont a modell menüből.

b. Nyomja meg az ACT ikont, hogy a mix menü képernyőre léphessen.

c. Nyomja meg a NULL ikont.

d. Válassza a SEL ikont.

e. Válassza ki az „A” kapcsolót a csű-rő oldalkormány mixelés kapcsolásá-ra. Nyomja meg az A ikont.

f. Nyomja meg az Exit ikont, hogy visz-szalépjen az "AILE to RUDD” mixkap-csoló képernyőre.

g. Nyomja meg az ON (be) ikont.

h. Nyomja meg az OFF (ki) ikont a kép-ernyő sarkában.

i. Válassza ki az alsó OFF (ki) ikont.

j. Nyomja meg az ON (be) ikont.

k. Mozgassa az „A” kapcsolót, és figyelje az ikonok reakcióit a mozgatásra. A kapcsoló helyzetet [0] és [1] ikonok jelzik.

5. fe

jeze

t




67


Háromállású kapcsoló többértékű beállítása

Ebben a példában egy háromállású kapcsolóhoz rendelt három csűrő kitérés arány beállítását mutatjuk be.

Kövesse ezt a módszert bármelyik kétállású kapcsoló több értékre való beállításához.

a. Válassza ki a D/R & EXP ikont a modell menüből.

b. Nyomja meg a NULL ikont.

c. Nyomja meg a SEL ikont.

d. A példánkban válassza a C kapcsoló ikont.

e. Nyomja meg az Exit ikont. Ezzel visszalép D/R & EXP menübe.

f. A „C” kapcsolóval [0] helyzetben, (teljesen hátsó helyzetben) nyomja meg a Rate ikont, hogy mindkét csű-rő vezérlés irány kijelölésre kerüljön.

5. fe

jeze

t




68


g. A + ikon megnyomásával állítsa be a 125% értéket mindkét (bal és jobb) csűrőre.

h. Mozgassa a C kapcsolót a [2] vagy (teljesen előre nyomva) helyzetbe, átugorva a középső helyzetet.

i. A C kapcsoló [2] helyzetében, hasz-nálja a – ikont a 75% csűrő mozgás-érték beállításához.

j. Ezután a C kapcsoló mozgatásával kiválasztható a csűrő mozgásarány 125%, 100% vagy 75% értéke.

Ez egy egyszerű példa. Szükség szerinti bonyolultságú vezérlési funkciókat adhatunk modellünknek, ha a C és S tulajdonsággal használjuk a repülési tulajdonságokat.

Nyomja meg a „C”-t, ha át akar váltani „S”-re (Separately=elválasztva) Nyomja meg az „S”-t, ha át akar váltani „C”-re (Combitnation=kombináció) A „C” és „S” funkciók további részletes magyarázatát a későbbiek során olvashatja. Szabályzó kapcsoló beállítása

A szabályzási tulajdonságot azért hozták létre, hogy lehetőség legyen az olyan funkciók finomhangolása, mint a csűrő oldalkormányhoz mixelése, miközben a modell repül. Ezt a tulajdonságot egy példán keresztül mutatjuk be. Ehhez tér-jen vissza az „AILE to RUDD Mix” kapcsoló képernyőre.

a. Nyomja meg az AIL RUD ikont a Modell menüből.

b. Nyomja meg az SW-A ikont.

5. fe

jeze

t




69

Szabályzó kapcsoló beállítása

c. Nyomja meg Adjust Function (funk-ciószabályozás) ikont.

d. Válassza a SET (beállítás) ikont.

e. Nyomja meg a SEL ikont.

f. Válassza az LT kapcsolót, hogy be-szabályozza a csűrő oldalkormány mixelést.

g. Nyomja meg az Exit ikont, hogy visz-szalépjen az AILE to RUDD Mix képernyőre.

h. Ha növelni vagy csökkenteni akarja a szabályozás mértékét, az LT kap-csoló képes erre. Nyomogassa a +RST– ikont és figyelje a hatást.

i. Nyomja meg ismételten az Exit ikont, amíg vissza nem tér a kiindulási képernyőre.

j. Használja az LT kapcsolót és adjon értéket a csűrő oldalkormány mixe-lésnek. Figyelje a hatást a modellen.

Kiegészítő íveltség és indítási üzemmód beállítási funkciómenü (GLID) Az Camber Mix (íveltség mixelés) és Launch (indítás) tulajdonságok számos képernyővel rendelkeznek a beszabályo-zási menüben, melyek lehetőséget biztosítanak a kormányfelületek kitérési mértékének beszabályozására vitorlázógép indítás és szárnyíveltség funkciók használatakor. Válassza ki a változtatni kívánt kormányfelületet, és a +RST– ikonnal végezze el az értékek beállítását.

Ez a Camber Mix (íveltség mixelés) 2/2 képernyő.

5. fe

jeze

t




70

Kiegészítő íveltség és indítási üzemmód beállítási funkciómenü (GLID)

Ez a Launch Mix (indítás mixelés) 2/2 képernyő.

Helikopter gázadás és közös állásszög grafikon beállítási funkciók, függés trimm és egyebek A Heli üzemmód gázadási és állásszög görbe beállítási menük számos opciót kínálnak a repülés közbeni szabályozás-ra. A közös állásszög grafikon ezen kívül magába foglal egy nagy és egy kis állásszöget beállító kapcsoló opciót. A gázadási görbe szabályzási funkció menüben kiválasztható:

• Gázadás függéshez. • Gázadás állásszöggel függéshez.

A közös állásszög görbe szabályzási funkció menüben kiválasztható:

• Közös állásszög függéshez. • Közös állásszög görbe nagy állásszög beszabályozásra. • Közös állásszög görbe kis állásszög beszabályozásra.

• Ellenőrizze az összes gázadási és állásszög grafikon beállítási funkciót. Ezen tulajdonságok használa-tának elsajátítása drámai módon javíthatja a helikopter teljesítményét anélkül, hogy költséges hardver-fejlesztést végezne.

• Használja az összes lehetőséget, vagy válogasson belőlük.

Először a függés közbeni gázadás beszabályozási menü leírását adjuk meg. Minden más gázadási és állásszög görbe beállítási menü programozási módszere gyakorlatilag ezzel megegyező, így az ismétlés elkerülése érdekében a szabá-lyozási funkciók magyarázatát csak egyszer adjuk meg. Gázadás és állásszög görbe szabályozási funkció programozása A gázadási görbe beállítási képernyőt fogjuk használni, a függési kapcsoló beállítását bemutatjuk a példánkon. a. Nyomja meg az ACT ikont, ha a tulajdonságot aktiválni akarja.

b. A Throttle Curve (gázadási görbe) menüben a NULL választásával lépjen a gázadási görbe menübe.

c. Nyomja meg az Adjust Function (be-szabályozási funkció) ikont.

Nyomja meg a SEL. ikont.

5. fe

jeze

t




71

Helikopter gázadás és közös állásszög grafikon beállítási funkciók, függés trimm és egyebek

d. Itt a függéshez szükséges gázadás beállítása képernyőn kiválaszthatjuk, hogy a függéshez szükséges gáz-trimm hol legyen vezérlésben. Nyomja meg a SEL ikont.

e. Válassza az LT, CT, RT vagy a jobb oldali csúszópotit (RS) a függéshez szükséges gázadás beállításának vezérléséhez.

f. Ha kiválasztotta a vezérlőelemet nyomja meg az Exit (kilépés) ikont.

g. A +RST- ikon segítségével állítsa be a kívánt % értéket, ha növelni vagy csökkenteni akarja a kiválasztott ve-zérlőelem szabályozási határait.

h. Jelenleg a beállítási menü második oldala is kiválasztható, a 1/2 ikon megnyomásával.

i. Ha szabályzó kapcsolót akar beállí-tani a függéshez szükséges gáz-adáshoz az állásszög opcióval, hajt-sa végre ennek a fejezetnek a d – g. pontjait.

j. A gázadási görbe menühöz való visszatéréshez nyomja meg az Exit ikont.

Trimm-összekapcsolás aktiválása A modern komputeres rádiók digitális trimm-rendszert használnak. Az Aurora rádióban négy trimm-vezérlő áll rendelke-zésre a gázadáshoz és a három koordinátatengely körüli repülésvezérléshez. Ezek: bólintás (magassági kormány), or-só (csűrő) és a legyező (oldalkormány) mozgás. Szükség lehet arra, hogy az egyik vezérlés trimmje össze legyen kapcsolva egy másik vezérléssel. Az Aurora két kü-lönböző lehetőséget kínál a trimm összekapcsolására. Az „Adjust to trim” (beállítás trimmhez) és a „T.APP” (trim apply = trimm alkalmazás). A továbbiakban erről lesz szó.

Adjust to Trim Ezt az opciót a gázadás vezérlés, a gázelvétel, alsó alapgáz és gáztartás menükben fogja meglátni. E tulajdonság akti-válásának az a célja, hogy összekapcsoljuk a gázhelyzetekhez beprogramozott értékeket, így azok szabályozhatóak a gázadás trimmel.

A példánkban bemutatjuk az „Idle down” (alapgáz le) funkciót.

a. Az Idle down funkció kapcsoló menü képernyőn nyomja meg az „Adjust to Trim: INH” ikont.

b. A trimm-kapcsolat aktiváláshoz vá-lassza az ACT ikont (ez a képernyő most nincs ábrázolva).

c. Ezt a folyamatot fordítsa meg, ha a trimm-kapcsolatot ki akarja kapcsolni vagy meg akarja akadályozni.

5. fe

jeze

t




72

Trimm-összekapcsolás aktiválása

T.APP A T.APP egy trimm-összekapcsolási képesség, amely lehetővé teszi két repülésvezérlési trimm-funkció összekapcsolá-sát, elsődlegesen kritikus mixelési funkciók egy tulajdonságát. Példaként ismételten a csűrő oldalkormány mixelést használjuk. Az alapértelmezés szerint a trimmek függetlenek egymástól. A csűrő és oldalkormány közötti trimm-kapcsolat aktiválása után a csűrő trimm szabályozásával az oldalkormány trimm szintén állítódni fog.

a. Az oldalkormány/csűrő kapcsoló menüképernyőn nyomja meg a T.App:INH ikont.

b. Nyomja meg az ACT ikont, miután a trimm-kapcsolat létrejön.

c. A trimm-kapcsolat megszüntetésé-hez vagy felfüggesztéséhez fordítva hajtsa végre a fenti folyamatot.

Levágási pozíció beállítása A levágási pozíciót használják egy kiindulási pont vagy egy speciális funkcióhoz egy lekapcsolási pont beállításához. Példánkban a Throttle Cut (gázadás levágása) lehetőséget használjuk.

Miután kiválasztottuk a javasolt gázelvétel „H” kapcsolót, a következőket hajtsa végre.

a. A Throttle Cut kapcsoló menüképer-nyőn nyomja meg a Cut Position (le-vágási helyzet) ikont.

b. Mozgassa a gázkart fel és le, figyelje meg a vonal mozgását az oszlopdi-agramon.

c. Nyomja meg az 50% ikont a grafiko-non.

d. Mozgassa a gázkart abba a helyzetbe, ahol a gázelvétel működésbelépésének hatását éreztetni szeretné. Amikor a „H” kapcsolót átváltja, figyelje meg a gázadás lecsökkenését a korábban beállított értékre, CSAK AMIKOR A GÁZ-KAR HELYZETE A KORÁBBAN BEÁLLÍTOTT LEVÁGÁSI HELYZET ALATT VAN.

e. Javasoljuk a gázkart 30%-os értékre állítani, majd nyomja meg a SET ikont.

A gázelvétel tulajdonsággal csak akkor fogunk dolgozni, amikor a gázkar helyzete a működési tartomány 1/3 része alatt van, és amikor a „H” kapcsoló át van billentve.

5. fe

jeze

t




73

Indítási kapcsoló beállítása

Az indítási üzemmód egy olyan opció, amely lehetővé teszi egyes funkciók fel/le kapcsolását egy vezérlőkar mozgatá-sával.

Az indítási funkcióhoz kapcsolót kell rendelni a működtetéséhez.

a. A „Launch” (indítási) üzemmód kap-csoló menüben nyomja meg a „Cut Function: NULL” ikont.

b. Nyomja meg a SEL. ikont.

c. A példánk kedvéért az indítási üzemmód bekapcsolását a magas-sági kormányhoz rendeljük. Nyomja meg az ELEV ikont.

d. A visszalépéshez nyomja meg az Exit ikont.

e. Nyomja meg a „Cut Function: ELEV” ikont.

f. Mozgassa a magassági kormány vezérlőkarját fel/le. Figyelje meg a kis oszlopdiagram változásait.

g. Nyomja meg a 100% ikont az osz-lopdiagram mellett.

h. Állítsa a magassági kormány vezér-lőkarját a kapcsolási helyzetbe. A példánknál maradva, a kart állítsa a felső mozgástartomány feléhez (eb-ben a tartományban a kar lefelé téríti ki a magassági kormány síkját). A kart tartsa meg ebben a helyzetben és nyomja meg a SET ikont. A 75% körüli értéket keressük.

i. Nyomja meg a felső OFF ikont.

j. Majd nyomja meg az ON ikont.

Az egész eredménye, hogy a kapcsoló segítségével bekapcsolható a kiválasztott indítási üzemmód. Az ívelőlapoknak, csűrőknek és a magassági kormánynak az előre beprogramozott helyzetbe kell állniuk a csörlős vagy vontatásos indí-táshoz. A felhúzás (indítás) felső pontján, amikor a siklási folyamat elkezdődik előrenyomott magassági kormánnyal, az indítási mixelés „levág” vagy deaktivál, amikor a magassági kormányt lefelé térítjük ki.

5. fe

jeze

t




74

Modell menü és más…_Közös menüfunkciók az összes ACRO, GLID és HELI modellhez.

A következő tulajdonságok közösek az ACRO, GLID és HELI modellprogramokban. Az aktív modell definiált tulajdon-ságainak függvényében a modell-beállítási folyamat során ezek a funkciók vagy megjelennek a modell menüben, vagy nem.

Ebben a fejezetben az alábbi funkciók találhatóak: EPA

D/R&EXP Sub-Trim Reverse S.Speed Monitor P.Mixs

FailSafe

Véghelyzet beállítás Kettős és exponenciális (expo) mozgásarány Szervo sub-trim beállítás Szervo mozgásirány megfordítási funkció Szervo sebesség tulajdonság Aktív modell vezérlésmonitor Programozható mixelés Szervo pozíció FailSafe (jelkimaradás korrekció) esetén QPCM üzemmódban.

A kiindulási képernyőn lépjen a modell menübe a repülőgép ikon megnyomásával, ami az aktív modellt reprezentálja.

Figyelje meg az 1/2 ikont. Normál esetben két oldalas a modellfunkció menü. Nagyon kifinomult modell esetén lehetsé-ges háromoldalas menü is.

Javasolt a modell-beállítási a funkciók alábbi sorrend szerinti végrehajtása: 1. Szervo mozgásirány megfordítás (Reverse). 2. Sub-Trim 3. Véghelyzet beszabályozás (EPA).

Ezeknek a nagyon alapvető funkcióknak a programozása után a modell fel lesz készítve a bonyolul-tabb programozásra.

EPA (véghelyzet beállítása) Az EPA funkció segítségével a szervo mindkét mozgásirányban beállítható a véghelyzet egyszerre vagy külön-külön. Ez a funkció segíthet elkerülni a repülőmodell vezérlés feszülését vagy sérülését.

• Két képernyő áll rendelkezésre az EPA menü számára. (ld. 1/2 ikont). • Az EPA beállítása tartománya 0%..140%. • A Sub-Trim és a D/R funkciók befolyással lehetnek a már beprogramozott EPA értékre.

a. Válassza az EPA ikont a modell me-nüből.

b. Nyomja meg a szabályozni kívánt szervo csatorna ikonját. c. Mozgassa a csűrő vezérlő kart teljesen balra. Az L 100% ikon kijelölt kell, legyen. d. A +RST– ikon segítségével állítsa be a megfelelő mozgásértéket. e. Most állítsa a kart jobboldalra és állítsa be a jobb csűrőnek megfelelő mozgásértéket. f. Ismételje meg a lépéseket az összes többi csatorna EPA értékének beállításához. g. Amikor befejezte, az Exit ikonnal léphetünk vissza a modell menübe.

5. fe

jeze

t




75

D/R & EXP (kettős és exponenciális mozgásarány) Ez a menü három értékes tulajdonságot tartalmaz. Először a kettős mozgásarány beállításáról fogunk beszélni és be-mutatni, majd az exponenciális (vagy expo) mozgást demonstráljuk. Az OST (Off set) tulajdonság szükség szerint bár-melyik csatorna „mozgásgrafikonjához” illeszthető. A legvégén erről értekezünk majd.

### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### Kettős és exponenciális mozgásarány valamint a mozgásgörbe eltolási tulajdonságok A Dual Rate (D/R) lehetővé teszi a felhasználó számára, hogy a kormányfelületek szervói kettő vagy három kitérés-aránnyal mozogjanak. Ezek között a mozgásarányok között a repítés alatt egy kapcsolóval lehet átváltani. Az exponenciális (expo) mozgásarány váltás lehetősége a tulajdonságok gyöngyszeme, és gyakran eltekintünk tőle. Az expo a gyengébb pilótákat is ügyesebbé teszik. Le mernénk fogadni, hogy a negatív expo értékek beállítását használni fogja az összes repülőmodellje csűrőinek és magassági kormányainak vezérlésekor. Miközben a D/R és az Expo szélesebb körben használatos, mint az Offset tulajdonság, ez egy másik lehetőség a nor-mál lineáris szervo mozgás módosítására, aszimmetrikussá tételére.

a. Válassza a D/R & EXP ikont a mo-dell menüból.

Kapcsoló opció b. Nyomja meg a NULL ikont agy két/háromállású kapcsoló hozzárendeléséhez a D/R funkcióhoz. A kapcsoló külön-

böző állásaihoz, különböző értékeket lehet rendelni. A kapcsoló kiválasztási eljárást korábban már leírtuk. Kapcsoló típusa Funkció 2 vagy 3 állású kapcsoló Többféle érték c. Lépkedjen az aktív modell vezérlési funkcióin keresztül a nyíl ikon használatával. Válassza ki azt a vezérlőelemet

amelyiket D/R szempontjából programozni akar. d. Mozgassa a kiválasztott csatorna vezérlőkarját és tartsa meg teljesen kitérített helyzetben. A +RST– ikon használa-

tával állítsa be a vezérlőkar kitérített helyzetének megfelelő értéket. e. Mozgassa a vezérlőkart az ellenkező szélső helyzetbe és tartsa meg. Állítsa be a kívánt értéket az ellenkező vezér-

lőkar álláshoz. f. Ez a kisebb kitérésérték aktív a b. pontban kiválasztott kapcsoló pillanatnyi helyzetében. Billentse át a kapcsolót a

következő helyzetbe és az értéknek 100%-nak kell lennie. A 100% érték az adott vezérlőelem felső értéke lesz. g. Ebben a pontban javasoljuk megnyomni a az EXP:0% ikont. Negatív érték hozzáadásával a szervo mozgásgörbéje

lineárisból exponenciálisra módosul. Javasoljuk -50% érték használatát a felső és alsó kapcsolóhelyzetekben. h. Nyomja meg az OST:% ikont. Figyelje meg a +RST– ikon – és + ikonok hatását. Szükség esetén módosítsa kor-

mányfelületek mozgásgörbéjét. i. A többi csatorna esetében is állítsa be a D/R, Expo és OST érétkeket a nyíl ikon megnyomásával, végighaladva az

aktív modell vezérlésén. j. A modell menübe való visszatéréshez nyomja meg a kilépés ikont.

• Több száz féle kombinációja lehet az Expo és D/R értékeknek, amit az Aurora modellprogramozása során előállíthatunk. Kísérletezéssel állapítsa meg a legjobb beállításokat.

• Azonos kapcsolóra állítson D/R értékeket különböző vezérlőelemekre, vagy az aktiváláshoz használjon különböző kapcsolókat.

• Győződjön meg róla, hogy az értékek a megfelelő csatornán a helyes kapcsolóálláshoz kapcsolódnak. • Az Expo értékeket akkor adja hozzá, amikor a D/R értékeket állítja be, miután egyre több gyakorlatra

tesz szert az Aurorával.

5. fe

jeze

t




76

Sub-Trim (szervo Sub-Trim beállítás) Alaphelyzetben a szervo karok helyzetének a lehető leginkább meg kell közelíteni a 90 fokot, miközben a kormányfelü-letek a lehető legközelebb legyenek a semleges helyzethez. Ezt a vezérlő rendszer (tolórudak, himbák, stb.) mechani-kus beállításával érheti el. A Sub-Trim funkció nagyon kis korrekcióra használható, hogy a kormányfelületet középre (semleges) állíthassa.

a. Válassza a Sub-Trim ikont a modell menüből.

b. Válassza ki a beállítandó vezérlést/csatornát a megfelelő ikon megnyomásával.

c. A +RST– ikon használatával (kijelző jobb alsó sarkában) állítsa be a szükséges értéket. Ha vissza akar térni a nulla értékhez, válassza az RST ikont. A + vagy – ikonok nyomogatásával látható kell legyen a kormányfelület mozgása.

d. Ezt az eljárást követve hajtsa végre a többi csatorna beállítását is.

e. Ha kész, a kilépés ikonnal lépjen vissza a modell menübe.

A Sub-Trim nem alkalmas nagyobb szabályzásokra. Ha bármelyik szervo 40 pontnál nagyobb szabályo-zást igényel, akkor azt a tolórudak és szervokar szabályozásával kell elvégezni.

Reverse (szervo mozgásirány megfordítása) Ez a funkció használható bármelyik aktív modell csatorna irányának megfordítására. a. Válassza a Reverse ikont a modell menüből.

b. Mozgassa a vezérlést és ellenőrizze, hogy a kormányfelületek megfelelő irányba térnek ki. Ha nem, válassza ki az érintett csatornát, majd nyomja meg a REV ikont.

c. Ha ez megfelelő, nyomja meg a „Sure? Yes” ikont.

d. Végezze el a fenti műveletet az ösz-szes vonatkozó csatorna esetében.

e. A visszalépéshez válassza a kilépés ikont.

5. fe

jeze

t




77

S.Speed (szervo sebesség beállítása)

A szervo sebesség menü lehetővé teszi a szervo mozgási sebességének manipulálását a mozgástartomány vonatko-zásában. A szervo sebesség számos más menüben is módosítható az ACC (gyorsulás) tulajdonság és a Speed (se-besség) opció használatával.

### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ###

• A szervo sebesség csak lassabb lehet. • Válassza a lassabb mozgási sebességet a kiválasztott csatornára egy vagy mindkét mozgásirányba. • A beállításai érzékek másodpercben értendőek. • A szervo sebesség funkció kétképernyős menüben állítható be (ld. 1/2 ikon). • A szervo sebesség értékek különböző repülési üzemmódokban változtathatóak.

a. Válassza az S.Speed ikont a modell menüből.

b. Nyomja meg az ACT ikont a szervo sebesség funkció aktiválásához.

c. Válassza a változtatni kívánt csator-nát a vonatkozó ikon kiválasztásával.

d. Nyomja meg a + ikont, hogy kivá-lassza a szervo átállási idő lassítá-sához szükséges értéket.

e. Az érték 0-ra való visszaállításához nyomja meg az RST ikont.

f. Amikor befejezte nyomja meg a kilé-pés ikont.

Monitor (vezérlés mozgásának megfigyelése)

A szervo monitor funkció grafikus módon kijelzi mind a kilenc csatorna működését, miközben az Aurora vezérlését ma-nipuláljuk. Ezen kívül működtethető egy Auto Test (automatikus tesztelés) funkció, ami automatikusan mozgatja az ösz-szes szervót.

Csak az aktív modell által használt csatornák láthatóak a monitor képernyőn.

a. Válassza a Monitor ikont a modell menüből.

b. Mozgassa a vezérlőkarokat és figyel-je meg a grafikus ábra változásait.

c. A modell menübe való visszatérés-hez válassza a kilépés ikont.

Szervo monitor automatikus teszt funkció a. A szervo monitor képernyőn nyomja meg a Test INH ikont. b. Ez az aktív modell vezérlőcsatornáinak automatikus, ciklikus működtetését eredményezi. c. Használja a gázkart az automatikus tesztelés sebességének növelésére vagy csökkentésére. d. Nyomja meg a Test ACT ikont, ha vissza akar térni a manuális teszt üzemódra. e. Kilépéshez nyomja meg a kilépés menüt.

5. fe

jeze

t




78

P.Mix (programozható Mix menü) Az Aurora nyolc P.Mix –et képes kezelni. A lehetőségek számából eredően kilenc csatorna keverése lehetséges, amit mi a „programozható mix” példa illusztrálására be kívánunk mutatni. A példa kedvéért a gázadást mixeljük az oldalkor-mányhoz. Az előny ebben az, hogy a gázadáskor egy kicsi oldalkormány kitérést adunk a P-faktor kiküszöbölésére.

### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ### a. Válassza ki a modell menüben a P.Mixes funkciót.

b. Válassza az INH ikont az első P.Mix megnyitásához, a 2/2. Oldalon.

c. Nyomja meg az ACT ikont a P.Mix programmenübe lépéshez.

d. Nyomja meg a THRO ikont.

e. Nyomja meg a RUDD ikont.

f. Válassza a kilépés ikont.

g. Ezúttal visszaléptünk az első P.Mix képernyőre. Ez a mi P mix 1 mixelé-sünk és THRO RUDD (gáz-adás oldalkormány) kiemelve kell megjelenjen.

h. Nyomja meg a Select ikont.

5. fe

jeze

t




79

i. A példánkban a gázadás vezérlése az u.n. „master” (vezérlő), ha a gázt adunk az oldalkormány is mozogni fog. Be kell állítanunk azt az értéket vagy „arányt” amivel az oldalkor-mánynak el kell mozdulnia. Mozgas-sa a gázkart fel és le, a H és L érté-kek felváltva kijelölődnek és a gáz-adási vonal keresztezi a grafikont.

j. A gázkar alsó helyzetében adjunk +10%-ot.

k. A gázkar felső helyzetében adjunk +10%-ot.

l. Nyomja meg az OST:0% ikont.

m. Adjon az OST funkcióhoz +10 érté-ket, figyelje meg a vonal elmozdulá-sát.

n. Az ACC tulajdonságot használva változtassa meg a mixelés sebessé-gét. Nyomja meg az ACC:0% ikont. Kísérletezzen pozitív és negatív ér-tékekkel, a modellen figyelve az eredményt.

A célunkat elértük. Most ha gázt adunk, az oldalkormány automatikusan kissé kitér, hogy ellensúlyozza a repülőmodell légcsavarforgással megegyező irányú elfordulási tendenciáját. Kapcsoló opció o. Választhatunk egy kétállású kapcsolót a mixelés ki/be kapcsolására és a trimm-összekapcsolás aktiválására.

Nyomja meg a NULL ikont és a korábban ismertetett módon végezze el a kapcsolóválasztást. Kapcsoló típusa Funkció Trim Link

2 állású kapcsoló Ki/Be Yes, T.APP p. Válassza a kilépés ikont a modell menübe való visszatéréshez.

5. fe

jeze

t




80

FAIL SAFE (Hitec QPCM biztonsági beállítása) A Failsafe (biztonsági funkció vételzavar esetére) használata mindkét (QPCM és 2.4) üzemmódon lehetséges. A biz-tonság szem előtt tartása érdekében javasoljuk, hogy a FAILSAFE legyen mindig aktív. A Failsafe beállításait úgy kell elvégezni, hogy azok a modell számára a legkisebb mértékben legyen kritikusak (pl. motor alapjárat/ elektromotor ki-kapcsolt, kormányfelületek semlegesbe, féklapok kiengedve, vontatóhorog nyitva, stb.) Ha a FAILSAFE funkciót használja, és a beállítások megfelelőek, ha a rádiójel vétele megszakad vagy rádiózavar lép fel, akkor a szervók az előre beállított és a vevőbe elmentett FAILSAFE pontra állnak át.

A 2,4GHz-es rendszer FAILSAFE beállításai a kézikönyv elején találhatóak.

QPCM FAILSAFE beállítása a. Válassza a modell menüből a FailSafe ikont.

b. Nyomja meg az F/S ikont a FailSafe funkció bekapcsolásához.

c. Ehhez a lépéshez győződjön meg arról, hogy a rádióadó sugároz és a repülőmodell be van kapcsolva, a vezérlés megfelelően működik.

d. Mozgassa az adó vezérlőelemeit úgy, hogy a modell kormányfelületei abba a helyzetbe álljanak, amit a FailSafe üzemmód aktiválódásakor azoknak repülés közben el kell fog-lalniuk.

e. Most nyomja meg a Set ikont. En-gedje el az adón az összes vezérlő-szervet. A FailSafe aktivált az adott modellt illetően.

f. Aa FailSafe helyzet elmentéséhez nyomja meg a kilépés ikont.

g. Ellenőrizze a FailSafe kormányhely-zeteket a rádióadó kikapcsolásával. Győződjön meg arról, hogy a kor-mányfelületek a kívánt FailSafe helyzetbe állnak.

5. fe

jeze

t




81

Giroszkóp (ki/be kapcsolás és az érzékenység beállítása) Gyakran kívánatos a giroszkóp használata egy vagy több kormányfelület vonatkozásában, úgy a merevszárnyú, mint a forgószárnyas modellek esetében. Az Aurora modellmemóriánkét max. három giroszkóp érzékenységet és kapcsolóve-zérlési opciót képes kezelni. Ezek neve GY-1, GY-2 és GY-3.

### Ez a funkció befolyásolható a „flight condition” tulajdonsággal ###

A giroszkóp érzékenység funkció hatékony beállításához rendelkezni kell a giroszkóp gyártója által kiadott felhasználói kézikönyvvel.

A giroszkóp beállítása merevszárny légijármű esetén

a. Először társítsuk a giro-érzékenység funkciót egy nyitott csatornával.

b. A rendszer menüben válassza a Channel (csatorna) ikont.

c. Adjon egy giro-csatornát az AUX1 ikon megnyomásával.

d. Nyomja meg a SEL ikont.

e. Válassza GY-1. f. Nyomja meg a SET ikont.

g. Nyomja meg egyszer az Exit ikont.

h. Válassza a Model menüt. i. Válassza a Gyro ikont a modell me-

nüből.

5. fe

jeze

t




82

Giroszkóp (ki/be kapcsolás és az érzékenység beállítása)

j. Nyomja meg az ACT ikont a giro-érzékenység menü aktiválásához.

Kapcsoló opció k. Itt kiválaszthatunk egy két vagy háromállású kapcsolót a különböző érzékenységértékek kapcsolásához. A kapcsoló kiválasztási folyamatot a korábbi oldalakon lehet tanulmányozni.

Kapcsoló típusa Funkció 2 vagy 3 állású kapcsoló Többféle érték

l. Az alapértelmezett érzékenység ér-téke 50%. A giroszkóp gyártó útmu-tatásai alapján állítsa be a megfelelő % értéket a +RST– ikonok segítsé-gével a kiválasztott kapcsoló összes kapcsolási pozíciójához.

m. Válassza a kilépés ikont a modell menübe való visszalépéshez.

5. fe

jeze

t




83



felhasználói kézikönyv 2009. aurora hitec...felhasználói kézikönyv 2009. hitec aurora 9 az...

Documents