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8111058

MS6(N)-SV-...-E-ASIS소프트 스타트/급속 배기 밸브

81110582019-05a[8111064]

지침 | 조립, 설치,안전 기능

원본 사용설명서의 번역본

2 Festo — MS6(N)-SV-...-E-ASIS — 2019-05a

3Festo — MS6(N)-SV-...-E-ASIS — 2019-05a

1 함께 적용되는 문서...................................................................................................... 4

1.1 명시된 표준.......................................................................................................................................... 4

2 안전.................................................................................................................................4

2.1 안전 지침............................................................................................................................................... 4

2.2 규정에 따른 사용............................................................................................................................... 4

2.3 예상할 수 있는 오용......................................................................................................................... 5

2.4 전문 인력의 자격............................................................................................................................... 5

3 추가 정보....................................................................................................................... 5

4 서비스............................................................................................................................. 5

5 제품 개요....................................................................................................................... 5

5.1 제품 구성............................................................................................................................................... 5

5.1.1 제품 구성........................................................................................................................................5

5.2 기능.......................................................................................................................................................... 6

5.3 EN ISO 13849에 따른 안전 기능................................................................................................. 8

6 조립.................................................................................................................................9

6.1 MS 시리즈의 서비스 유닛을 이용한 조립............................................................................... 10

7 설치.................................................................................................................................11

7.1 공압부 설치.......................................................................................................................................... 11

7.2 전기부 설치.......................................................................................................................................... 12

8 시운전............................................................................................................................. 16

9 작동.................................................................................................................................17

10 유지보수........................................................................................................................ 17

10.1 유지보수 작업...................................................................................................................................... 17

10.2 청소.......................................................................................................................................................... 17

11 장애.................................................................................................................................17

11.1 진단.......................................................................................................................................................... 17

11.2 문제 해결............................................................................................................................................... 18

12 해체.................................................................................................................................18

13 폐기.................................................................................................................................19

14 기술 자료....................................................................................................................... 19

14.1 기술 자료, 기계부.............................................................................................................................. 19

14.2 기술 자료, 공압부.............................................................................................................................. 20

14.3 기술 자료, 전기부.............................................................................................................................. 21

14.4 안전 기술상의 특징........................................................................................................................... 22

14.5 스위칭 압력/채우기 시간................................................................................................................ 22

14.6 채우기 유량.......................................................................................................................................... 23

14.7 배기 시간............................................................................................................................................... 24

목차

1 함께 적용되는 문서

제품 관련 모든 문서 è www.festo.com/pk.

1.1 명시된 표준

표준 제목

EN ISO 13849-1:2008-06 기계 안전 - 제어 시스템의 안전 관련 부품1부: 일반 설계 원리

EN ISO 13849-2:2008-06 기계 안전 - 제어 시스템의 안전 관련 부품2부: 타당성 평가

EN 50295:1999-10 저전압 개폐장치, 컨트롤러 및 장치 인터페이스: 액추에이터 센서인터페이스(AS-interface)

EN 60204-1:2006-06 기계 안전 - 기계의 전기 장비 1부: 일반 요구사항

EN 61508-3:2010-05 안전 관련 전기 시스템/전자 시스템/프로그래밍 가능 전자시스템의 기능 안전성3부: 소프트웨어 요구사항

IEC 62026-2:2008-01 저전압 개폐장치 - 컨트롤러-디바이스 네트워크(CDIs) 2부: 액추에이터 센서 인터페이스(AS-i)

EN ISO 4414:2010-11 유체 기술 - 일반 규칙 및 공압 설비와 그 부품에 대한안전기술상의 요구사항

Tab. 1 표준

2 안전

2.1 안전 지침– 제품을 임의로 변경하지 않은, 원래의 상태로만 사용해야 합니다.– 기술적으로 문제가 없는 원래 상태로만 제품을 사용하십시오.– 제품에 부착된 표시에 유의하십시오.– 사용 장소의 환경 조건을 고려하십시오.– 조립, 설치 및 유지보수 작업 전: 전원 장치를 끄고 다시 켜지지 않도록 합니다.– 조임 토크를 준수합니다. 별도로 명시하지 않은 한 공차는 ± 20 %입니다.

2.2 규정에 따른 사용이 제품은 산업 현장의 공압 라인 시스템과 단말 장치에서 신속하고 안전하게 배기하고부드럽게 압력을 구축하는 목적으로 사용됩니다.이 제품은 오로지 AS-Interface 사양(SPEC 3.0, Profil 7.5.5)에 맞는 버스 시스템에서 사용하는데에만 적합합니다.

함께 적용되는 문서

Festo — MS6(N)-SV-...-E-ASIS — 2019-05a4

http://www.festo.com/pk

이 제품은 기계 또는 자동화 기술 시스템에 설치하도록 정해진 장치로서 반드시 다음과 같이사용해야 합니다.– 산업 영역에서– 기술 자료에서 정하는 제품 한계값 범위 내 è 14 기술 자료.– 독단적으로 변경하지 않은 원래 상태로– 기술적으로 문제가 없는 상태로– 정지 상태와 설정 및 서비스 모드, 비상 모드가 포함되는 표준 모드로

2.3 예상할 수 있는 오용다음과 같은 예상 가능한 오용은 규정에 따른 사용에 해당하지 않습니다.– 옥외 사용– 프레스 안전밸브로서 사용– 안전 기능의 우회– 가역 모드에서 사용(급기 및 배기의 역류)– 진공 모드

2.4 전문 인력의 자격설치와 시운전, 유지보수 및 탈거 작업은 반드시 자격을 갖춘 전문 인력이 맡아서 실시해야합니다. 이 전문 인력은 전기 및 공압 제어 시스템의 설치에 능통한 사람이어야 합니다.

3 추가 정보– 액세서리 è www.festo.com/catalogue.– 예비 부품 èwww.festo.com/spareparts.

4 서비스기술 관련 문의사항이 있으면 Festo 지역 담당자에게 연락하시기 바랍니다 è www.festo.com.

5 제품 개요

5.1 제품 구성

5.1.1 제품 구성이 제품은 EN ISO 13849-1에 따라 최대 도달 가능한 성능 수준이 e인 범주 3 + 4에 부합합니다.

추가 정보


http://www.festo.com/catalogue

http://www.festo.com/spareparts

http://www.festo.com

1 AS-i LED2 상태 LED3 소프트 스타트 기능용 스로틀 나사4 공압 연결부 1(압축공기 입구)5 전자장치 블록6 밸브 블록7 AS-Interface 버스 연결부

Fig. 1 조작부 및 연결부

8 공압 연결부 2(압축공기 출구)9 접지 덕트가 있는 기능 접지 연결부(사전 조립

상태)10 공압 연결부 3(배기)

Fig. 2 조작부 및 연결부

5.2 기능이 제품은 EN ISO 13849-1+2의 요구에 따라 자체 시험 기능이 있는 중복 메커트로닉스시스템으로, 이 시스템에서는 예를 들어 마모, 오염 등을 통해 밸브에 결함이 생기는 경우에도공압 안전 기능인 안전 배기가 보장됩니다. 이 제품의 또 다른 안전 기능은 예기치 않은 기동을EN 1037에 따라 방지하는 것입니다.본질안전 전기 연결부를 통해 이 제품은 다른 추가 장치 없이 AS-i Safety at Work 환경에슬레이브로 연결됩니다.

제품 개요


AS-Interface 용어 정의

용어 설명

마스터 AS-i 라인에서 나타나는 논리 및 시간 거동을 제어하는 데이터 전송구성요소.

안전 모니터 네트워크의 본질안전 슬레이브와 올바른 기능을 모니터링하는 구성요소.AS-i 안전 모니터의 구성과 시운전은 PC/노트북에서 구성 소프트웨어AS-iMon로 이루어집니다.

슬레이브 마스터가 주기적으로 해당 주소를 통해 말을 걸고, 그리고 그럴 때만대답을 생성하는 데이터 전송 구성요소.

AS-iMon AS-i 네트워크용 구성 소프트웨어

Tab. 2 AS-Interface 용어 정의

AS-i 요약 설명액추에이터/센서 인터페이스(AS-i)는 자동화 위계질서의 최하위 수준에서 센서와 액추에이터를네트워크로 연결하는 데 쓰이는 시스템입니다. 이것은 제조사와 무관한 개방형 버스 시스템으로단 하나의 라인에서 데이터와 에너지 전달을 가능하게 해줍니다. 이렇게 간단한어플리케이션으로 경제적인 구성과 동시에 신뢰할 수 있는 작동 거동이 가능합니다. AS-i시스템의 네트워크 토폴로지는 임의로 전혀 문제 없이 확장 가능합니다.AS-i 네트워크는 컨트롤 유닛과 이른바 마스터 각 하나와 여기에 속하는 센서 및 액추에이터구성요소인 슬레이브로 구성됩니다. 마스터는 환경에 설정되어 있는 모든 슬레이브를주기적으로 폴링하면서 슬레이브와 입력 및 출력 데이터를 교환합니다. 이때 텔레그램 하나는4비트 사용자 데이터로 이루어집니다. 마스터는 직렬 전송 프로토콜로 디바이스와 통신합니다.AS-i Safety at Work로 본질안전 구성요소, 예를 들어 MS6(N)-SV-...-E-ASIS를 AS-i 시스템에서사용하는 것을 가능하게 해주는 인증된 표준이 개발되었습니다. 안전한 AS-i 시스템은 EN ISO13849-1 PL e에 따라 최대 범주 4까지의 안전 어플리케이션용으로 설계되었습니다. 표준구성요소와 본질안전 구성요소의 혼합 작동이 가능합니다. AS-i 마스터는 본질안전 슬레이브를다른 일반적인 슬레이브로 간주하면서 이를 네트워크에 편입시킵니다. AS-i 시스템의 전송프로토콜과 라인은 안전 지향적 텔레그램도 전송할 수 있도록 설계되어 있습니다.AS-i 안전 모니터는 핵심적인 안전 요소이며, AS-i 시스템 내에서 자기에게 배정된 본질안전슬레이브를 모니터링합니다. 안전 기능은 본질안전 슬레이브와 AS-i 안전 모니터 사이에서추가로 이루어지는 신호 전송을 통해서 달성됩니다. 이 전송은 특수 안전 프로토콜을 사용해서이루어집니다.정지 요구가 있거나 고장이 발생한 경우 AS-i 안전 모니터는 보호 모드에서 최대 40ms의 반응시간으로 시스템을 안전하게 차단합니다.

제품 개요


Fig. 3 AS-i Safety at Work 예

5.3 EN ISO 13849에 따른 안전 기능참고!

안전 기능의 상실제품 전원을 적어도 매달 한 번은 꺼야 안전 기능이 확실히 보장됩니다.

참고!

안전 기능의 상실공통 원인 고장(CCF) 제어 조치가 준수되지 않으면 압력 구축 및 배기 밸브의 안전 기능이저해될 수 있습니다.• 기술된 조치가 반드시 지켜지도록 하십시오è 공통 원인 고장(Common Cause Failure – CCF) 및 è 14.4 안전 기술상의 특징.

참고!

안전 기능의 상실기술 자료를 준수하지 않으면 안전 기능이 없어질 수 있습니다.

안전 기능을 위해 이 제품은 제어기술적 특성을 보이고, 이 특성으로 성능 수준 e에 도달하는것이 가능합니다.이 제품은 EN ISO 13849-2의 기초적이고 검증된 안전 원칙에 따라 개발 및 제조되었습니다.운영자에게 적용되는 요구사항:– 이 사용 설명서에 있는 조립 및 작동 조건 관련 명세가 준수되어야 합니다.

제품 개요


– 더 높은 범주(2~4)에서 사용하려면 예를 들어 CCF 같은 EN ISO 13849의 요구사항이고려되어야 합니다.

– 부품을 구현하고 작동하는 데 필요한 기초적인 EN ISO 13849-2의 안전 원칙이 충족되어야합니다. 범주 2에서 4를 목표로 하는 경우에는 부품을 구현하고 작동하기 위해 EN ISO13849-2에 따라 검증된 안전 원칙이 충족되어야 합니다.

– 이 제품을 특정 C 표준이 적용되는 기계나 설비에서 사용할 때에는 거기에서 언급되는요구사항에 유의해야 합니다.

– 제품 사용 전 기계류 지침 2006/42/EG 부록 I 제1조 및 제1.1.2조에 따른 위험 평가가필요합니다.

– 사용자는 모든 현행 안전 규정 및 규칙을 자기 책임 아래 관할 관청과 조율해서 준수할책임이 있습니다.

공통 원인 고장(Common Cause Failure – CCF)공통 원인에 기인하는 고장이 안전 기능의 상실을 유발합니다. 왜냐하면 이 경우 2채널시스템의 두 채널이 동시에 고장 나기 때문입니다.다음 조치를 취해서 공통 원인 고장을 예방할 수 있어야 합니다.– 진동 및 충격 하중으로 허용되는 값의 준수– 온도 범위 준수– 기술 자료에 따른 압축공기 품질의 준수, 특히 산화철 먼지(예를 들어 서비스 작업을 통해서

생기는)의 예방 및 에스테르 함유 오일(예를 들어 컴프레서 오일에 함유되어 있을 수 있는)사용 시 최대 0.1mg/m3의 오일 잔량의 준수

– 경우에 따라서는 압력 릴리프 밸브 사용을 통한 최대 작동 압력의 준수– 소음기 추가는 피해야 합니다 è Fig.4.

6 조립참고!

EMC 지침에 부합하는 전자파적합성을 보장할 수 있기 위해서는 다음 사항을 준수해야 합니다.• 예를 들어 고정 브래킷 MS6-WPB을 사용하여 벽 간격 32mm를 준수합니다.• 벽과 제품 사이에 케이블을 배선하지 않습니다.

참고!

안전 기능의 상실소음기와 바닥 간 최소 간격 15mm가 준수되지 않으면 안전 기능이 없어질 수 있습니다.• 소음기 아래 최소 간격 15mm를 준수하십시오 è Fig.4.

여유 공간이 있어야 방해 받지 않는 배기가 가능합니다.

– 제품을 가급적 설치 장소 가까운 곳에 배치합니다.– 설치 위치는 어디든 상관없습니다.

조립


Fig. 4 설치

– 1에서 2로 가는 유량 방향에 유의합니다. 제품 하우징에 있는 숫자 1가 방향을 알려줍니다.

Fig. 5 유량 방향

6.1 MS 시리즈의 서비스 유닛을 이용한 조립경고!

안전 기능의 상실.서비스 유닛 조합에 잘못 장착하면 안전 기능인 배기 작용이 없어질 수 있습니다.• MS6-SV-… 뒤에는 장치 오작동이 생기는 경우에도 배기 작용을 저해하지 않는 장치만을

배치해야 합니다.

조립


Fig. 6 조립

1. 커버캡 MS6-END 1이 있는 경우에는 이 캡을 조립면에서 위로 밀어 탈거합니다.2. 개별 장치 사이에 개스킷 2(모듈 커넥터 MS6-MV 공급 범위에 포함)를 끼웁니다.3. 모듈 커넥터 2를 개별 장치의 홈 안에 배치합니다.4. 모듈 커넥터를 나사 두 개(공급 범위에 포함)로 고정합니다. 조임 토크: 최대 1.2Nm.

7 설치

7.1 공압부 설치연결부 1 및 2연결 피팅을 사용하는 경우:– 연결부 나사산의 허용 체결 깊이: 10mm.– 압축공기 라인이 올바로 연결되도록 유의하십시오.– 적합한 밀봉재를 사용하여 피팅을 공압 연결부에 돌려 넣습니다.

연결부 3(나사산 사이즈 G1 또는 NPT1)

이 제품을 통해 설비를 배기할 때 높은 음압 레벨이 생깁니다.• 권장 사항: 소음기를 사용합니다 è www.festo.com/catalogue.

– 소음기를 공압 연결부 3에 돌려 넣습니다.– 배기에 방해가 되지 않도록 주의합니다. 소음기나 연결부 3이 차단되어 있어서는 안 됩니다.

이 제품의 경우 소음기와 제품 사이에 어댑터(나사산 사이즈 NPT1를 G1으로 조정해 주는)가추가로 조립되어야 합니다.

설치



7.2 전기부 설치경고!

감전으로 인한 부상 위험.• 전원 공급에는 반드시 IEC/EN 60204-1/EN60204-1에 따른 PELV(Protective Extra-Low

Voltage: 보호 초저전압) 전기 회로만 사용합니다.• PELV 회로에 대한 IEC60204-1/EN60204-1의 일반 요구사항을 고려합니다.• 반드시 IEC60204-1/EN60204-1에 따라 안전한 전력망 절연을 보장하는 전원만 사용합니다.

접지 케이블 연결하기• 사전 조립된 접지 호스를 저저항으로(단면적이 넓고 길이가 짧은 케이블을 사용하여) 대지

전위와 연결합니다.그래야 전자기 간섭으로 인한 장애를 방지하고 EMC 지침에 따른 전자파적합성을 보장할 수있습니다.

Fig. 7 접지 케이블 연결

AS-i 버스 연결하기분기 라인의 경우 유의할 점:– AS-i 버스의 최대 전체 길이: 리피터/익스텐더 미포함 100m– 부하 전압 연결 케이블 길이(전류 소비량과 부하 전압 변동에 따라 다름).

설치


M12 커넥터 연결

M12 커넥터, 4핀(In) M12 소켓, 4핀(Out)

Pin 1: AS-i + Pin 1: AS-i +

Pin 2: n. c. Pin 2: 주소 지정 접점 -

Pin 3: AS-i - Pin 3: AS-i -

Pin 4: n. c. Pin 4: 주소 지정 접점 -

Tab. 3 AS-i-Interface-Bus 연결부

사용하지 않는 연결부는 적합한 보호캡으로 막습니다 è www.festo.com/catalogue.

AS-Interface 주소시운전 전에 제품에는 비본질안전 슬레이브 주소와 본질안전 슬레이브 주소가 하나씩할당되어야 합니다.주소가 지정된 모듈 또는 슬레이브에는 세심하게 표식을 해놓아야 합니다.

주소 할당

순환 디지털 데이터

입력

n. c. n. c. DI1 DI0

설명

0 0 공압 상태 배기하기

0 1 공압 상태 급기하기

1 0 경미한 오류, 공압 한계 초과/미달

1 1 심각한 오류, 하드웨어/소프트웨어 결함드러남

Tab. 4 순환 디지털 데이터 입력

출력

DO3 DO2 n. c. n. c.

설명

x x 사용하지 않음

Tab. 5 순환 디지털 데이터 출력

설치



순환 아날로그 값

A15 … A0 설명

xxxxxxxxxxxxxxxx 압력 p1

Tab. 6 순환 아날로그 값 출력

A15 … A0 설명

xxxxxxxxxxxxxxxx 압력 p2

Tab. 7 순환 아날로그 값 출력

비순환 값

AS-i 객체 00 진단 데이터 포맷(17바이트)

16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

의미:

0 Vendor ID (high Byte) 값 01hex

1 Vendor ID (low Byte) 값 4Dhex

2 Device ID (high Byte) 값 03hex

3 Device ID (low Byte) 값 A6hex

4 아날로그 입/출력의 명세 값 03hex

5 … 20 Product Key 값 xxhex

21 밸브 스위칭 사이클 계수기(low Byte) 값 xxhex

22 밸브 스위칭 사이클 계수기 값 xxhex

23 밸브 스위칭 사이클 계수기 값 xxhex

24 밸브 스위칭 사이클 계수기(high Byte) 값 xxhex

25 월 계수기 값 xxhex

Tab. 8 AS-i 객체 00 진단 데이터 포맷

설치


AS-i 객체 01 진단 데이터 포맷(16비트)

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

의미

0 공압 오류: 최소 작동 압력 미달(p1 < p1min. 3.5bar)

1 공압 오류: 최대 작동 압력 초과(p1 < p1min. 10bar)

2 자체 테스트:0 = 작동 준비 상태 아님1 = 작동 준비 상태

3 내부 오류. 꺼짐 및 차단 초래

4 tmin(1/월) 초과

5 AUX1 상태, 예: AS-i 통신 오류

6 AUX2 상태

7 … 12 연결되지 않음

13 … 15 내부 밸브 진단

Tab. 9 AS-i 객체 01 진단 데이터 포맷

AS-i 주소 할당

권장 사항: Festo의 연결 라인 KASI-ADR이 있는 주소 지정 장치 ASI-PRG-ADR을 사용하십시오.이 주소 지정 장치는 주소 지정 장치에 연결된 슬레이브를 스캔합니다.

본질안전 슬레이브를 위한 주소 지정:1. AS-i 구성 플러그 CACC-CP-AS를 M12 소켓에 꽂습니다.Ä 모드 스위치가 run에서 prog로 전환합니다.

2. 주소 지정 장치 또는 AS-i 마스터로 슬레이브에 원하는 주소를 할당합니다. 허용 주소 범위1 … 31. 공장 설정: 주소 #0.

3. 주소 지정 장치 또는 AS-i 마스터로 주소를 검사합니다.4. ID-Code를 검사합니다. 이 코드는 Fhex여야 합니다.5. ID1-Code를 검사합니다. 이 코드에는 safety 주소의 10자리가 있어야 합니다.6. ID2-Code를 검사합니다. 이 코드에는 safety 주소의 1자리가 있어야 합니다.7. IO-Code를 검사합니다. 이 코드는 7이어야 합니다.8. 코드 검사에 오류가 있으면 1단계부터 과정을 되풀이합니다.9. AS-i 구성 플러그 CACC-CP-AS를 뽑습니다.Ä 모드 스위치가 prog에서 run로 전환합니다.

비본질안전 슬레이브를 위한 주소 지정:1. 아직 점유되지 않은 주소를 각 슬레이브에 할당합니다.2. 슬레이브를 AS-Interface-Bus에 연결합니다.

설치


참고!

AS-i 구성 플러그 CACC-CP-AS를 사용하면 Pin 1–Pin 4 및 Pin 2–Pin 3이 AS-i 연결 커넥터에연결됩니다. 이 상태에서 밸브는 안전한 주소를 위한 주소 지정 모드가 됩니다. 이 주소는 AS-i-Master를 이용하거나 SPEC V2.1에 따른 주소 지정 장치를 이용해서 설정될 수 있습니다. 주소지정 장치 ASI-PRG-ADR을 사용하는 경우 밸브 전원은 반드시 외부에서 공급되어야 합니다.어드레싱 케이블 KASI-ADR이 사용되어야 합니다.

참고!

안전한 주소가 AS-i 마스터를 통해 설정되는 경우에는 슬레이브와 마스터 내 모니터 간 주소충돌이 생길 수 있습니다.슬레이브의 안전한 주소는 일단 AS-i 구성 플러그가 꽂혀야만 버스에 등록됩니다. 모니터가 이미동일한 주소로 버스에 등록되어 있으면 주소 충돌이 일어나게 됩니다.

8 시운전제품 시운전의 전제조건은 비본질안전 슬레이브의 주소와 본질안전 슬레이브의 주소의할당입니다.1. 작동 압력 p1을 겁니다.2. AS-i 작동 전압을 켭니다. 제품이 자체적으로 오류 여부를 검사합니다.

– AS-i LED에 초록색 불이 켜집니다.– 상태 LED

– 자체 테스트 성공 후 초록색 점멸– 빨간색 점멸. 작동 전압 p1이 없거나 허용 범위 밖에 있습니다 è 14 기술 자료.– 자체 테스트에 오류가 있을 경우 빨간색이 계속 켜져 있음 è 11.2 문제 해결.

자체 테스트가 성공적일 때 소음기에서는 짧게 압축공기가 분사 배출됩니다.Ä 제품은 급기될 수 있습니다.

제품이 이 상태에 있는 동안 밸브에서는 자체 테스트롤 통해 시간당 한 번씩 공압이검사됩니다. 이때 작동 압력 p1이 있어야지, 그렇지 않으면 밸브는 장애 상태가 됩니다.

3. 본질안전 AS-i 텔레그램을 AS-i 안전 모니터를 통해 생성합니다.– 제품이 급기되는 상태로 전환합니다.– 상태 LED는 계속 초록색으로 켜져 있습니다.– 출구 압력 p2가 서서히 구축됩니다.압력 구축 지속 시간 t는 커버에 부착된 스로틀 나사를 통해 설정됩니다. 설정된 스로틀위치에 따라 출구 압력이 상승합니다 è 14.6 채우기 유량.스위칭 압력(작동 압력 p1의 약 50%)에 도달하면 밸브의 메인 시트가 열립니다è 14.5 스위칭 압력/채우기 시간.제품이 작동 준비 상태입니다(안전 기능 '안전한 배기').

시운전


9 작동

급기된 상태에서 제품의 기계 시스템은 검사되지 않습니다.• 공정에 따른 스위칭 주파수가 낮을 경우에는 월 최소 한 번 강제 차단을 실시합니다.

시스템 설계 시 최적 가용성을 확보하기 위한 제품의 최대 스위칭 주파수와 수명 특성값è 14 기술 자료.

10 유지보수

10.1 유지보수 작업소음기가 더러워지면 설비의 배기 시간이 길어져 안전 기능이 저하될 수 있습니다.• 소음기를 수시로 점검하고, 필요시 교체합니다.

10.2 청소1. 다음 에너지원을 차단합니다.

– 작동 전압– 압축공기

2. 필요할 때마다 제품 외부를 청소합니다. 비눗물(최대 +50°C)과 벤진, 그리고 소재에 해가되지 않는 매체가 모두 세제로 허용됩니다.

11 장애

11.1 진단LED 디스플레이

AS-i LED 진단

off AS-i 전압 없음

초록색 점등 AS-i 전압 있음, 오류 아님

빨간색 점등 AS-i 주소가 설정되지 않음(= 0)

빨간색 점등 버스 통신 고장, 예: 와치독 만료됨

초록색/빨간색점멸

배기 밸브 내 오류

Tab. 10 AS-i LED 디스플레이

작동


11.2 문제 해결

장애 추정 원인 조치

압력 공급이 끊어졌음 – 압력 공급 복원하기– AS-i 슬레이브(MS6-SV)의

리셋일러두기: 객체 01를 통한 압력모니터링

심각한 오류(내부 오류) 새 밸브로 교체하기, Festo에연락하기

안전 회로가 닫혀있어도 출력 2는배기됨

AS-i 통신 오류 AS-i 버스 구성 점검하기

압력 공급이 끊어졌음 – 압력 공급 복원하기– AS-i 슬레이브(MS6-SV)의

리셋일러두기: 객체 01를 통한 압력모니터링

심각한 오류 상태LED에 빨간색 불이켜짐

하드웨어 고장(기계 및/또는 전자부분)

새 밸브로 교체하기, Festo에연락하기

공급 압력 결여 – 압력 공급 복원하기– AS-i 슬레이브(MS6-SV)의

리셋

압력 한계 3.5 - 10bar 밖에 있는공급 압력

압력 공급 점검하기

상태 1 –

작동 준비 상태에도달되지 않음(자체테스트 통과 못함)

하드웨어 고장 è 장애 심각한오류

새 밸브로 교체하기, Festo에연락하기

압력 p1이 스위칭과정마다 일시적으로나타남

중첩 부위가 없지 않은 시트 밸브è 밸브가 작은 볼륨/호스직경으로 작동되고 소프트스타트스로틀이 완전히 열려 있는 경우거동이 강화됨

Tab. 11 문제 해결

12 해체1. 탈거를 위해 차단해야 할 에너지원:

– 작동 전압– 압축공기

2. 각 연결부를 제품에서 분리합니다.

해체


상용 소음기를 사용하는 경우 소음기 본체를 덧붙이게 되어 배기 성능 저하와 동압력이 생길 수있습니다.• 제품에 속하는 안전 소음기를 사용하십시오 è www.festo.com/catalogue.

13 폐기환경 보호!

포장재와 제품을 현행 재활용 관련 규정에 따라 친환경적으로 폐기하십시오è www.festo.com/sp.

14 기술 자료

14.1 기술 자료, 기계부

제품 MS6-SV-...-E-ASIS MS6N-SV-...-E-ASIS

고정 방식 라인 내장액세서리 이용

디자인 구조 피스톤 시트에 중첩 부위 없지 않음

위치 인식 원리 자석 피스톤 원리

복귀 방식 기계식 스프링

설치 위치 어디든 상관없음

음압 레벨 [dB(A)] 75, 소음기 UOS-1 장착 시

환경 조건

내충격성 FN 942017-5 및 EN 60068-2-27에 따른 심각도 2충격 시험

내진동성 FN 942017-4 및 EN 60068-2-6에 따른 심각도 2운반 투입 시험

보호 등급

보호 등급 IP65

참고 소켓 포함

소재

하우징 알루미늄 다이 캐스트

실링 NBR

Tab. 12 기술 자료, 기계부

폐기



http://www.festo.com/sp

14.2 기술 자료, 공압부


공압 연결부 1, 2 G½(ISO 228) NPT½-14

공압 연결부 3 G1(ISO 228) NPT1

제어공기 공급장치 내부

배기 기능 유량 제어 불가능

수동 작동기 없음

제어 방식 파일럿 방식

밸브 기능 3/2 방향 밸브, 단안정 닫힌 상태압력 구축 기능

매체

작동 매체 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]에 부합하는 압축공기

참고 윤활 작동 가능, 다른 작동 모드에서 필요함

온도

매체 [°C] –10 … +50(0 … +50, 압력 센서 포함)

주변 [°C] –10 … +50(0 … +50, 압력 센서 포함)

보관 [°C] –10 … +50(0 … +50, 압력 센서 포함)

작동 압력

작동 압력 [bar] 3.5 … 10

정상 모드의 잔압 [bar] 0(잔압 없음)

오류 발생 시 잔압 [bar] £ 0.4(p1 = 10bar 그리고 스로틀이 완전히 열린경우)

C값 [l/(s bar)] 19.3

B값 [l/(s bar)] 0.21

유량 특성값

표준 공칭 유량 1 } 2 [l/min] 4300(p1 = 6bar,p2 = 5bar인경우)

표준 공칭 유량 2 } 3 [l/min] 9000(p1 = 6bar인 경우)

표준 공칭 유량 2 } 3, 위험한오류 발생 시

[l/min] ³ 6000(p1 = 6bar인 경우)

스위칭 포인트 p1의 약 50%

채우기 유량 스로틀을 통해 설정 가능

Tab. 13 기술 자료, 공압부

기술 자료


14.3 기술 자료, 전기부


작동 방식 전기식

스위칭 주파수 [Hz] £ 0.5

전기 연결부 M12 커넥터M12 소켓

보호 등급 IP65, 소켓 포함

작동 전압

AS-Interface 작동 전압 범위DC

[V] 22.0 … 31.6

스위칭 시간

꺼지는 시간 [ms] 40

켜지는 시간 [ms] 130

듀티 사이클 [%] 100

Tab. 14 기술 자료, 전기부

기술 자료


14.4 안전 기술상의 특징

타입 MS6-SV- … -E-ASIS MS6N-SV- … -E-ASIS

EN ISO 13849-1:2008-06부합하는 표준

EN ISO 13849-2:2008-06

안전 기능 배기

성능 등급(PerformanceLevel: PL)

배기: 범주 4, PL e

안전 무결성 기준(SafetyIntegrity Level: SIL)

배기: SIL 3

수명 특성값 B10 [MioSP]

0.25

PFH 4.51 10E-9

작동 압력 한계 준수하기

온도 범위 준수하기

진동 충격 준수

CCF 조치

압축공기 품질 준수하기

강제 활성화를 위한참고사항

스위칭 주파수 최소 1회/월

EU 기계류 지침에 따름CE 마크è 적합성 선언 EU EMC 지침에 따름

형식 시험 이 제품의 기능적 안전 기술에 대해서는 독립적인검사기관에서 인증을 받았습니다 è EC 형식 시험증명서 참조(www.festo.com).

Tab. 15 안전 기술상의 특징

추가로 최대 40ms의 시스템 반응 시간을 위해서는 안전한 AS-Interface 센서 슬레이브의 반응시간들이 합산되어야 합니다.합산될 반응 시간들은 슬레이브와 센서 및 액추에이터의 기술 자료에 나와 있습니다.

14.5 스위칭 압력/채우기 시간커버에 있는 스로틀 나사로 출구 압력 p2의 유량 제어식 압력 구축이 만들어집니다. 스로틀나사를 돌려 압력 상승을 설정할 수 있습니다. 출구 압력 p2가 작동 압력 p1의 약 50%에도달했으면 밸브가 열리고 출구에는 온전한 작동 압력 p1이 걸립니다.

기술 자료


1 스위칭 포인트 공차 범위 2 스로틀을 통해 설정 가능한 채우기 시간

Fig. 8 스위칭 압력

예:p 1 = 4 bar의작동 압력이 걸릴 때 허용 공차 ±20%를 준수하면 1.2 … 2.8bar의 스위칭 압력이가능합니다.

14.6 채우기 유량스로틀 나사의 회전수 n에 따라 다른 유량 qn

p1: 4bar

p1: 6bar

p1: 8bar

p1: 10bar

Fig. 9 유량 그래프

기술 자료


볼륨이 적고 호스 직경이 작으면서 채우기 유량이 너무 많으면 장애가 초래될 수 있습니다.• 선택된 연결부 사이즈와 뒤에 연결된 설비의 볼륨에 맞는 채우기 유량을 설정하십시오.

14.7 배기 시간다음 표를 보면 정상 작동 모드(N)와 오류 발생(F) 시 체적과 작동 압력이 서로 다를 때 나타나는배기 시간을 알 수 있습니다.

참고!

오류 발생(F)에 대해서는 밸브 내부에 최악 오류가 발생한 경우가 전제됩니다(worst case).

정상 작동 모드: N오류 발생 시: F

작동 압력 3.5bar 작동 압력 6bar 작동 압력 10bar

배기 시간[s] 배기 시간[s] 배기 시간[s]

1.0bar까지

0.5bar까지

1.0bar까지

0.5bar까지

1.0bar까지

0.5bar까지

N 0.1 0.2 0.24 0.3 0.3 0.42

(F) (0.16) (0.22) (0.28) (0.35) (0.36) (0.52)

N 0.3 0.45 0.55 0.7 0.7 0.910

(F) (0.4) (0.6) (0.8) (1.1) (1.2) (1.9)

N 0.5 0.85 1.0 1.3 1.4 1.720

(F) (0.8) (1.25) (1.5) (2.2) (2.4) (3.9)

N 1.2 1.9 2.2 3.0 3.0 3.940

(F) (1.7) (2.8) (3.4) (5.3) (5.1) (8.1)

N 3.2 5.0 6.0 8.2 11.0 12.8

볼륨[l]

150

(F) (4.8) (8.2) (9.8) (15.4) (16.2) (29.0)

Tab. 16 배기 시간

기술 자료


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