トヨタ自動車株式会社

I インテリジェントパーキングアシスト・システム

通称 名 車 両型式 エンジン型式 適用時 期 出 典 資料

ACR50W 2AZ-FE

八CR55W 2AZ-FE エステイマ 2006，)- 新型If!w(.m~í~~ 1(0601

GSR50W 2GR-fo'E

GSR55W 2GR-FE

1 概要(図 I-1)

インテ リジェントパ}キングアシストは，市.阿後世ISに取り付けたパック ・モニタ・カメラの|映像にsrillllli目交

線 ・ ~illl日延長線 ・ 予知進路拙などの各ガイド鰍を合成してマ Jレチ ・ ディスプレイの岡阿卜.にョ提示させると J~

に.案内背)l'の111力 ・ステアリングの制御を行うことで.後ill操作のfili助を行うシステムである。

スチアリング怖1)御

国 1-1 概要

-78ー

2 構造・機能

1 ) 構成部品の配置(図 1-2)

ブレーキ・アクチ旦エータ(スキッド・コントロール・コンビューター体)

2) 構成部品の機能

榊成者11品

パック ・モニタ ・カメラ

インテリジェン トパーキングアシス ト・ コン

ビュータ

日DDナピゲーション ・システム

ステア リング ・センサ

.エンジン・コン トローJレ・コンピュータ

スキγ ド・コン ト白ール ・コ ンピュータ

flt!WJパワーーステアリング ・コンピュータ

一インテリジェン ト;'{ーキングアシスト ・メイ

ン・ λイッチ

AFSコンピュータ

ハイト ・コン トローlレ・センサ

~_i フロン ト・ スピ}カ

DLC3

3) システム制御(図 1-3)

インテリジzントパーキングステアリング・センサ アシスト・メイン・スイvチ

インテリジzントパ二ーキングアシス卜・コンビーータ

ハイト・コント日目ル・センサ

図1-2 構成部品の配置

-~lJl!:機他

111両後)j映像伯り・をインテ リジェン トパーヰングアシス ト・コ ンピュータへ111力する。

各コンピュータからの状般市・1号ーをもとに，~プfイド品i~をがit?: したl映像伝パック・モニタ ・カメラからの後)i映像に合成し.マルチ ・ディスプレイに111力す

ると Aに，併コンピ斗ータに!IIlJq~ 1l1百~・を 日 I)Jすることで， イ ンテリジェン ト

パーキングアシス卜の各!II仰11を行う。

後)j映像&ぴ各ガイド糾をIlTiii市ょに荻示する。

ステア リング舵jCJ伺号を.インテリジェントパーキングアシス ト・コンピュー

タへ山)Jずる。

シフ ト・ rl~ジション，アクセ Jレ IJN 1北斗~，アク セル・ センサ典'ìií などの状態イil~j・を. インテリジェン トパーキングアシスト ・コンピュータに出力する。

ストップ ・ランプ ・スイ γチ，パーキング ・スイッチ， qt;iili ， 走行~11~lt VSC システム ・プエールなどの状出イ行U-を.インテリジェントパーキングアシス

ト・コンピュータにHI)Jする。

インテリジιントパーキングアシスト ・コンビュータからのftl.りにより.ステ

アリングの!lilHt11を行う。

インテリジι ント)~~キングアシス ト の ON/OFFを 切り祢える。

.11【刊の変化をインテリジェントパーキングアシスト ・コンピ.:Lータに出力する。

(AFSシステム隊見111のみ)

Jll l\'~の変イとをインテ リ ジ品ン トパーキングアシス 卜・ コンピュータに /1\力する 。

(AFS システム~I，限定市のみ)

インテリジιントパーキングアシス ト・ コンピュータからの背)111MJ'によ り.

各モー 1'-に応じた認定内庁)JIを1.1υJする。

診断ツーJレをイ史j日するととによ り. システムの砂断を行う。

インテリジェントパーキングアシスト ・コンピュータは，111両後百1)に取り付けられたパック ・モニタ ・カメ

ラの映像と，ステア リング ・センサ，市助パワー ・ステア リング ・コンピュータ，スキッド ・コン トロー

ル ・コンピュータ，エンジン ・コントローlレ・コンピュータなどによる車両状態伯号をもとに，i斑n・予想

ー 79 -

して作成した各ガイド糾のl山イ訟を作成し.マルチ ・ディスプレイへ山)Jすると共に.各コンピュータに制fU'IJ

併号をIli力することで.インテリジエン トパーキングアシス トの件制御を行っている。

lIliWiの11'化.咽 ハイトロント日セ ンサl

AVC.LAN

有フロント.~膏声梅内

スピー力 、、ヘ

GVIF映像情骨HDOナピゲーシEン・システム

インテリジzントパーキングアシスト・メイン・スイッチ

インテリジェントパーキングアシスト・インジケータ・ランプ

*内音声111舟・ブザー{骨骨

抽瑚舵鈎細川昌『

Aa'11111111t'

スチアリング・センサ

EPSアクチュヱータ

トルク・センサ

状州問備品『

ATIll111

1111111111合

v'

自繍鍋鍛角僧骨

状飢掴岡崎

シフト情線僧匂

アクセル開度情峰

4a

・EIIIli--EBE'

= :CAN渇f宵

市 :AFSI聖書1)匝では， CANjiTt備を介レてAFSヨンビュータから'H脅する.

図1-3 システム制御

4) 各モー ドと選択操作

インテリジェン 卜パ}キングアシス トは，Jtj途にJ，f.;じて次の3~ill知の機能を)2!t;j)~することカTできる。

①進路衣ぷモー1-'

③縦列JCIA[アシスト・モード

①rliJi)r.人れアシスト ・モード

(1)進路喪示モー ド(図 1-4)

インテリジェン トパーキングアシス ト・メイン・スイッチONの状態でシフト・ポジション"R"(後退)にす

ると，マルチ ・ディスプレイの阿|町上に111両後)jl!W:仰 ・科モード ・スイ ッチを点示すると共にガイドに必裂

な各献を什成し画師ょに去ポする。

陀則自~..，{スチアりングi.!I!lIJ)

入予!.!l池'11鰍

峰崎目安線(固定)

縦列目1111スイyチ

図1-4 進路表示モー ド

-80 -

(2) 縦列駐車アシスト・モード

インテリジェントパ}キングアシスト・メイン ・スイッチONの状態で進路ョ提示モード阿l而表示中に阿而ヒ

の「縦列股.WJをタ γ チすることにより .制'，'t:_列WIA~アシスト ・ モー 1" に移行し， ili両後)jの|州銀及び縦列販t:J11:

に必要な各献を合成し， 1画面上にぷ示すると共に，ステアリングの操作を補助することで，縦列llttllIのアシ

ストを行う。

(イ) 目棚駐車位置設定(図 1-5)

縦列舵wアシスト ・モード選択後， 日即位i白般定jj1ijlfiiに務行し， Jド阿後)jl映像Aぴ表示される各ガイ ド献を

参考に，1何回 lての矢口Ilスイッチを操作し，151: 11':仙:附の設定を行う。また.駐車位1nに政Aiしたい場所をul!i山.

|二でタッチし，1=1 ~~~l wurc枠に設定することもできる。

ダイレヲトタッチ位置E III雨後方映像

日棟駐車仲 直話矢印スイ ッチ

回避ポール

図1-5 目標駐車位置設定

(同システム作動(図 1-6)

1:1 +~~'11日:q( 1ll:1世を{i(Ji定後.表示される注なJJr..(l:i [l!ii rfJiで， 1凶山i1::の「了解」をタ ッチすることにより.システム作

動阿|市に移行し，インテリジェントパーキングアシストによる駐車アシストが行われる。 システム作動II~I は，

ハンドルに予を添えて.後);及び周1mの'ム:，/止をI)'U安川iisi{し，プレーキ ・ペダルを附んでlls度削戦をしながら.

ゆっくり後過すること。また， Jl1阿がIJ~1~'!Wj:_ !I[ 1引はに入ると，案内音)!JがII-¥)Jされ， システム作動が終了す

る。

尚作動中距削自ii'*車

図 1-6 システム作動

(3) 車庫入れアシス卜・モー ド

インテリジェントパーキングアシスト ・メイン・スイ ッチONの状態で進路衣ポモードIIliII師長示中に11町而|二

のrllIJil!人れjをタ ッチすることにより ，iIi'，11入れアシス ト・モードに移行 し， 出向後}jのI映像及び車庫入れ

に必~な科献を什成し， 画而上に衣I}とすると共に.汗y!i案内. ステア リ ング操作を補助することで， qu巨人

れのア シストを行う。

- 81 -

付) 目標駐車位置段定(図 1-7)

II C }lI~人れアシスト ・ モー 1'-J2Y択後. nf~l!位i世股定阿而に移行し.J1ì:阿後方映像及び表示される各ガイド線を

参与に，間1m1:の矢印スイッチを操作し. ijV阿立ii"~の設定を行う 。 また.腕JP:ú/~ìnに設定したい場所を阿而

上でタッチし. 日以l肱半枠に設定することもできる。

駐孤不可筒凶

イvチ

図I-7 目標駐車位置股定

(同システム作動(図 1-8)

日 {~I~駐車位íllを峨定後の基本的な作[OJ • lillI I副長ポ内科については，縦列駐)1.(アシス卜・モードとlilJ1訴である。

匡図

図1-8 システム作動

3 点検・整備のポイント

1 ) インテリジェン トパーキンクアシスト・ システム取り扱い上の注意事項

インテリジェントパーキングアシス ト・ システムイ史川H守は以下のことに?主lJ:すること。

(1) インテリジヱントパーキングアシスト使用全般の注意

・インテリジェントパーキングアシス トを過イ日しないこと。後退操作はインテリジェントノTーキングアシス 卜

JI:~主計 rp: と IdJ械. '1呉市にわ:うこと。

・プレーキを附んで泌j立制挫しながら.ゆっくり後illすること。

. ，万j凶|のTllllhjや人などに接触しそうなときは.ブレーキを附んでWJIIし，インテリ ジェントパーキングアシス

ト・メイン ・スイ ッチを OFFしたり.回lfiiょのr1]1止Jボタンで.インテリジェントパーキングアシストを

解除すること。

-回転するバンドルへのネクタイ ・ペンダント ・腕などへの巻き込み，長い爪での接触がないように注意し.

正しい述i服姿勢で使用すること。また.お [-.t'f{はハンドJレに近づけないこと。

- 82 -

• J.6!:'11:枠のある平たんな駐111助でのみ仙川すること。

-阿而だけを凡ながら後illすることは絶対にしないこと 。 |曲Îr師に映し山されている映像と~I按の状況は拠なる

ことがあり. IlllÎ I師だけを tiて後泌すると 111をぶつけたか思わぬ:t.J~í肢を引き起こすおそれがある。 後退する

ときは，必ずルーム・ミラー及びドア・ミラーを併川し，後)J&び)~rJ聞の安全を山HH花隠すること 。

・パ ック ・モニタ ・カメ ラには強い術~罪や)J を与えないこと。 カメラ IÎ'J きが狂いn~~助作の似|夫| となることがあ

る。カメラ向きの削肢には特殊な仁l!.が必以なので.必ずトヨタl仮死問で行うこと。

・ ラゲージ ・コ ンパートメン ト ・ ドアが州l:Afに 1~1 ま った状態で使用する こと。

-附I(liが滑りやすいとき(路而が凍結しているときぞ.21泊など);及びタイヤ ・チェーンを他川しているときは，

使用しないこと。仙mするとII1をぶつけたり.以わぬ:rJT-故につながるおそれがある。

(2) インテ リジェン トパーキングアシスト表示範囲(図 1-9)

・*両後)JがI兵|の純|掛で表ìJ~ される。なお，自 JII:の状況や附 IÍIÎ状況により.ポ示される純聞が%なる場合があ

る。

-パック・モニタ ・カメラによって|匝Ir師で表示される純IWには限界があり. パンパの阿コーナ付近やパンパの

下にあるものはぷ示されないので陀立すること。

パック・モニタ・カメラ可彼縄問

図 1-9 インテリジヱン トパーキング7シス ト褒示範囲

(3) 路面状態による喪示の注意点(図 1-10)

・附!日のこう 配やpq1nlにより.関 1-10 ー (1 )のように則自mw配線の叫~lm .予知巡回?と尖|般の附 I(日 |ての日I~削Ii ・

進路との111]に訓ぷが生じるときがあるので刊誌すること。

- こう配の~~な収i立が後方にある場合. I剖1-10ー(2)のように実際より泣くに隙i1f物があるように見える場

合がある。

ζう配の魚な・FりlJilが11t1J'Iこあると曾

置邑強

-83 -

A

区霊園 医亙国

Aの仰の図面状況 自の"の園面状況

(2)

図1-10 路面状態による褒示の注意点

(4) 障害物が立体物の場合における表示の注意点(図 I-11)

距l)JIE目安組・予也l進路線は路町上を北単にしているため，立体物(盛・ 1ド両など)が後)jにある場合には以下

のような点に注意すること。

・予!日~進路K~が立体物の近くを過るときは，図 T -11 -(1)のように両副では接触しないように凡えても，実

際は接触してしまう場合がある。

・凶面にl決る立体物(車I1ljjなど)と平而物 (路而など)では距離IHl附が民なる。凪 1-11 -(2)のように.実際は

AとBは同じ服向It:でCはA'Bより遣いU:1l1J.lIfiですが， '1出iiiiiではB'C.Aの)11t(にl映るため，凶IIIDのBの位i泣

まで後退すると立体物に按mtllしてしまう。

・ 'il~辺など， 1時rWがm.りやすい状出では.予知進路線と実際の進路とのIIIJにi出差が生じるとさがある。

-駐車場の区間紛が片方しかないときはf ~三|燃は平行ではないのに，阿而では平行に見えるときがある。

画面の状況

自臓の状況 )

1

(

4H~炉品1:1 1置の状況

(2) 四回の状況

図1-11 陣容物が立体物の場合における表示の注意点

回 84-

(5) 縦列駐車アシストの使用に闘する表示よの注意点

- 縦列駐車アシス卜で縦州駐車をしても.操作方法や駐lli ll~lの道路事情 . b'1Hlli状況 ・白阜の状出によっては耶

をぶつけてしまうことがあるので，必ず後ノ7及びj剤凶の安令をl白J安保総しながら迎)1伝すること。

-縦列駐11Lアシストは.平たんで点っすぐな辺i簡で舵111するときに仙朋ずること。 J61:11H引はがカープぞ底辺の

ときは他月iしないこと。 11~をぶつけたり，思わぬ~J~ II皮につながるおそれがある。

・向*の状況(来1ji人数..fi'IJI似Itなど)や泊附状況(こう配・ 1"11"1など)により ，版t:Jjtに必援なスペースは多少変

わる。

(6) その他の注意点(図 1-12)

・バッテリ交換後やパッテリ能力が低下した場合などは剛而上に「システム初則化rl'Jと表示され， システム初

JU]化lいであることを虫"らせるが，システム初期化四面上の「ヘルプ」スイッチをタッチすることにより.ヘル

プ11岡田に移行し.初JUJ化終 fの方法(、Ilたん断にてli.イi両方にステアリングをゆ杯に切る)を長IJらせる。なお.

初JUJ化が終 fすると辿'il~'の表示に泌る。

・メーカ出桁H在技~Vf タイヤ以外のタイヤは他m しないこと。システムが正常に作動しなくなるおそれがある。

また， タイヤを交換すると 岨l師に或示される鰍や枠の点〆j対立慨に誤差が11ミじるJ助合があるので， タイヤ交換

する|慨には， ト ヨタ l仮光庖に~:II慨すること。

.J!_(両後退11寺は，必ず後方及び周回|の安令を直接肉n民で硝秘すること。 l!lIj[Itjを凡ながら後illすることは絶対に

しないこと。

・パック・モニタ ・カメラが映し111す純IJJIには限界があり，パンパの阿コーナ付近やパンパの fにあるものは

|快らない。

・ パック ・ モニタ ・ カメラは特嫌レンズを仙川しているため.四百に|快る山南I~1111 I~同は;J~I自?とはぬなる。

-よ|場やヘッドランプの光が直按レンズに当たったときや，日行いところ(夜IIIJなど)やレンズ付近のiI"U立が高く

なっているとき，又は低くなっているときに.間而がよLづらくなることがあるが見常ではない。

・レンズ前面のガラスが汚れていると.鮮明]な画像が仰られない。 71<1同i・寸・泥などが付消した場合は取り除

くこと。

・日間l度の点(パンパに以射したよ|助など)が阿而に映ると， CCD カメラ特，(J"のスミヤ忍I~市が発生することが

ある。

直垂J*: t，tjt1111立の点(1附に反射した太1<<ほど)がカメラに1決ると，その」二 H縦川J)に尾幻|く訓象。

図 1-12 その他の注意点

- 85 -

E ワイド・ビュー・フロント&サイド・モニタ・システム

過称名 車両型式 エンジン型式 適用時期 出興資料

ACR50W 2AZ-FE

八CR55W 2AZ-FE エステイマ ー 2006.1- 新型11L解説I'} K0601

GSR50W 2GR-PE

GSR55W 2GR-FE

1 概 要(図 II-1 )

ワイド ・ビュー・フロン ト&サイド・モニタ ・システムは，ワイド・ビュー・フロント・モニタ・カメラと

サイド ・ モニタ ・ カメラが" It両前)Jた右，前方位 F&ぴぷ lìírliの状似を~II~保し. アイ ・ ポイン トか ら 11'[接!~

ることのできないエリアを IIDDナピゲーションの削l而とに表示することにより.見通しの思い交差点やT

ri~路などでの左イ iの安全{確認と発遊H守なと・のJìり河川忠 ・ |時符物との接触1"1避・時lrlへのIIIII~寄せ迎阪などを補

助するシステムである。

クリアランス・ソナー表示蘭1M

クリアランス・ソナー抑犠宗国間

図1I-1 概要

-86

2 構造・機能

n 構成部品の配置(図n-2)

サイド・モニタ・力メラ

エンジン・ヨントロール・コンビュータ

ワイド・ピユー・フロント・モニタ ・カメラ

プレ申キ・アクチュヱータ(スキッド・2ントロール・コンピュータ・"体}

2) 構成部品の機能

部品名物‘

ワイ I~ ・ピュー・フロント ・ モニタ ・カ メラ

サイド・モニタ・カメラ

インテリ ジι ントパーキングアシス ト・ コン

ビュータ

ワイド・ピュー・フロン ト&サイド・モヱタースイッチ

IIDDナピゲーション ・システム

スキッ ド・ コントu-)レ・コンピュータ

ステアリング・センサ

エンジン ・コントローJレ・コンピムータ

アウタ ・ミラ}・スイッチ

3) システム制御(図 Eー3)

ワイド・ピaー・フロント晶ステアリング・センサ サイド・モニ9・スイッチ

パッ0・モニタ ・力メラ

図ll-2 構成部品の配置

主な機能

11!lllij IÎ1WL己~Îlえぴ山下書11の状況を!M似し.インテリジ3 ン トパー今ングアシスト・コンピュータに/I¥)Jする。

Jド阿Jr.11l11の状況を仰仰し.インテリ ジェントパーキングアシスト・コンビュー|タに仙)Jする。

ワイド・ピ_"1.- . フロン ト &サイド ・ モニ タ ・ カメラからのlI!l!-f~イ11サを ìl'Ii1~処却し， llDDナピゲーシ elンい/I¥))する。

ワイ 1:.ピュー・フロント&サイド ・モニタ肋iJrfoぷ示のON/OFFを切り終える。

ウイ 1，-・ピュー・フ υント&サイド ・モニタlJJij，耐を炎ぷする。

llIiillイ代り・i'インテリジェントパーキングアシス卜 ・コンピュータに山)Jする。

舵fCJ1FPJ'をインテリジι ントパーキングアシス卜 ・コンピュータに/1¥))する。

シフト ・ポジション借り・をインテリジ占ントパーキングアシスト・コンピュー

タに/11力する。

ミラー格納/1!Uiit借り・をインテリジェントパーキングアシスト・コンピュータに山)Jする。

ワイド・ピュー ・フロン ト・モニタ ・カメ ラは，~In らえたllír方の:I}W，を|決{象イ庁サとして，インテリジェント

パーキングアシスト ・コンピュータに山ブJする。

パック ・ガイド・モニタ ・コンピュータは.ワイド ・ビュー・フロント&サイド・モニタ ・スイッチ ONI

OFFれサ，シフト ・ポジション柄サ， 111迎合?けを入力することで I映像表不の条件成立を判定し，映像個

号をHDDナピゲーション ・システムに/-1¥ブJする。HDDナピゲーション ・システムは，これらの伯サを入

力・制御することで州l画を表示する。

-87 -

ワイド・ピ.;，，_.フロント・モニタ・力メラ

サイド・モニタ・カメラ

ステアυング ・アングル・センサ

-・園恒.. ~

NTSC映像情骨

スチアリング舵向(1骨

ーー

シフト・ポジシBン1 1骨骨

ニュー トラル・スターヲ ・スイッチ I ~

，ミラー絡納/復帰信号アワタ ・ミラー・スイッチ I ..

図II-3 システム制御

4) ワイド・ビュー・フロント&サイド・.モニタ画面表示操作(図1I-4)

ヲイド・ピュー・ヲロント&サイド ・モエタ・スイッチ

HDDナピゲーション ・システA

ステアリング ・スイッチイi1l(1Jに配irtしたワイド ・ビュー -フロン ト&サイド ・モニタ ・スイッチにより ，同

|国ぷ示のON/OFP操作を行う 。マニュアル表示条件下でス イッチをON(マニュアJレ表示モード)又は自動

表示条件が成立(自動..;x/J~モード)すると，ワイド ・ ピユ} ・ フロント&サイド ・ モニタ削 l師に移行し.ワイ

ド・ビュー ・フロント ・モニタ ・カメラからの前方|峡イ象又は.サイド・モニタ ・カメラからのi映像をHDD

ナピゲ}ション凶面上に表示する。

国II-4 ワイド・ビュー・フロント&サイド・モニタ画面褒示掛作

5) ワイド‘・ビ‘ニLー ・フロント&サイド ・モニタ表示条件

ワイ ド・ピュー ・フロント&サイ ド・モニタ Ilhjr日の表示)1法は. 辿転~.の仙川J.J;'~:Jj"~や好みに応じて次の二つ

のモードを選択することができる。

①マニュアJレ衣示モード

② 向動必示モー ド

(1) マニュアル袈示モー ド

マニュアル表示モー 1'-は，運転者-が必~に応じてワイド ・ ビュー ・ フロン ト &サイド・モニタ ・ スイッチを

.)1[1すことでワイド ・ピュー ・フロン ト&サイド・モニタ 削l面を表示する方法である。

マニュアJレ表示モードでは o II~泌が約6- 10km/h 以下かっシフト ・ ポジション fp . R以外」のとき. ワイ

-88 -

-.e・ワイド・ピュー・フロント&サイド ・ょを

ニタ 1!!!11(liに切り替わる。

(2) 自動褒示モード

rl!肋衣ぷモードでは， 1山~ê ll;ÿ.j又はI~III II守Jにワイド ・ ビュー ・ フロン ト &サイ ド・ モニタ ・ スイッチを押

すことなく n動でワイド ・ピュー ・フロント&サイ ド・ モニタ岡而を或示ずる)i法である。四|同点示条件は

次のぷを参照すること。

自動去ポモードは.任立で「山llWぷ示する/しないJの股iiiができる。

また， J' I !ftIJ表示する場令には， I/J\発Jl寺に表/J~j と「仲J I1時に表示」のイ|附リ設定ができる。

〈自動表示モー ドの画面表示条件〉

ド・ピュー ・フロン卜&サイド ・モニタ ・スイッチをポl'ドすると.

:11.1広する状況

IImll幸に公示

山内門

U

ねらい

II!]IIu日LillへのrJ:立喚起

jlltilfITi(ぷ条件

-シフ ト・ ポジシ司ン fp・R.NJ からrO(2・L)Jに切り伴えたとき

.JiI;iiliが6km/h以ドのと会

ぷifミ

品問一い…

スイッチ操作似減-シフト ・ポジションrRJ以外かっ

Ijr.泌が6-10km/h以下のときイ~ IjLl' ~iに-R/J~

， ‘ーーー.

ワイド・ビュー・フロント・モニタ表示内容(図n-5)

イグニション ・スイッチONで「ワイ ド・ ピユ-.フロント&サイド .モニ夕 .スイツチONj.1シフ ト.ポ

ジシヨン 百"ω以、外j. 1 '1ド(:ì辿止単;約 6- 10飢km/h~以、下」の企条f刊件|ド:)成北立H

ピζユL一 .フロント ・モニタのl決倣をぷ示する。

6)

。E匝映りidみ自R

マスク取調アイコン

。車映リ込み自11

-スイッチ自動モー注}図は代理担伊lでo現している.

ワイド・ ビュー ・フロン ト・モニタ表示内容

サイド・.モニタ襲示内容(図l[-6)

サイド・モニタ岡市では， HDDナピゲーション ・システムのディスプレイ問而J.:Jこ'11両立liiJ側JJの映像を

表示すると共に.ガイドに必要な科線を合成して阿而 十.に求不する。

-89

図n-5

ア)

111体左側

関 白ん事翌巡路!円安スイッチ(泡路表示スイッチ)

JIt同窓附仰l方映像

車両アイヨン(サイド・モヱタ趨示)

鍛小図伝予惣進路線{織色}

j主}図l草飢鴫のため，すべての鰍を表示させている.

サイド・ モヱタ喪示内容

(1) 巻き込み回避時(図l[-7)

「予知進路線J及びIil~小回収予知進路綿Jは. 1時;!?物の巻き込み同避時などのステア リング操舵角を案内する

もので，科ガイ ド線が11申告物と1Tcならないように前進しながらステアリングを操作することで. 1時:.!J-物を巻

図1I-6

き込むことなく回避できるようにしている。

ステアリングを左側一杯に切ったときの予知市制;を示す。

織小回転予惣進路線

車両周辺を直線E世間して下さい

予:UI進路線

IfI初、111111ほ予組進路線」は，

[[]]口直翠E

鍛小関紙予想溜路線

直13:~~ 1

巻き込み回避時

(2) 幅寄せ時(図n-8)

「耶11幅平行線」は.Jllll可左側ボデー ・ラインの平行線をドア・ミラー分オフセットしたもので. iJ叫!日平行線が

尖際のI1線や総ぶなどに誌ならないようにステア リングを操作 して前進することで.111日干寄せなどができるよ

うになっている。

図n-7

5111

山総劃一

h一一一は一

明締円

一回

↓別一

1!

:!

車班し

rL-n-

線

、

将川

、

平

~

個

、

車

~

咽噛

'SSE

，EEιd

密画記

円

!?; 幅寄せ時

90

図n-8

3 点検・盤備のポイント

1 ) ワイド・ピニLー ・フロント&サイド・モニタ・システム取り扱いよの注意事項

ワイド ・ビュー ・フロント&サイド ・モニタを使用する|際には以下のようなことに注なすること。

(1) フロント&サイド・モニタ全般の注意

・ワイド ・ビュー・フロント&サイド・モニタ・システムをj品柄しないこと。lJ!q而にl映し/1¥されている映{象と

実際の状出は民なることがある。 また，カメラの映し/1 \す純凶はIU~ られているので， I凶luiだけを凡て直進や

ヰi/r:折をすると車をぶつけたり ，，mわぬ}JT.1吹を引き起こすおそれがある。よって，必ず11机やミラ}などで

A11両litr方及び/r_右の安令を直接硝認すること。

-ワイ ド・ピュー・フロン ト&サイド・モニタ ・カ メラは特殊なレンズを他用しているため，同而に.};:.ポされ

る l映像の距削f: HlJ I!Mは~I~~のY1I肉Iß.とは 5もなる。

・ワイド ・ビュー・フロント ・モニタ・カメラが1j9(し/11すllii!:11l1には限界があり，パンパの阿コーナ付近やパン

パの 1;にあるものは映らない。

・エンジン ・フード. ドアが完全に閉ま っている状態で仙川すること。

(2) ワイド・ビュー ・フロント&サイド・モニタ表示範囲(図n-9)

lI!idu前方及びIII阿左前1f!1J方が聞のffiiI凶でぷ示される。なお. I~I iJl:の状況や路而状削により.j提示される純開

が見なる助什がある。

直軍司 カメラによってIlhiTI国劃される仰|には限界があるので.酬の|燃には十分校立すること。

11.(両IjiJ)1は距離叫が異なるため，マスキングをしている。

……ι

帥一跡

、kJW

ワイド・ピュー・フロント・モニタ可線総悩l

仁 在国

サイド・モニタ可視脇田

図]I-g ワイド・ビュー・フロント&サイド・モニタ表示範囲

(3) フロン ト・モニタ・カメラ&サイド ・モニタ・カメラ

・ワイド・ピュー ・フロント&サイ 1，'・モニタ ・カメラ怖を強くたたいたり.物をぶつけるなどの強い御盤を

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