スヺビツァヹリヺゴヺシカメト q1．．．...3 0，ウョヺケヺデ表...

セーフティ・レーザースキャナセーフティ・レーザースキャナセーフティ・レーザースキャナセーフティ・レーザースキャナ

Ｓ３０００Ｓ３０００Ｓ３０００Ｓ３０００

トラブルシューティングトラブルシューティングトラブルシューティングトラブルシューティング

CDSVerCDSVerCDSVerCDSVer３．ｘｘ３．ｘｘ３．ｘｘ３．ｘｘ

1

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊はじめにはじめにはじめにはじめに＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

●この説明書は、セーフティ・レーザースキャナＳ３０００トラブルシューティング手順について

記述したものです。本装置についての説明や機能の詳細は“セーフティ・レーザースキャナ

Ｓ３０００オペレーティング・インストラクション”をご参照下さい。

●本装置のトラブルシューティングは、機械・装置の管理責任者が行って下さい。

＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊＊

目目目目次次次次

１．１．１．１．フローチャートフローチャートフローチャートフローチャート・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２．２．２．２．エラーコード表エラーコード表エラーコード表エラーコード表・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

３．３．３．３．LEDLEDLEDLED 表示内容表示内容表示内容表示内容････････････・・・・・・・・・・・････････････・・・・・・・・・・・････････････・・・・・・・・・・・････････････・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

４４４４．．．．検出状態検出状態検出状態検出状態のモニタリングのモニタリングのモニタリングのモニタリング・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

５５５５．．．．センサヘッドの交換方法センサヘッドの交換方法センサヘッドの交換方法センサヘッドの交換方法･･・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・･･・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・･･・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・･･・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

６．６．６．６．フロントスクリーンフロントスクリーンフロントスクリーンフロントスクリーンのののの交換方法交換方法交換方法交換方法・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

６．１フロントスクリーンの交換・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

６．２フロントスクリーンの校正・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

７７７７．．．．CDSCDSCDSCDS の立上げと設定データの読み込みの立上げと設定データの読み込みの立上げと設定データの読み込みの立上げと設定データの読み込み・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・・

２

３

６

７

９

１１

１２

１２

１５

2

１．フローチャート

はい

不具合発生！

不具合内容確認

システムエラー

橙 LED 点滅

(1 秒間に４回)

電源切⇒入

正常状態

へ復帰

エラーコード確認

（７セグの英数字）

エラーコード表を

参照し、対処して

下さい

一時的なエラー

しばらくすると再発する

その他不具合

LED 表示内容

エラーコード表を

参照して下さい

誤検出

（原因不明の防

護出力ＯＦＦ）

OFF する）

エラーコード表：３ページ

LED 表示内容：６ページ

エラーコード表：３ページ

検出状態の

モニター

（CDS でモニター）検出状態のモニター方法：７ページ

防護エリアに

干渉している

物体がある

・検出物体の除去

・エリア設定の修正

フロントスクリ

ーンの汚れ

フロントスクリーン

の清掃

外乱光の

影響

・外乱光源を遮蔽

・センサを傾ける

・設置位置の変更

ゴミ・水滴・

煙・虫等の

検出

・検出物の除去

・スキャン回数を

増やす

解決！

ジックへ

ご連絡下さい

いいえ

あり

解決しない

あり

あり

あり

解決しない

解決しない

解決しない

センサ中心からヒゲ

状の線がでている

なし

なし

なし

解決

解決

解決

解決

3

２．エラーコード表

Ｓ３０００本体の“７セグディスプレイ”に表示されます。

注：“Ｅ．１”など２文字のエラーコードは

“Ｅ”⇒“１”⇒“Ｅ”⇒“１”のように交互に表示されます。

コード内容原因対策

Ｅ．１センサヘッドの異常電源電圧の低下電圧の確認をして下さい。

電源電流の容量不足電流容量が充分か確認して下さい。

ノイズの影響・ノイズの対策を施して下さい。

・Ｓ３０００・設備（機械）・が接地されているか

確認して下さい。

・設備（機械）が接地されていない場合は、

Ｓ３０００の筐体と取付けられている設備

（機械）と絶縁して下さい。

センサヘッドの故障・センサヘッドを交換して下さい。

.・ジックへご連絡下さい。

Ｅ．２ I/O モジュールの異常電源電圧の低下電圧の確認をして下さい。







（機械）とを絶縁して下さい。

I/O モジュールの故障・I/O モジュールを交換して下さい。


Ｅ．３システムプラグの異常電源電圧の低下電圧の確認をして下さい。







（機械）を絶縁して下さい。

システムプラグの故障・システムプラグを交換して下さい。


Ｅ．４ＥＦＩで接続されたパート

ナー装置の接続エラー

パートナー装置の異常

又は誤配線

・パートナー装置の動作を確認して下さい。

・パートナー装置との接続を確認して下さい。

4


パワーアップサイクルエラーなし電源投入時のパワーアップサイクル実行時の

表示

防護フィールド内に

物体あり

防護フィールド内で物体・

人体を検出

エラーではありません。

同時監視する防護フィ

ールド内の物体あり

同時監視する防護フィー

ルド内で物体・人体を検

出


デュアル防護フィール

ドモードにて、フィール

ドセットの最初の防護

フィールド内に物体

あり

最初の防護フィールド内

で物体・人体を検出



ドモードにて、フィール

ドセットの 2 つめの防

護フィールド内に物体

あり

フィールドセットの 2 つめ

の防護フィールド内で物

体・人体を検出



ドモードにて、同時監

視するフィールドセット

の最初の防護フィー

ルド内に物体あり

同時監視するフィールド

セットの最初の防護フィ

ールド内で物体・人体を

検出



ドモードにて、同時監

視するフィールドセット

の 2 つめの防護フィ

ールド内に物体あり

同時監視するフィールド

セットの 2 つめの防護フ

ィールド内で物体・人体を

検出


トリプル・フィールドモ

ードにて、防護フィー

ルド内に物体あり

防護フィールド内で物体・

人体を検出



ードにて、警告フィー

ルド 1 内に物体あり

警告 1 フィールド内で物




ードにて、警告フィー

ルド 2 内に物体あり

警告 2 フィールド内で物



３

装置のエラー初期化

中

または、ＥＦＩで接続さ

れたパートナー装置

の初期化

待機中

電源立上げ直後、設定

送信直後に表示

・エラーではありません。

・表示が消えない場合は、接続しているパート

ナー装置を確認して下さい。

４ＩＮＰＵＴＡ～Ｄ（A1・A2

～D1

・D2）への信号入力待

ち

信号が入力されていない

または設定間違い

・配線の確認をして下さい。

・設定の確認をして下さい。

６設定エラー設定が未完全設定の再送信を行なって下さい。

８ EDM 入力エラー信号が入力されていない・リレー・コンタクタの接点が溶着していないか



９リセット入力エラーリセット信号が入力され

っぱなしになっている

・リセット SW の接点が溶着していないか確認

して下さい。


5


ｄ．１速度トレランスエラー２つのエンコーダの速度

差が大きい

エンコーダの確認をして下さい。

（ＣＤＳで入力信号の確認をして下さい。）

ｄ．２回転方向エラー２つのエンコーダの回転

方向が違う



ｄ．３入力Ｃの速度超過最大速度（最大入力信号

頻度）の超過



ｄ．４入力Ｄの速度超過最大速度（最大入力信号

頻度）の超過



Ｆ．１ＯＳＳＤ１で過電流接続されているリレー・

コンタクタ・ＰＬＣの異常

リレー・コンタクタ・ＰＬＣの確認をして下さい。

Ｆ．２ＯＳＳＤ１が２４Ｖに短絡配線異常配線を確認して下さい。

Ｆ．３ＯＳＳＤ１が０Ｖに短絡配線異常配線を確認して下さい。

Ｆ．４ＯＳＳＤ２で過電流接続されているリレー・

コンタクタ・ＰＬＣの異常

リレー・コンタクタ・ＰＬＣの確認をして下さい。

Ｆ．５ＯＳＳＤ２が２４Ｖに短絡配線異常配線を確認して下さい。

Ｆ．６ＯＳＳＤ２が０Ｖに短絡配線異常配線を確認して下さい。

Ｆ．７ＯＳＳＤ１とＯＳＳＤ２が短絡配線異常配線を確認して下さい。

Ｆ．９ＯＳＳＤのエラー配線異常配線を確認して下さい。

G 装置がゲストとして

アドレス指定

エラー無しゲストとしてアドレス指定されている装置がス

イッチオン時におよそ 2 秒間表示されます。

H 装置がホストとして

アドレス指定

エラー無しホストとしてアドレス指定されている装置がス

イッチオン時におよそ 2 秒間表示されます。

I．１測定範囲エラー９０°以上の範囲で距離

データを測定していない

４９ｍ以内で物体を検出できる環境を作って

下さい。

I．２ダズリング強い外乱光（太陽光・ヘ

ッドライト等）による干渉

・外乱光源を遮蔽して下さい。

・センサの取付位置・角度を変更して下さい。

I．３使用温度エラー使用温度が許容値（－１

０～５０℃）を超えている

許容値内でご使用下さい。

Ｌ．２ＥＤＭ入力エラーＥＤＭを使用しない設定

になっているが信号が入

力されている

・設定を確認して下さい。

・配線を確認して下さい。

Ｌ．４ＥＦＩで接続されたホスト装

置とゲスト装置の接続エラ

ー

ホスト装置またはゲスト

装置の異常又は誤配線

・ホスト、ゲスト装置の動作を確認して下さい。

・ホスト装置の接続を確認して下さい。

（ブリッジを外します。）

Ｌ．９リセット入力エラーリセット入力の短絡配線を確認して下さい。

ｎ．１ＩＮＰＵＴＡ～Ｄの

入力エラー

定義されていないＩＮＰＵＴ

（Ａ１・Ａ２～Ｄ１・Ｄ２）へ

の入力



ｎ．２モニタリングケースの切替

エラー

モニタリングケースの切

替の順番間違い



ｎ．３ＩＮＰＵＴＡ～Ｄの

入力エラー

入力信号のバウンシング

や複数個所への入力



ｎ．４ＩＮＰＵＴＡ (A1, A2) での

短絡または

EFI 経由による入力エラー

ＩＮＰＵＴＡ (A1, A2) で

の配線エラー


・EFI 経由で接続された装置の配線を確認して

下さい。

ｎ．５ＩＮＰＵＴＢ (B1, B2) での

短絡または


ＩＮＰＵＴＢ (B1, B2) で

の配線エラー



下さい。

6


ｎ．６ＩＮＰＵＴＣ (C1, C2) での

短絡または


ＩＮＰＵＴＣ (C1, C2) で

の配線エラー



下さい。

ｎ．７ＩＮＰＵＴＤ (D1, D2) での

短絡または


ＩＮＰＵＴＤ (D1, D2) で

の配線エラー



下さい。

ｎ．８ＩＮＰＵＴＥ (E1, E2)

（EDI 経由）での入力エラー

ＩＮＰＵＴＥ (E1, E2) での

入力エラー


下さい。

ｏパークモード／

スタンバイモード

エラー無し別のモニタリングケースに切り替えるか、EFI

経由によるスタンバイ・ビットの取り消しによ

り、再びオペレーション可能な状態になりま

す。

ＰＥＦＩで接続されたパート

ナー装置の接続エラー

パートナー装置の異常

又は誤配線

・パートナー装置の動作を確認して下さい。

・パートナー装置との接続を確認して下さい。

ｕ．１

～６

フロントスクリーンエラーフロントスクリーンの汚れ・フロントスクリーンの清掃を行なって下さい。

・フロントスクリーンの交換を行なって下さい。

ｕ．７フロントスクリーンエラーフロントスクリーンが取付

けられていない。または

汚れ検出センサの外乱

光によるダズリング

･フロントスクリーンを取付けて下さい。

・外乱光源を遮蔽して下さい。

・S3000 の取付位置・角度を変更して下さい。

ｕ．８

ｕ．９

汚れ検出センサの受光レ

ベル異常

フロントスクリーン交換後

の校正の失敗又はデー

タ異常

・フロントスクリーンの校正を行なって下さい。

・表示が消えない場合はジックへご連絡下さ

い。

ｙ．１Ｓ３０００の内部エラーセンサ内部のエラー・Ｓ３０００を交換して下さい。

・ジックへご連絡下さい。

ｙ．２ I/O モジュール内部エラー I/O ﾓｼﾞｭｰﾙの内部エラー・I/O モジュールを交換して下さい。

・ジックへご連絡下さい。

ｙ．３ I/O モジュールの不一致違うタイプの I/O モジュー

ルが接続されている

適切な I/O モジュールを接続して下さい。

7

３．LED 表示内容

表示部上部の図は各ＬＥＤの位置と内容を表しています。

図色内容

①

赤ＯＳＳＤ出力状態

②

黄警告出力状態

③

緑ＯＳＳＤ出力

④

黄リセット要求

⑤

ｵﾚﾝｼﾞフロントスクリーン汚れ検出

各ＬＥＤ点灯・点滅時の状態の詳細は下記の通りです。

ＬＥＤ表示状態

①（赤）ＬＥＤが点灯防護フィールド内で物体・人体を検出

②（黄）ＬＥＤが点灯警告フィールド内で物体・人体を検出

③（緑）ＬＥＤが点灯防護フィールド内での検出なし

④（黄）ＬＥＤが点滅再起動インターロックのリセット入力待ち

⑤（オレンジ）ＬＥＤが点滅（１秒間に４回）システムエラー

⑤（オレンジ）ＬＥＤが点滅（１秒間に１回）フロントスクリーンの汚れ（軽度）

⑤（オレンジ）ＬＥＤが点灯フロントスクリーンの汚れ（重度）

全てのＬＥＤが消灯電源が入っていない

全てのＬＥＤが点滅電源電圧が低いまたは電流容量が足りない

8

４．検出状態のモニタリング

① CDS を立上げ、ディバイスウインドウを開きます。（CDS の立上げと設定データの読み込み方法

は１３ページ６．CDS の立上げと設定データの読み込みを参照して下さい。）

“S3000S3000S3000S3000［１］［１］［１］［１］”－“ディバイスウインドウを開くディバイスウインドウを開くディバイスウインドウを開くディバイスウインドウを開く”を選択します。

② “データレコーダーデータレコーダーデータレコーダーデータレコーダー”を選択して下さい。

9

③ スキャン状態が表示されます。

青線：検出物（反射物体の輪郭）

ピンクエリア：防護エリア

黄色エリア：警告エリア

10

５．センサヘッドの交換方法

① スキャナ底面の２箇所のボルト（Ｍ４）を弛めて下さい。

② センサヘッドをはずし、新しいセンサヘッドを接続して下さい。

注注注注））））センサヘッドとシステムプラグを接続するコネクタの差込はズレや曲がりに注意して下さい。センサヘッドとシステムプラグを接続するコネクタの差込はズレや曲がりに注意して下さい。センサヘッドとシステムプラグを接続するコネクタの差込はズレや曲がりに注意して下さい。センサヘッドとシステムプラグを接続するコネクタの差込はズレや曲がりに注意して下さい。

11

③ ２箇所のボルトを締め付けて下さい。

参考：参考：参考：参考：機能設定及びエリア設定はシステムプラグ内のメモリーに記憶されています。機能設定及びエリア設定はシステムプラグ内のメモリーに記憶されています。機能設定及びエリア設定はシステムプラグ内のメモリーに記憶されています。機能設定及びエリア設定はシステムプラグ内のメモリーに記憶されています。

センサヘッド交換後、設定をスキャナにダウンロードせずにそのままご使用いただけます。センサヘッド交換後、設定をスキャナにダウンロードせずにそのままご使用いただけます。センサヘッド交換後、設定をスキャナにダウンロードせずにそのままご使用いただけます。センサヘッド交換後、設定をスキャナにダウンロードせずにそのままご使用いただけます。

12

６．フロントスクリーンの交換方法

６．１フロントスクリーンの交換

交換作業を行なう前にフロントスクリーン及びその周辺のゴミを取り除いて下さい。

また、Ｓ３０００の内部にゴミが入らないよう気をつけて下さい。

①フロントスクリーンをとめている８つのビスを外してフロントスクリーンを取り外して下さい。

③シール（パッキン）を外し、新しいものと交換して下さい。

シールは奥まできちんとはめ込んで下さい。

シール

13

④新しいフロントスクリーンを被せて、ネジで締め付けます。

初めに１～４を締めてから５～８を締めます。

６．２フロントスクリーン校正方法

① CDS を立上げ、ディバイスウインドウを開きます。（CDS の立上げと設定データの読み込み方法

は１３ページ６．CDS の立上げと設定データの読み込みを参照して下さい。）

“S3000S3000S3000S3000［１］［１］［１］［１］”－“ディバイスウインドウを開くディバイスウインドウを開くディバイスウインドウを開くディバイスウインドウを開く”を選択します。

１２

３４

７

８６

５

14

② “サービスサービスサービスサービス”を選択して下さい。

③ “フロントスクリーン校正フロントスクリーン校正フロントスクリーン校正フロントスクリーン校正”を選択して下さい。

15

④ “OKOKOKOK”を押して下さい。

⑤ 校正開始のメッセージが表示されます。

“はいはいはいはい”を押して下さい。

⑥ “続行続行続行続行”を押して下さい。

以上でフロントスクリーンの校正は完了です。

16

７．ＣＤＳ（ソフトウェア）の立ち上げと設定データの読み込み

① Ｓ３０００とＣＤＳがインストールされているＰＣを専用のサービスケーブルで接続し、ＣＤＳを立ち

上げると下の様な画面になります。

② Ｓ３０００から現在設定されている設定データを PC（ソフトウェア）へ読み込みます。

○内のアイコン“プロジェクト確定プロジェクト確定プロジェクト確定プロジェクト確定”を押して下さい。

自動自動自動自動で接続されているで接続されているで接続されているで接続されている COMCOMCOMCOM ポートを検出しボーレート設定を行います。ポートを検出しボーレート設定を行います。ポートを検出しボーレート設定を行います。ポートを検出しボーレート設定を行います。

画面中央に通信状態のプログレスメッセージが表示され、通信が正常に行なわれると消えます。

17

③ ユーザーグループの変更の確認画面が表示されます。


④ ユーザーグループの変更画面が表示されます。

○内のプルダウンボタンを押して“管理責任者”“管理責任者”“管理責任者”“管理責任者”を選択して下さい。

⑤ パスワードの入力ウィンドウが表示されます。

パスワード“ＳＩＣＫＳＡＦＥＳＩＣＫＳＡＦＥＳＩＣＫＳＡＦＥＳＩＣＫＳＡＦＥ” （大文字大文字大文字大文字）を入力し、“ログオンログオンログオンログオン”を押して下さい

18

⑥ プログレスメッセージが表示されます

“続行”“続行”“続行”“続行”を押して下さい。

⑦ 設定の読み込み確認のメッセージが表示されます。


⑧ 設定データの読み込み（プロジェクト確定）が完了しました。

19

・・・・・ご質問・ご不明な点がございましたら下記弊社技術サービスグループへご連絡下さい。・・・・・

ジック株式会社ジック株式会社ジック株式会社ジック株式会社

技術サービス技術サービス技術サービス技術サービス部部部部

ＴＥＬ：０３－ＴＥＬ：０３－ＴＥＬ：０３－ＴＥＬ：０３－５５５５３３３３００００９９９９－－－－２２２２１１１１１１１１４４４４（（（（直通直通直通直通））））

ＦＡＸ：０３－ＦＡＸ：０３－ＦＡＸ：０３－ＦＡＸ：０３－５５５５３３３３００００９９９９－－－－２２２２１１１１１１１１３３３３

スヺビツァヹリヺゴヺシカメト q1．．．...3 0，ウョヺケヺデ表...

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