FMS-200Flexible Integrated assembling systems

FMS-200システムは、ファクトリーオートメーションの統合トレーニングにおける理想的なソリューションです。FMS-200は完全にモジュラー（モジュール式）かつフレキシブルな装置で、実際の組立てプロセスに即しています。各組立ステーションには多様な技術や複数の改良型を含む組立プロセスが搭載されており、ユーザーは今日のオートメーション産業が要求するプロの技術を習得することができます。

オリジナル

FMS-200は、数々の成功実績によって卓越した品質と信頼性を持つトレーニング装置であることが実証されており、世界中の企業および研修センターで使用されています。

フレキシブル統合組立システム

FMS-200

このフレキシブルなオートメーションセルのモジュラーな特性により、装置を構成する各ポストを変えることによって企業や研修センターの多様な要求に対応することができます。1台のステーションによるシンプルな構成（完全な自立動作）から8～10台のステーションによる複雑な構成まで、可能性は無限です。さらに、FMS-200は時差投資を可能にします。即ち、初期の基本構成で運用を開始し、ワークステーションを追加して簡単に装置を完成させることができます。FMS-200を構成するすべてのコンポーネントは業界で実際に使用されており、ユーザーは常に実際の部材で作業するため、学習プロセスはより有意義になります。

システムは供給、ハンドリング、検査、ローディング（装填）等の動作が可能で、様々な技術（空気圧、油圧、電気工学、ロボット工学等）のコンポーネントを使用して実行します。

故障シミュレーションシステム TROUB-200はユーザーが診断する異常モードを最大16モードまでつくることができます。

様々なプロセスステーションでは、以下の要素で構成される回転機構を組み立てます。

－ ベース（台板）または本体

－ ベアリング（軸受）

－ シャフト（軸）

－ カバー

－ ネジ

システムのフレキシビリティを向上するため、各種のステーションが多様なアセンブリ（組立品）に対応し、材料、色、および部品の寸法にバリエーションを与えます。これらすべての可能性を組み合わせることによって合計24種類の組立プロセスが可能で、製品管理戦略の展開を可能にします。

制御ユニット部は完全にモジュラーで、迅速に分解できるため、ユーザーは新しい制御ユニットを設計することができます。

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FMS-200

搬送システム

プロセスステーション

1 － ボディの供給 2 － ベアリングの選択/供給 3 － 油圧プレス 4 － シャフトの選択/供給 5 － カバーの選択/供給 6 － ネジの供給 7 － ロボットネジ締め 8 － 保管 9 － 塗料のオーブン乾燥10 － 人工視覚による品質管理

各ステーションで組み立てられた完成品を移送するには、以下の二つの方法があります。長さ4メートルの双方向コンベアベルト（ワークステーションを最大8台まで接続可能）を使用する方法か、またはモジュラーコンベアベルトを使用する方法（このオプションでは各ステーションに移送部が付属）です。モジュラーコンベアベルトを使用するバージョンでは、ユーザーはその時点で利用可能な10台のワークステーションで完全な構成を構築するか、またはオプションを適宜追加することもできます。

各ワークステーションはアルミニウムプロファイルに基づく構造で構成されており、対応するプロセスを実行する各部材が配置されています。ワークステーションのフロント部には、制御パネルとユーザーが選択したPLCで構成される制御ユニットが配置されています。各ステーションはセルから簡単に抽出できるため、作業は自立的に実行できます。ホイールは、複雑な組立品を構成する際に可動性とステーションの組立を容易にします。各ステーションは、オートメーション産業で使用される様々な技術を利用して組立プロセスの一部分を実行します。

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FMS-200

FMS-201: ボディの供給

• SAI0100SAI0114SAI0120SAI0124SAI0123SAI0122SAI0135SAI0163SAI0133SAI0149SAI0153SAI0170

FMS-201：ボディの供給－三菱PLC ／ RS485搭載FMS-201：ボディの供給－シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-201：ボディの供給－Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-201：ボディの供給－オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-201：ボディの供給－Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-201：ボディの供給－PLC非搭載FMS-201：ボディの供給－モジュラー移送、三菱PLC ／ RS485搭載FMS-201：ボディの供給－モジュラー移送、シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-201：ボディの供給－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-201：ボディの供給－モジュラー移送、オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-201：ボディの供給－モジュラー移送、Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-201：ボディの供給－モジュラー移送、PLC非搭載

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（上記以外の構成もオンデマンドで提供可能ですのでご相談ください）

このステーションでは、組み立て製品の支持体となるベースが供給され、移送システム内のパレットに移送されます。

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FMS-200

本ステーションで開発される技術：空気圧、電空、ハンドリング、真空、PLC、センサ等

ベースの供給完成品のベースとして機能する部品（回転機構）はストックケース内に格納されています。ベースは空気圧シリンダによって押し出されます。

位置の確認残りの部品はベースのハウジングに挿入されます。部品は上向きにしか入らないため、このハウジングは上向きに配置する必要があります。ベースの位置を確認するため、円筒部分を取り付けた円筒を使います。ベースが間違った位置にある場合、シリンダは動作を完了できず、磁気検知器が起動しません。PLCにこの状況を知らせる信号が送信されます。

移送ポイントへの移動長円形ピストンシリンダがベースを回収ポイントまで移動させます。

不正なベースの排除ベースが間違った位置にある場合、1本の単動シリンダがベースを排出ランプ（傾斜路）へ押し出します。

ベースをパレットに挿入

2本のシャフトを持つハンドリング装置がベースを移送ポイントからパレットまで移動させます。各シャフトは平行ロッドを使用するデュアルロッドシリンダを内蔵しており、端末部材は真空パッド4個付きの真空保持プラットフォームです。真空エジェクタ（真空発生器）が吸引を行います。

複数の統合モジュール

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FMS-200

FMS-202：ベアリングの選択／供給

このステーションでは、ベアリングはベースハウジング内で組み立てられます。また、異なる高さのベアリングを組み立てて、オプションを拡張することができます。

• SAI0200SAI0214SAI0220SAI0224SAI0229SAI0222SAI0235SAI0263SAI0233SAI0264SAI0265SAI0270

FMS-202：ベアリングの供給－三菱PLC ／ RS485搭載FMS-202：ベアリングの供給－シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-202：ベアリングの供給－Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-202：ベアリングの供給－オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-202：ベアリングの供給－Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-202：ベアリングの供給－PLC非搭載FMS-202：ベアリングの供給－モジュラー移送、三菱PLC ／ RS485搭載FMS-202：ベアリングの供給－モジュラー移送、シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-202：ベアリングの供給－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-202：ベアリングの供給－モジュラー移送、オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-202：ベアリングの供給－モジュラー移送、Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-202：ベアリングの供給－モジュラー移送、PLC非搭載

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（上記以外の構成もオンデマンドで提供可能ですのでご相談ください）

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FMS-200

FMS-202ステーションは以下のモジュールで構成されています。

投資を最大限に活用！

ベアリングの供給ベアリングはストックケース内に格納されています。押し出しシリンダが最下部のベアリングを抽出します。マイクロスイッチ付きの存在センサが、ベアリングが実際に抽出されたか否かを確認し、供給装置内の部品を使い切った場合は警告を発します。

測定モジュールへの移動ラックアンドピニオン式の回転アクチュエータをベースとするハンドリング装置がベアリングを次のポイントへ移動します。アクチュエータには、部品を正しく保持するための平行開口グリッパーが付いたアームが付いています。

高さの測定ベアリングは、位置ピンの上のプラットフォーム上に置かれます。このプラットフォームはロッドレスシリンダによって持ち上げられ、ベアリングは高さを測定するストレートプランジャと接触します。ストレートプランジャは、線形電位差計で構成されています。ベアリングが要求の高さと違っており（PLCでマークされている場合）、そのベアリングは排出シリンダによって排出ランプへ押し上げられます。

ベアリングの挿入回転リニア式のハンドリング装置のアームには2本指のグリッパーが付いており、ベアリングをベース内のハウジングへ移動します。

本ステーションで開発される技術：空気圧、電空、ハンドリング、PLC、アナログセンサ等

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FMS-200

FMS-203：油圧プレス

プロセスのこのフェーズでは、前のステーションで挿入されたベアリングの油圧プレスを実行します。プレス工程は、その後のコンポーネントの分解および再利用を促進するためにシミュレートされています。ただし、モジュールを構成するすべての部材は工業用です。ステーションの下部には、プレスシリンダに高圧オイルを供給するために必要なすべての油圧機器が格納されています。

• SAI0300SAI0314SAI0320SAI0324SAI0323SAI0322SAI0335SAI0363SAI0333SAI0364SAI0365SAI0370

FMS-203：油圧プレス－三菱PLC ／ RS485搭載FMS-203：油圧プレス－シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-203：油圧プレス－Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-203：油圧プレス－オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-203：油圧プレス－Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-203：油圧プレス－PLC非搭載FMS-203：油圧プレス－モジュラー移送、三菱PLC ／ RS485搭載FMS-203：油圧プレス－モジュラー移送、シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-203：油圧プレス－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-203：油圧プレス－モジュラー移送、オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-203：油圧プレス－モジュラー移送、Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-203：油圧プレス－モジュラー移送、PLC非搭載

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（上記以外の構成もオンデマンドで提供可能ですのでご相談ください）

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FMS-200

本ステーションで開発される技術：油圧、電気油圧、空気圧、電空、ハンドリング、センサ等

FMS-203ステーションは以下のモジュールを含んでいます。

複数の技術を一つのステーションに統合！

仕掛品の挿入/抽出仕掛品のハンドリングおよび移送は、真空パッド4個付きのアームを持つロータリアクチュエータが実行します。真空パッドは真空を使って部品を移送します。ハンドリング装置はピニオンギア（小歯車）とリブ付きベルトを使用する機構を内蔵しており、部品を常時同じ位置に維持します。

プレス機への供給

2本のシリンダが仕掛品を移送ポイントからプレス機（またはその逆）へ移動します。

ベアリングのプレス加工部品がプレスポイントに到達すると、シリンダで作動する保護スクリーンが降下し、ユーザーを潜在的な危険から保護します。本装置はすべての安全規格に適合していますので、ユーザーは業界で使用されている安全機構を体験することができます。プレスシリンダ（四方/三方分配弁で制御）が調整可能な力で降下します（圧力調整弁を使用）。ベアリングがプレスされると、スクリーンは上がり、仕掛品は元の位置に搬送されます。

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FMS-200

FMS-204：シャフトの選択／供給

この4番目のワークステーションでは、前のステーションから移送された仕掛品にシャフトを取り付けます。シャフトは、材料によってアルミニウムとナイロンの2タイプがあります。これによって組み立てられる完成品の数が増えるとともに、FMS-200の教育的な能力も向上しています。

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FMS-204：シャフトの供給－三菱PLC ／ RS485搭載FMS-204：シャフトの供給－シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-204：シャフトの供給－Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-204：シャフトの供給－オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-204：シャフトの供給－Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-204：シャフトの供給－PLC非搭載FMS-204：シャフトの供給－モジュラー移送、三菱PLC ／ RS485搭載FMS-204：シャフトの供給－モジュラー移送、シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-204：シャフトの供給－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-204：シャフトの供給－モジュラー移送、オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-204：シャフトの供給－モジュラー移送、Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-204：シャフトの供給－モジュラー移送、PLC非搭載

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（上記以外の構成もオンデマンドで提供可能ですのでご相談ください）

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FMS-200

統合技術：空気圧、電空、ハンドリング、センサ、真空等

本ステーションに含まれるモジュール

インデックステーブル本ステーションで行う様々な動作はインデックスプレートの周囲に分散されています。このプレートは、1本の振動プッシャーシリンダと交互に動作する2本のストッパーシリンダを使用し、各動作間に仕掛品をプレートに対して特定の角度だけ回転させます。

シャフトの供給シャフトはストックケース内に保管されています。ステッパー式供給システム（2本の空気圧シリンダーで構成）がシャフトを抽出し、回転プレートの始点位置に配置します。

シャフト高さの測定シャフトは非対称形であるため、アセンブリ上で特定の位置に配置する必要があります。シャフトが正しい位置にあることを確実にするため、磁気検知器を内蔵した空気圧シリンダが高さを測定します。

シャフトを正しい位置に配置する前項のモジュールがシャフト位置の誤りを検知した場合、ハンドリング装置が位置を修正しなければなりません。2本指のグリッパーがシャフトを保持し、デュアルロッドシリンダが持ち上げます。回転角180°のロータリーアクチュエータがシャフトを回転させ、正しい位置に配置します。

材料の検知

2個のステーションモジュールがシャフトの材料を検知します。誘導センサと容量センサにより、シャフトの材料がナイロンであるかアルミニウムであるかを確認します。

不正なシャフトの排除このステーションは、仕掛品に取り付けるシャフトのタイプを選択し、望ましくない材料のシャフトを排除します。この機能は、2本のシャフトの先に真空パッドが付いたハンドリング装置が実行します。各シャフトはデュアルロッドシリンダで構成され、不正なシャフトを持ち上げて排出ランプへ運びます。

シャフトをアセンブリに挿入するプロセスの最終フェーズでは、回転リニア式のハンドリング装置がシャフトを回収し、アセンブリ内に移動して設置します。ハンドリング装置には真空パッドが付いたアームがあり、プロセス中にシャフトを吸引して保持します。

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FMS-200

FMS-205：カバーの選択／供給

このステーションでは、前のステーションで組み立てられた一連の部品にカバーを挿入します。カバーは、材料（アルミニウムまたはナイロン）、色（明色または暗色）、および高さ（高または低）に対応して6種類あります。この多様性によって多数の確認・測定操作の組み合わせが実行できるため、ステーションの教育的な可能性も増大します。

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FMS-205：カバーの供給－三菱PLC ／ RS485搭載FMS-205：カバーの供給－シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-205：カバーの供給－Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-205：カバーの供給－オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-205：カバーの供給－Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-205：カバーの供給－PLC非搭載FMS-205：カバーの供給－モジュラー移送、三菱PLC ／ RS485搭載FMS-205：カバーの供給－モジュラー移送、シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-205：カバーの供給－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-205：カバーの供給－モジュラー移送、オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-205：カバーの供給－モジュラー移送、Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-205：カバーの供給－モジュラー移送、PLC非搭載

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FMS-200

統合技術：空気圧、電空、センサ、ハンドリング

1台のステーションに6個の作業モジュールを搭載！

インデックステーブル本ステーションで行う様々な作業は回転するプレートの周囲に分散配置されています。プレートにはプッシャーシリンダで作動する8個の位置があり、保持シリンダーが取り付けられています。

カバーの供給カバーはストックケース内に保管されています。プッシャーシリンダがカバーを1個抽出します。回転角180°の平行開口グリッパーを持つ回転リニア式のハンドリング装置がカバーを回収し、排出位置へ移送します。

材料の検知

3種類のセンサ（誘導センサ、容量センサ、光電センサ）により、カバーの材料と色を検知します。

カバーの高さの測定この場合は、線形エンコーダー（パルス出力）がカバーの高さを測定します。

不正なカバーの排除カバーがコントローラーによって指示された色、材料および／または高さの要求基準に適合しない場合、2本のシャフトを持つハンドリング装置が不正なカバーを回収し、排出ランプから排出します。

仕掛品への挿入カバーが指示された仕様に適合した場合は、回転リニア式のハンドリング装置がカバーを回収し、アセンブリに挿入します。

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FMS-200

FMS-206：ネジの供給

6番目のステーションでは、仕掛品のベースにネジを4本挿入します。ネジの供給は一点のみで供給されるため、パレット内で連続的な回転を実行するための追加機構が移送部に内蔵されています。このコンポーネントは昇降シリンダとロータリアクチュエータで構成されています。

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FMS-206：ネジの供給－三菱PLC ／ RS485搭載FMS-206：ネジの供給－シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-206：ネジの供給－Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-206：ネジの供給－オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-206：ネジの供給－Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-206：ネジの供給－PLC非搭載FMS-206：ネジの供給－モジュラー移送、三菱PLC ／ RS485搭載FMS-206：ネジの供給－モジュラー移送、シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-206：ネジの供給－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-206：ネジの供給－モジュラー移送、オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-206：ネジの供給－モジュラー移送、Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-206：ネジの供給－モジュラー移送、PLC非搭載

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FMS-200

統合技術：空気圧、電空、センサ、ハンドリング

6番目のステーションは以下のモジュールで構成されています。

多様な操作パターンが可能！

ネジの供給ネジはストックケース内に格納されています。互いに向き合ったシリンダがネジを抽出し、供給位置上に配置します。

移送光ファイバー検知器がネジの存在を確認し、デュアルロッドシリンダがネジを回収位置へ移送します。

挿入

2本のシリンダで構成されるハンドリング装置が仕掛品にネジを挿入します。その後、移送部内の回転式ハンドリング装置が2本目のネジを挿入し、最終的に4本のボルトを挿入します。

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FMS-200

FMS-207：ロボットネジ締め

FMS-200の7番目のステーションでは、ファクトリーオートメーションで広範囲に使用されるロボット工学技術を取り入れています。この場合、ロボットを使用して前のステーションで供給された4本のボルトを締めます。ロボットにはエアチャックと電動式スクリュードライバーが付いた工具が取り付けられており、ステーションテーブルには部材用の保管庫が2個付いています（材料、色、高さが異なるカバー6個とシャフト6本を収納可能）。これらのコンポーネントを使って、ユーザーはボルト4本を仕掛品にネジ込み、部材の変更、部材のアセンブリへの挿入／抽出、保管庫間の部材交換などの操作を実行することができます。これらのアプリケーションはロボットの制御ユニット用プログラムの範囲を拡張するとともに、装置の教育的能力を増大します。

• SAI0700SAI0716SAI0720SAI0724SAI0723SAI0722SAI0762SAI0763SAI0733SAI0760SAI0764SAI0761

FMS-207：ロボットネジ締め－三菱PLC ／ RS485搭載FMS-207：ロボットネジ締め－シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-207：ロボットネジ締め－Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-207：ロボットネジ締め－オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-207：ロボットネジ締め－Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-207：ロボットネジ締め－PLC非搭載FMS-207：ロボットネジ締め－モジュラー移送、三菱PLC ／ RS485搭載FMS-207：ロボットネジ締め－モジュラー移送、シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-207：ロボットネジ締め－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-207：ロボットネジ締め－モジュラー移送、オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-207：ロボットネジ締め－モジュラー移送、Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-207：ロボットネジ締め－モジュラー移送、PLC非搭載

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FMS-200

ロボット工学の統合

ロボットの動作は制御素子が制御しています。この素子は動作のプログラミングにも使用できます。プログラミングはロボット自体のソフトウェアを使ってPCから実行します。

ステーションにはコマンドを入力するプログラミングコンソールも付いています。

ロボットの制御不良動作によるリスクを回避するため、ステーションのプログラミングには保護ガードが組み込まれています。

当社ではロボットのバージョンを豊富に用意しており、お客様のニーズに対応してカスタム化することができます。在庫状況についてはご相談ください。

統合技術：ロボット工学、空気圧、電空、ハンドリング

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FMS-200

FMS-208：保管

組立プロセスのこのフェーズは完成品の保管を行います。FMS-200には保管庫が設置されており、2本の座標シャフトと第3の垂直シャフトで構成されるシステムを使用して部材を回収します。また、カラータッチスクリーン付きのオペレーター用端末を搭載したバージョンもあり、ステーションのフレキシビリティを増大します。

• SAI0800SAI0813SAI0820SAI0824SAI0823SAI0822SAI0835SAI0863SAI0833SAI0849SAI0851SAI0850

FMS-208：保管ステーション－三菱PLC ／ RS485搭載FMS-208：保管ステーション－シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-208：保管ステーション－Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-208：保管ステーション－オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-208：保管ステーション－Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-208：保管ステーション－PLC非搭載FMS-208：保管ステーション－モジュラー移送、三菱PLC ／ RS485搭載FMS-208：保管ステーション－モジュラー移送、シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-208：保管ステーション－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-208：保管ステーション－モジュラー移送、オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-208：保管ステーション－モジュラー移送、Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-208：保管ステーション－モジュラー移送、PLC非搭載

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FMS-200

FMS-208ステーションは以下のモジュールを含んでいます。

投資を最大限に活用！

垂直シャフト垂直シャフトはデュアルロッドシリンダを内蔵しており、部品を保持するための真空パッド4個が付いたプラットフォームが取り付けられています。デジタル式の真空圧スイッチを搭載しており、正確な圧力と真空度を表示する圧力センサとして機能します。

位置決めアクチュエータこれらのアクチュエータは、完成品を保持した垂直シャフトを保管庫内の30個の保管位置の中の特定の位置へ移送します。位置決めアクチュエータはサーボモーターで駆動され、対応するドライバー（駆動装置）を介して位置と速度を高精度で制御するエンコーダーが付いています。

HMIオペレーター端末（オプション）このオプションは新技術によってステーションの可能性を拡張し、以下を可能にします。

－ ドライバーをコンソールモードで操作

－ 動作パラメータ（位置、速度、加速等）の挿入

－ 保管庫内の位置および各位置の製品タイプの表示

－ FIFO、LIFOパラメータまたはユーザー選択による部材の発送

－ キーパッドの操作

－ アラームの表示とリセット

統合技術：電気式アクチュエータ、空気圧、電空、真空、センサ、HMI

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FMS-209：塗料のオーブン乾燥

組立プロセスのこのフェーズでは、ポリカーボネート製オーブンで塗料乾燥プロセスをシミュレートします。仕掛品は、150ワットの電球で塗料乾燥プロセスをシミュレートするオーブン内に挿入されます。このプロセスが完了すると、製品はオーブンから次のフェーズへと移動します。このシステムでは、ユーザーはプロセスする製品の特性（コンポーネントの色、寸法、高さ等）に合わせて温度の数値とアセンブリがオーブン内に滞留する時間を調整することができます。

• SAI0171SAI0173SAI0174SAI0172SAI0180SAI0175SAI0181SAI0177SAI0182SAI0176SAI0183SAI0179

FMS-209：塗料のオーブン乾燥－三菱PLC ／ RS485搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－PLC非搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－モジュラー移送、三菱PLC ／ RS485搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－モジュラー移送、シーメンスPLC ／ PROFIBUS搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC ／ DEVICENET搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－モジュラー移送、オムロンPLC ／ DEVICENET搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－モジュラー移送、Telemechanique PLC ／ MODBUS搭載FMS-209：塗料のオーブン乾燥－モジュラー移送、PLC非搭載

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FMS-200

統合モジュール

挿入/抽出用ハンドリング装置この装置はロータリアクチュエータとロッドレスシリンダで構成され、仕掛品を電動シャフト上の装入 /排出プラットフォームへ移送します。保持システムは真空パッド4個で構成されています。

電動アクチュエータこれらのアクチュエータは仕掛品をオーブン内に挿入し、オーブン内で移動させ、乾燥プロセスが完了すると仕掛品を抽出します。オーブンの入口および出口には安全バリア付きのドアがあり、ドアが閉じた状態で製品が出入りすることを防止します。オーブン内では、製品はブラッシュレスサーボモーターを搭載した2本の電動アクチュエータによって搬送されます。

オーブン製品がオーブン内で搬送される間、150ワットのバルブがプリセットされた数値に対応して温度を上げます。オーブン内に設置された温度プローブが温度を測定し、コントローラーに伝達します。

統合技術：制御ループ、空気圧、電空、センサ、真空

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FMS-200

FMS-210：人工視覚による品質管理

FMS-200ファミリーにこのステーションを統合する場合、自動製造プロセスでよく使われている人工視覚を介した品質管理技術の統合が必要になります。前のステーションからの仕掛品を検査位置に移送し、視覚カメラが4本のボルトのうち2本について一連の計量値を検査します。このシステムは、カメラで撮影した画像を所定のテンプレートと比較して品質管理を行う場合に使用されます。

• SAI0271SAI0273SAI0274SAI0272SAI0280SAI0275SAI0281SAI0277SAI0283SAI0282SAI0276SAI0279

FMS-210：品質管理ステーション－三菱PLC / RS485搭載FMS-210：品質管理ステーション－シーメンスPLC / PROFIBUS搭載FMS-210：品質管理ステーション－Allen-Bradley PLC / DEVICENET搭載FMS-210：品質管理ステーション－オムロンPLC / DEVICENET搭載FMS-210：品質管理ステーション－Telemechanique PLC / MODBUS搭載FMS-210：品質管理ステーション－PLC非搭載FMS-210：品質管理ステーション－モジュラー移送、三菱PLC / RS485搭載FMS-210：品質管理ステーション－モジュラー移送、シーメンスPLC / PROFIBUS搭載FMS-210：品質管理ステーション－モジュラー移送、Allen-Bradley PLC / DEVICENET搭載FMS-210：品質管理ステーション－モジュラー移送、オムロンPLC / DEVICENET搭載FMS-210：品質管理ステーション－モジュラー移送、Telemechanique PLC / MODBUS搭載FMS-210：品質管理ステーション－モジュラー移送、PLC非搭載

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（上記以外の構成もオンデマンドで提供可能ですのでご相談ください）

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FMS-200

FMS-210ステーションは以下のモジュールを含んでいます。

本ステーションに含まれるモジュール

挿入／抽出用ハンドリング装置この装置は仕掛品を排出ポイントへ移送します。装置はロータリアクチュエータで構成され、真空パッド4個が付いたアームが組み込まれています。アームの内部にはピニオンギアとコッグドベルト（歯車付きベルト）を使用する機構があり、製品を水平位置に保持します。

インデックステーブルこのモジュールは製品の回転動作を駆動するために使用されます。1回の動作でテーブルは180°回転します（ステッパモーターとコッグドベルトシステムを使用）。各動作ごとにシリンダがテーブルをブロックします。

人工視覚システム工業用人工視覚システムが仕掛品を2つの異なる位置で検査し、ベアリングの高さ、シャフトの色、カバーの色と高さ、およびネジの存在を確認します。この検査プロセス全体をステーションの画面に表示することができます。検査結果が良好である場合は、アセンブリは移送部内のパレットへ戻されます。検査の結果、仕掛品が不合格となった場合、仕掛品は2本のシャフトで構成されるハンドリング装置によって排出ランプへ移送されます。

統合技術：人工視覚、空気圧、電空、真空、モーター、HMI、PLC

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FMS-200

移送システム

お客様の様々な要求に対応するため、FMS-200には2つの異なるバージョンがあります。全長4メートルの直線形移送システムか、または各ステーションにモジュラー式移送部を連結する方式です。各オプションを以下で説明します。

さらに、この移送システムは機械加工をせずに拡張および／または変更することができます。そのため、長年にわたって高額の投資をする必要がなく、シンプルな構成でスタートしてステーションを順次拡張することができます。

移送システムは以下の要素で構成されています。

これは長方形の移送システムで、各ステーションで組み立てられた製品を搭載したパレットがその中を循環します。このシステムは最大8台のワークステーションを統合可能で、各ステーションが簡単に接続できるような構造に設計されています。

直線形移送システム

• SAI0900SAI0909SAI0943SAI0924SAI0923SAI0922

移送モジュール－三菱PLC / RS485搭載移送モジュール－シーメンスPLC / PROFIBUS搭載移送モジュール－Allen-Bradley PLC / DEVICENET搭載移送モジュール－オムロンPLC / DEVICENET搭載移送モジュール－Telemechanique PLC / MODBUS搭載移送モジュール－PLC非搭載

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（上記以外の構成もオンデマンドで提供可能ですのでご相談ください）

－ 制御・コマンドキャビネット－ 連結部導管－ 空気処理ユニット－ 非常停止プッシュボタン－ 保持ストッパーおよびパレット昇降装置（各プロセスステーションの最上部に配置）－ パレット識別システム－ 仕掛品移送用パレット

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FMS-200

モジュラー形移送システム

FMS-200のこのバージョンでは、各ステーションは個別の移送部を持っているため、直線形移送システムを入手する必要がありません。このシステムでは、多様なステーションの組み合わせを構成することが可能で、各ステーションを90°または180°で結合して様々なレイアウトを作成することができます。

マスターPLCが1台のステーション内に設置され、他のネットワークPLCを制御します。保持装置とパレット昇降装置、電気コネクタ、排気口など、各移送部の動作に必要な要素は、対応するそれぞれのステーションに含まれています。本システムは長期間にわたる製品のスケーラビリティを可能にし、結合可能なステーション数を増やします。実験室など、スペースが制約されている環境において完ぺきなソリューションを提供します。

統合技術：モーター、センサ、空気圧、周波数変動装置、

制御バス、フィールドバス、PLC

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FMS-200

4ステーション

6ステーション

8ステーション

直線形移送システム

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FMS-200

6ステーション

10ステーション

モジュラー形移送システム

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FMS-200

最新技術をトレーニングに活用

この新しいツールは実験室におけるFMS-200の可能性を拡張します。

simFMS：3Dバーチャルシミュレーター

simFMSを使用すれば、工業オートメーションにおけるトレーニングは物理的なシステムに制約されません。

simFMSはFMS-200セルのバーチャルシミュレーション用の最新ソフトウェアで、使いやすく、魅力的なインタフェースによって以下の操作ができます。

　－ セルが実行する動作の3Dシミュレーション

　－ バーチャルPLCのプログラミングとその結果の 表示

　－ 誤ったプログラミングが各ステーションの動作 に与える影響の表示

simFMSは、オートメーションの教室をマルチメディア実験室に変え、セル作業の可能性を大幅に拡張します。研修生の1グループが実際の機器で練習する間に別のグループがシミュレーションで作業することができます。

simFMSは小型のケースに入っており、関連するライセンスと取扱説明書が付属しています。取扱説明書は英語版とスペイン語版があります。

simFMSはFMS-200のオプションとして提供します。現行システムのユーザーはsimFMSを入手して実験室内でシステムを拡張することができます。

• SAI0010SAI0007SAI0008

simFMS－ライセンス1本付属simFMS－ライセンス8本付属simFMS－ライセンス16本付属

••（上記以外の構成もオンデマンドで提供可能ですのでご相談ください）

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FMS-200

SCADAは業界で普及しつつあるソフトウェアアプリケーションで、プロセスをコンピューター画面上で監視・監督することができます。

SCADA：監視、制御およびデータ取得

SCADAシステムは様々なフィールドデバイス（自律制御装置、PLC等）間の通信を可能にします。

プロセスから収集した情報は、社内の様々な機能レベル（品質管理、生産管理、監督、保守等）を介してPCに表示、管理、蓄積することができます。

本システムではユーザーは特定のプロセスパラメータをリアルタイムで監視・修正することができます。

SCADAには実際のシステムと同じようなグラフィックインタフェースが付いており、プロセス内で起きている事象をアニメーションで再現します。

SCADAはシステム故障の場合にアラームを検知します。

データログの作成と統計データの解析が可能です。

ユーザーは自分専用のグラフィックインタフェースを生成し、SCADAの機能性を定義しプログラミングすることができます。

SCADAは完全に動作可能です。当社では、各製品に適合する広範なSCADAシステムブランドを用意しております。在庫状況についてはご相談ください。

• SAI0040SAI0041SAI0042SAI0043

CXスーパーバイザーSCADA－FMS-200 / シーメンス用CXスーパーバイザーSCADA－FMS-200 / オムロン用CXスーパーバイザーSCADA－FMS-200 / 三菱用CXスーパーバイザーSCADA－FMS-200 / Allen-Bradley用

•••

（上記以外の構成もオンデマンドで提供可能ですのでご相談ください）

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FMS-200

文書

FMS-200システムにはユーザーマニュアルと練習マニュアルで構成される文書セットが付属しています。ユーザーマニュアルには装置の説明、すべての空気圧、機械、電気、およびGRAFCET関連の図面や図表、ならびに装置を構成する各コンポーネントのテクニカルデータシートが含まれています。練習マニュアルには上記の専門技術の習得を目的とする一連の実際的な活動事例が含まれています。

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FMS-200

その他の教育的サポート

autoSIM-200オートメーションへの近道！オートメーション技術のトレーニング用ソフトウェア。詳細については別途お問い合せください。

空気圧関連スライド各章ごとにまとめたスライドセットで、実験室での支援ツールとして使用できます。CD形式またはプロジェクター用スライドで提供します。詳細については別途お問い合せください。

空気圧シンボル入りケース金属ボード用の磁気シンボルのセット。詳細については別途お問い合せください。

各トレーニングシステムに付属している文書に加え、ユーザーは以下の教育的サポートを利用してトレーニングを補完することができます。

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FMS-200

仕　様

FMS-201：ボディの供給

FMS-202：ベアリングの選択／供給

• 寸法 ： 900 × 540 × 900 mm• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力計付き）• 制御キーパッド ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。連続/単サイクルセレクタおよび切断スイッチ。非常停止ボタンおよびエラーパイロットランプ。

• ベース供給モジュール － シリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － 誘導検知器

• 位置確認モジュール － シリンダ（速度制御装置、終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• 移動モジュール － プレートシリンダ（速度制御装置、終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• 不正ベースモジュールの排除 － 単動シリンダ（速度制御装置付き）。電磁弁で制御。

• パレットへの挿入用モジュール － 水平シャフト ： デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 垂直シャフト ： デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 保持プレート ： バッファ真空パッド4個、真空エジェクタ付き。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － PNP出力真空圧力スイッチ

• 電気制御パネル － 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm） － 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能 － 内蔵熱スイッチ － ステーションI/O ： 入力14 / 出力10 － 電源 ： 24V / 2.1A － 制御PLC ： ユーザー選択による

• 寸法 ： 900 × 540 × 900 mm• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力計付き）• 制御キーパッド ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。連続/単サイクルセレクタおよび切断スイッチ。非常停止ボタンおよびエラーパイロットランプ。

• ベアリング供給モジュール － シリンダ（速度制御装置、終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － 存在センサ ： マイクロスイッチ

• 測定ステーションへの移送用モジュール － ロータリアクチュエータ： ダブルラックアンドピニオン式（速度制御装置、0°/90°/180°位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 固定用アーム ： エアチャック（2個の平行開口アゴ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• 高さ測定モジュール － 単動小型シリンダ。電磁弁で制御。 － ロッドレスシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 複動シリンダ（速度制御装置付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － 線形電位差計

• ベアリング挿入モジュール － ロータリシリンダ（速度制御装置付き、線形動作時のストローク始点/終点位置スイッチ、回転動作時の0°/180°位置スイッチ付き）。 電磁弁2個で制御。 － エアチャック（2個の平行開口アゴ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• 電気制御パネル － 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm） － 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能 － 内蔵熱スイッチ － ステーションI/O ： 入力15 / 出力13 － 電源 ： 24V / 2.1A － 制御PLC ： ユーザーの選択による

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FMS-200

• 寸法 ： 900 × 540 × 900 mm• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力計付き）• 制御キーパッド ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。連続/単サイクルセレクタおよび切断スイッチ。非常停止ボタンおよびエラー非常ランプ。

• 仕掛品挿入/抽出モジュール － ダブルラックアンドピニオン式ロータリアクチュエータ（速度制御装置、0°/90°/180°位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 固定用アーム ： 真空パッド4個、真空エジェクタ付き。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － PNP出力真空圧力スイッチ

• プレス供給モジュール － シリンダ2本（速度制御装置、ストローク始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• ベアリングプレスモジュール － デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 複動小型油圧シリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• 電気制御パネル － 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm） － 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能 － 内蔵熱スイッチ － ステーションI/O ： 入力18 / 出力11 － 電源 ： 24V / 2.1A － ネットワークフィルター － 周波数変換装置 － 油圧装置作動用接触器 － 油圧装置（ディスプレイ、圧力リミッター付き圧力計） － 制御PLC ： ユーザーの選択による

• 寸法 ： 900 × 540 × 900 mm• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力計付き）• 制御キーパッド ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。連続/単サイクルセレクタおよび切断スイッチ。非常停止ボタンおよびエラーパイロットランプ。

• インデックステーブル － 小型シリンダ（速度制御装置、始点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 小型シリンダ2本。5ポートシングル電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• シャフト供給モジュール － シリンダ2本。電磁弁で制御。

• シャフト高さ測定モジュール － シリンダ（速度制御装置、終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• シャフト位置補正モジュール － エアチャック（2個の平行開口アゴ付き、複動）。電磁弁で制御。 － デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － ロータリアクチュエータ ： 複動、最大回転角=180°（速度制御装置付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• シャフト材料検知モジュール － 誘導検知器 － 容量検知器

• 不正シャフト排除モジュール － 水平シャフト ： デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 垂直シャフト ： デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 固定用アーム ： 真空パッド（真空エジェクタ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － PNP出力真空圧力スイッチ

• アセンブリへのシャフト挿入用モジュール － ロータリシリンダ（速度制御装置付き、線形動作時の始点/終点位置スイッチ、回転動作時の0°/180°位置スイッチ付き）。電磁弁2個で制御。 － 真空パッド（真空エジェクタ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － PNP出力真空圧力スイッチ

• 電気制御パネル － 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm） － 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能 － 内蔵熱スイッチ － ステーションI/O ： 入力20 / 出力16 － 電源 ： 24V / 2.1A － 制御PLC ： ユーザーの選択による

FMS-203：油圧プレス

FMS-204：シャフトの選択／供給

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FMS-200

• 寸法 ： 900 × 540 × 900 mm

• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力計付き）

• 制御キーパッド ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。連続/単サイクルセレクタおよび切断スイッチ。

非常停止ボタンおよびエラーパイロットランプ。

• インデックステーブル

－ 小型シリンダ（速度制御装置、始点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。

－ 小型シリンダ2本。5ポートシングル電磁弁で制御。

－ オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• カバー供給モジュール

－ シリンダ（速度制御装置、終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。

－ オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

－ マイクロスイッチ存在センサ

• ローディングステーションモジュール

－ ロータリシリンダ（速度制御装置付き、線形動作時の始点/終点位置スイッチ、

回転動作時の0°/180°位置スイッチ付き）。電磁弁2個で制御。

－ エアチャック（2個の平行開口アゴ付き）。電磁弁で制御。

－ オートスイッチ（リードスイッチタイプ）。材料検知ステーションモジュール。

• 材料検知モジュール

－ 誘導検知器

－ 容量検知器

－ 光電検知器

• カバー測定モジュール

－ 複動ストローク読取りシリンダ（速度制御装置付き）。電磁弁で制御。

－ 線形エンコーダー（シリンダに内蔵）

• 不正カバー排除モジュール

－ デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。

－ デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。

－ 真空パッド3個（真空エジェクタ付き）。電磁弁で制御。

－ オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

－ PNP出力真空圧力スイッチ

• カバー挿入モジュール

－ ロータリシリンダ（速度制御装置付き、線形動作時の始点/終点位置スイッチ、回転動作時の0°/180°位置スイッチ付き）。

電磁弁2個で制御。

－ エアチャック（2個の平行開口アゴ付き）。電磁弁で制御。

－ オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• 電気制御パネル

－ 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm）

－ 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能

－ 内蔵熱スイッチ

－ ステーションI/O ： 入力22 / 出力16

－ 電源 ： 24V / 2.1A

－ 制御PLC ： ユーザーの選択による

テクニカルページ

FMS-205：カバーの選択／供給

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FMS-206：ネジの供給

FMS-207：自動化ネジ込み

• 寸法 ： 900 × 540 × 900 mm

• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力計付き）

• 制御キーパッド ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。連続/単サイクルセレクタおよび切断スイッチ。非常停止ボタンおよびエラーパイロットランプ。

• ボルト供給モジュール

－ シリンダ2本。電磁弁で制御。

• 移送モジュール

－ デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。

－ オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

－ 光電セル

－ 光ファイバー

• ボルト挿入・ハンドリングモジュール

－ φ25mmデュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。

－ デュアルロッドシリンダー（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。

－ エアチャック（2個の平行開口アゴ、開閉位置検知器付き）。電磁弁で制御。

－ オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• 電気制御パネル

－ 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm）

－ 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能

－ 内蔵熱スイッチ

－ ステーションI/O ： 入力13 / 出力9

－ 電源 ： 24V / 2.1A

－ 制御PLC ： ユーザーの選択による

• 寸法 ： 900 × 540 × 900 mm

• 制御キーパッド ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。連続/単サイクルセレクタおよび切断スイッチ。非常停止ボタンおよびエラーパイロットランプ。

• ステーションの構成要素

－ ロボット（シャフト5本、ユーザーの選択による）

－ 電動スクリュードライバー

－ エアチャック。電磁弁で制御。

－ ユーザー保護用のメタアクリレート製フェアリング

• 電気制御パネル

－ 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm）

－ 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能

－ 内蔵熱スイッチ

－ ステーションI/O ： 入力8 / 出力8

－ スクリュードライバーへの電源供給用リレー

－ 電源 ： 24V / 0.6A

－ 電源 ： 5V / 2.5A

－ ロボット制御装置、プログラミングコンソール、プログラミングソフトウェア、およびケーブル（ユーザーの選択による）

－ 制御PLC ： ユーザーの選択による

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FMS-200

FMS-208：保管

FMS-209：塗料のオーブン乾燥

• 寸法 ： 900 × 650 × 900 mm• ユーザー保護用メタアクリレート製保護スクリーン• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力計付き）• 制御キーパッド ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。連続/単サイクルセレクタおよび切断スイッチ。 非常停止ボタンおよびエラーパイロットランプ。

• 垂直シャフトモジュール － デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。5ポートシングル電磁弁で制御。 － 保持 ： バッファ真空パッド4個、真空エジェクター付き。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － PNP出力デジタル真空圧力スイッチ。位置決めシャフトモジュール。

• 位置決め軸モジュール － 電動アクチュエータ2個 － 電動アクチュエータ用ブラッシュレスモーター（50W、100W） － オートスイッチ（リードスイッチタイプ）

• 電気制御パネル － 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm） － 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能 － 内蔵熱スイッチ － ステーションI/O ： 入力15 / 出力15 － 線形アクチュエーター内蔵モーター用ドライバー － ドライバー用プログラミングコンソール（必要な場合） － 制御PLC ： ユーザーの選択による

• 寸法 ： 900 × 540 × 900 mm• メタアクリレート製安全カバー• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力計付き）• 制御パネル ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。エラーパイロットランプおよび非常停止ボタン。

• 挿入／抽出モジュール － ロッドレスシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － ロータリアクチュエータ（速度制御装置、0°/180°位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 保持 ： バッファ真空パッド4個、真空エジェクタ付き。3ポートダブル電磁弁で制御。 － PNP出力真空圧力スイッチ

• 電気シャフトモジュール － 電動アクチュエータ2個 － ブラッシュレスモーター（50W、100W）

• オーブンモジュール － デュアルロッドシリンダ2個（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － モーター

• 電気制御パネル － 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm） － 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能 － 内蔵熱スイッチ － ステーションI/O ： 入力22 / 出力27 － 電源 ： 24V（60W） － 線形アクチュエータ用ドライバー － 温度制御装置 － 制御PLC ： ユーザーの選択による － CPU（I/O拡張カード付き） － 通信用ボード

テクニカルページ

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FMS-200

FMS-210：人工視覚による品質管理

搬送システム：線形移送

搬送システム：モジュラー移送

• 寸法 ： 900 × 540 × 900 mm• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力計付き）• 制御キーパッド ： 始動、停止、リセット用プッシュボタン。連続/単サイクルセレクタおよび切断スイッチ。非常停止ボタンおよびエラーパイロットランプ。

• アセンブリ挿入/抽出モジュール － ダブルラックアンドピニオン式ロータリアクチュエータ（速度制御装置、0°/90°/180°位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 固定用アーム ： 真空パッド4個、真空エジェクタ付き。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － PNP出力真空圧力スイッチ

• 回転テーブルモジュール － シリンダ（始点位置検知器付き）。電磁弁で制御。 － ステッパモーター － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － 人工視覚システムモジュール － 処理ユニット、カメラ、レンズ、TFT液晶モニタ（5.5インチ）、プログラミングコンソール、および必要付属品を含む

• 不正仕掛品排除モジュール － 水平シャフト ： デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 垂直シャフト ： デュアルロッドシリンダ（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － 固定用アーム ： バッファ真空パッド4個、真空エジェクター付き。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － PNP出力真空圧力スイッチ

• 電気制御パネル － 有孔メッシュ上にマウント（550 × 400 mm） － 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能 － 内蔵熱スイッチ － ステーションI/O ： 入力32 / 出力22 － 電源 ： 24V / 2.1A － 電源 ： 5V / 2.5A － ステッパモーター用パルスドライバー － 人工視覚システム用制御装置 － 制御PLC ： ユーザーの選択による

• 寸法 ： 3900 × 130 × 970 mm• 動作 ： 三相モーター2個（230V / 1.8A、0.37kW）• 空気処理ユニット（圧力調整弁、圧力スイッチ内蔵の表示圧力計付き） － 小型シリンダ8個。電磁弁で制御。 － 小型ガイドシリンダ3個（速度制御装置付き）。電磁弁で制御。 － ロータリアクチュエータ、最大回転角= 90°（速度制御装置付き）。電磁弁で制御。 － ロッドレスシリンダ2本（速度制御装置、始点・終点位置スイッチ付き）。電磁弁で制御。 － オートスイッチ（リードスイッチタイプ） － 誘導検知器24個 － 容量検知器2個 － マイクロスイッチ8個 － フィールドバスモジュール10個（入力4 / 出力4）

• 電気制御パネル － キャビネット内にマウント（700 × 500 × D230 mm） － 端子板は電源接続および符号化I/Oでアクセス可能 － 内蔵熱スイッチ － ステーションI/O ： 入力5 / 出力6 － 始動、停止用プッシュボタン。非常停止ボタン1個およびデフォルト/ラインパイロットランプ2個。 － ネットワークフィルター － 周波数コンバーター（フィルター付き） － コンバータープログラミング用オペレーターパネル － 三相接触器2個（モーター電源用） － 制御PLC ： ユーザーの選択による

－ 寸法 ： 1000 × 130 × 970 mm － モーター1個（24VDC） － 小型シリンダ1個。電磁弁で制御。 － 誘導検知器3個 － マイクロスイッチ1個 － フィールドバスモジュール（入力8 / 出力8）

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