İbo proje bitmiş

Upload: onur-kaplan

Post on 08-Apr-2018

232 views

Category:

Documents


0 download

TRANSCRIPT

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    1/33

    NDEKLERNDEKLER 1

    NSZ 3

    ZET 3

    1 . VERLEN BLGLER VE STENENLER : 4

    2 . BALANGI N SELEN BLGLER : 4

    3 . DL SAYILARININ HESABI : 5

    4 . G HESABI : 5

    5 . DNDRME MOMENTLER HESABI : 6

    6 . MODLLERN VE DL ARKLARIN BOYUT HESAPLARI : 7

    6 .1. BRNC KADEME N MODLN HESAPLANMASI : 7

    6. 2 . BRNC KADEME DL ARKLARIN BOYUTLARI : 9

    6 . 3 .KNC KADEME N MODLN HESAPLANMASI : 10

    6. 4 . KNC KADEME DL ARKLARIN BOYUTLARI : 13

    7 . D KUVVETLER VE YATAKLARA GELEN TEPKLER : 13

    7 .1 YATAKLARA GELEN KUVVETLER : 14

    1. Mil, A ve B yataklarna gelen kuvvetler : 14

    2. Mil, C ve D yataklarna gelen kuvvetler : 16

    3. Mil, E ve F yataklarna gelen kuvvetler : 19

    8 . MLLERN MUKAVEMET VE DEFORMASYON KONTROLLER : 21

    1.ML ( GR ML ) : 21

    2 . ML ( ARA ML ) : 23

    3.ML ( IKI ML ) : 25

    8 . 1 . MLLERN DEFORMASYONLARININ KONTROL : 27

    1 . ML ( burulma kontrol ) : 27

    2 . ML ( burulma kontrol ) : 27

    3 . ML ( burulma kontrol ) : 27

    1

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    2/33

    9 . KAMALARIN BOYUTLANDIRILMASI: 28

    10 . RULMANLI YATAKLARIN SELMES : 29

    1 . MLN ( GR MLNN) YATAKLANMASI : 29

    2 . MLN ( ARA MLN) YATAKLANMASI : 30

    3 . ML ( IKI MLNN ) YATAKLANMASI : 31

    11.SEHM HESAPLAMALARI : 32

    12.YATAKLAMA VE YA : 33

    13 .TABLOLAR: 34

    Tablo 1 : Standart Modl Deerler 34

    Tablo 2 : Di Form Faktr YF 35

    Tablo 4 : Uygu Kamalarn Standart Boyutlar 37

    13 .KAYNAK KTAPLAR: 38

    2

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    3/33

    NSZ

    Dili arklar iki bin yldan daha fazla gemie sahip makina elemanlardr. Eski a ve orta

    ada su ekmek, yk kaldrmak, deirmen tan dndrme gibi ilevlerde kullanlan dili arklar son

    iki yzyln teknolojik gelimeleri sayesinde, hemen her makinada kullanlan bir eleman olmulardr.

    Dili kutularndan, g ve hareket iletim eleman olarak faydalanlr. G ekil bana dayal

    olarak iletilir. Dili kutular bir milden dier bir mile hareket ve g iletiminde devir saysn kltp

    bytmekte ve momenti deitirerek iletmek iin kullanlrlar.

    Bu proje almasnda ise dili ark mekanizmalarndan 2 kademeli ( dz ) dili kutusunun

    mukavemet hesaplar ve izimi yaplmtr.

    BRAHM GRAY GLER

    ZET

    Dili arklar dnen bir milden dier mile momentle hareketi iletirler. Dililer eksenleri paralel

    olaca gibi eksenleri kesiebilir. Dili arklar evrim oran ( i ) > 1 ise hz azaltc yani Redktr,

    evrim oran ( i ) < 1 ise hz azaltc, eer evrim oran ( i ) = 1 ise sadece hareketi iletirler.

    . Tahrik edilen makinenin karakteristik zellikleri ok iyi bilinirse uygun Redktr seimi yaplabilir.

    Redktrlerde kullanlan yalarn belli bir kalitede olmas gerekmektedir. Redktrde bulunan paralar

    belli bir zaman sonunda sklp bakm yapldktan sonra temizlenerek montaj yaplmaldr.

    ng = 1500 d/d , n = 73 d/d, P = 1000 kW ve 2 kademeli olarak bu bilgiler dorultusundadili arkn boyutlar hesaplanmtr. Ayrca sehim ve mukavemet hesaplar da yaplmtr.

    Aratrma ve almalarmda bana yardmc olan deerli hocamz Yrd. Do. Dr. Mehmet

    REN e teekkrlerimi arz ederim.

    3

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    4/33

    1 . VERLEN BLGLER VE STENENLER :

    VERLENLER=

    Giri gc = Pgiri = 1000 W Kademe says = 2

    Giri mil devri = ng = 1500 devir/dakika 1.Kademe dili tipi = Dz dili ark

    k mil devri = n = 73 devir/dakika 2.Kademe dili tipi = Dz dili ark

    STENLENLER =

    1 - Dili ark mekanizmasnn tam olarak hesab (dili arklar,miller,dili ark milbalantlar,yataklar) ve konstrksiyonu.

    2-Giri milinde eilme nedeniyle ortaya kan sehimin hesab. ( 0,005 .m ) , ( m = modl )

    3-Mekanizmann k miline taklacak elastik kavramann hesab ve konstrksiyonu

    4-Mekanizmann giri ve k millerinin ve zerlerindeki dili arklarn imalat resimleri

    5-Sistemin monte edilmi halde btn grntleri.

    2 . BALANGI N SELEN BLGLER :

    Birinci kademe dililerin malzemesi : Ck15 (Sementasyon elii)kinci kademe dililerin malzemesi : 16 MnCr5 (Sementasyon elii)

    Birinci kademe dz dililerin verimi = 12 = 0,95kinci kademe dz dililerin verimi = 34 = 0,95Rulmanl yataklarn verimi = y = 0,97 alnd.

    Bylece, toplam verim = toplam = 12 . 34 . y = 0,95. 0,95.0,97 = 0,875 bulundu.

    4

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    5/33

    3 . DL SAYILARININ HESABI :

    evrim oran toplam ; giri mil devrinin k mil devrine blnmesiyle bulunur.

    top = ng / n = 1500 / 73 = 20,548 bulundu.

    Toplam hz d 1.kademedeki hz d, ve 2.kademedeki hz dnn arplmasylabulunabilir

    top = 12 . 34Birinci kademedeki hz d iin 12 1,2 . top 12 = 5,439

    34 = top / 12

    34 =20,548 /5,439

    34 =3,778 alnr.

    BU DURUMDA

    z1 = 20 seildi.

    z2 = 109 ( z1 says 1. kademedeki hz d olan 12 ile arplrsa z2 elde edilir. )z3 = 22 seildi.

    z4 = 83 ( z3 says 2. kademedeki hz d olan 34 ile arplrsa z4 elde edilir. )

    4 . G HESABI :

    Giri gc olan Pgiri = 1000 W idi

    k gc olan Pk ; giri gc ile toplam verimin arplmas sonucunda bulunabilir.

    Pk= Pgiri. top = 1000 . 0,875 = 875 W bulunur.Toplam redktrdeki g kayb ise Pgiri Pk= 1000 875 = 125 W olarak bulunur.

    5

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    6/33

    5 . DNDRME MOMENTLER HESABI :

    Dndrme momentlerini hesaplamak iin ilk nce millerin dn hzlarn bulmamz iimizeyaracaktr.

    ng = n1 = 1500 d/d idi.n2= 275,786 d/d ( kinci mildeki hz bulunurken n2 = n1 / 12 forml kullanlr. )n3 = n2 = 275,786 d/d ( Ayn mil olduklarndan dolay )n4 = n = 73 d / d

    Md1 = P / w1

    w1 = ( 2 . . n1 ) / 60w1 = ( 2 . . 1500 ) / 60w1 = 157,08 1 / s

    Md1 = 1000 / 157,08Md1 = 6,366 N . m = 6366 N . mm

    Md2 = 12 . Md1 . 12Md2 = 5,439 . 6366 . 0,95Md2 = 32893,44 N. mm

    Md3 = 32893,44 N.mm ( Md2 ve Md3 eittir nk ayn mildir. )

    Md4 = 34 . Md3 . toplamMd4 = 3,778 . 32893,44 . 0,875Md4 = 108737,49 N.mm

    Mil ve dililerin boyutlandrlmasnda bu momentler S katsays ile arplarak muhtemel maksimum

    momentler bulunacaktr.Emniyet darbe faktr S = 1,25 tercih edilmitir.

    6

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    7/33

    6 . MODLLERN VE DL ARKLARIN BOYUT HESAPLARI :

    6 .1. BRNC KADEME N MODLN HESAPLANMASI :

    Bir dili arkn m ve z deerleri bilindii takdirde, dier btn lleri hesaplanabilir.Burada mdeerinin (yani modln) hesaplanabilmesi iin bir takm seimler yapmamz gerekecek.

    A - ) Genilik says ( ) :

    Genilik says modle gre ( m), apa gre ( d), yada adma gre ( t), verilebilir.Burada

    modle gre seim yaplacaktr.Hassas ilenmi ve iki taraftan yataklanm dililerde m = 18 20arasnda seilmesi uygundur.

    m = 20 seildi.

    B - ) Di Form faktr (Yf) :

    = 20 iin z = 20 olmas durumundaTablo 2 : Di Form Faktr (YF) tablosuna baklarak bulunur.

    Yf = 2.91 bulundu.

    C - ) Kavrama oran ( ) :Kavrama oran 1,1 1,4 arasnda alnmas tavsiye edilir.Eer sistemin daha emniyetli almasn

    istiyorsak kk alnmasnda fayda vardr.

    = 1,3 seildi.

    D - ) Malzeme :

    Birinci kademe dililerin malzemesi olarak Ck 15

    k = 740 N/mm2 ( Kopma mukavemeti )HB = 1460 N/mm2 ( Brinel sertlik deeri )E = 2,1 . 105 N/mm2 ( Elastisite katsays ) d = 407 N/mm2 ( Tam deiken mukavemet deeri )K = 1,4 ( Di kknde entik faktr ) em= d / K = 290 N/mm2 em= (0,2 0,4) . Hb = 0,35 . 1460 = 511 N/mm2

    Bylece di kk mukavemetine ve di yzeyi ezilmesine gre modlleri hesaplamak iin gerekentm deerler seilmi oldu.

    7

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    8/33

    Di kk mukavemetine gre modl :

    m = 31

    1

    ...

    ...2

    emm

    fd

    z

    KMS

    = 3

    290.3,1.20.20

    91,2.6366.25,1.2= 0,675 mm

    Di yzeyi ezilmesine gre modl :

    m = 322

    1

    12

    12

    1

    ...

    1....2

    emm

    d

    z

    i

    iEMS

    +

    = 322

    5

    511.3,1.20.20

    439,5

    1439,5.10.1,2.6366.25,1.2

    +

    = 1,134 mm

    m 0,675 Tablo 1de ki standart modl deeri m = 1,25 olarak seilir.m 1,134

    Bulunan bu m deerini yzey ezilmesi asndan ve eilmeden tr di dibi krlmas asndankontrol etmek gerekir.

    Eilmeden tr di dibi krlmas asndan kontrol :

    evre kuvveti F = 2 . S .Md1 / d1 bantsyla bulunabilir.Burada d1 yuvarlanma dairesi apdr ved1 = m . z1 bantsyla bulunabilir.

    d1 = m . z1 = 1.25 . 20 = 25 mm

    F= (2 . 1,25 . 6366 ) / 25 = 636,6 N alnr .

    emax = Kf .bm

    F

    .. em olmal.Burada Kf = 2,91 b = m . m = 20 . 1,25 = 25 mm dur.

    emax = 2,91.25.3,1.25,1

    6,636= 45,6 290 N/mm2 olduundan EMNYETLDR

    Yzey ezilmesi asndan kontrol :

    Yzey ezilmesi asndan kontrol yapmak iin hertz bantsna baklr.

    max = Km . K . K .

    1

    12

    12

    .

    1

    db

    i

    iF

    +

    em olmaldr.

    Burada, malzeme katsays Km = E.35,0 bantsndan bulunabilir ( Dili arklarn malzemesiayn seildii iin )

    Yuvarlanma noktas katsays K = cos.sin1

    bantsndan bulunabilir.Burada = 20

    seilmiti.

    8

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    9/33

    Di uzunluk katsays K =

    1bantsndan bulunabilir. = 1,3 alnmt.Bu durumda :

    Km = 271,109K = 1,764K = 0,877 alnr .

    max = 271,109 . 1,764 . 0.877 .

    25.25

    439,5

    1439,5.6,636

    +

    = 460,56 511 N/mm2

    olduu iin EMNYETLDR

    6. 2 . BRNC KADEME DL ARKLARIN BOYUTLARI :

    Dndren dili (z1 = 20) Dndrlen dili (z2 =109)Modl (m) 1,25mm 1,25 mmAdm t = . m , ( taksimat (P) ) 3,927 mm 3,927 mm

    Di genilii b = m . m 25 mm 25 mmYuvarlanma dairesi apd1,2 = m . z1,2

    25 mm 136,25 mm

    Ba dairesi apda1,2 = d1,2 + 2.m

    27,5 mm 138,75 mm

    Taban dairesi apdf1,2 = d1,2 2,5.m

    21,875 mm 133,125 mm

    Mil eksenleri arasndaki uzaklka = (d1 + d2 )/2

    a = 80,625 mm

    Di ba ykseklii =ha1,2 = ( da1,2 / 2 ) ( d1,2 / 2 ) = m 1,25 mm 1,25 mm

    Di kalnl = s0 =P / 2 1,9635 mm 1,9635 mm

    Di aral = e0 =P / 2 1,9635 mm 1,9635 mmTaban ykseklii =

    hf1,2 1,2 . m 1,5 mm 1,25 mm

    di ykseklii =h1,2 = ha1,2 + hf1,2 2,75 mm 2,75 mm

    9

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    10/33

    6 . 3 .KNC KADEME N MODLN HESAPLANMASI :

    A - ) Genilik says ( ) :

    Genilik says modle gre ( m), apa gre ( d), yada adma gre ( t), verilebilir.Buradamodle gre seim yaplacaktr.Hassas ilenmi ve iki taraftan yataklanm dililerde m = 18 20arasnda seilmesi uygundur.

    m = 20 seildi.

    B - ) Di Form faktr (Yf) :

    = 20 iin z = 22 olmas durumundaTablo 2 : Di Form Faktr (YF) tablosuna baklarak bulunur..

    Yf = 2,83 bulundu.

    C - ) Kavrama oran ( ) :Kavrama oran 1,1 1,4 arasnda alnmas tavsiye edilir.Eer sistemin daha emniyetli almasn

    istiyorsak kk alnmasnda fayda vardr.

    = 1,3 seildi.

    D - ) Malzeme

    kinci kademe dililerin malzemesi olarak 16 MnCr5 seilmiti

    k = 880 N/mm2 ( Kopma mukavemeti )HB = 1800 N/mm2 ( Brinel sertlik deeri )E = 2,1 . 105 N/mm2 ( Elastisite katsays )

    d = 484 N/mm2

    ( Tam deiken mukavemet deeri )K = 1,6 ( Di kknde entik faktr ) em= d / K = 302.5 N/mm2 em= (0,2 0,4) . Hb = 0,35 . 1800 = 630 N/mm2

    Bylece di kk mukavemetine ve di yzeyi ezilmesine gre modlleri hesaplamak iingereken tm deerler seilmi oldu.

    10

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    11/33

    Di kk mukavemetine gre modl :

    m = 33

    3

    ...

    ...2

    emm

    fd

    z

    KMS

    =3

    5,302.3,1.20.22

    83,2.44,32893.25,1.2

    = 1,104 mm

    Di yzeyi ezilmesine gre modl :

    m = 322

    3

    34

    34

    3

    ...

    1....2

    emm

    d

    z

    i

    iEMS

    +

    = 322

    5

    630.3,1.20.22

    778,3

    1778,3.10.1,2.44,32893.25,1.2

    +

    = 1,635 mm

    m 1,104 Tablo 1de ki standart modl deeri m = 1,75 olarak seilir.m 1,635

    Bulunan bu m deerini yzey ezilmesi asndan ve eilmeden tr di dibi krlmasasndan kontrol etmek gerekir.

    Eilmeden tr di dibi krlmas asndan kontrol :

    evre kuvveti F = 2 . S .Md3 / d3 bantsyla bulunabilir.Burada d3 yuvarlanma dairesi apdrve d3 = m . z3 bantsyla bulunabilir.

    d3 = m . z3 = 1,75 . 22 = 38,5 mm

    F= (2 . 1,25 . 32893,44) / 38,5 = 2135,94 N alnr .

    emax = Kf .bm

    F

    .. em olmal.Burada Kf = 2,83 b = m . m = 20 . 1,75 = 35 mm dir.

    emax = 2,83.35.3,1.75,1

    94,2135= 75,91 302,5 N/mm2 olduundan EMNYETLDR

    11

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    12/33

    Yzey ezilmesi asndan kontrol :

    Yzey ezilmesi asndan kontrol yapmak iin hertz bantsna baklr.

    max = Km . K . K .

    3

    34

    34

    .

    1

    db

    i

    iF+

    em olmaldr.

    Burada, malzeme katsays Km = E.35,0 bantsndan bulunabilir ( Dili arklarn malzemesiayn seildii iin )

    Yuvarlanma noktas katsays K = cos.sin

    1 bantsndan bulunabilir.Burada = 20

    seilmiti.

    Di uzunluk katsays K =

    1bantsndan bulunabilir. = 1,3 alnmt.Bu durumda :

    Km = 271,109K = 1,764K = 0,877 alnr .

    max = 271,109 .1,764 . 0,877 .

    5,38.35

    778,3

    1778,3.94,2135

    +

    = 593,833 630 N/mm2 olduu iin

    EMNYETLDR

    12

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    13/33

    6. 4 . KNC KADEME DL ARKLARIN BOYUTLARI :

    Dndren dili (z3 = 22) Dndrlen dili (z4 =83)Modl (m) 1,75 mm 1,75 mm

    Adm t = . m , ( taksimat (P) ) 5,498 mm 5,498 mmDi genilii b = m . m 35 mm 35 mmYuvarlanma dairesi apd3,4 = m . z3,4

    38,5 mm 145,25 mm

    Ba dairesi apda3,4 = d3,4 + 2.m

    42 mm 148,75 mm

    Taban dairesi apdf3,4 = d3,4 2,5.m

    34,125 mm 140,875 mm

    Mil eksenleri arasndaki uzaklka = (d3 + d4 )/2

    a = 91,875 mm

    Di ba ykseklii =ha3,4 = ( da3,4 / 2 ) ( d3,4 / 2 ) = m 1,75 mm 1,75 mm

    Di kalnl = s0 =P / 2 2,749 mm 2,749 mm

    Di aral = e0 =P / 2 2,749 mm 2,749 mm

    Taban ykseklii =hf3,4 1,2 . m 2,1 mm 2,1 mm

    di ykseklii =h3,4 = ha3,4 + hf3,4 3,85 mm 3,85 mm

    7 . D KUVVETLER VE YATAKLARA GELEN TEPKLER :

    Di kuvvetleri ve yataklara gelen tepkileri hesaplamak iin aada sembolleri ile gsterilen kuvvetlerihesaplamamz gerekir.Kuvvetler ark numaralar ile birlikte belirtileceklerdir.

    Fz = Di kuvveti, Fr= Radyal kuvvet, Fe = Eksenel kuvvet, Fn = Normal kuvvet,F = evresel kuvvet

    arklarn birbirlerine uyguladklar

    evresel kuvvetler :

    F21 = -F12 = 2 . S . Md1 / d1 = 2 . 1,25 . 6366 / 25 = 636,6 NF34 = -F43 = 2 . S . Md2 / d3 = 2 . 1,25 . 32893,44 / 38,5 = 2135,938 N

    13

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    14/33

    Radyal kuvvetler :

    Fr21 = -Fr12 = F21 . tg = 636,6 . tg 20 = 231,703 NFr43 = -Fr34 = F34 . tg = 2135,938 . tg 20 = 777,418 N

    Eksenel kuvvetler :

    Fe12 = -Fe21 = 0Fe43= -Fe34 = 0

    Btn dililer dz olduklar iin eksenel kuvvet oluturmazlar

    A B

    C D

    E F

    7 .1 YATAKLARA GELEN KUVVETLER :

    1. Mil, A ve B yataklarna gelen kuvvetler :

    Yataklar aras mesafe 100 mm alnd.(

    AB = 100 mm)

    (x y) dzleminde : Sadece radyal kuvvet vardr.

    MA = 0;FBy . 100 Fr21 . 50 = 0FBy = 231,703 . 50 / 100 = 115,8515 NFAy= 231,703 - FBy = 231,703 115,8515 = 115,8515 N ( y = 0 olduu iin )Mey1 = 5792,575 N.mm bulunur.

    14

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    15/33

    50 50FAy FBy

    A B

    Fr21

    115,8515N

    115,8515 N

    (-)Mey =5792,575 N.mm

    (x z) dzleminde : Sadece evre kuvveti vardr.

    MA = 0;-FBz . 100 +F21 . 50 = 0FBz = 636,6. 50 / 100 = 318,3 NFAz= 636,6- FBz = 318,3 N ( y = 0 olduu iin )Mez1 = 15915 N.mm bulunur

    FAz FBz

    A B

    F21

    318,3 N

    318,3 N

    15

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    16/33

    (+)

    MeZ=15915 N.mm

    A ve B yatana gelen bileke radyal kuvvetler :

    FAr =22

    AzAy FF + =22 3,3188515,115 + = 338,728 N

    FBr =22

    BzBy FF + =22 3,3188515,115 + = 338,728 N

    2. Mil, C ve D yataklarna gelen kuvvetler :

    Yataklar aras mesafe 275 mm alnd..(

    CD = 275 mm)

    (x y) dzleminde (FCy , FDy ) :

    Mc = 0 ;Fr12 . x1 - Fr43 . x2 + FDy . x3 = 0231,703 . 50 777,418.205 + FDy . 275 = 0FDy = 537,4 N

    y = 0 ,FCy Fr12 + Fr43 FDy = 0FCy 231,703 + 777,418 537,4 = 0FCy = -8,315 N

    50 155 70

    Fr12FDy

    16

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    17/33

    FcyC D

    Fr43

    537,4 N

    8,315 N

    240,018 N

    MeY1= 415,75 N.mm

    MeY2= 37618 N.mm

    (x z ) dzleminde ( FCz , FDz ) :

    MC = 0 ;- F12 . x1 + F43 . x2 - FDz . x3 = 0-636,6 . 50 + 2135,938 . 205 -FDz . 275 = 0FDz = 1476,5 N

    y = 0 ;FCz - F12 + F43 - FDz = 0FCz 636,6 + 2135,938 1476,5 = 0FCz = -22,883 N

    F12

    FDz

    17

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    18/33

    C D

    FCzF43

    1476,5 N

    22,883 N

    659,483 N

    Mez=1144,15 N.mm

    Mez= 103355 N.mm

    C ve D yatana gelen bileke radyal kuvvetler :

    FCr =22

    CzCy FF + =22

    883,22315,8 + = 24,35 N

    FDr =22

    DzDy FF + =22 5,14764,537 + = 1571,25 N

    3. Mil, E ve F yataklarna gelen kuvvetler :

    Yataklar aras mesafe 140 mm alnd..(

    EF = 140 mm)

    (x y) dzleminde ( FEy, FFy ) :

    18

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    19/33

    ME = 0 ;-Fr34 . 70 + FFy . 140 = 0-777,418. 70 + FFy . 140= 0FFy = 388,709 N

    y = 0 ,FEy Fr34+FFy = 0FEy 777,418+ 388,709 = 0FEy =388,709 N

    70 Fr34 70

    E F

    FFy

    FEy

    388,709 N

    388,709 N

    Mey =27209,63 N.mm

    (+)

    (x z ) dzleminde ( FEz , FFz ) :

    ME = 0 ;- F34 . x1 + FFz . x3 = 0

    19

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    20/33

    -2135,938 .70+FFz . 140= 0FFz = 1067,969 N

    y = 0 ;FEz -F34 + FFz = 0FEz 2135,938 + 1067,969 =0

    FEz = 1067,969 N

    F43

    E F

    FEz FFz

    FEz = 1067,969 N

    FFz = 1067,969 N

    Mez= 74757,83 N.mm

    (+)

    E ve F yatana gelen bileke radyal kuvvetler :

    FEr =22

    EzEy

    FF + = 22 969,1067709,388 + = 1136,508 N

    FFr =22

    FzFy FF + =22

    969,1067709,388 + = 1136,508 N

    20

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    21/33

    8 . MLLERN MUKAVEMET VE DEFORMASYON KONTROLLER :

    1.ML (GR ML ) :

    Malzeme : Ck 15 seildi.z1 ark ile yekpare retilecektir.

    AK () = 440 N / mm2 D (e) = 370 N / mm2 AK = 250 N / mm2

    eT = 420 N / mm2

    eTD = 280 N / mm2

    T = 210 N / mm2

    TD = 180 N / mm2

    1.mildeki bileke eilme momenti ve burulma momenti :

    Me1 = Memax1 =2

    1

    2

    1 ezey MM + =22 15915575,5792 + = 16936,386 N.mm (ark merkezinde)

    Mbmax = S . Md1 = 1,25 . 6366 = 7957,5 N.mm alnd.(S = alma emniyet katsays)

    Mil ap iin n hesap :

    em = AK / Smil = 250 / 12 = 20,833 N / mm2

    d > 3 max833,20.

    .16

    bM = 12,48 mm (Sadece burulmann bulunduu giri ksm iin)

    A ve B yatann oturaca mil ap ve yataklar aras mil ap 20 mm seildi.

    Z1 kesitinin srekli mukavemet kontrol :

    Kesit burulmaya ve dinamik eilmeye zorlanmaktadr.

    Analitik yntem :

    21

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    22/33

    Eilme gerilmesi e =W

    Me =)20.(

    32

    386,16936

    3 = 21,56 N/ mm2

    Burulma gerilmesi b =p

    b

    W

    M=

    )20.(16

    5,7957

    3 = 5,065 N / mm2

    hesap = em = 5,065 = T / S

    ( S = 12 ) seilirse

    T = em . S = 5,065 .12 = 60,8 N / mm2

    T = 210 > 60,8 N / mm

    2

    muk = 22 .2 +

    muk = 22 065,5*256,21 +

    muk = 22,72 N / mm2

    muk em = muk hesap / S ( S = 5 )

    muk hesap = muk em . S

    muk hesap = 22,72 . 5

    muk hesap = 113,6 N / mm2

    eT D = 280 > 113,6 N / mm2 olduu iin EMNYETLDR

    2 . ML ( ARA ML ) :

    Malzeme : 16 MnCr5 seildi.

    AK () = 640 N / mm2 D (e) = 440 N / mm2

    22

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    23/33

    AK = 360 N / mm2

    eT = 700 (840 ) N / mm2

    eTD = 420 N / mm

    T = 430 N / mm2 TD = 270 N / mm

    z2 dilisi mile kamalanacaktr.z3 dilisi ise mille yekpare retilecektir.

    2.mildeki bileke eilme momenti ve burulma momenti :

    Me2 = Memax2 =2

    2

    2

    2 ezey MM + =22 10335537618 + = 109988,04 N.mm

    Me3 = Memax3 =2

    3

    2

    3 ezey MM + =22 83,7475763,27209 + = 79555,5 N.mm

    Mbmax = S . Md2 = 1,25 . 32893,44= 41116,8 N . mm

    Mil ap iin n hesap :

    em = AK / Smil = 360 / 12 = 30 N / mm2

    d > 3 max30.

    .16

    bM = 19,111 mm

    C ve D yatann oturaca mil ap 30 mm,yataklar aras mil ap 32 mm seildi.

    Kesit burulmaya ve dinamik eilmeye zorlanmaktadr.

    Eilme gerilmesi e = W

    Me = )30.(

    32

    04,109988

    3 = 41,5 N / mm2

    23

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    24/33

    Burulma gerilmesi b =p

    b

    W

    M=

    )30.(16

    8,41116

    3 = 7,755 N / mm2

    hesap = em = 7,755 = T / S9( S = 12 ) seilirse

    T = em . S = 7,755 . 12 = 93,07 N / mm2

    T = 430 > 93,07 N / mm2

    muk = 22 .2 +

    muk = 22 755,7*25,41 +

    muk =42,925 N / mm2

    muk em = muk hesap / S ( S = 5 )

    muk hesap = muk em . S

    muk hesap = 42,925 . 5 muk hesap = 214,624 N / mm2

    eTD = 280 > 214,624 N / mm2 olduu iin EMNYETLDR

    3.ML (IKI ML )

    Malzeme : Ck 15 seildi.z4 dilisi mile kamalanacaktr

    AK () = 440 N / mm2 D (e) = 370 N / mm

    2

    AK = 250 N / mm2

    24

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    25/33

    eT = 420 N / mm2

    eTD = 280 N / mm2

    T = 210 N / mm2

    TD = 180 N / mm2

    3.mildeki bileke eilme momenti ve burulma momenti :

    Me = Memax =22

    ezey MM + =22 83,7475763,27209 + = 79555,62 N.mm (ark merkezinde)

    Mbmax = S . Md4 = 1,25 . 108737,49 = 135921,87 N.mm alnd.(S = alma emniyet katsays)

    Mil ap iin n hesap :

    em = AK / Smil = 250 / 12 = 20,833 N / mm2

    d > 3 max833,20.

    .16

    bM = 32,15 mm (Sadece burulmann bulunduu giri ksm iin)

    E ve F yatann oturaca mil ap 35 mm,yataklar aras mil ap 40 mm seildi

    Z4 kesitinin srekli mukavemet kontrol :

    Kesit burulmaya ve dinamik eilmeye zorlanmaktadr.

    Analitik yntem :

    25

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    26/33

    Eilme gerilmesi e =W

    Me =)35.(

    32

    62,79555

    3 =18,9 N / mm2

    Burulma gerilmesi b =p

    b

    W

    M

    = )35.(16

    87,135921

    3 = 16,145 N/ mm2

    hesap = em = 16,145 = T / S

    ( S = 12 ) seilirse

    T = em . S = 16,145 .12 = 193,74 N / mm2

    T = 210 > 193,74 N / mm2

    muk = 22 .2 +

    muk = 22 145,16*29,18 +

    muk =29,64 N / mm2

    muk em = muk hesap / S ( S = 5 )

    muk hesap = muk em . S

    muk hesap = 29,64 . 5

    muk hesap =148,2 N / mm2

    eTD = 280 > 148,2 N / mm2 olduu iin EMNYETLDR

    8 . 1 . MLLERN DEFORMASYONLARININ KONTROL :

    1 . ML (burulma kontrol ) :

    max em olmal

    Ip = . d4 / 32 = . (25)4 / 32 = 38349,5 mm4

    26

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    27/33

    max = Mbmax . L / (G . Ip )= 7957,5 . 100 /( 80000 . 38349,5 ) = 0,000633

    em =Gr

    l

    S

    AK 1..

    =80000

    1.

    10

    100.

    12

    250= 0,0026

    max em koulu saland iin mil EMNYETLDR.

    2 . ML (burulma kontrol) :

    max em olmal

    Ip = . d4 / 32 = . (30)4 / 32 = 79521,6 mm4

    max = Mbmax . L / (G . Ip ) = 41116,8 . 275 / (80000 . 79521,6) = 0,00178

    em =Gr

    l

    S

    AK 1..

    =80000

    1.

    15

    275.

    12

    360= 0,006875

    max em koulu saland iin mil EMNYETLDR.

    3 . ML ( burulma kontrol ) :

    max em olmal

    Ip = . d4 / 32 = . (35)4 / 32 = 147323,5 mm4

    max = Mbmax . L / (G . Ip )= 135921,87. 140 /(80000 . 147323,5) = 0,00161

    em =Gr

    l

    S

    AK 1..

    =80000

    1.

    5,17

    140.

    12

    250= 0,00208

    max em koulu saland iin mil EMNYETLDR.

    9 . KAMALARIN BOYUTLANDIRILMASI :

    z2 ve z4 dili arklar kamalarla balanmtr.Kama malzemeleri olarak St37 2 alnd.Kamalar milve diliden daha yumuak alnd iin ezilme kontrolleri sadece kama asndan yaplacaktr.

    AK = 240 N / mm2 AK = 140 N / mm2 em em = 120 N / mm2 em = 70 N / mm2

    27

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    28/33

    z2 arkn balayan kama :

    Mil ap d = 35 mm iin kama genilii b =10 mm , h = 8mm , t1 = 5 mm, t2 = 3,3 mm Tablo 4denokundu.Kamay ezilmeye ve kesmeye zorlayan kuvvet ;mil evresindeki evre kuvvetidir.

    F = 2 . S . Md2 / d = 2 . 1,25 . 32893,44 / 35 = 2349,53 N

    Kesilmeye gre kama boyunun belirlenmesi :

    =lb

    F

    . em olmaldr. = em alnp l ekilirse.l F / ( b . em ) alnr.

    L 2349,53 / ( 10 . 70 ) = 3,356 mm

    z2 arknn gbek genilii (35 mm) de gz nne alnarak standart bir boy olarak tablodan l = 22 mmalnd.

    Ezilme kontrol :

    =2

    .. tl

    F=

    3,3.22

    53,2349= 32,36 N / mm2 < em olduu iin EMNYETLDR.

    z4 arkn balayan kama :

    Mil ap d = 40 mm iin kama genilii b =12 mm, h = 8mm , t1 = 5,0 mm, t2 = 3,3 mm Tablo 4denokundu.Kamay ezilmeye ve kesmeye zorlayan kuvvet ;mil evresindeki evre kuvvetidir.

    F = 2 . S . Md4 / d = 2 . 1,25 . 108737,49 / 40 = 6796,09 N

    Kesilmeye gre kama boyunun belirlenmesi :

    =lb

    F

    . em olmaldr. = em alnp l ekilirse.l F / ( b . em ) alnr.

    L 6796,09 / ( 12 . 70 ) = 8,09 mm

    z4 arknn gbek genilii (40 mm) de gz nne alnarak standart bir boy olarak tablodan l = 30 mm

    alnd.

    28

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    29/33

    Ezilme kontrol :

    =2

    .. tl

    F=

    3,3.30

    09,6796= 68,64 N / mm2 < em olduu iin EMNYETLDR .

    10 . RULMANLI YATAKLARIN SELMES :

    1 . MLN ( GR MLNN) YATAKLANMASI :

    Eksenel yk yoktur.

    n1 = ngiri = 1500 d / d , Lh = 12000 saat , = mr denklem ss = 3 , C = dinamikyk says

    A yatann seimi :

    Yatan oturaca ap =20 mm dir .

    FA r = 338,728 N

    L = ( Lh . n1 . 60 ) / 106

    L = ( 12000 . 1500 . 60 ) / 106

    L = 1080 milyon devirL = ( C / FAr ) => 1080 = (C / 338,728)3

    C = 3475,3 NC = 3,4753 kN

    Tablo 3den ap 20 mm olan ve dinamik yk says gerekenden daha byk olan ( C = 7,20 kN )D=D ap=42mmB=Genilik=12mm

    6004 numaral sabit bilyal yatak seildi .

    B yatann seimi :

    Yatan oturaca ap =20 mm dir .

    FBr = 338,728 N

    L = ( Lh . n1 . 60 ) / 106

    L = ( 12000 . 1500 . 60 ) / 106

    L = 1080 milyon devir

    29

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    30/33

    L = ( C / FAr ) => 1080 = (C / 338,728)3

    C = 3475,3 NC = 3,4753 kN

    Tablo 3den

    ap 20 mm olan ve dinamik yk says gerekenden daha byk olan ( C = 7,20 kN )D=D ap=42mmB=Genilik=12mm

    6004 numaral sabit bilyal yatak seildi .

    2 . MLN ( ARA MLN) YATAKLANMASI :

    n2 = n3 = 275,786 d / d , Lh = 12000 saat , = mr denklem ss = 3 , C = dinamik yk says

    Eksenel yk yoktur.

    C yatann seimi :

    Yatan oturaca ap =30 mm dir .

    FCr = 24,35 N

    L = ( Lh . n2 . 60 ) / 106

    L = ( 12000 . 275,786 . 60 ) / 106

    L = 198,56 milyon devir

    L = ( C / FCr ) => 198,56 = ( C / 24,35 )3

    C = 142,058 NC = 0,142058 kN

    Tablo 3den ap 30 mm olan ve dinamik yk says gerekenden daha byk olan ( C =8,65 kN )D=D ap=55mmB=Genilik=9 mm

    16006 numaral sabit bilyal yatak seildi .

    D yatann seimi :

    Yatan oturaca ap = 30 mm dir .

    FDr = 1571,25 N

    L = ( Lh . n3 . 60 ) / 106

    L = ( 12000 . 275,786 . 60 ) / 106

    L = 198,56 milyon devir

    30

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    31/33

    L = ( C / FDr ) => 198,56 = ( C / 1571,25 )3

    C = 9166,62 NC = 9,16662 kN

    Tablo 3den ap 30 mm olan ve dinamik yk says gerekenden daha byk olan ( C = 9,80 kN )

    D=D ap=55mmB=Genilik=13 mm

    6006 numaral sabit bilyal yatak seildi .

    3. ML (IKI MLNN ) YATAKLANMASI :

    n4 = nk = 73 d / d , Lh = 12000 saat , = mr denklem ss = 3 , C = dinamikyk says

    Eksenel yk yoktur.

    E yatann seimi :

    Yatan oturaca ap = 35 mm dir .

    FE r = 1136,508 N

    L = ( Lh . n . 60 ) / 106

    L = ( 12000 . 73 . 60 ) / 106

    L = 52,56 milyon devir

    L = ( C / FEr ) => 52,56 = ( C / 1136,508 )3

    C = 4257,2 NC = 4,2572 kN

    Tablo 3den ap 35 mm olan ve dinamik yk says gerekenden daha byk olan ( C = 9,50 kN )D=D ap=62 mmB=Genilik=9 mm

    16007 numaral sabit bilyal yatak seildi.

    F yatann seimi :

    Yatan oturaca ap = 35 mm dir .

    FFr = 1136,508 N

    L = ( Lh . n . 60 ) / 106

    L = ( 12000 . 73 . 60 ) / 106

    L = 52,56 milyon devir

    31

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    32/33

    L = ( C / FEr ) => 52,56 = ( C / 1136,508 )3

    C = 4257,2 NC = 4,2572 kN

    Tablo 3den ap 35 mm olan ve dinamik yk says gerekenden daha byk olan ( C = 9,50 kN )

    D=D ap=62 mmB=Genilik=9 mm

    16007 numaral sabit bilyal yatak seildi.

    11.SEHM HESAPLAMALARI :

    A-B Mili iin :

    12.YATAKLAMA VE YA :

    Yalama Ve Ya

    Yalamann amac di yzeylerindeki srtnmeyi ve anmay mmkn olduu kadarazaltmak ve ayrca srtnme ssn dar atmaktr. Redktrlerin uzun mrl olmas ve iyiperformansl alabilmesi iin kullanlan yan seiminin doru olmas ve belirtilen zamanlardadeiimlerinin yaplmas gerekir. Kullanlan ya ayn zamanda dililere yataklara ve keelere zararvermemeli ve yeteri kadar uzun mrl olmaldr.

    Bu gaye iin en uygunu bilhassa madeni yalardr (katkl veya katksz).Dililerin verilenevre hzlarnda ve ykleme durumlarnda yaklak olarak sv srtnmeyi (di yzeylerinin mekanik

    olarak birbirine temas etmemesi) elde etmek iin vizkoziteleri yeterli ise madeni yalarla srtnme gkayb ok azaltlabilir.

    32

    YGUNU00565,0f

    64

    20**10*1,2*48

    100*677,45f

    **48*Ff

    mm50

    mm50.

    mm100

    45,677

    20cos/6,63620cos/

    00625,0

    25,1*005,0

    1,25m

    005,0

    45

    3

    3

    2

    1

    12

    mm

    IEl

    l

    l

    l

    NF

    FFF

    f

    f

    f

    =

    =

    =

    =

    =

    =

    =

    ==

    =

  • 8/7/2019 bo Proje Bitmi

    33/33

    Ancak bu art yerine getirilemiyorsa (kk evre hzlarnda)gresle yalamay bavurulur; okkk evre hzlarnda duruma gre kat yalama maddesi de (r: Mobilden-Dislfid) gibi kullanlabilir.Bununla beraber her iki halde de , srtnme katsays sv srtnme blgesindeki yalamadakindendaha yksek olur ve stelik burada yan srtnme ssn iletmesi hemen hemen sfr olur.

    Yalama ekli

    Genellikle dili arklarn yalanmasnda , nemsiz ve dk hzlarda elle,orta hzlardadaldrmal ve sratmal ve yksek hzlarda pskrtmeli ve ya sisi ile yalama yntemlerikullanlmaktadr.

    -Daldrmal veya sratmal yntem Yaptm bu projemde de daldrmal ve sratmal yntemkabul edilmitir. Rulman ve yataklarn yalanmas da diliden srayan yala yaplmas kabul edilmitir