iosアプリケーションでロボットを制御してみよう

7:00 p.m.

iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

iOSアプリケーションを使ってロボットを制御する最新のメソッドや、教育機関での導入事例をご紹介します。iPhoneで操作できる教育用ロボットRomoを、オリジナルのiOSアプリケーションを作って実際に動かしてみましょう。

Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved


2015/8/18　＠Apple Store, Omotesando

1


https://youtu.be/YPDcTbLP_EI

https://youtu.be/YPDcTbLP_EI

Copyright 2014- Sales On Demand Corporation All Rights Reserved 3

2011年8月設立　米国　サンフランシスコ

全ての人の手の中に高度なロボット技術を届けること

素晴らしいロボット技術によってより良い生活を実現すること


そもそも Romo とは？

4


Romoは今までにない

あたらしい『ロボット』です


Romoは

子ども達の「やったー！」を

ひきだすロボットです


Romoは

子ども達に

「成功体験」

を与えます


身近な「物」が動く仕組みを

楽しみながら知ってほしい

「物」を動かす楽しさを

知ってほしい


誰でも

楽しみながら

（いつの間に）

科学技術の基本の「き」に

ふれることができる


Romo 活用事例 1 日本科学未来館

1.　ロボットとプログラミングのはなし

2.　今日のポイント・ロボットの使い方

3.　ロボットを動かしてみましょう！

4.　ロボットを工夫して、ミッションに挑戦


Romo 活用事例 2 IT・ものづくり教室 Qremo

1.　オリエンテーション

2.　簡単なプログラミング方法の説明

3.　チーム決め

4.　練習ミッション

5.　Qremoオリジナルミッション


Romo 活用事例 3 成田市立豊住小学校

ワクワク　ドキドキする学校　TOYOSUMI　WONDER　SCHOOL

校長　岩﨑正彦


熱狂

興奮

熱中

達成感喜び

楽しさ


Romo 基本機能

14


Romoベース

Robot

Romoアプリケーション

iPhoneiPod touch

あたまからだ

エデュケーショナルロボットRomo（ロモ）

Romoは「スマートフォン（あたま）」と「ロボット（からだ）」が組み合わされた製品です。アプリケーション（アプリ）が脳の役割を果たし、スマートフォンと躯体を使って様々な動きを表現します。

Romoの特徴

Romo用のアプリ　　　　はApps Storeから無料でダウンロードすることが出来ます。


基本動作

Romoの動きはいたってシンプル。キャタピラ部分が駆動することにより、前進後退と方向転換が出来るようになっています。「あたま」となるスマートフォンも前後に傾斜させることが可能です。

方向転換

方向転換

前進

後退

角度調節


Romoはスマートフォンに内蔵されたカメラを利用して人の顔や物を認識して追いかけたり、線を認識してその上をたどることが出来ます。例えば床の上にテープを貼ると、即席のコースが出来上がります。

物体認識・ライントレース

線の上をたどる

人の顔を認識

物（色）を認識

追いかける

線を認識

17


Wi-Fi経由でRomoにアクセスすることが出来ます。リモートでRomoを動かしたり、写真撮影をしたり、更には、遠隔のテレビ電話を楽しむことも可能です。

遠隔操作

タブレット・スマートフォン・PCなどから使用可能

ビデオ通話など

遠隔操作で出来ること

• Romoの移動• ビデオ通話• 写真撮影

18


Romo の可能性

19


開発者との連携


開発者との連携

（ニフティ株式会社）（NTTコミュニケーションズ株式会社）


■　Romoに関する最新情報　■公式サイト、Twitter、Facebook、Youtubeにて

Romoの最新情報を配信しています！

おもしろい遊び方など、動画や写真などもアップしていますので

ぜひ見に来てください。

＠RomotiveJPRomotive Japan RomotiveJP

Romo公式サイト http://www.romotive.jp/


合同会社つくる社石原淳也

24

自己紹介

• フリーランスソフトウェアエンジニア

• Web、iOS App

• Ruby on Rails、Objective C


25

まちクエストiOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

26

Raspberry Pi ではじめるどきどきプログラミング


27

概要• Romo SDK のダウンロード

• Romo SDK でできること

• Romo SDK 付属のサンプルの紹介

• Romo SDK を使った例

• 開発者向け情報


28

Romo SDK のダウンロード


29

SDKのダウンロード

http://www.romotive.com/developers/


30

http://www.romotive.com/developers/

RomoSDKの中身iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

31

Romo SDK でできること


32

Romo SDK でできること•RMCore •キャタピラの制御 • iPhone の傾き制御 • LEDの制御

•RMCharacter • Romo の表情を変える


33

Romo SDK Documentation

http://static.romotive.com/docs/v1.0/index.html


34

http://static.romotive.com/docs/v1.0/index.html

Romo SDK 付属のサンプルの紹介


35

サンプル•HelloRMCore • HelloRMCharacter • HelloRomo


36

ビルドエラーの対処方法iOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

37

Valid ArchitecturesiOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

38

Build Active Architecture Only


39

HelloRMCore

デモ


40

robotDidConnectiOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

41

driveWithRadiusiOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

42

tiltByAngleiOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

43

HelloRMCharacter

デモ


44

RMCharacteriOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

45

lookAtPointiOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

46

setExpressioniOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

47

HelloRomo

デモ


48

RomoSDKを使った例


49

RomoSDKを使った例

• Scratch2Romo • Watch2Romo • RomoCart


50

Scratch2Romo

https://github.com/champierre/Scratch2Romo


51

https://github.com/champierre/Scratch2Romo

Scratch2Romo DemoiOSアプリケーションでロボットを制御してみよう

52

https://youtu.be/HhJyViamkWM

https://youtu.be/HhJyViamkWM

Watch2Romo

https://github.com/champierre/Watch2Romo


53

https://github.com/champierre/Watch2Romo

54

Watch2Romo Demo

https://youtu.be/IQN7Zg_5JXk

https://youtu.be/IQN7Zg_5JXk

RomoCart

http://kawalabo.blogspot.jp/2014/10/romo.html


55

http://kawalabo.blogspot.jp/2014/10/romo.html

開発者向け情報


56

SkyWay-DrivingVehicle

https://github.com/nttcom/SkyWay-DrivingVehicle

Romo/DoubleをNTTコミュニケーションズが提供するWebRTCプラットフォームを使って遠隔操作する


57

https://github.com/nttcom/SkyWay-DrivingVehicle

Romoアプリを改造

https://github.com/Romotive/Romo

オープンソース


58

https://github.com/Romotive/Romo

ありがとうございました


59

iosアプリケーションでロボットを制御してみよう

Education