In-Sight® 7000시리즈비전 시스템설치설명서

법적고지이안내서에서설명하는소프트웨어는라이센스하에제공되고있으며그러한라이센스의조건과이페이지에있는저작권

고지의내용에따라서만사용또는복사할수있습니다. 라이센스소지자이외의사람에게소프트웨어및본안내서또는그

사본중어느것도제공또는사용을허락할수없습니다. 이소프트웨어의소유권은Cognex Corporation 또는그인가자에

게있습니다. Cognex Corporation은 Cognex Corporation이제공하지않은장비에있는소프트웨어사용또는그신뢰성에

대해책임을지지않습니다. Cognex Corporation은설명한소프트웨어, 그소프트웨어의상품성, 비침해성또는특정사용

에대한적합성등과관련하여어떠한명시적또는암시적보증도하지않습니다.

이안내서에있는정보는사전통지없이변경될수있으며Cognex Corporation의공약으로간주될수없습니다. Cognex

Corporation은본안내서또는관련소프트웨어에있을수있는모든오류에대해책임을지지않습니다.

이문서의예에서사용된회사, 이름및자료는별도언급이없는경우허구적인것입니다. 본안내서의어떠한부분도

Cognex Corporation의서면동의없이어떤목적으로든전자또는기계적방법등어떠한형태나수단으로재생산또는전달

될수없으며다른기타매체또는언어로양도될수없습니다.

Cognex P/N 597-0138-01KO

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Cognex가제공하는하드웨어및소프트웨어는아래의미국및해외특허법을비롯하여출원중인미국및해외특허법중하

나이상의적용을받을수있습니다. 이문서의발행날짜이후에발급된출원중인미국및해외특허는아래의Cognex 웹사

이트에나와있습니다. http://www.cognex.com/patents.

5481712, 5742037, 5751853, 5845007, 5909504, 5943441, 5949905, 5960125, 5978080, 5978081, 6005978,

6137893, 6141033, 6154567, 6215915, 6301396, 6327393, 6381375, 6408109, 6457032, 6490600, 6563324,

6658145, 6690842, 6771808, 6804416, 6836567, 6850646, 6856698, 6859907, 6920241, 6941026, 6959112,

6963338, 6975764, 6985625, 6993192, 7006712, 7016539, 7043081, 7058225, 7065262, 7069499, 7088862,

7107519, 7164796, 7175090, 7181066, 7251366, 7720315, JP 3927239

Cognex, In-Sight, EasyBuilder, VisionView, DataMan 및 DVT는 Cognex Corporation의등록상표입니다.

Cognex 로고, SmartLink, EdgeCount, FeatureCount 및 ObjectLocate는 Cognex Corporation의상표입니다.

Windows는미국및기타국가에서Microsoft Corporation의등록상표또는상표입니다. 본안내서에서언급된기타제품및

회사상표는해당소유자의상표입니다.

i

ii

규정/적합성참고 : 최신규정및적합성정보는다음 In-Sight 온라인지원사이트 http://www.cognex.com/Support/InSight.

적합성선언

제조업체 Cognex CorporationOne Vision DriveNatick, MA 01760 USA

이 -표시는Machine Vision System제품임을의미합니다

제품유형 In-Sight 7010/7020/7050: TYPE 821-0084-1RIn-Sight 7200/7210/7230: TYPE 821-0084-1RIn-Sight 7400/7410/7430: TYPE 821-0084-1RIn-Sight 7402/7412/7432: TYPE 821-0084-1R

다음을준수합니다.

2004/108/EC EMC(Electromagnetic Compatibility) 지침

준수표준 EN 55022:2006 +A1:2007 Class AEN 61000-6-2:2005EN 61000-3-2:2006+A1:2009+A2:2009EN 61000-3-3:2008

유럽지사 COGNEX INTERNATIONALImmeuble “Le Patio”104 Avenue Albert 1er92563 Rueil Malmaison Cedex - France

안전및규정

FCC FCC Part 15, Class A이장치는 FCC 규칙의 Part 15를준수합니다. 작동은다음두가지조건을따릅니다. (1)이장치는유해한간섭을유발하지않으며, (2)이장치는원하지않는작동을유발하는간섭을포함하여모든수신된간섭을허용해야합니다. 이장비는무선주파수에너지를생성, 사용및방출할수있으며지침설명서에따라설치및사용되지않을경우, 무선통신장비에유해한간섭을유발할수있습니다. 주거지역에서이장비를작동할경우유해한간섭이발생할수있으며사용자자신의비용으로간섭을제거해야합니다.

KCC In-Sight 7010/7020/7050: KCC-REM-CGX-IS7000-01In-Sight 7200/7210/7230: KCC-REM-CGX-IS7000-01In-Sight 7400/7410/7430: KCC-REM-CGX-IS7000-01In-Sight 7402/7412/7432: KCC-REM-CGX-IS7000-01

NRTL UL/CAN 60950-1을위한 TÜV SÜD AM SCC/NRTL OSHA 개요

CB TÜV SÜD AM, IEC/EN 60950-1. CB보고서요청시제출가능.

RoHS RoHS 6 준수.

iii

iv

주의사항부상또는장비손상을방지하기위해 In-Sight 비전시스템설치시다음과같은주의사항을준수하십시오.

l In-Sight 비전시스템은적어도연속 2A에대해정격출력 24VDC, 최대단락전류정격 8A 미만, 최대전원정격

100VA 미만이며, Class 2 또는 LPS(제한된동력원)표시가되어있는UL 또는 NRTL 등록전원공급장치에서제공하

도록되어있습니다. 이외의볼트를연결할경우화재및감전의위험이있으며 In-Sight 부품이손상될수있습니다.

l 비전시스템이지나친열, 먼지, 습기, 습도, 충격, 진동, 부식성물질, 인화성물질또는정전기에직접노출될수있는

환경에 In-Sight 비전시스템을설치하지마십시오.

l 과전류, 생산라인소음, 정전기방전(ESD), 파워서지또는기타전원공급장치의고장으로인한손상또는오작동의

위험을줄이기위해서는모든케이블과전선을고전압전원으로부터멀리해야합니다.

l 이미지센서를레이저광선에노출시키지마십시오. 이미지센서는직접또는반사된레이저광선에의해손상될수

있습니다. 응용에이미지센서에영향을줄수있는레이저광선을사용해야하는경우해당레이저파장의렌즈필터

를사용하는것이좋습니다. 해당지역조정자나응용엔지니어에게문의하십시오.

l In-Sight 비전시스템에는사용자수리가능한부품이포함되어있지않습니다. In-Sight 비전시스템부품에전기적

또는기계적변경을가하지마십시오. 무단개조는보증을무효화할수있습니다.

l 규정준수담당자의명시적승인을얻지않은변경또는개조는사용자의장비작동에대한권한을무효화할수있습

니다.

l 서비스루프는모든케이블연결에포함되어야합니다.

l 굴곡반경또는서비스루프가케이블직경의 10배보다작을경우케이블차폐의품질이저하되거나케이블이빨리

손상또는마모될수있습니다.

l Class A 장비(업무용방송통신기자재): 이기기는업무용(Class A)전자파적합기기로서판매자또는사용자는이점

을주의하시기바라며, 가정외의지역에서사용하는것을목적으로합니다.

l 이장치는이설명서의지침에따라사용해야합니다.

v

vi

목차

법적고지 i

규정/적합성 iii

주의사항 v

소개 1지원 1

표준구성품 1

설치 3커넥터및표시기 3

렌즈설치(C-Mount구성) 5

비전시스템장착 6

조명케이블연결(선택사항) 7

이더넷케이블연결 7

전원및 I/O브레이크아웃케이블연결 8

사양 9비전시스템사양 9

I/O사양 11

촬상트리거입력 11

일반용도입력 12

고속출력 14

RS-232 수신및송신 16

조명커넥터 17

이더넷케이블사양 18

조명케이블사양 19

전원및 I/O브레이크아웃케이블사양 20

비전시스템크기 21

부록 A -청소/유지관리 25비전시스템청소 25

비전시스템이미지센서창청소 25

부록B - I/O모듈연결 27

vii

viii

소개본사용자설명서에는 In-Sight®비전시스템설치방법이나와있습니다.

In-Sight 비전시스템은생산현장에서자동검사, 측정, 식별및로봇유도응용프로그램실행에사용하도록만들어진소형

의네트워크지원독립기계비전시스템입니다. 전모델은직관적인사용자인터페이스를사용해네트워크상에서쉽게원격

구성할수있습니다.

지원비전시스템사용을돕기위한다양한정보리소스가준비되어있습니다.

l In-Sight® Explorer Help, In-Sight Explorer 소프트웨어와함께제공되는HTML 도움말파일.

l 일부 In-Sight 스타터액세서리키트CD-ROM에담겨있는 In-Sight 컴퓨터용사용안내서.

l In-Sight 온라인지원사이트: http://www.cognex.com/Support/InSight.

표준구성품비전시스템의구성품은표 1-1과같습니다.

참고 : 케이블은별도판매합니다.

표 1-1: 표준구성품설명

구성품 설명

비전시스템 이미지촬상, 비전처리, 작업저장, 시리얼및이더넷연결, 접점 I/O를제공합니다.

렌즈커버키트(렌즈커버와O링포함)

렌즈를보호합니다.

렌즈청소키트 렌즈청소시의렌즈청소용헝겊과지침이포함되어있습니다.

장착키트 비전시스템을마운팅표면에고정시킬수있는비전시스템장착용M3나사(4개)와장착브래킷이포함되어있습니다.

1

2

설치본섹션에서는비전시스템을표준및옵션구성품에연결하는방법을설명합니다. 선택사항및액세서리전체목록을보시

려면Cognex 판매담당자에게연락하십시오.

참고 :l 케이블은별도판매합니다.

l 표준구성품중에서누락또는손상된곳이있으면즉시Cognex ASP(지정서비스제공자)또는 Cognex 기술지원

으로연락하십시오.

주의 : 모든케이블커넥터는비전시스템에있는커넥터에맞게 “끼울”수있도록되어있습니다. 연결시물리적인힘을가하면파손될수있습니다.

커넥터및표시기표 2-1: 비전시스템커넥터

커넥터 기능

ENET 커넥터 비전시스템을네트워크에연결하는기능을합니다. ENET 커넥터는외부네트워크장치에이더넷연결을제공합니다. 이더넷케이블사양페이지 18을참조합니다.

LIGHT 커넥터 비전시스템을외부조명장치에연결합니다. 조명케이블사양페이지 19을참조합니다.

PWR커넥터 외부전원공급, 촬상트리거입력, 일반용도입력, 고속출력및 RS-232 시리얼통신에연결을제공하는전원및 I/O브레이크아웃케이블을연결합니다. 전원및 I/O브레이크아웃케이블사양페이지 20을참조하십시오.

3

표 2-2: 비전시스템표시기

표시기 기능

ENET LNK LED 네트워크연결이감지되면깜빡이지않는녹색

ENET ACT LED 네트워크활동이있으면깜빡이는녹색

PWR LED 전원이들어오면깜빡이지않는녹색

USR1 LED 활성일때녹색. 접점출력라인 4를사용해사용자구성가능(CIO-MICRO또는 CIO-MICRO-CCI/O모듈을사용할경우라인 12).

USR2 LED 활성일때빨간색. 접점출력라인 5를사용해사용자구성가능(CIO-MICRO또는 CIO-MICRO-CCI/O모듈을사용할경우라인 13).

4

렌즈설치(C-Mount 구성)비전시스템에는두가지렌즈구성이가능합니다. M12 렌즈구성과C-Mount 렌즈구성입니다. M12 렌즈구성비전시스템

을구매한경우비전시스템에는렌즈가미리설치되어있어추가설치가필요하지않습니다. C-Mount 렌즈구성비전시스

템을구매한경우렌즈를비전시스템에설치하려면다음단계를완료해야합니다.

참고 : 자동초점은C-Mount 렌즈구성에서지원되지않습니다.

1. 보호캡과이미지센서를덮고있는보호필름을분리합니다(있는경우).

2. C-Mount 렌즈를비전시스템에부착합니다. 머신비전응용프로그램에따라요구되는작업거리및 FOV(field of

view)에따라정확한렌즈초점길이가달라집니다.

3. 렌즈커버를사용하는경우렌즈커버를비전시스템에부착합니다.

그림 2-1: C-Mount 렌즈설치

설치

5

비전시스템장착비전시스템을장착표면에고정하기위해마운팅나사를사용합니다.

그림 2-2: 비전시스템장착

1. 마운팅블록을비전시스템의마운팅구멍위치에맞춥니다.

2. 마운팅구멍에M3나사(4개)를넣고 2.5mm육각렌치를사용하여나사(최대토크 0.9039 Nm(8인치-파운드))를조

입니다.

6

조명케이블연결(선택사항)

팁 : 비전시스템커넥터사이의공간은제한적입니다. 적절한연결을위해충분한공간이있도록하려면조명케이블을먼저연결하는것이좋습니다.

1. 조명케이블의M12 커넥터를비전시스템의M12 LIGHT 커넥터에연결합니다.

그림 2-3: 조명케이블연결

2. 조명케이블의반대편끝을외부조명장치에연결합니다(예: 스트로브라이트). 조명케이블사양페이지 19을참조합

니다.

이더넷케이블연결

1. 이더넷케이블의M12 커넥터를비전시스템의M12 ENET 커넥터에연결합니다.

그림 2-4: 이더넷케이블연결

2. 이더넷케이블의 RJ-45 커넥터를스위치/라우터또는 PC에연결합니다.

설치

7

전원및 I/O 브레이크아웃케이블연결

참고 : 사용하지않는선은짧게자르거나비전도성재질로만들어진끈을사용하여묶어둘수있습니다. 이런선은모두+24VDC 선과분리해두어야합니다.

1. 사용하는 24VDC 전원공급장치의전원연결이해제되었으며전원공급이되지않는것을확인하십시오.

2. 경우에따라 I/O또는시리얼선을해당장치에연결하십시오(예: PLC 또는시리얼장치). 선연결세부사항은전원및

I/O브레이크아웃케이블사양페이지 20을참조하십시오.

3. 전원및 I/O브레이크아웃케이블의 +24VDC(빨간선)와 GROUND(검정선)를전원공급장치상의해당터미널에부착

하십시오. 선연결세부사항은전원및 I/O브레이크아웃케이블사양페이지 20을참조하십시오.

주의 : 24VDC 이외의다른볼트전원은절대연결하지마십시오. 항상표시된전극방향을준수하십시오.

4. 전원및 I/O브레이크아웃케이블의M12 커넥터를비전시스템의 PWR커넥터에연결합니다.

그림 2-5: 전원및 I/O브레이크아웃케이블연결

5. 전원을 24VDC 전원공급장치에복원하고필요한경우, 전원을켭니다.

8

사양다음섹션은 In-Sight 비전시스템에대한일반사양을나열합니다.

비전시스템사양표 3-1: 비전시스템사양

사양In-Sight 7010/7020/7050/7200/7210/7230/7400/7410/7430

In-Sight 7402/7412/7432

최소펌웨어요구사항

In-Sight 버전 4.7.0

잡/프로그램메모리

256MB비휘발성플래시메모리, 원격네트워크장치를통한무제한저장

이미지처리메모리

256MB SDRAM

센서유형 1/1.8인치 CMOS

센서특성 5.3mm대각, 5.3 x 5.3µm sq. 픽셀 8.7mm대각, 5.3 x 5.3µm sq. 픽셀

해상도(픽셀) 800 x 600 1280 x 1024

전자셔터속도 16µs - 1000ms

촬상 고속리셋, 프로그레시브스캔, 풀프레임인테그레이션

비트농도 256 그레이레벨(8비트/픽셀)

이미지게인/오프셋

소프트웨어의제어.

초당프레임수1 초당 102 풀프레임 초당 60 풀프레임

렌즈타입 M12 또는 C-Mount.

이미지센서정렬가변성2

렌즈C-Mount 축에서이미지중심까지±0.127mm(0.005인치)(x와 y 양쪽모두).

트리거 1광절연체(opto-isolated), 촬상트리거입력. 이더넷을통한원격소프트웨어명령

DI(접점입력) 전원및 I/O브레이크아웃케이블에연결될때 2개의일반용도입력. (옵션 CIO-MICRO또는 CIO-MICRO-CC I/O모듈을사용할경우 8개추가입력가능).

DO(접점출력) 전원및 I/O브레이크아웃케이블에연결될때 3개의고속출력. (옵션 CIO-MICRO또는 CIO-MICRO-CC I/O모듈을사용할경우 8개추가출력가능).

상태 LED 네트워크링크및활동, 전원, 2명의사용자구성가능

내부조명 LED 빨간색, 녹색, 파란색, 흰색, IR(M12 구성에한함).

네트워크통신 이더넷포트, 10/100 BaseT, 자동MDI/MDIX. IEEE 802.3 TCP/IP 프로토콜. DHCP(출고시기본설정),정적및링크로컬 IP 주소구성.

시리얼통신 RS-232C: 4800 - 115,200 보드율

전력소비 24VDC ±10%, 2.0 amp.외부조명출력 24V, 500mA 최대

소재 알루미늄하우징

표면처리 페인트칠.

장착 4개의M3 스레디드마운팅구멍(1/4 - 20, M6, 플랫헤드마운팅구멍도마운팅브래킷에사용가능).

M12 구성크기 55mm (2.17인치) x 84.8mm (3.34인치) x 55mm (2.17인치)

C-Mount 구성치수

75mm(2.95인치) - 83mm(3.27인치) x 84.8mm(3.34인치) x 55mm(2.17인치), 렌즈커버설치

42.7mm(1.68인치) x 84.8mm(3.34인치) x 55mm(2.17인치), 렌즈커버미설치

1초당 최대 프레임 수는 작업에 따라 다르며 최소 노출과 전용 촬상 트리거를 사용하는 풀 이미지 프레임 캡처를 기준으로 합니다. 이때비전 시스템의 사용자 인터페이스 연결이 없다고 가정합니다.2비전 시스템 사이의 이미지 센서의 물리적 위치에 대한 예상 가변성. 800 x 600 해상도 CMOS의 경우 ~±24 픽셀에, 1280 x 1024 해상도 CMOS의 경우 ~±24 픽셀에 해당됩니다.

9

사양In-Sight 7010/7020/7050/7200/7210/7230/7400/7410/7430

In-Sight 7402/7412/7432

무게 220 g(7.8 oz.)렌즈커버및일반M12 렌즈설치

작동온도 작동: 0°C ~ 45°C (32°F ~ 113°F)

보관온도 보관: -30℃ ~ 80℃(-22°F ~ 176°F)

습도 90%, 비응축(작동및보관)

보호 IP67(렌즈커버가올바르게설치된상태).

감전 IEC 60068-2-27당 80 G Shock

진동 IEC 60068-2-6당 10-500 Hz에서 10 G

규정준수 CE, FCC, KCC, TÜV SÜD NRTL, RoHS

10

I/O 사양촬상트리거입력, 일반용도입력, 고속출력, RS-232 수신및송신, 조명커넥터에대한케이블및커넥터사양과연결의예

는다음섹션에서확인할수있습니다.

촬상트리거입력

비전시스템은한개의촬상트리거입력이있고이는광절연체입니다. 촬상트리거입력은NPN(전류싱크)또는 PNP(전류

소스)장치로부터트리거되도록구성될수있습니다.

표 3-2: 촬상트리거입력

사양 설명

전압 ON: 20 - 24V(명목 24V)

OFF: 0 - 3V(명목 0V)

전류 ON: 3.0mA

OFF: < 2.5mA

저항: ~10,000 Ohms

지연1 트리거전단과촬상시작사이에최대대기시간 90µs. 입력펄스최소폭 1ms.

NPN타입광전자센서나 PLC 출력에서트리거하려면 INPUT COMMON을 +24V에, TRIGGER를광전자센서출력에연결합

니다. 출력에전원이들어오면, INPUT COMMON을 0V로끌어내리면서광학결합기가켜집니다.

PNP 광전자센서나 PLC 출력에서트리거하려면 TRIGGER을광전자센서출력에, INPUT COMMON을 0V에연결하십시오.

출력에전원이들어오면, TRIGGER를 +24V까지끌어올리면서광학결합기가켜집니다.

그림 3-1: 촬상트리거입력개념도

1최대 대기 시간은 1µs 트리거 디바운스를 기반으로 합니다.

사양

11

일반용도입력

비전시스템에는두개의내장일반용도입력이있고이들은광절연체입니다. 입력은 NPN(전류싱크)또는 PNP(전류소스)

선으로구성될수있습니다.

참고 : 모든일반용도입력은공통접지(INPUT COMMON)를공유하므로모든연결된입력장치는전류싱크또는전류소스이어야합니다.

표 3-3: 일반용도입력사양

사양 설명

전압 ON: 20 - 24V(명목 24V)

OFF: 0 - 3V(명목 0V)

전류 ON: 3.0mA

OFF: < 2.5mA

저항: ~10,000 Ohms

지연1 트리거전단과촬상시작사이에최대대기시간 90µs. 입력펄스최소폭 1ms.

NPN선의경우입력을사용하려면 INPUT COMMON을 +24V에, 광전자센서나 PLC 출력을해당입력에연결합니다.

PNP 선의경우입력을사용하려면 INPUT COMMON을 0V에, 광전자센서나 PLC 출력을해당입력에연결합니다.

그림 3-2: 일반용도입력개념도

1최대 대기 시간은 1µs 트리거 디바운스를 기반으로 합니다.

12

일반용도입력 - NPN구성

전원및 I/O브레이크아웃케이블(1페이지의전원및 I/O브레이크아웃케이블사양페이지 20)은 NPN호환 PLC 출력에연

결하도록사용될수있습니다. 입력을 PLC 출력에직접연결하십시오.

그림 3-3: 일반용도입력 - NPN 구성

일반용도입력 - PNP구성

전원및 I/O브레이크아웃케이블(1페이지의전원및 I/O브레이크아웃케이블사양페이지 20)은 PNP 호환 PLC 출력에연

결하도록사용될수있습니다. 입력을 PLC 출력에직접연결하십시오.

그림 3-4: 일반용도입력 - PNP 구성

사양

13

고속출력

비전시스템에는 3개의내장고속출력이포함되어있으며광절연이되어있습니다. 출력은 NPN(전류싱크)또는 PNP(전류

소스)선으로구성될수있습니다.

참고 : 모든고속출력은공통접지(OUTPUT COMMON)를공유하므로모든연결된출력장치는전류싱크또는전류소스이어야합니다.

표 3-4: 고속출력사양

사양 설명

전압 외부로드통해최대 30V.

전류 최대싱크전류 100mA.

OFF상태누출전류최대 100µA.

내부저항 < 10 Ohms.

각라인정격전류최대 100mA, 과전류, 합선, 유도로드변경에따른과도전류방지. 고전류유도로드에는외부보호다이오드가필요합니다.

지연 ON: 최대대기시간 750µs

OFF: 최대대기시간 200µs

NPN라인의경우, 외부로드는출력과양극공급볼트사이에연결되어야합니다(+24V명목). OUTPUT COMMON은음극공

급볼트(0V)에연결되어야합니다. 출력은전원이켜졌을경우 1V이하로끌어내려지며(풀다운)그결과전류는로드를통해

흐르게됩니다. 출력이OFF상태가되면로드를통해전류가흐르지않습니다.

PNP 라인의경우, 외부로드는출력과음극공급볼트사이에연결되어야합니다(0V). OUTPUT COMMON이양극공급볼

트(명목 +24V)에연결된경우, 출력은ON상태가되면 23V이상으로올라가고전류는로드를통해흐르게됩니다. 출력이

OFF상태가되면로드를통해전류가흐르지않습니다.

그림 3-5: 고속출력개념도

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고속출력 - NPN구성

전원및 I/O브레이크아웃케이블(1페이지의전원및 I/O브레이크아웃케이블사양페이지 20)은 NPN호환 PLC 입력에연

결하도록사용될수있습니다. 출력을 PLC 입력에직접연결하십시오. 활성이되면출력은 PLC 입력을 1V이하로끌어내립

니다.

그림 3-6: 고속출력 - NPN 구성

고속출력 - PNP구성

전원및 I/O브레이크아웃케이블(1페이지의전원및 I/O브레이크아웃케이블사양페이지 20)은 PNP 호환 PLC 입력에연

결하도록사용될수있습니다. 출력을 PLC 입력에직접연결하십시오. 활성이되면출력은 PLC 입력을 23V이상으로끌어

올립니다.

그림 3-7: 고속출력 - PNP 구성

사양

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RS-232 수신 및송신

비전시스템은비절연체인 RS-232 인터페이스에연결될수있습니다.

표 3-5: RS-232 수신및송신사양

사양 설명

저항 >10,000 Ohms

전송속도 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200.

데이터비트 7, 8

스탑비트 1, 2

패리티 없음, 짝수, 홀수

핸드셰이킹 소프트웨어: Xon/Xoff.

하드웨어: 없음. 1

RS-232 커넥터구성

전원및 I/O브레이크아웃케이블(1페이지의전원및 I/O브레이크아웃케이블사양페이지 20)은 RS-232 커넥터에연결하

도록사용될수있습니다.

그림 3-8: RS-232 커넥터구성

1하드웨어 핸드셰이킹이 필요한 경우, I/O 모듈을 사용해야 합니다.

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조명커넥터

비전시스템의조명커넥터는연속모드와스트로브모드로구성될수있습니다.

연속조명

조명커넥터(1페이지의조명케이블사양페이지 19)는연속조명을제공하도록사용될수있습니다. 연속조명모드에서외

부전류소비는 500mA로제한됩니다.

그림 3-9: 연속조명

스트로브조명

조명커넥터(1페이지의조명케이블사양페이지 19)는스트로브조명을제공하도록사용될수있습니다. 스트로브조명모

드에서전류소비는작동주기와전력최대치에의해제한됩니다. 스트로브제어신호는 PNP 또는 NPN구성에서조명제어

를활발히실행하도록구성될수있습니다.

참고 : PNP 또는 NPN구성에풀다운또는풀업저항기가필요할수있습니다.

그림 3-10: 스트로브조명

사양

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이더넷케이블사양

이더넷케이블은비전시스템을다른네트워크장치에연결하는데사용됩니다. 이더넷케이블은단일장치에연결하거나,

네트워크스위치또는라우터를통해여러개의장치에연결할수있습니다.

표 3-6: 이더넷케이블핀아웃

P1 핀번호 신호이름 선색상 P2 핀번호

6 TPO+ 흰색/주황색 1

4 TPO- 주황색 2

5 TPI+ 흰색/녹색 3

7 TRMA 파란색 4

1 TRMB 흰색/파란색 5

8 TPI- 초록색 6

2 TRMC 흰색/갈색 7

3 TRMD 갈색 8

참고 :l 케이블은별도판매합니다.

l 이케이블의배선은표준산업용이더넷M12 사양을따릅니다. 568B표준과는다릅니다.

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조명케이블사양

조명케이블은비전시스템을외부조명장치에연결하는데사용되고전원과스트로브제어기능을제공합니다.

표 3-7: 조명케이블핀아웃

핀번호 신호이름 선색상

1 조명강도 갈색

2 예약 흰색

3 접지 파란색

4 스트로브 검은색

5 예약 회색

참고 : 케이블은별도판매합니다.

사양

19

전원및 I/O 브레이크아웃케이블사양

전원및 I/O브레이크아웃케이블은외부전원공급, 촬상트리거입력, 일반용도입력, 고속출력및 RS-232 시리얼통신에

액세스를제공합니다. 전원및 I/O브레이크아웃케이블은종결되지않습니다.

표 3-8: 전원및 I/O브레이크아웃케이블핀아웃

핀번호 신호이름 선색상

1 IN 2 노란색

2 IN 3 흰색/노란색

3 HS OUT 2 갈색

4 HS OUT 3 흰색/갈색

5 RS-232 RECEIVE1 보라색

6 INPUT COMMON 흰색/보라색

7 +24VDC 빨간색

8 GROUND 검은색

9 OUTPUT COMMON 초록색

10 TRIGGER 주황색

11 HS OUT 0 파란색

12 RS-232 TRANSMIT2 회색

Shell SHIELD 나선

참고 :l 케이블은별도판매합니다.

l 사용하지않는선은짧게자르거나비전도성재질로만들어진끈을사용하여묶어둘수있습니다. 이런선은모두

+24VDC 선과분리해두어야합니다.

1하드웨어 핸드셰이킹이 필요한 경우, I/O 모듈을 사용해야 합니다.2하드웨어 핸드셰이킹이 필요한 경우, I/O 모듈을 사용해야 합니다.

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비전시스템크기

참고 :l 모든치수는mm[인치]단위이며참조로만사용됩니다.

l 모든사양은사전통보없이변경될수있습니다.

그림 3-11: M12 구성

사양

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그림 3-12: C-Mount 구성(렌즈커버포함)

22

그림 3-13: C-Mount 구성(렌즈커버제외)

사양

23

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부록 A - 청소/유지관리

비전시스템청소비전시스템하우징외부를청소하려면소량의세척제나이소프로필알코올을청소용천에묻혀사용하십시오. 세척제를비

전시스템하우징에직접붓지마십시오.

주의 : 합성세제, MEK(methyl ethyl ketone)또는가솔린을포함하여강하거나부식성이있는용제로 In-Sight 제품을청소하지마십시오.

비전시스템이미지센서창청소이미지센서창외부의먼지를제거하려면압축공기를이용한먼지제거기를사용하십시오. 공기에는유리에남거나이미지

를저하시킬수있는기름, 습기또는기타오염물질이없어야합니다. 유리를손으로만지지마십시오. 기름/얼룩이계속남

아있을경우알코올(에틸, 메틸또는이소프로필)을적신면봉으로창을청소하십시오. 알코올을창에직접붓지마십시오.

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부록 B - I/O 모듈연결옵션형CIO-MICRO또는 CIO-MICRO-CC I/O모듈은추가적인접점입력및출력, 시리얼커뮤니케이션을위한하드웨어

핸드셰이킹및CC-링크통신기능을제공합니다(CIO-MICRO-CC에한함). I/O모듈에연결할때전원과 I/O브레이크아웃

케이블은비전시스템에전원공급을위해사용되어야합니다.

주의 :l I/O모듈의 TRIGGER+, TRIGGER-, HS OUT 0, HS OUT 1, HS COMMON터미널은 In-Sight 7000 시리즈비전시

스템에서지원되지않습니다. 원격장치에서이터미널들로전선리드를연결하지마십시오.

l I/O모듈의 I/O포트(DB15)는 In-Sight 7000 시리즈비전시스템에서지원되지않습니다. 이포트에어느것도연

결하지마십시오.

l 비전시스템이 I/O모듈사용으로구성되어있을경우, 전원및 I/O브레이크아웃케이블상의 RS-232 TRANSMIT

과 RS-232 RECEIVE핀은비활성화됩니다. 시리얼장치로연결하려면 I/O모듈의 RS-232 OUT 포트(DB9)를사

용하십시오.

l 모든케이블커넥터는비전시스템에있는커넥터에맞게 “끼울”수있도록되어있습니다. 연결시물리적인힘을

가하면파손될수있습니다.

그림 B-1: I/O모듈연결

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팁 : 단일전원공급장치가해당되는두장치의기능요건을만족하는한, 비전시스템및 I/O모듈의전원공급장치는단일전원공급장치에결합될수있습니다.

1. I/O모듈의전원선연결

참고 : I/O모듈을 24VDC가아닌전원에절대연결하지마십시오. 24VDC 이외의볼트를연결할경우화재및감전의위험이있으며기기가손상될수있습니다. 24VDC 전원소스를 24VDC +및 -전원커넥터가아닌다른터미널에연결하지마십시오.

a. I/O모듈의 24VDC 전원공급장치플러그가연결되어있지않고전원이공급되지않는상태인지확인해주십

시오.

b. 드라이버로 I/O모듈의전원터미널을풉니다(24VDC +및 –로라벨됨).

c. 전원공급장치의 24VDC +및 – 선(16 - 22 AWG, 연속또는꼬인선)을 I/O모듈의 24VDC +및 – 터미널에연

결합니다.

d. 드라이버로나사터미널을조여터미널블록의전선리드를고정시킵니다. 최대토크는 0.1921Nm(1.7인치-

파운드)입니다.

2. 프레임접지선을 I/O모듈의프레임접지터미널에연결합니다. 프레임접지선의다른쪽끝을프레임접지에연결합

니다.

주의 : RS-232 포트, LAN포트, PoE포트, I/O포트및프레임접지터미널의차폐접지연결은내부적으로연결됩니다. 시스템접지는 0접지전위에있도록설계되었습니다. 이 0 접지전위는케이블을통해주변장비(예: 비전시스템, PLC 등)로확장됩니다. 안전한작동조건을위해서는모든접지연결을확인하여 0접지전위가충족되는지확인하는것이좋습니다.

3. I/O모듈의 I/O선연결

참고 : I/O모듈은 NPN(전류싱크)과 PNP(전류소스)장치를모두지원합니다. PNP 구성의예에대해서는 In-Sight® CIO-MICRO및 CIO-MICRO-CC I/O모듈설치설명서를참조하십시오.

a. I/O장치를 I/O모듈의입력및출력터미널에연결하는방법을결정합니다.

b. 스크루드라이버를사용하여해당나사터미널을풉니다.

c. 입력및출력선(16 - 22 AWG, 연속또는꼬인선)을입력및출력터미널로연결합니다.

d. 입력및출력선의반대편끝을해당 I/O기기에연결합니다.

e. 드라이버로나사터미널을조여터미널블록의전선리드를고정시킵니다. 최대토크는 0.1921Nm(1.7인치-

파운드)입니다.

4. 경우에따라 I/O모듈을CC-링크장치에연결합니다.

a. CC-링크장치를 I/O모듈의CC-링크터미널에연결하는방법을결정합니다. CC-링크네트워크선연결의예는 In-Sight® CIO-MICRO및 CIO-MICRO-CC I/O모듈설치설명서를참조하십시오.

b. 스크루드라이버를사용하여해당나사터미널을풉니다.

c. CC-링크선(CC-링크특정케이블)을 CC-링크터미널에연결하고케이블의다른쪽끝을적절한CC-링크

장치에연결합니다.

d. 배출을줄이려면CC-링크선번들주변에 Steward 28A0640-0A2 페라이트를가능한커넥터가까이부착합

니다.

참고 : CC-링크네트워크는연속적이며체인의처음과마지막장치에터미널저항기가필요합니다. 연결이올바른지확인하십시오. 자세한내용과사양정보는CC-링크웹사이트를참조하십시오.

e. 드라이버로나사터미널을조여터미널블록의전선리드를고정시킵니다. 최대토크는 0.1921Nm(1.7인치-

파운드)입니다.

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5. 경우에따라 I/O모듈을시리얼장치에연결합니다.

a. RS-232 시리얼케이블(DB9 커넥터)을 I/O모듈의 RS-232 OUT 포트에꽂습니다.

b. 커넥터나사를조여 I/O모듈에고정시키십시오.

c. RS-232 시리얼케이블의반대편끝을시리얼장치에연결하십시오.

6. 이더넷네트워크에연결:

a. LAN케이블(RJ-45 커넥터)을 I/O모듈의 LAN포트에꽂습니다.

b. LAN 케이블의반대편끝을스위치/라우터또는 PC에연결하십시오.

7. 비전시스템의이더넷케이블을연결하십시오.

a. 이더넷케이블의키M12 커넥터를비전시스템의 ENET 커넥터에연결합니다.

b. 이더넷케이블의 RJ-45 커넥터를 I/O모듈의 PoE포트에꽂습니다.

주의 : I/O모듈의 PoE포트는비전시스템에이더넷연결을제공합니다. I/O모듈의 PoE포트에타사장치를연결하면 I/O모듈이손상될수있습니다.

8. 비전시스템의전원및 I/O브레이크아웃케이블을연결합니다.

참고 : 사용하지않는선은짧게자르거나비전도성재질로만들어진끈을사용하여묶어둘수있습니다. 이런선은모두 +24VDC 선과분리해두어야합니다.

a. 비전시스템의 24VDC 전원공급장치플러그가연결되어있지않고전원이공급되지않는상태인지확인해

주십시오.

b. 경우에따라 I/O선을해당장치에연결하십시오(예: PLC). 선연결세부사항은전원및 I/O브레이크아웃케

이블사양페이지 20을참조하십시오.

c. 전원및 I/O브레이크아웃케이블의 +24VDC(빨간선)와 GROUND(검정선)를전원공급장치상의해당터미널

에부착하십시오. 선연결세부사항은전원및 I/O브레이크아웃케이블사양페이지 20을참조하십시오.

주의 : 24VDC 이외의다른볼트전원은절대연결하지마십시오. 항상표시된전극방향을준수하십시오.

d. 전원및 I/O브레이크아웃케이블의M12 커넥터를비전시스템의 PWR커넥터에연결합니다.

e. 전원을비전시스템의 24VDC 전원공급장치에복원하고필요한경우, 전원을켭니다.

9. 전원을 I/O모듈의 24VDC 전원공급장치에복원하고필요한경우, 전원을켭니다.

부록B - I/O모듈연결

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