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「KLAU PPK」活用事例株式会社岩測設計

検証場所︓　検証年︓

株式会社岩測設計

日本国内平成30年

測量業務における活用事例

①危険箇所での測量（GPSが補足出来ない箇所）

②広大な範囲の測量（標定点数の低減）

③ ＪＲ線路等の測量（保安体制を不要にする）


空撮機材（メイン）

DJI MATRICE 600 PROKLAU PPKDJI ZENMUSE Z15-A7Sony α7R（3640万画素）Sony SEL35F28Z（単焦点35mm）株式会社岩測設計

①危険個所での測量（GPSが補足出来ない箇所）

・スノーシェッド上・地上ではGPSを補足できない・オーバーハング等あり

↓

・測量鋲を設置（座標・標高なし）・対空標識設置

↓

・KLAU PPKにて写真座標算出・SfMソフトにて処理・測量鋲の座標・標高決定

↓

・地上３Dレーザの基準点として使用

※測量鋲の相対距離・比高を確認の上使用。株式会社岩測設計

②広大な範囲の測量（地形図作成）（標定点の低減）

東京ドーム面積A=0.047k㎡

撮影カバー面積A=0.644k㎡

・東京ドーム13.7個分の広さ

↓

・UAV を用いた公共測量マニュアル標定点：39点検証点：20点

↓

・KLAU PPKと併用標定点16点

↓

・高さの誤差計測最大：10cm程※ 等高線の精度を大きく損なわない程度と判断。


データ処理機材ワークステーション:DELL T7610

CPU：Xeon E5-2687W v2 ✕２物理コア：16理論コア：32

GPU1：GEFORCE GTX 1080 TiGPU2：GEFORCE GTX 980メモリ：128GB

SfMソフトMetaShape（旧PhotoScan）Pix4Dmapper


「KLAU PPK」なし（座標なし）

（カメラキャリブレーションあり）

「KLAU PPK」あり（座標あり）


写真アライメント


・マッチング時間：50分36秒・アライメント時間：41分57秒

・アライン済みカメラ：1004/4314（23.3％）

・マッチング時間：22分57秒（45％）・アライメント時間：18分 5秒（43％）

・アライン済みカメラ：3833/4314（88.9％）

最低（5/5段階）最低（5/5段階）

オーバーラップ：８０％サイドラップ：６０％

写真JPEG：4314枚（120GB）



処理時間の差：92分33秒－41分02秒＝51分31秒

データ処理 MetaShape（旧PhotoScan）








・マッチング時間： 2時間21分・アライメント時間： 2時間30分

・アライン済みカメラ：4290/4314（99.4％）

・マッチング時間：47分18秒（33％）・アライメント時間：1時間33分（62％）

・アライン済みカメラ：4301/4314（99.7％）

中（3/5段階）中（3/5段階）





処理時間の差：4時間分51分－2時間23分18秒＝２時間27分42秒









・マッチング時間：不明・アライメント時間：不明

・アライン済みカメラ：不明

・マッチング時間：5時間0分（－％）・アライメント時間：2時18分（－％）

・アライン済みカメラ：4302/4314（99.7％）

高（2/5段階）高（2/5段階）





実行中後２４時間位でプログラムが落ちて完了せず


株式会社岩測設計株式会社岩測設計

まとめ・標定点の設置が困難な現場でも一定の精度を確保した作業が可能。

（今まで出来なかった事が可能になった。）・業務の条件によっては、標定点を大幅に削減し、

低コスト、工期の短縮が可能となる。・空撮後のデータ処理時間の短縮が可能。（一眼レフカメラ等）

この書類の著作権は株式会社岩測設計が保有しております。当社の許可なしに転用転載改定を禁止いたします。

株式会社岩測設計〒957-0123 新潟県北蒲原郡聖籠町二本松1870TEL : 0254-27-3241 /FAX : 0254-27-3243 E-mail: [email protected]

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