klau ppk 活用事例 - 株式会社geolink japan...②広大な範囲の測量...
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「KLAU PPK」活用事例 株式会社岩測設計
検証場所︓ 検証年︓
株式会社岩測設計
日本国内平成30年
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測量業務における活用事例
①危険箇所での測量(GPSが補足出来ない箇所)
②広大な範囲の測量(標定点数の低減)
③ JR線路等の測量(保安体制を不要にする)
株式会社岩測設計
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空撮機材(メイン)
DJI MATRICE 600 PROKLAU PPKDJI ZENMUSE Z15-A7Sony α7R(3640万画素)Sony SEL35F28Z(単焦点35mm)株式会社岩測設計
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①危険個所での測量(GPSが補足出来ない箇所)
・スノーシェッド上・地上ではGPSを補足できない・オーバーハング等あり
↓
・測量鋲を設置(座標・標高なし)・対空標識設置
↓
・KLAU PPKにて写真座標算出・SfMソフトにて処理・測量鋲の座標・標高決定
↓
・地上3Dレーザの基準点として使用
※測量鋲の相対距離・比高を確認の上使用。株式会社岩測設計
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②広大な範囲の測量(地形図作成)(標定点の低減)
東京ドーム面積A=0.047k㎡
撮影カバー面積A=0.644k㎡
・東京ドーム13.7個分の広さ
↓
・UAV を用いた公共測量マニュアル標定点:39点検証点:20点
↓
・KLAU PPKと併用標定点16点
↓
・高さの誤差計測最大:10cm程※ 等高線の精度を大きく損なわない程度と判断。
株式会社岩測設計
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データ処理機材ワークステーション:DELL T7610
CPU:Xeon E5-2687W v2 ✕2物理コア:16理論コア:32
GPU1:GEFORCE GTX 1080 TiGPU2:GEFORCE GTX 980メモリ:128GB
SfMソフトMetaShape(旧PhotoScan)Pix4Dmapper
株式会社岩測設計
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「KLAU PPK」なし(座標なし)
(カメラキャリブレーションあり)
「KLAU PPK」あり(座標あり)
(カメラキャリブレーションあり)
写真アライメント
写真アライメント
・マッチング時間:50分36秒・アライメント時間:41分57秒
・アライン済みカメラ:1004/4314(23.3%)
・マッチング時間:22分57秒(45%)・アライメント時間:18分 5秒(43%)
・アライン済みカメラ:3833/4314(88.9%)
最低(5/5段階) 最低(5/5段階)
オーバーラップ:80%サイドラップ:60%
写真JPEG:4314枚(120GB)
オーバーラップ:80%サイドラップ:60%
写真JPEG:4314枚(120GB)
処理時間の差:92分33秒-41分02秒=51分31秒
データ処理 MetaShape(旧PhotoScan)
株式会社岩測設計
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「KLAU PPK」なし(座標なし)
(カメラキャリブレーションあり)
「KLAU PPK」あり(座標あり)
(カメラキャリブレーションあり)
写真アライメント
写真アライメント
・マッチング時間: 2時間21分・アライメント時間: 2時間30分
・アライン済みカメラ:4290/4314(99.4%)
・マッチング時間:47分18秒(33%)・アライメント時間:1時間33分(62%)
・アライン済みカメラ:4301/4314(99.7%)
中(3/5段階) 中(3/5段階)
オーバーラップ:80%サイドラップ:60%
写真JPEG:4314枚(120GB)
オーバーラップ:80%サイドラップ:60%
写真JPEG:4314枚(120GB)
処理時間の差:4時間分51分-2時間23分18秒=2時間27分42秒
データ処理 MetaShape(旧PhotoScan)
株式会社岩測設計
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「KLAU PPK」なし(座標なし)
(カメラキャリブレーションあり)
「KLAU PPK」あり(座標あり)
(カメラキャリブレーションあり)
写真アライメント
写真アライメント
・マッチング時間:不明・アライメント時間:不明
・アライン済みカメラ:不明
・マッチング時間:5時間0分(-%)・アライメント時間:2時18分(-%)
・アライン済みカメラ:4302/4314(99.7%)
高(2/5段階) 高(2/5段階)
オーバーラップ:80%サイドラップ:60%
写真JPEG:4314枚(120GB)
オーバーラップ:80%サイドラップ:60%
写真JPEG:4314枚(120GB)
実行中後24時間位でプログラムが落ちて完了せず
データ処理 MetaShape(旧PhotoScan)
株式会社岩測設計株式会社岩測設計
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まとめ・標定点の設置が困難な現場でも一定の精度を確保した作業が可能。
(今まで出来なかった事が可能になった。)・業務の条件によっては、標定点を大幅に削減し、
低コスト、工期の短縮が可能となる。・空撮後のデータ処理時間の短縮が可能。(一眼レフカメラ等)
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