lucrare vieru.docx
TRANSCRIPT
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
1/23
1. Introdcere
Este de precizat o serie de avantaje ale transmisiilor precesionale care le confer
performane superioare n raport cu transmisiile planetare corespunztoare cu roi dinate
cilindrice. Astfel transmisiile planetare nu necesit respectarea condiiei egalitii distanei dintre
axe, factor care lrge te domeniul proiectrii optime a acestora, cinematica transmisiilor
precesionale nu limiteaz alegerea modulului cuplului de roi dinate sau a pasului amplasrii.
Principalele avantaje ale transmisiilor precesionale sunt:
raport de transmitere pe treapt extins pe un domeniu larg: i = ! "#$$%
fia&ilitate ridicat datorit lipsei elementelor flexi&ile%
capacitate portant mare, asigurat de gradul de acoperire al angrenajului 'n angrenare se
pot afla ntre () *i +$$ perec-i de dini care transmit simultan sarcina% precizie cinematic ridicat%
randament mecanic ridicat '/ $,(#%
dura&ilitate ridicat%
nivel redus de vi&raii *i zgomote%
ga&arit redus.
Principalele dezavantaje ale angrenajelor precesionale sunt:
te-nologia de execuie a roilor dinate conice *i a fusului satelitului, nclinat fa de axa
de simetrie a angrenajului, necesit precizii ridicate%
mi*crile sfero0spaiale de precesie ale satelitului introduc fore de inerie suplimentare pe
ar&orii *i lagrele angrenajului%
se impune o precizie de montaj ridicat.
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
2/23
2. Analiza analogilor2.1. Procedeu i dispozitiv de prelucrare a roilor dinate precesionale BI nr. a
1$$" $11+B23F 9/06'1$$#.$+%
2nvenia se refer la construcia de ma*ini, n special la prelucrarea roilor dinate.
Procedeul de prelucrare a roilor dinate precesionale const n aceea c semifa&ricatului i
se comunic mi*care de rotaie n jurul axei sale, prelucrarea se realizeaz cu o scul, axa creia,
ca *i axa roii de prelucrat, trece prin centrul de precesie.
3emifa&ricatului i se comunic suplimentar mi*care sfero0spaial n jurul centrului de
precesie, totodat scula se fixeaz rigid fa de acesta. 4ispozitivul conine o carcas, pe care
este montat scula *i un mecanism de rotire a roii de prelucrat n jurul axei sale, fixat pe o &az.
4ispozitivul include suplimentar o furc n form de 5, fixat pe carcas, n suporturile furciieste montat articulat o osie a crucii, iar pe a doua osie a ei este montat articulat un susintor n
form de 5, pe care este situat &aza pentru fixarea roii de prelucrat. 6aza *i fiecare dintre osiile
crucii sunt legate cu servomotoare. 3cula, fixat rigid pe carcas, *i servomotoarele sunt
conectate la un sistem de dirijare computerizat. 3cula poate fi executat ca un fascicul laser, jet
de ap, fascicul de electroni, raze 7 sau ca un fir de electroeroziune.
2.2. Procedeu de prelucrare a dinilor bombai BI nr.()0$""8 B23F
19/00'1$$#.$+%B23F 23/12'1$$#.$+%
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0023120000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0023120000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0019000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0023120000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101 -
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
3/23
2nvenia se refer la construcia de ma*ini, n special, la producerea articolelor cu angrenaj
cu dini modificai.
3copul inveniei const n lrgirea posi&ilitilor te-nologice n contul o&inerii valorii
&om&rii necesare. 9a prelucrarea dinilor &om&ai ai articolului dinat sferic axa longitudinal a
lui se instaleaz su& un ung-i fa de axa de rulare, intersectndu0se n planul seciunii centrale
transversale a coroanei dinate n condiiile unor deplasri ung-iulare corelate. ;otodat ung-iul
de nclinare a axei articolului se adopt n corespundere cu condiia
=(2R
b )[1/1( b2R )
2
1] , n care < este raza &om&rii date, & este limea coroaneiarticolului dinat.
2.3. Procedeu de prelucrare a dinilor modificai ai elementelor angrenajului precesional
BI nr.()0$1#(B23F 9/06'1$$#.$+%
2nvenia se refer la construcia de ma*ini, *i n special la prelucrarea roilor dinate.
3copul inveniei este mrirea preciziei *i extinderea posi&ilitilor te-nologice prin
asigurarea contactului multiplu ncontinuu n angrenaj *i o&inerea dinilor cu cur&ur diferit a
profilului.
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101 -
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
4/23
3copul formulat este atins prin aceea c sculei i se comunic mi*care oscilatorie n raport
cu sistemul de coordonate 7>?, care este caracterizat de ung-iurile Euler @ i , *i o mi*care
suplimentar, traiectoria creia este descris de ecuaiile, prezentate n revendicri.
2.. !ispozitiv de prelucrare a roilor dinate precesionale BI nr.a 1$$" $1#+ B23F
9/06
'1$$#.$+%
2nvenia se refer la industria constructoare de ma*ini, *i anume la prelucrarea roilor
dinate.
4ispozitivul de prelucrare a roilor dinate precesionale include o carcas, pe care sunt
montate scula *i mecanismul de rotire a roii prelucrate. 3cula conine un cap laser *i un
generator laser *i este fixat pe carcas. Becanismul de rotire a roii prelucrate este montat cu
posi&ilitatea deplasrii suplimentare sferospaiale fa de centrul de precesie, include un disc
dotat cu o flan* nclinat cu ung-i de nclinare regla&il *i este dotat cu un sistem de comand
computerizat.
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101 -
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
5/23
2.". Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional BI nr.a 1$$8 $1)+ 61"C
(D$# '1$$#.$+%
2nvenia se refer la industria constructoare de ma*ini, n special la prelucrarea roilor
dinate.
Procedeul de prelucrare a dinilor angrenajului precesional const n comunicarea unei
scule a unei mi*cri, care imit condiiile reale de exploatare prin deplasri coordonate n raport
cu un sistem mo&il de coordonate '7+, >+, ?+ *i unul fix '7, >, ?, originea crora coincide cucentrul mi*crii sfero0spaiale, axa ?+ formnd cu axa ? un ung-i de nutaie *i descriind o
suprafa conic cu vrful n centrul mi*crii sfero0spaiale. 3culei i se mai comunic o mi*care
oscilatorie faa de coordonatele 7+ *i >+ n conformitate cu ecuaia:
7=0
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
6/23
comunic o mi*care liniar suplimentar de0a lungul dintelui, su& un ung-i dF$ fa de planul
format de axele 7+ *i >+. 9a nceputul prelucrrii centrul de profilare a discului cu raza < se
instaleaz pe conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii sfero0spaiale,
axa de rotaie a sculei se plaseaz perpendicular pe axa de rotaie a semifa&ricatului, axa discului
se plaseaz simetric fa de axa ?+. 9a sfr*itul cursei de prelucrare centrul razei < a sculei sea&ate de la conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii sfero0spaiale cu o
valoare dat. 3cula este executat n form de discuri profilate nclinate la un ung-i mai mare ca
ung-iul de nutaie @ *i este compus din trei discuri a&razive, dintre care cele laterale sunt
executate pe &az de liant flexi&il.
2.#. Procedeu i dispozitiv de prelucrare a roilor dinate precesionale de dimensiuni
mici BI nr.a 1$$# $$")B23H 1/00'1$$#.$+%B23F 9/06'1$$#.$+%
2nvenia se refer la industria constructoare de ma*ini, *i anume la prelucrarea roilor
dinate.
Procedeul de prelucrare a roilor dinate precesionale de dimensiuni mici include
prelucrarea piesei0electrod ' cu o scul0electrod ') creia i se comunic mi*care precesional
*i de rotaie n jurul centrului de precesie , iar pieseielectrod ' o mi*care axial de avans,
totodat, axele sculei0electrod ') *i a piesei0electrod ' trec prin centrul de precesie .
4ispozitivul de prelucrare a roilor dinate precesionale de dimensiuni mici include o
carcas '+, o scul '), un mecanism '( de fixare a piesei *i un ar&ore0manivel '8 montat
coaxial cu el. Goutatea inveniei const n aceea c scula ') este executat ca un electrod n
form de satelit cu dou coroane dinate '# *i 'H de dimensiuni diferite, legat cinematic cu un
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101 -
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
7/23
servomotor electric '" prin intermediul ar&orelui0manivel '8. Ioroana dinat '# de
dimensiuni mai mari este angrenat cu o roat dinat '1 fixat rigid n carcasa '+. Ioroana
dinat 'H de dimensiuni mai mici este angrenat cu piesa0electrod ', care este instalat cu
posi&ilitatea deplasrii axiale n mecanismul de fixare '( acionat de un al doilea servomotor
electric. 4ispozitivul conine un sistem de comand '+$ computerizat pentru dirijareaservomotoarelor electrice, precum *i a regimurilor de lucru ale dispozitivului.
2.$. Procedeu de prelucrare a roilor dinate BI nr. s 1$+$ $+)+ B23F
9/06'1$$#.$+%B24D 5/00'1$$#.$+%B24B 1/04'1$$#.$+%B24B 5/10'1$$#.$+%
2nvenia se refer la te-nologia construciei de ma*ini, n special la prelucrarea roilor
dinate.
Procedeul de prelucrare a roilor dinate const n aceea c sculei n form de disc profilat
la extremitate cu raza < i se comunic o mi*care care imit condiiile reale de exploatare prindeplasri coordonate n raport cu sistemul mo&il 7+>+?+ *i sistemul fix 7>? de coordonate.
3culei i se mai comunic o mi*care oscilatorie fa de axele 7+ *i >+ n conformitate cu ecuaiile
presta&ilite *i o mi*care liniar de0a lungul dintelui roii dinate, su& un ung-i JK$ fa de planul
format de axele 7+ *i >+. Ln timpul prelucrrii n direcie normal roii dinate i se comunic
nentrerupt oscilaii ultrasonore cu o frecven modular.
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
8/23
2.%. Procedeu de prelucrare a dinilor modificai ai elementelor angrenajului precesional
BI nr.()0$1#(B23F 9/06'1$$#.$+%
2nvenia se refer la construcia de ma*ini, *i n special la prelucrarea roilor dinate.
3copul inveniei este mrirea preciziei *i extinderea posi&ilitilor te-nologice prin
asigurarea contactului multiplu ncontinuu n angrenaj *i o&inerea dinilor cu cur&ur diferit a
profilului.
3copul formulat este atins prin aceea c sculei i se comunic mi*care oscilatorie n raport
cu sistemul de coordonate 7>?, care este caracterizat de ung-iurile Euler M *i N, *i o mi*care
suplimentar, traiectoria creia este descris de ecuaiile, prezentate n revendicri.
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101 -
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
9/23
2.&. Procedeu i dispozitiv de prelucrare a danturii roilor dinate precesionale BI nr.a
1$$" $$)B23F 17/00'1$$#.$+%
2nvenia se refer la construcia de ma*ini, n special la prelucrarea danturii roilor dinate
precesionale.
Procedeul de prelucrare a danturii roilor dinate precesionale const din mi*cri relative de
rotaie *i de precesie ntre scul *i semifa&ricat. Att mi*carea de rotaie, ct *i mi*carea de
precesie se comunic semifa&ricatului. 4ispozitivul pentru prelucrarea danturii roilor dinate
precesionale conine ar&ore0manivel, mas pentru a*ezarea piesei, mecanisme de legtur *i
acionare. Pe fusul maneton al ar&orelui0manivel sunt instalate cu posi&ilitatea de rotire masa
pentru a*ezarea piesei *i un platou oscilant, pe care este montat un mecanism de coordonare
cinematic ntre ar&orele0manivel *i mas. Platoul oscilant este legat de corpul dispozitivului
printr0un &ra cu rol la capt *i un g-idaj ata*at corpului, iar ar&orele0manivel este dotat cu o
acionare independent cu posi&ilitatea de reglare a vitezei.
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0017000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0017000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0017000000&priorityorder=yes&edition=20060101 -
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
10/23
2.1'. Procedeu i dispozitiv de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate BI nr. a
1$$) $$# B23H 1/00'1$$#.$+%B23H 7/02'1$$#.$+%B23H 7/06'1$$#.$+%B23F
9/06'1$$#.$+%
2nvenia se refer la construcia de ma*ini, *i anume la prelucrarea prin electroeroziune a
roilor dinate.
Procedeul de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate, conform primei variante,
const n aceea c coroana roii dinate se formeaz printr0o serie de deplasri consecutivecoordonate ale sculei0electrod filiforme, o&inute printr0un program computerizat de dirijare de la
interpolatoare liniare. Goutatea inveniei const n aceea c roii dinate i se comunic o mi*care
sfero0spaial de precesie n jurul centrului de precesie O *i o mi*care de rotaie. ;otodat,
sculei0electrod filiforme i se comunic prin intermediul interpolatoarelor astfel de mi*cri
coordonate '?1, >1 *i '?", >", care asigur ca generatoarea conului format la uzarea sculei0
electrod filiforme n planul normal la profilul dintelui s treac prin centrul de precesie O.
Procedeul, conform variantei a doua, const n aceea c roii dinate i se comunic o
mi*care de rotaie n jurul axei sale. ;otodat, sculei0electrod filiforme i se comunic prin
intermediul interpolatoarelor mi*cri coordonate '?1, >1 *i '?", >", care0i asigur unui punct
OC de pe generatoarea conului format la uzarea sculei0electrod filiforme n planul normal la
profilul dintelui o mi*care sfero0spaial de precesie n jurul centrului de precesie O.
4ispozitivul de prelucrare prin electroeroziune a roilor dinate, conform primei variante,
include o carcas, pe care sunt montate o scul '", un mecanism de rotire a roii prelucrate '1,
instalat cu posi&ilitatea deplasrii sfero0spaiale n jurul centrului de precesie O, *i un sistem de
comand computerizat. Goutatea const n aceea c scula '" este executat n form de electrod
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007020000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007020000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0001000000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007020000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23H0007060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101 -
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
11/23
filiform. Iarcasa este dotat cu dou interpolatoare, amplasate n zone diametral opuse fa de
centrul de precesie O, totodat interpolatoarele includ cte dou servomotoare '# cu axele
reciproc perpendiculare, aflate n planurile >1171 *i, respectiv, >""7" *i legate cinematic
prin g-idaje '8, ) cu sculaelectrod '" filiform.
Ln dispozitiv, conform variantei a doua, interpolatoarele includ cte un element turnant, pe
care sunt fixate dou servomotoare, unul dintre care este amplasat cu axa de rotaie vertical, iar
al doilea cu axa de rotaie orizontal, *i este legat cinematic cu o sanie montat pe elementul
turnant. Ln snii este fixat cinematic scula0electrod filiform.
2.11. Procedeu de (onuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr. a 1$+$ $$)$B23F
19/00'1$$#.$+%B23F 19/05'1$$#.$+%
2nvenia se refer la prelucrarea dinilor roilor dinate precesionale, *i anume la -onuirea
dinilor.
Procedeul de -onuire a dinilor roilor dinate precesionale include -onuirea dinilor roii
dinate ') cu ajutorul unei scule0satelit '+, care imit o transmisie real *i include dou coroane
cu role de antrenare '" *i de prelucrare '1, pe suprafaa ultimelor fiind depuse f*ii din liant
metalic cu granule de diamante sau a&razive, repartizate uniform, ntre care sunt formate canale
de evacuare a a*c-iilor.
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
12/23
2.12. Procedeu de everuire a dinilor roilor dinate precesionale BI nr.a 1$+$ $$)+B23F
19/00'1$$#.$+%B23F 19/06'1$$#.$+%
2nvenia se refer la prelucrarea dinilor roilor dinate precesionale, *i anume la *everuireadinilor.
Procedeul de *everuire a dinilor roilor dinate precesionale include *everuirea dinilor
roii dinate '8 cu ajutorul unei scule0satelit '+, care imit o transmisie real *i include dou
coroane '", 1 cu role de antrenare 'H *i de prelucrare '#, pe suprafaa ultimelor sunt executate
canale de evacuare a a*c-iilor.
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
13/23
Procedeul de *everuire a dinilor roilor dinate precesionale include *everuirea dini0lor
roii dinate '8 cu ajutorul unei scule0satelit '+, care imit o transmisie real *i include dou
coroane '1, " cu role de antrenare ' *i de prelucrare '#, pe supra0faa ultimelor sunt executate
canale de evacuare a a*c-iilor.
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
14/23
diamante sau a&razive, depuse pe suprafaa rolelor de prelucrare '1, sunt repartizate uniform n
form de spiral, cu direcii de nf*urare opuse fa de rola precedent.
3. !escrierea propunerii de inven ie
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
15/23
Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional BI nr.a 1$$+ $+$#
B23F 9/06 '1$$#.$+%
2nvenia se refer la te-nologia construciilor de ma*ini, n special la prelucrarea roilor
dinate.
Bai includeti un analogQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQ R+S
Este cunoscut procedeul de prelucrare a dinilor elementelor angrenajului precesional cu o
scul executat n form de element par, care imit condiiile reale de exploatare prin deplasri
coordonate n raport cu sistemul de coordonate mo&il '7+, >+, ?+ *i cel fix '7, >, ? originile
crora coincid cu centrul mi*crii sfero0spaiale. 3cula este pus n mi*carea de rotaie de un cap
portscul R1S. Procedeul cunoscut are o serie de neajunsuri, *i anume:
T imposi&ilitatea prelucrrii roilor dinate cu diametru mic, din cauza c nu se pot realiza
scule cu diametre mici 'scula emit rola n angrenajul real%
T la prelucrarea roilor dinate scula fiind realizat ca element par n form de rol conic
se prinde n dispozitiv ca o &ar ncastrat, la apariia forelor de a*c-iere aceast &ar se va
ncovoia, axa ei se va a&ate de la centrul mi*crii sfero0spaiale, ceea ce conduce la scderea
preciziei de prelucrare%
T viteza de a*c-iere pe lungimea sculei este diferit, fapt care duce la uzarea diferit a
sculei pe lungimea ei, deci *i profilul dintelui va fi diferit pe toat lungimea *i va fi necesar de a
reascui periodic scula%
T scula reascuit de cteva ori se mic*oreaz n dimensiuni *i nu va putea fi folosit din
cauza c ea tre&uie s ai& acelea*i dimensiuni ca rola n angrenajul precesional%
T la prelucrri de finisare 'rectificare este necesar de a realiza o vitez de a*c-iere de ")U)$ mDs%
T pentru scule cu dimensiuni reduse devine imposi&il de a realiza o astfel de vitez,
ntruct pentru acestea este prevzut o vitez de zeci de mii rotaii pe minut.
Pro&lema pe care o rezolv invenia este mrirea preciziei *i extinderea posi&ilitilor
te-nologice prin asigurarea contactului multiplu ncontinuu n angrenaj *i o&inerea dinilor nu
numai cu cur&ur diferit a profilului, ci *i cu modificare longitudinal a dinilor.
http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101http://web2.wipo.int/ipcpub/#viewmode=f&symbol=B23F0009060000&priorityorder=yes&edition=20060101 -
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
16/23
Pro&lema formulat este rezolvat prin procedeul de prelucrare a dinilor angrenajului
precesional, cu o scul care imit condiiile reale de exploatare prin deplasri coordonate n
raport cu sistemul mo&il de coordonate 7+, >+, ?+ *i cel fix 7, >, ?, originea crora coincide cu
centrul mi*crii precesionale, axa ?+ formnd cu axa ? ung-iul de nutaie *i descriind o
suprafa conic cu vrful n centrul mi*crii precesionale, iar sculei i se comunic o mi*careoscilatorie fa de axele de coordonate 7+ *i >+ n conformitate cu ecuaiile
7 = 0 +, centrul razei < de profilare a discului la nceputul prelucrrii se
afl pe conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii precesionale, axa de
rotire a sculei se amplaseaz perpendicular pe axa de rotire a semifa&ricatului, iar axa discului se
amplaseaz simetric fa de axa ?+, totodat la sfr*itul cursei de prelucrare centrul razei < a
sculei se a&ate de la conul de divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii de
precesie cu o valoare dat de relaia
a = lW tg&,
unde l T lungimea generatoarei conului de divizare%
W T ung-iul conicitii rolei n angrenajul precesional.
4e asemenea n procedeul de prelucrare a dinilor angrenajului precesional sculei i se mai
comunic o mi*care suplimentar dup o traiectorie a generatoarei de -iper&oloid cu o pnz.
3oluia te-nic conform inveniei asigur urmtoarele avantaje:
T mrirea preciziei de prelucrare a angrenajului precesional%
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
17/23
T extinderea posi&ilitilor te-nologice de prelucrare%
T sporirea productivitii%
T folosirea mai econom a materialului sculei.
Ln continuare n fig. + se prezint sc-ema procedeului de prelucrare a dinilor cnd ung-iul
de nclinare J fa de planul format de axele 7+, >+, este J = $% n fig. 1 se prezint sc-ema
procedeului de prelucrare a dinilor cnd ung-iul de nclinare J fa de planul format de axele
7+, >+, este JK $% sc-ema de calcul a valorii mi*crii auxiliare a sculei se prezint n fig. " *i n
fig. 8 0 vederea A de pe fig. 1.
;raiectoria mi*crii sculei H este legat cu sistemul de coordonate mo&il '7+, >+, ?+, iar a
ma*inii0unelte cu sistemul de coordonate fix '7, >, ?. 9a nceputul prelucrrii aceste dou
sisteme de coordonate coincid n punctul , a numit centrul mi*crii sfero0spaiale.
3emifa&ricatul ( 'roata dinat se rote*te cu o vitez ung-iular X n jurul axei, care coincide cu
axa ?. Ientrul razei sculei la nceput de prelucrare se contope*te cu conul generator al
semifa&ricatului, iar deplasarea sculei su& ung-iul JK $ fa de planul format de axele 7+, >+, se
asigur prin reglarea cruciorului. 3cula execut o mi*care de rotaie n jurul axei +T+, creia
i se comunic fa de dinii danturai mi*carea oscilatorie n raport cu sistemul de coordonate
7>?. Ln acela*i timp axa ?+ a sistemului de coordinate 7+>+?+ 'legat cu scula se
amplaseaz fa de axa ? su& un ung-i de nutaie @ *i descrie o suprafa conic 'prezentat cu o
linie ntrerupt cu originea n centrul mi*crii sfero0spaiale.
Ln acela*i timp *i sistemul de coordonate mo&il 7+>+?+ este fixat fa de sistemul de
coordonate fix n a*a fel, ca axele 7+,>+ s se deplaseze n jurul axelor corespunztoare dup
traiectoriile care au parametrii caracterizai de ung-iurile Euler T nutaie @ *i precesie .
Astfel, la rotirea axei ?+ n jurul axei ? sculei i se comunic o mi*care oscilatorie fa de
sistemul de coordinate 7>?, caracterizate de ung-iurile Euler T nutaie @ *i precesie V descris
de relaiile.
Astfel, la rotirea axei ?+ n jurul axei ? aculei i se comunic o mi*care oscilatorie fa de
sistemul de coordinate 7>?, caracterizate de ung-iurile lui Euler T nutaie @ *i precisie V,
descris de relaiile
7 = 0
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
18/23
? = 0+, iar la prelucrarea roilor dinate, care funcioneaz n
perec-e cu un satelit cu role n form de con, cruciorul se regleaz astfel ca la deplasarea sculei
traiectoria ei s fie nclinat su& un ung-i 'YJ fa de planul format de axele 7+, >+.
Iorespunztor, cnd ung-iul de nclinare a cruciorului este egal cu Wfa de planul format
de axele 7+, >+, orice punct care se va afla pe axa imaginar 0 a sculei va descrie acelea*i
traiectorii, ca *i a punctelor, care se afl pe axa >+, iar cnd ung-iul de nclinare a cruciorului
este egal cu 'YJ fa de planul format de axele 7+, >+ traiectoriile, descrise de punctele care se
afl pe axa imaginar 0 *i care trec prin centrul mi*crii sfero0spaiale *i centrul dup form *i dimensiuni. Iu ct este mai
mare ung-iul J de nclinare a sculei, cu att mai mare va fi diferena dintre aceste traiectorii.
Iontopind n unul ntreg la nceputul prelucrrii traiectoriile deplasrii sculei fa de
sistemul fix de coordinate 7>?, descrise de relaii *i traiectoriile mi*crii oscilante a sculei fa
de acela*i sistem este posi&il pe parcursul deplasrii sculei de0a lungul dintelui de a o&ine
profilul dinilor roilor transmisiilor precesionale cu angrenaj multipar. Pentru realizarea
procedeului dat poate fi utilizat dispozitivul, care este compus din corpul +, avnd un element de
reazem executat n form de semicilindru pentru rezemarea lui n loca*ul ma*inii0unelte, traversa
1, prins prin intermediul *uru&ului de corpul +, ar&orele0manivel ", &alansiera 8. 6alansiera 8
permite prinderea unui &ra regla&il ). A*ezarea simetric a &raului se asigur prin intermediul
unei pene prismatice #. Pentru ca scula H mpreun cu mecanismul de acionare s se regleze su&
ung-iul necesar 'YJ &raul ) poate s se roteasc n jurul unui *tift variind valoarea ung-iului
'YJ ntre planul format de axele 7, >, ? *i traiectoria deplasrii sculei.
Axele fix *i mo&il ale ar&orelui0manivel " se intersecteaz ntr0un punct 'centrul
mi*crii sfero0spaiale, amplasat pe axa semifa&ricatului (. 6alansiera 8 are o legtur
cinematic cu sistemul mo&il de coordonate 7+>+?+, iar corpul + T cu sistemul de coordonate
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
19/23
fix 7>?. Ln acela*i timp axa ar&orelui0manivel " coincide cu axa ?+, iar axa de rotire a
semifa&ricatului T cu axa ?.
9a rotirea ar&orelui0manivel " &alansierei 8 *i sculei + li se comunic o mi*care oscilant
n jurul centrului mi*crii sfero0spaiale T punctului de intersecie a axelor fixe *i mo&ile ale
ar&orelui0manivel ". ;otodat sculei i se comunic o deplasare 'intermitent sau rapid cu
ajutorul mecanismului cu *uru& +$. Becanismul cu *uru& +$ 'poate fi -idraulic sau pneumatic la
rndul su deplaseaz cruciorul ++ n care se instaleaz scula cu mecanismul de acionare.
Iruciorul ++ pentru o deplasare rectilinie corect este g-idat de g-idajele executate n el.
6alansiera oscilant nu se rote*te n jurul axei sale geometrice proprii, ea execut doar
oscilaii n jurul axei > a sistemului de coordonate fix 7>? cu ung-iul @. Aceasta se asigur
prin &locarea &alansierei cu ajutorul mecanismului de legtur cinematic +1, care realizeaznc o funcie T comunic sculei o mi*care auxiliar, descris de ung-iurile Euler @ *i .
Zarierea ung-iului ''YJ de nclinare a sculei se asigur prin rotirea tu&ului filetat +", care
permite varierea deplasrii ung-iulare a cruciorului ++.
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
20/23
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
21/23
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
22/23
)evendic*ri
+. Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional, cu o scul care imit condiiile reale
de exploatare prin deplasri coordonate n raport cu sistemul mo&il de coordonate 7+, >+, ?+ *i
cel fix 7, >, ?, originea crora coincide cu centrul mi*crii precesionale, axa ?+ formnd cu axa
? ung-iul de nutaie *i descriind o suprafa conic cu vrful n centrul mi*crii precesionale, iar
sculei i se mai comunic o mi*care oscilatorie fa de axele de coordonate 7+ *i >+ nconformitate cu ecuaiile
7 = 0+,
centrul razei < de profilare a discului la nceputul prelucrrii se afl pe conul de divizare de
prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii precesionale, axa de rotire a sculei se amplaseaz
perpendicular pe axa de rotire a semifa&ricatului, iar axa discului se amplaseaz simetric fa de
axa ?+, totodat la sfr*itul cursei de prelucrare centrul razei < a sculei se a&ate de la conul de
divizare de prelucrare a roii cu vrful n centrul mi*crii de precesie cu o valoare dat de relaia
a = l\tgYunde: l este lungimea generatoarei conului de divizare%
Y 0 ung-iul conicitii rolei n angrenajul precesional.
1. Procedeu de prelucrare a dinilor angrenajului precesional, conform revendicrii +, caracterizat
prin aceea c sculei i se mai comunic o mi*care suplimentar dup o traiectorie a generatoarei
de -iper&oloid cu o pnz.
3urse &i&liografice luate n consideraie:
+. 6revet nr. QQQQQQQQQQQQQQQQQ Analog 'v. R+S
1. 6revet Gr. QQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQQPrototip Z. R1S
Autor:
66666666666666666
semnatura
-
7/25/2019 lUCRARE vIERU.docx
23/23