mbot 教學1 組裝與測試
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電子工程系應 用 電 子 組電 腦 遊 戲 設 計 組
教學(1)組裝與測試
吳錫修
Feb 16, 2017
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⼀款基於Arduino開源平台之簡易機器人套件，有2.4G及藍牙二種版本，購買時要確認自己的需求
2.4G適用於mBot與電腦間使用WiFi連線
藍牙適用於mBot與手機間使用藍牙連線
mCore主控板內建以下項目
全彩LED * 2
紅外線發射器、紅外線接收器
蜂鳴器
光感測器
mBot簡介 1/2
2 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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週邊模組
直流減速馬達
超音波感應器
循線感測器
藍牙傳輸模組 或 2.4G無線傳輸模組
mBot簡介 2/2
3 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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鋁合金機體
mCore主控板
直流減速馬達（ x2 ）
超音波感應器、巡線感應器
藍牙模組或2.4G Wi-Fi模組
輪轂及輪胎（x2）
萬向輪
電池盒、鋰電池 (選購)
紅外線遙控器
RJ25電線（x2）、六角銅柱、USB線、螺絲、組裝工具（螺絲起子）
mBot套件 1/3
4 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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mBot套件 2/3
5 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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mBot套件 3/3
6 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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1. 安裝驅動馬達
A. 固定右側馬達
mBot組裝 1/13
7
M3 nut * 2M3 × 25 * 2
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B. 固定左側馬達
mBot組裝 2/13
8
M3 nut * 2M3 × 25 * 2
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2. 安裝後輸
A. 組合輪轂及輪胎
mBot組裝 3/13
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B. 固定後輪
mBot組裝 4/13
10
M2.2 × 9 * 2
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3. 安裝巡線感應器及萬向輪
mBot組裝 5/13
11
M4 × 8 * 2
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4. 安裝超音波感測器
mBot組裝 6/13
12
M4 × 8 * 2
Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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5. 安裝主控板銅柱
mBot組裝 7/13
13
M4 × 25 * 4
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6. 整理接線
mBot組裝 8/13
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超音波感測器連接線
巡線感應器連接線
M2
M1
M2連接線
M1連接線
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7. 安裝電池盒 (或鋰電池)
A. 黏貼魔鬼氈
mBot組裝 9/13
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B. 固定電池盒 (或鋰電池)
mBot組裝 10/13
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8. 安裝mCore主控板
mBot組裝 11/13
17
M4 × 8 * 4
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9. 安裝藍牙模組
mBot組裝 12/13
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10. 連接訊號線
mBot組裝 13/13
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如果輪子轉動方向錯誤，將M1與M2接線對調
超音波接線太長可纏繞銅柱
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安裝mBlock IDE
下載 mBlock安裝程式 http://www.mblock.cc/
執行所下載的執行檔
選擇安裝語言，其餘使用預設值安裝即可
點擊mBlock選單命令「連接>安裝Arduino驅動」，完成Arduino驅動程式安裝 (要開發Arduino或Makeblock系列應用程式才需要)
mBot測試 1/7
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mBot出廠內建三種模式
使用紅外線操作mBot移動
mBot自動避開障礙物行進
mBot自動巡著黑色軌道線前進
回復出廠程序
1. 使用USB接線連接mBot與PC，開啟mBot電源
mBot測試 2/7
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Type A Type B
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2. 開啟mBlock程式
3. mBlock選單命令「連接>通訊埠>COM x」
4. mBlock選單命令「控制板>mBot (mCore)」
5. mBlock選單命令「連接>恢復出廠程序>mBot」
等待上傳完成，mBot會發出三聲音樂聲兩次
6. 斷開USB接線
mBot測試 3/7
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mBot紅外線遙控器
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23 Wu, ShyiShiou Dept. of E.E.
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使用紅外線操作mBot移動
1. 按⼀下紅外線遙控器A鍵設定mBot進入「紅外線操控」作業模式
2. 按著鍵，mBot前進
3. 按著鍵，mBot後退
4. 按著鍵，mBot右轉
5. 按著鍵，mBot左轉
6. 按⼀下1~9鍵，設定mBot速度，1最慢，9最快
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mBot自動避開障礙物行進
1. 按⼀下紅外線遙控器B鍵設定mBot進入「自動避障行進」作業模式
2. mBot行進間使用手擋在mBot前方，觀察mBot行進模式
mBot測試 6/7
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mBot自動巡線行進
1. 將循線軌跡圖放在平坦地面
2. 將mBot置於黑色軌跡圏內
3. 按⼀下紅外線遙控器C鍵設定mBot進入「自動巡線行進」模式，觀察mBot行進模式
mBot測試 7/7
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