manual nxt 2.0
TRANSCRIPT
NICOLAS ESQUERRA
“EDIFICAMOS FUTURO”
NICOLAS FRACICA CORREA
901
MANUAL DEL USUARIO DE NXT 2.0
INTRODUCCION
Es la nueva generación en robotica ecucacional, que le permite a los estudiantes aprender la ciencia, tecnología y etc de manera divertida y participación activa.
Combinando la construcción de Lego y la tecnología de Lego Mindstorms, estos son usados para programar, construir y diseñar a los robots, también sirve para que los estudiantes pudiesen comprender mejor y comunicarse mejor, tambien para resolver problemas matemáticos y de ciencia .
Lego mindstorms tiene un ladrillo que controla el ordenador, servomotores interactivos, bluetooth, múltiples funciones de descarga etc, esta basado sobre el software de Labview, en si es un estándar de la industria con aplicaciones en campos como la ingeniera y investigación.
En la pagina principal de Lego podemos encontrar actividades curriculares, capacitadas, informacion sobre productos y ayuda, esta capacitada para ayudas de soporte técnico asesoría técnico y también ayuda a profesores, también ofrecen el respaldo local.
Tabla De Contenido
Introduccion Para Construir un robot
CONSTRUIR
PROGRMAR
PONER A PRUEBA
Primero construye un robot, aquí podres seguir una quía de paso a paso para la construcción de un robot
Para programar un robot, programamos su robot utilizando el software de Lego, se incluyen varios ejemplos, también descargamos su programa de ladrillo NXT con la conexión inalámbrica.
TECNOLOGIA
Visión general
En las imágenes de arriba podemos observar que tenemos 4 diferentes sensores a las que el robot tendra que reaccionar como: el Sensor táctil, Sensor acústico, Sensor fotosensible y el Sensor ultrasónico. Estos se pueden conectar a cualquier puerto de entrada del 1-4.
Para ejecutar el programa solo utilice el robot para poder proberlo si funciona mire su robot o su programación y inténtelo de nuevo .
Instalación de las baterías en el NXT
LAMPARAS Y CABLES
Agrge lámparas y luego progrme las luces intermitentes, o utilice para activar el sesor fotosensible, o tan solo por diversión. En el equipo de base se incluyen tres lámparas y tres cables conversares.
Esta equipada con:
Servomotores
Batería recargable
INSSTALACION DE LAS BATERIAS
Esta batería encaja en la parte del NXT. Para poder instalarla la batería recargable mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa cundo se utilizan 6 batrias.
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia a dentro la pestaña y coloque la batería en su lugar.
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del adaptador de corriente en la toma de caja justo debajo de los puertos de entrada de corriente.
Cuando utilice por primera vez la batería recargable en el propio NXT, conecte el transformador y deje cargando la batería con el NXT durante 20 minutos aproximadamente antes de comenzar. Puede que también deba hacer esto si la batería se agoto completamente antes de recargar.
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT
Al instalar las baterías nos damos cuenta de que nosotros podemos poner otro tipo de batería, funciona con 6 baterias, pero se recomienda la batería alcalines, se pueden usar baterías recargables de tipo doble AA o LR6.
Para cambiar el temporizador o configurar el modosuspendido en Nunca, diríjase a Configuración/Modosuspendido/Nunca [Settings/Sleep/Never]. También puedemodificar la configuración para esperar 2, 5, 10, 30, o 60minutos antes de entrar en modo
CARGA Y DESCARGA DE ARCHIVOS
Conexión de motores Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al motor. Conecte el otro extremo a uno de lospuertos de salida (A, B o C).
Conexión de sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de uncable negro al sensor. Conecte el otro extremo a uno de
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargardatos entre su ordenador y el NXT.
Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar los programas al NXT sin utilizar el cable USB.Si su ordenador no dispone de Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo para su ordenador.
CONEXIÓN DE LA TECNOLOGIA NXT
ACERCA DE EL LADRILLO DE NXT
Conecte el ordenador y el NXT con el cable USB.
Cuando el ordenador identifica el NXT completará automáticamente la instalación del software
ACERCA DE EL LADRILLO DE NXT
Conecte un cable USB al puerto USB y descarguelos programas desde su ordenador al NXT (ocargue datos desde el robot hacia su ordenador).También puede utilizar la conexión inalámbricaBluetooth para cargar y descargar datos.
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente y de toma de decisiones.
El icono Bluetooth muestra el estadoactual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
Acontinuacion les vamos a mostrar para que se pueden utilisar las diferentes partes de el ladrillo, tambien nos muestran su estructura, como el altavoz botones de NXT, puertos de entrada, apagado de su NXT.
ACERCA DE EL LADRILLO NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT dirigiéndose a laventana del NXT en el software. Se puede acceder a esta ventana desde el controlador. Los nombres del pueden tener como máximo ocho caracteres de longitud.
MENU PRINCIPAL DE NXT
Los archivos se colocan automáticamente en las carpetas adecuadas. Cuando descarga un programa utilizando un archivo de sonido al NXT, el programa se colocará en archivos de software mientras que los datos de sonido se colocarán en archivos de sonido. Cuando selecciona un archivo, lo puede enviar a otrasunidades NXT. Lea más sobre esto en la sección Conexión de su NXT a otro NXT en la página 45.
MENU PRINCIPAL DE NXT
A continuación les mostraremos algunos de los pasos para poder obtener un mejor control sobre el NXT. Que ppodemos ejecutar y acatra de manera facil y sencilla. Tan solo nos tomara tres sencillos pasos.
MENU PRINCIPAL DE NXT
Haga que el robot retroceda y avance cuando se presiona elsensor táctil. Primero, el robot se moverá hacia delante hastaque se presione el sensor táctil y luego se moverá hacia atrás.Al presionar el sensor táctil nuevamente, el robot se moveráotra vez hacia delante. Esto continuará indefinidamente hastaque usted detenga el programa.Asegúrese de que el sensor y los motores están conectadosen los puertos correctos. El sensor táctil se conecta en el
En tan solo tres sencillos pasos, podemos acciones el apagado u otras obsiciones.
Tambien tenemos diversas conbinaciones de teclado para diferentes funciones de acceso, apagado etc.
MENU PRINCIPAL DE NXT
La función Pruébeme [Try Me] le permite experimentar con los sensores y los motores utilizando programas que están listos para ejecutar. Para comenzar, presione la flecha gris claro a la izquierda para dirigirse a Pruébeme (Try Me). Luego presione el botón
Los archivos de Pruébeme pueden eliminarse en el submenú Configuración. Sin embargo, para recuperarlos en el NXT, necesitaría descargar el firmware nuevamente.
Asegúrese de que el sensor táctil está en el puerto 1. Presione el botón del sensor táctil.
El programa se repite continuamente por lo tanto presione el botón grisoscuro para detener el programa.
REGISTRO DE DATOS
El submenú Registro de datos de NXT [NXT Datalog] te permite recopilar datos registrándolos sin necesidad de tener conexión con tu ordenador. La ejecución de un programa de Registro de datos de NXT crea un archivo de registro que se guarda en el ladrillo NXT y que puede importarse en tu
Selecciona la opción Luz reflejada . Utiliza los botones de flecha de color verde claro para moverte por las opciones y presionael botón naranja Entrar para realizar
Seleccionar la opción de puerto
Selecciona Finalizado
MENU PRINCIPAL DE NXT
REGISTRO DE DATOS EN NXT
En la imagen de arriba podemos observar, estos son los pasos a seguir para poder hacer que el programa de registro de datos se ejecute exitosamente, y para registra a los archivos recién guardados en el NXT.
MENU PRINCIPAL DE NXT VER
Lo que podemos ver en las imágenes de arriba, es mas que todo una de las formas de poder conectar los sensores en los puertos del NXT, Como podemos observar nos estan mostrando paso a paso como poder probar la configuración de lo que estemos haciendo.
En el submenú Ver , puede realizar una prueba rápida de sus sensores y motores y observar los datos actuales para cada
Conecte los sensores o motores a los puertos del NXT. Ver , le ayudará seleccionar el puerto correcto o probar la configuración predeterminada. Seleccione Ver en la pantalla del NXT.
MENU PRINCIPAL DEL NXT
BLUETOOTH: MENU PRINCIPAL DEL NXT
En el submenú Bluetooth , puede configurar una conexión inalámbrica entre su NXT y otros dispositivos Bluetooth, como otras unidades NXT, teléfonos móviles y ordenadores.
Puede utilizar una conexión inalámbrica para descargar programas sin utilizar un cable USB. Hasta puede programar un teléfono móvil para controlar el NXT.
MENU PRINCIPAL DEL NXT
Las imágenes anteriores son acerca de los botones o funciones de el el sistema operativo de el NXT aquí nos especifican cada uno de los botones para tener un mejor uso de le NXT. MENU PRINCIPAL DEL NXT
Acontinuacion sequimos mostrando en la imagen de arriba para tener un mejor uso sobre el NXT, seguimos con el significado de cada botón de el NXT.
MENU PRINCIPAL DE EL NXT
SENSOR TACTIL
Ahora libere el botón del sensor táctil.
Como se puede observar en la imagen. SENSOR TACTIL
Observe la respuesta actual del sensor táctil en lapantalla utilizando Ver . Un cero [0] significa queno está presionado el botón del sensor táctil. Un uno en la pantalla significa que está presionado el botón
Conecte el sensor táctil al puerto 1 del NXT. Seleccione Ver en la pantalla del NXT. Seleccione el
A continuación aparecerán unos pasos para, poder tener el funcionamiento adecuado de los registros de dadtos de NXT para crear archivos de registros de datos en el NXT sin utilizar un ordenador.