mBot 动感小猫扩展包

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更多扩展包及其搭建案例请访问：learn.makeblock.com/mbot-add-on-packs/

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mBot 扩展包零件对照图（1:1） ·····

知识点说明······················

跳舞的小猫······················

东张西望的小猫··················

小猫探照灯······················

目录

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mBot 扩展包零件对照图（1:1）

M2 螺母

M4 螺母

M2.2×6.5mm 自攻螺丝

M2.2×8mm 自攻螺丝

M2×10mm 螺丝

M4×8mm 螺丝

舵臂

M4×25mm 铜柱

把不认识的零件在对照图上对比一下吧！

知识点说明

1. 舵机调试为了让舵机可以准确地转到你想要的角度，需要预先对舵机进行调试。可以通过 mBlock、mBlockly、MakeBlock 进行调试，完成调试需要三个步骤，具体操作方法如下：

1.1 搭建线路进行舵机调试前，需要准备 mCore 控制板、RJ25 转换模块、以及需要调试的舵机，按照下图搭建线路。将 RJ25 转换模块连接到 mCore 接口 4，将舵机连接到 RJ25 转换模块的插头 2（插槽 2）。

1.2 软件调试① mBlockly 调试舵机首先，通过 mBlockly 连接到你的 mCore，然后参照下图搭建调试程序。搭建完成后点击“Go”按钮，舵机会自动旋转到 90°位置。

单位：毫米（mm）

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② mBlock 调试舵机首先，通过 mBlock 连接到你的 mCore，然后参照下图搭建调试程序。搭建完成后点击“开始”（绿旗）按钮，舵机会自动旋转到 90°位置。

③ MakeBlock 调试舵机首先，通过 MakeBlock 连接到你的 mCore，然后参照下图搭建调试程序。搭建完成后点击按钮，舵机会自动旋转到 90°位置。

1.3 安装舵臂参照下图，将舵臂安装到舵机上（需要注意舵臂与舵机之间的角度），调试完成。

2. 安装零件到舵机将自攻螺丝穿过需要安装的零件，并旋转挤入舵臂对应的孔中，这样零件就能够固定在舵臂上。

3. 控制与编程当你搭建完成后，可以使用 mBlock 或者 MakeBlock App 来对你的动感小猫进行编程。mBot 支持 mBlock 编程，我们已为你提供了动感小猫扩展包的案例程序，下载动感小猫的案例程序请访问：http://learn.makeblock.com/mbot-add-on-packs/MakeBlock App 已为动感小猫扩展包提供了官方控制台，通过这些预设的控制台，你可以快速地控制你的动感小猫 , 下载 MakeBlock App 请访问：http://learn.makeblock.com/cn/makeblock-app/

将零件安装到舵臂时，如果安装比较困难，可以预先将自攻螺丝旋入对应的孔中再旋出，这样可以扩大安装孔的大小，更轻松地安装零件。

温馨提示

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跳舞的小猫

跳舞的小猫

mBot 课堂 mBot 扩展玩法 如果你的 mBot 带有主板外壳，可以保留外壳进行下列的安装

步骤 1

步骤 2

M4×25mm 铜柱 2 个M4×8mm 螺丝 2 个

带槽连接片 - 蓝色 1 个支架 3×3 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个

mBot 动感小猫扩展包——跳舞的小猫

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步骤 3

步骤 4

带槽连接片 - 蓝色 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个

M4×8mm 螺丝 2 个RJ25 转换模块 1 个

步骤 5

步骤 6请先将舵机角度通过软件调整为 90 度，然后将舵臂安装到舵机上（需要注意舵臂与舵机之间的角度）。

超声波模块 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个

9g 小舵机 1 个9g 小舵机支架（透明） 1 个舵臂 1 个M2×10mm 螺丝 2 个M2 螺母 2 个M2.2×6.5mm 自攻螺丝 1 个

这个步骤用到的超声波模块是 mBot 自带的。

温馨提示

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步骤 7

步骤 8

建议将自攻螺丝安装在细节图里标记为红色的孔。

连杆 - 蓝色 1 个M2.2×8mm 自攻螺丝 2 个隔离柱 4×7×2mm 2 个

M4×25mm 铜柱 2 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个

步骤 9 线路搭建这是案例程序的线路搭建示意图，你也可以跟据你的程序来替换不同的接口。

真棒！你已经完成了搭建。现在你可以按照 05 页的控制与编程，来控制你的跳舞的小猫了。

温馨提示

巡线模块

9g 小舵机

超声波模块

RJ25 转换模块

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mBot 课堂 mBot 扩展玩法

东张西望的小猫

东张西望的小猫

如果你的 mBot 带有主板外壳，可以保留外壳进行下列的安装

步骤 1

步骤 2

M4×25mm 铜柱 2 个M4×8mm 螺丝 2 个

M4×8mm 螺丝 2 个RGB-LED 模块 1 个

mBot 动感小猫扩展包——东张西望的小猫

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步骤 3

步骤 4

9g 小舵机 1 个9g 小舵机支架（透明） 1 个舵臂 1 个M2×10mm 螺丝 2 个M2 螺母 2 个M2.2×6.5mm 自攻螺丝 1 个

带槽连接片 - 蓝色 1 个RJ25 转换模块 1 个M4×8mm 螺丝 4 个M4 螺母 2 个

请先将舵机角度通过软件调整为 90 度，然后将舵臂安装到舵机上（需要注意舵臂与舵机之间的角度）。

步骤 5

步骤 6

支架 3×3 1 个M2.2×8mm 自攻螺丝 2 个隔离柱 4×7×2mm 2 个

超声波模块 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个

建议将自攻螺丝安装在细节图里标记为红色的孔。

这个步骤用到的超声波模块是 mBot 自带的。

温馨提示

温馨提示

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步骤 7

M4×8mm 螺丝 2 个

如果你的 mBot 的这两个孔没有螺纹，则需要使用 M4 螺母来固定。

步骤 8 线路搭建这是案例程序的线路搭建示意图，你也可以跟据你的程序来替换不同的接口。

真棒！你已经完成了搭建。现在你可以按照 05 页的控制与编程，来控制你的东张西望的小猫了。

温馨提示

巡线模块

9g 小舵机超声波模块

RJ25 转换模块

RGB-LED 模块

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mBot 课堂 mBot 扩展玩法

小猫探照灯

小猫探照灯

请先将舵机角度通过软件调整为 90 度，然后将舵臂安装到舵机上（需要注意舵臂与舵机之间的角度）。

步骤 1

步骤 2

M4×25mm 铜柱 2 个M4×8mm 螺丝 2 个

9g 小舵机 1 个9g 小舵机支架（透明） 1 个舵臂 1 个M2×10mm 螺丝 2 个M2 螺母 2 个M2.2×6.5mm 自攻螺丝 1 个

如果你的 mBot 带有主板外壳，可以保留外壳进行下列的安装

mBot 动感小猫扩展包——小猫探照灯

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步骤 3

步骤 4

支架 3×3 1 个M2.2×8mm 自攻螺丝 2 个隔离柱 4×7×2mm 2 个

RGB-LED 模块 1 个M4×8mm 螺丝 2 个M4 螺母 2 个

建议将自攻螺丝安装在细节图里标记为红色的孔。

步骤 5

步骤 6

M4×8mm 螺丝 2 个

M4×8mm 螺丝 1 个M4 螺母 1 个RJ25 转换模块 1 个

如果你的 mBot 的这两个孔没有螺纹，则需要用 M4 螺母来固定。

温馨提示

温馨提示

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步骤 7

M4×8mm 螺丝 2 个

步骤 8 线路搭建这是案例程序的线路搭建示意图，你也可以跟据你的程序来替换不同的接口。

真棒！你已经完成了搭建。现在你可以按照 05 页的控制与编程，来控制你的小猫探照灯了。

巡线模块

9g 小舵机超声波模块

RJ25 转换模块

RGB-LED 模块

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