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Módulo contador de alta velocidad serie 5000 en sistemas de control Logix5000Número de catálogo 5069-HSC2xOB4

Manual del usuario

Información importante para el usuario

Lea este documento y los documentos que se indican en la sección Recursos adicionales sobre instalación, configuración y operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto. Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado y con los requisitos de todos los códigos, las leyes y las normas vigentes.

El personal debidamente capacitado debe realizar las actividades relacionadas con la instalación, los ajustes, la puesta en servicio, el uso, el ensamblaje, el desensamblaje y el mantenimiento conforme al código de práctica vigente.

Si este equipo se utiliza de forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección que proporciona el equipo puede verse afectada.

En ningún caso, Rockwell Automation Inc. será responsable de daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación de este equipo.

Los ejemplos y los diagramas de este manual se incluyen solamente con fines ilustrativos. Debido a las numerosas variables y a los requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna responsabilidad ni obligación por el uso basado en los ejemplos y los diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de información, circuitos, equipos o software descritos en este manual.

Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización por escrito de Rockwell Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en todas las circunstancias en que se estimen necesarias.

Puede haber también etiquetas en el exterior o en el interior del equipo para señalar precauciones específicas.

Allen-Bradley, Compact I/O, ControlLogix, Integrated Architecture, Logix5000, Rockwell Automation, Rockwell Software y Studio 5000 son marcas comerciales de Rockwell Automation, Inc.

Las marcas comerciales que no pertenecen a Rockwell Automation son propiedad de sus respectivas empresas.

ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden causar una explosión en un ambiente peligroso que, a su vez, puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Estas notas de atención le ayudan a identificar un peligro, evitarlo y reconocer las posibles consecuencias.

IMPORTANTE Identifica información crítica para la correcta aplicación y la comprensión del producto. Sírvase tomar nota de que en esta publicación se usa el punto decimal para separar la parte entera de la decimal de todos los números.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.

PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un motor) a fin de advertir sobre superficies que podrían alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: Puede haber etiquetas sobre o dentro del equipo, como por ejemplo en un centro de control de motores, para alertar al personal respecto a un potencial arco eléctrico. Los arcos eléctricos causan lesiones graves o la muerte. Use el equipo de protección personal (PPE) apropiado. Siga TODOS los requisitos normativos en lo que respecta a las prácticas de trabajo seguras y el equipo de protección personal (PPE).

Tabla de contenid

Prefacio Recursos adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Capítulo 1Módulo contador de alta velocidad en un sistema de control Logix5000

Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Descripción general del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10Propiedad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11Construcción de un sistema de Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . 12

Alimentación del sistema Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . 12Configuración de un sistema Compact I/O 5069 . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Conexiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13Intervalo solicitado entre paquetes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14Conexión a través de EtherNet/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Funcionamiento de entradas de módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16Transmisión de datos de entrada del módulo al controlador . . . 16Transmisión de datos del controlador a las entradas del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17Disparo de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17

Funcionamiento de salidas de módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18Modo de solo recepción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19Uso de los módulos 5069-ARM y 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

Módulo de reserva de dirección 5069-ARM. . . . . . . . . . . . . . . . . . 20Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD . . . . . . . . . . . . . . 21

Operaciones protegidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

Capítulo 2Características del módulo contador de alta velocidad

Objetivo del módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23Características generales del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24

Informes de calidad de los datos del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . 24Configurable por software. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Informes sobre fallos y estados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26Inhibición de módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27Codificación electrónica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28Comunicación productor-consumidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29Firmware de módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

Características de entrada de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Enclavamiento de alarmas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30Eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31Filtrado de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33Detección de ausencia de impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34Detección de frecuencia cero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

Características de salida de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Detección de ausencia de carga. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Protección contra cortocircuito. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35Manejo de fallos de conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P - Noviembre 2015 3

Tabla de contenid

Capítulo 3Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad

Descripción general del módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Contadores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37Ventanas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38Salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad . . 39Habilitación/inhabilitación del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39Contador y relación con las entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Inversión de dirección del contador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40Modo de conteo/dirección externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41Modo de conteo/dirección interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42Modo de impulsos ascendentes y descendentes . . . . . . . . . . . . . . . 43Modo de encoder de cuadratura X1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45Modo de encoder de cuadratura X2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47Modo de encoder de cuadratura X4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

Uso de contadores de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Tipo de contador en anillo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51Contador de revoluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

Uso de ventanas de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52Vinculación de ventanas con contadores y salidas . . . . . . . . . . . . . 52Tipo de salida/operación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53Detección de histéresis y configuración . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54Manipulación del valor de conteo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58Inversión de la entrada Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

Uso de las entradas del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60Frecuencia, aceleración y anchura de impulso. . . . . . . . . . . . . . . . . 60Anulación de entradas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

Uso de salidas de módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Modo de salida en modo de programación, modo de fallo o al producirse un fallo de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62Anulación de salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

Capítulo 4Configuración del módulo contador de alta velocidad

Métodos de configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Antes de comenzar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66Creación de un módulo nuevo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

Descubrimiento de módulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67Módulo nuevo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

Edición de la configuración del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71Categoría General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72Categoría Connection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77Categoría Module Info . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78Categoría Counters . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79Categoría Windows. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83Categoría Outputs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84Categoría Events. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85Categoría Time Sync. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

Visualización de tags del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4 Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P - Noviembre 2015

Tabla de contenid

Apéndice AResolución de problemas de los módulos

Indicador de estado de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90Indicadores de estado de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91Uso de la aplicación Logix Designer para la resolución de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

Señal de advertencia en el árbol de configuración de E/S . . . . . . 92Información sobre fallos y estado en las categorías de las propiedades del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93Editor de tags de la aplicación Logix Designer . . . . . . . . . . . . . . . . 95

Apéndice BDefiniciones de tags de módulo Convenciones sobre nombres de tags. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

Acceso a tags . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98Tags de módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

Tags de configuración. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99Tags de entrada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103Tags de salida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109Tags de entrada de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112Tags de salida de eventos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

Índice

Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P - Noviembre 2015 5

Tabla de contenid

Notas:

6 Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P - Noviembre 2015

Prefacio

Este manual describe cómo utilizar los módulos contadores de alta velocidad serie 5000 en sistemas de control Logix5000™.

Público destinatario Este manual está dirigido a los ingenieros de control que diseñan, instalan y monitorean sistemas de automatización industrial.

Asegúrese de estar familiarizado con lo siguiente:

• Uso de un controlador en un sistema de control Logix5000

• Uso de una red EtherNet/IP, si el módulo contador de alta velocidad se instala en una ubicación remota respecto al controlador a la que se puede obtener acceso a través de la red |EtherNet/IP

• Entorno Studio 5000 Logix Designer®

Diferencias respecto a otros módulos contadores de alta velocidad

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 funciona de manera similar a otros módulos contadores de alta velocidad de Rockwell Automation. No obstante, la manera de llevar a cabo las tareas es diferente en ciertos casos.

Por ejemplo, los contadores del módulo y el inicio del conteo se realiza de la siguiente manera:

• Módulo contador de alta velocidad 5069-HSC2xOB4: establezca el tag de salida del módulo O.Counterxx.Hold en 0.

• Módulo contador de alta velocidad 1769-HSC: establezca el bit CtrnEn en 1.

Utilice esta publicación para aprender a utilizar todas las funciones que incluye el módulo contador de alta velocidad 5069HSC2xOB4.

IMPORTANTE Recuerde lo siguiente al utilizar un módulo contador de alta velocidad serie 5000:• No se pueden utilizar módulos contadores de alta velocidad serie 5000

con todos los controladores Logix5000. Por ejemplo, se puede utilizar el módulo contador de alta velocidad Compact I/O™ 5069 con controladores ControlLogix® 5580 pero no con controladores ControlLogix 5570.Para obtener más información sobre los controladores Logix5000 que puede utilizar con los módulos contadores de alta velocidad serie 5000, consulte la descripción de los productos en http://www.ab.com.

• Se debe utilizar la aplicación Logix Designer, versión 28 o posterior, para configurar los módulos contadores de alta velocidad serie 5000.

Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P- Noviembre 2015 7

http://www.ab.com

Prefacio

Recursos adicionales Estos documentos contienen más información relativa a productos relacionados de Rockwell Automation.

Puede ver o descargar las publicaciones de Rockwell Automation en http://www.rockwellautomation.com/literature/.

Para solicitar copias impresas de la documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de AllenBradley o con el representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad.

Recurso Descripción

5069 Compact I/O Modules High-speed Counter Module Installation Instructions, publicación 5069-IN005

Describe cómo instalar y cablear el módulo contador de alta velocidad 5069-HSC2xOB4.

5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicación 5069-IN003

Describe cómo instalar y cablear el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR.

EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicación ENET-UM004

Describe cómo utilizar el adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR.

5069 Compact I/O Modules Specifications Technical Data, publicación 5069-TD001

Proporciona especificaciones, diagramas de cableado y diagramas de bloques de módulos para los módulos Compact I/O 5069.

5000 Series Digital I/O Modules in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación 5000-UM004

Describe cómo utilizar módulos de E/S digitales serie 5000.

5000 Series Analog I/O Module in Logix5000 Control Systems User Manual, publicación 5000-UM005

Describe cómo utilizar los módulos de E/S analógicas serie 5000.

Integrated Architecture and CIP Sync Configuration Application Technique, publicación IA-AT003

Describe cómo configurar CIP Sync con productos y aplicaciones Integrated Architecture™.

Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicación 1756-PM005

Describe cómo configurar las tareas del controlador y los programas y las rutinas para la ejecución correcta de estas tareas.

Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicación LOGIX-AT001.

Describe cómo utilizar codificación electrónica.

Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de automatización industrial, publicación 1770-4.1

Proporciona pautas generales para instalar un sistema industrial de Rockwell Automation®.

Sitio web de certificaciones de productos, http://www.ab.com

Proporciona declaraciones de conformidad, certificados y otros detalles de certificación.

8 Publicación de Rockwell Automation 5000-UM006B-ES-P- Noviembre 2015

http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-es-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/td/5069-td001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um004_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/5000-um005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/ia-at003_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdfhttp://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/1770-in041_-es-p.pdfhttp://ab.comhttp:/www.rockwellautomation.com/literature/http:/www.rockwellautomation.com/literature/http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-es-p.pdf

Capítulo 1

Módulo contador de alta velocidad en un sistema de control Logix5000

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O™ 5069 cuenta los impulsos entrantes procedentes de generadores de impulsos, contadores, interruptores de final de carrera y otros dispositivos a una alta velocidad. El módulo devuelve el conteo a un controlador. El módulo también puede utilizar ventanas de módulo para activar inmediatamente salidas del módulo.

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 utiliza un bloque de terminales extraíble (RTB) para conectar el cableado del lado de campo. Use la aplicación Logix Designer para configurar el módulo.

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 utiliza el modelo de comunicación de red de productor/consumidor. Esta comunicación consiste en un intercambio de datos inteligente entre módulos y otros dispositivos del sistema, en el que cada módulo produce datos sin una encuesta previa.

Tema Página

Antes de comenzar 10

Descripción general del módulo 10

Propiedad 11

Construcción de un sistema de Compact I/O 5069 12

Configuración de un sistema Compact I/O 5069 13

Funcionamiento de entradas de módulo 16

Funcionamiento de salidas de módulo 18

Modo de solo recepción 19

Uso de los módulos 5069-ARM y 5069-FPD 20

Operaciones protegidas 22

IMPORTANTE No puede utilizar los módulos contadores de alta velocidad Compact I/O 5069 con todos los controladores Logix5000.Para obtener más información acerca de los controladores Logix5000 que puede utilizar con los módulos contadores de alta velocidad Compact I/O 5069, consulte la descripción del producto en http://www.ab.com.


http://www.ab.com

Capítulo 1 Módulo contador de alta velocidad en un sistema de control Logix5000

Antes de comenzar Antes de utilizar un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069, debe hacer lo siguiente:

• Instalar una red EtherNet/IP.

• Instalar un controlador Logix5000™ con una conexión a la red EtherNet/IP.

• Instalar un sistema Compact I/O 5069.

Para obtener más información sobre cómo instalar un sistema Compact I/O 5069, consulte el documento 5069 Compact I/O EtherNet/IP Adapter Installation Instructions, publicación 5069-IN003.

• Asegúrese de disponer de suficientes bloques de terminales extraíbles 5069 (RTB) para atender a las necesidades de su aplicación.\

Descripción general del módulo

La Figura 1 muestra el módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069.

Figura 1 - Módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069

IMPORTANTE Los RTB no se incluyen junto con el módulo adquirido.

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http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/in/5069-in003_-es-p.pdf

Módulo contador de alta velocidad en un sistema de control Logix5000 Capítulo 1

Propiedad Todos los módulos contadores de alta velocidad de un sistema de control Logix5000 deben ser propiedad de un controlador, también denominado controlador propietario. Cuando se utiliza un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 en un sistema de control Logix5000, el controlador propietario hace lo siguiente:

• Almacena los datos de configuración del módulo.

• Puede encontrarse en una ubicación diferente del sistema Compact I/O 5069.

• Envía los datos de configuración del módulo de E/S para definir el funcionamiento del módulo e iniciar la operación en el sistema de control.

Cada módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 debe mantener la comunicación de forma continua con su controlador propietario durante el funcionamiento normal. Los módulos contadores de alta velocidad Compact I/O 5069 están limitados a un controlador propietario que se encarga de las funciones antes indicadas. Otros controladores pueden establecer conexiones de solo recepción con los módulos contadores de alta velocidad Compact I/O 5069.

Si es necesario, distintos controladores Logix5000 pueden ser propietarios de diferentes módulos de E/S Compact I/O 5069 que se encuentren en el mismo chasis. Por ejemplo, un controlador 1756-L85E puede actuar como el controlador propietario de un módulo Compact I/O 5069 en la ranura 1 de un sistema Compact I/O 5069. Otro controlador 1756-L85E puede actuar como el controlador propietario de un módulo Compact I/O 5069 en la ranura 2 del mismo sistema Compact I/O 5069.

Ítem Descripción

1 Indicadores de estado: Muestran el estado de dispositivos de entrada/salida, estado del módulo y comunicación. Los indicadores ayudan a resolver anomalías.

2 Piezas laterales de enclavamiento: Instalan de forma segura los módulos Compact I/O 5069 en el sistema.

3 Seguro de riel DIN: Sujeta el módulo en el riel DIN.

4 Conectores de bus de alimentación del MOD y de bus de alimentación de SA: Pasan la alimentación del lado del sistema y del lado de campo a través de los circuitos internos de los módulos de E/S en un sistema Compact I/O 5069. Los conectores están aislados entre sí.

5 Manija de RTB: Ancla el RTB en el módulo.

6 RTB: Proporciona una interface de cableado para el módulo.

7 Lengüeta inferior de RTB: Engancha el RTB en el módulo para comenzar la instalación.



4

Construcción de un sistema de Compact I/O 5069

Como mínimo, el sistema debe incluir un adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR. El sistema puede contener otros módulos Compact I/O 5069.

La Figura 2 muestra el controlador propietario de un chasis 1756 ControlLogix que está conectado a los módulos contadores de alta velocidad Compact I/O 5069 a través de una red EtherNet/IP.

Figura 2 - Módulos Compact I/O 5069 en un sistema de control Logix5000

Alimentación del sistema Compact I/O 5069

El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR suministra la alimentación del lado del sistema y del lado de campo a un sistema Compact I/O 5069.

• La alimentación del lado del sistema que suministra energía al sistema Compact I/O 5069 y permite que los módulos transfieran datos y ejecuten la lógica.

• La alimentación del lado de campo que suministra energía a los dispositivos conectados a algunos módulos Compact I/O 5069.

Para obtener más información sobre cómo suministrar alimentación a un sistema Compact I/O 5069, consulte el documento EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicación ENET-UM004

EtherNet/IP TM DC INPUT AC OUTPUTLogix5585ETM

Controlador propietario Red EtherNet/IP Adaptador 5069-AEN2TR Módulo contador de altavelocidad 5069-HSC2xOB


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/um/enet-um004_-es-p.pdf


Configuración de un sistema Compact I/O 5069

Debe crear un proyecto de aplicación Logix Designer para el controlador Logix5000 que es el propietario del módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069. El proyecto incluye los datos de configuración del módulo de los módulos contadores de alta velocidad Compact I/O 5069.

La aplicación Logix Designer transfiere el proyecto al controlador propietario durante la descarga del programa. A continuación, los datos se transfieren al módulo contador Compact I/O 5069 a través de la red EtherNet/IP.

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 puede funcionar inmediatamente después de recibir los datos de configuración.

Conexiones

Durante la configuración del módulo, debe definir el módulo. Entre los parámetros de definición del módulo, debe elegir el tipo de conexión del módulo. Una conexión es un vínculo de transferencia de datos en tiempo real entre el controlador propietario y el módulo que ocupa la ranura a la que hace referencia la configuración.

Al descargar la configuración del módulo a un controlador, el controlador intenta establecer una conexión con cada uno de los módulos de la configuración.

Dado que una parte de la configuración del módulo incluye una ranura del sistema Compact I/O 5069, el controlador propietario comprueba si hay un módulo presente allí. Si se detecta un módulo, el controlador propietario envía la configuración. Puede darse uno de los siguientes casos:

• Si la configuración es adecuada para el módulo detectado, se realiza una conexión y comienza la operación.

• Si la configuración no es adecuada para el módulo detectado, se rechazan los datos y la aplicación Logix Designer indica que se ha producido un error.

La configuración puede ser inadecuada por numerosos motivos. Por ejemplo, una discordancia de la codificación electrónica que impide el funcionamiento normal.

El controlador propietario monitorea su conexión con un módulo. Cualquier interrupción de esta conexión, por ejemplo, el corte de la alimentación eléctrica del sistema Compact I/O 5069, ocasiona un fallo. La aplicación Logix Designer monitorea los tags de estado de fallo para indicar cuando se produce un fallo en un módulo.



Tipos de conexión disponibles con un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069

Al configurar un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069, debe definir el módulo. La conexión es un parámetro necesario para definir un módulo. Esta opción determina los datos que se intercambian entre el controlador propietario y el módulo.

La Tabla 1 describe los tipos de conexión que puede utilizar con un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069.

Se puede elegir una opción de conexión en la categoría General del cuadro de diálogo Module Definition. Para obtener más información sobre cómo definir el módulo, consulte la página 72.

Intervalo solicitado entre paquetes

El intervalo solicitado entre paquetes (RPI) es un parámetro configurable que define la frecuencia concreta con la que se intercambian datos entre el controlador propietario y el módulo.

Tabla 1 - Conexiones — Módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069

Tipo de conexión Descripción

Datos con eventos El módulo devuelve lo siguiente al controlador propietario:• Datos de fallo generales• Datos de fallo de eventos• Datos de entrada• Datos de entrada de eventos• Datos de salida• Datos de salida de eventos

Datos El módulo devuelve lo siguiente al controlador propietario:• Datos de fallo generales• Datos de entrada• Datos de salida

De solo recepción Cuando se utiliza una conexión de solo recepción, otro controlador es el propietario del módulo.Un controlador que realiza una conexión de solo recepción con el módulo no escribe la configuración del módulo. Se limita a escuchar los datos intercambiados con el controlador propietario.IMPORTANTE: Si un controlador utiliza una conexión de solo recepción, la conexión debe utilizar la opción de multidifusión. Para obtener más información sobre las conexiones de solo recepción, consulte Modo de solo recepción en la página 19. En este caso, todas las demás conexiones al módulo, como por ejemplo, la conexión al controlador propietario, también deben utilizar la opción de multidifusión, Multicast.



El valor del RPI se establece durante la configuración inicial del módulo y se puede ajustar según sea necesario una vez que haya comenzado a funcionar el módulo. Los valores válidos del RPI son 0.2…750 ms.

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 tiene dos RPI que se pueden utilizar para enviar datos. Solo se requiere una frecuencia. Los tipos de RPI disponibles son los siguientes:

• RPI de datos: frecuencia con la que el módulo envía datos.

Este RPI es obligatorio independientemente del tipo de conexión que elija durante la configuración del módulo.

• RPI de datos de eventos: frecuencia con la que se envían datos de eventos.

Este RPI solo es obligatorio cuando se elige el tipo de conexión de datos con eventos. El RPI de datos de eventos no se utiliza con los demás tipos de conexiones.

Los tipos de conexiones se describen en la Tabla 1 en la página 14 .

Conexión a través de EtherNet/IP

Durante la configuración del módulo, es necesario configurar el parámetro de conexión a través de EtherNet/IP. Esta opción de configuración determina cómo se transmiten los datos de entrada por la red.

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 utiliza uno de los siguientes métodos para transmitir los datos:

• Multidifusión, Multicast: los datos se envían a todos los dispositivos de la red.

• Unidifusión, Unicast: los datos se envían un controlador concreto que depende de la configuración del módulo.

La selección predeterminada es unidifusión. Recomendamos utilizar unidifusión porque reduce el uso del ancho de banda de la red.

Para obtener más información sobre las conexiones de unidifusión y multidifusión, consulte el documento EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicación ENET-UM004.

IMPORTANTEW

Si cambia el RPI mientras el proyecto está en línea, se cierra la conexión al módulo y se vuelve a abrir de una de las siguientes maneras:• Se inhibe la conexión al módulo, se cambia el valor de RPI y se

desinhibe la conexión.• Se cambia el valor de RPI. En este caso, la conexión se cierra y se vuelve

a abrir inmediatamente después de aplicar el cambio a la configuración del módulo.




Funcionamiento de entradas de módulo

Los controladores Logix5000 no encuestan al módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 buscando datos de entrada. En su lugar, los módulos envían sus datos de entrada, es decir, los datos sobre conteos y estados, al backplane con el intervalo definido por el RPI.

Con el RPI, no solo el módulo envía datos de entrada al controlador, sino que también el controlador envía datos a las entradas del módulo. Por ejemplo, el controlador envía datos para ordenar al módulo que desenclave las alarmas o las habilite.

Transmisión de datos de entrada del módulo al controlador

Los siguientes eventos se producen cuando el módulo envía datos de entrada al controlador con el RPI.

1. El módulo escanea sus entradas en busca de datos.

2. El módulo transmite los datos de entrada al backplane del sistema Compact I/O 5069.

3. El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR del sistema Compact I/O 5069 envía los datos de entrada a través de la red EtherNet/IP.

4. Puede darse uno de los siguientes casos:• Si el controlador propietario está conectado directamente a la red

EtherNet/IP, recibe los datos de entrada de la red sin necesidad de un módulo de comunicación.

• Si el controlador propietario está conectado a la red EtherNet/IP a través de otro módulo de comunicación, el módulo transmite los datos a su backplane y el controlador los recibe.



Transmisión de datos del controlador a las entradas del módulo

Los siguientes eventos se producen cuando el controlador propietario envía datos a las entradas del módulo:

1. Puede darse uno de los siguientes casos:• Si el controlador está conectado directamente a la red EtherNet/IP,

difunde los datos a la red.En este caso, continúe con el paso 3.

• Si el controlador está conectado a la red EtherNet/IP a través de un módulo de comunicación, el controlador transmite los datos a su backplane.En este caso, continúe con el paso 2.

2. El módulo de comunicación transmite los datos a la red EtherNet/IP.

3. El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR del sistema Compact I/O 5069 recibe los datos de la red EtherNet/IP y los transmite al backplane del sistema Compact I/O 5069.

4. El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 recibe los datos del backplane y actúa tal como indica su configuración.

Disparo de eventos

El contador de un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 puede disparar un máximo de cuatro eventos. El módulo también puede disparar una tarea de evento para que se ejecute en el controlador propietario. La tarea de evento le permite ejecutar una sección de lógica inmediatamente cuando se produzca un evento.

Para obtener más información sobre disparadores de eventos, consulte Eventos en la página 31.

Para obtener más información sobre tareas de eventos, consulte el documento Logix5000 Controllers Tasks, Programs, and Routines Programming Manual, publicación 1756-PM005.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/pm/1756-pm005_-en-p.pdf


Funcionamiento de salidas de módulo

Las salidas del módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 reciben datos de las ventanas del módulo que controlan las salidas. Cuando las salidas del módulo reciben los datos, se comportan de la manera ordenada, por ejemplo, cambiando del estado desactivado al estado activado.

Puede utilizar las ventanas del módulo para controlar las salidas del módulo. Los datos de entrada, es decir, los valores de conteos o frecuencias, se utilizan con la configuración de las ventanas para determinar el comportamiento de salida.

Los siguientes eventos se producen cuando las ventanas del módulo envían datos a las salidas del módulo.

1. La ventana recibe datos de entrada del contador del módulo al que está vinculada.

2. Según su configuración, la ventana cambia el comportamiento de salida.

3. Las salidas del módulo funcionan según ordene la ventana que las controla.

Por ejemplo, puede configurar la ventana 00 de la siguiente manera:• Vinculada con el contador 00.• Controla las salidas 00 y 01.• Valor de salida activada = 2000.• Valor de salida desactivada = 5000.

Cuando el número de conteos llega a 2000, la ventana ordena a las salidas 00 y 01 que se activen. Cuando el número de conteos llega a 5000, la ventana ordena que las salidas se desactiven.

Si es necesario, es posible anular el estado de las salidas del módulo. Para obtener más información sobre cómo anular el estado de las salidas del módulo, consulte Anulación de entradas en la página 61.



Modo de solo recepción Cualquier controlador del sistema puede escuchar los datos de entrada de un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 aunque el controlador no sea el propietario del módulo.

Durante el proceso de configuración de E/S, se puede especificar una conexión de solo recepción, Listen Only. Para obtener más información sobre las opciones de conexión disponibles al configurar el sistema, consulte Tabla 1 en la página 14 .

Al elegir una conexión de solo recepción, el controlador y el módulo establecen comunicación sin que el controlador envíe datos de configuración. En este caso, otro controlador propietario es el propietario del módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069.

IMPORTANTE Recuerde lo siguiente:• Si un controlador utiliza una conexión de solo recepción, la conexión

debe utilizar la opción de multidifusión, Multicast. En este caso, todas las demás conexiones al módulo, como por ejemplo, la conexión al controlador propietario, también deben utilizar la opción de multidifusión.

• Si un controlador intenta utilizar una conexión de solo recepción con un módulo, pero la conexión con el controlador propietario utiliza la opción de unidifusión, Unicast, falla cualquier intento de establecer una conexión de solo recepción.El controlador de solo recepción sigue recibiendo datos del módulo, en tanto que se mantenga la conexión entre el controlador propietario y el módulo.

• Si se interrumpe la conexión entre un controlador propietario y el módulo, el módulo deja de enviar datos y se interrumpen también las conexiones con todos los controladores de recepción.



Uso de los módulos 5069-ARM y 5069-FPD

Los siguientes módulos 5069 están disponibles con fines exclusivos en un sistema Compact I/O 5069:

• Módulo de reserva de dirección 5069-ARM

• Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Módulo de reserva de dirección 5069-ARM

El módulo de reserva de dirección 5069-ARM reserva una dirección de nodo en un sistema Compact I/O 5069. El módulo permanece instalado hasta que inserta otro módulo Compact I/O 5069 en la misma ubicación.

Por ejemplo, es posible que su aplicación requiera el uso de un módulo 5069-HSC2xOB4 en una ubicación de nodo concreta. El módulo suele instalarse al instalar el sistema Compact I/O 5069. En este caso, no obstante, el módulo 5069HSC2xOB4 necesario no está disponible para insertarlo.

Para instalar módulos Compact I/O 5069, se acoplan al dispositivo situado en el extremo izquierdo del sistema. Las direcciones de nodo aumentan a medida que se instala cada módulo. Para asegurarse de que el módulo 5069-HSC2xOB4 se instale en la ubicación correcta más adelante, puede instalar un módulo de reserva de dirección 5069-ARM durante la instalación inicial del sistema.

Cuando el módulo 5069-HSC2xOB4 necesario esté disponible, basta con quitar el módulo de reserva de dirección 5069-ARM y reemplazarlo por el módulo 5069-HSC2xOB4. De esta manera, el módulo se inserta en la ubicación de dirección de nodo correcta.

La Figura 3 muestra un sistema Compact I/O 5069 que utiliza un módulo de reserva de dirección 5069-ARM para reservar una dirección de nodo.

Figura 3 - Sistema Compact I/O 5069 con módulo de reserva de dirección 5069-ARMMódulo de reserva de dirección 5069-ARM



Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

El adaptador EtherNet/IP 5069-AEN2TR es la principal fuente de alimentación del lado de campo del sistema. No obstante, se puede utilizar un distribuidor de potencial de campo 5069-FPD para interrumpir la alimentación del lado de campo de un sistema Compact I/O 5069.

La alimentación del lado de campo comienza en el adaptador EtherNet/IP Compact I/O 5069 y pasa a través de los circuitos internos de los módulos Compact I/O 5069 situados a la derecha. El distribuidor de potencial de campo bloquea el paso de alimentación del lado de campo a la izquierda del distribuidor, y funciona como una nueva fuente de alimentación del lado de campo para los módulos situados a la derecha.

La Figura 4 muestra un sistema Compact I/O 5069 que incluye un distribuidor de potencial de campo. En este ejemplo, el distribuidor de potencial de campo se utiliza para aislar los módulos de E/S digitales de los módulos de E/S analógicas respecto a la alimentación del lado de campo.

Figura 4 - Sistema Compact I/O 5069 con distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Para obtener más información sobre cómo suministrar alimentación a un sistema Compact I/O 5069, consulte el documento EtherNet/IP Communication Modules in 5000 Series Systems User Manual, publicación ENET-UM004.

Distribuidor de potencial de campo 5069-FPD

Módulos de E/S digitales Compact I/O Módulos de E/S analógicas Compact I/O




Operaciones protegidas Para garantizar el funcionamiento seguro del módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069, las operaciones que pueden perturbar el funcionamiento del módulo se restringen en función del modo de funcionamiento del módulo. La Tabla 2 describe estas restricciones.

Tabla 2 - Operaciones protegidas en un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069

Operación actual del módulo

Actividad

Solicitud de actualización del firmware

Solicitud de restablecimiento

del móduloSolicitud de

conexiónCambio de

configuraciónConexión o cambio de

formato de datos

Cambio de codificación electrónica

Cambio de RPI

La conexión no está en funcionamiento Aceptada

Conexión en funcionamiento Rechazada Aceptada(1) Aceptada(2) No permitido(3) Aceptada(4)

Actualización del firmware en curso Rechazada

(1) Solo se aceptan las solicitudes de conexiones de solo recepción.

(2) El cambio de configuración se acepta en los siguientes casos:- Los cambios se realizan en el cuadro de diálogo Module Properties y se hace clic en Apply.- Los cambios se realizan en los tags de configuración y se envía al módulo un MSG de reconfiguración del módulo.

(3) La diferencia entre Rechazada, Rejected, y No permitida, Not allowed, es que las actividades rechazadas se pueden intentar en la aplicación Logix Designer, pero no surten efecto. En la aplicación Logix Designer, se evita que se produzcan las actividades que no se permiten, es decir, los intentos de cambiar la conexión o el formato de datos utilizado.Por ejemplo, si se realiza una solicitud de restablecimiento del módulo, la aplicación Logix Designer ejecuta la solicitud y le alerta que se ha rechazado. Si se intenta un cambio de formato de datos, la aplicación Logix Designer no ejecuta el intento de cambio y le avisa que no se permitió. En este caso, si el cambio se intenta en línea, el campo del cuadro de diálogo Module Definition que cambia el formato de datos aparece inhabilitado.

(4) El cambio se produce después de que la conexión se cierre y se vuelva a abrir. Puede cerrar y volver a abrir la conexión de las siguientes maneras:- Cambiar el proyecto mientras está fuera de línea y descargar el proyecto actualizado antes de volver a estar en línea.- Cambiar el proyecto mientras está en línea y hacer clic en Apply u OK en el cuadro de diálogo Module Properties. En este caso, antes de que se realice un cambio, aparece un cuadro de diálogo que

le avisa de las ramificaciones antes de que se realice el cambio.


Capítulo 2

Características del módulo contador de alta velocidad

Objetivo del módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O™ 5069 utiliza lo siguiente de forma interactiva:

• Dos contadores• Seis entradas• Ocho ventanas• Cuatro salidas

Los dos contadores están formados por seis entradas diferenciales. Los impulsos de conteo de los contadores proceden de dispositivos como encoders, interruptores de proximidad y sensores fotoeléctricos. Los conteos se presenta en forma de conteo acumulado o frecuencia.

Las señales que se reciben en las entradas se filtran, decodifican y cuentan. El módulo genera datos de tasa y tiempo entre impulsos, es decir, datos de intervalo de impulso. Los valores y la frecuencia de conteo pueden activar las salidas del módulo mediante ventanas definidas por el usuario.

Las ventanas pueden disparar comportamientos de salida de manera que la salida responda a las condiciones de entrada a gran velocidad. Por ejemplo, la respuesta de entrada a salida es como máximo de 10 μS. Se pueden controlar las salidas con el programa del usuario o las ventanas del módulo, en función del valor o la frecuencia de conteo.

Tema Página

Características generales del módulo 24

Características de entrada de módulo 30

Características de salida de módulo 35


Capítulo 2 Características del módulo contador de alta velocidad

Características generales del módulo

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 admite las siguientes características en todos los módulos:

• Informes de calidad de los datos del módulo

• Configurable por software

• Informes sobre fallos y estados

• Inhibición de módulo

• Codificación electrónica

• Comunicación productor-consumidor

• Firmware de módulo

Informes de calidad de los datos del módulo

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 indica la calidad de los datos de los canales que se devuelven al controlador propietario. La calidad de los datos representa la exactitud. Los niveles de calidad de datos se notifican mediante tags de entrada del módulo.

Los siguientes tags de entrada indican el nivel de la calidad de los datos:

• I.Counterxx.Fault: - Este tag indica que los datos del contador no son exactos y no se puede confiar en ellos para utilizarlos en su aplicación. No utilice estos datos para el control.

Si el módulo establece este tag en 1, se deben resolver los problemas del módulo y corregir el origen de la falta de exactitud.

Normalmente, este tag se establece cuando el tag Counterxx.QuadratureErrorCount es cualquier número diferente de 0. El tag Counterxx.QuadratureErrorCount solo se aplica cuando el módulo contador de alta velocidad está funcionando en los modos de cuadratura X1, X2 o X4.


Características del módulo contador de alta velocidad Capítulo 2

• I.Counterxx.Uncertain: Este tag indica que los datos del canal pueden ser inexactos, pero se desconoce el nivel de la falta de exactitud. Le recomendamos que no utilice los datos para el control.

Si el módulo establece este tag en 1, sabe que es posible que los datos no sean exactos. Debe resolver los problemas del módulo para averiguar el nivel de falta de exactitud.

Las siguientes condiciones establecen el tag Counterxx.Uncertain en 1:– La frecuencia medida es demasiado alta. Es decir, la frecuencia

medida > 1.2 * fMAX.

fMAX = 1 Mhz

– El período medido es demasiado largo. Es decir, el período medido > TP-MAX.

Si los impulsos son más largos que TP-MAX, el módulo supone que la frecuencia de entrada es 0. No obstante, el módulo no puede determinar si no se ha medido ningún impulso porque no existe ningún impulso o porque el módulo está filtrando una señal de alta frecuencia.TP-MAX = 10 s

– La anchura de impulso medido es demasiado corta. Es decir, la anchura de impulso es inferior a la anchura mínima del impulso nominal del módulo, TPW-MIN.

TPW-MIN = 125 ns

– Si el período definido en el tag de configuración Counterxx:AverageOverPulses es mayor que TP-MAX.

En este caso, se notifica la frecuencia promedio y la anchura de impulso promedio en función de la longitud de los impulsos completos medidos.

Las siguientes condiciones no establecen el tag I.Counterxx.Uncertain en 1:– El ajuste de frecuencia cero, Zero Frequency, está fuera de rango– Falta un impulso o está fuera del rango– Overflow, Underflow, Load, Windows están fuera de rango– Estados de fallo de A cuadratura B (AQB)– La señal de datos está ligeramente fuera del rango de operación del

canal.



Le recomendamos que monitoree estos tags en su programa para asegurarse de que la aplicación funcione de la manera esperada con datos exactos de entrada de canales.

Configurable por software

Se puede utilizar la aplicación Logix Designer para configurar el módulo, monitorear el funcionamiento del sistema y resolver los problemas existentes. También se puede utilizar la aplicación Logix Designer para recuperar la siguiente información de cualquier módulo del sistema:

• Número de serie • Información sobre la revisión del firmware• Código del producto• Proveedor• Información sobre errores y fallos• Información de diagnóstico

Al minimizarse la necesidad de efectuar tareas como, por ejemplo, los ajustes de puentes e interruptores de hardware, el software hace que la configuración del módulo sea más fácil y confiable.

Informes sobre fallos y estados

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 informa sobre fallos y estados junto con los datos de los canales.

Los datos sobre fallos y estado se notifican de las siguientes maneras:• Aplicación Logix Designer• Indicadores de estado del módulo

Para obtener más información sobre los informes de fallos, consulte el Apéndice A, Resolución de problemas de los módulos en la página 89.

IMPORTANTE Una vez que haya desaparecido la condición que hizo que el tag de fallo o incertidumbre cambie a 1, el tag se restablece automáticamente a 0. La aplicación Logix Designer controla estos tags. No puede cambiar el estado de los tags.Recuerde que en algunas configuraciones del sistema, el tag no se restablece automáticamente una vez que desaparece la condición. El tag suele restablecerse después de un pequeño retardo.

IMPORTANTE Los fallos solo corresponden cuando un contador funciona en uno de los modos de cuadratura, Quadrature. Es decir, el modo Quadrature X1, el modo Quadrature X2 o el modo Quadrature X4, tal como se describe en Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad en la página 39.



Inhibición de módulo

La inhibición de módulo permite suspender indefinidamente una conexión, como las conexiones de solo recepción, entre un controlador propietario y un módulo contador de alta velocidad sin retirar el módulo de la configuración. Este proceso le permite inhabilitar temporalmente un módulo, por ejemplo, para realizar el mantenimiento.

La inhibición del módulo se puede utilizar de las siguientes formas:

• Se escribe una configuración para un módulo de E/S pero inhibe el módulo para impedirle comunicarse con el controlador propietario. El propietario no establece una conexión y la configuración no se envía al módulo hasta que se desinhibe la conexión.

• En su aplicación, un controlador ya es el propietario de un módulo, ha descargado la configuración en el módulo y está intercambiando datos a través de la conexión entre los dispositivos.

En este caso, se puede inhibir el módulo y la conexión al módulo no existe.

La inhibición del módulo se puede utilizar en las siguientes circunstancias:• Desea actualizar un módulo contador de alta velocidad Compact I/O

5069, por ejemplo, actualizar la revisión del firmware del módulo. Siga este procedimiento.a. Inhibir el módulo.b. Realizar la actualización.c. Desinhibir el módulo.

• Utiliza un programa que incluye un módulo que todavía no posee físicamente. No quiere que el controlador busque un módulo que todavía no existe. En este caso puede inhibir el módulo en su programa hasta que dicho módulo esté residiendo físicamente en la ranura apropiada.

Para ver dónde inhibir un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069, consulte la página 77.

IMPORTANTE Cuando se inhibe un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 que tenga habilitado ProgMode, entra en el modo de programación y todas las salidas cambian al estado configurado para el modo de programación. Por ejemplo, si se configura un módulo de salida para que el estado de las salidas efectúe una transición a cero durante el modo de programación, cuando ese módulo se inhiba, las salidas efectúan una transición a cero.



Codificación electrónica

La codificación electrónica reduce la posibilidad de que se utilice un dispositivo incorrecto en un sistema de control. Compara el dispositivo definido en el proyecto con el dispositivo instalado. Si falla la codificación, se genera un fallo. Estos atributos se comparan.

Las siguientes opciones de codificación electrónica, Electronic Keying, están disponibles:

Examine cuidadosamente las implicaciones de cada opción de codificación antes de elegir una.

Atributo Descripción

Proveedor El fabricante del dispositivo.

Tipo de dispositivo

El tipo general de producto, por ejemplo, módulo de E/S digitales.

Código de producto

Tipo específico de producto. El código de producto corresponde a un número de catálogo.

Revisión mayor Número que representa las capacidades funcionales de un dispositivo.

Revisión menor Número que representa cambios de comportamiento en el dispositivo.

Opción de codificación

Descripción

Compatible Module

Permite que el dispositivo instalado acepte la clave del dispositivo que se define en el proyecto cuando el dispositivo instalado puede emular el dispositivo definido. Con Compatible Module, normalmente se puede reemplazar un dispositivo por otro que tenga las siguientes características: • Número de catálogo igual• Revisión mayor igual o superior• Revisión menor como se indica a continuación:

– Si la revisión mayor es la misma, la revisión menor debe ser la misma o superior.– Si la revisión mayor es superior, la revisión menor puede ser de cualquier número.

Inhabilitar la codificación

Indica que los atributos de codificación no se tienen en cuenta al intentar la comunicación con un módulo. Con la opción Disable Keying, puede ocurrir comunicación con un dispositivo diferente al tipo especificado en el proyecto.ATENCIÓN: Sea sumamente prudente al utilizar inhabilitar codificación, Disable Keying; si se usa de forma incorrecta, esta opción puede ocasionar lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Recomendamos encarecidamente que no use la opción Disable Keying. Si utiliza Disable Keying, será plenamente responsable de comprender si el módulo que se va a utilizar puede satisfacer los requisitos funcionales de la aplicación.

Exact Match Indica que todos los atributos de codificación deben coincidir para establecer la comunicación. Si algún atributo no coincide exactamente, no se produce la comunicación con el dispositivo.

IMPORTANTE Si se cambian en línea los parámetros de codificación electrónica, Electronic Keying, se interrumpen las conexiones con el dispositivo y todos los dispositivos que se conectan a través del dispositivo. Es posible que también se interrumpan las conexiones desde otros controladores.

Si se interrumpe una conexión de E/S con un dispositivo, es posible que se pierdan datos.



Más información

Para obtener información más detallada sobre la codificación electrónica, consulte el documento Electronic Keying in Logix5000 Control Systems Application Technique, publicación LOGIXAT001.

Comunicación productor-consumidor

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 puede producir datos sin que un controlador tenga que encuestarlos antes mediante la comunicación productor-consumidor. Los módulos producen los datos, y los controladores los consumen. Es decir, el controlador propietario y los controladores con una conexión de solo recepción con el módulo pueden consumirlos.

Cuando un módulo de entrada produce datos, los controladores pueden consumir los datos de forma simultánea. El consumo simultáneo de datos evita que un controlador tenga que enviar los datos al resto de los controladores.

Firmware de módulo

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 se fabrica con el firmware ya instalado. En el caso de que en el futuro haya revisiones del firmware del módulo, es posible actualizar el firmware.

Las revisiones actualizadas del firmware se publican por diversos motivos, por ejemplo, para corregir una anomalía presente en las revisiones anteriores del firmware del módulo.

Puede obtener acceso a los archivos actualizados del firmware en el Rockwell Automation® Product Compatibility and Download Center (PCDC). Puede encontrar un vínculo al PCDC en http://www.ab.com.

En el PCDC, utilice el número de catálogo del módulo para buscar las actualizaciones de firmware. Si el número de catálogo no está disponible, no hay actualizaciones disponibles.

IMPORTANTE No olvide que solo un único controlador puede ser el propietario del módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069. El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 no admite que un mismo módulo tenga varios propietarios.Los demás controladores deben utilizar una conexión de solo recepción con el módulo.


http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/at/logix-at001_-en-p.pdfhttp://ab.rockwellautomation.com/


Características de entrada de módulo

Las entradas del módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 admiten las siguientes características:

• Enclavamiento de alarmas• Eventos• Filtrado de entradas• Detección de ausencia de impulsos• Detección de frecuencia cero

Enclavamiento de alarmas

Cuando está habilitado, el enclavamiento de alarmas, Alarm Latching, le permite enclavar una alarma de módulo contador en la posición establecida una vez que se ha disparado una alarma y permanece establecida. La condición de la alarma permanece establecida incluso aunque desaparezca la condición que hizo que se disparara, hasta que se desenclava la alarma.

El enclavamiento de alarmas está disponible para cada contador. Puede enclavar las siguientes alarmas:

• Zero Frequency Alarm• Missing Pulse Alarm

Habilitar el enclavamiento

Es posible habilitar el enclavamiento de alarmas de las siguientes maneras:• Cuadro de diálogo Module Properties: Se pueden enclavar alarmas en

la categoría Alarms. Para ver dónde enclavar una alarma en el cuadro de diálogo Module Properties, consulte la página 82.

• Tags de módulo: El tipo de alarma determina qué tag cambiar.

Para obtener más información acerca de los tags de módulo y cómo utilizarlos, consulte el Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.

Desenclavar alarmas

Se pueden utilizar los tags de módulo para desenclavar una alarma. El tipo de alarma determina el tag que hay que cambiar.

Para obtener más información acerca de los tags del módulo y cómo utilizarlos, consulte el Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.

IMPORTANTE Antes de desenclavar una alarma, asegúrese de que la condición que activó la alarma ya no existe.



Enclavamiento y desenclavamiento de alarmas en línea

Antes de poder enclavar o desenclavar alarmas cuando el proyecto de la aplicación Logix Designer está en línea, debe inhibir la conexión con el módulo. Tras realizar los cambios desinhiba la conexión.

Eventos

Se puede utilizar la característica de eventos para disparar un máximo de cuatro eventos y disparar que se ejecute una tarea de evento en la lógica del programa. Se deben llevar a cabo las siguientes tareas en la aplicación Logix Designer para utilizar la característica de eventos, Event:

• Habilitar el evento• Definir el evento• Definir los disparadores del evento

Habilitar el evento

Debe habilitar un evento para utilizarlo. De forma predeterminada, los eventos están inhabilitados. Para obtener más información sobre cómo habilitar un evento, consulte Categoría Events en la página 85.

Definir el evento

Se puede utilizar un máximo de tres valores de datos definidos por el usuario para definir un evento. Están disponibles los siguientes valores de datos:

• Stored Count• Scaled Count• Scaled Stored Count• Frequency• Average Frequency• Stored Frequency• Scaled Frequency• Scaled Average Frequency• Scaled Stored Frequency• Pulse Width• Average Pulse Width• Stored Pulse Width• Acceleration• Average Acceleration• Count• Revolution Count• Stored Revolution Count• Stored Acceleration• Scaled Acceleration• Scaled Stored Acceleration



• Scaled Acceleration Average

Los eventos se definen al definir un módulo durante la configuración del módulo en la aplicación Logix Designer. Para obtener más información, consulte Tabla 17 en la página 76.

Definir los disparadores de evento

Se debe definir uno o varios disparadores para un evento. Están disponibles los siguientes disparadores:

• Windows00…Windows07: las ventanas se utilizan de manera individual. Es decir, hay disponibles ocho disparadores de Window.

• Counter Load• Counter Store• Counter Reset• Counter Direction• Counter Rollunder• Counter Rollover

Se debe elegir una transición de estado, State Transition, para cada disparador. La transición de estado define lo que debe ocurrir para que se dispare el evento. Están disponibles las siguientes opciones de transición de estado:

• Count Not In Window/Count In Window: se utiliza con los disparadores de eventos Windowxx.

• Low/High: se utiliza con los disparadores de eventos Counterxxx.

También puede llevar a cabo las siguientes tareas:• Enclavar un evento• Habilitar la opción de disparo de punto independiente• Configurar cómo se utiliza la transición de entrada con los

disparadores.

Para ver dónde configurar la característica de eventos, consulte la página 85.



Filtrado de entradas

El filtrado de entradas le permite filtrar y eliminar digitalmente el ruido de alta frecuencia que se acopla accidentalmente a los cables de los sensores. Cuando se utiliza, los ajustes del filtro están directamente relacionados con la exactitud del filtro.

Hay filtros disponibles para las transiciones de estado de desactivado a activado y de activado a desactivado para todas las entradas del módulo, es decir, las entradas ABZ. La Tabla 3 indica los ajustes y la exactitud de los filtros.

Para ver dónde establecer los parámetros de los filtros de las entradas, consulte la página 81.

Tabla 3 - Selecciones de filtros de entrada

Ajuste de filtro Exactitud del filtro

0 ns ±10 ns

100 ns ±10 ns

200 ns ±10 ns

500 ns ±10 ns

1 μs ±10 ns

2 μs ±10 ns

5 μs ±10 ns

10 μs ±10 ns

20 μs ± 1 μs

50 μs ± 1 μs

100 μs ± 1 μs

200 μs ± 1 μs

500 μs ± 25 μs

1 ms ± 50 μs

2 ms ± 125 μs

5 ms ± 250 μs

10 ms ± 500 μs

20 ms ±1 ms

50 ms ±1 ms



Detección de ausencia de impulsos

La detección de ausencia de impulsos, Missing Pulse Detection, le avisa cuando no hay disponible un nuevo impulso para el conteo durante un período de tiempo configurable. Cuando se detecta una ausencia de impulsos, se dispara la alarma de ausencia de impulsos, Missing Pulse Alarm.

Para utilizar la detección de ausencia de impulsos, siga estos pasos.

1. Configure el límite de la alarma de ausencia de impulsos, Missing Pulse Alarm Limit, para establecer el período máximo entre impulsos antes de que se dispare la alarma de ausencia de impulsos, Missing Pulse Alarm.

Se establece Missing Pulse Alarm Limit en la categoría Alarms del contador correcto en el cuadro de diálogo Module Properties. Para ver dónde establecer el límite, consulte la página 82.

2. Establezca el tag O.Counterxx.MissingPulseAlarmEn en 1.

Si este no está establecido en 1, la alarma no está habilitada y no se le avisa cuando se produzca una ausencia de impulsos.

Para obtener más información sobre tags de módulo, consulte el Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.

Cuando se dispara Missing Pulse Alarm, el tag del módulo I.Counterxx.MissingPulseAlarm toma el valor 1.

La detección de ausencia de impulsos, Missing Pulse Detection, suele utilizarse en aplicaciones de alta frecuencia. La ausencia de impulsos normalmente indica la pérdida de un dispositivo contador, por ejemplo, un encoder. La pérdida de un dispositivo contador con frecuencia tiene un efecto considerable sobre las condiciones de la aplicación y se utiliza una acción inmediata del sistema para tener en cuenta el impacto.

Detección de frecuencia cero

La detección de frecuencia cero, Zero Frequency Detection, le avisa cuando la frecuencia que se notifica en una entrada es inferior al límite de frecuencia cero, Zero Frequency. Cuando existe una condición de frecuencia cero, se dispara la alarma de frecuencia cero, Zero Frequency Alarm.

Configure el tag O.Counterxx.ZeroFrequencyAlarmLimit para establecer la frecuencia mínima que se requiere que se mida en la entrada antes de que se dispare la alarma de frecuencia cero, Zero Frequency Alarm.

Cuando se dispara Zero Frequency Alarm, el tag I.Counterxx.ZeroFrequencyAlarm toma el valor 1.

La detección de frecuencia cero, Zero Frequency Detection, suele utilizarse en aplicaciones de menor frecuencia que monitorean la presencia continuada de impulsos a una frecuencia mínima y superior. Cuando se dispara la alarma de frecuencia cero, Zero Frequency Alarm, el supuesto es que el dispositivo contador no está perdido sino que la frecuencia de entrada es baja.



Características de salida de módulo

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 admite las siguientes características:

Detección de ausencia de carga

La detección de ausencia de carga, No Load Detection, detecta cuando se desconecta un cable de una salida que está apagada. Cuando se detecta una condición de No Load Detection, el tag I.Outputxx.NoLoad toma el valor 1.


Protección contra cortocircuito

La protección contra cortocircuito, Short Circuit Protection, evita los datos que pueden ocasionar la presencia de corriente en una salida mayor que el nivel de corriente máximo que soporta el canal.

Cuando se detecta una condición de cortocircuito, el canal se apaga y el tag I.Outputxx.ShortCircuit toma el valor uno. El canal puede volver a encenderse en el futuro.


Manejo de fallos de conexión

Se puede configurar el comportamiento de un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 cuando se produce un fallo de conexión, es decir, cuando se interrumpe la conexión entre el controlador propietario y el módulo contador de alta velocidad.

Se debe definir lo siguiente:

• Comportamiento inmediato de la salida cuando se interrumpe la conexión.

• Período de tiempo durante el que la salida se comporta de la manera definida.

• Comportamiento de salida si la conexión permanece interrumpida cuando termina el período de tiempo anteriormente definido.

Comportamiento de salida inmediatamente después de un fallo de conexión

Cuando se interrumpe la conexión entre un controlador propietario y un módulo contador de alta velocidad, la salida del módulo puede comportarse de las siguientes maneras:



• Efectuar una transición a un valor definido por el usuario, es decir, encenderse o apagarse. - La configuración predeterminada es que la salida se apague.

• Retener su último estado

Si configura la salida del módulo para que retenga su último estado, conserva el valor de dicho estado hasta que ocurra lo siguiente:– Se vuelve a establecer la conexión con el controlador propietario.– La salida vuelve al funcionamiento normal, según se define en la

configuración del módulo.

El estado de salida se mantiene como se ha ordenado si la duración del estado de fallo, Fault State Duration, se establece en indefinidamente, Forever.

Si Fault State Duration se establece en 1, 2, 5 o 10 segundos, el estado de la salida cambia a un estado de fallo final, Final Fault State, configurable por el usuario cuando transcurre el período de tiempo especificado. Para obtener más información, consulte Valor de estado de fallo final en la página 36.

Duración de estado de fallo después de un fallo de conexión

Si configura la salida para que efectúe una transición a un valor concreto cuando se interrumpa la conexión, debe definir el tiempo durante el que la salida conserva el valor especificado antes de que efectúe una transición a Final Fault State.

Es posible configurar que la salida conserve el valor especificado durante los siguientes tiempos:

• Indefinidamente• 1 segundo• 2 segundos• 5 segundos• 10 segundos

Al finalizar el tiempo de duración del estado de fallo, la salida efectúa una transición al valor de estado de fallo final definido por el usuario.

Valor de estado de fallo final

El valor de estado de fallo final, Final Fault State Value, define el valor al que pasa la salida cuando termina el tiempo de duración del estado de fallo, Fault State Duration.

Estado de la salida una vez que se restablece la conexión

Una vez que se restablece la conexión entre el controlador propietario y el módulo contador de alta velocidad, la salida reanuda su funcionamiento normal.


Capítulo 3

Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad

Este capítulo describe el funcionamiento del módulo contador de alta velocidad Compact I/O™ 5069. Le recomendamos encarecidamente que revise esta información antes de utilizar el módulo.

Descripción general del módulo

El módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069 admite lo siguiente durante el funcionamiento normal:

• Contadores• Ventanas• Entradas• Salidas

Contadores

Hay disponibles dos contadores de 32 bits con signo en el módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069, es decir, los contadores 0 y 1. Los contadores utilizan la funcionalidad ampliada de contador. Los contadores del módulo pueden funcionar en los siguientes modos:

• Conteo/dirección (interna o externa)• Impulsos ascendente/descendente• Cuadratura (modos de conteo X1, X2 o X4)

Para obtener más información sobre cómo utilizar los modos, consulte Uso de contadores de módulo en la página 51.

Tema Página

Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad 39

Uso de contadores de módulo 51

Uso de ventanas de módulo 52

Uso de las entradas del módulo 60

Uso de salidas de módulo 62


Capítulo 3 Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad

Ventanas

Hay disponibles ocho ventanas en el módulo, incluidas cuatro ventanas basadas en el hardware y cuatro basadas en el firmware. Puede vincular ventanas a uno de los dos contadores del módulo, así como a un máximo de salidas del módulo.

Las ventanas controlan el comportamiento de las salidas. Por ejemplo, la configuración de ventanas determina cuándo las salidas se activan o desactivan, así como si las salidas utilizan la histéresis. Las ventanas pueden funcionar en diferentes modos.

Para obtener más información sobre las ventanas y cómo utilizarlas, consulte lo siguiente:

• Ventanas en la página 38• Uso de ventanas de módulo en la página 52.

Entradas

Hay disponibles seis entradas diferenciales de alta velocidad en el módulo. Las entradas admiten dos encoders de cuadratura con entradas A, B y Z. También puede utilizar las configuraciones de encoder X1, X2 y X4 para aprovechar las posibilidades de los encoders de cuadratura de alta resolución. Las entradas están aisladas ópticamente del bus y tienen un rango de operación de 3…32 VCC.

Es posible cablear las entradas para utilizar dispositivos de salida de impulsor en línea diferencial, por ejemplo, encoders diferenciales o unipolares. También se pueden utilizar dispositivos discretos, como sensores de proximidad o sensores fotoeléctricos.

Para obtener más información sobre las características de las entradas del módulo y cómo utilizarlas, consulte lo siguiente:

• Características de entrada de módulo en la página 30• Uso de las entradas del módulo en la página 60

Salidas

Hay cuatro salidas disponibles en el módulo. Las salidas son surtidoras de CC y se alimentan mediante una fuente de alimentación eléctrica suministrada por el usuario. Las salidas están aisladas ópticamente del bus y tienen un rango de operación de 18…32 VCC. Puede cablear las salidas para utilizar dispositivo de salidas discretas.

Las salidas están protegidas electrónicamente respecto a las condiciones de sobrecarga de corriente y cortocircuito. El estado de cortocircuito se monitorea y se indica al programa del usuario. Una combinación de datos de salidas, datos de configuración, rangos y estado de cortocircuito determina los estados de las salidas.


Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad Capítulo 3

Para obtener más información sobre las características de las salidas del módulo y cómo utilizarlas, consulte lo siguiente:

• Características de salida de módulo en la página 35• Uso de salidas de módulo en la página 62

Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad

El modo de funcionamiento de un canal de conteo determina cómo las entradas A y B hacen que un canal de contador incremente o disminuya. Se pueden seleccionar los modos de funcionamiento siguientes:

• Modo de conteo/dirección externa• Modo de conteo/dirección interna• Modo de impulsos ascendentes y descendentes• Modo de encoder de cuadratura X1• Modo de encoder de cuadratura X2• Modo de encoder de cuadratura X4

La información de frecuencia se calcula y se actualiza continuamente con los datos de conteo.

Puede configurar el modo de contador en el cuadro de diálogo Module Definition de la aplicación Logix Designer. Para obtener más información sobre el cuadro de diálogo Module Definition, consulte Definición del módulo en la página 73.

Antes de ver los modos en los que puede funcionar un módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069, debe conocer varios conceptos acerca del módulo.

Habilitación/inhabilitación del contador

Puede habilitar o inhabilitar el contador con el tag de salida O.Counterxx.Hold. El módulo comienza a contar en cuanto se habilita.

• Para habilitar el contador y dejar que comience a contar, establezca este tag en 0, su valor predeterminado.

IMPORTANTE Cuando se enciende el módulo contador de alta velocidad Compact I/O 5069, durante el arranque inicial o en una secuencia de desconexión y conexión de la alimentación eléctrica, ocurre lo siguiente:• Los valores de la matriz de salida se establecen en sus valores

predeterminados.• Los valores de la matriz de configuración se establecen en sus valores

predeterminados. • Se borran los valores de la matriz de entrada. • Se borran las configuraciones y los conteos almacenados.• Se borran los fallos y los indicadores.• Se desactivan las salidas.



• Para inhabilitar el contador y detenerlo, establezca este tag en 1.

Cuando se inhabilita el contador, se mantiene el valor de conteo que tenía en el momento en que se inhabilitó el contador, independientemente de los datos de entrada que lleguen.

Para obtener más información sobre cómo utilizar los tags del módulo, consulte el Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.

Contador y relación con las entradas

La Tabla 4 describe la relación entre los contadores del módulo y las entradas.

Inversión de dirección del contador

La función de inversión de dirección del contador, Invert Counter Direction, invierte la dirección del contador. De manera predeterminada, la inversión de dirección del contador está inhabilitada.

Es posible inhabilitar o habilitar la inversión de dirección del contador en la aplicación Logix Designer de cualquiera de las siguientes maneras:

• Cuadro de diálogo Module Properties: para ver dónde establecer la función de inversión de dirección del contador, consulte la página 80.

• Tags de módulo: cambie el tag C.Counterxx.InvertDirection. Un valor del tag de 0 inhabilita la función y un valor del tag de 1 habilita la función.

Tabla 4 - Contadores y entradas

Entrada de contador

Número de contador

Número de terminal de entrada(1)

(1) Para ver cómo se organizan los números de terminales de entrada en el módulo, consulte la Figura 17 en la página 89.

Rol en modos

Conteo/dirección(2)

(2) Las selecciones de entrada de conteo/dirección externa y entrada de conteo/dirección interna constituyen este modo.

Impulso ascendente y descendente

Cuadratura

A0 0

Entrada de conteo. Entrada ascendente.

Entradas de conteo.

1 6

B

0 2 Entrada de dirección.En el modo de conteo/dirección interna, no puede utilizar la entrada B con otros fines.

Entrada descendente.1 8

Z

0 4 Es posible vincular las siguientes funciones de cada contador con la entrada Z:• Retención• Carga• Restablecimiento• AlmacenamientoCarga y restablecimiento son mutuamente exclusivas.

1 10


Modos de funcionamiento de módulo contador de alta velocidad Capítulo 3

Para obtener más información sobre los tags del módulo, consulte el Apéndice B, Definiciones de tags de módulo en la página 97.

La función cambia la dirección de conteo de diferentes maneras de acuerdo al modo de funcionamiento. Las descripciones del modo de funcionamiento del resto de este capítulo incluyen una explicación de cómo la función de inversión de dirección del contador está relacionada con el modo.

Modo de conteo/dirección externa

En este modo, la entrada B controla la dirección del contador. Cuando la inversión de dirección del contador está inhabilitada, ocurre lo siguiente:

• Si la entrada B está establecida en 0, el contador se incrementa en los flancos ascendentes de la entrada A.

• Si la entrada B está establecida en 1, el contador disminuye en los flancos ascendentes de la entrada A.

Figura 5 - Modo de conteo/dirección externa (inversión de dirección del contador inhabilitada)

Cuando la inversión de dirección del contador está habilitada, se invierte el funcionamiento de la entrada B. En este caso, ocurre lo siguiente:

• Si la entrada B está establecida en 0, el contador disminuye en el flanco ascendente de la entrada A.

• Si la entrada B está establecida en 1, el contador se incrementa en el flanco ascendente de la entrada A.

Entrada A

Encoder o sensor

Impulso de conteo

Impulso de conteo

Conteo

Entrada B

Entrada Z

Control de dirección

Sensor o interruptor

Control de direcciónAlto = DecrementoBajo = Incremento



Modo de conteo/dirección interna

En este modo, el ajuste de la inversión de dirección del contador, Invert Counter Direction, determina la dirección del contador.

• El contador se incrementa en el flanco ascendente de la entrada A cuando la inversión de dirección del contador está inhabilitada.

• El contador disminuye en el flanco ascendente de la entrada A cuando la inversión de dirección del contador está habilitada.

IMPORTANTE El conteo en un flanco ascendente no se produ

módulo contador de alta velocidad serie 5000 en sistemas ......motor) para advertir sobre la...

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