協調ユニット組立説明［ミニ］mft2013
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赤外線でつながる協調ユニット［ ミニ ］組立説明
＜オークボ電子機巧＞2013.11 Ver.1.01
ユニット：完成図
ユニット：配線図
制作するユニットの全体像です。上が実際の画像，下が模式図（配線図）です。
ワイヤーストリッパー電線の被覆を剥くのに使います。
※ない場合は，ニッパやカッターなどで被覆を切ることになりますが，導線を傷
つけないよう注意してください。
使用する工具
☆キットの電線はΦ0.65mmです
ピンセット先が丸く曲がっているタイプがパーツを掴みやすいです。パーツをブレッドボードに抜き差しするときに便利です。
リードベンダー抵抗器のリード線などを決まった幅に折り曲げるときに便利です。電線等の長さを揃えるのにも使えます。
ラジオペンチ電線・リード線等の加工に使います。
ニッパ電線，リード線のカットに使います。
制作に使用する工具（一例）です。
☆その他，必要に応じてカッター，千枚通しなどを使います。
制作準備
ブレッドボードの基本
左図の赤い線で示した穴同士（縦の列）が，中でつながっています（＝導通）。列同士はつながっていません（＝絶縁）。上下２段に分かれています。● 穴と穴の間隔は 0.1インチ（2.54mm）です。● キットのブレッドボードの穴の数は，5個×17列×２段＝170個です。● キットで使用するブレッドボードは 裏面が粘着シートになっています。剥離
紙を剥がすとかなり強く貼りつきます。
パーツの配置と加工について
● AVRマイコンとスイッチを先に配置すると，他の部品の配置がわかりやすくなります。AVRマイコンはちょうど中央に，スイッチは両端に配置します。※ただしスイッチの被さる穴にも配線しますので，その部分は先に配線しておきます。（右の画像を照参）
● スイッチの足は曲げ加工されていますので，ラジオペンチでまっすぐに伸ばして使います。● LEDの足は短くカットしたほうが収まりがよいです。５ｍｍほどの長さがちょうどよいと思
いますが，少しずつ短くしながら感じをつかむとよいでしょう。● コンデンサの足も短くしましょう（穴に挿さる分が５ｍｍほど）。短い方が効果的です。● 赤外線LEDには拡散キャップをとりつけます。静電気に注意してください。● 抵抗器：赤LEDには10kΩを接続，緑／黄LEDには1kΩを接続，赤外線LEDには470Ωを接続
します。（輝度のバランス，赤外線の到達範囲の調整のため）● 電線の被覆は数mmくらい剥きます。剥き方が短かすぎても長すぎても，接触不良やショー
トの原因となりますので注意してください。
制作準備
先にこれらのパーツを取り付けておくと，配置が分かりやすくなります。
ブレッドボード
LEDの極性
電極の形状にも着目！明かりに透かすと影が見えます。
スイッチの向き
半円状のくぼみを左側に向けると，左下に１番ピンがきます。
AVRの向き
注意：AVRマイコン，スイッチ，LEDには向きがあります。（図を参考にしてください）
● AVRマイコンは，半円状のくぼみが左側にくるようにします。そうすると，左下に１番ピンがきます。
● スイッチは，足幅の広い面が，図の手前方向に向くようにします。● LEDの極性（アノードとカソード）に注意します。
足の長い方，電極の小さい方がアノードです。● 抵抗器，コンデンサには極性はありません。
足幅の広い面をこちらに向けます。
１番ピン
制作準備
足の長い方がアノードです。
AVR●VCCピン
コンデンサ
IR-LED●アノード
LED●アノード
抵抗器
タクトスイッチ
10k1k10k
1k
1k
470Ω
1k
IR受光モジュール●VCCピン
☆ミニユニットのときは必ずこの配線をしておきます！
パーツの配置は図のようになります。
パーツの配置
制作手順
①
配線：VCCとGND
VCCの配線
GNDの配線
VCCとGNDの配線は左図のようになります。立体配線のところに注意してください。
図の見方
※GNDの配線を１色で揃えようとすると線材が足りませんので，配色を混在させています。
立体配線
制作手順
②
配線：スタートボタンとリセットボタン
スタートボタンとリセットボタンの配線は左図のようになります。
スタートボタンの
配線
※抵抗器を配置することがそのまま配線になります。
リセットボタンの
配線
制作手順
③
配線：表示LED
表示LEDの配線は左図のようになります。抵抗器を配置することがそのまま配線になりますので，電線を配線する必要はありません。
制作手順
④
配線：IR受信（赤外線受信）
ＩＲ受信の配線は左図のようになります。
IR受信の配線
IR受信の配線
制作手順
⑤
配線：IR発信（赤外線発信）
IR発信の配線は左図のようになります。
IR発信の配線
IR発信の配線
制作手順
⑥
仕上げです。
装飾の足お好みで「足」を付けます。（たぶん）すこし可愛くなります。ブレッボード裏面の剥離紙の四隅をカッターなどで切って剥がし，足クッションを貼り付けます。画像を参考にしてください。
電池モジュール文房具のガチャ玉を使って簡易電池フォルダにします。これに，コイン電池（CR2032）を組み込みます。画像を参考にしてください。※この電池モジュールをブレッドボードに取り付けるとユニットは稼動状態となります。電源スイッチはありませんので，電池の消耗を防ぐには電池モジュールを取り外しておくのが手っ取り早いです。
制作手順
⑦
①”＋−”用の２本の電線を用意してビニルチューブで束ねます。②絶縁用の普通紙を折って穴を空けます。③”−”側の電線だけを穴に通します。
④”−”側の電線を下にしてそのままコイン電池の"−”側に重ねます。⑤重ねたまま ”＋”側の電線，紙，”−”側の電線，コイン電池を「ガチャ玉」で圧えるようにグッと挟みます。※"−”側の電線が電池の”＋”部分に接触しないよう注意してください。
⑥制作した電池モジュールをユニットに取り付けます。”＋”配線をVCCに，”−”配線をGNDに接続します。コイン電池の”＋”面が上になるようにそのまま挿せばOKです。
装飾の足
これで完成です。最後に，制作したユニットの動作チェックをしておきましょう。
以上で終了です。ありがとうございました。
制作手順
⑧
動作チェックの方法設定モード【※】に入った状態で，START/STOP（右スイッチ）を押すと４つの LED が順番に点灯します。うまく点灯しないときは，配線などを再確認してみてください。
【※】設定モード・START/STOP（右スイッチ）を押したまま，RESET（左スイッチ）を操作すると（押して放す）設定モードに入ります。・このとき，LEDが４つ同時に「点灯→消灯」して，設定モードに入ったことを知らせます。・設定モードを抜けるには，通常の RESET 操作をします。
設定モード通常モード
START/STOPを押したままRESET操作
通常のRESET操作
改訂履歴
Ver.1.00 ・初版公開【2013.11】Ver.1.01 ・配線図の誤りを改訂【2013.11.03】
p2, p7～11 配線図の VCCラインとGNDラインに配線ミスがありました。実体画像のほうは問題なく正しい配線になっています。
参考資料
AVRマイコン：ATtiny84A- Atmel Corporationhttp://www.atmel.com/devices/ATTINY84A.aspx
赤外線でつながる協調ユニット［ミニ］組立説明
2013.11 Ver.1.01著作：オークボ電子機巧
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付録：ユニット［ミニ］回路図 NT金沢2013/MFT2013版
部品名 個数 予備 合計 備考ブレッドボード 1 1
2 1 32 1 31 2 31 1 21 1 2
赤外線 受光モジュール 1 1AVR ATTiny84A 1 1
3 2 52 3 51 2 34 1 5
タクトスイッチ 2 1 31 1
ガチャ玉 1 1 簡易式の電池モジュールに使用しますビニルチューブ 1 1 簡易式の電池モジュールに使用しますクッション足 4 4 ブレッドボードの裏面に貼り付けます
赤外線でつながる協調ユニット［ミニ］
オークボ電子機巧
パーツリスト：赤外線でつながる協調ユニット［ミニ］ 【RTU84 mini / MFT2013版】
配線材Φ0.65mm 1.0ｍ 1.0ｍ 10cm×10色LED-赤LED-緑LED-黄LED-赤外線LED拡散キャップ LED-赤外線用
プログラム書込済チップ 【RTC84 mini】抵抗 1kΩ LED-黄/緑用, スイッチ用抵抗 10kΩ LEDｰ赤用抵抗 470Ω LED-赤外線用；到達距離を数十cmに調整しますコンデンサ 0.1μF
（赤/黄/緑）コイン電池（CR2032）
備考：
○LEDの配色は自由にしてかまいません。ただし，LED-赤に対しては10kΩ抵抗を，LED-黄/緑に対しては1kΩ抵抗を使用します。（輝度のバランス）○透明レンズのLEDが赤外線です。このLEDに拡散キャップを取り付けます。拡散キャップは帯電することもありますので，取り付けの際にあまりこすらないようにして下さい。○電源は 3.0V～4.5Vの範囲であれば，付属電池以外も使用可能です。
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