nguyên lí máy
TRANSCRIPT
-
8/16/2019 nguyên lí máy
1/32
I. CHỌN ĐỘNG CƠ ĐIỆN VÀ PHÂN PHỐI u :
Các thông số.
+Lực vòng trên xích tải: 2F=9000 (N).
+Vận tốc xích tải : V = 1 ( !").
+ #ố r$ng %&$ xích tải : ' = 11( r ng ).
+ * c xích tải : t = 100 ( ).
+ #ố n ,- vi c : / = (n .
1.Chọn đ ng c!:
P P =1000
2 v F ×= 9
100019000 = x (kw)
c ng "34t t*5ng %*5ng : 6t7 =
= (8 )
i 3 "34t tr3/;n %
-
8/16/2019 nguyên lí máy
2/32
η r r =0C9G =E i@3 "34t < Hhận tr3/;n Inh r ng trJ.=0C9G =E i@3 "34t < Hhận tr3/;n Inh r ng trJ.
η =0C99=E i 3 "34t
-
8/16/2019 nguyên lí máy
3/32
[ h = Ud U
= .2MBC2D
= 10CD92
[ h = [ n.[ c
[ h = 1CBx([\ )2 = E [ c =B.1
Uh = 2.9
[ n= UcUh
= 9.2D92C10
=BCDGM
]iU tr$ 3: [=[7.[ n.[ c=2C .B.DGM.2.9=2DCMB0M
2DCMB0M 2DCM2MG=0C029 ( th^$ _n )
D D BMCMD9C .10 9C .10 . 0C 2M1.10 ( )1> G
ct
dc
pT Nmm
n
= = =
+ trJc `:
)(DGMBCM99C0.1.MDCM..1 kw p p ônt ct === η η
1> G1 == đcnn ( v / ph )
D D B11
1
MCDGMB9C .10 9C .10 . 0CB 2.10 ( )
1> G
pT Nmm
n= = =
+ trJc 2
>DCM99C0.9GC0.DGMB.M..12 === ol br p p η η (kw)
n 2= d nn 1
= 583 (v/p)
)(10.22C12GB
>DCM.10.C910.C9 >D
2
2D2 Nmmn
pT ===
+ trJc B
)(2BMMCM99C0.9GC0.>DCM..2B kw p p ol br === η η
)!(2019C2
GB2B phvu
nn
c
===
-
8/16/2019 nguyên lí máy
4/32
D D >BB
B
MC2BMM9C .10 9C .10 . B>CB9.10 ( )
201 p
T Nmmn
= = =
-
8/16/2019 nguyên lí máy
5/32
?rJc % G GB 1 G >.
6(8 ) MCMD MCDGMB MC>D M
?(N. ) B0C2M1.10 B0CB 2.10 >12C22.10 >B>CB9.10
-
8/16/2019 nguyên lí máy
6/32
II. +HI,+ -, Ộ +/0 2N Đ3I:
1.Chọn 456% đ7%:
V i vận tốc xích tải V = 1 !" a 2 !" nên 7bng %$i th$ng th* ng.
dự$ v-A ảng >.1B v i 6 = M.MD (8 )C n = 1> G ( V! Hh)
]O hi 3 :Ƃ
?$ cR 8ích th* c tiet 7i n:
t = 1>
=1M h = 10C
T1 = 1BG 2
\hSn 71 = 2 0
Vận tốc %$i :
V =1000D0
11
×
××Π d n = 0MC191000.D0
1> G.2 0.1>.B = ( !")
". Đ8!ng 9 nh c;7
-
8/16/2019 nguyên lí máy
7/32
#$i "ố: =2C M 2C
2C− =2CG th3.D
>!)2G( 2 ∆−+= λ λ a
V i )21(2
d d l +Π
−=λ ∆ = (71 72)!2
)21(2
d d l +Π
−=λ =12DMCM
∆ = (71 72)!2 = BG0!2 = 190
=E$ = D0BC9D
>.?ác đ@nh gAc ôBs 1th 5 công thDc E.F
-
8/16/2019 nguyên lí máy
8/32
li;3 8i n s 1 1200
s 1 = 1G00 (72 u 71) M0 !$= 1>>C1>0
s1 1200 ( % t /ê3 c 3)
E.?ác đ@nh số đ7% c n th% t:
[ ] l z ut C C C C AV kd p
Z .....1.
.1.1000
0 α σ ≥
[ ] l z u C C C C pkd p Z
.....1
0 α
≥
61 :c ng "34t trên trJc 7 n 61 = 6ct
]% :tính ch4t tải trSng
w60 : tr$ ảng >.19.
α C :h "ố ảnh h*yng gRc
uC . : h "ố ảnh h*yng t i tz "ố tr3/;n.
z C : h "ố ảnh h*yng t i "ố %$i
C , : h "ố ảnh h*yng %en chi;3 7-i %$i
?$ cR :
61= 6ct= M.MD (8 )
?r$ ảng t$ cR :
]% = 1.2
α C = 0C9>
uC . = 1C1B th@A ảng >.1M v i 3=2C
z C = 0C9 ảng >.1G
C , = 1 ảng >.1D ,!,0=0C9G
-
8/16/2019 nguyên lí máy
9/32
w60 = 9.2B
=E' = 1.0B chSn ' = 1
\hi;3 rC MG >GDC9D( )19C0MM .0C9>.1
N + =
,ực tIc 7Jng ,ên trJc
Fr = 2FA.'. )2
"in( 1α = 2x>GDC9Dx1."in(1>>C1>!2) = 92DCD2(N)
-
8/16/2019 nguyên lí máy
10/32
III. +HI,+ -, Ộ +/0 2N QNH /RNG:
1S. Chọn LTt 4%Uu:
?h@A ảng D.1 chSn
Inh nhk:
?hjH > t i cải thi n % t:
Mpab G 01 =δ Mpach G01 =δ
Inh , n:?hjH > t i cải thi n % t:
Mpab M 02 =δ Mpach > 02 =δ
"S?ác đ@nh Dng uWt ch5 $hX$ :
[ = 2.
n=1> Gv!H
?h@A ảng D.2 v i ?hjH \> t i cải thi n % t %< r{n 1G0!B 0
M02,i += ! oδ # = 1C1
! F o GC1,i =δ #F = 1CM
\hSn %< cQng Inh r ng nhk =2>
\hSn %< cQng Inh r ng , n =2B0 t$ cR :
Mpa ! o D0M0>C22M02 11,i =+×=+=δ
Mpa ! F o >>12>.GC1GC1 11,i ===δ
-
8/16/2019 nguyên lí máy
11/32
Mpa ! o B0M02B0.2M02 22,i =+=+=δ
Mpa ! F o >1>2B0.GC1GC1 22,i ===δ
?h@A (D. ) N| = B0 >C2 !
N 01 = B0.2>2C> = 1CD.10M
N 02 = B0.2B02C> = 1CB9.10M
dA < tr3/;n ,- vi c tải trSng th$/ % i nên t$ cR :
?h@A D.M N} = D0c∑ × tinT
Tii
B)$x
(
N }2 = D0c.n1!31 ∑ ∑∑ titi
t T Ti
ti iB)$x(
= D0x1x GB! .>G00(0CGB.0CD + 0C2.1B)
dA %R: ] L2 = 1
=EN } E N 017A %R ] L1= 1
Nh* vậ/ th@A "5 < xIc %qnh %*fc
" # $
.w 0 ,iδ δ =
xw δ 1 = D0.1!1C1 = 09 H$
xw δ 2 = B0.1!1C1 = >G1CG H$
V i c4H nhInh "~ 7Jnh r ng nhgiênC 7A %R th@A( D.12):
w δ = ( xw 1 δ + w 2 δ )! #h = >9 C> H$
?h@A D.M: NF} == D0c∑ tinT Ti
iD)
$x(
VP NF}2= MC 1.10ME NF| = >.10D 7A %R ] FL2 = 1
?*5ng tự: ] FL1 = 1
dA %R th@A (D.2$) v i < tr3/;n X3$/ 1 chi;3
-
8/16/2019 nguyên lí máy
12/32
] F\ = 1 t$ %*fc :
xw 1 F δ = >>1.1.1!1CM = 2 2 H$
w 2 F δ = >1>.1.1!1CM = 2BDCD H$
•ng "34t X3I tải chA HhjH :th@A (D.1B) v- (D.1B€)
w δ $x = 2.Gδ ch2 = 2CG.> 0 = 12D0 H$
xw 1 F δ $x = 0CGδ ch1 = 0CG. G0 = >D> H$
w 2 F δ $x = 0CGδ ch2 = 0CG.> 0 = BD0 H$
3. +YNH +ZQN C[P NH3NH: Ộ +/0 2N QNH /RNG +/\C/RNG NGHI]NG:
7S. ác đ@nh số < 9h5^ng cách t'Oc th 5 _.1 7
$ 1 = ] $(31 + 1) B 2w.1
ban
!
U $ T
Ψδ
baΨ = 0CB ( ảng D.D)
] $ = >B (th@A D. Cr ng nghiêng)
[ n = BCDGM?h@A D.1Dbd Ψ = 0C baΨ ([ n + 1) = 0CM0B
dA %R th@A ảng D.M
] = 1C12 ("5 % B)
? 1 = B10.2C0B N
=E$1 = >B(BCDGM + 1) mm1DC2 MBC0.DGMCB.>C>9
12C1.0B 20B
2 =
\hSn $ 1 = 2D0
-
8/16/2019 nguyên lí máy
13/32
?h@A ảng D.G chSn 73n HhIH n= B
\hSn "5
-
8/16/2019 nguyên lí máy
14/32
ε $ = w1CGG BC2(1!'1 + 1!' 2) cA"β = w1CGG BC2(1!BD + 1!1B2) .0C9M = 1C
?h@A (D.BM)β ε = ."inβ !( m.Π ) = MG."in(1>C0D99)! (Π .B) = 2.01
V i =$ . baΨ
?h@A (D.BG):'ε = MDBGC0M1>C111 ==
aε
l* ng 8ính vòng , n Inh nhk:
7 1 = mmu maw 111
1DGMCB2D0.2
12
=+
=+
th@A (D.>0) V =Π . 7 1.n1!D0.000
V =Π . 111. GB!D0.000 =B.B9 !"
V i V = B.B9 !" th@A ảng D.1B 7bng c4H chính xIc 9.th@A ảngv i c4H chính xIc 9 v- Va !"C ] α = 1C1D
?h@A c ng thQc (D.>2)
„ = δ .gA.V.u
$N = >.DM
?rAng %R th@A ảng D.1 δ = 0C002
g0 = G2 th@A ảng D.1D
] hv= 0BC1..12
v:.=N.7N11 =+
$ha $hbT
] h=] h….] hs.] hv= 1C12.1C1D.1.0B=1.B>
7A %R th@A ảng D.>1
?h$/ cIc giI trq v†$ tính %*fc v-A D.BB t$ cR :
δ = 2M>.1CM2.0CMDBG. 22. 0B 20.1CB>.(BCDGM 1) ! (MG.BCDGM.111 )+
δ = >G0.92 H$
-
8/16/2019 nguyên lí máy
15/32
. ác đ@nh ch nh ác Dng uWt t% $ bc ch5 $hX$.
?h@A D.1 v i V = B.B9 !" a !" C'v = 1
V i c4H chính xIc %G0C92 1 0C9 1 > DCGMV & ' Z Z $ Mpa= × × × =
Nh* vậ/C [ ] σ σ > 7A %RCc n t ng thê chi;3 rG0C92
MG MG GDCM> D
w
b mmσ σ = = = ÷ ÷ ÷
L4/ = GG ( )
.-%`B ngh%UB 'Kng L) đ
11
12 . . . .
. . F ! F
F w w
T $ ( ( ( b d m
ε δ =
?h@A D.M ] F β = 1C2>. th@A D.1> v i V a !" v- c4H chính xIc ,- 9 C1CBM F $ α = th@A (D.>M)
VF = F δ .gA.V.1
1BB0C00D.MB.1C929. C MBC0D
waω
= =
?rAng %R th@A ảng D.1 F δ = 0C00D
ảng D.1D % o = MB
dA %R th@A ảng D.>D
1
1
. .12 . .
h ww $V
F F
V b d $
T $ $ β α = + =1+ C91 .BMC .M C !(2.109B00.1C1M.1CBM) = 1C
-
8/16/2019 nguyên lí máy
16/32
$ F = . F F $ $ β α . $v $ = 1C1M.1CBM.1C0> = 1CDM
V i 1CM2Baε =1 1 0C G
1CM2Ba( ε ε
= = =
V i 01G BBˆβ =
#ố r ng t*5ng %*5ng:
11 B B
2 29cA" 0.9>9v
Z Z
β −= = = 22 B B
MD GGcA" 0.9>9v Z
Z β
−= = =
?h@A ảng D.1G t$ %*fc
1 BCG F ( = 2 BCD1 F ( =
V i = 2C 1C0G 0C0D9 .,n(2C ) 1C022# ( = − =
1 &( = ] pF = 1 7A %R th@A D.2 v- D.2$:
[ ]1 1. . . 2GG.1.1C022.1 29>CB F F & # 'F ( ( ( Mpaδ δ = = =
?*5ng tự: [ ]2 2 2C> F Mpaδ =
?h$/ cIc giI trq v† tính v-A c ng thQc :
1 11
1
2 . . . .2.109B00.1C9B9.0CGM.0C G.BG! (>9.>GCD9.2C ) 1BD
. . F F
F w w
T $ ( ( ( Mpa
b d mε β δ = = =
[ ]1 11BD F F δ δ = <
[ ]1 22 21
. 1BD.BCD1129C2BCG
F F F F
F
( (
δ δ δ = = = <
.-%`B nhg%UB L) duá t^% c;7 'Kng :
th@A D.>G v i $x 1CG AT T
$ T
= =
[ ]2 $x 2 2 $x. 129C2.1CG 2B2C F F pt F $ Mpaδ δ δ = = = <
?h@A D.>9 [ ]1 $x 1 1 $x. 1BD.1CG 2>>CG F F pt F $ Mpaδ δ δ = = =
-
8/16/2019 nguyên lí máy
17/32
[ ]2 $x 2 2 $x. 129C2.1CG 2B2C F F pt F $ Mpaδ δ δ = = = <
g. Các thông số LM 9 ch the=c < t'u()n :
• 8hAảng cIch trJc : 1 2DGwa mm=• 73n HhIH : =B• chi;3 rDwb mm=• tz "ố tr3/;n : BCDGMUm =• gRc nghiên c $ r ng : 01> >ˆ12ˆˆβ =• "ố r ng Inh r ng :1 BD Z = C 2 1B2 Z =• h "ố 7qch to : /=$ ! 0C (‰1+‰2)=2CDM• 8/=1000/!‰t=1000.2CDM!(BD+1B2)=1D=E8x=1CM 2
?h@A cIc c ng thQc trAng ảng D.11 t$ %*fc :
l* ng 8ính vòng chi$ : 1 111d = C 2 >0Gd =
l* ng 8ính %znh r ng :1 119Cad = C 2 B90CBd =
l* ng 8ính %I/ r ng : 1 100C2 ) d = C 2 BM>CB> ) d =
. + nh t5án < t'u()n cW$ chTB:< t'u()n
-
8/16/2019 nguyên lí máy
18/32
dA %RCth@A ảng (D.M)1C0 $ β = 1C12 F $ β = ("5 % )
?h$/ cIc giI trq v†$ ti %*fc v-A c ng thQc (D.1 $)
( ) B1 212C 22 1C0
>B 2C9 1 1>0CD ( )00 2C 9 0C Bw
a mm×
= + =× ×
. L4/ $ = 1>0 ( )
"f?ác đ@nh các thông số L) Kn 9h=$:
pIc %qnh A73n:th@A c ng thQc (D.1M): =(0C01Š0C02)$2=1C>Š2CG
?h@A X3$n %iU thống nhot trAng thiet 8e :chSn A73n HhH = 2
\hSn "5 <0Gβ
= C7A %RcA" 0C 99β =
.?h@A c5ng thQc (D.B1)+#ố r ng Inh nhk:
( ) ( )2
1
2 .cA" 2 1>0 0C99B C BG
2 2C 9 11w
n
a Z
m u
β × ×= = =++ L4/ ' 1 = B r ng
+#ố r ng Inh , n:2 1. 2C 9 B 101Cc Z u Z = = × = L4/ ' 2 = 101r ng
?z "ố tr3/;n thực te , : 21
1012CGG
Bm Z
u Z
= = =
( ) ( )1 2 0 ˆ2
2 101 BcA" 0C9M1 G 1BCM> 1B >B
2 2 1>0w
m Z Z
aβ β
+ += = = => = =
×
>f-%`B ngh%UB 'Kng L) đ
-
8/16/2019 nguyên lí máy
19/32
?h@A c5ng thQc (D.B>) 2cA""in(2 )
b
tw
Z β
α =
‹ %o/C bβ gRc nghiêng c $ r ng trên hPnh trJ c5 "y : cA" .b t t% t% β α β =
?h@A ảng (D.11):020 20C M
cA" cA"1BCM>t twt% t%
arct% arcta% α
α α β
= = = = ÷ ÷
( ) ( )0 0 0cA" 20C M . 1BC M> 0C1M21 12C 2b bt% t% β β ⇒ = = ⇒ =
dA %R: ( )0
0
2cA" 12C 22cA"1CM2
"in(2 ) "in(2 20C M )b
tw
Z β
α = = =
×
?h@A \?(D.BM): ( )0
2 1>0 0CB "in 1BCM>."in . ."in 1C GD. . BC1> 2
w w bab am mβ
β ψ β ε π π
× ×= = = =×
?h@A c5ng thQc (D.BD ):8hi1β ε > t$ c&1
Z ε α ε
=
?h@A c5ng thQc (D.BG ) :
( )01 2
1 1 1 11CGG BC 2 .cA" 1CGG BC 2 .cA" 1BCM> 1CMDB1 G9 Z Z α
ε β = − + = − + = ÷ ÷
?h$/ cc gi trq v†$ tP %*fc v-A c ng thQc (D.BD ):
1 1 0CM1CM21
Z ε α ε
= = =
l* ng 8ính vqng , n Inh nhk: ( )212 2 1>0
M21 2C 2M1 1
ww
m
ad mm
u
×= = =
+ +
?h@A \?(D.>0): ( )1 1. . BC1> M2 1 G0CD !D0.1000 D0.1000
wd nv m *π × ×= = =
V i v=1CBG( !") th@A ảng (D.1B) 73ng c4H chính xIc 9.
?h@A ảng (D.1>)v i c4H chính xIc 9 . v=0CD( !")=E] =1C1B ] F=1CBM
-
8/16/2019 nguyên lí máy
20/32
?h@A c5ng thQc (D.>2): 20. . . w m
a % v
uυ δ =
. = 0C002 (th@A ảng D.1 )
.g0= MB (th@A ảng D.1D)
1>00C002 MB 0CD 0C D2CGM1
υ = × × =
dA %RCth@A c5ng thQc (D.>1):] v h "ố 8U %en tải trSng %1
. . 0CD >2 M21 1 1C00D
2 . . 2 12C 22 10 1C0 1C1B w w
v
b d $
T $ $ β α
υ × ×= + = + =× × × ×
?h@A \?(D.B9):] h "ố tải trSng 8hi tính v; tieH xc. ] =] .] .] v=1C0 .1C1B.1C00D=1C19
?h$/ cc gi trq v†$ tP %*fc v-A c ng thQc (D.BB)Ct$ %*fc:
( ) ( )>
2
2 12C 22 10 1C19 2C 9 12M> 1CM2 0CM >MBCM>
>2 2C 9 M2 MPaσ
× × × × += × × =
× ×
pIc %qnh chính xIc Qng "34t tieH xc chA HhH:
?h@A c5ng thQc (D.1) v i v=1CBG( !")a ( !") . 'v = 1Cv i c4H chính xIc % 7A %RCc n t ng thê chi;3 rMBCM>
BDCD 29CM >DCM>>9CB
w
b mmσ σ = = = ÷ ÷ ÷
L4/ = >M ( )
-
8/16/2019 nguyên lí máy
21/32
E.-%`B ngh%UB 'Kng L) đ B): 1 111
2 . . . .
. . F F
F w w
T $ ( ( (
b d mε β σ =
?h@A ảng (D.M): ] F = 1C0G
?h@A ảng (D.1>): ] F = 1CBM
?h@A c5ng thQc (D.>M) :
20
1>0. . . 0C00D MB 0CD 1CG2D
2C9
w F F
a % v
uυ δ = = × × × =
?rAng %R: th@A ảng (D.1 )F =0C00D ảng (D.1D) g0= MB
dA %RCth@A c5ng thQc (D.>D) :
1 >1
. . 1CG2D >2 M21 1 1C01
2 . . 2 12C 22 10 1C0G 1CBM F w w
Fv F F
b d $
T $ $ β α
υ × ×= + = + =× × × ×
?h@A c5ng thQc (D.> ): "ố tải trSng 8hi tính v; 3ốn:
] F=] F.] F.] Fv = 1C0G.1CBM.1C1 = 1C 02
V i1
1CMDr 0C M( α ε α
ε ε
= = =
W h "ố 8U %en "ự trbng 8h H c $ r ng:01BCM>
1 1 0C9021>0 1>0
( β β = − = − =
#ố r ng t*5ng %*5ng :
11 B BB
BGcA" 0C9M1 Gv Z
Z β
= = = 22 B B101
110cA" 0C9M1 Gv Z
Z β
= = =
?h@A ảng (D.1G) t$ %*fc : WF1 = BCBB : WF2= BC29
V i WF1 WF2 uh "ố 7 ng r ng c $ Inh 1 v- 2.
-
8/16/2019 nguyên lí máy
22/32
?h$/ cc gi trq v†$ tP %*fc v-A c ng thQc (D.>B):
[ ]>
1 1
2 12C22 10 1C 2> 0C G 0C92B BCBB110( ) 2 MC 2( )
BDCD DB 2 F F MPa MPaσ σ × × × × × ×= = < =× ×
( ) [ ] ( )1 22 21
. 1 0 BC 29 10G 2BDCBCBB
F F F F
F
( MPa MPa(
σ σ σ ×= = = < =
.-%`B ngh%UB L) du t^% :
?h@A c5ng thQc (D.>G) v i ] Xt = ? $x ! ?7n =2C2 h "ố X3 tải.
[ ] ( )1 $x $x. >MBC M> 2C 2 M02CDM( ) 12D0 +t $ MPa MPaσ σ σ = = = < =
V i & 1 $x Qng "34t tieH xYc cực % i c $ Inh 1.
?h@A c ng thQc (D.>9): Qng "34t 3ốn cực % i$x . F F +t $ σ σ =
( ) [ ] ( )1 $x 1 1 $x. 110 2C 2 2>2 >D> F F +t F $ MPa MPaσ σ σ = = × = < =
( ) [ ] ( )2 $x 2 2 $x. 10G 2C 2 2BMC D BD0 F F +t F $ MPa MPaσ σ σ = = × = < =
_.Các thông số LM 9 ch the=c < t'u()n:
]hAảng cch trJc : $2 = 1>0 ( )
A73n HhH : = 2 ( )
\hi;3 rM ( )
?z "ố tr3/;n thực te : 3= 2C9
ŽRc nghiêng c $ r ng : = 1BCM>0
?h@A c ng thQc trAng ảng (D.11)C t$ tính %*fc:
+l* ng 8ính vqng chi$ nh 1 v 2: 71 =M2 ( )
.72 = 71 . 3 = M2. 2C9 = 1GB ( )
+ l* ng 8ính %znh r ng:
.7$1 = MMCD> ( ) .7$2 = 192C 2 ( )
+ l* ng 8ính %I/ r ng :
-
8/16/2019 nguyên lí máy
23/32
.7 1 = D9C ( ) .72 = 1G>CBD ( )
-
8/16/2019 nguyên lí máy
24/32
IV. +YNH +ZQN +/\C:
3: Chọn LTt 4%Uu:
?rJc chq3 tải trSng tr3ng Pnh nên 7bng thjH > cR =D00 H$C Qng "34txA{n chA HhjH w =12 20 H$.
: + nh th% t 9 t'Oc:
1. 4Jc tác Ong t8 các < t'u()n 12C22 10× N
? B= >B>CB9 10× N
71= 2 72= B 7B= 0
-
8/16/2019 nguyên lí máy
25/32
E. ác đ@nh 9h5^ng cách g% 7 các gố% đi LM đ%`B đjt 4Jc:
chi;3 r
-
8/16/2019 nguyên lí máy
26/32
. ác đ@nh đe ng 9 nh LM ch%)u M% đ56n t'Oc:7. k! đl t'Ocm ch% t% t du7( LM 4Jc t8 các ch% t% t du7(:
-
8/16/2019 nguyên lí máy
27/32
\hie3 ,ên trJc x:
F,x11 u F,x12 u Ft1 ‘ 0
12
0 1 1C 12 1>DC 0
1 1C B1GC9B1>DClx
m, Ft Flx
Ft F N
= × − × =
×= =
∑
F,x11 =
Ft1
F,x12
= 90MC2>B B1GC9B= GGCB1BN
\hie3 ,ên trJc /:
Fr
Fr1
F,/12
+F,/11
‘0
12
0 DC 1 1C 12 1>DC 0
DC 1 1C>G1CM
1>DCl-
mA Fr Fr Fl-
Fr Fr F N
= − × − × − × =
− × − ×= = −
∑
F,/11=Fr +Fr1+F,/12=92DCD2+B BCMB >G1CM=M9GCD N
trJc 2:
\hie3 ,ên trJc x:B DC 2 1C
21 2>M9C1>DC
Ft Ft Flx N
− × − ×= = −
F,x22=FtB+Ft2+F,/12=1G22C1>B
\hie3 ,ên trJc /:
22B 9BC2
21D0CD1>DCl-
Fr F N
×= =
F,/21=F,/22 FrB= 12BBCG
trJc B :
\hie3 ,ên trJc x
-
8/16/2019 nguyên lí máy
28/32
B1
> BC2 D0 BBGG1CM
1>DClx Ft Flx
F N − × + ×
= = −
F,xB2
=F,xB1+F,xBB Ft>=GG1CM+G 9CM Ft>= 1D 2C9
\hie3 ,ên trJc /:
B2
> 9BC2GBBC9
1>DCl- Fr
F N ×
= =
F,/B1=Fr> F,/B2=>MDC2
c. %`u đl 4Jc LM B5B nt:+'Oc 1:
-
8/16/2019 nguyên lí máy
29/32
-
8/16/2019 nguyên lí máy
30/32
+'Oc ":
-
8/16/2019 nguyên lí máy
31/32
+'Oc >:
-
8/16/2019 nguyên lí máy
32/32
. + nh B5B nt t ng LM B5B nt te!ng đe!ng t6% các t% t %ULM đe ng 9 nh t'Oc LM5 các t% $ đ%`B
1 = 2=F$1.7 1!2 =22MCBx111!2=12D1 C1t710= t720 2 21 0CM > B2DCG M T = + =
710=720=Bt711= t721 2 21 10CM > >B M T = + = 711=721=B
t712= t722 2 21 20CM 10D MMC M T = + = d 12=722=>
t71B= t72B 2 21 B0CM 29G09BC2 M T = + =71B=72B=D0
B= >= F$B.7 2!2 =G2GC xM2!2=29G2Dt7B0= t7>0 2 22 0CM 2MM2CG M T = + =d B0=7>0=B
t7B1= t7>1 2 22 10C M 29 9 M T = + =d B1=d>1=B
t7B2= t7>2 2 22 20CM 1099 1 M T = + =d B2=7>2=>
t7BB= t7>B 2 22 B0CM 299B1 C9 M T = + =
d BB=7>B=D0