numeriČna analiza prŠilnega stolpa - core.ac.uk · za računalniško dinamiko tekočin (ang....
TRANSCRIPT
Fakulteta za strojništvo
NUMERIČNA ANALIZA PRŠILNEGA STOLPA
RAZŽVEPLJEVALNIKA DIMNIH PLINOV
Diplomsko delo
Študent: Jure BRANISELJ
Študijski program: Visokošolski strokovni študijski program; Strojništvo
Smer: Energetsko in procesno strojništvo
Mentor: red. prof. dr. Matjaž HRIBERŠEK
Somentor: dr. Matej ZADRAVEC
Maribor, september 2010
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
II
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
III
I Z J A V A
Podpisani Jure BRANISELJ izjavljam, da:
je bilo predloţeno diplomsko delo opravljeno samostojno pod mentorstvom red. prof.
dr. Matjaţa HRIBERŠKA in somentorstvom dr. Mateja ZADRAVCA;
predloţeno diplomsko delo v celoti ali v delih ni bilo predloţeno za pridobitev
kakršnekoli izobrazbe na drugi fakulteti ali univerzi;
soglašam z javno dostopnostjo diplomskega dela v Knjiţnici tehniških fakultet
Univerze v Mariboru.
Maribor, 10. september 2010 Podpis: ___________________________
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
IV
ZAHVALA
Zahvaljujem se mentorju red. prof. dr. Matjaţu
HRIBERŠKU in somentorju dr. Mateju ZADRAVCU
za pomoč in vodenje pri opravljanju diplomskega dela.
Posebna zahvala velja staršem, ki so mi omogočili
študij.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
V
NUMERIČNA ANALIZA PRŠILNEGA STOLPA
RAZŽVEPLJEVALNIKA DIMNIH PLINOV
Ključne besede: Računalniška dinamika tekočin, Ansys Fluent, Numerična analiza,
Razţvepljevalnik dimnih plinov (RDP)
UDK: 532.52:004.4(043.2)
POVZETEK
Pospešen razvoj industrije v zadnjih desetletjih je doprinesel k povečani porabi električne
energije. Proizvodnja te vrste energije, zlasti iz fosilnih goriv, je botrovala k znatnemu
onesnaževanju okolja. Zato je posledično svetovna skupnost sprejela ukrep Kjotskega
protokola in okoljskega certifikata po standardu ISO 14001, ki narekujeta sistem za
varovanje okolja.
V sledenju teh ukrepov je razvoj čistilnih naprav skokovito narastel. V tej diplomski nalogi je
natančno predstavljena naprava za razžvepljevanje dimnih plinov, saj je njen eksakten namen
odstranjevanje teh strupenih spojin. Namen te diplomske naloge je analiza hidrodinamike
dimnih plinov in razpršenih kapljic v mokrem pralniku pilotne naprave za razžvepljevanje
dimnih plinov, ter ugotovitev možne izboljšave absorpcije žveplovega dioksida. Ker se v
razvojno naravnanem modernem strojništvu, vedno pogosteje uporabljajo programski paketi
za računalniško dinamiko tekočin (ang. CFD), je bila analiza opravljena s CFD programom
Ansys Fluent. Rezultati numeričnega izračuna so vizualno predstavljeni v zaključku tega
diplomskega dela in vzporedno kolacionirani s predhodno dobljenimi rezultati sorodnega
programa Ansys CFX. Na podlagi teh rezultatov je možno predvideti optimalne rešitve pri
dimenzioniranju naprave.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
VI
NUMERICAL ANALYSIS OF FLUE GAS DESULFURIZATION SPRAY
TOWER
Key words: Computational fluid dynamics, Ansys Fluent, Numerical analysis, Flue gas
desulfurization
UDK: 532.52:004.4(043.2)
ABSTRACT
Development of industry in recent decades has contributed to increasing of electrical power
consumption. Production of this type of energy, particularly fossil fuels significantly rise
environmental pollution. Consequently has world wide community adopted Kyoto Protocol
and environmental certification according to ISO 14001, which require is protecting the
environment.
The following of this requirements, has dramatically risen development of treatment plants.
In the context of above, this study precisely presents the device for flue gas desulphurisation.
The purpose of this thesis is analysis of flue gas hydrodynamics and mists droplets in spray
tower of wet flue gas scrubber. Findings might improve the absorption of sulfur dioxide in
injected droplets. In modern oriented engineering is increasingly used software for
Computational Fluid Dynamics (CFD) analysis, cause of that this theasys was carried out
with Ansys Fluent CFD program. The results of numerical calculation are presented visually
in the conclusion of this thesis and in parallel compared with previously obtained results of a
similar program Ansys CFX. Based on these results, optimal solutions for the dimensioning of
the device can be done.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
VII
KAZALO
1 UVOD: .......................................................................................................................... - 1 -
1.1 NAČRT ZA DELO ALI DELOVNA HIPOTEZA ................................................................. - 2 -
2 NAPRAVA ZA RAZŽVEPLJEVANJE DIMNIH PLINOV : ................................ - 3 -
2.1 PRINCIP DELOVANJA NAPRAVE ZA RDP .................................................................... - 5 -
2.2 MOKRI KALCITNI POSTOPEK ...................................................................................... - 6 -
2.2.1 Kemizem razţvepljevanja dimnih plinov ........................................................ - 7 -
2.2.1.1 Absorpcija ................................................................................................ - 7 -
2.2.1.2 Raztapljanje .............................................................................................. - 8 -
2.2.1.3 Oksidacija ................................................................................................. - 8 -
2.2.1.4 Kristalizacija............................................................................................. - 8 -
3 RAČUNALNIŠKA DINAMIKA TEKOČIN (RDT) ................................................ - 9 -
3.1 MATERIALI IN METODE ........................................................................................... - 10 -
3.1.1 Večfazni tok ................................................................................................... - 10 -
3.1.1.1 Euler-Euler pristop ................................................................................. - 11 -
3.1.1.2 Euler–Lagrangev pristop ........................................................................ - 12 -
3.1.1.3 Model uparjanja kapljic .......................................................................... - 12 -
3.1.1.4 Vrenje kapljic ......................................................................................... - 13 -
3.1.1.5 Sile na kapljice ....................................................................................... - 14 -
3.2 TURBULENTNI TOKOVI ............................................................................................ - 15 -
3.2.1 Modeli turbulentnega toka ............................................................................. - 15 -
3.2.1.1 turbulentni model ......................................................................... - 16 -
3.2.1.2 turbulentni model ........................................................................ - 16 -
3.2.1.3 SST kombiniran / turbulentni model ................................. - 17 -
4 GEOMETRIJA: ........................................................................................................ - 18 -
5 ROBNI POGOJI ........................................................................................................ - 20 -
6 RAČUNSKA MREŽA ............................................................................................... - 23 -
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
VIII
6.1 VALIDACIJA MREŢE................................................................................................. - 24 -
7 ANALIZA NUMERIČNIH REZULTATOV .......................................................... - 27 -
7.1 HITROSTNO POLJE ................................................................................................... - 27 -
7.2 TURBULENTNO POLJE .............................................................................................. - 31 -
7.3 TEMPERATURNO POLJE ........................................................................................... - 33 -
7.4 POLJE MASNIH DELEŢEV .......................................................................................... - 38 -
8 DISKUSIJA ................................................................................................................ - 44 -
9 SKLEP ........................................................................................................................ - 45 -
10 VIRI ............................................................................................................................ - 46 -
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
IX
UPORABLJENI SIMBOLI
Indeksi
dej – dejanski
del – delec
izp – izparevanje
norm – normalni
vre – vrenje
– proti neskončnosti
– osnovni pri vrednosti nič
Veličine
– molekularna viskoznost [ ]
– gostota [ ⁄ ]
u – hitrost [ ⁄ ]
– toplotni tok [ ]
– masni pretok [ ⁄ ]
– volumski pretok [ ⁄ ]
– koeficient
– koeficient
Matematični znaki
– parcialni diferencial
d – diferencial
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
X
UPORABLJENE KRATICE
A.M.O. - Ime; Apollo Milton Olin Smith
CAE - Computer aided engineering
CFD - Computational fluid dynamic
RDP - Razţvepljevanje dimnih plinov
RDT - Računalniška dinamika tekočin
NRDP - Naprava za razţvepljevanje dimnih plinov
V/P - Voda in plin
- Plinska faza (gas)
- Tekočinska faza (aqua)
3D - Tridimenzionalno
2D - Dvodimenzionalno
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 1 -
1 UVOD:
Termoelektrarne, ki uporabljajo različne peči za zgorevanje plina, premoga, lesa ali odpadkov
proizvajajo toplotno energijo z namenom, da se voda pretvori v nasičeno paro. Nasičena para
v nadaljevanju poganja parne turbine, na katerih so inštalirani generatorji, v katerih se
inducira električna energija. Po moţnosti lahko neizkoriščeno toploto preko toplovodov
uporabimo za ogrevanje bivalnih prostorov, postopek se imenuje kogeneracija. Slabost
termoelektrarne se pokaţe na področju zgorevanja fosilnih goriv, saj se poleg toplotne
energije tvorijo tudi za okolje škodljivi dimni plini in v njih prisotne spojine, ki so znane kot
onesnaţevalci okolja: SOx , NOx , COx. Prvič so se v industrijski zgodovini resneje s
problemom onesnaţevanja ozračja srečali leta 1952 v Londonu, kjer je zaradi smoga resno
zbolelo blizu 4000 ljudi. Takrat se je javnost močneje začela zanimati za področje
onesnaţevanja zraka in posledično so med leti 1952 in 1970 raziskovalci in inţenirji
pospešeno začeli graditi čistilne naprave z namenom zmanjšanja škodljivih učinkov dimnih
plinov na ozračje, tako so se v praksi pojavile različne izvedbe čistilnih naprav za dimne
pline, ki se uporabljajo bodisi za izločajo trdnih delcev ali škodljivih spojin. Za izločanje
škodljivih spojin poznamo suhe in mokre postopke. V tej diplomski nalogi sem se osredotočil
na mokri kalcitni postopek, ki se uporablja za izločanje ţveplovega dioksida ( ) iz dimnih
plinov.
V nadaljevanju sem opisal mokri kalcitni postopek in se poglobil v poglavje, ki
obravnava analizo prenosnih pojavov v pršišču mokrega pralnika pilotne naprave za
razţvepljevanje dimnih plinov (RDP). Analizo RDP sem izvedel s programskim paketom za
računalniško dinamiko tekočin (CFD) Ansys Fluent. Dobljene rezultate sem primerjal z
rezultati, ki so bili pridobljeni s sorodnim CFD programom Ansys CFX. Na podlagi
rezultatov sem skušal ugotoviti morebitno razliko med primerjanimi rezultati obeh CFD
programov, kar pa bi posledično odprlo vprašanje primernosti uporabe posamičnega
programa. Ker je področje računalniške dinamike tekočin v splošni industrijski praksi šele
začelo pridobivati na prepoznavnosti, sem se odločil, da je smiselno predstaviti krajše
poglavje o zgodovini razvoja programa in njegovo uporabnost. Tipičen program CFD sestoji
iz različnih numeričnih modelov, ki ne izključujejo drug drugega, vendar so lahko povezani v
celoto. Matematični modeli znotraj programa omogočajo reševanje fizikalnih problemov, ki
jih s pomočjo zmogljivih računalnikov lahko predstavimo tudi v grafični obliki. Omogočajo
simuliranje energetskih procesov, ki imajo teţnjo po rešitvah s področja prenosa mase,
prenosa snovi, prenosa toplote, izgorevanja in kemičnih reakcij.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 2 -
1.1 Načrt za delo ali delovna hipoteza
Diplomsko nalogo sem začel z namenom raziskovanja področja numeričnega modeliranja
absorpcije ţveplovega dioksida v vodnih kapljicah s programskim paketom za računalniško
dinamiko tekočin Ansys Fluent. Zastavljen problem bom postopoma reševal po logičnih
korakih, ki nas privedejo do ţelenega rezultata. Koraki si sledijo v zaporedju:
3D CFD modeliranje toka dimnih plinov od vstopa v reaktorski del do izstopa iz
stolpa naprave.
Razprševanje kapljevite faze iz številnih šob, nameščenih na različnih nivojih v stolpu.
Prenos toplote med vročimi dimnimi plini in hladnejšimi kapljicami.
Uparjanje vode iz kapljevite faze v tok dimnih plinov.
Naslednji trije koraki bodo temeljili na raziskovanju moţnosti uporab programa Ansys
Fluent za področje absorpcije med ( ) v dimnih plinih in vodnimi kapljicami;
raztapljanje ( ) v vodnih kapljicah ter kemijske reakcije med ( ), vodo in
kalcitom v kapljicah.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 3 -
2 NAPRAVA ZA RAZŽVEPLJEVANJE DIMNIH PLINOV :
Razţvepljevalnik dimnih plinov je čistilna naprava, ki v praksi omogoča smoterno uporabo
premoga kot kurilnega sredstva. Tehnologija RDP je v svetu prisotna ţe več kot 20 let. Njen
glavni namen je odstranjevanje strupenih spojin iz dimnih plinov ( , , HF, HCL), saj
prisotnost le teh povzroča onesnaţenje okolja. Tako na primer ţveplovi oksidi tvorijo z vlago
v ozračju ţveplovo kislino, ki pada na zemljo kot kisel deţ. Ta poškoduje rastlinje in zgradbe
ter spremeni kislost zemlje in stoječe vode. Podoben učinek imajo dušikovi oksidi. RDP je
zmoţen doseči od 50% do 98% učinkovitost pri odstranjevanju ţveplovih spojin. Največjo
učinkovitost dosegajo mokri razţvepljevalniki, ponavadi preko 90%. To pa ne velja za suhe,
ki imajo običajno izkoristek pod 80%. Od mokrih postopkov so v uporabi: mokri kalcitni
postopek, Waltherjev postopek1 in Wellman-Lordov regenerativni postopek
2. Absorpcijsko
sredstvo, na katerega se veţejo kisli dimni plini, je suspenzija – zmes vode in v prah
zmletega3 apnenca ( ) ali apna. Apnenec je cenovno zelo ugoden, vendar je njegova
učinkovitost pri absorbiranju ( ) samo do 90%. Apno je laţje za uporabo in ima do 95%
učinkovitost, vendar je bistveno draţje. Poseben absorbent z velikim deleţem reaktanta
doseţe učinkovitost čez 95%, vendar je zelo drag. Spojina ( ) je absorbirana, nevtralizirana
ali/in oksidirana z alkalnim reagentom v trdno snov in sicer kalcijev ali sodijev sulfid ( ).
Del aditiva oksidira v natrijev sulfat, ki je tudi uporaben kot surovina v kemični industriji. V
manjših količinah sta v dimnih plinih prisotna tudi klor in fluor. Vezana na vodik se pojavljata
kot klorovodik (HCl) in fluorovodik (HF). Oksidacija absorbenta, ki se pojavlja v stolpu
naprave, tvori obloge iz mavca (kalcijev sulfat), kar pa ni zaţeljeno, saj bi morala oksidacija
poteči po izstopu kapljic iz razpršilnega stolpa naprave za RDP.
Volumski deleţ absorbenta v dimnih plinih je definiran kot večfazni tok, voda in plin
(V/P). Faktor V/P predstavlja količino reagenta, ki je na voljo za absorpcijo. Večji V/P faktor
vodi do večje efektivnosti. Prav tako večji faktor V/P poveča oksidacijo ( ) ja, kar
omogoča manjše gabarite absorberja. Operativni in vzdrţevalni stroški so direktno vezani na
porabo reagenta tako, da če povečujemo V/P, se povečujejo tudi letni stroški. Razmerje V/P
se giblje okoli 1:1 za mokre pralnike in je definirani v litrih absorbenta proti 1000 Nm3
dimnih plinov.
1Waltherejev postopek, pri katerem z elektro filtri očiščene dimne pline peremo z amoniakalno raztopino. Tudi ta absorbent
veţe na sebe kisle sestavine dimnih plinov. Produkt procesa razţveplanja je amonijev sulfat, ki se uporablja pri izdelavi
umetnih gnojil. 2Wellman-Lordov regenerativni postopek, kjer kot aditiv uporabljamo raztopino natrijevega sulfida. Iz nizko koncentriranega
ţveplovega dioksida ( ) v dimnih plinih dobimo visoko koncentriran plin, ki ga v nadaljnji fazi predelamo v ustrezen
produkt. 3Zahteva se, da ima apnenec 90% delcev manjših od 90μm.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 4 -
Slika (2.1):Shematski prikaz industrijskega postroja naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 5 -
2.1 Princip delovanja naprave za RDP
Dimni plini tečejo iz kotla v elektro filter, ki ima sposobnost odstranitve 99,9% fizičnih
delcev. Pot nadaljujejo s pomočjo ventilatorjev vleka, ki zagotavljajo tlačno razliko pri
premagovanje upora dimnih plinov od kotla do dimnika, po zdruţenem dimovodnem kanalu v
obstoječi dimnik. Na tej poti je vgrajena loputa, ki ima funkcijo preusmerjanja toka dimnih
plinov v napravo za razţvepljevanje dimnih plinov (NRDP) skozi obhodni kanal v obstoječi
dimnik. V primeru obratovanja tečejo neočiščeni dimni plini v toplotni prenosnik dimnih
plinov, ponavadi je to pri NRDP rekuperativni prenosnik toplote tipa Ljungstrom1, kjer se
ohladijo. Ohlajeni dimni plini tečejo v pralnik, kjer se prične proces razţvepljevanja. Po
vstopu v pralnik se dimni plini mešajo s pralno tekočino, obtočno suspenzijo. Pred vstopom v
dimnik se očiščeni dimni plini v ţe omenjenem grelniku spet segrejejo iz na , kar
zagotavlja dvig dima in preprečuje kondenziranje vlage v dimniku. Proces razţveplevanja
poteka po mokrokalcitnem postopku z apnencem kot reagentom. V pralniku se nekaj vode
upari, zato se dimni plini dodatno ohladijo. Dimni plini se perejo z obtočno suspenzijo, da bi
odstranili zahtevano količino ţveplovega dioksida. Na vrhu pralnika je zato vgrajen demister3
v katerem se izločijo kapljice, prisotne v dimnih plinih. Razţveplani dimni plini izstopijo iz
pralnika, nasičeni z vodno paro.
Voda za pripravo suspenzije je črpana iz rezervoarja povratne procesne vode. Vanj prav
tako pritekaredka suspenzija iz druge stopnje hidrociklonov, ki vsebuje manj kot 1% trdnih
delcev. Obtočne črpalke jo potiskajo iz spodnjega dela pralnika v razpršilne šobe, s katerimi
se na različnih nivojih enakomerno razpršujejo po celotnem preseku pralnika. Na svoji
povratni poti v spodnji del pralnika, kapljice suspenzije iz protitočnih dimnih plinov
absorbirajo kisle komponente ( , , HF in HCL). Dimni plini vstopajo v absorber tik nad
nivojem suspenzije v spodnjem delu pralnika in se začnejo dvigati proti zgornjem delu
pralnika. Kapljice padajo protitočno, v nasprotni smeri toka dimnih plinov in omogočajo
pranje. Na sliki (2.2) je prikazan shematski prikaz celotne naprave za RDP.
1 Švedski inţenir Fredrick Ljungstrom, leta 1922.
2Suspenzija, ki jo dodajajo v pralnik dimnih plinov, ima gostoto 1150kg/m3 in je sestavljena iz sveţega apnenca, stranskega
produkta – sadre in procesne vode.
3 Demister oz. izločevalec kapljic.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 6 -
Slika (2.2):Shematski prikaz pilotne oz. eksperimentalne naprave za RDP.
2.2 Mokri kalcitni postopek
Absorbirani plini ( , , HF in HCL) reagirajo z apnencem prisotnim v razpršenih
kapljicah in padejo v reaktor na spodnjem delu pralnika. Tam nastaja hidrogen sulfit ( ),
ki nato oksidira v istem reaktorju z raztopljenim kisikom. V reaktorju mešala razpršujejo
zrak, kar omogoča prisiljeno oksidacijo ( ) v ( ) – sulfat. Dotok zraka za oksidacijo je
zagotovljen s tremi puhali. Končni korak procesa je kristalizacija sadre iz prenasičene
suspenzije. Bivalni čas suspenzije apnenca v pralniku mora biti zadosten, da omogoča dobro
tvorbo kristalov sadre1 iz raztopljenega apnenca. Sulfati se izločijo z vakumskim filtriranjem
in se lahko kot stranski produkt – sadra, uporabljajo v cementni industriji ali odlagajo v
deponiji.
1 Sadra oz. kalcijev sulfat dihidrat s kemično formulo ( ).
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 7 -
NRDP je poleg sistema pralnika sestavljena še iz pomoţnih sistemov, kot so sistem
skladiščenja apnenčeve moke, sistem za pripravo apnenca in sistem za odvodnjavanje
stranskega produkta, sadre in vlaţnega letečega pepela.
2.2.1 Kemizem razţvepljevanja dimnih plinov
Proces odstranjevanja ţveplovega dioksida iz dimnih plinov oz. razţvepljevanje dimnih
plinov lahko opišemo s splošno kemijsko reakcijo med ţveplovim dioksidom ( ) in
apnenčevo moko ( ), pri kateri kot produkta nastajata ogljikov dioksid ( ) in sadra
.
⁄ (2.1)
Mokrokalcitni postopek v splošnem temelji na štirih procesih:
absorpcija
raztapljanje
oksidacija sulfita ( ) v sulfat (
)
kristalizacija sadre ( )
2.2.1.1 Absorpcija
V absorpcijski koloni prihaja v protitoku do kontakta med dimnimi plini in kapljicami
suspenzije. Nevtralizacijsko sredstvo je kalcit. Razlike parcialnih tlakov ( ) v dimnem
plinu in tekočini povzročajo prehod ( ) v razpršeno suspenzijo, kjer se hidratizira, pri
čemer nastane ţveplova (IV) kislina, ki zelo hitro disociira.
(2.2)
(2.3)
–
(2.4)
(2.5)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 8 -
2.2.1.2 Raztapljanje
Pri raztapljanju ( ) se nevtralizirajo vodikovi ioni, nastane ogljikova kislina, ki disociira
v ( ) in ( ), ta pa zapušča tekočo fazo in se odvaja skupaj z dimnimi plini.
– (2.6)
(2.7)
2.2.1.3 Oksidacija
Preseţek kalcijevih ionov v suspenziji reagira s hidrogensulfitnimi in sulfitnimi ioni, ki so
nastali z disproporcionacijo ţveplove (IV) kisline. Nastali sulfitni ioni oksidirajo v sulfatne
ione v absorberju s prisotnim kisikom v dimnih plinih, v reakcijski posodi pa ob intenzivnem
dovajanju zraka in mešanjem suspenzije.
(2.8)
⁄ ⁄ (2.9)
CaS ⁄ ⁄ ⁄ (2.10)
2.2.1.4 Kristalizacija
Vzporedno z oksidacijo sulfita v sulfat poteka tudi kristalizacija sadre. Pomembno je
odstranjevanje ţe formiranih grobih kristalov (to se zgodi v vencu hidrociklonov) in vračanje
drobnih osnovnih jeder v pralnik. V dimnih plinih so poleg še kisle spojine (HCl, HF).
Klor in fluor se veţeta na kalcij, pa se odvaja.
(2.11)
(2.12)
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 9 -
3 RAČUNALNIŠKA DINAMIKA TEKOČIN (RDT)
Numerična simulacija tekočin se v modernem strojništvu vedno pogosteje uporablja. Njeni
začetki segajo v leto 1930, ko so inţenirji izvajali 2D simulacije krila v tokovnem polju. Prvo
praktično uporabljeno metodo reševanja 3D simulacije je leta 1967 predstavil John Hess in
A.M.O. Smith. CFD koda se je v večji meri na širšem trţišču pojavila v začetku leta 1980, saj
so takrat vsa večja podjetja začela uporabljati CFD programe v komercialne namene. Prednost
takega programa je preračunavanje tokovnega polja v poljubno zmodelirani geometriji, ki je
ni potrebno predhodno fizično zgraditi. Za posamezen primer moramo upoštevati tudi fizične
in kemijske procese, ki se odvijajo v obravnavanem procesu. Kljub izkoriščanju računalniških
zmogljivosti je potrebno za pravilen izhodni rezultat posedovati veliko inţenirskega znanja s
področja mehanike tekočin, prenosa toplote ter prenosa mase. Izhodni produkt CFD programa
je grafični prikaz tokovnega polja v barvni tehniki, kjer ima lahko barva pomen spremembe
tlaka, hitrosti, temperature. Moţno je prikazati tokovnice ali slediti posameznemu delcu, ki
nariše trajektorijo premikanja po geometriji. Moţen je tudi grafični prikaz v kartezijskem
diagramu.
Računalniška dinamika tekočin (RDT) je danes razpoznavna kot del računalniško
podprtih (CAE) paketov, ki se veliko uporabljajo v industriji. Fenomen je, da imajo sedaj
inţenirji, ki se ukvarjajo z analizo tokovnih razmer v fluidih, lahko na svojem namiznem
računalniku virtualni vetrovnik, velik dimnik ali turbino. CFD programi so presegli mejo
zamisli, iz katere so izhajali Navier, Stokes in Da Vinci, ter postali nepogrešljiv pripomoček v
aerodinamiki, hidrodinamiki, analiziranju procesov pri letalih, vlakih, avtomobilih, raketah,
ladjah, podmornicah. Vsekakor pa pri vsakem premikajočem se sredstvu ali tovarniškem
procesu, ki si ga lahko zamisli človek.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 10 -
3.1 Materiali in metode
ANSYS FLUENT je programsko orodje, ki ima široko sposobnost simuliranja fizičnih
pojavov v toku tekočine, turbulence, prenosa toplote, prenosa mase ter kemičnih reakcij. Za
numerično reševanje omenjenega problema je potrebno zgraditi računski model, ki je v
glavnem sestavljen iz računske mreţe, robnih pogojev, zakonov ohranitve in vključenih
modelov turbulentnega in večfaznega toka. Zgoraj omenjeni elementi računskega modela so
v nadaljevanju tega poglavja podrobneje predstavljeni.
3.1.1 Večfazni tok
Veliko število različnih vrst gibanja tekočine srečamo v naravnem okolju. V večini primerov
pa so to mešanice različnih faz. Fizične faze se lahko delijo na plin, tekočino ali trdnino,
vendar ima večfazni tok globji pomen. V večfaznem toku je faza definirana kot material s
samostojnimi značilnostmi, lahko je potencialno področje za ponor snovi, hkrati pa sovpada s
preostalim tokom. Na primer, če je tok sestavljen iz različno velikih delcev iste snovi, lahko
znotraj toka tretiramo posamezne delce iste velikosti kot posamezno fazo, saj bo imel delec
zaradi enake velikosti na tok enak dinamičen vpliv. Večfazni tok ločimo v štiri kategorije,
plin – tekočina, tekočina – tekočina, plin – trdnina, tekočina-trdnina, trifazni tok.
V primeru reševanja problema, določenega v tej diplomski nalogi, je večfazni tok iz
kategorije plin – tekočina, v katerem je plin zvezna faza, tekočina pa kot kapljice diskretna
faza. Diskretno fazo uporabljamo pri modeliranju absorberjev, razprševalcev, kriogenskih
pump, sušilnikov in kakor v našem primeru za simuliranje absorpcije ali izparevanje kapljic v
pralniku dimnih plinov.
Napredni programi za numerično dinamiko tekočin uporabljajo dva različna principa
numerične obravnave, ki zagotavljata vpogled v dinamiko večfaznih tokov. Prvi se imenuje
Euler – Lagrange pristop, drugi pa Euler – Euler pristop. Eulerjev in Lagrangev pristop sta
dva moţna načina opisa toka tekočin.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 11 -
Slika (3.1): Lagrangev (levo) in Eulerjev (desno) pri obravnavi prenosnih pojavov v
dispergirani fazi.
Tok tekočine opišemo tako, da določimo vsem delcem tekočine hitrost in pospešek. Ker so ti
delci tekočine med seboj tesno povezani, lahko v danem času katerokoli lastnost tekočine
(gostota, tlak, hitrost in pospešek) podamo kot zvezno funkcijo koordinate. Lagrangev opis
predpostavlja, da v nekem času sledimo določenemu delcu tekočine in hkrati opazujemo
spreminjanje določene lastnosti tekočine za ta delec, npr. pospešek. Eulerjev opis se uporablja
za reševanje splošnejših problemov. Pri tej metodi opazujemo, kako se spreminja hitrost v
določeni točki tekočine, oziroma kakšno je hitrostno polje tekočine. Prav tako pa je potrebno
določiti tudi druge lastnosti tekočine (tlak, pospešek) v fiksnih točkah prostora, ko tekočina
teče mimo teh točk. Lastnosti tekočine niso več vezane na določen delec kot pri Lagrangevem
opisu.
3.1.1.1 Euler – Euler pristop
V Euler – Euler princip so faze obravnavane matematično kot prepletene funkcije
(interpenetrating continua). V začetnem delu večfaznega toka faze definiramo kot
nezdruţljive, masni deleţ vsake posamezne faze pa je podan pri robnih pogojih. Ti masni
deleţi so predpostavljeni kot konstantna funkcija prostora in časa, njena vsota pa je 1. Enačbe
o ohranitvi vsake posamezne faze so izpeljane tako, da imajo podobno strukturo kot vse ostale
faze. Zgrajene so na podlagi izkustvenih podatkov, da zagotovijo bistvene lastnosti
medsebojnega povezovanja faz. Prenosne pojave v obeh fazah opišemo tako, da skozi sistem
negibnih opazovalnih točk, ki opisujejo zvezno telo rešujemo sistem Naver – Stokes1 enačb.
Pristop je iz CFD zelo ugoden, saj za obravnavo zvezne in dispergirane faze uporablja enake
numerične modele. Pristop s fizikalnega vidika ni najboljši.
Navier – Stokesova enačba je osnovna enačba hidrodinamike newtonskih tekočin [2].
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 12 -
3.1.1.2 Euler – Lagrangev pristop
Euler – Lagrangev princip se uporablja pri modeliranju dispergirane faze v zveznem toku
tekočine. Če vzamemo dimne pline kot zvezno fazo, ta problem prenosnih pojavov rešujemo z
Navier – Stokesovimi enačbami, medtem ko se dispergirana faza rešuje z zasledovanjem
velikega števila delcev skozi računsko ravnino na osnovi lokalnih ohranitvenih zakonov za
vsak izbrani delec posebej. Diskretna faza s svojo vztrajnostjo vpliva na zvezno fazo, kar se
lahko opazi na spremembi ohranitve momenta, mase in energije. Bistvenega pomena je, da
diskretna faza zavzema manjši volumski deleţ tudi pri velikih masnih pretokih (
). Trajektorija delcev ali kapljic se preračunava posamezno na specifičnih intervalih
med sočasnim preračunom zvezne faze. Zato je ta princip reševanja primeren za modeliranje
sprejnih sušilcev, zgorevalnikov oglja ali tekočega goriva v obliki delcev ali kapljic.
Neprimeren je za modeliranje mešanice tekočina – tekočina ali katerekoli druge vrste
mešanice, kjer volumski deleţ ne smemo zanemarjati. Pristop je iz fizikalnega stališča
pravilen, vendar za izračun inţenirsko uporabnih rešitev porabi veliko število delcev, kar
močno poveča računski čas.
3.1.1.3 Model uparjanja kapljic
Model, ki obravnava uparjanje kapljic, upošteva prenos toplote in komponento prenosa mase.
Pri procesu izparevanja mora imeti zvezna faza višjo temperaturo kakor delci v njej. Model
uporablja dve korelaciji, odvisno od tega ali je kapljica nad ali pod temperaturo vretja. Delci
začnejo vreti takrat, ko je tlak pare večji od tlaka plina. Kadar so delci nad točko vrenja, je
prenos mase odvisen od konvektivnega prenosa toplote.
Mehanizem uparjanja se začne takrat, ko kapljice doseţejo temperaturo izparevanja
in traja vse dokler ne doseţejo temperature vrenja ali dokler ni doseţen pravilen
volumski deleţ izparele tekočine.
(3.1)
Pomembno je vedeti, da ko se izparevanje začne, se bo izparevanje nadaljevalo, razen če
temperatura ne pade pod . V tem primeru bo kapljica ostala pod mehanizmom uparjanja,
vendar izparevanje ne bo potekalo.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 13 -
Skozi mehanizem uparjanja je izparevanje vodeno na podlagi gradienta difuzije, s fluksom
izparevanja kapljic v plinsko fazo glede na razliko izparele tekočine (pare) na površini
kapljice in deleţem pare v plinski fazi, kar opisuje tudi enačba:
( ), (3.2)
kjer je molarni fluks vodne pare, je koeficient prenosa mase, koncentracija pare na
kapljični površini in koncentracija vodne pare v toku dimnih plinov.
Prenos toplote na kapljice vpliva na toplotno bilanco mešanice plinov, saj toplota
konvektivno prehaja iz zvezne plinaste faze na dispergirano fazo. Toplota prenesena iz ali v
zvezno fazo postane izvor/ponor pri kasnejših preračunih v energetski enačbi zvezne faze.
Ansys Fluent tretira kapljice kot inertne.
3.1.1.4 Vrenje kapljic
Mehanizem vrenja je predpisan za segrevanje kapljic do temperature vrenja in dokler
masa kapljic ne preseţe meje masnega deleţa nehlapljive količine ( ).
(3.3)
( ) (3.4)
Ko kapljica doseţe temperaturo vrenja, se uporabi enačba stopnje vrenja [ ]. Ta enačba je
izpeljana za enakomerne tokove pri konstantnem tlaku. Kadar je upoštevan prenos toplote s
sevanjem, Ansys Fluent uporabi rahlo spremenjeno enačbo stopnje vrenja in predpostavi, da
je temperatura kapljice konstantna.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 14 -
3.1.1.5 Sile na kapljice
Ansys Fluent predvidi trajektorijo delca, definiranega kot diskretna faza z integracijo
ravnovesja sil na delec, ki je zapisan z Lagrangevim pristopom. Enačba ravnovesja sil na
delec znotraj toka je lahko zapisana za x komponento v kartezičnem diagramu kot:
( )
( )
, (3.5)
kjer je dodatni pospešek ( sila/enota mase delca) , ( ) je sila upora na enoto mase
delca in
. (3.6)
V tej enačbi je hitrost tekočinske faze, hitrost delcev, je molekularna viskoznost
tekočinske faze, je gostota tekočine, je gostota delca in premer delca. je
relativno Reynoldsovo število definirano v enačbi:
| |
. (3.7)
Enačba (3.5) dopušča moţnost po vključitvi gravitacijske sile, vendar program Ansys Fluent
po začetnih nastavitvah predpostavi gravitacijski pospešek kot nič. Če hočemo, da bo sila
gravitacije vplivala na delce, je potrebno v začetnih nastavitvah predpostaviti velikost
teţnostnega pospeška in usmeritev vektorja teţnostnega pospeška.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 15 -
3.2 Turbulentni tokovi
Turbulentni tokovi danes še vedno niso dovolj dobro znanstveno raziskani. Najnatančnejši
matematično – fizični opis turbulentnih tokov je moţen z Naver – Stokesovimi enačbami. Ker
pa slednje enačbe v sebi vsebujejo določene poenostavitve, ne dajejo več povsem natančnih
rezultatov. Reševanja tega problema se je v zgodovini RDT lotilo kar nekaj raziskovalcev.
Tako začetek modeliranja turbulentnega toka sega v leto 1877, ko je Boussinesq vpeljal
termin turbulentne viskoznosti. Delno je nadaljeval Prandtl in leta 1925 zdruţil mešalno
dolţino s turbulentno viskoznostjo. Prandtl je leta 1945 predstavil model turbulentne
viskoznosti v odvisnosti od kinetične energije turbulentnih oscilacij , ki opisuje vrednost
prenos turbulentne kinetične energije v toku tekočine. Prvi popolni turbulentni model je razvil
Kolmogorov, v katerem ni bilo potrebno vnaprej predvideti značilne mešalne dolţine, ampak
je bila slednja del rešitve problema. Vpeljal je parameter , ki je označeval stopnjo
disipacijske energije na enoto prostornine in enoto časa. Njegovo delo je nato zaključil
Saffman, s formulacijo modela. Šele Launder in Spalding sta razvila model, v
katerem sta vpeljala kot proporcionalen produkt in .
3.2.1 Modeli turbulentnega toka
Pri izbiri turbulentnih modelov sem se omejil na dvoenačbne modele in sicer , in
SST model. Modeli so sestavljeni iz sistema algebrajskih oz. diferencialnih enačb, katerih cilj
je opis korelacij fluktuirajočih veličin tokovnega polja, na podlagi modelnih predpostavk ter
empiričnih podatkov. Dvoenačbni model rešuje dve diferencialni transportni enačbi, zato jih
lahko uporabimo za preučevanje kompleksnih turbulentnih tokov, ki vključujejo veliko
število ločenih tokovnic, spremenljivost in tokove z različnimi turbulentnimi dolţinami. Opis
prej omenjenih vrst kompleksnih turbulentnih tokov, niţje razredni turbulentni modeli kot so
ničti oz. algebrajski ali enoenačbeni ne morejo zadostno opisati, saj postanejo zelo
komplicirani in pogosto nenatančni. Dvoenačbni modeli so ustvarjeni za boljši opis fizičnih
lastnosti turbulentnega toka v kompleksnih področjih.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 16 -
3.2.1.1 turbulentni model
Turbulentni model je najbolj razširjen dvoenačbni turbulentni model, ki temelji na
turbulentni viskoznosti. Zgrajen je na podlagi enačb za reševanje turbulence in razpada
turbulentnih vrtincev. Zgodovinske korenine modela izhajajo iz pionirskega dela
gospoda Chou Vse od leta 1970 so kodo izpopolnjevali različni raziskovalci, Johnes in
Launder, Launder in Sharman, kakor tudi Launder in Spalding.
turbulentni model potrebuje dodatno funkcijo, ki upošteva dogajanje v viskozni plasti
blizu trdne stene. Ta funkcija pravilno omejuje dogajanje in v področju blizu trdne stene.
V bliţini trdnih sten, predvsem v primerih zapletenih geometrij, ki vodijo k nastanku
povratnih tokov, model ni tako uspešen. Podobno je v primeru vzgonskih tokov, pri čemer je
del napak moţno odpraviti s primerno izbiro modelnih konstant. Primeren je predvsem za
tokove s polno razvito turbulenco, na primer tokove v mešalnih posodah in tokove stran od
trdnih sten.
Parcialne diferencialne enačbe so izpeljane za kinetično energijo turbulence in razpad
turbulence , kjer je:
[ ], (3.8)
in
(
) (
). (3.9)
3.2.1.2 turbulentni model
Ta dvoenačbni model vključuje eno enačbo za turbulentno kinetično energijo in drugo
enačbo za specifično turbulentno disipativnost (ali turbulentno frekvenco) .
Potrebno je opozoriti, da enačba za temelji na glavnih enačbah, ki opisujejo gibanje tekočin.
Drugi pristop razvijanja transportnih enačb temelji na znanih fizičnih procesih, ki so
dimenzijsko analizirani. To je način, ki dokazuje pravilnost uporabe transportne enačbe .
Koncept parametra je bil predstavljen s strani Kolmogorova, ki ga je poimenoval kot
disipacija na enoto turbulentne energije. Sprememba je, da proces disipacije ne zavzema samo
mesta na stopnji malih vrtincev, vendar je stopnja disipacije povezana s prenosom turbulentne
energije na male vrtince.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 17 -
Tako se stopnja disipacije povezuje z lastnostmi velikih vrtincev. Verjetno je najpreprostejša
fizična razlaga, da predstavlja razmerje disipacijske stopnje glede na turbulentno mešalno
energijo ali stopnjo disipacije turbulence na energijsko enoto, ki izhaja kot izvleček iz
inverzne časovne skale velikih vrtljajev.
Da bi razvili pravilno transportno enačbo za , je v izgradnji vključeno veliko fizičnih
procesov, ki so značilni za tekočine. Proces vključuje spremenljivost, konvekcijo, difuzijo,
disipacijo in zdruţevanje. Kombinacija teh fizičnih procesov, skupaj z dimenzijskimi
veličinami tvorijo enačbo:
[
], (3.10)
kjer sta in koeficienta, ki morata biti definirana.
V primerjavi s enačbo je opaznih več značilnosti. Ena izmed njih je, da je molekularna
difuzija odsotna iz enačbe. Vključenost molekularne difuzije v enačbi je bistvenega pomena,
če ţelimo integrirati enačbo skozi viskozno podplast do trdne stene. Enačba (3.10) je
upoštevana kot osnovna enačba , na osnovi katere so zgrajene posodobitve.
3.2.1.3 SST kombiniran / turbulentni model
Začetna zamisel razvoja SST turbulentnega modela je bila usmerjena k povečanju natančnosti
opisovanja tokov v dinamiki tekočin. Skozi desetletja, obstoječi turbulentni modeli niso
zadovoljivo preračunavali turbulentnih tokov. Zato je Menter leta 1993 kombiniral in
modela ter zgradil nov dvoenačbni turbulentni model. Tako je zmanjšal
pomanjkljivosti modela v območju blizu trdne stene in pomanjkljivosti modela v
območju oddaljenem od trdne stene. Ta dva modela sta bila uporabljena v Manter – jevem
osnovnem modelu z uporabo mešalne funkcije, ki dovoljuje preklapljanje med modeloma v
plasti blizu trdnih sten in v zunanjem območju te mejne plasti. Model SST upošteva prenos
turbulentnih striţnih napetosti in najbolje opiše odlepljanje toka na stenah [ ].
Za numerično simulacijo v tej diplomski nalogi sem izbral turbulentni model , saj
primernejšega SST modela ni bilo mogo uporabiti. Program Ansys Fluent med izvedenim
preračunom s SST modelom javlja napako (Floating point exception).
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 18 -
4 GEOMETRIJA:
Na spodnji sliki je podana tehniška risba geometrije pilotne naprave za RDP. Naprava je
prikazana v dveh glavnih delih kot absorber in reaktor.
Slika (4.1): Prikaz dimenzij geometrije mokrega pralnika za RDP in razporeditev šob po
nivojih znotraj pršilnega stolpa – absorberja.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 19 -
Nazorno so prikazane vse dimenzije pralnika, ter višine nivoja postavitve šob v stolpu
naprave za RDP. Izhodišče dimenzioniranja višine se začne v predelu prirobnice, kjer se
zdruţujeta reaktorska posoda in absorber. Celotna višina absorberja je 4850 mm in se konča
pri izločevalniku kapljic. Za numerični preračun je zanimivo le področje zgornjega dela
reaktorja in absorberja, kjer se zadrţujejo dimni plini in razpršene kapljice. Zgornji del
reaktorja dobimo, če reaktorski posodi višine 1800 mm odštejemo višino gladine raztopine v
reaktorski posodi 1450 mm. Vstop in izstop dimnih plinov je razviden iz tlorisa geometrije.
Dimni plini vstopajo v reaktor skozi cev premera 250 mm, nadaljujejo svojo pot v zgornjem
delu reaktorja, ter ga zapustijo skozi odvodno cev premera 480 mm, ki se kmalu razširi v
absorber premera 502 mm.
Namestitev šob v absorberju poteka v štirih višinskih nivojih, ki so podani v tabeli. Na
vsakem nivoju je nameščenih po 7 šob v konfiguraciji, podani na sliki (4.2).
Oznaka nivoja NIVO 1 NIVO 2 NIVO 3 NIVO 4
Višina (mm) 550 1900 3300 4700
Preglednica (4.1): Podatki o višinah postavitve nivojev v stolpu naprave za RDP.
Slika (4.2): Razporeditev šob za vbrizg suspenzije.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 20 -
5 ROBNI POGOJI
Numerično reševanje je močno odvisno od pravilno nastavljenih robnih pogojev na robu
računskega območja. Nastavitve vplivajo na pravilno preračunavanje obravnavanega območja
in so nujno potrebne za pridobitev pravilnih rezultatov. Nepravilno nastavljeni robni pogoji so
prvotni vzrok za napačne rezultate, kar se dejansko pokaţe pri primerjavi z eksperimentalno
pridobljenimi rezultati. Na spodnji sliki je prikazan poloţaj predpisanih robnih pogojev:
Slika (5.1): Slika prikazuje lokacije robnih pogojev ter nivoje postavitve šob v napravi za
RDP.
Za območje reševanja smo predpostavili na sliki prikazano geometrijo, skozi katero tečejo
dimni plini, ki so na vstopnem robnem pogoju definirani kot mešanica zraka in vodne pare. V
nadaljevanju je moţno definirati dimne pline kot mešanico zraka, vodne pare in ţveplovega
dioksida. Drugi vstopni robni pogoj je predpisan za diskretno fazo, ki skozi šobe, prikazane
na sliki (5.1), vbrizgavajo kapljevito snov z lastnostmi čiste vode.
V nadaljevanju za kapljevito fazo ni mogoče predpisati mešanice vode, ţveplovega dioksida
in kalcita. Snovne lastnosti obravnavanih materialov so prikazane v preglednici (5.1):
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 21 -
MATERIAL
MOLSKA
MASA
[ ]
SPECIFIČNA
TOPLOTA
[ ]
DINAMIČNA
VISKOZNOST
[ ]
TOPLOTNA
PREVODNOST
[ ]
Dimni plini
zrak 29,96 1004,4 1,831e-5 0,0261
vodna para 18,02 NASA format 9,4e-5 0,0193
žveplovdioksid 64,06 625 1,65e-5 0,0077
Kapljice
voda 18,02 4215,6 2,8182e-4 0,67908
žveplov dioksid 64,06 625 1,65e-5 0,0077
Preglednica (5.1): Podatki o lastnostih obravnavanih snovi v mokro kalcitnem postopku za
RDP.
Na vstopu v obravnavano geometrijo je volumski pretok dimnih plinov 1500 pri
temperaturi 150 in tlaku 0.988 bar. V odvisnosti tlaka in temperature se podan volumski
pretok spremeni v dejanski volumski pretok po enačbi:
. (5.1)
Dejanski volumski pretok je za numerično simulacijo potrebno pretvoriti v masni pretok po
enačbi:
. (5.2)
Tako je vstopni robni pogoj za dimne pline predpisan kot masni pretok izračunan po zgornji
enačbi pri temperaturi . Masni deleţ vodne pare ter ţveplovega
dioksida je , kar pomeni, da v sistem vstopa samo čist dimni plin.
Na izstopu je predpisan tip robnega pogoja »outflow«, ki ne upošteva tlaka zunanje okolice
ter način robnega pogoja za diskretno fazo »escape«, ki dovoljuje prost pretok skozi rob
naprave.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 22 -
Robni pogoj za steno je predpisan kot adiabatni oziroma toplotni tok ; tako toplota
ne prehaja iz stene na pline. Stena je predpisana kot gladka, brez hrapavosti. Prav tako je
robni pogoj za diskretno fazo predpisan kot »escape«, kar pomeni da kapljice, ki zadenejo ob
steno, enostavno poniknejo in so izključene iz nadaljne simulacije.
Šobe so s pomočjo koordinat pozicionirane na poloţaje po sliki (5.1) v stolpu naprave.
Hitrost kapljic, ki so vbrizgane skozi vsako šoba je . Podan je tudi premer kapljic
ter sferične oblike kapljic. Kot razpršitve je za vse šobe enak in sicer , vendar
program Ansys Fuent posebno zahteva, da mu podamo samo polovico prej omenjenega kota,
ki ga sam zdruţi v celotni zahtevani kot. Vstopna temperatura kapljic je , kar pomeni, da
bo prišlo do prenosa toplote s strani dimnih plinov na kapljice ter posledično do uparjanja
kapljic in prenosa snovi iz kapljic v dimne pline. Pri šobah je bilo potrebno definirati masni
pretok kapljic in sicer s pomočjo podanega volumskega pretoka kapljevite zmesi v absorber,
ki je znašal , število vseh šob nameščenih v absorber je 1. Masni pretok za
posamezno šobo je izračunan po spodnji enačbi in znaša 0,3892 kg s-1 :
Tok skozi pralnik je turbulenten, zato smo za numerično simulacijo uporabili
turbulentni model, ki je primeren za tokove z dobro razvito turbulenco.
Dimni plini so obravnavani z Eulerjevim pristopom, tako da je bilo potrebno reševati sistem 8
enačb in sicer enačbo ohranitve mase, gibalne količine ( enačbe), energije, turbulentne
enačbe (2 enačbi) in enačbo prenosa snovi.
Za kapljice, ki se rešujejo s pomočjo Lagrangevega pristopa, pa je potrebno reševati sistem 5
enačb in sicer enačbo ohranitve mase, gibalne količine (3 enačbe) in energije. Izračun je bil
izveden tako, da je zvezna faza (dimni plini) delovala na dispergirano fazo (kapljice), prav
tako pa so kapljice vplivale nazaj na zvezno fazo.
1 Sistem šob je sestavljen iz 4 višinskih nivojev, ki imajo vsak po 7 šob, skupaj 28.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 23 -
6 RAČUNSKA MREŽA
Pri uspešni numerični simulaciji predstavlja pomembno vlogo gostota računske mreţe. Le –to
določimo z diskretizacijo območja reševanja. Z diskretizacijo opišemo območje reševanja z
mreţnimi točkami in elementi. Gostota mreţe je pogojena z velikostjo sestavnih elementov. Na
spodnjih slikah je prikazana struktura mreţe v območju blizu trdnih sten in v območju, ki je
odmaknjeno od stene. Ta način zamreţitve prispeva, k natančnejšemu opisu dogajanja v
specifičnem območju blizu trdnih sten, saj je hitrost tekočine zelo blizu trdne stene enaka nič.
To je posledica kohezijskih in adhezijskih sil, ki se pojavljajo med tekočino in trdno steno.
Reynoldsovo število je v nekaterih plasteh znotraj tega območja primerno majhno, kar
nakazuje, da je tok tekočine laminaren. Omenjeno območje blizu trdnih sten je moč zgraditi s
funkcijo »Inflation« v programu »Mesh«.
Slika (6.1): Struktura mreţe za geometrijo naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 24 -
Mreţe imajo nestrukturirano obliko in so zgrajene s programom »Mesh«, ki je vključen v
programski paket Ansys 12.1. Glavna značilnost nestrukturiranih mreţ je da jih ni moč opisati
z nekim splošnim algoritmom, ampak je potrebno zbrati informacije o vseh elementih posebej
(poloţaj in oštevilčenje geometrijskih točk in vozlišč). To sicer pomeni veliko več potrebnega
računskega spomina, vendar omogoča veliko prilagodljivost računske mreţe realni geometriji
problema. Najbolj pogosto uporabljeni elementi nestrukturirane mreţe so tetraedri in
heksaedri.
Spodnja preglednica primerja mreţe, ki so bile zgrajene na podlagi podane geometrije
pilotne naprave za RDP. Mreţe se razlikujejo v številu vozlišč in elementov.
Preglednica (6.1): Podatki o številu sestavnih delov računske mreţe naprave za RDP.
6.1 Validacija mreže
Na pravilen rezultat numerične simulacije bistveno vpliva pravilna izbira računske mreţe.
Zato je potrebno ugotoviti optimalno gostoto mreţe v obravnavani geometriji mokrega
pralnika za RDP. Izbiro računske mreţe smo opravili na podlagi primerjave rezultatov, treh
različnih numeričnih simulacij in prav tako treh med seboj različno gostih mreţ.
Na spodnjih slikah je prikazano vektorsko polje po prerezu geometrije RDP. Na podlagi teh
slik je razviden vpliv različnih gostot mreţ na zveznost vektorskega polja in na izhodne
numerične rezultate. Gostota mreţe se od mreţe I povečuje proti mreţi III, kar posledično
privede do natančnejšega opisa tokovnih struktur (vrtincev) znotraj tokovnega polja dimnih
plinov. Prav tako se stopnjuje natančnost opisa tlačnega in hitrostnega polja.
MREŽA ŠTEVILO VOZLIŠČ ŠTEVILO ELEMENTOV
Mreža I 456.581 1.436.599
Mreža II 762.940 2.242.396
Mreža III 1.250.699 4.412.060
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 25 -
Slika (6.2): Vpliv različne gostote mreţ na kvaliteto opisa toka znotraj računskega območja.
Iz diagrama (6.1) je razvidno, kako se tlak spreminja po sredinski liniji absorberja. To
območje ima v našem primeru prvotni pomen, saj tam poteka vbrizg absorbenta. Ker se
diagrama mreţe II in mreţe III v območju absorberja skoraj prekrivata, pomeni, da je
sprememba tlaka v tem območju skoraj enaka.
Ta ugotovitev je zadostna podlaga, da za izvedbo numeričnega preračuna uporabimo
mreţo II, saj ima slednja mreţa manj elementov in posledično zahteva manj računskega časa
za pridobitev zadovoljivih numeričnih rezultatov.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 26 -
Diagram (6.1): Prikaz spremembe tlaka za tri različne mreţe po sredinski liniji skozi absorber.
-1
0
1
2
3
4
5
6
-5 0 5 10 15
Viš
ina
[m]
Tlak [Pa]
Mreza_1
Mreza_2
Mreza_3
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 27 -
7 ANALIZA NUMERIČNIH REZULTATOV
7.1 Hitrostno polje
Takoj na začetku, kakor tudi v nadaljevanju so rezultati predstavljeni na dveh različnih slikah.
Leva slika bo vedno predstavljala rezultate pridobljene s CFD programom Ansys Fluent,
desna pa rezultate pridobljene s CFD program Ansys CFX.
Primerjavo numeričnih rezultatov sem pričel na spodnjih slikah s prikazom tokovnic, ki se
začnejo na vstopnem robu naprave za RDP in potekajo skozi zgornji del reaktorja, pršilni
stolp naprave ter sistem zapustijo na zgornjem robu stolpa.
Slika (7.1): Tokovnice v računskem območju naprave za RDP s podano barvno skalo, ki
nazorno predstavlja spremembo hitrosti.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 28 -
Enakomerno razporejena faza dimnih plinov vstopa s predpisano hitrostjo normalno na
površino vstopnega robnega pogoja. Nekaj hitrosti se izgubi, ko plini zadenejo ob dno
reaktorske posode in tam po naključni poti zakroţijo naprej proti vstopnemu, zoţenemu delu
razpršilnega stolpa. V predelu zoţenja se tokovnice očitno zgostijo in nekoliko pridobijo na
hitrosti. Prvi nivo sistema 7 šob tukaj proti toku vbrizgava razpršene kapljice, na katere
protismerno deluje tok dimnih plinov s silo upora. Posledično se hitrosti obeh faz spremenita,
kar je razvidno iz različno obarvanih kapljic v področju razprševanja. Po enakem principu so
v stolpu naprave postavljeni še trije nivoji šob, skupaj jih je 4. Proti izstopu se tok dimnih
plinov umirja, kar je razvidno iz bolj poravnanih, vzporednih tokovnic. Prav tako so v
nadaljevanju razpršene kapljice enakomerneje obarvane, kar predstavlja homogenejše
področje, brez prisotnosti velikih vrtincev.
Slika (7.2): Tokovnice v računskem območju po prerezih naprave za RDP, s prikazano
hitrostjo razpršenih kapljic v različnih nivojih postavitve šob.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 29 -
Slika (7.3): Tokovnice v računskem območju po prerezu naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 30 -
Slika (7.4): Vektorji hitrosti v računskem območju po prerezih naprave za RDP s prikazom
dveh nivojev razprševanja.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 31 -
7.2 Turbulentno polje
Slika (7.5): Konture turbulentne kinetične energije v računskem območju po prerezih naprave
za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 32 -
Slika (7.6): Tlačno polje v računskem območju po prerezih naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 33 -
Razlika tlakov[ ]—povprečne vrednosti po površini
Tlačna razlika( )
Vstop [ ] 32,66
Izstop [ ] -45,31
Razlika [ ] 77,97
Tlačna razlika( ), pridobljena s CFD programom Ansys CFX
Razlika [ ] 116,534
Preglednica (7.1): Podatki povprečnih vrednosti tlaka v napravi za RDP.
Rezultati numerične simulacije, prikazani na sliki (7.6), prikazujejo potek tlačnega polja po
prerezih naprave za RDP. Razvidno je, da se največji tlačni padec pojavlja v področju, kjer
dimni plini zadenejo ob spodnji del reaktorske posode. Poenostavljeno lahko rečemo, da
tlačni padec nastane tam, kjer dimni plini naletijo na oviro. Naslednje večje spremembe tlaka
opazimo blizu vseh nivojev razprševanja v stolpu naprave, kjer je proti toku dimnih plinov
vbrizgana kapljevita faza.
7.3 Temperaturno polje
V sistemu mokrega pralnika za RDP pritekate dve fazi z raličnimi snovskimi lastnostmi in
različnima temperaturama. Prva faza so vroči dimni plini, druga faza pa je kapljevita snov v
obliki razpršenih kapljic čiste vode. Med vročimi dimnimi plini temperature in
kapljicami razpršene vode temperature , se vrši prenos toplote, kar privede do uparjanja
kapljic in posedično do ohlajanja dimnih plinov. Na slikah (7.7) in (7.8) so prikazane
izoterme temperaturnega polja, ki nazorno prikazujejo razporeditev temperature po prerezih
pralnika za RDP. Na podlagi kontur temperaturne skale lahko ugotovimo, da se dimni plini
ohlajajo iz vstopnih na in da je največja inteziteta prenosa toplote v področju
razprševanja kapljic.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 34 -
Slika (7.7): Temperaturno polje po prerezih naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 35 -
Slika (7.8): Temperaturno polje po prerezu naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 36 -
Na sliki (7.9) so prav tako podane izoterme temperaturnega polja, po horizontalnih prerezih
računskega območja naprave za RDP. Vrednosti temperaturnega polja in višine postavitve
prerezov so podane v spodnji tabeli. V niţje leţečih prerezih je temperaturno polje
nesimetrično razporejeno, kar lahko povezujemo z neenakomerno razporejenim tokom dimnih
plinov v predelu prej omenjenega prereza.
Oznaka nivoja NIVO 0 NIVO 1 NIVO 2 NIVO 3 NIVO 4 NIVO 5
Višina 0(m) 1(m) 2(m) 3(m) 4(m) 4,8(m)
Temperatura [ ]—povprečna vrednost po površini
Temperatura(max) 418,93 402,04 389,37 368,25 372,47 364,03
Temperatura(min) 406,26 372,47 368,25 376,70 364,03 355,58
Temperatura CFX 407,1 Ni podatka 363,6 Ni podatka Ni podatka 348,3
Preglednica (7.2): Podatki o temperaturah na različnih nivojih naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 37 -
a) b)
Slika (7.9):Temperaturno polje po horizontalnih prerezih naprave za RDP
a) Fluent b) CFX.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 38 -
7.4 Polje masnih deležev
Tok vročih dimnih plinov v interakciji s hladnejšimi kapljicami, povzroča izparevanje vodne
pare iz razpršenih kapljic znotraj stolpa naprave za RDP. Poenostavljeno smo v simulaciji
uporabili zrak namesto dimnih plinov. Kapljice so zgrajene iz snovnih lastnosti čiste vode in
imajo pred začetkom uparjanja 100% masni deleţ omenjene snovi. Ko kapljice doseţejo mejo
vrenja, ki je odvisna od temperature in tlaka, se začne proces uparjanja. Na tej točki voda
spremeni agregatno stanje in se spremeni v plinasto stanje, kot vodna para. Ko je doseţeno
plinasto stanje, se lahko vodna para pomeša med dimne pline in zavzame določen masni
deleţ. Omeniti je potrebno, da je polje masnih deleţev za zrak in vodno paro invertno med
seboj, saj je tam, kjer imamo minimum masnega deleţa zraka, deleţ vodne pare maksimalen.
Rezultati numerične simulacije, na sliki (7.10) s pomočjo barvnih kontur prikazujejo
masni deleţ zraka ter pod to sliko masni deleţ vodne pare po prerezih mokrega pralnika za
RDP. Iz podanih slik je razvidno, da dimni plini takoj po vstopu v reaktor ne vsebujejo vodne
pare, vendar šele ko nadaljujejo svojo pot in doseţejo območje postavitve prvega nivoja šob,
prevzamejo nase masni deleţ vodne pare, ki je tukaj najmanjši in se proti izstopu iz stolpa
naprave povečuje ter doseţe maksimum tik pred izstopom iz stolpa. Ravno obratno situacijo
lahko opazimo na slikah, ki prikazujejo masni deleţ zraka.
Rezultati na slikah (7.11) in (7.12) prikazujejo za vsak nivo horizontalnega prereza
mokrega pralnika masni deleţ vodne pare in zraka. Tako so še iz drugega zornega kota
predstavljeni masni deleţi znotraj razpršilnega stolpa.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 39 -
Slika (7.10): Prikaz masnega deleţa zraka in vodne pare po prerezih naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 40 -
Slika (7.11): Masni deleţ vodne pare po horizontalnih prerezih naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 41 -
Slika (7.12): Masni deleţ zraka po horizontalnih prerezih naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 42 -
Slika (7.13): Rezultati pridobljeni z CFD programom Ansys CFX za masni deleţ zraka in
vodne pare po horizontalnih prerezih naprave za RDP.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 43 -
Masni pretok dimnih
plinov [ ]
vstop izstop razlika
(izstop—vstop)
Fluent 0,752 0,758 0,006
Masni pretok pridobljen s CFD
programom Ansys CFX
0,752 0,850 0,098
Preglednica (7.3): Podatki o masnem pretoku dimnih plinov skozi napravo za RDP.
V preglednici (7.3) je podan masni pretok plinov na vstopu in izstopu naprave za RDP. Prav
tako je v tabeli prikazana razlika prej omenjenih veličin. Razlika predstavlja količino uparjene
vodne pare, ki prestopi iz kapljic na dimne pline.
Masni delež dimnih plinov na izstopu
zrak vodna para
Fluent 0,988 0,012 1
Masni delež pridobljen s CFD programom
Ansys CFX
0,884 0,116 1
Preglednica (7.4): Podatki o masnih deleţih na izstopu iz naprave za RDP.
Preglednica (7.4) nam podaja številčne vrednosti povprečnega masnega deleţa zraka in vodne
pare v dimnih plinih posamično na izstopu iz absorberja. Pomembno je, da je vsota obeh skupaj
enaka ena.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 44 -
8 DISKUSIJA
Numerična analiza procesa razţvepljevanja dimnih plinov je bila opravljena s programom za
računalniško dinamiko tekočin Ansys Fluent. Pokazali smo, da s slikanjam lahko pridobimo
uporabne rezultate o toku tekočine. O pravilnosti rezultatov smo se prepričali s preprosto
primerjavo Fluentovih rezultatov na eni sliki ter Ansys CFX rezultati na drugi sliki za vsako
obravnavano veličino. Po pregledu vseh rezultatov lahko trdimo, da so rezultati obeh
programov med seboj kvalitativno primerljivi, kvantitativno pa niso. Zaključimo lahko, da
razlika nastane zaradi uporabe različnih numeričnih modelov pri uparjanju kapljic, pri
upoštevanju sil na kapljice in turbulentnem modelu.
RDP je proces, ki smo ga opazovali z vidika spremembe temperaturnega polja,
spremembe tlačnega polja in simuliranja tokovnih razmer s pomočjo tokovnic. Prav tako je
moţno po prerezih prikazati koncentracijsko polje uparjanja vodne pare iz razpršenih kapljic
po prerezu obravnavane geometrije. Eden izmed zaţeljenih rezultatov je tudi proces
absorpcije, ki temelji na prenosu mase oziroma na prehajanju ţveplovega dioksida iz dimnih
plinov v kapljice.
Za prikaz podatkov ţe prej omenjenih karakteristik procesa je moţno uporabiti grafično
metodo oziroma slike. Ansys Post je dober program za vizualizacijo rezultatov in je sestavni
del programskega paketa Ansys 12.1. Ker je program Fluent šele leta 2006 stopil pod okrilje
podjetja Ansys, še ni povsem kompatibilen s prej omenjenim programom Post.
Nekompatibilnost se pokaţe pri nezmoţnosti vizualizacije rezultatov vbrizganih kapljic in
sledenja kapljic v toku tekočine. Problem nastane, ko program POST zahteva podatkovno
datoteko CFX4 s kratico (.trk.), ki se razlikuje od Fluentovih podatkovnih datotek; tako
program nima baze, iz katere bi črpal podatke za vizualizacijo rezultatov numeričnega
preračuna. Zato sem moral grafične rezultate, ki se nanašajo na sledenje delcev pridobiti s
programom Fluent, ki pa nima dodelanega sistema (post procesorja) za prikazovanje slik. Te
vrste grafični rezultati – slike, imajo slabo resolucijo. Prav tako ni moţno prikazati zaţeljenih
neprekinjenih tokovnic po prerezu geometrije.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 45 -
9 SKLEP
Na podlagi raziskovalnega dela, ki sem ga opravil v sklopu strokovne prakse v Laboratoriju
za računalniško dinamiko tekočin na Fakulteti za strojništvo Univerze v Mariboru in s
programom Ansys Fluent sem prišel do zaključka, da je za prenos mase med dvema fazama
potrebno definirati izvor in ponor snovi. V programu Ansys Fluent je moţno definirati
mešanico snovnih lastnosti za zvezno fazo, med drugimi tudi ( ), ki pri procesu absorpcije
prehaja v kapljice. Za kapljice, ki so tretirane kot diskretna faza ni moţno definirati mešanice
snovnih lastnosti, razen čiste vode in še nekaj drugih snovi, ki ne spadajo v kontekst
absorpcije ţveplovega dioksida. Tako pri nastavljanju funkcije prehoda mase iz ene faze v
drugo, ni moţno definirati ( ) v kapljicah, kar laično pomeni, da ne moramo definirati
ponora te iste snovi v kapljicah. Na ţalost mehanizem prenosa mase iz zvezne faze na
diskretno fazo še ni vključen v računalniška programa Ansys Fluent in CFX. Posledično
rezultatov absorbiranega ţveplovega dioksida ni bilo mogoče pridobiti. Področje absorpcije
pušča še nekaj prostora za razvoj in testiranje numeričnih modelov. Verjetno pa bo v naslednji
izdaji progamskega paketa Ansys 12.1 kot posodobitev dodana funkcija prenosa mase iz
zvezne na diskretno fazo.
Univerza v Mariboru – Fakulteta za strojništvo Diplomsko delo
- 46 -
10 VIRI
[1] Hriberšek, Matjaţ.Procesna tehnika 1.del: osnove, mešanje, sušenje. Maribor : Fakulteta
za strojništvo, 2005.
[2] Matjaţ, Hriberšek.Prosojnice iz predavanj pri predmetu Procesna tehnika VSŠ. Maribor :
Fakulteta za strojništvo, [pdf]2005.
[3]Hriberšek Matjaţ, Leopol Škerget. Računalniška dinamika tekočin (osnutek). Maribor :
Fakulteta za strojništvo, 2008.
[4]Matjaž Hriberšek, Leopold Škerget, Matej Zadravec. Poročilo dela: CFD analiza
prenosnih pojavov v pršišču mokrega pralnika pilotne NRDP.
[5]Škerget Leopold. Mehanika tekočin : univerzitetni učbenik. Maribor : Fakulteta za
strojništvo, 1994.
[6] Ansys, Inc.Ansys Fluent 12.0Theory guide. USA :ANSYS, Inc. Technology Engineering
Software.[pdf] April 2009
[7]Ansys, Inc.Ansys Fluent 12.0User's guide. USA :ANSYS, Inc. Technology Engineering
Software.[pdf] April 2009
[8] Klaus A., Hoffman, Steve T. Chiang.Computational fluid dynymic volume III.
Engineering Education System [pdf] 2000
[9] U.S. Environmental Protection Agency. Desulfurisation[ ].
EPA.Dostopnona
www.http://nlquery.epa.gov/epasearch/epasearch?typeofsearch=area&filterclause=(TSSMS: AND
(URL:water.epa.gov))&max_results=100&results_per_page=10&referer=http%3A%2F%2Fwater.epa.
gov%2Flearn%2F&result_template=epafiles_default.xsl&areaname=Office of
Water&areapagehead=epafiles_pagehead&areapagefoot=epafiles_pagefoot&areasidebar=search_side
bar&stylesheet=http://www.epa.gov/epafiles/s/epa.css&sort=term_relevancy&faq=yes&results_per_p
age=10&po=3333&sessionid=8848F24CF9EFDE4361C009536252C255&querytext=desulfurization
&start=11&doctype=all[ ].