《本誌 13 頁～21 頁》

TOF カメラを用いたオクルージョンに頑健な高速人検出法

距離情報に基づく局所特徴量によるリアルタイム人検出 中部大学／池村 翔・藤吉弘亘

第1図 距離ヒストグラム特徴量の抽出

第２図 異なる矩形領域サイズにおける距離ヒストグラムの正規化

第３図 Integral Histogram の算出

第４図 距離情報を用いた人検出の流れ

第５図 三次元実空間におけるラスタスキャン

第７図 オクルージョン領域を考慮した識別例

第６図 抽出したオクルージョン領域例(黒色の領域)

第 10 図 ROC カーブ

第８図 Mean-Shift クラスタリングによる検出ウィンドウの統合

第９図 学習用データベース

第 11 図 学習により選択された特徴量

第 12 図 人検出例