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㈜씨투엘이큅먼트 | www.C2L-equipment.com
회사소개서
Real world data collecting tools
Company
기업명 ㈜씨투엘이큅먼트
주소경기도 성남시 분당구 판교역로 230 삼환하이펙스 B동 602&603
대표이사 이기형
설립일 2011년 05월 01일
홈페이지 www.C2L-equipment.com
대표번호 T 031-705-6910 / F 031-698-7859
사업분야
조직도
대표이사
고객지원팀개발지원팀연구개발팀기획영업팀
경영지원팀
MMS 기반 공간정보 수집 및 가공, 서비스를 위한 솔루션 공급 및 컨설팅
• 센서 제어 및 운용 솔루션 제공
• 통합 후처리 및 보정 솔루션 제공
• 공간정보 추출 및 가공 솔루션 제공
• 공간정보 서비스 솔루션 제공 및 각종 컨설팅 제공
MMS 데이터 수집 및 공간정보 가공 성과품 공급
• 지상, 공중, 실내 MMS 데이터 수집 및 가공 성과품 공급
• 데이터 선별 수집 및 가공 성과품 공급
MMS 구성 멀티센서 개발 및 공급
• DSLR 카메라 기반의 고해상도 전방위 카메라 자체 개발 및 공급
• Applanix 사의 GPS/INS 공급
• Quanergy 사의 LiDAR 공급
Real world data collecting tools
일반현황
History
• 11월 명지대학교 실내 3차원 공간영상정보구축 플랫폼
제작(Backpack type MMS)
• ㈜유오케이 차량용 MMS 2sets 제작(nebula-LP)
• 한국건설기술연구원 UAV용 무선센서기반 인명탐지 모듈 개발
• 한국건설기술연구원 UAV용 열화상카메라기반 태양광패널
점검모듈 개발
• ㈜공간정보기술 UAV용 INS적용 Direct geo-referencing 기반의
스테레오 카메라 개발
• 양산형 MMS nebula 출시
• ETRI 360도 영상 콘텐츠 수집용 시스템 제작
• 대구경북과학기술원 스테레오카메라 추가 개발
2016
• ETRI 촬영위치자세 취득 소형부착장비 제작
• 대구경북과학기술원 위성데이터수신용 자동추적 안테나 개발
• 공간정보기술 UAV용 스테레오 카메라 개발
• 이엔지정보기술 차량용 MMS제작
2015
• 서울시립대학교 UAV용 카메라 개발
• 대구경북과학기술원 차량용 카메라 동기화장치 개발
• 대구경북과학기술원 차량용 CAN 분석기 개발
• 대구경북과학기술원 스테레오 카메라 개발
• 서울시립대학교 UAV용 카메라 추가 개발
2014
• 대구경북과학기술원 MMS제작
• 대구경북과학기술원 INS/GPS 개발
• KOIKA 360도 파노라마 이미지 획득장치 개발
• 국토지리정보원 360도 파노라마 이미지 획득장치 개발
• 벤처기업인증(기술보증기금)
2013
• 서울시립대 UAV 카메라 개발
• 만도,서울시립대학교 MEMS 기반 INS 개발
2012
• 디지털 방위각 기울기 센서 개발
• ㈜씨투엘이큅먼트 창립
2011
2017 • SKT HD map용 MMS 공급
• 한국항공우주연구원 충돌회피 유도 법칙 검증용 비행제어
시스템 제작
• 전자부품연구원 육-공 자율협력 임무수행을 위한 UAV센서
플랫폼 개발
• 한국기계연구원 무인차량용(UGV) MMS제작(nebula-LP)
• 씨이엔코퍼레이션 운영 솔루션 소프트웨어 개발
• 이엔지정보기술 차량용 MMS제작(nebula-LP)
• 한국항공우주연구원 무인항공기용(UAV) MMS제작(nebula-AP)
Real world data collecting tools
주요연혁
Vision
BIM데이터제작
환경시뮬레이션데이터
자율주행고정밀데이터
드론고정밀데이터
실내고정밀데이터
좌표기반학습데이터
4차 산업혁명기반 인프라
Real world data collecting tools
“지형, 지물, 시설물에 대한 고정밀 데이터 활용도 증가 추세”
SKT
KT
머신러닝용 학습데이터 니즈 증가
고정밀지도는 자율주행의 또 다른 눈
자율주행
HD Live Here BIM
시설물 유지관리 목적의 BIM 활용 증가
머신러닝
Technology
수집장치개발운용기술
수집데이터가공기술
시스템설계통합기술
Real world data collecting tools
Solution
데이터수집장치 데이터가공소프트웨어 서비스소프트웨어
3DM Content Manager 3DM Publisher
3DM Feature Extraction
Indoor
• TIMMS
3D 매핑 데이터 추출 소프트웨어
3D 매핑 데이터 관리 소프트웨어
3D 매핑 온라인 서비스 소프트웨어
실내용고정밀 MMS
Aerial
• Wingtra One
• nebula-AP+
드론 장착용고정밀 MMS
UAV형항공뷰
Land
• nebula-DSLR
• nebula-LP
차량 장착용고정밀 MMS
차량 장착용파노라마 이미지수집장치
Real world data collecting tools
Products
• 차량 장착용 파노라마 이미지 수집장치
• DSLR 전자셔터 모드 적용(내구성향상,자체500만회 테스트)
• 관성항법장치에 기반한 좌표 수집(좌표정확도 향상,10cm이내)
• Firmware와 DSLR PC control mode 동시 지원 및 제어
- 이미지 및 로그파일 페어링 및 단일미디어(SSD) 저장
• Wifi를 통한 컨트롤
• 향후 5G 등 네트워크망을 통해 데이터 자동 전송 가능
Applanix AP-20E / Nikon D850 / 10.5mm Lens
수집 가공 서비스
nebula–DSLR
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데이터 수집장치 바로가기
Products
• 차량 장착용 고정밀 모바일 매핑 수집장치
• FOG타입 고정밀 관성 항법장치와 LiDAR센서 완벽 결합
• 동기화 및 데이터 수집용 연산 모듈 내장형
• Wifi를 통한 컨트롤
• 경량형 및 저전력
• nebula–DSLR과 Integration 가능
Applanix AP-20E / Quanergy M8 / Velodyne HDL-32E
수집 가공 서비스
nebula–LP
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데이터 수집장치 바로가기
Products
• 드론 장착용 고정밀 모바일 매핑 수집장치
- 차량 접근이 불가능한 지역 데이터 수집 가능
• FOG타입 고정밀 관성 항법장치와 LiDAR센서 완벽 결합
• 동기화 및 데이터 수집용 연산 모듈 내장형
• Wifi를 통한 컨트롤
• 경량형(5Kg 이내) 및 저전력
Applanix AP-20E / Quanergy M8
수집 가공 서비스
nebula–AP
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데이터 수집장치 바로가기
Products
• 고해상도 및 정확도를 결합한 전문 항공 조사 수행
• VTOL (Vertical Take-Off and Landing) 수직 이착륙 지원
• 최대 비행시간 55분
• 비행 경로 설정만으로 작동, 비행체 조종 필요 없음
• 견고성 및 안전성 확보
VTOL / Sony RX1RII / 35mm Lens
수집 가공 서비스
Wingtra One
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데이터 수집장치 바로가기
Products
• 실내용 고정밀 모바일 매핑 장치
• 고정밀 IMU 기반의 관성 항법 시스템 적용
- GPS 비의존 실내용 장비로 3Cm이내 정확도 결과물 생성
• LiDAR와 360도 파노라마 연동 데이터 수집
• 실제 환경에 가까운 모델 데이터 생성
Spherical Camera / LiDAR / IMU
수집 가공 서비스
TIMMS
데이터 수집장치
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Products
• Low cost
• High performance
- Long measurement range
- Fine horizontal resolution
- Pinpoint accuracy
• Uncompromised reliability and dependability
• Highest quality / Compact / Lightweight
• Low power consumption
LiDAR Sensor
수집 가공 서비스
Quanergy M8 LiDAR sensor
데이터 수집장치
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제품명 M8 Core M8 Plus M8 Ultra
채널 8ch 8ch 8ch
측정거리(80% 반사율)
0.3~100m 0.3~150m 0.3~200m
멀티리턴 최대3단계 최대3단계 최대3단계
보호등급 IP69K IP69K IP69K
Products
• Low cost
• High performance
- Long measurement range
- Fine horizontal resolution
- Pinpoint accuracy
• Uncompromised reliability
and dependability
• Highest quality
• Compact
• Lightweight
• Low power consumption
수집 가공 서비스
Quanergy M8 LiDAR sensor
데이터 수집장치
Real world data collecting tools
• 8 detection layers
• Wide Field of View (FOV)
• Day and night vision; no IR heat-signature needed
• Resistance to false returns caused by aerosols (dust, mist, rain, snow)
• PPS input signal to timestamp data and for synchronizing multiple
sensors
• Designed to eliminate cross talk from multiple sensors
• Q-View™ Sensor Management and Visualization software support on
Linux®
and Windows® for easy evaluation
• ROS drivers
• Interoperability with Qortex perception software
Disruptive Design
Product Features
Parameter M8 Core M8 Plus M8 Ultra
Laser Class Class I (Eye Safe, IEC 60825-1)
Wavelength 905 nm
Measurement Technique Time of Flight (TOF)
Minimum Range 0.5 m (80% reflectivity)
Maximum Range (80% reflectivity)
>100m >150m >200m
Range Accuracy (1σ at 50 m) <3cm
Frame Rate (Update Frequency) 5-20 Hz
Angular Resolution 0.03–0.2° dependent on frame rate
Detection Layers 8
Field of View (FOV) Horizontal: 360°, Vertical: 20° (+3°/–17°)
Output Connection 100/1000 Mbps Ethernet
Data OutputsAngle, Distance, Intensity, Synchronized Time
Stamps
Returns 3
Output Rate 420,000 points per second (1 return) 1.26M points per second (3 returns)
Nominal Power 18 W
Operating Voltage 24 VDC +/— 1.2 V
Operating Temperature – 20°C to +60°C (–4°F to +140°F)
Storage Temperature – 40°C to +105°C (–40°F to +220°F)
Nominal Weight 900 g
Dimensions 103 mm diameter x 87 mm height
Shock & Vibration ETSI EN 300 019-2-5, IEC Class 5M3
Environmental Protection IP69K
Certifications and ComplianceFDA, FCC, CE, RoHS, WEEE, IEC-60079-15, ASTM
G154
Products
• 데스크탑 기반의 데이터 관리, 편집, 추출 솔루션
• 3D point cloud 데이터 및 이미지 관리
• 모바일 매핑 프로젝트 공유 지원
• 다양한 수집장비 설정에 맞춘 템플릿 지원
3DM Content Manager & Feature Extraction
수집 가공 서비스
Real world data collecting tools
3DM Content Manager & Feature Extraction
데이터 가공 소프트웨어 바로가기
Products
• 서버 기반 데이터 관리, 편집 솔루션
• 3D point cloud 데이터와 이미지 기반 서비스 지원
• 웹 및 모바일 장치 지원
• 플래시 또는 HTML5 지원
3DM Publisher
수집 가공 서비스
Real world data collecting tools
서비스 소프트웨어
HTML5&
FLASH
3DM Publisher
TIMMS 서비스바로가기nebula-LP 서비스바로가기
Partner
파트너
Real world data collecting tools
한국 공식 딜러 / 시스템 인티그레이터 한국 공식 딜러 / 시스템 인티그레이터
한국 공식 딜러 한국 공식 딜러 / 기술지원 파트너
LiDAR Sensors Inertial Navigation System
GeoSpatial TechnologiesVTOL Drone for Mapping & Surveying
Certificate
기업확인서
구분 명칭 등록번호 등록일 등록기관
인증
벤처기업확인서 제20170202084호 2017.02.05 기술보증기금
기업부설연구소 인정서 제2014111588호 2017.02.17 한국산업기술진흥원
특허
실내 이미지 촬영 위치 정보 획득 시스템 및 방법 제10-1182421호 2012.09.06 특허청
차량 위치값 생성 시스템 및 방법 제10-1182418호 2012.09.06 특허청
특허증
Real world data collecting tools
Unit 603, Samwhan HIPEX B, Pangyo Station RD 230, Bundang, Seongnam, Gyeonggi, Korea 463-400
T +82-31-705-6910 F +82-31-698-7859 [email protected]
www.C2L-equipment.com
(주)씨투엘이큅먼트