FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

OTPORI KRETANJA DRUMSKIH VOZILA

Otpor kotrljanja Otpor vazduha

Otpor uspona Otpor inercije Otpor prikljunog vozila

UVEK PRISUTNI

JAVLJAJU SE U ODREENIM USLOVIMA

Pri manjim brzinama zanemarljiv

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Sila otpora kotrljanja za pojedinaza pojedinani toni toak:ak: FFf f = f= fGGTT

Sila otpora kotrljanja za celo vozilo:za celo vozilo: FFf f = f= fGGTi Ti = f= fGG

FFf f = f= fGGcoscos

Prilikom vonje na uzdunom nagibu, za otpor kotrljanja merodavna je komponenta sile teine normalna na podlogu!

Otpor kotrljanja

FFf f = f= fGG ZA HORIZONTALNU PODLOGU

Gcos

Gsin

G

f = 0,01+5,410-6v+10-11v4

1%

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Otpor vazduha

za: =1.225 kg/m3, w=60 %, t=15 oCFW(N), cW(-), A(m2), v(km/h)

2vAcF

2

WW

=

FFWW = 0,0473= 0,0473ccWWAAvv22

Za osnovne jedinice

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

GG

T

cos

Gsin

F = Gsin

Otpor uspona

Oznaavanje uspona u procentima:

u = tg100%

Uspon [%] Ugao []5 2,8610 5,7115 8,5320 11,31

100 45

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Otpor uspona

Izvor: Fahrzeuggetriebe

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Otpor uspona

F = Gsin

tg sin

Uspon: u = tg100%

G100

uF

Za male uglove vai:

0

0,2

0,4

0,6

0,8

1

1,2

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

[]

tg

sin

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Otpor inercije

A

B

CD

J1, MOT

J2, 2

J3, T

Za ustaljeno (v = const) kretanje vai:

D

TRTRMOT

D

TO r

iMrMF ==

Motor: MMOT

Toak: MT

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Otpor inercije

A

B

CD

J1, MOT

J2, 2

J3, T

AMOTMOT1 MMJ = &

CB22 MMJ = &

TDT3 MMJ = &

MA < MMOT

MC < MB MT < MD

Prilikom ubrzanja:

D

TRTRMOTO r

iMF < !

OD

T FrM

Obimna sila je manja nego pri v = const

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Otpor inercije

D

TRTRMOTO r

iMF 1

D

TRTRMOTO r

iMF =

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Otpor inercije

FIN = ma

> 1 koeficijent uea obrtnih masa

DETALJNIJE U POGLAVLJU O UBRZANJU

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Vuno vozilo mora savladati i sve komponente otpora kretanja prikljunog vozila, ukoliko je spregnuto.

FP

Otpor prikljunog vozila

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Otpori kretanja motornog vozila

Otpori kretanja drumskih vozila rezime

Otpor kotrljanja

Otpor vazduha

Otpor inercije

Otpor uspona

Otpor prikljunog vozila

Ff = fGcos f = f(v)

FW = 0,0473cWAv2

G100

uF F = Gsin

FIN = ma