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Proyecto de automatización de un colocador de sacos de boca abierta AUTOR(S): Jordi Carnicé Torrelles . DIRECTOR(S): Jose Antonio Barrado Rodrigo. [email protected] Resumen. El presente proyecto consiste en el programa de una maquina de ensacar, concretamente un colocador de sacos boca abierta. El funcionamiento de la maquina consiste en la colocación automática de sacos en una boca, el llenado i el cosido de los mismos. Es una maquina pensada para trabajar con dos tipos de sacos, sacos con fuelle i sin fuelle. El funcionamiento de la maquina varia notablemente en función del tipo de saco y por este motivo se instalo un terminal táctil que permite al operario modificar ciertos parámetros de funcionamiento de la maquina. El presente proyecto consiste en la integración de todos los elementos que constituyen la maquina, ya sean variadores de frecuencia, instalación neumática, terminal táctil, etc. mediante el programa de l’automata, y asegurar así un rendimiento global de la instalación aceptable Titulación: Ingeniero técnico industrial. Especialidad electricidad Data Presentación: ( febrero – 2002 ).

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Proyecto de automatización de un colocadorde sacos de boca abierta

AUTOR(S): Jordi Carnicé Torrelles .DIRECTOR(S): Jose Antonio Barrado Rodrigo.

[email protected]

Resumen. El presente proyecto consiste en el programa de una maquina de ensacar,concretamente un colocador de sacos boca abierta. El funcionamiento de la maquinaconsiste en la colocación automática de sacos en una boca, el llenado i el cosido delos mismos. Es una maquina pensada para trabajar con dos tipos de sacos, sacos confuelle i sin fuelle. El funcionamiento de la maquina varia notablemente en función deltipo de saco y por este motivo se instalo un terminal táctil que permite al operariomodificar ciertos parámetros de funcionamiento de la maquina. El presente proyectoconsiste en la integración de todos los elementos que constituyen la maquina, ya seanvariadores de frecuencia, instalación neumática, terminal táctil, etc. mediante elprograma de l’automata, y asegurar así un rendimiento global de la instalaciónaceptable

Titulación: Ingeniero técnico industrial. Especialidad electricidad

Data Presentación: ( febrero – 2002 ).

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MEMORIA DESCRIPTIVAÍNDICE

1.- MEMORIA DESCRIPTIVA

2.- MEMORIA DE CALCULO

3.- PLANOS

4.- PRESUPUESTO

6.- PLIEGO DE CONDICIONES

7.- ANEXOS

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MEMORIA DESCRIPTIVAÍNDICE

1.- OBJETO DE PROYECTO

1.1.- DEFINICIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

1.2.- DESCRIPCIÓN DEL PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZADO

1.3.- DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

1.4 .-DEFINICIÓN DETALLADA DE FUNCIONAMIENTO

1.4.1 MODO DE PROGRAMACIÓN

1.4.2 MARCHA / PARO

1.4.3 BÚSQUEDA DE SACO

1.4.4 APERTURA DE SACO

1.4.5 COLOCACIÓN

1.4.6 MORDAZAS

1.4.7 DESCARGA

1.4.8 FORMACIÓN DE FUELLE

1.4.9 ALMACÉN DESPLAZABLE

1.5 MEDIDAS DE PROTECCIÓN Y SEGURIDAD

2 RELACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

2.1 ASIGNACIÓN DE ENTRADAS

2.2 ASIGNACIÓN DE SALIDAS

3 INSTALACIÓN ELÉCTRICA

3.1 DIMENSIONADO DE LA INSTALACIÓN

3.2 MOTORES ELÉCTRICOS

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MEMORIA DESCRIPTIVA3.3 VARIADORES DE FRECUENCIA

4 INSTALACIÓN NEUMÁTICA

5 AUTÓMATA PROGRAMABLE

5.1 CARACTERÍSTICAS DEL CQM1

5.1.1 CPU

5.2 PROGRAMACIÓN EN DIAGRAMAS DE RELES

5.3 INSTRUCCIONES BÁSICAS USADAS

6 TERMINAL TÁCTIL

6.1 VIDEO TERMINAL VT 654 (ESA ELECTRÓNICA)

6.2 FUNCIONAMIENTO GENERAL

6.3 ORGANIGRAMA GENERAL

6.4 PRESENTACIÓN

6.5 PRINCIPAL

6.5.1 INFORMACIÓN DE PRODUCCIÓN

6.5.2 PARAMETROS DE FUNCIONAMIENTO

6.6 RECETAS

6.7 PRODUCCIÓN

6.7.1 ZONA DE RENDIMIENTO

6.7.2 ZONA DE PRODUCCIÓN

6.7.3 ZONA DE SALTO

6.8 FUNCIONES

6.8.1 SACOS A FABRICAR

6.8.2 LÍMITE DE PRODUCCIÓN

6.9 PULSADORES

6.10 BOTONERA

6.11 HISTÓRICO

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MEMORIA DESCRIPTIVA6.12 SUPERVISOR

6.12.1 AUTÓMATA

6.12.2 PRESETS

6.13 MENSAJES

7 COMUNICACIONES AUTÓMATA – TERMINAL TÁCTIL

7.1 CÁLCULOS DE PRODUCCIÓN

7.2 CONTADOR DE SACOS PRODUCIDOS

7.3 CONTADOR DE TIEMPO DE PRODUCCIÓN

7.4 CÁLCULO DE LA PRODUCCIÓN MEDIA

7.5 PROMEDIO VALOR MÁXIMO

7.6 PROMEDIO 10 ÚLTIMOS SACOS

7.7 LÍMITE DE PRODUCCIÓN

7.7.1 CONTADOR DE SACOS PRODUCIDOS

7.7.2 PRODUCCIÓN LIMITADA EN SACOS / HORA

7.8 VISUALIZACIÓN DEL ESTADO DE LA MAQUINA POR TERMINAL

7.9 VISUALIZACIÓN DE LAS ALARMAS PRODUCIDAS EN LA MAQUINA

7.10 VISUALIZACIÓN DE LOS MENSAJES

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA1

1.- OBJETO DEL PROYECTO

El presente proyecto consiste en la automatización de una maquina de ensacar de sacos

de boca abierta. Consiste en realizar la integración de todos los componentes eléctricos y

electro-neumáticos que componen la instalación de dicha maquina y controlar los distintos

sistemas para conseguir de forma satisfactoria su funcionamiento global.

1.1 DEFINICIÓN GENERAL DEL FUNCIONAMIENTO

La maquina objeto de proyecto es un colocador de sacos de boca abierta. El

funcionamiento de la maquina consiste en la colocación automática de sacos en la boca de

ensaque, el llenado de producto y el pesaje del mismo, al final del proceso.

El funcionamiento de la maquina es el siguiente: El operario coloca los sacos en el

almacén de sacos o se asegura que los haya y pulsará marcha/paro para iniciar las maniobras.

En primer lugar bajará un brazo telescópico con unas ventosas en su extremo y levantara el

saco por la parte posterior. Cuando el telescópico llegue a su posición de reposo, se conectará

una cortina metálica que nos situará el saco en posición vertical. En esta posición el brazo

pinzas a través de unas ventosas nos abrirá el saco por la parte frontal, situando en posición

que el brazo pinzas colocador pueda cogerlo.

Una vez el saco esta sujetado por el brazo, si no hay ningún saco en la boca, este lo

subirá hacía la boca de ensaque. Una vez allí se conectaran las mordazas que sujetaran el saco

en la boca.

El equipo de pesaje funciona de manera autónoma, es decir realiza una pesada y

cuando está esta lista nos pide 75

descarga. El autómata le autorizará a descargar o no dependiente de la situación. Si el

autómata decide descargar activará una señal, que nos abrirá la boca de ensaque y colocará el

producto en el saco.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA2

Una vez el producto se haya en el saco, las mordazas se abrirán y dejarán paso a los

dedos estiradores, que estirarán la boca del saco, dejándola en posición óptima para ser cosida.

Una vez dejado en saco de la boca y estirado la punta del mismo, este se conducirá por medio

de una cinta transportadora hacía hacia una cosedora.

1.2. DESCRIPCIÓN DEL PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZADO

El proceso a automatizar es básicamente el que se ha descrito en el punto anterior, para

ello vamos a utilizar el método GRAFCET.

El método GRAFCET junto con la GUIA GEMMA vienen a aportar una tarea

fundamental en la obtención de dicho programa. Dicha tarea es la de permitir una descripción

grafica del comportamiento del sistema de control, con independencia de la tecnología del

mismo. Esta independencia requiere, sin embargo, una ultima fase de implementación o

·”traducción” de los diagramas obtenidos por estos métodos al lenguaje permitido por el

sistema de control finalmente elegido.

En primer lugar, el método GRAFCET permite tanto describir el comportamiento de un

proceso, como el de una parte física o fundamental del mismo. Este método se fundamenta en

una descripción basada en etapas y transiciones entre las misma, de forma que el estado

(activo o inactivo) de cada una de las etapas determinan, en conjunto, el estado global del

proceso.

Por otra parte la GUIA GEMMA viene a aportar, de una forma también grafica, una

herramienta que facilita la definición de las posibles situaciones en que se puede encontrar un

proceso (funcionamiento en modo automático, manual y emergencia, etc.) y las condiciones

que deben darse para pasar de una situación a otra de una forma controlada y prevista.

En esta breve introducción a dichos sistemas de control se dará una visión rápida y general de

los distintos elementos que configuran el GRAFCET y la GUIA GEMMA.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA3

El método GRAFCET es de origen francés, y su nombre proviene de la abreviación

graphe de comande etape-transition (gráfico de control de etapas y transiciones). Fue

desarrollado por AFCET (asociación francesa para la cibernética, economía y técnica).

Este método ofrece la posibilidad de describir gráficamente, empleando un numero

mínimo de elementos y reglas de funcionamiento, el comportamiento de un sistema (sistema

de control-proceso), de naturaleza secuencial.

En lenguaje GRAFCET hay tres niveles de descripción (alto, bajo o especifico) Según la

fase de diseño del sistema de control será mas adecuado en determinado nivel de descripción o

“lenguaje de descripción”. A continuación se comentan los niveles mas usuales según el orden

o sentido del diseño correspondiente a la descripción del comportamiento de un sistema.

- nivel funcional: en esta fase se realizan los diagramas, representando a grandes rasgos la

secuencia de funciones a realizar, sin entrar en especificaciones del tipo tecnológico.

- Descripción tecnológica: esta es la segunda fase de definición del proceso, y en ella ya se

tiene en cuenta las características tecnológicas de los elementos que se utilizan en la

automatización.

- Descripción operativa: es la ultima fase de definición, con todas las operaciones,

condiciones y etapas descritas a nivel individual e indivisible.

REGLAS BÁSICAS DE EVOLUCIÓN

A continuación se describen las reglas básicas que determinan la evolución de un gráfico en el

método GRAFCET.

- en la inicialización del sistema de control se activarán todas las etapas iniciales y se

desactivaran las demás.

- Una transición esta validada cuando todas las etapas inmediatamente anteriores a ella

están activas. Una transición es franqueable cuando esta validada y la expresión asociada

a ella es cierta. Toda transición franqueable tiene que ser obligatoria e inmediatamente

franqueada.

- Cuando una transición es franqueada se activarán todas las etapas inmediatamente

posteriores y se desactivarán todas las inmediatamente anteriores.

- Las transiciones simultáneamente franqueables serán simultáneamente franqueadas.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA4

- Si la evolución de un GRAFCET, por la aplicación de las reglas anteriores, una etapa

tiene que ser activada y desactivada a la vez, deberá permanecer activada.

1.3 DESCRIPCIÓN GENERAL DE FUNCIONAMIENTO

El funcionamiento de la maquina esta sujeto a una serie de grafcets que gestionan el

funcionamiento de la misma. La mayoría de los grafcets que gestionan la máquina operan de

manera secuencial, es decir no puede empezar uno hasta que el anterior no le ha dado permiso.

Los grafcets que constituyen la maquina son los siguientes: marcha / paro, búsqueda

de saco, apertura de saco, colocación, mordazas, mordazas, descarga, pesaje, cinta de

extracción rápida, almacén desplazable, abrir / cerrar boca, encauzador de sacos y formador

de fuelle.

En general se podría decir que todos y cada uno de ellos funcionan de manera

secuencial, pero también los hay que actúan de manera paralela, es decir su funcionamiento no

esta tan ligado a un o unos grafcets en concreto sino que un poco van a “su aire”.

En el siguiente diagrama se muestra la secuencia de la maquina en distintas fases. Para

comprender el funcionamiento global de la maquina los grafcets se han agrupado en zonas,

estas son: marcha /paro, almacén desplazable, búsqueda y colocación, mordazas y boca,

descarga y pesaje, cinta de extracción rápida y formador de fuelle.

En apartados posteriores se detallara cada grafcet en concreto los actuadores a los que

afecta y su descripción detallada, pero para empezar mostraremos el siguiente diagrama de

funcionamiento global.

marcha / paro

La maquina en funcionamientonormal esta el estado 02. un fallo,la caída de la señal deemergencia, la activación del bitde paro o la parada voluntaria lahacen salir de este estado. Losdemás grafcets búsqueda desaco, colocación, etc. no iniciaranuna nueva maniobra si la maquinano esta en el estado 02

Almacén desplazable

La maquina trabaja con dosalmacenes, se permite el cambiode almacén cuando la maquinaesta parada, es decir el estado 00del marcha / paro y se hayapulsado validación.

pesaje

El grafcet de pesaje no depende deotro grafcet sino que el de marchaparo del estado 02, cuando se haterminado una pesada pideautorización de descarga y cuandola tiene inmediatamente empieza unnuevo ciclo de pesaje, El permisopara finalizar el ciclo se lo da elgracet de descarga.

Búsqueda y colocación

Este bloque incluye los grafcets debúsqueda de saco, colocación, yabertura de saco y encauzador esdecir en este bloque partimos que lamaquina esta en marcha, ytenemos sacos en almacén, yterminamos cuando entregamos elsaco a la boca, el bloque posteriordepende completamente de este,que evidentemente no colocaremosningún saco en la boca si antes lopreparamos, se puede decir que esun bloque de preparación, para unaposterior colocación en la boca.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA5

Boca, mordazas, y descarga

Este bloque incluye los grafcets deBoca, mordazas, en este bloquepartimos en el momento en quetenemos el saco preparado,podemos cerrar las mordazas, abrirla boca y esperar la orden delequipo de pesaje para descargarproducto. Para continuar lamaniobra y dejar el saco en la cintade extracción rápida

Pesaje

El grafcet de pesaje no depende deotro grafcet sino que el de marchaparo del estado 02, cuando se haterminado una pesada pideautorización de descarga y cuandola tiene inmediatamente empieza unnuevo ciclo de pesaje, El permisopara finalizar el ciclo se lo da elgracet de descarga.

Cinta de extracción rápida

En este bloque solo se gestiona la cinta de extracción rápida, esta se activará cuandoel grafcet de descarga, descargue el saco, siempre y cuando el de extracción rápidahaya terminado. La cinta de extracción rápida solo tiene la función de evacuar el sacofuera de la maquina.

Conformador de fuelle

Dependiendo de si trabajamos con fuelle o sin él, este bloque se ejecutara o no, enque caso que así sea, la cinta de extracción rápida no enviará ningún saco hasta queel conformador de fuelle haya terminado

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1.4 DEFINICIÓN DETALLADA DEL FUNCIONAMIENTO

1.4.1 Modo de programación

El funcionamiento de la maquina es secuencial, pero resultaría muy difícil de

comprender su funcionamiento con un único bloque, por lo que el programa ha sido dividido

en bloques (grafcets), cada uno de estos bloques gestiona una parte de la maquina y tiene

enlaces con otras partes de la maquina.

Cada uno de estos bloques, esta dividido en estados (pasos de grafcets), cada paso es

tratado como un biestable set / reset (R/S), y solo se permite estar en un estado a la vez dentro

del mismo bloque. Cuando se cumplen las condiciones de transición al siguiente paso, el

anterior se resetea y el siguiente se pone a set.

La maquina tiene movimientos que pueden provocar daños a personas, se ha previsto

situaciones en que se podrían producir estos daños, de manera que el programa queda

bloqueado. Cada inicio de bloque ha sido condicionado por la llamada de un salto, de manera

que si se cumplen las condiciones del salto, el programa no se ejecuta. Las condiciones para

que no se efectúe el salto y consecuentemente se ejecute el programa son la señal de un rele de

emergencia y un paso concreto del marcha paro. En caso que se cumpliesen las condiciones

para el salto, el programa no se ejecuta y no se producen movimientos.

Los bloques que constituyen la maquina son los siguientes: marcha / paro, búsqueda de

saco, colocación, mordazas, descarga, pesaje, formación de fuelle, almacén desplazable. A

continuación se hará una descripción de cada bloque, los elementos que gestiona, y sus

comunicaciones con otros grafcets.

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1.4.2 Marcha / paro

El grafcet de marcha / paro esta constituido por 8 estados, en el estado inicial el paso

00, este se encuentra en reposo, al pulsar Sm/p (pulsador de marcha / paro) se pasa al estado

01 y al dejar dicho pulsador, se pasa al estado 02. El estado 02, es el estado de marcha, en el

que se podrán hincar todas las maniobras, es decir es el estado estable de funcionamiento.

Se puede salir de dicho estado bien, por parada voluntaria, pulsando nuevamente Sm/p,

en cuyo caso nos vamos al estado 03, y saldremos del mismo cuando dejemos Sm/p y

tengamos el B_MP (bit de maquina parada) activo. El B_MP se activará cuando los distintos

grafcets que gestionan la maquina estén en el estado inicial.

El estado 02 del marcha paro es un estado estable que indica maquina activa y

funcionamiento correcto. Se han previsto casos en los que se sale de dicho estado, y no de

manera voluntaria, En estos casos el grafcet puede evolucionar bien hacía el estado 04 o hacía

el estado 07.

El estado 04 se activa en el momento en que cae la señal del rele de emergencia, en

este estado, no se permite ningún movimiento de la maquina. Para salir del mismo la

emergencia tiene que estar rearmada y pulsar nuevamente Sm/p. Al mismo tiempo que se

entra en el estado 04 del marcha, si se detecta una caída de presión, se activa un contador de

paro neumático. La combinación de la caída de la señal de emergencia y la caída de presión de

aire, puede indicar que una puerta ha sido abierta y en ese momento se pasa al estado 06 del

marcha paro. En este estado se ponen a cero todos los grafcets y todos los movimientos de la

maquina caen.

Otra de las formas de salir del estado 02 del grafcet de marcha paro, es por la

activación del B_PARO. En este caso nos iremos al estado 07.

El B_PARO se puede activar por una serie de condiciones en paralelo, estas son bien

por el grafcet de colocación estar en los estados 14 o 15, (que son estados en los que se ha

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perdido el saco) o bien por entrar en el grafcet de abertura de saco paso 08, que también es

estado de error, por saco perdido.

En caso que se active el B_PARO, por el terminal nos aparecerá el mensaje de error de

funcionamiento. La maquina permanecerá en dicho estado, hasta que el B_PARO deje de estar

activo y se pulse Sm/p

1.4.3 búsqueda de saco

Cuando hay sacos en el almacén, se detecta presión de aire, no hay puerta abierta, etc.

se puede iniciar una maniobra pulsando Marcha/paro. El sistema de colocación de sacos en la

boca de ensaque se ha realizado a través de una cortina.

En un estado inicial, la cortina debe permanecer, en la posición que queda libre para la

bajada del brazo telescópico. Si no es así cuando se pulsa Marcha / paro, la cortina correrá

hasta su posición de reposo. Una vez en su posición de reposo el telescópico puede iniciar su

bajada. La siguiente secuencia ilustra su funcionamiento.

Estado inicial – Telescopico subido, saco enalmacén y cinta sin saco preparado. La cortinasituada de forma que uno de los agujerosquede debajo del telescopico (reposo)

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA9

En el anexo a la memoria de cálculo se ilustra el grafcet. A continuación se va a

detallar el funcionamiento de esta parte concreta de la instalación:

Se sube el saco, de manera quequeda colgando, cogido por laparte posterior.

En girar la cortina, esta subirá elsaco

La cortina sigue girando hastaque llega a la posición de reposo.

El saco esta totalmente arriba,chocando contra el tope, pero lacortina sigue girando hasta quellega al reposo.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA10

Con la bajada del telescópico, paralelamente a este se activa un temporizador para el

inicio de aspiración de las ventosas del telescópico. Cuando el brazo llega al final de su

recorrido, pasado un tiempo empieza a retroceder con las ventosas sujetando el saco por la

parte posterior.

Una vez el telescópico situado en la posición de reposo, la cortina empezará a correr

situando en saco completamente en posición horizontal. En este momento las ventosas de

aspiración del telescópico se desactivaran y la cortina se llevará el saco. Paralelamente se

activará un tope situado al final de la cortina.

1.4.4 Apertura de saco

En primer lugar, al situar la maquina en marcha, el tope se activará esperando un saco.

Cuando este llegue se activará el brazo ventosas que situará sus ventosas encima del saco,

paralelamente a la bajada del brazo, las ventosas que forman parte del mismo también

quedarán activadas.

La secuencia de la pagina siguiente ilustra los movimientos de la abertura del saco.

Esta empieza en el momento en que ha recibido un saco y termina en el momento en que las

pinzas del colocador tiene sujeto el saco.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA11

Situado debajo del saco, se situará el abresacos, que es un pistón con una ventosa en su

parte posterior. Paralelamente a la activación del brazo ventosas se activará el abresacos, de

manera que el saco quedará cogido por arriba y por debajo. Pasado un tiempo el brazo

ventosas y el abresacos volverán a su posición natural, quedando el saco totalmente abierto.

Con el saco en estaposición, se inicia lamaniobra de apertura desaco

El abresacos sube y elbrazo ventosasbaja, demanera que sujetan elsaco por arriba y pordebajo

En esta posición el saco elabrescos y el brazo ventosas seretiran y el saco queda abierto.En este momento se da permisoal grafcet de colocación paraque entren las pinzas quecolocaran el saco en la boca

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA12

1.4.5 Colocación

Cuando el saco se encuentra totalmente abierto, encima de la cortina, las pinzas

entraran en la boca del mismo y se abrirán, en este momento la aspiración del abresacos y del

brazo ventosas se pondrán a cero y el saco quedará sujeto por las pinzas y permanecerá en esta

situación.

El encauzador de sacos sirve para que el saco adopte la posición perpendicular

mientras esta sujeta en la boca de ensaque. En el momento en que el saco esta cogido por las

pinzas, el encauzador bajará. En este momento si no tenemos ningún saco en la boca, el

colocador se activará y nos subirá el saco en la boca de ensaque.

Con el saco situado en la boca por las pinzas del colocador, las mordazas podrán cerrar

y así el saco quedará atrapado en la boca.

En la secuencia de la siguiente pagina se ilustran los movimientos de la parte de

colocación.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA13

Con el saco en esta posición,damos permiso para iniciar el decolocación. Aqui entraran laspinzas colocador dentro del sacoy se abriran, de manera queaguantaran el saco

En esta vista de frente vemos,el saco totalmente, sujeto porel brazo pinzas colocador, elm o v i m i e n t o q u e v i e n e acontinuación será l levar elsaco a la boca

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA14

1.4.6 Mordazas

El brazo pinzas colocador, nos coloca el saco en la boca de ensaque pero, son las

mordazas las que lo aguantaran. En el momento en que el saco se encuentra en la boca por las

pinzas del colocador se activaran las moradazas que lo sujetarán firmemente a la boca de

ensaque. En este momento el brazo pinzas colocador bajar, repetirá en mismo proceso, es

decir entrará en la boca del saco y lo sujetará.

Con el saco sujeto en la boca de ensaque por las mordazas, esta se abrirá esperando que

el equipo de pesaje abra la tolva y coloque el producto en el saco.

El equipo de pesaje trabaja en peso neto, es decir la pesada no se efectúa en la boca de

ensaque sino es una cubeta, situada encima de la maquina. El equipo de pesaje no lo controla

el PLC. Este inicia un ciclo y cuando ha terminado de pesar pide autorización de descarga,

esta señal llega al autómata que le autorizará a descargar o no. La única comunicación con el

equipo de pesaje es a través de una petición de descarga que será una entrada a PLC y una

señal de autorización que será un relé activado por una salida.

Paralelamente a la sujeción de las mordazas, se activarán o no los ajustes dependiendo de los

parámetros del terminal. Esta maquina ha sido pensada para trabajar con dos sacos: con fuelle

o sin fuelle, con la configuración de saco sin fuelle los ajustes bajaran y se activaran, pero si

trabajamos con fuelle, los ajustes permanecerán arriba y no se activaran.

1.4.7 Descarga

Con la señal de descarga del equipo de pesaje y la correspondiente confirmación del

PLC, se abrirán las cubetas y se llenará el saco. Cuando se pierde la señal de descarga, el saco

ya tiene todo el producto en su interior y se puede iniciar su expulsión.

En primer lugar bajaran los dedos estiradores, que sirven para estirar el saco y que la

boca del mismo quede en posición para ser cosida. En este momento las mordazas dejaran el

saco de la boca de ensaque, y los dedos se estiraran.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA15

Con el saco situado en la cinta de extracción rápida, se podrá iniciar una mueva pesada.

La cinta de extracción rápida tiene un detector, que cuando el saco lo tocara dará una señal a

un variador de frecuencia, que adaptará la velocidad de la cinta de extracción rapida a la de la

cinta de evacuación de sacos.

1.4.8 Formado de fuelle

El formador de fuelle es un elemento que se haya fuera de la maquina, y sirve para

colocar el fuelle en su posición adecuada. Los sacos que no tengan fuelle, no se detendrán

debajo del mismo, y podrán pasar directamente a la cosedora y así dar por finalizado el ciclo.

Los sacos preparados para trabajar con conformador de fuelle, en el momento en que

pasen por debajo del mismo, serán detenidos, por un tope que estará activo. En ese momento

se podrá iniciar una maniobra de formado de fuelle.

En primer lugar se bajaran todo el conjunto , y se abrirán los dedos centrales y se

separará el fuelle, quedando fuelle correctamente formado. A continuación se abrirá el tope y

el saco podrá finalmente salir para ser cosido y terminar el proceso.

1.4.9 Almacén desplazable

Esta maquina trabaja con dos almacenes, de tal modo que cuando se terminan los sacos

de uno, el almacén se desplaza y puede continuar todo el proceso. Hay un pulsador de

validación de almacén, de manera que acaban los sacos en uno se desplaza hasta el otro. El

funcionamiento es el siguiente.

Cuando se terminan los sacos del almacén, se enciende un piloto que nos indica de la

falta de sacos, inmediatamente se activa un pistón neumático que desplaza el almacén hasta el

otro extremo.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA16

Durante el proceso de cambio de almacén, el telescópico no podrá bajar a la búsqueda

de nuevos de sacos. Evidentemente podría colisionar, este tendrá que esperar a que el ciclo del

almacén desplazable haya terminado para poder bajar.

1.5 Medidas de protección y seguridad

La iniciación de todas las maniobras depende del grafcet de marcha / paro,

concretamente del estado 2 del mismo. Al estado 2 se accederá pulsando el pulsador de

marcha y se saldrá del mismo bien porque quiera llevarse la maquina a paro pulsando

nuevamente marcha o bien por la caída de la señal de emergencia o por la activación del bit de

fallos.

Todas las salidas físicas del autómata están condicionadas a un rele de emergencia, de

manera que si este pierde la señal todas las salidas quedaran cortadas. Este rele de emergencia

esta en serie con las señales, los térmicos y unos contactos situados en las puertas, de manera

que si estas son abiertas, la maquina no realizará ninguna maniobra y permanecerá inmóvil

hasta que la emergencia sea rearmada y se pulse marcha.

El hecho de abrir una puerta es susceptible de peligro físico para las personas. Por este

motivo, no pueden haber ningún movimiento capaz de provocar daños. Si una puerta es

abierta, la emergencia cae y la presión de aire baja. Si el PLC detecta que la emergencia y la

presión de aire han caído, por programa se ponen a cero todos los grafcets y no se permite

ningún movimiento de la maquina, solo se podrá continuar, habiendo rearmado la emergencia

y con una presión de aire correcta.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA17

2 RELACIÓN DE ENTRADAS Y SALIDAS

2.1 Asignación de entradas

NOMBRE TIPO DIRECCIÓN COMENTARIO

Smp BOOL 0.00 MARCHA / PARO

Kaem BOOL 0.01 RELE AUX. EMERGENCIA

Brbt BOOL 0.02 REPOSO BRAZO TELESCOPICO

Brbb BOOL 0.03 REPOSO BRAZO BASCULANTE

Babb BOOL 0.04 ACTIVO BRAZO BASCULANTE

Brv BOOL 0.05 REPOSO BRAZO VENTOSAS

Bav BOOL 0.06 ACTIVO BRAZO VENTOSAS

Bras BOOL 0.07 REPOSO ABRESACOS

Baas BOOL 0.08 ACTIVO ABRESACOS

Brp BOOL 0.09 REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR

Bap BOOL 0.10 ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR

Brap BOOL 0.11 REPOSO AUX. PINZAS COLOCADOR

Baap BOOL 0.12 ACTIVO AUX. PINZAS COLOCADOR

Brbs BOOL 0.13 REINICIO BUSQUEDA SACO

Bpa BOOL 0.14 PINZAS ABIERTAS

Bren BOOL 0.15 DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR SACOS

Bdr BOOL 1.00 DEDOS ESTIRADORES RECOGIDOS

Bds BOOL 1.01 DEDOS SUBIDOS

Bdb BOOL 1.02 DEDOS BAJADOS

Bpis BOOL 1.03 PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO

Bpib BOOL 1.04 PLANCHADOR INTERIOR BAJADO

Bpes BOOL 1.05 PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO

Bpeb BOOL 1.06 PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO

Bp BOOL 1.07 DETECTOR PRESION RED

Bsc BOOL 1.08 SACO COLOCADO EN MORDAZAS

Bfer BOOL 1.09 SACO FUERA DE LA CINTA RAPIDA

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA18

KMbva BOOL 1.10 BOMBA VACIO

Kmes BOOL 1.11 CINTA EVACUACION SACOS

S_AUT BOOL 1.12 SEÑAL AUTORIZACIÓN FUNCIONAMIENTO

CINTA EVACUACIÓN

RED BOOL 1.13 RELE E/D DESCARGA

Q BOOL 1.15 DISYUNTORES MOTORES MOTORES

Sasc BOOL 2.00 DETECTOR SACO MORDAZAS (RESERVADA)

Sal BOOL 2.01 ALMACEN SACOS (RESERVADA)

Bsal BOOL 2.02 DETECTOR SACOS EN ALMACEN

Sgo BOOL 2.03 GOLPEADOR (RESERVADA)

Basi BOOL 2.04 DETECTOR ALMACEN IZQUIERDA

Basd BOOL 2.05 DETECTOR ALMACEN DERECHA

Spsc BOOL 2.06 VALIDACIÓN SACOS EN ALMACEN

Bcar1 BOOL 2.07 DETECTOR CORTINA REPOSO

Bcar2 BOOL 2.08 DETECTOR CORTINA REPOSO 2

Btr BOOL 2.09 TOPE RECOGIDO

Bspe BOOL 2.10 SACO PREPARADO

Bses BOOL 2.11 SACO ESTIRADO

Saj BOOL 2.12 PULSADOR AJUSTES Y DESCARGA

Bep BOOL 2.13 ENCAUZADOR PRESENTE

Beam BOOL 2.14 ENCAUZADOR ALTURA MAXIMA

Bbc BOOL 2.15 DETECTOR BOCA ENSAQUE CERRADA

Bba BOOL 3.00 DETECTOR BOCA ENSAQUE ABIERTA

Btum BOOL 3.01 FOTOCELULA TUMBADOR

Dtum_e BOOL 3.02 TEMPORIZADOR TUMBADOR

Sidf BOOL 3.03 INCLINACIÓN DEDOS FUELLE

Sadf BOOL 3.04 APERTURA DEDOS FUELLE

Sef BOOL 3.05 ANULACIÓN SEGURIDAD PUERTA

ESTIRADOR FUELLE

Bpea BOOL 3.06 PLANCHADOR ABIERTO

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA19

Bpc BOOL 3.07 PLANCHADOR CERRADO

Beb BOOL 3.08 ESTIRADOR BAJO.

Bea BOOL 3.09 ESTIRADOR ALTO

Bdfb BOOL 3.10 DEDOS FUELLE BAJADOS

Brenf BOOL 3.11 REPOSO ENCAUZADOR SACOS FUELLE.

Bdca BOOL 3.12 DEDOS CENTRALES ABIERTOS

Bss BOOL 3.13 SUJETA SACOS ACTIVO

Sses BOOL 3.14 INICIO MANIOBRA DE ESTIRADOR

(PRESENCIA SACO EN ESTIRADOR)

Snef BOOL 3.15 HABILITAR ESTIRADOR FUELLE

2.2 Asignación de salidas

NOMBRE TIPO DIRECCIÓN COMENTARIO

Ybt BOOL 100.00 BRAZO TELESCOPICO

Ybb BOOL 100.01 BRAZO BASCULANTE

Ybv BOOL 100.02 BRAZO VENTOSAS

NOMBRE TIPO DIRECCIÓN COMENTARIO

Yas BOOL 100.03 ABRESACOS

Ybp BOOL 100.04 BRAZO PINZAS COLOCADOR

Yapc BOOL 100.05 AUXILIAR PINZAS COLOCADOR

Yap BOOL 100.06 APERTURA PINZAS

Ycp BOOL 100.07 CIERRE PINZAS

Yes BOOL 100.08 ENCAUZADOR DE SACOS

Ymo BOOL 100.09 MORDAZAS

Yaj BOOL 100.10 AJUSTES

Yvi BOOL 100.11 ASPIRACIÓN VENTOSAS TELESCOPICO

Yve BOOL 100.12 ASPIRACIÓN VENTOSAS

Yaas BOOL 100.13 ASPIRACION ABRESACOS

Ybd BOOL 100.14 SUBIDA/BAJADA DEDOS

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA20

Yde BOOL 100.15 DEDOS ESTIRADORES

Pili BOOL 101.00 PLANCHADOR INTERIOR

Yple BOOL 101.01 PLANCHADOR EXTERIOR

Ytsa BOOL 101.02 TOPE SACOS ALMACEN

Ybe_R BOOL 101.03 BOCA EXPANDIBLE (RESERVADA)

KAai BOOL 101.04 REL. AUX. ALMACEN IZQUIERDA

KAad BOOL 101.05 REL. AUX. ALMACEN DERECHA

Hau BOOL 101.06 VALIDACIÓN DESPLAZAMIENTO ALMACEN

Hldas BOOL 101.07 AVISO LUMINOSO Y ACUSTICO

DESPLAZAMIENTO ALMACEN

FW1 BOOL 101.08 SEÑAL VARIADOR, PARA C0RTINA

RES BOOL 101.09 RESERVADA

Kad BOOL 101.10 RELE AUX. DESCARGA

KAes BOOL 101.11 RELE AUX. CINTA EVACUACION SACOS

Hp BOOL 101.12 TESTIGO PESADORA

KAm BOOL 101.13 RELE AUX. MARCHA E/D

FW2 BOOL 101.14 SEÑAL VARIADOR CINTA DE EXTRACCIÓN

RAPIDA

FT2 BOOL 101.15 SEÑAL VARIADOR, MARCHA LENTA CINTA

DE EXTRACCIÓN RAPIDA.

KMab BOOL 102.00 RELE AUX. ABRIR BOCA AUTOEXPANDIBLE

KMcb BOOL 102.01 RELE AUXILIAR CERRAR BOCA

AUTOEXPANDILE

Dtum BOOL 102.02 TEMPORIZADOR TUMBADOR

Ytum BOOL 102.03 ELECTROV. TUMBADOR

Ybes BOOL 102.04 BAJAR DEDOS FUELLE

Ybdf BOOL 102.05 BAJAR DEDOS FUELLE

Ysdf BOOL 102.06 SEPARAR DEDOS FUELLE

Yadc BOOL 102.07 ABRIR DEDOS CENTRALES

Ycdc BOOL 102.08 CERRAR DEDOS CENTRALES

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA21

Ypsll BOOL 102.09 PLANCHADOR SACO LLENO

Yss BOOL 102.10 SUJETA SACO (PARA SACO EN CINTA)

Yese BOOL 102.11 ENCAUZADOR SACOS ESTIRADOR

Kmro BOOL 102.12 CINTA DE RODILLOS

KMbv BOOL 102.13 BOMBA VACIO

3. Instalación eléctrica

El dimensionado de la instalación eléctrica esta basado en una protección térmica para

cada uno de los distintos elementos que forman parte de la presente instalación.

Dichas protecciones térmicas han sido dimensionadas de acuerdo con la corriente nominal

del elemento a proteger.

3.1 Dimensionado de la instalación

El suministro de energía eléctrica a la presente maquina se efectuará a través de línea

trifásica a una tensión de 380/220V hasta el armario principal. A partir de allí se distribuirá

hacía los distintos armarios que constituyen la maquina.

Para las alimentaciones de los distintos motores que componen la instalación se ha

realizado con alimentación trifásica 380V, la sección de cable utilizado es de 4x1.5mm2, igual

en todos los motores, por tratarse de potencias bajas y prácticamente iguales entre todos los

motores.

La línea de alimentación general, no dispone de neutro, por lo que este se ha tenido que

crear. Se ha instalado un transformador 380/220 de 300VA, para la alimentación de los

elementos alimentados a 220V.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA22

En el armario principal, se ha instalado un rectificador a 24V de cc para la

alimentación de los elementos de detección que funcionan con corriente continua, detectores

inductivos, fotocélulas, etc..

En la memoria de cálculo se justifican los cálculos de las secciones de los distintos

elementos que componen la instalación.

3.2 Motores eléctricos

En muchos de los movimientos que forman parte de la maquina se realizan mediante

motores de inducción de jaula de ardilla. A continuación se hará una relación de los motores

que componen la instalación, su función, su potencia, sistema de arranque etc.

Bomba de vacío

La bomba de vacío proporciona todo el aire necesario para el sistema neumático, formaparte de un equipo independiente de manera que no controlamos su puesta en marcha ni suparada, se ha puesto en serie con la misma un guardamotor de 1.6 A a 2.5 A.

Tipo Motor de inducción de jaula

de ardilla

Tensión 380V

Potencia 0,75kW

Frecuencia 50 Hz

Corriente nominal 1,34 A

nº de polos 4

cos ö 0,85 A

arranque directo

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA23

Elevación cinta

La maquina ha sido diseñada para trabajar con distintos tipos y tañamos de sacos. la

cinta de extracción rápida tiene que subir o bajar dependiendo del tipo de saco utilizado. La

maniobra de subir y bajar es puramente eléctrica y el PLC no se entera de la misma. Esta

realizada por dos contactores que realizan una inversión de giro al motor.

La maniobra esta protegida por un doble sistema de seguridad. El primero, en los

propios pulsadores de subir y bajar, es decir si pulsamos subir, abrimos el circuito de maniobra

de bajar y si pulsamos bajar abrimos el circuito de maniobra de subir.

El segundo sistema de protección consiste en el enclavamiento de un contacto

normalmente cerrado en los circuitos de maniobra. Este sistema asegura que si esta bajando o

subiendo, aunque se pulse para la maniobra contraria el circuito queda abierto por el contacto

normalmente cerrado del contactor de activo.

El sistema de arranque de este motor es directo, por tratarse de una potencia muy

pequeña, y que no provoca caídas de tensión a la línea.

Tipo Motor de inducción de jaula

de ardilla

Tensión 380V

Potencia 0,37kW

Frecuencia 50 Hz

Corriente nominal 0,66 A

nº de polos 4

cos ö 0,85

arranque directo

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA24

Boca motorizada

La abertura de la boca se realiza, por un motor que acciona una biela que abre o cierra

la boca, la abertura de la boca esta controlada por el autómata, es decir para este motor igual

que para la cinta de elevación hay una inversión de giro.

La maniobra esta protegida por un doble sistema de seguridad eléctrico. El primero, en

los propios pulsadores de abrir y cerrar, es decir si recibimos la orden de abrir, abrimos el

circuito de maniobra de cerrar y si recibimos la orden de cerrar abrimos el circuito de

maniobra de abrir.

El segundo sistema de protección consiste en el enclavamiento de un contacto

normalmente cerrado en los circuitos de maniobra. Este sistema asegura que si esta abriendo o

cerrando, aunque se pulse para la maniobra contraria el circuito queda abierto por el contacto

normalmente cerrado del contactor de activo.

Todas estas protección son eléctricas, pero como es una salida de autómata también se

ha realizado una protección por programa, es decir si no equivocamos al escribir el programa,

en la salida se ha puesta un contacto normalmente cerrado de la otra salida.

Las maniobras a realizar por este motor tiene que ser de precisión en la frenada, es

decir se busca una frenada brusca, por este motivo ha sido conveniente la instalación de

sistema de frenado por inyección de corriente continua en el circuito del estator. Este sistema

consiste que en cuando se quiera parar el motor bien porque la boca ya esta abierta o porque

ya esta cerrada, se inyectará corriente continua de manera que la frenada será mucho mas

brusca, pero también mas precisa.

El sistema de arranque de este motor es directo, por tratarse de una potencia muy

pequeña, y que no provoca caídas de tensión a la línea.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA25

Tipo Motor de inducción de jaula

de ardilla

Tensión 380V

Potencia 0,37kW

Frecuencia 50 Hz

Corriente nominal 0,66 A

nº de polos 4

cos ö 0,85

arranque directo

Cinta de evacuación de sacos

A la salida de la cinta de extracción rápida, se sitúa la cinta de evacuación, esta cinta

conduce los sacos salidos de la maquina hacía un paletizador. Por motivos de regulación se ha

considerado necesario la instalación de un variador de frecuencia en este motor. Los motivos

por la necesidad de regulación de velocidad, para el conformador de fuelle y para el

paletizador.

En este caso se ha instalado un variador de frecuencia, únicamente para regular la

velocidad, no para un arranque o para el uso de multifunciones de cambio de velocidad sino

exclusivamente para una regulación ocasional de la frecuencia. En apartados posteriores será

descrito el variador utilizado y los parámetros de funcionamiento introducidos en el mismo.

Tipo Motor de inducción de jaula

de ardilla

Tensión 380V

Potencia 0,37kW

Frecuencia 50 Hz

Corriente nominal 0,66 A

nº de polos 4

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA26

cos ö 0,85

arranque por variador de frecuencia

Cinta de extracción rápida

La cinta de extracción rápida esta situado justo debajo de la maquina y su función es

que los sacos que acabado su proceso en la maquina salgan de la manera mas rápida posible

hacía la cinta de evacuación.

Los sacos al dejarlos sobre la cinta de extracción rápida salen rápidamente hasta un

detector situado al final de dicha cinta. Cuando el saco toque el detector, la velocidad de la

cinta de extracción rápida tiene que ser la misma que la de la cinta de evacuación de sacos. Por

este motivo se ha instalado un variador de frecuencia, que usaremos una de sus

multifunciones, es decir un cambio de velocidad para adaptarla a la velocidad de la cinta de

evacuación.

Las características del motor utilizado, son las siguientes:

Tipo Motor de inducción de jaula

de ardilla

Tensión 380V

Potencia 0,37kW

Frecuencia 50 Hz

Corriente nominal 0,66 A

nº de polos 4

cos ö 0,85

arranque variador de frecuencia

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA27

Cortina almacén sacos

La cortina tiene la misión de situar los sacos en posición para poder ser abiertos y

colocados en la boca de ensaque, en este caso cuando el brazo telescópico esta en situación de

reposo, con un saco sujetado, la cortina tiene que avanzar hasta colocar el saco en la posición

deseada.

En este caso se busca una suavidad en el arranque, para que con el mismo no se pueda

arrancar el saco de las ventosas del telescópico, por este motivo se instaló un variador de

frecuencia, para buscar unas rampas de aceleración suaves.

las características de este motor son:

Tipo Motor de inducción de jaula

de ardilla

Tensión 380V

Potencia 0,37kW

Frecuencia 50 Hz

Corriente nominal 0,66 A

nº de polos 4

cos ö 0,85

arranque por variador de frecuencia

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA28

3.3 Variadores de frecuencia

La presente instalación dispone de tres variadores de frecuencia, como se ha indicado

en el punto anterior, los motores con variadores de frecuencia son, el motor de la cinta de

extracción rápida, el motor de la cinta de evacuación de sacos y el motor de la cortina de

almacén de sacos.

Los variadores instalados son marca OMRON modelo inverter 3G3V-A4007MACUES1.

Los motivos por elegir esta marca y modelo, son los siguientes:

A) Coste económico reducido

B) Facilidad de modificación de parámetros de funcionamiento

C) En esta aplicación concreta, solo se busca una regulación de velocidad, y en algún caso

alguna multifunción, la aplicación es sencilla, y se buscaba un variador con no muchas

variables programables

D) Fiabilidad en el funcionamiento

A continuación vamos a dar una descripción general del variador e, cuestión, sus parámetros

de funcionamiento y las aplicaciones de los mismos.

Características SYSDRIVE 3G3EV

Las constantes para operaciones básicas tales como selecciones de frecuencia y tiempo

de aceleración / desaceleración se visualizan en indicadores. Por lo tanto los parámetros se

puede confirmar con facilidad

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA29

En el siguiente dibujo se ilustra el display y cada uno de sus componentes.

tecla de stop/resettecla de run

tecla mas tecla menos

tecla entertecla mode

indicadores deparametros en parada

sección dedisplay

Pulsar la tecla de modo para cambiar los datos a visualizar. Durante esta operación sólo

se pueden monitorizar los items en la sección de indicadores de item en servicio y sólo se

pueden seleccionar los valores para dichos items.

Si se desconecta la alimentación cuando esta encendido el indicador FOUT o IOUT, el

mismo indicador se encenderá en la próxima conexión de la alimentación. En todo caso, el

indicador FREF siempre se enciende.

Las constantes para operaciones básicas tales como selecciones de frecuencia y tiempo

de aceleración / desaceleración se visualizan en indicadores. Por lo tanto, los parámetros se

pueden confirmar con facilidad.

terminal del circuito principal

terminales de entrada

Símbolo delterminal

Nombre y descripción

RST

Terminales de entrada de alimentación.

Terminales de entrada de 3 fases, 300 a 380V c.a 50 / 60 Hzpara utilizar un 3G3EV-AB en modo de entrada monofásica, se debe

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA30

aplicar entre los terminales R y S, una tensión de 200 a 240 Vc.amonofásica con frecuencia 50 / 60 Hz.

B1B2

Terminales de conexión de resistencia de freno opcional

Terminales de salida

Símbolo delterminal

Nombre y descripción

UVW

Terminales de salida del motor

Terminales de salida de alimentación trifásica para el motor. (Noconectar nunca a la red estos terminales)Terminal de tierra.

Terminales de entrada (modos de funcionamiento)

Símbolo delterminal

Nombre y descripción

SF Marcha directa / paro

Cuando el terminal está cerrado, el motor gira en sentido directo.Cuando el terminal está abierto el motor para.

SR Marcha inversa / paro.

Cuando el terminal esta cerrado, el motor gira en sentido inverso.Cuando el terminal esta abierto, el motor para.

S1 aS3 Entrada multifunciónSC Común de entrada de frecuencia

Común de terminal de entrada para SF, SR y S1FS Alimentación de referencia de frecuencia.

FC Común de diferencia de fecuencia

Instalación de un relé térmico

Este convertidor tiene una función de protección termoelectrónica para proteger el

motor de sobrecalentamiento. Sin embargo si se controla mas de un motor con un

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA31

convertidor o se utiliza un motor multipolar, se ha de instalar siempre un relé térmico (THR)

entre el convertidor y el motor y seleccionar las constante nº 31.

4 Instalación neumática

La instalación neumática de la presente instalación consta básicamente de un compresor de

aire y de una serie de electrovalvulas que actúan sobre los distintos componentes neumáticos

de la instalación.

A la entrada de la maquina se dispone de un regulador de presión y de un manómetro para

indicar la presión en la maquina. A la salida del regulador se ha instalado un detector de

presión, que en caso de una caída de presión en la instalación, hará llegar una entrada al

autómata, y como se ha indicado en apartados anteriores, esta entrada pondrá todos los

grafcets a cero, de manera que la instalación quedará reseteada.

El regulador de presión y el detector de presión han sido instalados en el armario principal.

A partir del detector se ha realizado una derivación hacía el cuadro neumático del

conformador de fuelle, de manera que todas las electrovalvulas relacionadas con la formación

están agrupadas en un armario.

En el armario principal están dispuestas los siguientes elementos: Ybv (Brazo ventosas),

Ybt (brazo telescópico), Ybd (subida / bajada dedos), Yde (dedos estiradores), Yple

(planchador exterior), Pili (planchador interior), Yaj (ajustes), Ymo (mordazas), Ytsa (tope

sacos almacén), Yapc (auxiliar pinzas colocador), Ybp (pinzas colocador), Yas (abresacos),

Yes (encauzador de sacos), Yai/Yad (almacén izuiqerda /almacén derecha),

En el armario del conformador de fuelle se han dispuesto los siguientes elementos:

Yadc/Ycdc (Abrir / cerrar dedos centrales), Ysdf (separar dedos fuelle), Yss (sujeta saco),

Ypsll (Planchador saco lleno), Yabe (bajar dedos fuelle), Yese (encauzador sacos estirador),

Bies (bajar estirador).

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA32

5 Autómata programable

El autómata utilizado es un CQM1, CPU 41 de Omron, es un PLC compacto, de alta

velocidad compuesto por una fuente de alimentación, una CPU y unidades E/S. Todas estas

unidades se conectan por laterales para formar un PLC, que normalmente se monta en un carril

DIN.

La CPU dispone de un puerto de periféricos para conectar a un ordednar o a otro

dispositivo de programación como por ejemplo una consola de programación o una consola de

cambio de datos. La CQM1 CPU41, tambien dispone de un puerto RS-232C que puede

conectar directamente a un ordenador, otro CQM1 u otros dispositivos serie, como un terminal

táctil.

5.1 Características de CQM1

El CQM1 dispone de múltiples funciones avanzadas, entre las cuales incluye:

àLa CPU dispone de 16 terminales de entrada.

àLas unidades de E/S se pueden añadir de una en una para aumentar la capacidad de E/S.

àIncorpora temporizadores y contadores de alta velocidad

àLas salidas se procesan cuando se ejecutan las instrucciones (salidas directas)

El CQM1 soporta tres tipos de interrupciones:

àInterrupciones de entrada

Las interrupciones de entrada se utilizan para procesar señales de entrada de un

dispositivo externo más rápido que el tiempo de ejecución del programa. Se pueden

utilizar señales de entrada con el impulso de una duración menor de 1ms.

àInterrupciones temporizadas

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA33

Las interrupciones temporizadas se pueden utilizar utilizando temporizadores de alta

velocidad.

5.1.1 CPU

El CQM1 es un PLC compacto y rápido compuesto por una CPU, una fuente de

alimentación y unidades de E/S que pueden comformar un total de 192 puntos de E/S. Estos

componentes encajan y conectan entre si por los dos laterales, permitiendo hacer cambios en

cuando a capacidad fácilmente.

EL PLC CQM1 tiene tres modos de operación: PRGRAM, MONITOR y RUN. El

modo del PLC se puede cambiar mediante un selector de modo de la consola de programación.

El modo Programa se utiliza cuando se hacen cambios en el programa o selecciones

básicas en el PLC, tales como trasnferir, escribir, editar o chequear el programa, o cambiar la

configuración del PLC. En este modo no se puede ejecutar el programa. Los puntos de

salida de las unidades de salida permanecerán a OFF aunque el bit correspondiente de salida

este a ON.

En el modo Monitor se utiliza para monotorizar la ejecución del programa, por ejemplo

la ejecución de prueba de un programa. El programa se ejecuta igual en RUN, pero el estado

de bit , SV/PV de temporizador y contador y el contenido de la mayoría de los canales se

MONITOR

RUN PROGRAMA

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA34

puede cambiar ONLINE. Los puntos de salida se piondrán a ON cuando el bit de salida

correspondiente se ponga a ON.

El modo Run se utiliza para ejecutar el programa del PLC en condiciones normales. El

estado de un bit no se puede forzar y no se pueden cambiar ONLINE los SV’s, PVs y datos.

5.2 Programación en diagramas de reles.

Existen básicamente dos tipos de instrucciones utilizadas en programación de diagrama

de relés: instrucciones de relés que corresponden a las condiciones del diagrama de relés y las

de la parte derecha del diagrama de relés, controladas por las anteriores. Las primeras se

utilizan en forma de instrucciones solo cuando se convierten a código nemónico.

La mayoría de las instrucciones tienen uno o varios operandos asociados. Los

operandos indican o suministran los datos sobre los que se ejecuta la instrucción. En ciertas

ocasiones éstos se especifican como valores numéricos, pero lo normal es que sean direcciones

de canales o bits que contienen los datos a utilizar. Por ejemplo una instrucción MOVE que

tiene asignado como primer canal el canal 00, moverá el contendido de dicho canal a otro

lugar. Este otro lugar se designará como un operando. Cuando se asigna una constante como

operando, se ha de escribir delante del carácter # para indicar que no es una dirección.

Un diagrama de relés o conctactos consiste en una línea vertical a la izquierda llamada

barra del busy de líneas paralelas que parten de aquella, denominadas líneas de instrucción,

junto a las líneas de instrucción se colocan condiciones, siendo las combinaciones lógicas de

estas las que determinan cuando y como de ejecutan las instrucciones de la derecha. La figura

siguiente muestra un diagrama de relés sencillo.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA35

000.00 000.01

000.02

Como muestra el diagrama, las líneas se pueden unir o separar. Los conjuntos de dos

líneas paralelas se denominan condiciones. Las condiciones sin una línea diagonal se

denominan normalmente abiertas y corresponden a las instrucciones LOAD, AND o OR,

mientras que aquellas cruzadas por una línea diagonal se denominan condiciones normalmente

cerradas y corresponden a instrucciones LOAD NOT, AND NOT, o OR NOT. El numero

situado sobre la condición se denomina bit de operando sobre la condición.

5.3 Instrucciones básicas usadas

Saltos JMP (04) y JME (05)

Los números de salto de 01 a 99 se pueden utilizar mas de una vez en JMP (04) y mas

de una vez en JME, es decir cada uno se puede utilizar para definir solo un salto.

INSTRUCCIÓN

JMP (04) N

JME (05) N

N: Numero de salto#(00 to 99)

N: Numero de salto#(00 to 99)

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA36

JMP (04) se utiliza siempre junto a JME (05) para crear saltos, es decir para saltar de

un punto a otro del diagrama de relés. JMP (04) define el punto des de el que se salta;

JME(05) define el punto desde el salto. Cuando la condición de ejecución para JMP (04) es

OFF, no se ejecuta ningún salto. Cuando la condición de ejecución es ON, se realiza el salto a

la JMP(05) con el mismo numero de salto, no ejecutándose las instrucciones entre amas JMP y

JME y se ejecuta la instrucción que sigue a JME.

No combiará el estado de los temporizadores, contadores, bits utlizados en OUT NOT

y del resto de bits controlados por instrucciones comprendidas entre JMP (04) y JME (05).

Cada uno de estos números de saltos se pueden utlizar para definir un solo salto. Dado que

todas las instrucciones entre JMP (04) y JME (05) no se ejecutan, los números de salto de 01 a

99 se pueden utilizar para reducir el tiempo de scan.

Instrucciones de temporizador y contador

TIM y TIMH(15) son instrucciones de temporizador descendiente de retardo a ON que

necesitan un numero de TC y un valor consigna SV. STIM (69) se utiliza para controlar

temporizadores de intervalo, utilizados para activar rutinas de interrupciones.

CNT es una instrucción de contador descendente y CNTR(12) es una instrucción de

contador descendente, ambos necesitan un numero de TC y SV. Ambos se conectan también a

varias líneas de instrucciones, que sirven como señales de entrada y reset.

Todos los números de TC solo se pueden utilizar una vez para definir un contador o

temporizador. Una vez definidos los números de TC se pueden utlizar tantas veces como sea

necesario como operandos de ciertas instrucciones.

Los números de TC se pueden designar como operandos que requieran bien dato de bit

o de canal. Cuando se designa como un operando que requiera dato de bit, el numero de TC

entra un bit que funciona, como un “indicador de finalización” que cuando ha expirado el

contaje , es decir el bit normalmente a OFF se pondrá a ON cuando se alcance el SV. Cuando

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA37

se designa como un operando que requiere dato de canal, el numero de TC entra una dirección

de memoria que contiene el valor presente (PV) del temporizador o contador. El PV de un

temporizador o contador, se pueden utilizar como operando en CMPL (20) o en cualquier otra

instrucción para la que este permitida el area de TC.

Mov (21) Mover

Descripción:

Copia el contenido de S a D.

S D

Rangos:

S: Canal fuente IO, AR, DM, HR, TC, LR, #

D: Canal destino IO, AR, DM, HR, LR

MOV(021)

S

D

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA38

ADDL (54) Doble suma

Descripción:

ADDL(54) suma los contenidos del acarreo (CY) al valor de 8-dígitos en Au y Au+1,

más el valor de Ad y Ad+1 y coloca el resultado en R y R+1. El acarreo (CY) se pondrá a 1

cuando el resultado sea superior a 99999999.

.Rangos:

Au: 1er canal sumando IO, AR, DM, HR, TC, LR

Ad: 1er canal sumando IO, AR, DM, HR, TC, LR

R: 1er canal de resultado IO, AR, DM, HR, LR

ADDL (54)

Au

Ad

R

Au+1 Au

Ad+1 Ad

CY

R+1 RCY

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA39

CMPL (60) comparar doble

Descripción:

Une el contenido hexadecimal de 4 dígitos de Cp1+1 con el de Cp1 y el de Cp2+1 con

el de Cp2 para crear dos números hexadecimales de 8 dígitos, Cp+1,Cp1 y Cp2+1,Cp2.

Luego compara los dos números de 8 dígitos y el resultado se envía a los indicadores GR, EQ

y LE en el área de SR.

Rangos:

Cp1: 1er canal del primer par de canales a comparar IO, AR, DM, HR, TC, LR

Cp2: 1er canal del segundo par de canales a comparar IO, AR, DM, HR, TC, LR

Disponibilidad:

C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, IDSC y familia

C200HX.

CMPL (60)

CP1

CP2

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA40

BSET (71) Rellenar bloque

Descripción:

Copia el contenido de S a todos los canales desde St a E.

BSET(71) se puede utilizar para cambiar el PV de temporizador/contador. (Esto no se

puede hacer con MOV(21) o MVN(22).

BSET(71) también se puede utilizar para borrar secciones de un área de datos, por ejemplo, el

área de DM, para preparar la ejecución de otras instrucciones.

BSET(71)

S

St

E

S

1 2 3 4 5

St

1 2 3 4 5

St+1

1 2 3 4 5

St+2

1 2 3 4 5

E

1 2 3 4 5

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA41

Rangos:

S: Dato fuente IO, AR, DM, HR, TC, LR, #

St: Canal inicial IO, AR, DM, HR, TC, LR

E: Canal final IO, AR, DM, HR, TC, LR

Disponibilidad:

C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, C1000H, C2000H,

IDSC y familia C200HX.

DIVL división doble

Descripción:

Divide el contenido de ocho dígitos de Dd y D+1 entre el contenido de Dr y Dr+1 y coloca el

resultado en R a R+3, el cociente en R y R+1 y el resto en R+2 y R+3.

DIVL(57)

Dd

Dr

r

R+3 R+2 R+1 R

Dr+1 Dr Dd+1 Dd

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA42

Rangos:

Dd: 1er canal dividendo IO, AR, DM, HR, TC, LR

Dr: 1er canal divisor IO, AR, DM, HR, TC, LR

R: 1er canal resultado IO, AR, DM, HR, LR

Disponibilidad:

C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, C1000H, C2000,

C2000H, IDSC y familia C200HX.

HMS(66) segundos a horas

Descripción:

HMS(--) se utiliza para convertir el tiempo expresado en segundos a su equivalente

expresado en horas/minutos/segundos.

El número de segundos designado en S y S+1 se convierte a horas/minutos/segundos y

se envía a R y R+1.

HMS(66)

S

D

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA43

Para los resultados, los segundos se colocan en 00 a 07 y los minutos en los bits 08 al

15 de R. Las horas se envían a R+1. El valor máximo es 9.999 horas, 59 minutos y 59

segundos.

Rangos:

S: 1er canal fuente IO, AR, DM, HR, TC LR

R: 1er canal resultado IO, AR, DM, HR, TC LR

Disponibilidad:

C200H, C200HS, CMP2*, CQM1, CQM1H, IDSC y familia C200HX.

MULL (56) Multiplicación

Descripción:

MULL(56) multiplica el contenido de ocho dígitos de Md y Md+1 por el contenido de Mr y

Mr+1 y coloca el resultado en R a R+3.

MULL(56)

Md

Mr

R

Md+1 Md

Mr+1 Mr

R+1 RR+2R+3

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA44

Puede encontrar información más detallada en Cálculos BCD.

Rangos:

Md: 1er canal multiplicando IO, AR, DM, HR, TC, LR

Mr: 1er canal multiplicador IO, AR, DM, HR, TC, LR

R: 1er canal de resultado IO, AR, DM, HR, LR

Disponibilidad:

C200H, C200HS, CPM1, CPM2*, SRM1, SRM1-V2, CQM1, CQM1H, C1000H, C2000,

C2000H, IDSC y familia C200HX.

DIFU (13) diferencial ascendente

Descripción:

B: bit

DIFU(013) pone en ON el bit designado (B) durante un ciclo de scan cuando la señal de

entrada pasa a ON.

Rangos:

B: Bit IO, AR, HR, LR.

DIFU(013)

B

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA45

KEPP (11) relé de enclavamiento

Descripción:

Define un bit (B) como de enclavamiento, activado por una entrada de set (S) y por una de

reset (R).

Rangos:

B: Bit IO, AR, HR, LR.

SET

B: bit

Descripción:

Pone el bit operando a ON cuando la condición de ejecución es ON y no afecta al estado del

operando cuando la condición es OFF.

KEEP (11)

B

SET

B

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA46

Rangos:

B: Bit IO, AR, HR, LR.

RSET

Descripción:

Pone B en OFF para una condición de ejecución ON; no afecta al estado de B cuando la

condición de ejecución es OFF.

Rangos:

B: Bit IO, AR, HR, LR.

6. TERMINAL TÁCTIL

Un video terminal (VT) es un dispositivo que permite controlar o simplemente

monitorizar un proceso productivo. El VT puede enviar los mandos mediante las configuradas

por el usuario: puede además enviar datos para determinar el proceso y visualizar

informaciones procedentes del proceso productivo. Las informaciones pueden tener forma de

alarmas, mensajes de información y formato dato binario.

RSET

B

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA47

Hay dos grupos principales de VT’s: los provistos de teclado, y los sin teclado, con

pantallas táctiles.

La maquina ha sido diseñada para funcionar con dos tipos de sacos, sacos con fuelle y

sacos sin fuelle. El funcionamiento de la maquina varia de forma notable dependiendo del tipo

de saco. Por este motivo se ha introducido un terminal táctil, que permitirá al operario ciertos

cambios en el funcionamiento de la misma. El terminal táctico es un dispositivo que permite

controlar o simplemente monotorizar el proceso productivo. El terminal táctico puede enviar

ordenes y cambios en el proceso mediante las configuraciones realizadas por el usuario;

además puede enviar datos para determinar el proceso y visualizar informaciones acerca del

estado de la maquina, las alarmas producidas, mensajes de información, etc.

Con la instalación de este dispositivo se pretende flexibilizar el funcionamiento de la

maquina, es decir que no se busca una rigidez en el proceso, sino que el operario pueda de una

manera sencilla, cambiar ciertos parámetros de funcionamiento de la maquina.

El uso de distintos productos y de distintos tamaños y tipos de saco, hacen necesario

por parte del operario un cierto control de la maquina. Los cambios que efectue el operario se

guardan en memoria y pueden ser activados en qualquier momento, son las denominadas

“recetas”, que serán descritas en detalle en apartados posteriores.

6.1 Video terminal VT 656W (ESA electrónica)

De todos los video terminales existentes en el mercado, el terminal escogido ha sido un VT

656 W de la marca ESA electrónica. Los motivos por los que se decidió esta marca y modelo

son los siguientes:

1) Coste económico. à En el mercado hay un gran variedad de marcas que ofrecen

videoterminales, SIEMENS, ONROM, PROFACE, y por prestaciones y precio ESA,

es el mas economico.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA48

2) Facilidad de uso. à La programación del VT 656 W, prácticamente no necesita

aprendizaje, el software es muy intuitivo, lo que reduce los costes por formación.

3) Prestaciones àEn la elección del VT no se buscaban las grandes prestaciones, sino

unas prestaciones mínimas, como zonas de alarmas, mensajes, recetas, etc. El VT 656

W dispone de las prestaciones necesarias para nuestra aplicación enconcreto

6.2 Funcionamiento general

En general las pantallas están divididas en tres zonas: zona principal, zona de salto, y

estado de la maquina

•Zona principal Ocupa prácticamente la totalidad de la pantalla, en ella se muestran

las características especificas de cada pantalla, que pueden ser modificables o no.

•Zona de salto Esta situada en el lateral derecho de la pantalla, en general en esta zona

se efectuaran los saltos hacía las demás aplicaciones del terminal.

•Estado de la maquina Esta situada en la parte inferior de la pantalla, en esta zona

aparecerán mensajes sobre los distintos estados de la maquina: maquina en paro, maquina en

marcha, maquina en emergencia, maquina parándose, maquina en alarma, y cantidad de

sacos alcanzada.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA49

6.3 organigrama general

El siguiente organigrama muestra los saltos hacías las distintas pantallas que componen el

terminal, es un diagrama general y no se detallan todas las pantallas sino mas bien la manera

general de cómo ha esta organizado el funcionamiento de la pantalla.

Zona de saltoZona principal

Presentaciónè1 Principalè

è2 RECETAS

è3 PRODUCCIÓN

è4 FUNCIONES

è5 PULSADORES

è6 BOTONERA

è7 HISTORICO

è8 SUPERVISOR

è9 MENSAJES

Zona de estado de lamaquina

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA50

6.4. Presentación

El acceso al terminal se realiza mediante una primera pagina de presentación, que no es

mas que una página de salto hacia las demás pantallas. Pulsando la tecla MENÚ se accede la

pantalla principal.

6.5 Principal

Esta es la pantalla principal a partir de la cual se harán los saltos hacía las demás

pantallas. Esta pantalla esta dividida en dos bloques, el primero nos muestra la información de

producción y el segundo los parámetros de funcionamiento.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA51

6.5.1 Información de producción

Este bloque nos muestra el tiempo de producción, el rendimiento y la producción

instantánea. Es un bloque solo de información, no se puede modificar.

•El tiempo de producción: viene expresado en horas y minutos, es el tiempo que lleva

funcionando la maquina.

•Rendimiento: nos muestra la media producción expresada en sacos/hora.

•La producción instantánea: nos muestra la media del ultimo sacos, también expresada en

sacos/ hora.

6.5.2 Parámetros de funcionamiento

Desde aquí vemos el programa que se esta ejecutando, dicho programa ha sido

configurado por el usuario en la sección de recetas. Los parámetros que lo constituyen son:

programa, tamaño de saco , encauzador, tipo de saco y tiempo de descarga.

•Programa: nos indica la receta que esta activada en ese momento, los parámetros de la

misma vienen a continuación.

•Desc ventosas telescópico: es el tiempo que tarda el brazo telescópico en

desconectar las ventosas una vez la cortina se lo lleva hacia la apertura del saco.

•Tamaño de saco: viene expresado en décimas de segundo y es el tiempo de apertura

de la boca, esta dependerá del tamaño del saco.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA52

•Encauzador: el encauzador sirve para acompañar el saco y evitar que mientras se esta

llenando pueda caer. Dependiendo del tamaño del saco será necesario o no.

•Ajustes: Existe la posibilidad de seleccionar los ajustes de la maquina mediante la

receta, anulando o activando los mismos.

•Tipo de saco: Esta maquina ha sido diseñada para dos tipos de sacos, los que tienen

fuelle y los que no lo tienen, dependiendo del tipo de saco el tratamiento será distinto.

•Tiempo de descarga: es el tiempo que tarda el equipo de pesaje en abrir la boca una

vez ha terminado la pesada. Viene expresado en décimas de segundo.

Todos estos parámetros son modificables por el usuario en la sección de recetas

6.6. Recetas

Dependiendo de cada producto y del tipo y tamaño de saco utilizado, el

funcionamiento de la maquina varia de forma notable, cada vez que se cambia el producto se

han de modificar o no una serie de parámetros que son característicos de cada uno. Estos

cambios se guardaran en las denominadas recetas y serán activadas cada vez que se cambie el

producto.

CAMPOS DE LARECETA

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA53

Para la CSA-70, los elementos que constituyen las recetas son:

•Tamaño de saco: viene expresado en décimas de segundo y es el tiempo de obertura

de la boca, dicha obertura dependerá del tamaño del saco.

•Encauzador: el encauzador sirve para acompañar el saco y evitar que mientras se esta

llenando pueda caer. Dependiendo del tamaño del saco será necesario o no.

•Tipo de saco: Esta maquina ha sido diseñada para dos tipos de sacos, los que tienen

fuelle y los que no lo tienen, dependiendo del tipo de saco el tratamiento será distinto.

•Tiempo de descarga: es el tiempo que tarda el equipo de pesaje en abrir la boca una

vez ha terminado la pesada. Viene expresado en décimas de segundo.

•Desc ventosas telescópico: es el tiempo que tarda el brazo telescópico en

desconectar las ventosas una vez la cortina se lo lleva hacia la apertura del saco.

•Ajustes: Existe la posibilidad de seleccionar los ajustes de la maquina mediante la

receta, anulando o activando los mismos.

•Nombre: Aquí nos aparecerá un campo donde se introducirá el nombre del producto.

A la pantalla de “recetas” se accede desde la pantalla principal. Una vez en dicha

pantalla, en la zona de salto aparecen una parámetros, nueva receta, sel receta guardar,

borrar, activar inicio

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA54

Una vez en la pantalla de recetas, en primer lugar nos situaremos sobre el campo

nombre y allí introduciremos en nombre del producto. Una vez introducido el nombre nos

situaremos sobre los distintos campos que constituyen las recetas y los iremos modificando

dependiendo de nuestras necesidades.

Terminados de introducir todos los parámetros que constituyen la receta, nos

situaremos en la zona de salto y pulsaremos nueva receta.

•Nueva receta Nos aparecerá una pantalla con el nombre de la receta que hemos creado

y encima del mismo código receta , allí introduciremos el código de la receta, por ejemplo 01,

02 etc. Y pulsaremos guardar.

•Sel receta En el caso que dispongamos por ejemplo de tres productos con

características especificas para cada uno, si estos ya están introducidos, pulsando la tecla sel

receta , nos aparecerá en la pantalla el nombre de estos tres productos y su código, si

queremos seleccionar uno bastara con pulsar encima del mismo. Una vez seleccionado nos

aparecerá en la pantalla en producto, si queremos activarlo hemos de pulsar activar

•guardar pulsando la tecla guardar, nos aparecerá en la pantalla en nombre y el código

de la receta, en el campo del código introduciremos por ejemplo 03, y la receta se guardara

con el código 03.

•Activar Una vez seleccionada la receta pulsando la tecla activar nos aparecerá en la

pantalla el código de la receta y el nombre, pulsando SI, la receta entrará en funcionamiento.

A partir de ese momento la maquina trabajará con los parámetros introducidos en esta receta.

6.7. Producción

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA55

A la pantalla de producción se accede desde el menú principal, es una página de

información y no se pueden modificar sus campos. Esta dividida en dos zona, zona de

rendimiento y zona de producción.

6.7.1 Zona de rendimiento

Esta pagina es un complemento a la información facilitada en la pagina principal, en ella se

encuentran los siguientes parámetros: numero de sacos, rendimiento, promedio.

•Numero de sacos Aquí nos aparece la cantidad de sacos producida, desde el momento

en que se inicia la producción. Pulsando la techa RESET se borrara los parámetros de la

pagina de producción.

•Rendimiento Viene expresado en horas y minutos, nos informa del tiempo que lleva

la maquina funcionando.

•Promedio Nos informa sobre la media que llevamos en ese momento, viene expresado

en sacos/hora.

6.7.2 Zona de producción

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA56

Esta zona esta dividida en dos campos: promedio 10 últimos sacos y promedio valor máximo.

•Promedio 10 últimos sacos nos muestra la media de los últimos 10 sacos producidos,

expresado en sacos/hora.

•Promedio valor máximo nos muestra el valor máximo, al que se ha llegado como

promedio, expresado en sacos/hora.

6.7.3 Zona de salto

En esta pantalla podemos saltar hacía en menú principal, el supervisor, o la pantalla de

presentación. A parte de estos saltos hacía pantalla, disponemos de una tecla RESET:

•Reset Esta tecla nos resetea en contenido de la pantalla de producción.

6.8. Funciones

Las funciones nos permiten modificar distintos parámetros, que afectaran directamente

a la producción, como son el numero de sacos a producir y el limite de producción.

Nº Sacos è numero de sacos a fabricar

L. producciónè limite de producción sacos hora

funciones

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA57

••Nº Sacos Esta es una tecla de salto hacía otra pantalla, pulsando la tecla nos vamos a

la pantalla de sacos a fabricar.

••L.Producc. Esta es una tecla de salto hacía otra pantalla, pulsando la tecla nos vamos

a la pantalla de limite de producción.

6.8.1 Sacos a fabricar

En esta pantalla nos aparece un contador de sacos fabricados y un campo modificable

de sacos a fabricar. Pulsando encima de sacos a fabricar, introduciremos en numero de sacos

que tienen de fabricarse, una vez alcanzada la producción deseada la maquina se parara y a

aparecerá el mensaje cantidad de sacos alcanzada en la zona de estado de la maquina.

Si en el campo de sacos a fabricar se introduce un cero, la maquina trabajara sinproducción limitada.

Existe una tecla de RESET que pondrá en contador de sacos fabricados a zero.

6.8.2 Limite de producción.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA58

En esta pantalla nos aparece un campo modificable, donde podremos limitar la

producción por hora. Si introducimos un cero la maquina trabajara a pleno rendimiento, es

decir no tendrá limitada la producción.

De las pantallas de Sacos a fabricar y limite de producción se puede volver atrás hacía

la pantalla de funciones o volver a la presentación.

6.9 Pulsadores

Esta pantalla se accede desde el menú principal, para la presente maquina solo ha sido

programado un pulsador para la cortina, de manera que los otros dos quedan reservados.

•Cortina Pulsador que activa la cortina. Solo se activará en caso que la máquina esté

parada. Por ser pulsador, la cortina solo se activara mientras se este pulsando.

•Reservados Los dos siguientes pulsadores quedan reservados, para posibles

aplicaciones o modificaciones futuras, su tratamiento será como el de un pulsador

convencional, es decir solo se mantendrá activado mientras este pulsado.

6.11. Botonera

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA59

En esta pantalla se accede desde el menú principal, en ella se encuentran dos selectores cinta

de evacuación y detector de sacos mordazas.

•Cinta evacuación Selector de dos posiciones, pulsando encima cambiara de ON a

OFF, es decir se activara o desactivará la cinta de evacuación de sacos.

•Detector saco mordazas Selector de dos posiciones, pulsando encima cambiara de

ON a OFF, es decir trabajaremos con el detector o sin el detector de sacos.

Desde esta pantalla, pulsando inicio nos iremos a la pantalla principal.

6.11 Histórico

En esta pantalla se accede desde el menú principal, en ella se visualiza en histórico de alarmas.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA60

•Histórico pulsando encima accedemos a una pantalla, donde se muestran las alarmas

producidas, cuando se han producido y cuantas veces.

•Borrar Pulsando encima borraremos todas las alarmas que se han producido hasta el

momento

Cada vez que se produce una alarma, en la parte superior izquierda aparecerá el

siguiente símbolo:

Pulsando encima, nos iremos a una pantalla de alarmas, donde se visualizaran las

alarmas producidas. Desde esta pagina también tenemos acceso al histórico.

Desde la pantalla del histórico de alarmas, podemos ir al menú principal o bien volver

a la página de presentación.

6.12 Supervisor

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA61

En esta pantalla, que se accede desde el menú principal, podemos consultar el estado

de las entradas y salidas y el valor de los temporizadores de sistema

6.12.1 Autómata

Desde aquí podemos consultar en estado de las entradas y salidas, si están activadas

aparecerán ON y si no están activas OFF, de estas paginas podemos volver al supervisor o al

menú principal

supervisor

Autómata

Presets

Entradas

Salidas

Colocación

Mordazas

Boca/cintas

Almacen/fuelle

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA62

6.12.2 Presets

En esta pagina consultamos las constantes de los temporizadores, que vienen

expresadas en décimas de segundo. Los temporizadores están ordenados en cuatro zonas,

colocación, mordazas, boca/cintas, almacén/fuelle.

Desde la pagina de temporizadores se puede ir al menú principal y a la pagina de

presentación.

6.13 Mensajes

Los mensajes de sistema visualizan el estado de algunas operaciones que el terminal

está haciendo.

Cuando se produce un mensaje nos aparecerá con el correspondiente símbolo, situado

en la parte superior derecha de la pantalla. Pulsando encima accederemos al mismo.

En nuestro caso disponemos de 3 mensajes:

• No funciona la bomba de vacío.

• No funciona la cinta de evacuación.

• Faltan sacos en el almacen.

7. COMUNICACIONES AUTÓMATA-TERMINAL TÁCTIL

El terminal táctil permite visualizar estados de la maquina, realizar consultas,

modificar parámetros de funcionamiento de la misma, pero no puede realizar ningún tipo de

operaciones matemáticas.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA63

En caso de necesitar realizar algún tipo de calculo, como por ejemplo realizar una

media de producción, consultar la cantidad de sacos producida, calcular un rendimiento etc.

Dichos cálculos los efectuará en autómata y se verán reflejados en el terminal.

El programa del autómata esta dividido en secciones, en general cada una de ellas

constituye una parte de la maquina, se han creado cuatro secciones, para las gestiones del

terminal; dichas secciones son: producción, terminal, alarmas y mensajes.

CÁLCULOS DE PRODUCCIÓN

7.1 Producción

En esta sección nos centraremos en los cálculos referentes a medias de producción,

rendimientos, sacos fabricados, etc.

En primer lugar, tenemos que declarar una serie de constantes, para realizar los

cálculos. Dichas constantes se almacenaran en DM’s, un DM es una word, es decir 16 bits.

Con 16 bits el numero máximo que se puede conseguir es 216 es decir 65536. Cada una de las

constantes definidas ocuparan en la memoria del autómata 2 words, si cada constante se

hubiese definido con una word como máximo podríamos obtener 65536, por la que los

calculos de producción hubiesen quedado bastante limitados, con 2 words, podemos obterner

hasta 232 es decir un numero para realizar operaciones bastante superior.

A continuación mostraremos una tabla de las constante utilizadas.

NOMBRE TIPO DIRECCIÓN COMENTARIO

NUM_1 CHANEL DM1000 Numero 1 DM1000-DM1001

NUM_10 CHANEL DM1002 Numero 10 DM1002-DM1003

NUM_60 CHANEL DM1004 Numero 60 DM1004-DM1005

NUM_600 CHANEL DM1006 Numero 600 DM1006-DM1008

NUM_32000 CHANEL DM1080 Numero 32000 DM1008-DM1009

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA64

NUM_36000 CHANEL DM1010 Numero 36000 DM 1010-DM1011

NUM_800000 CHANEL DM1012 Numero 800000 DM1012-DM1013

Ahora vamos a mostrar una tabla con las variables utilizadas (DM’s) para toda la gestión de la

zona de producción.

NOMBRE TIPO DIRECCIÓN COMENTARIO

T_CTPHMS CHANNEL DM300 terminal contador tiempo produccion horas-

min-seg (dm300-dm301)

T_CSF CHANNEL DM302 terminal contador sacos fabricados (dm302-

dm303)

T_CTP CHANNEL DM304 terminal contador tiempo produccion

(dm304-dm305)

T_CTPS CHANNEL DM306 terminal contador tiempo produccion

segundos(dm306-dm307-dm308-dm309)

LPM10_1 CHANNEL DM310 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

LPM10_2 CHANNEL DM312 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

LPM10_3 CHANNEL DM314 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

LPM10_4 CHANNEL DM316 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

LPM10_5 CHANNEL DM318 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

LPM10_6 CHANNEL DM320 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

LPM10_7 CHANNEL DM322 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

LPM10_8 CHANNEL DM324 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA65

LPM10_9 CHANNEL DM326 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

LPM10_10 CHANNEL DM328 lectura para la produccion media de los 10

ultimos sacos

PM10US CHANNEL DM330 produccion media de los 10 ultimos sacos

(dm330-dm331-dm332-dm333)

T_PMAX CHANNEL DM334 terminal produccion maxima

T_PME CHANNEL DM336 terminal prodccion media (dm336-dm337-

dm338-dm339)

T_PI CHANNEL DM340 terminal produccion instantanea (dm340-

dm341-dm342-dm343)

T_SF_2 CHANNEL DM344 terminal sacos a fabricar - 2

T_LP CHANNEL DM346 terminal limite produccion (dm346-dm347)

T_LPDS CHANNEL DM348 terminal limite produccion en dec segundo

(dm348-dm349-dm350-dm351)

C_LPDS CHANNEL DM352 contador limite produccion en dec segundo

(dm352-dm353-dm354-dm355)

T_SF CHANNEL DM356 terminal sacos a fabricar

T_CSFa CHANNEL DM357 contador sacos a fabricar

7.2 Contador de sacos producidos

Esta operación nos contara el numero de sacos producidos que nos aparecerá en la

pantalla táctil en la paginas de producción.

Todos los grafcets que gestionan la maquina exceptuando el de marcha paro son

cíclicos, es decir para un saco empiezan y terminan, por lo tanto podríamos fijarnos en

cualquier garfcet en un estado concreto y cada vez que pasa por el mismo incrementar una

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA66

unidad un contador. En este caso hemos elegido el grafcet de descarga paso 04, que es un

estado en que se ha terminado la pesada y esta listo para ser evacuado.

Para el contador se ha utilizado la función @ADD, que es una función de suma, el

símbolo @ en la función indica que esta función solo se ejecutará durante un scan de

programa. Es importante que así sea ya que el scan de programa se situa entorno de 10-15ms,

si estuviese un grafcet de descarga mas de este tiempo incrementaría mas de una vez, que por

lo tanto no sería un resultado fiable.

La variable que nos aparecerá en el terminal es T_CSF, esta variable se incrementa en una

unidad es decir la sumamos el NUM1 y lo almacenamos en la misma variable.

La variable T_CSF en el terminal ha sido declarado como una doble word es decir

ocupa 2 DM’s. Esta variable se pondrá a cero, bien cuando se llegue al valor máximo de

800.000, o bien cuando por pantalla se pulse en la pantalla de producción la tecla Reset.

Esta operación se ha realizado con una instrucción de doble comparación (CMPL), por

tratarse de una cadena de 2 DM’s, se ha comparado el valor máximo definido por el

NUM800000 con el valor almacenado en T_CSF, Si la comparación resulta ser mayor

activamos un bit que con la instrucción BSET, movemos el NUM_0 al T_CSF, por lo tanto se

pone a cero el contador de sacos fabricados.

Como se ha dicho, hay otra manera de resetear el contador, que es pulsando la tecla

Reset del terminal táctil. Esta tecla lo que nos hace poner un bit temporalmente a 1, es decir

mientras se esta pulsando. Este bit (T_RVP Terminal reset de valores de producción) ha sido

colocado en paralelo con el valor de la comparación anteriormente explicada. Es decir se

pondrá un cero a la doble word T_RVP bien por pulsar Reset, o bien por llegar al valor

máximo definido.

7.3 Contador del tiempo de producción

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA67

Para el calculo del tiempo de producción se ha utilizado la instrucción @ADD. esta

instrucción nos irá sumando a la variable T_CTP (Terminal contador tiempo de producción) el

NUM_1, es decir el numero 1.

Se empezara a sumar cuando la maquina no este el G_MP_00 (grafcet de marcha /paro

00), para que suma se ha puesto en serie un bit de sistema el 255.00, que es un bit de pulso de

reloj de 0.1 segundos. Es decir cada décima de segundo nos incrementara en un unidad la

variable T_CTP.

Evidentemente el valor de tiempo expresado en décimas de segundo , de poco nos

sirve, por lo que se han tenido que realizar las siguientes operaciones:

En primer lugar, el valor almacenado en la variable T_CTP se dividirá por 10 mediante

la instrucción DIVL(57) y se almacenará el resultado de dicha operación en la variable

T_CTPS (terminal contador tiempo de producción en segundos)

A continuación dicha variable expresada en segundos, se pasará a horas, minutos y

segundos mediante la instrucción HMS (66) . El resultado de dicha operación se almacenará

en la variable T_CTPHMS (terminal tiempo de producción horas, minutos, segundos).

La variable anteriormente descrita se pondrá a cero, es decir se reseteará por siguiendo

los mismo criterios que con la variable del contador de sacos producidos.

Con esta variable que nos expresa en tiempo de producción en horas, minutos y

segundos y con la variable de sacos producidos, se realizaran las operaciones de medias de

producción y calculo de rendimientos, que seran descritos posteriormente.

7.4 Cálculo de producción media

La media son los sacos producidos por hora de trabajo, en general viene expresado de

la siguiente forma.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA68

media =hora

ndodecimaseguundodecimassegtiempo

unidadesproducidossa1

)(000.36)(

)(cossacos producidos/hora

En nuestro caso el tiempo viene expresado en décimas de segundo, por lo que este se

tiene que multiplicar por 36.000. En primer lugar hemos multiplicado el valor de la variable

T_CSF (terminal contador de sacos fabricados) por NUM_36000. El resultado de esta

operación se ha almacenado en la variable T_PME (terminal producción media).

Dicha variacle T_PME mediante la instrucción DIVL, se ha dividido por T_CTP

(terminal contador tiempo de producción, expresado en décimas de segundo) y el resultado se

ha almacenado en la misma variable T_PME, que es la que nos aparecerá en el terminal táctil.

7.5 Promedio valor máximo.

El promedio del valor máximo es una operación sencilla, lo único que hay que hacer es

una comparación entre la media de producción y una variable auxiliar. En nuestro caso hemos

comparado T_PME, (terminal producción media) , con la variable T_PMAX (terminal

producción máxima).

La instrucción usado es CMP, comparar T_PME con T_PMAX (que no es necesario ni

asignarle un valor inicial), en caso que T_PME sea mayor que T_PMAX, movemos el

contenido de T_PME a T_PMAX, y así el valor almacenado en T_MAX corresponderá al

máximo valor de producción media.

7.6 Promedio 10 últimos sacos.

Esta es una media que nos muestra el comportamiento de la maquina en un periodo de

tiempo corto, ya que solo es la media de los 10 últimos sacos. Esta media vemos

prácticamente la producción instantánea.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA69

La media de producción que se ha calculado anteriormente, puede ser de muchas horas

de producción y una cantidad de sacos considerable, por lo que las pequeñas variaciones de

producción prácticamente no alteran dicha media. Por este motivo se ha creído conveniente

introducir una media de producción de los 10 últimos sacos.

En primer lugar tenemos que inicializar 10 variables de lectura de sacos producidos, se

ha seguido en mismo procedimiento que para el calculo de producción es decir cada vez que el

grafcet de descarga, se encuentra en el paso 4, consideramos que ha realizado un saco. Para

inicializar las diez variables cada vez que el grafcet de descarga se encuentre en el paso 4,

movemos el contenido de la variable LMD10_9 (lectura para la producción media de los diez

últimos sacos y lo volcamos sobre LMD10_10 (lectura para la producción de los diez últimos

sacos), y así seguidamente hasta la variable LMD10_1. Al final esta varible LMD10_1 le

volcamos el contenido de T_PME, (producción media terminal), de manera que ya quedará

iniciada la tabla y ya tendremos 10 varibles.

En este momento con la instrucción ADD sumamos el contenido LMD10_1 hasta

LMD10_10 y este valor se dividirá por NUM_10 y el resultado se volcará en la variable

PM10US (producción media últimos 10 sacos)

7.7 Límite de producción.

7.7.1 Contador de sacos producidos

Dependiendo de nuestras necesidades de producción, podemos limitar la producción de

dos formas, bien por cantidad de sacos producidos por hora, o bien por cantidad total de sacos.

En este apartado se explicará como limitar la producción a un numero fijo de sacos, Una vez

alcanzada dicha cantidad la maquina se parará.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA70

En la pagina de funciones, el operario si quiere limitar la producción introducirá un

valor. Este valor se almacenará en la variable T_SF (terminal sacos a fabricar). La operación

realizada por el terminal será la siguiente. comprobará el valor de dicha variable con el

numero cero, si el resultado de la comparación es distinto de zero no ejecutara las siguientes

instrucciones y por lo tanto, la producción no quedará limitada. En caso que el resultado de

dicha operación sea mayor T_SF que zero, es decir se ha introducido una constate, el

programa hará lo siguiente.

Primero restara al valor almacenado T_SF la constante 2. (Esta operación es necesaria

porque la maquina cuando empieza a parar aún fabrica 2 sacos más). El resultado de esta

operación se almacenará en la variable T_SF-2 (terminal sacos a fabricar –2).

En segundo lugar cada vez que el programa ejecute el grafcet de descarga paso 04,

incrementaremos en una unidad, la variable T_CSFa (terminal sacos a fabricar), y el resultado

de esta operación se almacenará en la misma variable.

A continuación compararemos las variables T_SF-2 y T_CSFa. Si el resultado de la

operación es igual, activaremos el bit B_PLT bit de producción limitada. Este bit en primer

lugar nos moverá un zero en las variables T_SF y T_CSFa. Para pasar la maquina a paro este

bit esta puesto en paralelo con el paro voluntario del grafcet de marcha / paro, por lo tanto hará

el SET del grafcet de marcha paro paso 03 y nos pasará la maquina a paro.

Cuando la maquina este trabajando en producción limitada, nos aparecerá por pantalla

un mensaje de producción limitada.

7.7.2 Producción limitada en sacos / hora.

La mayoría de los grafcets son de ejecución cíclica para cada saco, es decir para la

producción de un saco un grafcet empieza y termina, un ejemplo sería el grafcet ed

colocación, este no empezará a colocar un nuevo saco hasta que el anterior no haya salido de

la boca de ensaque. Por tanto el tiempo en que tarda a ejecutarse el grafcet de colocación,

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA71

podríamos decir que es el tiempo que tarda en producir un saco. Si el operario nos ha

introducido un valor de terminal, es decir por ejemplo quiere limitar la producción 300 sacos

hora.

Esta constante que ha introducido el operario por terminal, dividida por 36.000, serán

las décimas de segundo que tiene que tardar la maquina en producir un saco.

El tiempo que tarda la maquina en producir un saco, lo almacenamos en una variable y

el tiempo que tiene que tardar en producir un saco con la constante que ha introducido en

operario se almacena en otra variable. La diferencia entre ambas se almacena en otra variable.

Esta variable se situará en la constante de tiempo de un temporizador que estará en serie con el

grafcet de descarga paso 04. Es decir no terminará un saco hasta que haya pasado este tiempo.

Como la mayoría de los grfacets dependen los unos de los otros, es decir no pueden empezar

hasta que el anterior o el posterior hayan terminado, la maquina se quedará en este estado y no

se moverá.

7.8. visualización del estado de la maquina por terminal.

La maquina puede estar en distintos estados y modos de funcionamiento, que es

interesante que el operario sepa en que estado se encuentra, en la zona de estado de la maquina

se visualizan los distintos estados de la misma. Estos pueden ser: maquina en paro, maquina

en marcha, maquina en emergencia, maquina parándose, maquina en alarma, y cantidad de

sacos alcanzada. La zona de memoria asignada para la visualización de los distintos estados

de la maquina es el DM 400.

Maquina en paro

La maquina estará en paro cuando el grafcet de marcha paro se encuentre en el estado

00, el estado 1, y el estado 08 del mismo, si se produce uno de estos estados movemos un #1 a

la variable T_EM (terminal estado de la maquina)

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA72

Maquina en marcha

La maquina permanecerá en el estado de marcha, mientras se encuentre en el estado

002 del grafcet de marcha paro, en este caso movemos un 2 a dicha variable T_EM (terminal

estado de la maquina)

Maquina parándose

Se considera que la maquina esta en estado previo al paro, cuando el operario de

manera voluntaria, pulse marcha /paro. Hay muchas maneras que la maquina puede ir a paro,

pero no se considera estado parándose si no es por parada voluntaria, en este caso movemos

un 4 a la variable T_EM (terminal estado de la maquina)

Maquina en emergencia

El estado del grafcet de marcha paro que visualiza el estado de emergencia es el paso

04. Entrara en este estado en caso que este en marcha y pueda la señal del rele de emergencia,

bien porque se haya abierto una puerta, o el operario haya pulsado la seta de emergencia. En

este caso la constante a mover será el 3.

Maquina en paro por error de funcionamiento

El estado que nos refleja un error de funcionamiento es el grafcet de marcha paro paso

07, en este estado se activa cuando en bit de paro se pone a 1. El bit de paro se pone a uno

bien cuando el grafcet de colocación esta en el estado 15, que es un estado en que ha perdido

el saco. También si el de mordazas ha llegado al estado 15, que es un estado en que el saco

esta mal colocado, que nos lo indica el detector de saco colocado. Otra forma de activar este

bit es si el grafcet de abertura de saco ha llegado al estado 09, que nos informa que ha perdido

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA73

el saco. En todos estos caso movemos un 8 a la variable T_EM (terminal estado de la

maquina)

Maquina parada por producción limitada

Recordemos que la maquina puede trabajar de manera limitada, bien por sacos /hora o

bien por una cantidad definida por el usuario. Si Por motivos de producción se quiere realizar

una cantidad determinada de sacos, cuando esta se ha alcanzado la maquina va a paro, y hay

un bit B_PL (bit de producción limitada) que nos indica que la maquina ha acabado de

producir la cantidad deseada.

En caso que este bit se active movemos un 7 a la variable T_EM (terminal estado de la

maquina)

7.9 visualización de alarmas producidas en la maquina

El terminal táctil tiene configuradas unas zonas de memoria donde se visualizan las

distintas alarmas producidas en la maquina, como se ha explicado cuando se produce una

alarma aparece el siguiente símbolo:

Para nuestra maquina las zonas de memoria que hemos reservado son los RH´s 60 y

61. Al producirse una alarma pulsando encima de este símbolo accedemos a la pantalla de

alarmas, donde se visualizará la alarma producida, y la hora en que se ha producido. Las

distintas alarmas que se pueden producir son las siguientes:

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA74

Rele auxiliar paro emergencia, Rele térmico conectado, error saco entregado, falta de presión

de aire, saco perdido en pinzas, saco no colocado en boca, seguridad boca, detector reposo

telescópico, detector reposo abresacos, detector reposo brazo ventosas, detector activo brazo

ventosas, detector reposo brazo pinzas colocador, detector activo brazo pinzas colocador,

detector reposo auxiliar pinzas colocador, detector activo brazo pinzas colocador, detector

reinicio búsqueda de saco, detector pinzas abiertas, detector reposo encauzador de sacos,

detector dedos recogidos, detector dedos subidos, detector dedos bajados, detector

planchador interior subido, detector planchador interior bajado, detector planchador exterior

subido, detector planchador exterior bajado, detector saco colocado, detector de saco fuera,

detector almacén de sacos izquierdo, detector almacén de sacos derecho, detector dedos

posición de ensaque.

7.10 visualización de los mensajes.

De mismo modo que se producen alarmas, también hay estados en los que el terminal

táctil nos mostrará por pantalla un mensaje, como se ha indicado en apartados posteriores el

símbolo para los mensajes, es el siguiente:

Los mensajes que saldrán por pantalla, son los siguientes: No funciona la bomba de

vacío, no funciona la cinta de evacuación de sacos y faltan sacos en el almacén.

dichos mensajes, al igual que las alarmas son producidos por los siguientes motivos:

No funciona la bomba de vacío:

Mensaje producido cuando no llegue la señal de no Kmbva.

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MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA75

No funciona la cinta de evacuación de sacos:

Mensaje producido cuando nos llega la señal de no KMes

Faltan sacos en el almacén:

Mensaje producido por la combinación de no Bsal (detector de sacos en almacén), G_MP_02

(grafcet de marcha paro paso 02), G_BS_00 (grafcet de búsqueda de saco paso 00) y

G_AD_00 (grafcet almacén desplazable paso 00).

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MEMORIA DE CALCULO

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA1

0. INTRODUCCIÓN

Para la presente instalación hay que distinguir entre las distintas partes claramente

diferenciadas que componen la instalación y que son objeto del presente proyecto, estas son la

instalación eléctrica y el programa de la maquina. La descripción de la instalación eléctrica se

ha realizado en la memoria descriptiva, en los apartados posteriores se justificaran las

secciones de los cables utilizadas.

En la memoria descriptiva se ha descrito el funcionamiento general y detallado de la

maquina, se han listado sus entradas y sus salidas, en las siguientes paginas se mostrara el

grafcet, en su descripción tecnológica, es decir se mostraran los entradas y salidas que afectan

a cada esta del mismo. También en este apartado se ha considerado oportuno añadir el

programa del autómata, ya que hay partes del programa que no están en el grafcet.

1 INSTALACIÓN ELÉCTRICA

1.1 descripción general

El suministro de energía eléctrica a la presente instalación lo efectuará el propietario de la

instalación, mediante línea trifásica a una tensión de 380/220V.

La línea trifásica llegará al armario principal, y se conectará al bornero X0, de allí se harán

derivaciones trifásicas hacía los distintos motores que forman parte de la instalación. Para la

alimentación de los elementos que necesitan 220 V, se ha instalado un transformador

338/220V. De la misma forma para los elementos que trabajan con corriente continua, ha sido

instalado un rectificador, con salida a 24V cc.

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MEMORIA DE CALCULO

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA2

Se describirán posteriormente la previsión de cargas de la instalación, el cálculo de las

líneas de distribución principales de la misma y las prescripciones generales que debe cumplir

la totalidad de la instalación.

1.2 dispositivos de protección.-

En cada línea derivada se dispondrán interruptores magneto térmicos para protección

de cortocircuitos y sobre intensidades. Se colocarán también cortocircuitos fusibles

debidamente calibrados en las tomas de corriente e interruptores, así como en los cambios de

sección que así lo requieran y que no exista ningún tipo de protección. Los fusibles de las

líneas de alimentación a motores serán del tipo lento de acoplamiento. En dichas líneas se

instalarán además contactores adecuados.

1.3 armario general de mando y protección

Fórmulas

Emplearemos las siguientes:

Sistema Trifásico

I = Pc / 1,732 x U x Cosö x R = amp (A)

e = (L x Pc / k x U x n x S x R) = voltios (V)

Sistema Monofásico:

I = Pc / U x Cosö x R = amp (A)

e = (2 x L x Pc / k x U x n x S x R) = voltios (V)

En donde:

Pc = Potencia de Cálculo en Watios.

L = Longitud de Cálculo en metros.

e = Caída de tensión en Voltios.

K = Conductividad. Cobre 56. Aluminio 35.

I = Intensidad en Amperios.

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MEMORIA DE CALCULO

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA3

U = Tensión de Servicio en Voltios (Trifásica ó Monofásica).

S = Sección del conductor en mm².

Cos ö = Coseno de fi. Factor de potencia.

R = Rendimiento. (Para líneas motor).

n = Nº de conductores por fase.

Xu = Reactancia por unidad de longitud en mÙ/m.

Curvas válidas.(Para protección de Interruptores automáticos dotados de Relé

electromagnético).

CURVA B IMAG = 5 In

CURVA C IMAG = 10 In

CURVA D Y MA IMAG = 20 In

DEMANDA DE POTENCIAS

A continuación vamos a exponer y detallar la demanda de potencias de fuerza motriz y de

alumbrado.

Descripción del elemento Potencia (W)

Bomba de vacío 750

Elevación cinta 370

Boca autoexpandible 370

cinta evacuación 370

cinta extracción rapida 750

cortina almacén de sacos 250

Cálculo de la Línea de alimentación principal

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MEMORIA DE CALCULO

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA4

- Tensión de servicio: 380 V.- Nivel de aislamiento: 1000 V. (Aire Bajo Tubo)

- Longitud: 7 m; Cos �: 0.8; Xu(m�/m): 0;

- Potencia a instalar: 19477 W.

- Potencia de cálculo: (Según MIE BT 034 y MIE BT 032):

2200x1.25+17565=20315 W.(Coef. de Simult.: 1 )

I=20315/1,732x380x0.8=38.58 A.

Se eligen conductores Unipolares 4x10mm²Cu

Designación U.N.E. VV 0,6/1KV

I.ad. a 40°C (FcT=0.8) 42.4 A. según MIE BT 004 TABLA V

D. tubo: 60mm.

Caída de tensión:

e(parcial)=7x20315/56x380x10=0.67 V.=0.18 %

e(total)=0.18% ADMIS(3% MAX.)

Prot. Térmica:

I. Mag. Tetrapolar Int. 40 A.

Cálculo de la Línea: Bomba de vacío

- Tensión de servicio: 380 V.

- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)

- Longitud: 5 m; Cos �: 0.8; Xu(m�/m): 0; R: 1

- Potencia a instalar: 750 W.

- Potencia de cálculo: (Según MIE BT 034):

750x1.25=937,5 W.

I=937,5/1,732x380x0.8x1=1,78 A.

Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mm²Cu

I.ad. a 40°C (FcT=1) 10 A. según MIE BT 017 TABLA I

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MEMORIA DE CALCULO

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA5

D.i. tubo: 23mm.

Caída de tensión:

e(parcial)=5x937,5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 %

e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)

Prot. Térmica:

Guardamotor de 1,6 a 2,5 A

Cálculo de la Línea: Elevación cinta

- Tensión de servicio: 380 V.

- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)

- Longitud: 5 m; Cos �: 0.8; Xu(m�/m): 0; R: 1

- Potencia a instalar: 370 W.

- Potencia de cálculo: (Según MIE BT 034):

370x1.25=462.5 W.

I=462,5/1,732x380x0.8x1=0,87 A.

Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mm²Cu

I.ad. a 40°C (FcT=1) 10 A. según MIE BT 017 TABLA I

D.i. tubo: 23mm.

Caída de tensión:

e(parcial)=5x462.5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 %

e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)

Prot. Térmica:

Guardamotor de 1,6 a 2,5 A

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MEMORIA DE CALCULO

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA6

Cálculo de la Línea: Boca autoexpandible

- Tensión de servicio: 380 V.

- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)

- Longitud: 5 m; Cos �: 0.8; Xu(m�/m): 0; R: 1

- Potencia a instalar: 370 W.

- Potencia de cálculo: (Según MIE BT 034):

370x1.25=462.5 W.

I=462,5/1,732x380x0.8x1=0,87 A.

Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mm²Cu

I.ad. a 40°C (FcT=1) 10 A. según MIE BT 017 TABLA I

D.i. tubo: 23mm.

Caída de tensión:

e(parcial)=5x462.5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 %

e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)

Prot. Térmica:

Guardamotor de 1,6 a 2,5 A

Cálculo de la Línea: cinta evacuación sacos

- Tensión de servicio: 380 V.

- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)

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MEMORIA DE CALCULO

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA7

- Longitud: 10 m; Cos �: 0.8; Xu(m�/m): 0; R: 1

- Potencia a instalar: 370 W.

- Potencia de cálculo: (Según MIE BT 034):

370x1.25=462.5 W.

I=462,5/1,732x380x0.8x1=0,87 A.

Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mm²Cu

I.ad. a 40°C (FcT=1) 10 A. según MIE BT 017 TABLA I

D.i. tubo: 23mm.

Caída de tensión:

e(parcial)=10x462.5/56x380x1.5x1=2.92 V.=0.10 %

e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)

Prot. Térmica:

Guardamotor de 1,6 a 2,5 A

Cálculo de la Línea: cinta extracción sacos

- Tensión de servicio: 380 V.

- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)

- Longitud: 5 m; Cos �: 0.8; Xu(m�/m): 0; R: 1

- Potencia a instalar: 750 W.

- Potencia de cálculo: (Según MIE BT 034):

750x1.25=937,5 W.

I=937,5/1,732x380x0.8x1=1,78 A.

Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mm²Cu

I.ad. a 40°C (FcT=1) 10 A. según MIE BT 017 TABLA I

D.i. tubo: 23mm.

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MEMORIA DE CALCULO

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA8

Caída de tensión:

e(parcial)=5x937,5/56x380x1.5x1=1.46 V.=0.05 %

e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)

Prot. Térmica:

Guardamotor de 1,6 a 2,5 A

Cálculo de la Línea: cortina almacén sacos

- Tensión de servicio: 380 V.

- Nivel de aislamiento: 750 V. (Bajo Tubo)

- Longitud: 10 m; Cos �: 0.8; Xu(m�/m): 0; R: 1

- Potencia a instalar: 250 W.

- Potencia de cálculo: (Según MIE BT 034):

250x1.25=312.5 W.

I=312.5/1,732x380x0.8x1=0,59 A.

Se eligen conductores Unipolares 4x1.5+TTx2.5mm²Cu

I.ad. a 40°C (FcT=1) 10 A. según MIE BT 017 TABLA I

D.i. tubo: 23mm.

Caída de tensión:

e(parcial)=10x312.5/56x380x1.5x1=1.05 V.=0.03 %

e(total)=0.21% ADMIS(5% MAX.)

Prot. Térmica:

Guardamotor de 1,6 a 2,5 A

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA1

CXProgVer:="1.5";FileType:=1;Created:="16 7 2001 13 1 31";Modified:="24 9 2001 20 37 50";Name:="CSA70";Core:=BEGIN CDMPath:="";END;ResourceCount:=1;Resource[0]:=BEGIN Name:="NuevoRecurso1"; PLC:= BEGIN Name:="CSA70";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA2

53 59 53 57 41 59 3B 54 4D 4F 3A 32 30 30 30 3B 5B 44 52 56 52 5D 50 4F 5254 3A 43 4F 4D 31 2C39 36 30 30 2C 45 76 65 6E 2C 37 2C 32 3B 0A 43 6F 6D 6D 65 6E 74 3D 41 5245 41 20 44 45 20 4D45 4D 4F 52 49 41 0A 44 4D 3D 30 2D 33 3A 30 2C 34 3A 31 30 64 2C 35 3A 302C 36 3A 33 2C 37 2D39 3A 30 2C 31 30 3A 33 2C 31 31 3A 30 2C 31 32 3A 32 31 35 34 2C 31 33 2D31 37 3A 30 2C 31 383A 31 2C 31 39 2D 34 39 3A 30 2C 35 30 3A 32 31 2C 35 31 2D 35 39 3A 30 2C36 30 3A 33 35 2C 3631 3A 32 2C 36 32 3A 31 32 35 2C 36 33 2D 36 34 3A 30 2C 36 35 3A 33 35 2C36 36 3A 32 31 2C 3637 2D 37 31 3A 30 2C 37 32 3A 33 2C 37 33 2D 38 35 3A 30 2C 38 36 3A 32 312C 38 37 2D 38 39 3A30 2C 39 30 3A 33 35 2C 39 31 3A 30 2C 39 32 3A 33 32 2C 39 33 3A 30 2C 3934 3A 36 30 2C 39 352D 39 39 3A 30 2C 31 30 30 3A 31 35 2C 31 30 31 3A 32 36 2C 31 30 32 3A 3232 2C 31 30 33 2D 3130 34 3A 35 2C 31 30 35 3A 32 2C 31 30 36 3A 31 65 2C 31 30 37 3A 34 2C 3130 38 3A 35 2C 31 3039 3A 36 2C 31 31 30 3A 33 2C 31 31 31 3A 33 35 2C 31 31 32 3A 34 2C 31 3133 3A 31 2C 31 31 343A 36 2C 31 31 35 3A 31 2C 31 31 36 3A 30 2C 31 31 37 3A 39 30 2C 31 31 383A 34 2C 31 31 39 3A31 35 2C 31 32 30 3A 36 2C 31 32 31 3A 30 2C 31 32 32 3A 36 33 2C 31 32 332D 31 32 35 3A 30 2C31 32 36 2D 31 32 37 3A 33 30 2C 31 32 38 3A 30 2C 31 32 39 3A 33 30 2C 3133 30 3A 32 2C 31 3331 3A 31 35 2C 31 33 32 3A 32 30 2C 31 33 33 2D 31 36 31 3A 30 2C 31 36 323A 32 31 2C 31 36 333A 32 2C 31 36 34 2D 31 37 32 3A 30 2C 31 37 33 3A 31 2C 31 37 34 2D 31 3939 3A 30 2C 32 30 303A 33 30 33 31 2C 32 30 31 3A 35 33 34 31 2C 32 30 32 3A 34 33 34 66 2C 3230 33 3A 32 30 33 392C 32 30 34 3A 33 34 33 30 2C 32 30 35 3A 32 30 35 38 2C 32 30 36 3A 32 3033 33 2C 32 30 37 3A33 37 33 30 2C 32 30 38 3A 31 31 31 38 2C 32 30 39 3A 32 30 30 31 2C 32 3130 3A 32 36 30 37 2C32 31 31 3A 31 33 2C 32 31 32 3A 37 2C 32 31 33 3A 31 35 2C 32 31 34 3A 3235 2C 32 31 35 2D 3231 39 3A 30 2C 32 32 30 3A 32 33 2C 32 32 31 2D 32 32 34 3A 30 2C 32 32 353A 36 2C 32 32 36 2D32 34 34 3A 30 2C 32 34 35 3A 39 35 2C 32 34 36 2D 32 39 39 3A 30 2C 33 3030 3A 31 36 30 33 2C33 30 31 3A 31 2C 33 30 32 3A 33 35 37 2C 33 30 33 3A 30 2C 33 30 34 3A 3536 33 31 2C 33 30 353A 34 2C 33 30 36 3A 34 35 36 33 2C 33 30 37 3A 30 2C 33 30 38 3A 31 2C 3330 39 3A 30 2C 33 3130 3A 32 38 32 2C 33 31 31 3A 30 2C 33 31 32 3A 32 38 32 2C 33 31 33 3A 302C 33 31 34 3A 32 3832 2C 33 31 35 3A 30 2C 33 31 36 3A 32 38 32 2C 33 31 37 3A 30 2C 33 31 383A 32 38 32 2C 33 3139 3A 30 2C 33 32 30 3A 32 38 32 2C 33 32 31 3A 30 2C 33 32 32 3A 32 38 322C 33 32 33 3A 30 2C33 32 34 3A 32 38 32 2C 33 32 35 3A 30 2C 33 32 36 3A 32 38 32 2C 33 32 373A 30 2C 33 32 38 3A

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA3

32 38 32 2C 33 32 39 3A 30 2C 33 33 30 3A 32 38 32 2C 33 33 31 2D 33 33 333A 30 2C 33 33 34 3A34 30 39 2C 33 33 35 3A 30 2C 33 33 36 3A 32 38 32 2C 33 33 37 3A 30 2C 3333 38 3A 39 34 33 382C 33 33 39 3A 30 2C 33 34 30 3A 33 36 37 2C 33 34 31 3A 30 2C 33 34 32 3A33 34 2C 33 34 33 3A30 2C 33 34 34 3A 32 2C 33 34 35 2D 33 34 37 3A 30 2C 33 34 38 3A 33 36 2C33 34 39 2D 33 35 313A 30 2C 33 35 32 3A 31 32 2C 33 35 33 2D 33 39 39 3A 30 2C 34 30 30 3A 322C 34 30 31 3A 34 2C34 30 32 2D 34 39 39 3A 30 2C 35 30 30 3A 34 2C 35 30 31 2D 39 39 39 3A 302C 31 30 30 30 3A 312C 31 30 30 31 3A 30 2C 31 30 30 32 3A 31 30 2C 31 30 30 33 3A 30 2C 31 3030 34 3A 36 30 2C 3130 30 35 3A 30 2C 31 30 30 36 3A 36 30 30 2C 31 30 30 37 3A 30 2C 31 30 3038 3A 32 30 30 30 2C31 30 30 39 3A 33 2C 31 30 31 30 3A 36 30 30 30 2C 31 30 31 31 3A 33 2C 3130 31 32 3A 30 2C 3130 31 33 3A 38 30 2C 31 30 31 34 2D 31 30 32 39 3A 30 2C 31 30 33 30 3A 312C 31 30 33 31 2D 3130 37 37 3A 30 2C 31 30 37 38 3A 39 39 30 30 2C 31 30 37 39 2D 31 30 38 333A 30 2C 31 30 38 343A 31 2C 31 30 38 35 2D 31 30 39 39 3A 30 2C 31 31 30 30 3A 33 30 33 33 2C31 31 30 31 3A 35 3234 35 2C 31 31 30 32 3A 34 33 34 35 2C 31 31 30 33 3A 35 34 34 31 2C 31 3130 34 3A 32 30 33 332C 31 31 30 35 2D 31 31 30 37 3A 32 30 32 30 2C 31 31 30 38 3A 31 36 33 362C 31 31 30 39 3A 3230 30 31 2C 31 31 31 30 3A 35 30 37 2C 31 31 31 31 3A 30 2C 31 31 31 32 3A31 2C 31 31 31 33 3A32 2C 31 31 31 34 3A 33 30 2C 31 31 31 35 3A 34 2C 31 31 31 36 3A 35 2C 3131 31 37 3A 36 2C 3131 31 38 3A 33 2C 31 31 31 39 2D 31 31 32 38 3A 30 2C 31 31 32 39 3A 37 2C31 31 33 30 3A 38 2C31 31 33 31 3A 39 2C 31 31 33 32 2D 31 39 39 34 3A 30 2C 31 39 39 35 3A 612C 31 39 39 36 3A 3230 30 39 2C 31 39 39 37 3A 31 30 2C 31 39 39 38 2D 32 30 32 30 3A 32 2C 3230 32 31 2D 32 30 3233 3A 37 2C 32 30 32 34 3A 32 30 30 35 2C 32 30 32 35 2D 32 30 32 38 3A 322C 32 30 32 39 3A 312C 32 30 33 30 2D 32 30 35 30 3A 32 2C 32 30 35 31 3A 63 2C 32 30 35 32 3A31 32 2C 32 30 35 333A 63 2C 32 30 35 34 3A 32 30 34 31 2C 32 30 35 35 2D 32 30 35 39 3A 30 2C32 30 36 30 2D 32 3038 33 3A 32 2C 32 30 38 34 3A 32 30 36 31 2C 32 30 38 35 2D 32 31 31 30 3A32 2C 32 31 31 31 2D32 31 31 33 3A 31 2C 32 31 31 34 3A 32 30 36 30 2C 32 31 31 35 2D 32 39 3939 3A 30 2C 33 30 3030 2D 33 30 30 31 3A 31 36 36 35 2C 33 30 30 32 3A 33 33 30 2C 33 30 30 332D 36 35 36 38 3A 302C 36 35 36 39 3A 31 2C 36 35 37 30 3A 39 64 2C 36 35 37 31 2D 36 36 34 343A 30 2C 36 36 34 353A 31 2C 36 36 34 36 3A 34 2C 36 36 34 37 2D 36 36 35 35 3A 30$?St$Bk?_#[1] END; ProgramCheckOptions:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA4

CheckLevel:=1; DuplicatedOutputBit:=false; DuplicatedOutputWord:=false; DuplicatedTIMCNT:=false; BlockProgram:=false; Subroutine:=true; JMPJME:=true; FORNEXT:=true; STEPSNXT:=true; ILILC:=true; IFIEND:=true; LOOPLEND:=true; Stack:=true; FALFALS:=false; Marks:=true; END; END; GlobalVariables:= BEGIN VariableList:= BEGIN_LIST_$#[2] ALIM_1,118.00,BOOL,,ALIMENTACIONES; AL_0,HR60.00,BOOL,,ALARMA 0; AL_1,HR60.01,BOOL,,ALARMA 1; AL_10,HR60.10,BOOL,,ALARMA 10; AL_11,HR60.11,BOOL,,ALARMA 11; AL_12,HR60.12,BOOL,,ALARMA 12; AL_13,HR60.13,BOOL,,ALARMA 13; AL_14,HR60.14,BOOL,,ALARMA 14; AL_15,HR60.15,BOOL,,ALARMA 15; AL_16,HR61.00,BOOL,,ALARMA 16; AL_17,HR61.01,BOOL,,ALARMA 17; AL_18,HR61.02,BOOL,,ALARMA 18; AL_19,HR61.03,BOOL,,ALARMA 19; AL_2,HR60.02,BOOL,,ALARMA 2; AL_20,HR61.04,BOOL,,ALARMA 20; AL_21,HR61.05,BOOL,,ALARMA 21; AL_22,HR61.06,BOOL,,ALARMA 22; AL_23,HR61.07,BOOL,,ALARMA 23; AL_24,HR61.08,BOOL,,ALARMA 24; AL_25,HR61.09,BOOL,,ALARMA 25; AL_26,HR61.10,BOOL,,ALARMA 26; AL_27,HR61.11,BOOL,,ALARMA 27; AL_28,HR61.12,BOOL,,ALARMA 28; AL_29,HR61.13,BOOL,,ALARMA 29; AL_3,HR60.03,BOOL,,ALARMA 3; AL_30,HR61.14,BOOL,,ALARMA 30; AL_31,HR61.15,BOOL,,ALARMA 31; AL_32,HR62.00,BOOL,,ALARMA 32; AL_33,HR62.01,BOOL,,ALARMA 33; AL_34,HR62.02,BOOL,,ALARMA 34; AL_35,HR62.03,BOOL,,ALARMA 35; AL_36,HR62.04,BOOL,,ALARMA 36; AL_37,HR62.05,BOOL,,ALARMA 37; AL_38,HR62.06,BOOL,,ALARMA 38; AL_39,HR62.07,BOOL,,ALARMA 39; AL_4,HR60.04,BOOL,,ALARMA 4;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA5

AL_40,HR62.08,BOOL,,ALARMA 40; AL_41,HR62.09,BOOL,,ALARMA 41; AL_42,HR62.10,BOOL,,ALARMA 42; AL_43,HR62.11,BOOL,,ALARMA 43; AL_44,HR62.12,BOOL,,ALARMA 44; AL_45,HR62.13,BOOL,,ALARMA 45; AL_46,HR62.14,BOOL,,ALARMA 46; AL_47,HR62.15,BOOL,,ALARMA 47; AL_48,HR63.00,BOOL,,ALARMA 48; AL_49,HR63.01,BOOL,,ALARMA 49; AL_5,HR60.05,BOOL,,ALARMA 5; AL_50,HR63.02,BOOL,,ALARMA 50; AL_51,HR63.03,BOOL,,ALARMA 51; AL_52,HR63.04,BOOL,,ALARMA 52; AL_53,HR63.05,BOOL,,ALARMA 53; AL_54,HR63.06,BOOL,,ALARMA 54; AL_55,HR63.07,BOOL,,ALARMA 55; AL_56,HR63.08,BOOL,,ALARMA 56; AL_57,HR63.09,BOOL,,ALARMA 57; AL_58,HR63.10,BOOL,,ALARMA 58; AL_59,HR63.11,BOOL,,ALARMA 59; AL_6,HR60.06,BOOL,,ALARMA 6; AL_60,HR63.12,BOOL,,ALARMA 60; AL_61,HR63.13,BOOL,,ALARMA 61; AL_62,HR63.14,BOOL,,ALARMA 62; AL_63,HR63.15,BOOL,,ALARMA 63; AL_7,HR60.07,BOOL,,ALARMA 7; AL_8,HR60.08,BOOL,,ALARMA 8; AL_9,HR60.09,BOOL,,ALARMA 9; BA_AMP,141.03,BOOL,,BIT AUX. ALMACEN MAL POSICIONADO; BA_GMP_03,141.00,BOOL,,Bit aux. grafcet marcha/paro paso 03; BA_GMP_10,141.01,BOOL,,Bit aux. grafcet marcha/paro paso 10; BC_AD,130.02,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN ALMACEN DESPLAZABLE; BC_AM,130.01,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN ALMACEN MULTIPLE; BC_BM,130.06,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN BOCA MOTORIZADA; BC_DA,130.03,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN DISPLAY ALFANUMERICO; BC_DC,130.10,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN DOBLE CILINDRO EN DEDOSESTIRADORES; BC_ETI,130.08,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN ETIQUETADORA; BC_GO,130.04,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN GOLPEADOR; BC_PB,130.00,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN PESO BRUTO; BC_SC,130.05,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN SUBIR CINTA; BC_SD,130.09,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN SONDA DESFLUIDIFICACIÓN; BC_TU,130.07,BOOL,,BIT CONFIGURACIÓN TUMBADOR; B_AC,140.04,BOOL,,BIT ALMACEN RECIEN CAMBIADO; B_ACS,140.11,BOOL,,BIT AUTORIZACION COLOCAR SACO; B_AD,140.07,BOOL,,BIT AUTORIZACION DESFLUIDIFICACIÓN; B_ADC,140.03,BOOL,,BIT AUTORIZACION DESCARGA A CINTA; B_ASM,140.06,BOOL,,BIT AUTORIZACION SONDA MANUAL; B_ASS,140.05,BOOL,,BIT AUTORIZACION SONDA SUBIDA; B_CB,140.12,BOOL,,BIT CERRAR BOCA; B_EPNS,60.05,BOOL,,EXCESO DE PRODUCCION NUMERO DE SACOS; B_FASasc,141.02,BOOL,,Bit flanco ascendente comprobacion saco; B_GP,140.09,BOOL,,BIT GOLPEADOR PARADO; B_LT,60.01,BOOL,,BIT AUTORIZACIÓN DE PRODUCCIÓN LIMITADA; B_MP,140.08,BOOL,,BIT MAQUINA PARADA; B_MSEF,142.00,BOOL,,BIT MEMORIA SACO EN ESTIRADOR FUELLE;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA6

B_PARO,140.02,BOOL,,BIT DE PARO; B_PBP,140.00,BOOL,,BIT PERMISO BRAZO PINZAS; B_PLT,60.02,BOOL,,BIT AUTORIZACIÓN DE PRODUCCIÓN LIMITADA A NUMERO DESACOS; B_PP,60.03,BOOL,,BIT DE PASO A PASO; B_SI,140.01,BOOL,,BIT SACO INICIAL; B_VALI,140.10,BOOL,,BIT VALIDACION CAMBIO ALMACEN; Baap,0.12,BOOL,,ACTIVO AUX. PINZAS COLOCADOR; Baap_1,16.12,BOOL,,ACTIVO AUX. PINZAS COLOCADOR; Baas,0.08,BOOL,,ACTIVO ABRESACOS; Baas_1,16.08,BOOL,,ACTIVO ABRESACOS; Babb,0.04,BOOL,,ACTIVO BRAZO BASCULANTE; Babb_1,16.04,BOOL,,ACTIVO BRAZO BASCULANTE; Bap,0.10,BOOL,,ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR; Bap_1,16.10,BOOL,,ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR; BasL_1,19.10,BOOL,,DETECTOR SACOS ALMACEN; Basd,2.05,BOOL,,DETECTOR ALMACEN DERECHA; Basd_1,19.09,BOOL,,DETECTOR ALMACEN SACOS DERECHO; Basi,2.04,BOOL,,DETECTOR ALMACEN IZQUIERDA; Basi_1,19.08,BOOL,,DETECTOR ALMACEN SACOS IZQUIERDO; Bav,0.06,BOOL,,ACTIVO BRAZO VENTOSAS; Bba,3.00,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE ABIERTA; Bba_1,19.03,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE ABIERTA; Bbc,2.15,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE CERRADA; Bbc_1,18.08,BOOL,,DETECTOR BOCA ENSAQUE CERRADA; Bbuse_1,19.12,BOOL,,BUSCA ETIQUETA POSICION EXTERIOR; Bcar1,2.07,BOOL,,DETECTOR CORTINA REPOSO; Bcar2,2.08,BOOL,,DETECTOR CORTINA REPOSO 2; Bcpb_1,18.11,BOOL,,DETECTOR CINTA EXTRACCION BAJADA; Bcps_1,18.10,BOOL,,DETECTOR CINTA EXTRACCION SUBIDA; Bdb,1.02,BOOL,,DEDOS BAJADOS; Bdb_1,17.02,BOOL,,DEDOS BAJADOS; Bdca,3.12,BOOL,,DEDOS CENTRALES ABIERTOS; Bde_1,18.13,BOOL,,DEDOS POSICION ENSAQUE; Bdfb,3.10,BOOL,,DEDOS FUELLE BAJADOS; Bdr,1.00,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES RECOGIDOS; Bdr_1,17.00,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES RECOGIDOS; Bds,1.01,BOOL,,DEDOS SUBIDOS; Bds_1,17.01,BOOL,,DEDOS SUBIDOS; Bea,3.09,BOOL,,ESTIRADOR ALTO; Beam,2.14,BOOL,,ENCAUZADOR ALTURA MAXIMA; Beam_1,20.02,BOOL,,ENCAUZADOR ALTURA MAXIMA; Beb,3.08,BOOL,,ESTIRADOR BAJO.; Bente_1,19.13,BOOL,,ENTREGA ETIQUETA POSICION EXTERIOR; Bep,2.13,BOOL,,ENCAUZADOR PRESENTE; Bep_1,20.01,BOOL,,ENCAUZADOR PRESENTE; Bfc_1,19.06,BOOL,,DETECTOR FINAL CINTA; Bfer,1.09,BOOL,,SACO FUERA DE LA CINTA RAPIDA; Bfer_1,17.09,BOOL,,SACO FUERA DE LA CINTA RAPIDA; Bp,1.07,BOOL,,DETECTOR PRESION RED; Bp_1,17.07,BOOL,,DETECTOR PRESION RED; Bpa,0.14,BOOL,,PINZAS ABIERTAS; Bpa_1,16.14,BOOL,,PINZAS ABIERTAS; Bpc,3.07,BOOL,,PLANCHADOR CERRADO; Bpea,3.06,BOOL,,PLANCHADOR ABIERTO; Bpeb,1.06,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO; Bpeb_1,17.06,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA7

Bpes,1.05,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO; Bpes_1,17.05,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO; Bpib,1.04,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR BAJADO; Bpib_1,17.04,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR BAJADO; Bpis,1.03,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO; Bpis_1,17.03,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO; Brap,0.11,BOOL,,REPOSO AUX. PINZAS COLOCADOR; Brap_1,16.11,BOOL,,REPOSO AUX. PINZAS COLOCADOR; Bras,0.07,BOOL,,REPOSO ABRESACOS; Bras_1,16.07,BOOL,,REPOSO ABRESACOS; Brbb,0.03,BOOL,,REPOSO BRAZO BASCULANTE; Brbb_1,16.03,BOOL,,REPOSO BRAZO BASCULANTE; Brbs,0.13,BOOL,,REINICIO BUSQUEDA SACO; Brbs_1,16.13,BOOL,,REINICIO BUSQUEDA SACO; Brbt,0.02,BOOL,,REPOSO BRAZO TELESCOPICO; Brbt_1,16.02,BOOL,,REPOSO BRAZO TELESCOPICO; Bren,0.15,BOOL,,DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR SACOS; Bren_1,16.15,BOOL,,DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR SACOS; Brenf,3.11,BOOL,,REPOSO ENCAUZADOR SACOS FUELLE.; Brp,0.09,BOOL,,REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR; Brp_1,16.09,BOOL,,REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR; Brv,0.05,BOOL,,REPOSO BRAZO VENTOSAS; Brv_1,16.05,BOOL,,REPOSO BRAZO VENTOSAS; Bsal,2.02,BOOL,,DETECTOR SACOS EN ALMACEN; Bsb_1,18.01,BOOL,,SONDA BAJADA; Bsc,1.08,BOOL,,SACO COLOCADO EN MORDAZAS; Bsc_1,17.08,BOOL,,SACO COLOCADO EN MORDAZAS; Bses,2.11,BOOL,,SACO ESTIRADO; Bspe,2.10,BOOL,,SACO PREPARADO; Bss,3.13,BOOL,,SUJETA SACOS ACTIVO; Bss_1,18.02,BOOL,,SONDA SUBIDA; Btr,2.09,BOOL,,TOPE RECOGIDO; Btum,3.01,BOOL,,FOTOCELULA TUMBADOR; CARRY,255.04,BOOL,,System Carry (CY) Flag; C_1car_Estado,CNT114,BOOL,,CONTADOR TIEMPO 1ª CARRERA; C_1car_PV,CNT114,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO 1ª CARRERA; C_2car_Estado,CNT115,BOOL,,CONTADOR TIEMPO 2ª CARRERA; C_2car_PV,CNT115,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO 2ª CARRERA; C_3car_Estado,CNT116,BOOL,,CONTADOR TIEMPO 3ª CARRERA; C_3car_PV,CNT116,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO 3ª CARRERA; C_ALM,HR60,CHANNEL,,CANAL ALARMAS; C_BP_Estado,CNT100,BOOL,,CONTADOR PARO NEUMATICO; C_BP_PV,CNT100,CHANNEL,,CONTADOR PARO NEUMATICO; C_Brbt_1_Estado,CNT196,BOOL,," "; C_Brbt_1_PV,CNT196,CHANNEL,," "; C_Brbt_2_Estado,CNT197,BOOL,," "; C_Brbt_2_PV,CNT197,CHANNEL,," "; C_Brv_1_Estado,CNT192,BOOL,," "; C_Brv_1_PV,CNT192,CHANNEL,," "; C_Brv_2_Estado,CNT193,BOOL,," "; C_Brv_2_PV,CNT193,CHANNEL,," "; C_EG_Estado,CNT104,BOOL,,CONTADOR ESPERA GOLPEADOR; C_EG_PV,CNT104,CHANNEL,,CONTADOR ESPERA GOLPEADOR; C_ESE,CNT199,BOOL,,CONTADOR EVACUACIÓN SACO ESTIRADOR; C_GP_Estado,CNT111,BOOL,,CONTADOR GOLPEADOR PARADO; C_GP_PV,CNT111,CHANNEL,,CONTADOR GOLPEADOR PARADO; C_IMFO,CNT198,BOOL,,CONTADOR INICIO MANIOBRA FORMADOR;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA8

C_LPDS,DM352,CHANNEL,,CONTADOR LIMITE PRODUCCION EN DEC SEGUNDO (DM352-DM353-DM354-DM355); C_RAD_Estado,CNT103,BOOL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO; C_RAD_PV,CNT103,CHANNEL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO; C_RAI_Estado,CNT102,BOOL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUIERDO; C_RAI_PV,CNT102,CHANNEL,,CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUIERDO; C_TAS_Estado,CNT105,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ASPIRACION ETIQUETA; C_TAS_PV,CNT105,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ASPIRACION ETIQUETA; C_TC,CNT107,BOOL,,CONTADOR TIEMPO DE CICLO; C_TED_Estado,CNT150,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ERROR DISPLAY; C_TED_PV,CNT150,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ERROR DISPLAY; C_TENT_Estado,CNT106,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ENTREGA ETIQUETA; C_TENT_PV,CNT106,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ENTREGA ETIQUETA; C_TID_Estado,CNT151,BOOL,,CONTADOR TIEMPO INFORME DISPLAY; C_TID_PV,CNT151,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO INFORME DISPLAY; C_ab_Estado,CNT000,BOOL,,CONTADOR TIEMPO APERTURA BOCA; C_ab_PV,CNT0,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO APERTURA BOCA; C_pcer_Estado,CNT101,BOOL,,CONTADOR PARO CINTA EXTRACCION RAPIDA; C_pcer_PV,CNT101,CHANNEL,,CONTADOR PARO CINTA EXTRACCION RAPIDA; C_sab_Estado,CNT001,BOOL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD APERTURA BOCA; C_sab_PV,CNT1,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD APERTURA BOCA; C_seg_Estado,CNT113,BOOL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD MOTOR SONDA; C_seg_PV,CNT113,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD MOTOR SONDA; C_sso_Estado,CNT117,BOOL,,CONTADOR TIEMPO SOPLADO SONDA; C_sso_PV,CNT117,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO SOPLADO SONDA; C_tus_Estado,CNT118,BOOL,,CONTADOR TIEMPO ÚLTIMO SOPLADO; C_tus_PV,CNT118,CHANNEL,,CONTADOR TIEMPO ÚLTIMO SOPLADO; DAY,AR21,CHANNEL,,System Day of Week (00-07); DdTIMES_1,17.12,BOOL,,TEMPORIZADOR LLENADO; Dd_1,117.09,BOOL,,TEMPORIZADOR LLENADO; Dtum,102.02,BOOL,,TEMPORIZADOR TUMBADOR; Dtum_e,3.02,BOOL,,TEMPORIZADOR TUMBADOR; EQUALS,255.06,BOOL,,System Equals (EQ) Flag; ERROR,255.03,BOOL,,System Instruction Execution Error (ER) Flag; FALS_ADDRESS,AR25,CHANNEL,,System FALS-generating Address; FAL_NUMBER,253,CHANNEL,,System FAL number output area (00 to 07); FINAL_GRAFCET,43,CHANNEL,,FINAL AREA DE GRAFCET RESETEABLES PORINTRUSION EN ZONA.; FIRST_SCAN,253.15,BOOL,,System First Scan Flag; FT2,101.15,BOOL,,"SEÑAL VARIADOR, MARCHA LENTA CINTA DE EXTRACCIÓNRAPIDA."; FW1,101.08,BOOL,,"SEÑAL VARIADOR, PARA C0RTINA"; FW2,101.14,BOOL,,SEÑAL VARIADOR CINTA DE EXTRACCIÓN RAPIDA; F_LPP,60.06,BOOL,,FLANCO LLEGADA PASO 0 PESAJE; F_PP,60.04,BOOL,,FLANCO DE PASO A PASO; GREATER_THAN,255.05,BOOL,,System Greater Than (GE) Flag; G_AD_00,38.00,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 00; G_AD_01,38.01,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 01; G_AD_02,38.02,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 02; G_AD_03,38.03,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 03; G_AD_04,38.04,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 04; G_AD_05,38.05,BOOL,,GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 05; G_AS_00,48.00,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 00; G_AS_01,48.01,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 01; G_AS_02,48.02,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 02; G_AS_03,48.03,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 03; G_AS_04,48.04,BOOL,,GRAFCET ABERTURA SACO PASO 04;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA9

G_AS_05,48.05,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 05; G_AS_06,48.06,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 06; G_AS_07,48.07,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 07; G_AS_08,48.08,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 08; G_AS_09,48.09,BOOL,,GRACET ABERTURA SACO PASO 08; G_A_00,43.00,BOOL,,GRAFCET ASPIRACION PASO 00; G_A_01,43.01,BOOL,,GRAFCET ASPIRACION PASO 01; G_A_02,43.02,BOOL,,GRAFCET ASPIRACION PASO 02; G_BS_00,45.00,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 00; G_BS_01,45.01,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 01; G_BS_02,45.02,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 02; G_BS_03,45.03,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 03; G_BS_04,45.04,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 04; G_BS_05,45.05,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 05; G_BS_06,45.06,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 06; G_BS_07,45.07,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 07; G_BS_08,45.08,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 08; G_BS_09,45.09,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 09; G_BS_10,45.10,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 10; G_BS_11,45.11,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 11; G_BS_12,45.12,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 12; G_BS_13,45.13,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 13; G_BS_14,45.14,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 14; G_BS_15,45.15,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 15; G_BS_16,46.00,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 16; G_BS_17,46.01,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 17; G_BS_18,46.02,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 18; G_BS_19,46.03,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 19; G_BS_20,46.04,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 20; G_BS_21,46.05,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 21; G_BS_22,46.06,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO PASO 22; G_BS_23,46.07,BOOL,,GRAFCET BUSQUEDA DE SACO 23; G_B_00,40.00,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 00; G_B_01,40.01,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 01; G_B_02,40.02,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 02; G_B_03,40.03,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 03; G_B_04,40.04,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 04; G_B_05,40.05,BOOL,,GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 04; G_CL_00,32.00,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 00; G_CL_01,32.01,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 01; G_CL_02,32.02,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 02; G_CL_03,32.03,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 03; G_CL_04,32.04,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 04; G_CL_05,32.05,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 05; G_CL_06,32.06,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 06; G_CL_07,32.07,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 07; G_CL_08,32.08,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 08; G_CL_09,32.09,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 09; G_CL_10,32.10,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 10; G_CL_11,32.11,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 11; G_CL_12,32.12,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 12; G_CL_13,32.13,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 13; G_CL_14,32.14,BOOL,,GRAFCET DE COLOCACIÓN PASO 14; G_CR_00,36.00,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 00; G_CR_01,36.01,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 01; G_CR_02,36.02,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 02; G_CR_03,36.03,BOOL,,GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA PASO 03;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA10

G_D_00,34.00,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 00; G_D_01,34.01,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 01; G_D_02,34.02,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 02; G_D_03,34.03,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 03; G_D_04,34.04,BOOL,,GRAFCET DESCARGA PASO 04; G_ES_00,42.00,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 00; G_ES_01,42.01,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 01; G_ES_02,42.02,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 02; G_ES_03,42.03,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 03; G_ES_04,42.04,BOOL,,GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 04; G_ET_00,44.00,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 00; G_ET_01,44.01,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 01; G_ET_02,44.02,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 02; G_ET_03,44.03,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 03; G_ET_04,44.04,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 04; G_ET_05,44.05,BOOL,,GRAFCET ETIQUETADORA PASO 05; G_FF_00,47.00,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 00; G_FF_01,47.01,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 01; G_FF_02,47.02,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 02; G_FF_03,47.03,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 03; G_FF_04,47.04,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 04; G_FF_05,47.05,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 05; G_FF_06,47.06,BOOL,,GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 06; G_FS_00,41.00,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 00; G_FS_01,41.01,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 01; G_FS_02,41.02,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 02; G_FS_03,41.03,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 03; G_FS_04,41.04,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 04; G_FS_05,41.05,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 05; G_FS_06,41.06,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 06; G_FS_07,41.07,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 07; G_FS_08,41.08,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 08; G_FS_09,41.09,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 09; G_FS_10,41.10,BOOL,,GRAFCET SONDA DESFLUIDIFICACIÓN PASO 10; G_G_00,37.00,BOOL,,GRAFCET GOLPEADOR 00; G_G_01,37.01,BOOL,,GRAFCET GOLPEADOR 01; G_G_02,37.02,BOOL,,GRAFCET GOLPEADOR 02; G_MP_00,30.00,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 00; G_MP_01,30.01,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 01; G_MP_02,30.02,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 02; G_MP_03,30.03,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 03; G_MP_04,30.04,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 04; G_MP_05,30.05,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 05; G_MP_06,30.06,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 06; G_MP_07,30.07,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 07; G_MP_08,30.08,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 08; G_MP_09,30.09,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 09; G_MP_10,30.10,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 10; G_MP_11,30.11,BOOL,,GRAFCET MARCHA PARO PASO 11; G_M_00,33.00,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 00; G_M_01,33.01,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 01; G_M_02,33.02,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 02; G_M_03,33.03,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 03; G_M_04,33.04,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 04; G_M_05,33.05,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 05; G_M_06,33.06,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 06; G_M_07,33.07,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 07;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA11

G_M_08,33.08,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 08; G_M_09,33.09,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 09; G_M_10,33.10,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 10; G_M_11,33.11,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 11; G_M_12,33.12,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 12; G_M_13,33.13,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 13; G_M_14,33.14,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 14; G_M_15,33.15,BOOL,,GRAFCET MORDAZAS PASO 15; G_P_00,35.00,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 00; G_P_01,35.01,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 01; G_P_02,35.02,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 02; G_P_03,35.03,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 03; G_P_04,35.04,BOOL,,GRAFCET PESAJE PASO 04; G_SC_00,39.00,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 00; G_SC_01,39.01,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 01; G_SC_02,39.02,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 02; G_SC_03,39.03,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 03; G_SC_04,39.04,BOOL,,GRAFCET SUBIR CINTA PASO 04; HOURPLUSDATE,AR19,CHANNEL,,System Hours (00-07) & Date (08-15); Hau,101.06,BOOL,,VALIDACIÓN DESPLAZAMIENTO ALMACEN; HauDIVIDEf,118.12,BOOL,,PILOTO TESTIGO VALIDACION CAMBIO ALMACEN; Hc_1,117.08,BOOL,,TESTIGO COLOCADOR; Hldas,101.07,BOOL,,AVISO LUMINOSO Y ACUSTICO DESPLAZAMIENTO ALMACEN; Hldas_1,118.13,BOOL,,TESTIGO LUMINOSO Y SONORO DESPLAZAMIENTO ALMACEN; Hp,101.12,BOOL,,TESTIGO PESADORA; Hp_1,118.05,BOOL,,TESTIGO PESADORA; INICIO_BITS,140,CHANNEL,,INICIO AREA DE BITS RESETEABLES POR INTRUSIONEN ZONA.; INICIO_GRAFCET,31,CHANNEL,,INICIO AREA DE GRAFCET RESETEABLES PORINTRUSION EN ZONA.; IO_VERIFY_ERROR,253.10,BOOL,,System I/O Verification Error Flag; KA2LESSTHANRGRTRTHAN,103.04,BOOL,,RELE AUX. CAMBIO DE VELOCIDA CINTAEVACUACION <R>; KA2_1,118.04,BOOL,,RELE AUX. CAMBIO DE VELOCIDA CINTA EVACUACION; KAIarp_1,117.14,BOOL,,RELE AUX. ARRASTRADOR 1; KAIbs_1,118.01,BOOL,,BAJAR SONDA DESFLUIDIFICACION; KAIss_1,118.02,BOOL,,SUBIR SONDA DESFLUIDIFICACION; KAab_1,117.12,BOOL,,RELE AUX. ABRIR BOCA EXPANDIBLE; KAad,101.05,BOOL,,REL. AUX. ALMACEN DERECHA; KAad_1,118.11,BOOL,,RELE AUX. ALMACEN DERECHA; KAai,101.04,BOOL,,REL. AUX. ALMACEN IZQUIERDA; KAai_1,118.10,BOOL,,RELE AUX. ALMACEN IZQUIERDA; KAcb_1,117.13,BOOL,,RELE AUX. CERAR BOCA EXPANDIBLE; KAd,101.10,BOOL,,RELE AUX. DESCARGA; KAd_1,117.10,BOOL,,RELE AUXILIAR DESCARGA; KAem,0.01,BOOL,,RELE AUX. EMERGENCIA; KAem_1,16.01,BOOL,,RELE AUX. EMERGENCIA; KAere_1,118.03,BOOL,,CINTA EXTRACCION RAPIDA; KAes,101.11,BOOL,,RELE AUX. CINTA EVACUACION SACOS; KAes_1,117.11,BOOL,,RELE AUX. CINTA EVACUACION SACOS; KAm,101.13,BOOL,,RELE AUX. MARCHA E/D; KAm_1,117.15,BOOL,,RELE AUX. MARCHA E/D; KAsvi_1,19.14,BOOL,,VACIO VENTOSA ETIQUETA; KAviLESSTHANRGRTRTHAN,103.06,BOOL,,RELE AUX. VIBRADORES CINTA RAPIDA<R>; KAvi_1,118.06,BOOL,,RELE AUX. VIBRADORES CINTA RAPIDA; KMab,102.00,BOOL,,RELE AUX. ABRIR BOCA AUTOEXPANDIBLE;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA12

KMbv,102.13,BOOL,,BOMBA VACIO; KMbvTIMES_1,17.10,BOOL,,BOMBA VACIO; KMbva,1.10,BOOL,,BOMBA VACIO; KMcb,102.01,BOOL,,RELE AUXILIAR CERRAR BOCA AUTOEXPANDILE; KMesTIMES,1.11,BOOL,,CINTA EVACUACION SACOS; KMesTIMES_1,17.11,BOOL,,CINTA EVACUACION SACOS; KMro,102.12,BOOL,,CINTA DE RODILLOS; KMro_1,119.06,BOOL,,CINTA DE RODILLOS; LESS_THAN,255.07,BOOL,,System Less Than (LE) Flag; LOW_BATTERY,253.08,BOOL,,System Low Battery Flag; LPM10_1,DM310,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; LPM10_10,DM328,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; LPM10_2,DM312,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; LPM10_3,DM314,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; LPM10_4,DM316,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; LPM10_5,DM318,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; LPM10_6,DM320,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; LPM10_7,DM322,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; LPM10_8,DM324,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; LPM10_9,DM326,CHANNEL,,LECTURA PARA LA PRODUCCION MEDIA DE LOS 10ULTIMOS SACOS; MAX_SCAN_TIME,AR26,CHANNEL,,System Maximum Scan Time; ME_0,HR64.00,BOOL,,MENSAJE 0; ME_1,HR64.01,BOOL,,MENSAJE 1; ME_10,HR64.10,BOOL,,MENSAJE 10; ME_11,HR64.11,BOOL,,MENSAJE 11; ME_12,HR64.12,BOOL,,MENSAJE 12; ME_13,HR64.13,BOOL,,MENSAJE 13; ME_14,HR64.14,BOOL,,MENSAJE 14; ME_15,HR64.15,BOOL,,MENSAJE 15; ME_16,HR65.00,BOOL,,MENSAJE 16; ME_17,HR65.01,BOOL,,MENSAJE 17; ME_18,HR65.02,BOOL,,MENSAJE 18; ME_19,HR65.03,BOOL,,MENSAJE 19; ME_2,HR64.02,BOOL,,MENSAJE 2; ME_20,HR65.04,BOOL,,MENSAJE 20; ME_21,HR65.05,BOOL,,MENSAJE 21; ME_22,HR65.06,BOOL,,MENSAJE 22; ME_23,HR65.07,BOOL,,MENSAJE 23; ME_24,HR65.08,BOOL,,MENSAJE 24; ME_25,HR65.09,BOOL,,MENSAJE 25; ME_26,HR65.10,BOOL,,MENSAJE 26; ME_27,HR65.11,BOOL,,MENSAJE 27; ME_28,HR65.12,BOOL,,MENSAJE 28; ME_29,HR65.13,BOOL,,MENSAJE 29; ME_3,HR64.03,BOOL,,MENSAJE 3; ME_30,HR65.14,BOOL,,MENSAJE 30; ME_31,HR65.15,BOOL,,MENSAJE 31;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA13

ME_4,HR64.04,BOOL,,MENSAJE 4; ME_5,HR64.05,BOOL,,MENSAJE 5; ME_6,HR64.06,BOOL,,MENSAJE 6; ME_7,HR64.07,BOOL,,MENSAJE 7; ME_8,HR64.08,BOOL,,MENSAJE 8; ME_9,HR64.09,BOOL,,MENSAJE 9; MONTHPLUSYEAR,AR20,CHANNEL,,System Month (00-07) & Year (08-15); MREC_BO,HR51,CHANNEL,,MAPEADO RECETA BITS DE OPERACIONES; MT,HR64,CHANNEL,,MENSAJES TERMINAL; NUM_1,DM1000,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 1 (DM1000-DM1001); NUM_10,DM1002,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 10 (DM1002-DM1003); NUM_32000,DM1008,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 32000 (DM1008-DM1009); NUM_36000,DM1010,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 36000 (DM1010-DM1011); NUM_60,DM1004,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 60 (DM1004-DM1005); NUM_600,DM1006,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 600 (DM1006-DM1007); NUM_800000,DM1012,CHANNEL,,CONSTANTE VALOR 800000 (DM1012-DM1013); OFF,253.14,BOOL,,System Normally Off Flag; ON,253.13,BOOL,,System Normally On Flag; OUTPUT_OFF,252.15,BOOL,,System Output OFF Bit; PM10US,DM330,CHANNEL,,PRODUCCION MEDIA DE LOS 10 ULTIMOS SACOS (DM330-DM331-DM332-DM333); P_CAB,DM123,CHANNEL,,PRESET CONTADOR APERTURA BOCA; P_CEG,DM118,CHANNEL,,PRESET CONTADOR ESPERA GOLPEADOR; P_CESE,DM132,CHANNEL,,PRESET CONTADOR EVACUACIÓN SACO ESTIRADOR; P_CGP,DM119,CHANNEL,,PRESET CONTADOR GOLPEADOR PARADO; P_CPCER,DM117,CHANNEL,,PRESET CONTADOR PARO CINTA EXTRACCIÓN RAPIDA; P_CRAD,DM127,CHANNEL,,PRESET CONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO; P_CRAI,DM126,CHANNEL,,PRESET CONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUERDO; P_CSAB,DM122,CHANNEL,,PRSET CONTADOR TIEMPO SEGURIDAD BOCA; P_DVT,DM102,CHANNEL,,PRESET DESCONEXION VENTOSAS TELESCOPICO; P_ESE,DM125,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ESPERA SUBIR ENCAUZADOR SACOS; P_IMFO,DM129,CHANNEL,,PRESET CONTADOR INICIO MANIOBRA FORMADOR; P_TAAJ,DM113,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES; P_TABPI,DM108,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS; P_TADI,DM130,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ABRIR DEDOS FUELLE; P_TASP,DM104,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR INICIO ASPIRACIÓN; P_TASV,DM105,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ASPIRACIÓN ABRESACOS; P_TBES,DM124,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR SACOS; P_TCAJ,DM112,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES; P_TCB,DM115,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR CERRAR BOCA; P_TCES,DM116,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCIÓN SACOS; P_TCP,DM110,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR COMPROVACIÓN PINZAS; P_TDCC,DM131,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR DEDOS CENTRALES BAJADOS; P_TED,DM114,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR ESTIRAR DEDOS; P_TFC,DM106,CHANNEL,,PRESETS TEMPORIZADOR FALLO CORTINAS; P_TGO1,DM120,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR COLPEADOR 1; P_TGO2,DM121,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR GOLPEADOR 2; P_TIAS,DM101,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR BAJADA TELSCOPIO; P_TIP,DM128,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR INCREMENTO DE PRESIÓN; P_TPC,DM107,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS; P_TRCM,DM111,CHANNEL,,PRESET TEMPORIZADOR RETRASO MORDAZAS; P_TSP,DM100,CHANNEL,,PRESET TIM SUBIR PISTON; Q,1.15,BOOL,,DISYUNTORES MOTORES MOTORES; Q_1,17.15,BOOL,,DISYUNTORES MOTORES; REAL_1,19.02,BOOL,,RELE E/D ALARMA; REA_1,19.01,BOOL,,RELE E/D AFINO; REC_AJ,HR51.03,BOOL,,RECETA AJUSTES SI/NO;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA14

REC_AMB_ENC,HR51.07,BOOL,,SELECCION AMBOS ENCAUZADORES; REC_BITS,DM211,CHANNEL,,RECETA BITS DE OPERACION; REC_CODIGO,DM200,CHANNEL,,RECETA CODIGO; REC_COMENTARIO,DM201,CHANNEL,,RECETA COMENTARIO (Del DM201 al DM207); REC_ENC_1,HR51.05,BOOL,,SELECCION ENCAUZADOR 1; REC_ENC_2,HR51.06,BOOL,,SELECCION ENCAUZADOR 2; REC_FECHA,DM209,CHANNEL,,RECETA FECHA (Del DM209 al DM210); REC_FUE,HR51.02,BOOL,,"RECETA TIPO DE SACO, CON FUELLE O SIN FUELLE"; REC_HORA,DM208,CHANNEL,,RECETA HORA; REC_RESERVADO_1,HR51.00,BOOL,,RECETA (RESERVADA); REC_RESERVADO_2,HR51.01,BOOL,," RECETA (RESERVADA)"; REC_SEL_ENC,HR51.04,BOOL,,RECETA SELECCION ENCAUZADOR; REC_TAMAÑO_SACO,DM212,CHANNEL,,RECETA TEMPORIZADOR TAMAÑO DE SACO(OPERTURA DE LA BOCA); REC_TDVT,DM214,CHANNEL,,RECETA TIEMPO DESCONEXION VENTOSAS TELESCOPICO; REC_T_DESCARGA,DM213,CHANNEL,,RECETA TIEMPO DE DESCARGA; RED,1.13,BOOL,,RELE E/D DESCARGA; RED_1,17.13,BOOL,,RELE E/D DESCARGA; REMOTE_IO_ERR,253.12,BOOL,,System Remote I/O Error Flag; RES,101.09,BOOL,,RESERVADA; SCAN_TIME,AR27,CHANNEL,,System Present Scan Time; SCAN_TIME_ERROR,AR24.05,BOOL,,System Scan Time Error Flag; SECPLUSMIN,AR17,CHANNEL,,System Seconds (00-07) & Minutes (08-15); SIOU_ERROR,254.15,BOOL,,System Special Unit Error Flag; STEP,254.07,BOOL,,System Step Flag; S_AUT,1.12,BOOL,,SEÑAL AUTORIZACIÓN FUNCIONAMIENTO CINTA EVACUACIÓN; Sadf,3.04,BOOL,,APERTURA DEDOS FUELLE; Saec_1,18.12,BOOL,,AUTORIZACION ELEVACION CINTA; Saj,2.12,BOOL,,PULSADOR AJUSTES Y DESCARGA; Sal,2.01,BOOL,,ALMACEN SACOS (RESERVADA); Sap_1,19.00,BOOL,,INT. ALIMENTACION PESADORA; Sasc,2.00,BOOL,,DETECTOR SACO MORDAZAS (RESERVADA); Sbs_1,18.14,BOOL,,BAJAR SONDA; Scas1_1,18.05,BOOL,,SELECTOR CARRERA SONDA 1; Scas2_1,18.06,BOOL,,SELECTOR CARRERA SONDA 2; Sces_1,17.14,BOOL,,CINTA EVACUACION SACOS; Sdsm_1,18.00,BOOL,,DETECTOR SACO MORDAZAS; Sef,3.05,BOOL,,ANULACIÓN SEGURIDAD PUERTA ESTIRADOR FUELLE; Senc_1,20.00,BOOL,,SELECTOR ANULACION ENCAUZADOR; Seti_1,19.11,BOOL,,INTERUPTOR POSICION ETIQUETADORA; Sgo,2.03,BOOL,,GOLPEADOR (RESERVADA); Sgo_1,19.15,BOOL,,INTERUPTOR GOLPEADOR; Sidf,3.03,BOOL,,INCLINACIÓN DEDOS FUELLE; Smp,0.00,BOOL,,MARCHA / PARO; Smp_1,16.00,BOOL,,MARCHA / PARO; Snef,3.15,BOOL,,HABILITAR ESTIRADOR FUELLE; Spsc,2.06,BOOL,,VALIDACIÓN SACOS EN ALMACEN; Spsc_1,19.07,BOOL,,VALIDACION SACOS EN ALMACEN; Ssd1_1,18.03,BOOL,,SONDA DESFLUIDIFICACION 1; Ssd2_1,18.04,BOOL,,SONDA DESFLUIDIFICACION 2; Sses,3.14,BOOL,,INICIO MANIOBRA DE ESTIRADOR (PRESENCIA SACO ENESTIRADOR); Sss_1,18.15,BOOL,,SUBIR SONDA; Sts1_1,18.07,BOOL,,SELECTOR TAMAÑO SACO 1; Sts2_1,18.09,BOOL,,SELECTOR TAMAÑO SACO 2; Svi_1,19.05,BOOL,,SELECTOR VIBRADORES CINTA; TE_AD00,TIM234,BOOL,,TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 00;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA15

TE_AD01,TIM235,BOOL,,TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 01; TE_AS00,TIM232,BOOL,,TIMER ERROR ABERTURA SACO 00; TE_AS01,TIM233,BOOL,,TIMER ERROR ABERTURA SACO 01; TE_BS0,TIM200,BOOL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 00; TE_BS00_PV,TIM200,CHANNEL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 00; TE_BS01_PV,TIM201,CHANNEL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 01; TE_BS1,TIM201,BOOL,,TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 01; TE_CL0,TIM202,BOOL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 00; TE_CL00_PV,TIM202,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 00; TE_CL01_PV,TIM203,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 01; TE_CL1,TIM203,BOOL,,TEMP. ERROR EN COLOCACION 01; TE_CR01_Estado,TIM208,BOOL,,TEMP. ERROR EN CINTA EXTRACCION RAPIDA 01; TE_CR01_PV,TIM208,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN CINTA EXTRACCION RAPIDA 01; TE_D00_Estado,TIM206,BOOL,,TEMP. ERROR EN DESCARGA 00; TE_D00_PV,TIM206,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN DESCARGA 00; TE_ES01_Estado,TIM210,BOOL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01; TE_ES01_PV,TIM210,CHANNEL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01; TE_ES1_Estado,TIM033,BOOL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01; TE_ES1_PV,TIM33,CHANNEL,,TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01; TE_ET00_Estado,TIM209,BOOL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 01; TE_ET00_PV,TIM209,CHANNEL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 01; TE_ET0_Estado,TIM032,BOOL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 0; TE_ET0_PV,TIM32,CHANNEL,,TEMP. ERROR ETIQUETADORA 0; TE_M0,TIM204,BOOL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 00; TE_M00_PV,TIM204,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 00; TE_M01,TIM205,BOOL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 01; TE_M01_PV,TIM205,CHANNEL,,TEMP. ERROR EN MORDAZAS 01; TE_RBB,TIM231,BOOL,,TEMP. ERROR REPOSO BRAZO BASCULANTE; T_AA,DM30,CHANNEL,,AREA DE ALARMAS (Del DM30 al DM 33); T_ADI,TIM221,BOOL,,TEMPORIZADOR ABRIR DEDOS FUELLE; T_AE,DM0,CHANNEL,,AREA DE ESTADO (Del DM0 al DM 3); T_AM,DM4,CHANNEL,,AREA DE MANDO (Del DM4 al DM 7); T_AME,DM40,CHANNEL,,AREA DE MENSAJES (Del DM40 al DM 41); T_ASP,TIM215,BOOL,,TEMPORIZADOR ASPIRACIÓN; T_ASV,TIM216,BOOL,,TEMPORIZADOR ASPIRACIÓN ABRESACOS; T_BHA,HR50.02,BOOL,,TERMINAL BORRAR HISTORICO ALARMAS; T_BT,TIM212,BOOL,,TEMPORIZADOR BAJADA TELESCOPIO; T_CNT,HR50.05,BOOL,,SELECTOR CINTA EVACUACIÓN SACOS (TERMINAL); T_CSF,DM302,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR SACOS FABRICADOS (DM302-DM303); T_CSFa,DM357,CHANNEL,,CONTADOR SACOS A FABRICAR; T_CTP,DM304,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR TIEMPO PRODUCCION (DM304-DM305); T_CTPHMS,DM300,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR TIEMPO PRODUCCION HORAS-MIN-SEG (DM300-DM301); T_CTPS,DM306,CHANNEL,,TERMINAL CONTADOR TIEMPO PRODUCCION SEGUNDOS(DM306-DM307-DM308-DM309); T_DBC,TIM223,BOOL,,TEMORIZADOR DESCONEXIÓN BOMBA DE VACIO Y CINTA DEEVACUACIÓN; T_DCC,TIM222,BOOL,,TEMPORIZADOR DEDOS CENTRALES BAJADOS; T_DR,TIM226,BOOL,,TEMPORIZADOR DESCONEXIÓN RODILLOS CORTINA; T_DSM,HR50.04,BOOL,,ANULACIÓN DETECTOR MORDAZAS; T_DVT,TIM227,BOOL,,TEMPORIZADOR DESCONEXIÓN VENTOSAS TELESCOPICO; T_EM,DM400,CHANNEL,,TERMINAL ESTADO DE LA MAQUINA; T_ESE,TIM230,BOOL,,ERROR DE SACO ENTREGADO; T_FC,TIM217,BOOL,,TEMPORIZADOR EMERGENCIA POR FALLO CORTINA; T_FC2,TIM218,BOOL,,TEMPORIZADOR EMERGENCIA POR FALLO DE CORTINA; T_FC3,TIM219,BOOL,,TEMPORIZADOR EMERGENCIA POR FALLO CORTINA; T_FFSE,TIM229,BOOL,,TIMER FILTRAJE FOTOCELULA SACO ENTREGADO;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA16

T_G01_Estado,TIM073,BOOL,,TEMP. GOLPEADOR 1; T_G01_PV,TIM73,CHANNEL,,TEMP. GOLPEADOR 1; T_G02_Estado,TIM074,BOOL,,TEMP. GOLPEADOR 2; T_G02_PV,TIM74,CHANNEL,,TEMP. GOLPEADOR 2; T_IP_Estado,TIM072,BOOL,,TEMPORIZADOR INCREMENTO PRESION; T_IP_PV,TIM72,CHANNEL,,TEMPORIZADOR INCREMENTO PRESION; T_LMP,TIM224,BOOL,,TEMPORIZADOR DE LIMITACIÓN DE PRODUCCIÓN; T_LP,DM346,CHANNEL,,TERMINAL LIMITE PRODUCCION (DM346-DM347); T_LPDS,DM348,CHANNEL,,TERMINAL LIMITE PRODUCCION EN DEC SEGUNDO (DM348-DM349-DM350-DM351); T_PC,HR50.03,BOOL,,TERMINAL PULSADOR CORTINA; T_PI,DM340,CHANNEL,,TERMINAL PRODUCCION INSTANTANEA (DM340-DM341-DM342-DM343); T_PMAX,DM334,CHANNEL,,TERMINAL PRODUCCION MAXIMA; T_PME,DM336,CHANNEL,,TERMINAL PRODCCION MEDIA (DM336-DM337-DM338-DM339); T_PNEU_Estado,TIM020,BOOL,,TEMP. PARO NEUMATICO.; T_PNEU_PV,TIM20,CHANNEL,,TEMP. PARO NEUMATICO.; T_PP,HR50.00,BOOL,,TERMINAL PASO A PASO (0=AUTO / 1=MANUAL); T_RSF,HR50.07,BOOL,,TERMINAL RESET SACOS A FABRICAR; T_RT,TIM213,BOOL,,TEMPORIZADOR RETROCESO TELESCOPICO; T_RVP,HR50.06,BOOL,,TERMINAL RESET DE VALORES DE PRODUCCION; T_SA,TIM214,BOOL,,TEMPORIZADOR SUBIDA ABRESACOS; T_SAS,TIM220,BOOL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIÓN; T_SAT,TIM228,BOOL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIÓN TELESCOPICO; T_SF,DM356,CHANNEL,,TERMINAL SACOS A FABRICAR; T_SF_2,DM344,CHANNEL,,TERMINAL SACOS A FABRICAR - 2; T_SIM_Estado,TIM070,BOOL,,TEMPORIZADOR SIMULACION; T_SIM_PV,TIM70,CHANNEL,,TEMPORIZADOR SIMULACION; T_SP,TIM211,BOOL,,TEMPORIZADOR SUBIDA PISTÓN; T_SPa,HR50.01,BOOL,,TERMINAL SALTAR PASO; T_SSS,HR50.08,BOOL,,TERMINAL SIMULACION SIN SACO; T_TUM,TIM225,BOOL,,TEMPORIZADOR TUMBADOR; T_aab_Estado,TIM052,BOOL,,TEMPORIZADOR ASPIRACION ABRESACOS; T_aab_PV,TIM52,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ASPIRACION ABRESACOS; T_aaj_Estado,TIM062,BOOL,,TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES; T_aaj_PV,TIM62,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES; T_abpi_Estado,TIM054,BOOL,,TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS; T_abpi_PV,TIM54,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ABRIR PINZAS; T_bes_Estado,TIM063,BOOL,,TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR; T_bes_PV,TIM63,CHANNEL,,TEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR; T_caj_Estado,TIM061,BOOL,,TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES; T_caj_PV,TIM61,CHANNEL,,TEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES; T_cb_Estado,TIM067,BOOL,,TEMPORIZADOR CERRAR BOCA; T_cb_PV,TIM67,CHANNEL,,TEMPORIZADOR CERRAR BOCA; T_ces_Estado,TIM058,BOOL,,TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCION SACOS; T_ces_PV,TIM58,CHANNEL,,TEMPORIZADOR CINTA EXTRACCION SACOS; T_cp_Estado,TIM056,BOOL,,TEMPORIZADOR COMPROVACION PINZAS; T_cp_PV,TIM56,CHANNEL,,TEMPORIZADOR COMPROVACION PINZAS; T_dm_Estado,TIM071,BOOL,,TEMPORIZADOR DESCARGA MINIMO; T_dm_PV,TIM71,CHANNEL,,TEMPORIZADOR DESCARGA MINIMO; T_ed_Estado,TIM066,BOOL,,TEMPORIZADOR ESTIRA DEDOS; T_ed_PV,TIM66,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ESTIRA DEDOS; T_ese_Estado,TIM064,BOOL,,TEMPORIZADOR ESPERA SUBIR ENCAUZADOR SACOS; T_ese_PV,TIM64,CHANNEL,,TEMPORIZADOR ESPERA SUBIR ENCAUZADOR SACOS; T_ia_Estado,TIM050,BOOL,,TEMPORIZADOR INICIO ASPIRACION; T_ia_PV,TIM50,CHANNEL,,TEMPORIZADOR INICIO ASPIRACION;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA17

T_pc_Estado,TIM055,BOOL,,TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS; T_pc_PV,TIM55,CHANNEL,,TEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS; T_ppp_Estado,TIM059,BOOL,,TEMPORIZADOR PERDIDA DE PRESION PINZAS; T_ppp_PV,TIM59,CHANNEL,,TEMPORIZADOR PERDIDA DE PRESION PINZAS; T_rcm_Estado,TIM060,BOOL,,TEMPORIZADOR RETRASO COMPROVACIÓN MORDAZA; T_rcm_PV,TIM60,CHANNEL,,TEMPORIZADOR RETRASO COMPROVACIÓN MORDAZA; T_rt_Estado,TIM051,BOOL,,TEMPORIZADOR RETROCESO TELESCOPICO; T_rt_PV,TIM51,CHANNEL,,TEMPORIZADOR RETROCESO TELESCOPICO; T_sab_Estado,TIM001,BOOL,,TEMPORIZADOR SEGURIDAD APERTURA BOCA; T_sab_PV,TIM1,CHANNEL,,TEMPORIZADOR SEGURIDAD APERTURA BOCA; T_sas_Estado,TIM053,BOOL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIÓN; T_sas_PV,TIM53,CHANNEL,,TEMPORIZADOR SOLTAR ASPIRACIÓN; Yaaj_1,119.03,BOOL,,ABRIR AJUSTES; Yaas,100.13,BOOL,,ASPIRACION ABRESACOS; Yaas_1,116.13,BOOL,,ASPIRACION ABRESACOS; Yabe_1,118.15,BOOL,,ASPIRACION BOCA ENSAQUE; Yadc,102.07,BOOL,,ABRIR DEDOS CENTRALES; Yade_1,119.00,BOOL,,ABRIR DEDOS ESTIRADORES; Yaj,100.10,BOOL,,AJUSTES; Yaj_1,116.10,BOOL,,AJUSTES; Yap,100.06,BOOL,,APERTURA PINZAS; Yap_1,116.06,BOOL,,APERTURA PINZAS; Yapc,100.05,BOOL,,AUXILIAR PINZAS COLOCADOR; Yapc_1,116.05,BOOL,,AUXILIAR PINZAS COLOCADOR; Yas,100.03,BOOL,,ABRESACOS; Yas_1,116.03,BOOL,,ABRESACOS; Yaso_1,117.06,BOOL,,ASPIRACION SONDA DESFLUIDIFICACION; Ybb,100.01,BOOL,,BRAZO BASCULANTE; Ybb_1,116.01,BOOL,,BRAZO BASCULANTE; Ybd,100.14,BOOL,,SUBIDA/BAJADA DEDOS; Ybd2_1,119.02,BOOL,,SUBIDA / BAJADA DEDOS 2; Ybd_1,116.14,BOOL,,SUBIDA/BAJADA DEDOS 1; Ybdf,102.05,BOOL,,BAJAR DEDOS FUELLE; Ybe_1,117.04,BOOL,,ABRIR BOCA; Ybe_R,101.03,BOOL,,BOCA EXPANDIBLE (RESERVADA); Ybes,102.04,BOOL,,BAJAR DEDOS FUELLE; Ybp,100.04,BOOL,,BRAZO PINZAS COLOCADOR; Ybp_1,116.04,BOOL,,BRAZO PINZAS COLOCADOR; Ybt,100.00,BOOL,,BRAZO TELESCOPICO; Ybt_1,116.00,BOOL,,BRAZO TELESCOPICO; Ybv,100.02,BOOL,,BRAZO VENTOSAS; Ybv_1,116.02,BOOL,,BRAZO VENTOSAS; Ycaj_1,119.04,BOOL,,CERRAR AJUSTES; Ycdc,102.08,BOOL,,CERRAR DEDOS CENTRALES; Ycde_1,119.01,BOOL,,CERRAR DEDOS ESTIRADORES; Ycp,100.07,BOOL,,CIERRE PINZAS; Ycp_1,116.07,BOOL,,CIERRE PINZAS; Yde,100.15,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES; Yde_1,116.15,BOOL,,DEDOS ESTIRADORES; Yecer_1,117.02,BOOL,,ELEVACION CINTA EXTRACCION RAPIDA; Yes,100.08,BOOL,,ENCAUZADOR DE SACOS; Yes_1,116.08,BOOL,,ENCAUZADOR DE SACOS; Yese,102.11,BOOL,,ENCAUZADOR SACOS ESTIRADOR; Ygo_1,118.14,BOOL,,ELECTROVALVULA GOLPEADOR; Ymo,100.09,BOOL,,MORDAZAS; Ymo_1,116.09,BOOL,,MORDAZAS; Yple,101.01,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA18

Yple_1,117.01,BOOL,,PLANCHADOR EXTERIOR; Ypli,101.00,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR; Ypli_1,117.00,BOOL,,PLANCHADOR INTERIOR; Ypsll,102.09,BOOL,,PLANCHADOR SACO LLENO; Ysdf,102.06,BOOL,,SEPARAR DEDOS FUELLE; Yso_1,117.05,BOOL,,SOPLADO SONDA DESFLUIDIFICACIÓN; Yss,102.10,BOOL,,SUJETA SACO (PARA SACO EN CINTA); Ytsa,101.02,BOOL,,TOPE SACOS ALMACEN; Ytsa_1,119.05,BOOL,,TOPE ALMACEN SACOS; Ytum,102.03,BOOL,,ELECTROV. TUMBADOR; Yve,100.12,BOOL,,ASPIRACIÓN VENTOSAS; Yve_1,116.12,BOOL,,ASPIRACION VENTOSAS EXTERIORES; Yvi,100.11,BOOL,,ASPIRACIÓN VENTOSAS TELESCOPICO; Yvi_1,116.11,BOOL,,ASPIRACION VENTOSAS TELESCOPICO; _0MINUS02_SEC_PULSE,254.01,BOOL,,System 0.02 second clock pulse bit; _0MINUS1_SEC_PULSE,255.00,BOOL,,System 0.1 second clock pulse bit; _0MINUS2_SEC_PULSE,255.01,BOOL,,System 0.2 second clock pulse bit; _1_MIN_PULSE,254.00,BOOL,,System 1 minute clock pulse bit; _1_SEC_PULSE,255.02,BOOL,,System 1.0 second clock pulse bit; END_LIST_$#[2]; VariableCount:=768; END; Programs:= BEGIN Program[0]:= BEGIN Name:="NuevoPrograma1"; FileType:=2; Author:="�"; Created:="16 7 2001 11 35 33"; Modified:="24 9 2001 20 37 50"; LocalVariables:= BEGIN VariableList:= BEGIN_LIST_$#[3] G_MP_002,,BOOL,A,; G_m_00,,BOOL,A,; Kaem,,BOOL,A,; END_LIST_$#[3]; VariableCount:=3; END; Sections:= BEGIN SC:=19; Sec[0]:= BEGIN SecName:="Bits_Configuracion"; Comment:=$?St$Bk?_#[4]PROGRAMACION DE LOS BITS DE CONFIGURACION.ESTE BLOQUE SOLO SE EJECUTA EN EL PRIMERCICLO DE SCAN$?St$Bk?_#[4] ProgramData:= BEGIN RC:=12; R[0]:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA19

Com:=$?St$Bk?_#[5]JMP ---------->INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[5] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[6]' RLD FIRST_SCANJMP(04) #2$?St$Bk?_#[6] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[7]BC_PBBIT CONFIGURACION PESO BRUTO$?St$Bk?_#[7] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[8]' RLD OFFOUT BC_PB$?St$Bk?_#[8] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[9]BC_AMBIT CONFIGURACION ALMACEN MULTIPLE$?St$Bk?_#[9] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[10]' RLD OFFOUT BC_AM$?St$Bk?_#[10] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[11]BC_AD

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA20

BIT CONFIGURACION ALMACEN DESPLAZABLE$?St$Bk?_#[11] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[12]' RLD ONOUT BC_AD$?St$Bk?_#[12] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[13]BC_DABIT CONFIGURACION DISPLAY ALFANUMERICO$?St$Bk?_#[13] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[14]' RLD OFFOUT BC_DA$?St$Bk?_#[14] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[15]BC_GOBIT CONFIGURACION GOLPEADOR$?St$Bk?_#[15] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[16]' RLD OFFOUT BC_GO$?St$Bk?_#[16] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[17]BC_SCRBIT CONFIGURACION SUBIDA CINTA RAPIDA$?St$Bk?_#[17] Flags:="1,0"; SL:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA21

$?St$Bk?_#[18]' RLD OFFOUT BC_SC$?St$Bk?_#[18] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[19]BC_SIMULBIT DE CONFIGURACIÓN SIMULACIÓ MANIOBRA AUTOMATICA$?St$Bk?_#[19] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[20]' RLD ONOUT BC_BM$?St$Bk?_#[20] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[21]BC_SDBIT CONFIGURACION SONDA DESFLUIDIFICACIÓN$?St$Bk?_#[21] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[22]' RLD OFFOUT BC_SD$?St$Bk?_#[22] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[23]BC_DCBIT CONFIGURACION DOBLE CILINDRO EN DEDOSESTIRADORES$?St$Bk?_#[23] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[24]' R

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA22

LD OFFOUT BC_DC$?St$Bk?_#[24] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[25]JME <----------FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[25] Flags:="1,1"; SL:=$?St$Bk?_#[26]' RJME(05) #2$?St$Bk?_#[26] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[1]:= BEGIN SecName:="G_Marcha_Paro"; Comment:="GRAFCET MARCHA PARO"; ProgramData:= BEGIN RC:=21; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[27]JMP01 -------->INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[27] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[28]' RLD ONJMP(04) #6$?St$Bk?_#[28]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA23

AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[29]G_MP_00GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 00$?St$Bk?_#[29] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[30]' RLDNOT G_MP_01ANDNOT G_MP_02ANDNOT G_MP_03ANDNOT G_MP_04ANDNOT G_MP_05ANDNOT G_MP_06ANDNOT G_MP_07ANDNOT G_MP_08LD G_MP_01KEEP(11) G_MP_00$?St$Bk?_#[30] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[31]G_MP_01GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 01

<B> BIT DE PARO [050.02 BPARO] =0$?St$Bk?_#[31] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[32]' RLD G_MP_00AND SmpAND KAemLD G_MP_05ANDNOT SmpORLDLD G_MP_02KEEP(11) G_MP_01$?St$Bk?_#[32] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END;

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA24

R[3]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[33]G_MP_02GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 02(MARCHA)

<S> TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] =1$?St$Bk?_#[33] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[34]' RLD G_MP_01ANDNOT SmpLDNOT BepORNOT BeamANDLDLD G_MP_03OR G_MP_04OR G_MP_07KEEP(11) G_MP_02$?St$Bk?_#[34] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[35]G_MP_03GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 03(PARADA VOLUNTARIA)

<S> TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] = INTERMITENTE HASTA FINALIZAR EL CICLO(1")$?St$Bk?_#[35] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[36]' RLD G_MP_02LD SmpLD G_BS_02AND T_PPORLDOR B_PLTANDLDLD G_MP_08AND BA_GMP_03ANDNOT SmpORLDLDNOT G_MP_02ANDNOT G_MP_08ANDNOT SmpAND B_MP

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA25

OR G_MP_07OR G_MP_04KEEP(11) G_MP_03$?St$Bk?_#[36] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[37]G_MP_04GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 04(PARADA POR EMEREGENCIA)

TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] = INTERMITENTE (0.2")$?St$Bk?_#[37] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[38]' RLD G_MP_02OR G_MP_03OR G_MP_07ANDNOT KAemLD G_MP_05OR G_MP_06KEEP(11) G_MP_04$?St$Bk?_#[38] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[39]G_MP_05GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 05CONFIRMACION REARME$?St$Bk?_#[39] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[40]' RLD G_MP_04AND SmpAND KAemLD G_MP_01KEEP(11) G_MP_05$?St$Bk?_#[40] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA26

R[7]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[41]G_MP_06GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 06(PARADA POR EMEREGENCIA + CAIDA PRESION)RESET DE TODOS LOS GRAFCET$?St$Bk?_#[41] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[42]' RLD G_MP_04AND C_BP_EstadoLD KAemAND SmpAND BpKEEP(11) G_MP_06$?St$Bk?_#[42] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[43]G_MP_07GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 07(PARADA POR ERROR DE FUNCIONAMIENTO)TESTIGO COLOCADOR [101.08 Hc] = INTERMITENTE (1.0")$?St$Bk?_#[43] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[44]' RLD G_MP_02OR G_MP_03AND B_PAROLD G_MP_08OR G_MP_04KEEP(11) G_MP_07$?St$Bk?_#[44] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[45]G_MP_08GRAFCET DE MARCHA / PARO PASO 08CONFIRMACION ERROR DE FUNCIONANIENTO$?St$Bk?_#[45] Flags:="1,0"; SL:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA27

$?St$Bk?_#[46]' RLD G_MP_07AND SmpLDNOT G_MP_07ANDNOT SmpANDNOT BA_GMP_03OR G_MP_03KEEP(11) G_MP_08$?St$Bk?_#[46] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[47]GRAFCETINICIO AREA DE GRAFCET RESETEABLES POR LA ENTRADA EN LA ZONADE LA BOCA DEL SACO$?St$Bk?_#[47] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[48]' RLD G_MP_06LD T_PPANDNOT KAemORLDBSET(71) #0 INICIO_GRAFCET 48$?St$Bk?_#[48] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[49]SALIDASINICIO AREA DE SALIDAS RESETEABLES POR LA ENTRADA EN LA ZONADE LA BOCA DEL SACO$?St$Bk?_#[49] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[50]' RLD G_MP_06LD T_PPANDNOT KAemORLDBSET(71) #0 100 104$?St$Bk?_#[50] AtchCmts:= BEGIN CC:=0;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA28

END; END; R[12]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[51]BITSINICIO AREA DE BITS RESETEABLES POR LA ENTRADA EN LA ZONADE LA BOCA DEL SACO$?St$Bk?_#[51] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[52]' RLD G_MP_06BSET(71) #0 INICIO_BITS 141$?St$Bk?_#[52] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[53]JME <----------FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[53] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[54]' RJME(05) #6$?St$Bk?_#[54] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[55]B_PAROBIT DE PARO DEL COLOCADOR$?St$Bk?_#[55] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[56]' RLD G_CL_14OR G_M_15OR G_AS_09OUT B_PARO$?St$Bk?_#[56] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA29

END; R[15]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[57]B_MPBIT DE MAQUINA PARADA$?St$Bk?_#[57] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[58]' RLD G_BS_00LD G_CL_00OR G_CL_01ANDLDAND G_M_00AND G_D_00LD G_B_00ORNOT BC_BMANDLDLD G_P_00ORNOT BC_PBANDLDAND G_CR_00LD G_AD_00ORNOT BC_ADANDLDOUT B_MP$?St$Bk?_#[58] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[59]BA_GMP_03BIT AUX. GRAFCET MARCHA/PARO O3$?St$Bk?_#[59] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[60]' RLD G_MP_03LD G_MP_00KEEP(11) BA_GMP_03$?St$Bk?_#[60] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[61]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA30

BA_GMP_10BIT AUX. GRAFCET MARCHA/PARO 10$?St$Bk?_#[61] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[62]' RLD G_MP_10LD G_MP_00KEEP(11) BA_GMP_10$?St$Bk?_#[62] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[63]B_FASascBIT FLANCO ASCENDENTE COMPROBACION SACO$?St$Bk?_#[63] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[64]' RLD T_DSMDIFU(13) B_FASasc$?St$Bk?_#[64] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[65]C_BPCONTADOR PARADA NEUMATICA$?St$Bk?_#[65] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[66]' RLD G_MP_04ANDNOT BpAND _0MINUS1_SEC_PULSELD C_BP_EstadoCNT 100 #5$?St$Bk?_#[66] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:="";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA31

Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[2]:= BEGIN SecName:="G_Busqueda_saco"; Comment:="GRAFCET BUSQUEDA SACO"; ProgramData:= BEGIN RC:=19; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[67]JMP03 -------->INICIO DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[67] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[68]' RLD KAemANDNOT G_MP_04OR ONJMP(04) #8$?St$Bk?_#[68] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[69]G_BS_00GRAFCET DE BUSQUEDA DE SACO PASO 00

<S> BRAZO PINZAS [100.04 Ybp] -> 0$?St$Bk?_#[69] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[70]' RLDNOT G_BS_01ANDNOT G_BS_02ANDNOT G_BS_03ANDNOT G_BS_04ANDNOT G_BS_05ANDNOT G_BS_06OR G_BS_06LD G_BS_05ANDNOT KAem

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA32

ORLDSET G_BS_00RSET G_BS_01RSET G_BS_02RSET G_BS_03RSET G_BS_04RSET G_BS_05RSET G_BS_06$?St$Bk?_#[70] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="CONDICIONES INICIALES DE MARCHA"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[71]' RLD G_BS_00AND G_MP_02AND BrbtAND BrvAND BrasAND BpAND KMbvaLD BasiOR BasdLD BsalOR T_SSSANDLDAND G_AD_00ORNOT BC_ADANDLDAND B_PPSET G_BS_01RSET G_BS_00$?St$Bk?_#[71] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA33

Com:="CORTINA A REPOSO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[72]' RLD G_BS_01AND Bcar1SET G_BS_02RSET G_BS_01$?St$Bk?_#[72] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="BAJADA DEL TELESCOPICO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[73]' RLD G_BS_02AND T_BTAND B_PPSET G_BS_03RSET G_BS_02$?St$Bk?_#[73] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="REPOSO BRAZO TELESCOPICO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[74]' RLD G_BS_03ANDNOT BspeAND BrbtAND G_AS_01AND B_PPSET G_BS_04RSET G_BS_03$?St$Bk?_#[74] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="MARCHA DE LAS CORTINAS Y DESCONEXION DEL SACO EN LA CINTA"; Flags:="1,0";

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA34

SL:=$?St$Bk?_#[75]' RLD G_BS_04AND T_DVTSET G_BS_05RSET G_BS_04$?St$Bk?_#[75] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="DETECTOR CORTINA REPOSO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[76]' RLD G_BS_05AND Bcar1SET G_BS_06RSET G_BS_05$?St$Bk?_#[76] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (BRAZO TELESCOPICO)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[77]' RLD G_BS_02AND Bcar1OUT Ybt$?St$Bk?_#[77] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (ASPIRACIÓN TELESCOPICO)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[78]' RLD G_BS_02OR G_BS_03OR G_BS_04ANDNOT T_SSS

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA35

OUT Yvi$?St$Bk?_#[78] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (Cortina)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[79]' RLD G_BS_01ANDNOT Bcar1OR G_BS_04OR G_BS_05AND BrbtAND KAemLD G_MP_00OR G_MP_02OR G_MP_03ANDLDOUT FW1$?St$Bk?_#[79] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (Cortina)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[80]' RLD G_BS_01ANDNOT Bcar1OR G_BS_04OR G_BS_05LD G_MP_00AND T_PCORLDAND BrbtOUT FW1$?St$Bk?_#[80] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="T_DVT DESCONEXIÓN ASPIRACIÓN VENTOSAS TELESCOPICO"; Flags:="1,0";

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA36

SL:=$?St$Bk?_#[81]' RLD G_BS_04TIM 227 REC_TDVT$?St$Bk?_#[81] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:="T_IA TEMPORIZADOR BAJADA TELESCOPIO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[82]' RLD G_BS_02ANDNOT BrbtTIM 212 P_TIAS$?St$Bk?_#[82] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[83]TE_BS00TEMP.ERROR BUSQUEDA SACO 0$?St$Bk?_#[83] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[84]' RLD G_BS_00OR G_BS_02OR G_BS_04OR G_BS_06TIM 200 #20$?St$Bk?_#[84] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[85]TE_BS01TEMP. ERROR BUSQUEDA DE SACO 01$?St$Bk?_#[85] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[86]

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA37

' RLD G_BS_01OR G_BS_03OR G_BS_05TIM 201 #20$?St$Bk?_#[86] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[87]JME03 <--------FIN DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[87] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[88]' RJME(05) #8$?St$Bk?_#[88] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[3]:= BEGIN SecName:="G_Apertura_Saco"; ProgramData:= BEGIN RC:=27; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[89]JMP03 -------->INICIO DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[89] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[90]' RLD KAem

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA38

ANDNOT G_MP_04OR ONJMP(04) #50$?St$Bk?_#[90] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="INICIALIZACION"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[91]' RLDNOT G_AS_01ANDNOT G_AS_02ANDNOT G_AS_03ANDNOT G_AS_04ANDNOT G_AS_05ANDNOT G_AS_06ANDNOT G_AS_07ANDNOT G_AS_08ANDNOT G_AS_09LD G_AS_08LD BapORNOT KAemANDLDORLDLD G_AS_02ANDNOT KAemORLDLD G_AS_09ANDNOT G_MP_07ORLDSET G_AS_00RSET G_AS_01RSET G_AS_02RSET G_AS_04RSET G_AS_05RSET G_AS_06RSET G_AS_07RSET G_AS_08RSET G_AS_09$?St$Bk?_#[91] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="TOPE ARRIBA"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[92]

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA39

' RLD G_AS_00LD G_MP_02OR G_MP_03ANDLDANDNOT BtrSET G_AS_01RSET G_AS_00$?St$Bk?_#[92] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="SE ESTA ENVIANDO UN SACO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[93]' RLD G_AS_01AND G_BS_05SET G_AS_02RSET G_AS_01$?St$Bk?_#[93] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="ESPERA LLEGADA SACO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[94]' RLD G_AS_02AND T_FFSESET G_AS_03RSET G_AS_02$?St$Bk?_#[94] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="BAJAR BRAZO VENTOSAS Y ACTIVA ASPIRACION VENTOSAS BRAZO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[95]' RLD G_AS_03AND Bav

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA40

AND B_PPSET G_AS_04RSET G_AS_03$?St$Bk?_#[95] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="SUBE EL ABRESACOS"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[96]' RLD G_AS_04ANDNOT BrasAND BtrAND T_SAAND B_PPSET G_AS_05RSET G_AS_04$?St$Bk?_#[96] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="TIEMPO ASPIRACION"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[97]' RLD G_AS_05AND T_ASPSET G_AS_06RSET G_AS_05$?St$Bk?_#[97] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="SUBE BRAZO VENTOSAS"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[98]' RLD G_AS_06AND BrvAND B_PPSET G_AS_07

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA41

RSET G_AS_06$?St$Bk?_#[98] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="RECOGER EL SACO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[99]' RLD G_AS_07AND G_CL_04AND TIM011SET G_AS_08RSET G_AS_07$?St$Bk?_#[99] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="FALLO SACO ENTREGADO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[100]' RLD G_AS_02AND T_ESESET G_AS_09RSET G_AS_02$?St$Bk?_#[100] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (TOPE SACOS ALMACEN)"; Flags:="1,0"; SL:=

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA42

$?St$Bk?_#[101]' RLD G_AS_00OR G_AS_01OR G_AS_02OR G_AS_03OUT Ytsa$?St$Bk?_#[101] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (BRAZO VENTOSAS)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[102]' RLD G_AS_03OR G_AS_04OR G_AS_05OUT Ybv$?St$Bk?_#[102] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (ASPIRACIÓN VENTOSAS EXTERIORES)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[103]' RLD G_AS_03OR G_AS_04OR G_AS_05OR G_AS_06OR G_AS_07ANDNOT T_SSSOUT Yve$?St$Bk?_#[103] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (ASPIRACIÓN ABRESACOS)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[104]' R

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA43

LD G_AS_04OR G_AS_05OR G_AS_06OR G_AS_07ANDNOT T_SSSOUT Yaas$?St$Bk?_#[104] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (ABRESACOS)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[105]' RLD G_AS_04OR G_AS_05OR G_AS_06OR G_AS_07OUT Yas$?St$Bk?_#[105] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:="TIMER FILTRAJE FOTOCELULA SACO PREPARADO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[106]' RLD BspeLD T_SSSAND G_AS_02AND Bcar1ORLDTIM 229 #3$?St$Bk?_#[106] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:="T_asp TEMPORIZADOR ASPIRACIÓN"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[107]' RLD G_AS_05

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA44

TIM 215 P_TASP$?St$Bk?_#[107] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:="TEMPORIZADOR SUBIDA ABRESACOS"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[108]' RLD G_AS_04TIM 214 DM103$?St$Bk?_#[108] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[109]LD G_AS_07AND G_CL_04TIM 011 #5$?St$Bk?_#[109] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[21]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[110]TE_BS00TEMP.ERROR APERTURA SACO 0$?St$Bk?_#[110] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[111]' RLD G_AS_00OR G_AS_02OR G_AS_04OR G_AS_06OR G_AS_08TIM 232 #20$?St$Bk?_#[111] AtchCmts:= BEGIN CC:=0;

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA45

END; END; R[22]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[112]TE_BS01TEMP. ERROR APERTURA SACO 1$?St$Bk?_#[112] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[113]' RLD G_AS_01OR G_AS_03OR G_AS_05OR G_AS_07OR G_AS_09TIM 233 #20$?St$Bk?_#[113] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[23]:= BEGIN Com:="ERROR DE ENTREGA SACO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[114]' RLD G_AS_02ANDNOT T_SSSTIM 230 #30$?St$Bk?_#[114] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[24]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE BIT DE COMFIGURACIÓN DE ALMACEN CAMBIADO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[115]' RLD G_BS_20LD G_BS_21KEEP(11) B_AC$?St$Bk?_#[115] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[25]:=

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA46

BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[116]JME03 <--------FIN DE SALTO POR EMERGENCIA 03$?St$Bk?_#[116] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[117]' RJME(05) #50$?St$Bk?_#[117] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[26]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[4]:= BEGIN SecName:="G_Colocacion"; Comment:="GRAFCET COLOCACION"; ProgramData:= BEGIN RC:=31; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[118]JMP04 -------->INICIO DE SALTO POR EMERGENCIA 04$?St$Bk?_#[118] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[119]' RLD KAemANDNOT G_MP_04JMP(04) #10$?St$Bk?_#[119] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA47

$?St$Bk?_#[120]G_CL_00GRAFCET DE COLOCACION A PASO 00

<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 1<S> CERRAR PINZAS [100.07 Ycp] -> 0<T> TEMP. ABRIR PINZAS [TIM04 TABPI] = 1$?St$Bk?_#[120] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[121]' RLDNOT G_CL_01ANDNOT G_CL_02ANDNOT G_CL_03ANDNOT G_CL_04ANDNOT G_CL_05ANDNOT G_CL_06ANDNOT G_CL_07ANDNOT G_CL_08ANDNOT G_CL_09ANDNOT G_CL_10ANDNOT G_CL_11ANDNOT G_CL_12ANDNOT G_CL_13ANDNOT G_CL_14LD G_CL_01OR G_CL_13KEEP(11) G_CL_00$?St$Bk?_#[121] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[122]G_CL_01GRAFCET DE COLOCACION PASO 01

<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 0<S> CERRAR PINZAS [100.07 Ycp] -> 1<S> ENCAUZADOR SACOS [100.08 Yes] -> 0<B> BIT PERMISO BRAZO PINZAS [050.00 BPBP] -> 1<B> BIT SACO INICIAL [050.01 BSI] -> 0<T> TEMP. PINZAS CERRADAS [TIM05 TPC] = 1$?St$Bk?_#[122] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[123]' RLD G_CL_00AND T_abpi_EstadoAND BpaAND BrpAND BrapANDNOT Bap

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA48

ANDNOT BaapANDNOT BrbsAND BpAND G_MP_02LD G_CL_12LD BrbsOR BrpANDLDANDNOT BapLD G_MP_02OR G_MP_03ANDLDORLDLDNOT BepORNOT BeamANDLDLD G_CL_02OR G_MP_10LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_01$?St$Bk?_#[123] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[124]G_CL_02GRAFCET DE COLOCACION PASO 02

<S> AUX. PINZAS COLOCADOR [100.05 Yapc] -> 1<B> BIT PERMISO BRAZO PINZAS [050.00 BPBP] -> 0$?St$Bk?_#[124] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[125]' RLD G_CL_01AND T_pc_EstadoANDNOT BpaAND G_AS_07AND BpAND BrpLD G_CL_13AND B_SIAND G_MP_02ORLDLD G_CL_03LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_02$?St$Bk?_#[125]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA49

AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[126]G_CL_03GRAFCET DE COLOCACION PASO 03

<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 1<S> CERRAR PINZAS [100.07 Ycp] -> 0<T> TEMP. COMPROBACION PINZAS [TIM06 TCP] = 1$?St$Bk?_#[126] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[127]' RLD G_CL_02AND BaapANDNOT BrapAND B_PPLD G_CL_04LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_03$?St$Bk?_#[127] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[128]G_CL_04GRAFCET DE COLOCACION PASO 04(SEÑAL DE SACO ATRAPADO)$?St$Bk?_#[128] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[129]' RLD G_CL_03AND T_cp_EstadoLD G_CL_05OR G_CL_14LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_04$?St$Bk?_#[129] AtchCmts:= BEGIN CC:=0;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA50

END; END; R[6]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[130]G_CL_05GRAFCET DE COLOCACION PASO 05$?St$Bk?_#[130] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[131]' RLD G_CL_04LDNOT BpaOR T_SSSANDLDAND B_ACSLD G_B_00ORNOT BC_BMANDLDAND G_AS_08AND B_PPLD G_CL_06LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_05$?St$Bk?_#[131] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[132]G_CL_06GRAFCET DE COLOCACION PASO 06

<S> BRAZO PINZAS COLOCADOR [100.04 Ybp] -> 1$?St$Bk?_#[132] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[133]' RLD G_CL_05LD G_ES_02OR REC_SEL_ENCANDLDAND BrenfAND BrenLD G_CL_07LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_06$?St$Bk?_#[133]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA51

AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[134]G_CL_07GRAFCET DE COLOCACION PASO 07

<B> BIT PERMISO BRAZO PINZAS [050.00 BPBP] -> 1$?St$Bk?_#[134] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[135]' RLD G_CL_06LD BrbsOR BapANDLDANDNOT BrpAND B_PPLD G_CL_08LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_07$?St$Bk?_#[135] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[136]G_CL_08GRAFCET DE COLOCACION PASO 08(AUTORIZACION CERRAR MORDAZAS)

<T> TEMP. CERRAR MORDAZAS [TIM08 TCM] = 1$?St$Bk?_#[136] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[137]' RLD G_CL_07AND BapAND B_PBPAND B_PPLD G_CL_09LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_08$?St$Bk?_#[137]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA52

AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[138]G_CL_09GRAFCET DE COLOCACION PASO 09

<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 0<T> TEMP. PERDIDA DE PRESION PINZAS [TIM09 TPPP] = 1$?St$Bk?_#[138] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[139]' RLD G_CL_08LD G_M_02OR G_M_15OR TIM010ANDLDLD G_CL_10LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_09$?St$Bk?_#[139] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[140]G_CL_10GRAFCET DE COLOCACION PASO 10

<S> AUX. BRAZO PINZAS COLOCADOR [100.05 Yapc] -> 0$?St$Bk?_#[140] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[141]' RLD G_CL_09AND T_ppp_EstadoLD G_CL_11LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_10$?St$Bk?_#[141] AtchCmts:= BEGIN CC:=0;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA53

END; END; R[12]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[142]G_CL_11GRAFCET DE COLOCACION PASO 11(SEÑAL CERRAR AJUSTES)(1ª SEÑAL PINZAS ARRIBA)

<S> ABRIR PINZAS [100.06 Yap] -> 1$?St$Bk?_#[142] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[143]' RLD G_CL_10AND BrapANDNOT BaapAND B_PPLD G_CL_12LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_11$?St$Bk?_#[143] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[144]G_CL_12GRAFCET DE COLOCACION PASO 12(2ª SEÑAL PINZAS ARRIBA)

<S> BRAZO PINZAS COLOCADOR [100.04 Ybp] -> 0$?St$Bk?_#[144] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[145]' RLD G_CL_11LD G_M_04OR G_M_15OR TIM010ANDLDAND BpaLD G_CL_01LDNOT G_MP_02ANDNOT G_MP_03ANDNOT G_CL_11ORLDLD BepAND Beam

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA54

ORLDKEEP(11) G_CL_12$?St$Bk?_#[145] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[146]G_CL_13GRAFCET DE COLOCACION PASO 13

<B> BIT SACO INICIAL [050.01 BSI] -> 1$?St$Bk?_#[146] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[147]' RLD G_CL_00AND T_abpi_EstadoANDNOT BpaAND BrpAND BrapANDNOT BapANDNOT BaapANDNOT BrbsAND BpAND G_MP_02LD G_CL_02LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_13$?St$Bk?_#[147] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[148]G_CL_14GRAFCET DE COLOCACION PASO 14

<S> AUXILIAR PINZAS COLOCADOR [100.05 Yapc] -> 0<B> BIT DE PARO [050.02 BPARO] -> 1$?St$Bk?_#[148] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[149]' RLD G_CL_04AND BpaAND 31.00

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA55

LD G_MP_00OR G_MP_08LD BepAND BeamORLDKEEP(11) G_CL_14$?St$Bk?_#[149] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[150]JME04 <--------FIN DE SALTO POR EMERGENCIA 04$?St$Bk?_#[150] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[151]' RJME(05) #10$?St$Bk?_#[151] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[152]Ybp_1BRAZO PINZAS COLOCADOR$?St$Bk?_#[152] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[153]' RLD G_CL_06LD G_CL_12LD G_CL_00LD G_MP_06OR ONANDLDORLDKEEP(11) Ybp$?St$Bk?_#[153] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA56

$?St$Bk?_#[154]Yapc_1AUXILIAR PINZAS COLOCADOR$?St$Bk?_#[154] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[155]' RLD G_CL_02LD G_CL_14OR G_CL_10LD BepAND BeamORLDKEEP(11) Yapc$?St$Bk?_#[155] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[156]Yap_1APERTURA PINZAS$?St$Bk?_#[156] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[157]' RLD G_CL_00OR G_CL_03OR G_CL_11LD G_CL_01OR G_CL_09LD BepAND BeamORLDKEEP(11) Yap$?St$Bk?_#[157] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[158]Ycp_1CIERRE PINZAS$?St$Bk?_#[158] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[159]' RLD G_CL_01LD G_CL_00

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA57

OR G_CL_03LD BepAND BeamORLDKEEP(11) Ycp$?St$Bk?_#[159] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[21]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[160]B_PBPBIT PERMISO BRAZO PINZAS$?St$Bk?_#[160] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[161]' RLD G_CL_01OR G_CL_07LD G_CL_02KEEP(11) B_PBP$?St$Bk?_#[161] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[22]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[162]B_BSIBIT DE SACO INICIAL$?St$Bk?_#[162] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[163]' RLD G_CL_13LD G_CL_01KEEP(11) B_SI$?St$Bk?_#[163] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[23]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[164]T_abpiTEMPORIZADOR ABRIR PINZAS$?St$Bk?_#[164] Flags:="1,0";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA58

SL:=$?St$Bk?_#[165]' RLD G_CL_00TIM 054 P_TABPI$?St$Bk?_#[165] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[24]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[166]T_pcTEMPORIZADOR PINZAS CERRADAS$?St$Bk?_#[166] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[167]' RLD G_CL_01TIM 055 P_TPC$?St$Bk?_#[167] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[25]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[168]T_pppTEMPORIZADOR PERIDIDA DE PRESION PINZAS$?St$Bk?_#[168] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[169]' RLD G_CL_09TIM 059 P_TCP$?St$Bk?_#[169] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[26]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[170]T_cpTEMPORIZADOR COMPROBACION PINZAS$?St$Bk?_#[170] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[171]' R

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA59

LD G_CL_03TIM 056 DM109$?St$Bk?_#[171] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[27]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[172]LD G_CL_08OR G_CL_11AND BpaANDNOT T_PPANDNOT T_SSSTIM 010 #20$?St$Bk?_#[172] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[28]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[173]TE_CL00TEMP. ERROR EN COLOCACION 00$?St$Bk?_#[173] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[174]' RLD G_CL_00OR G_CL_02OR G_CL_04OR G_CL_06OR G_CL_10OR G_CL_12OR G_CL_14TIM 202 #25$?St$Bk?_#[174] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[29]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[175]TE_CL01TEMP. ERROR EN COLOCACION 01$?St$Bk?_#[175] Flags:="1,0";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA60

SL:=$?St$Bk?_#[176]' RLD G_CL_01OR G_CL_03OR G_CL_05OR G_CL_07OR G_CL_09OR G_CL_11OR G_CL_13TIM 203 #25$?St$Bk?_#[176] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[30]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[5]:= BEGIN SecName:="G_Mordazas"; Comment:="GRAFCET MORDAZAS"; ProgramData:= BEGIN RC:=33; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[177]JMP01 -------->INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[177] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[178]' RLD KAemANDNOT G_MP_04JMP(04) #12$?St$Bk?_#[178] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA61

Com:=$?St$Bk?_#[179]G_M_00GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 00$?St$Bk?_#[179] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[180]' RLDNOT G_M_01ANDNOT G_M_02ANDNOT G_M_03ANDNOT G_M_04ANDNOT G_M_05ANDNOT G_M_06ANDNOT G_M_07ANDNOT G_M_08ANDNOT G_M_09ANDNOT G_M_10ANDNOT G_M_11ANDNOT G_M_12ANDNOT G_M_13ANDNOT G_M_14ANDNOT G_M_15LD G_M_01KEEP(11) G_M_00$?St$Bk?_#[180] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[181]G_M_01GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 01

<S> MORDAZAS [100.09 Ymo] -> 1<T> TEMP. RETRASO COMPROBACION MORDAZAS [TIM10 TRCM] = 1$?St$Bk?_#[181] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[182]' RLD G_M_00AND G_CL_08AND B_ACSLDNOT BpaOR T_SSSANDLDAND B_PPLD G_M_02OR G_M_15KEEP(11) G_M_01$?St$Bk?_#[182] AtchCmts:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA62

CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[183]G_M_02GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 02(SEÑAL SACO COLGADO)

<S> BOCA AUTOEXPANDIBLE [101.03 Ybe] -> 1$?St$Bk?_#[183] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[184]' RLD G_M_01LD BscORNOT T_DSMANDLDLD G_M_03OR G_B_05KEEP(11) G_M_02$?St$Bk?_#[184] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[185]G_M_03GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 03

<S> AJUSTES [100.10 Yaj] -> 1<T> TEMP. CERRAR AJUSTES [TIM11 TCAJ] = 1$?St$Bk?_#[185] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[186]' RLD G_M_02AND G_CL_11LD G_B_03ORNOT BC_BMANDLDAND B_PPLD G_M_04KEEP(11) G_M_03$?St$Bk?_#[186] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA63

BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[187]G_M_04GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 04(SEÑAL BAJAR PINZAS)$?St$Bk?_#[187] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[188]' RLD G_M_03AND T_caj_EstadoLD G_M_05KEEP(11) G_M_04$?St$Bk?_#[188] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[189]G_M_05GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 05

<S> AJUSTES [100.10 Yaj] -> 0<T> TEMP. ABRIR AJUSTES [TIM12 TAAJ] = 1$?St$Bk?_#[189] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[190]' RLD G_M_04LD G_D_04OR T_PPANDLDANDNOT G_CL_11ANDNOT G_CL_12LD G_M_06KEEP(11) G_M_05$?St$Bk?_#[190] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[191]G_M_06GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 06$?St$Bk?_#[191] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[192]' R

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA64

LD G_M_05AND T_aaj_EstadoLD G_M_07KEEP(11) G_M_06$?St$Bk?_#[192] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[193]G_M_07GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 07$?St$Bk?_#[193] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[194]' RLD G_M_06LDNOT BC_DCOR REC_FUEANDLDAND B_PPLD G_M_08KEEP(11) G_M_07$?St$Bk?_#[194] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[195]G_M_08GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 08

<S> MORDAZAS [100.09 Ymo] -> 0<S> BOCA EXPANDIBLE [101.03 Ybe] -> 0<T> TEMP. ABRIR MORDAZAS [TIM13 TABMO] = 1$?St$Bk?_#[195] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[196]' RLD G_M_07LD T_ed_EstadoOR REC_FUEANDLDLD G_SC_02ORNOT BC_SCANDLDLD B_ASSORNOT BC_SDANDLD

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA65

AND G_CR_00LD B_GPORNOT BC_GOANDLDLD G_M_09KEEP(11) G_M_08$?St$Bk?_#[196] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[197]G_M_09GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 09

<S> BAJAR DEDOS [100.14 Ybd] -> 1$?St$Bk?_#[197] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[198]' RLD G_M_08LD G_B_00ORNOT BC_BMANDLDAND T_cb_EstadoLD G_M_10KEEP(11) G_M_09$?St$Bk?_#[198] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[199]G_M_10GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 10

<S> PLANCHADOR INTERIOR [101.00 Ypli] -> 1<S> PLANCHADOR EXTERIOR [101.01 Yple] -> 1<S> ESTIRAR DEDOS [100.15 Yde] -> 1<T> TEMP. ESTIRAR DEDOS [TIM14 TESDE] = 1$?St$Bk?_#[199] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[200]' RLD G_M_09LD BdbORNOT REC_FUEANDLDLD G_M_11

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA66

KEEP(11) G_M_10$?St$Bk?_#[200] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[201]G_M_11GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 11$?St$Bk?_#[201] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[202]' RLD G_M_10LD BpibAND BpebORNOT REC_FUEANDLDAND B_PPLD G_M_12KEEP(11) G_M_11$?St$Bk?_#[202] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[203]G_M_12GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 12

<S> BAJAR DEDOS [100.14 Ybd] -> 0<S> ESTIRAR DEDOS [100.15 Yde] -> 0$?St$Bk?_#[203] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[204]' RLD G_M_11AND T_aaj_EstadoANDNOT B_LTLD G_M_13KEEP(11) G_M_12$?St$Bk?_#[204] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA67

Com:=$?St$Bk?_#[205]G_M_13GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 13(AUTORIZACION CINTA EXTRACCION RAPIDA)$?St$Bk?_#[205] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[206]' RLD G_M_12AND BdsAND BdrAND B_PPLD G_M_14KEEP(11) G_M_13$?St$Bk?_#[206] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[207]G_M_14GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 14

<S> PLANCHADOR INTERIOR [101.00 Ypli] -> 0<S> PLANCHADOR EXTERIOR [101.01 Yple] -> 0<T> TEMP. SUBIR PLANCHADOR [TIM15 TSUPL] = 1$?St$Bk?_#[207] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[208]' RLD G_M_13AND BdsAND BdrAND G_CR_02LD BpisAND BpesANDNOT G_M_13KEEP(11) G_M_14$?St$Bk?_#[208] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[209]G_M_15GRAFCET DE LAS MORDAZAS PASO 15(SEÑAL BAJAR PINZAS)

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA68

<S> MORDAZAS [100.09 Ymo] -> 0<B> BIT DE PARO [050.02 BPARO] -> 1$?St$Bk?_#[209] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[210]' RLD G_M_01AND T_rcm_EstadoANDNOT BscAND T_DSMLDNOT G_M_01LD G_MP_00OR G_MP_08ANDLDKEEP(11) G_M_15$?St$Bk?_#[210] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[211]JME <----------FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[211] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[212]' RJME(05) #12$?St$Bk?_#[212] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[213]Ymo_1MORDAZAS$?St$Bk?_#[213] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[214]' RLD G_M_01LD G_M_00AND G_MP_10ORLDLD G_M_15OR G_M_09LD G_M_00AND G_MP_11ORLD

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA69

OR G_M_08KEEP(11) Ymo$?St$Bk?_#[214] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[215]Yaj_1AJUSTES$?St$Bk?_#[215] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[216]' RLD G_M_03AND REC_AJLD G_M_05KEEP(11) Yaj$?St$Bk?_#[216] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[217]Ybd_1BAJADA DEDOS$?St$Bk?_#[217] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[218]' RLD G_M_09AND REC_FUELD G_M_12KEEP(11) Ybd$?St$Bk?_#[218] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[21]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[219]Yde_1DEDOS ESTIRADORES$?St$Bk?_#[219] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[220]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA70

' RLD G_M_10OR G_M_11AND REC_FUEOUT Yde$?St$Bk?_#[220] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[22]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[221]Ypli_1PLANCHADOR INTERIOR$?St$Bk?_#[221] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[222]' RLD G_M_10AND REC_FUELD G_M_14KEEP(11) Ypli$?St$Bk?_#[222] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[23]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[223]Yple_1PLANCHADOR EXTERIOR$?St$Bk?_#[223] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[224]' RLD G_M_10AND REC_FUELD G_M_14KEEP(11) Yple$?St$Bk?_#[224] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[24]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[225]B_ACSBIT AUTORIZACION COLOCAR SACO$?St$Bk?_#[225]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA71

Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[226]' RLD G_M_00LDNOT BscOR T_DSMANDLDAND BpesAND BpisAND BdrAND BdsLD G_M_14LDNOT BscOR T_DSMANDLDANDNOT BpibANDNOT BpebORLDOUT B_ACS$?St$Bk?_#[226] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[25]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[227]T_rcmTEMPORIZADOR RETRASO COMPROVACION MORDAZAS$?St$Bk?_#[227] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[228]' RLD G_M_01TIM 060 P_TRCM$?St$Bk?_#[228] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[26]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[229]T_cajTEMPORIZADOR CERRAR AJUSTES$?St$Bk?_#[229] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[230]' RLD G_M_03AND BdsANDNOT Bdb

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA72

AND BdrTIM 061 P_TCAJ$?St$Bk?_#[230] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[27]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[231]T_aajTEMPORIZADOR ABRIR AJUSTES$?St$Bk?_#[231] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[232]' RLD G_M_05AND BdsANDNOT BdbAND BdrOR G_M_11TIM 062 P_TAAJ$?St$Bk?_#[232] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[28]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[233]T_edTEMPORIZADOR ESTIRA DEDOS$?St$Bk?_#[233] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[234]' RLD G_M_07TIM 066 P_TED$?St$Bk?_#[234] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[29]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[235]T_cbTEMPORIZADOR CERRAR BOCA$?St$Bk?_#[235] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[236]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA73

' RLD G_M_08TIM 067 P_TCB$?St$Bk?_#[236] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[30]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[237]TE_M00TEMP. ERROR EN MORDAZAS 00$?St$Bk?_#[237] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[238]' RLD G_M_00OR G_M_02OR G_M_04OR G_M_06OR G_M_08OR G_M_10OR G_M_12OR G_M_14TIM 204 #25$?St$Bk?_#[238] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[31]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[239]TE_M01TEMP. ERROR EN MORDAZAS 01$?St$Bk?_#[239] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[240]' RLD G_M_01OR G_M_03OR G_M_05OR G_M_07OR G_M_09OR G_M_11OR G_M_13OR G_M_15TIM 205 #25$?St$Bk?_#[240] AtchCmts:= BEGIN CC:=0;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA74

END; END; R[32]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[6]:= BEGIN SecName:="G_Descarga"; Comment:="GRAFCET DESCARGA"; ProgramData:= BEGIN RC:=12; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[241]JMP01 -------->INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[241] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[242]' RLD KAemANDNOT G_MP_04JMP(04) #22$?St$Bk?_#[242] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[243]G_D_00GRAFCET DE DESCARGA PASO 00(SEÑAL DESCARGA EFECTUADA)

<T> TEMP. DESCARGA [101.09 Dd] = 0$?St$Bk?_#[243] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[244]' RLDNOT G_D_01ANDNOT G_D_02ANDNOT G_D_03ANDNOT G_D_04

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA75

LD G_D_01KEEP(11) G_D_00$?St$Bk?_#[244] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[245]G_D_01GRAFCET DE DESCARGA PASO 01$?St$Bk?_#[245] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[246]' RLD G_D_00LDNOT BC_PBAND G_M_02OR G_M_03ANDLDLD G_B_03ORNOT BC_BMANDLDANDNOT T_PPLD G_D_02KEEP(11) G_D_01$?St$Bk?_#[246] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[247]G_D_02GRAFCET DE DESCARGA PASO 02(SEÑAL INICIO DESCARGA)

<S> RELE AUX. DESCARGA [101.10 KAd] = 1<S> TEMP. DESCARGA [101.09 Dd] = 1<T> TEMP. ESPERA GOLPEADOR [TIM18 TEG] = 1$?St$Bk?_#[247] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[248]' RLD G_D_01LDNOT BC_PBAND REDOR T_SSSLD BC_PBAND G_P_04ORLD

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA76

ANDLDLD G_D_03KEEP(11) G_D_02$?St$Bk?_#[248] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[249]G_D_03GRAFCET DE DESCARGA PASO 03

<S> TEMP. DESCARGA [101.09 Dd] = 1<T> TEMP. ESPERA GOLPEADOR [TIM18 TEG] = 1$?St$Bk?_#[249] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[250]' RLD G_D_02LDNOT BC_PBANDNOT REDOR BC_PBANDLDLD G_D_04KEEP(11) G_D_03$?St$Bk?_#[250] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[251]G_D_04GRAFCET DE DESCARGA PASO 04$?St$Bk?_#[251] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[252]' RLD G_D_03ANDNOT G_D_02AND T_dm_EstadoLDNOT G_M_05ANDNOT G_D_03KEEP(11) G_D_04$?St$Bk?_#[252] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA77

R[6]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[253]JME <----------FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[253] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[254]' RJME(05) #22$?St$Bk?_#[254] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[255]Dd_1TEMPORIZADOR DESCARGA$?St$Bk?_#[255] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[256]' RLD G_D_02LD BC_SDAND G_FS_00ORNOT BC_SDANDLDLD G_D_03LD BC_SDLD G_FS_00OR G_FS_05ANDLDORNOT BC_SDANDLDORLDOUT RES$?St$Bk?_#[256] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[257]KAd_1RELE AUXILIAR DESCARGA$?St$Bk?_#[257] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[258]' R

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA78

LD G_D_02ANDNOT BC_PBOUT KAd$?St$Bk?_#[258] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[259]T_dmTEMPORIZADOR DESCARGA MINIMO$?St$Bk?_#[259] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[260]' RLD G_D_02LD BC_SDAND G_FS_00ORNOT BC_SDANDLDLD G_D_03LD BC_SDLD G_FS_00OR G_FS_05ANDLDORNOT BC_SDANDLDORLDTIM 071 REC_T_DESCARGA$?St$Bk?_#[260] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[261]TE_D00TEMP. ERROR EN DESCARGA 00$?St$Bk?_#[261] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[262]' RLD G_D_01OR G_D_03TIM 206 #100$?St$Bk?_#[262] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA79

END; R[11]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[7]:= BEGIN SecName:="G_Pesaje"; Comment:="GRAFCET PESAJE."; ProgramData:= BEGIN RC:=7; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[263]G_P_00GRAFCET PESAJE PASO 00.$?St$Bk?_#[263] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[264]' RLDNOT G_P_01ANDNOT G_P_02ANDNOT G_P_03ANDNOT G_P_04LD G_P_01KEEP(11) G_P_00$?St$Bk?_#[264] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[265]G_P_01GRAFCET PESAJE PASO 01.$?St$Bk?_#[265] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[266]' RLD G_P_00AND G_D_01ANDNOT REDAND KAemANDNOT T_PP

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA80

AND BC_PBLD G_P_02OR G_P_04KEEP(11) G_P_01$?St$Bk?_#[266] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[267]G_P_02GRAFCET PESAJE PASO 02.$?St$Bk?_#[267] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[268]' RLD G_P_01AND REA_1LD G_P_03KEEP(11) G_P_02$?St$Bk?_#[268] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[269]G_P_03GRAFCET PESAJE PASO 03.$?St$Bk?_#[269] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[270]' RLD G_P_02ANDNOT REA_1LD G_P_04KEEP(11) G_P_03$?St$Bk?_#[270] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[271]G_P_04GRAFCET PESAJE PASO 04.$?St$Bk?_#[271] Flags:="1,0";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA81

SL:=$?St$Bk?_#[272]' RLD G_P_01OR G_P_03AND REDLDNOT G_D_03ANDNOT REDANDNOT B_LTKEEP(11) G_P_04$?St$Bk?_#[272] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[273]KAm_1RELE AUX. MARCHA E/P$?St$Bk?_#[273] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[274]' RLD G_P_01OR G_P_02OR G_P_03OUT KAm$?St$Bk?_#[274] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[8]:= BEGIN SecName:="G_Cinta_extraccion_rapida"; Comment:="GRAFCET CINTA EXTRACCION RAPIDA"; ProgramData:= BEGIN RC:=11; R[0]:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA82

Com:=$?St$Bk?_#[275]JMP01 -------->INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[275] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[276]' RLD KAemANDNOT G_MP_04JMP(04) #14$?St$Bk?_#[276] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[277]G_CR_00GRAFCET CINTA DE EXTRACCION RAPIDA PASO 00$?St$Bk?_#[277] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[278]' RLDNOT G_CR_01ANDNOT G_CR_02LD G_CR_01KEEP(11) G_CR_00$?St$Bk?_#[278] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[279]G_CR_01GRAFCET CINTA DE EXTRACCION RAPIDA PASO 01

<S> CINTA EXTRACCION RAPIDA [101.12 KAer] = 1$?St$Bk?_#[279] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[280]' RLD G_CR_00AND G_M_13AND T_ces_EstadoANDNOT BferLD G_CR_02KEEP(11) G_CR_01$?St$Bk?_#[280] AtchCmts:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA83

BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[281]G_CR_02GRAFCET CINTA DE EXTRACCION RAPIDA PASO 02(AUTORIZACION COLOCADOR)

<S> CINTA EXTRACCION RAPIDA [101.12 KAer] = 1<C> CONT. PARO CINTA EXTRACCION RAPIDA [CNT76 CPCER] = 1$?St$Bk?_#[281] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[282]' RLD G_CR_01LD BferOR T_SSSANDLDANDNOT G_CR_00LD C_pcer_EstadoKEEP(11) G_CR_02$?St$Bk?_#[282] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[283]JME <----------FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[283] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[284]' RJME(05) #14$?St$Bk?_#[284] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[285]KAereCINTA EXTRACCION RAPIDA$?St$Bk?_#[285] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[286]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA84

' RLD G_CR_01OR G_CR_02AND KAemANDNOT G_MP_04OUT FW2$?St$Bk?_#[286] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[287]KA2RELE AUX. CAMBIO DE VELOCIDAD CINTA EVACUACION$?St$Bk?_#[287] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[288]' RLD G_CR_01AND KAemANDNOT G_MP_04AND KMesTIMESOUT FT2$?St$Bk?_#[288] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[289]T_cesTEMPORIZADOR CINTA EXTRACCION SACOS$?St$Bk?_#[289] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[290]' RLD G_CR_00AND G_M_13TIM 058 #5$?St$Bk?_#[290] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[291]C_pcer

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA85

CONTADOR PARO CINTA EXTACCION RAPIDA$?St$Bk?_#[291] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[292]' RLD G_CR_02AND KAemAND KMesTIMESANDNOT BferAND _0MINUS1_SEC_PULSELDNOT G_CR_02CNT 101 P_CPCER$?St$Bk?_#[292] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[293]TE_CR01TEMP. ERROR EN CINTA EXTRACCION RAPIDA 01$?St$Bk?_#[293] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[294]' RLD G_CR_01TIM 208 #100$?St$Bk?_#[294] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[9]:= BEGIN SecName:="G_Almacen_Desplazable"; Comment:="GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE"; ProgramData:= BEGIN RC:=19; R[0]:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA86

Com:=$?St$Bk?_#[295]JMP ---------->INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[295] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[296]' RLD BC_ADAND KAemANDNOT G_MP_04JMP(04) #18$?St$Bk?_#[296] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[297]G_AD_00GRAFCET ALMACEN DESPLAZABLE PASO 00$?St$Bk?_#[297] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[298]' RLDNOT G_AD_01ANDNOT G_AD_02ANDNOT G_AD_03ANDNOT G_AD_04ANDNOT G_AD_05LD G_AD_03AND BasiORLDLD G_AD_05AND BasdORLDSET G_AD_00RSET G_AD_01RSET G_AD_02RSET G_AD_03RSET G_AD_04RSET G_AD_05$?St$Bk?_#[298] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="Inicializacion "; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[299]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA87

' RLD G_AD_00AND G_MP_02AND G_BS_00AND B_VALILD BasdOR BasiANDLDAND BC_ADANDNOT BsalSET G_AD_01RSET G_AD_00$?St$Bk?_#[299] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="SI ESTA EN EL LADO DERECHO SE DESPLAZA AL IZQUIERDO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[300]' RLD G_AD_01AND BasdSET G_AD_02RSET G_AD_01$?St$Bk?_#[300] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="RETRASO ACTIVACION ALMACEN IZQUIERDO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[301]' RLD G_AD_02AND C_RAI_EstadoSET G_AD_03RSET G_AD_02$?St$Bk?_#[301] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="SI ESTA AL LADO IZQUIERDO SE DESPLAZA AL DERECHO"; Flags:="1,0"; SL:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA88

$?St$Bk?_#[302]' RLD G_AD_01AND BasiSET G_AD_04RSET G_AD_01$?St$Bk?_#[302] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="RETRASO ACTIVACION ALMACEN DERECHO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[303]' RLD G_AD_04AND C_RAD_EstadoSET G_AD_05RSET G_AD_04$?St$Bk?_#[303] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[304]JME <----------FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[304] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[305]' RJME(05) #18$?St$Bk?_#[305] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[306]KAai_1RELE AUX. ALMACEN IZQUIERDA$?St$Bk?_#[306] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[307]' RLD G_AD_03

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA89

ANDNOT BasiANDNOT KAadANDNOT G_MP_04AND KAemOUT KAai$?St$Bk?_#[307] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[308]KAad_1RELE AUX. ALMACEN DERECHA$?St$Bk?_#[308] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[309]' RLD G_AD_00ANDNOT BasdANDNOT BasiAND G_MP_02LD G_AD_05ANDNOT BasdANDNOT G_MP_04AND KAemORLDOUT KAad$?St$Bk?_#[309] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[310]Hau/f_1PILOTO TESTIGO VALIDACION CAMBIO ALMACEN$?St$Bk?_#[310] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[311]' RLD B_VALIOR G_AD_02OR G_AD_04ANDNOT G_AD_03ANDNOT G_AD_05LD G_AD_03OR G_AD_05AND _1_SEC_PULSEORLDOUT Hau

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA90

$?St$Bk?_#[311] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[312]Hldas_1TESTIGO LUMINOSO Y SONORO DESPLAZAMIENTO ALMACEN$?St$Bk?_#[312] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[313]' RLD G_AD_01OR G_AD_02OR G_AD_03OR G_AD_04OR KAaiOR KAadLD G_AD_00AND G_MP_02AND G_BS_00ANDNOT BsalANDNOT T_SSSORLDOUT Hldas$?St$Bk?_#[313] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[314]B_VALIBIT VALIDACION CAMBIO ALMACEN$?St$Bk?_#[314] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[315]' RLD G_AD_00AND SpscLDNOT G_AD_00KEEP(11) B_VALI$?St$Bk?_#[315] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA91

Com:=$?St$Bk?_#[316]BA_AMPBIT AUX. ALMACEN MAL POSICIONADO$?St$Bk?_#[316] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[317]' RLD G_AD_01ANDNOT BasiANDNOT BasdLD G_AD_03AND BasiKEEP(11) BA_AMP$?St$Bk?_#[317] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[318]C_RAICONTADOR RETRASO ALMACEN IZQUIERDO$?St$Bk?_#[318] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[319]' RLD G_AD_02AND _0MINUS2_SEC_PULSELD G_AD_03CNT 102 P_CRAI$?St$Bk?_#[319] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[320]C_RAICONTADOR RETRASO ALMACEN DERECHO$?St$Bk?_#[320] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[321]' RLD G_AD_04AND _0MINUS2_SEC_PULSELD G_AD_05CNT 103 P_CRAD$?St$Bk?_#[321] AtchCmts:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA92

CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[322]TE_AD00TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 00$?St$Bk?_#[322] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[323]' RLD G_AD_02OR G_AD_04TIM 234 #100$?St$Bk?_#[323] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[324]TE_AD01TEMP. ERROR FALLO EN ALMACEN 01$?St$Bk?_#[324] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[325]' RLD G_AD_01OR G_AD_03OR G_AD_05TIM 235 #100$?St$Bk?_#[325] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[10]:= BEGIN SecName:="G_Boca";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA93

Comment:=$?St$Bk?_#[326]GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA$?St$Bk?_#[326] ProgramData:= BEGIN RC:=13; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[327]JMP01 -------->INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[327] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[328]' RLD BC_BMAND KAemANDNOT G_MP_04JMP(04) #16$?St$Bk?_#[328] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[329]G_B_00GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 00$?St$Bk?_#[329] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[330]' RLDNOT G_B_01ANDNOT G_B_02ANDNOT G_B_03ANDNOT G_B_04ANDNOT G_B_05LD G_B_01KEEP(11) G_B_00$?St$Bk?_#[330] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[331]G_B_01GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 01$?St$Bk?_#[331] Flags:="1,0";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA94

SL:=$?St$Bk?_#[332]' RLD G_B_00LD G_M_02LD B_ASMAND KAemAND G_MP_00ORLDANDLDAND BbcAND BC_BMLD G_B_02OR G_B_03OR G_B_05KEEP(11) G_B_01$?St$Bk?_#[332] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[333]G_B_02GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 02$?St$Bk?_#[333] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[334]' RLD G_B_01ANDNOT C_sab_EstadoAND BbaLD G_B_03KEEP(11) G_B_02$?St$Bk?_#[334] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[335]G_B_03GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 03$?St$Bk?_#[335] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[336]' RLD G_B_02AND C_ab_EstadoLD G_B_04KEEP(11) G_B_03

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA95

$?St$Bk?_#[336] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[337]G_B_04GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 04$?St$Bk?_#[337] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[338]' RLD G_B_03AND G_M_08LD BbcANDNOT G_B_03OR G_B_05KEEP(11) G_B_04$?St$Bk?_#[338] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[339]G_B_05GRAFCET ABRIR CERRAR BOCA PASO 05$?St$Bk?_#[339] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[340]' RLD G_B_01ANDNOT BbaAND C_sab_EstadoLD G_B_04ANDNOT BbcAND C_sab_EstadoORLDLD G_MP_00OR G_MP_08KEEP(11) G_B_05$?St$Bk?_#[340] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA96

$?St$Bk?_#[341]JME <----------FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[341] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[342]' RJME(05) #16$?St$Bk?_#[342] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[343]KAlab_1RELE AUX. ABRIR BOCA EXPANDIBLE$?St$Bk?_#[343] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[344]' RLD G_B_01ANDNOT BbaOR G_B_02AND KAemOUT KMab$?St$Bk?_#[344] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[345]KAlcb_1RELE AUX. CERRAR BOCA EXPANDIBLE$?St$Bk?_#[345] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[346]' RLD G_B_00ANDNOT BbcOR G_B_04AND KAemOUT KMcb$?St$Bk?_#[346] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA97

BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[347]C_abCONTADOR TIEMPO APERTURA BOCA$?St$Bk?_#[347] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[348]' RLD G_B_02AND KAemAND _0MINUS02_SEC_PULSELD G_B_03CNT 000 REC_TAMAÑO_SACO$?St$Bk?_#[348] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[349]C_sabCONTADOR TIEMPO SEGURIDAD APERTURA BOCA$?St$Bk?_#[349] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[350]' RLD G_B_01AND KAemAND _0MINUS02_SEC_PULSELDNOT G_B_01CNT 001 P_CSAB$?St$Bk?_#[350] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[11]:= BEGIN SecName:="G_Encauzador"; Comment:="GRAFCET ENCAUZADOR SACOS";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA98

ProgramData:= BEGIN RC:=15; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[351]JMP01 -------->INICIO DE SALTO$?St$Bk?_#[351] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[352]' RLD KAemANDNOT G_MP_04JMP(04) #28$?St$Bk?_#[352] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[353]G_ES_00GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 00$?St$Bk?_#[353] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[354]' RLDNOT G_ES_01ANDNOT G_ES_02ANDNOT G_ES_03LD G_ES_01KEEP(11) G_ES_00$?St$Bk?_#[354] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[355]G_ES_01GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 01$?St$Bk?_#[355] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[356]' RLD G_ES_00LD G_CL_05OR G_MP_10ANDLD

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA99

ANDNOT REC_SEL_ENCLDNOT BrenfAND REC_ENC_1LDNOT BrenAND REC_ENC_2ORLDLD REC_AMB_ENCANDNOT BrenANDNOT BrenfORLDANDLDLD G_ES_02KEEP(11) G_ES_01$?St$Bk?_#[356] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[357]G_ES_02GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 02$?St$Bk?_#[357] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[358]' RLD G_ES_01AND T_bes_EstadoLD G_ES_03KEEP(11) G_ES_02$?St$Bk?_#[358] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[359]G_ES_03GRAFCET ENCAUZADOR SACOS PASO 03$?St$Bk?_#[359] Flags:="1,0"; SL:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA100

$?St$Bk?_#[360]' RLD G_ES_02LD G_D_02OR G_D_03OR G_D_04AND T_ese_EstadoLD G_D_04AND G_M_04ORLDLD G_CL_00AND T_PPORLDANDLDLDNOT BrenfORNOT BrenAND REC_AMB_ENCLDNOT BrenfAND REC_ENC_1ORLDLDNOT BrenAND REC_ENC_2ORLDKEEP(11) G_ES_03$?St$Bk?_#[360] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[361]JME <----------FIN DE SALTO$?St$Bk?_#[361] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[362]' RJME(05) #28$?St$Bk?_#[362] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA101

R[8]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[363]Yese_1ENCAUZADOR DE SACOS$?St$Bk?_#[363] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[364]' RLD G_ES_00OR G_ES_01OR G_ES_03ANDNOT REC_SEL_ENCLD REC_ENC_1LD REC_AMB_ENCAND TIM002ORLDANDLDANDNOT REC_SEL_ENCOUT Yese$?St$Bk?_#[364] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="Yes ENCAUZADOR DE SACOS 2"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[365]' RLD G_ES_00OR G_ES_01OR G_ES_03ANDNOT REC_SEL_ENCLD REC_ENC_2OR REC_AMB_ENCANDLDANDNOT REC_SEL_ENCOUT Yes$?St$Bk?_#[365] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[366]LD YesTIM 002 #10

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA102

$?St$Bk?_#[366] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[367]T_besTEMPORIZADOR BAJAR ENCAUZADOR$?St$Bk?_#[367] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[368]' RLD G_ES_01LDNOT BrenORNOT BrenfANDLDTIM 063 P_TBES$?St$Bk?_#[368] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[369]T_eseTEMPORIZADOR ESPERA ENCAUZADOR SACOS$?St$Bk?_#[369] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[370]' RLD G_ES_02AND G_M_04TIM 064 P_ESE$?St$Bk?_#[370] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[371]TE_ES01TEMP. ERROR ENCAUZADOR SACOS 01$?St$Bk?_#[371] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[372]' RLD G_ES_01

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA103

OR G_ES_03TIM 210 #20$?St$Bk?_#[372] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,1"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[12]:= BEGIN SecName:="G_Formador_Fuelle"; Comment:="GRAFCET FORMATO FUELLE"; ProgramData:= BEGIN RC:=20; R[0]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 00"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[373]' RLDNOT G_FF_01ANDNOT G_FF_02ANDNOT G_FF_03ANDNOT G_FF_04ANDNOT G_FF_05ANDNOT G_FF_06LD G_FF_01KEEP(11) G_FF_00$?St$Bk?_#[373] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 1"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[374]' RLD G_FF_00AND Bp

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA104

AND BssAND C_IMFOAND BeaAND BdcaANDNOT REC_FUEAND KAemLD G_FF_02KEEP(11) G_FF_01$?St$Bk?_#[374] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 02"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[375]' RLD G_FF_01AND BebAND BdcaAND B_PPLD G_FF_03KEEP(11) G_FF_02$?St$Bk?_#[375] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 03"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[376]' RLD G_FF_02AND BdfbAND B_PPLD G_FF_04KEEP(11) G_FF_03$?St$Bk?_#[376] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 04"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[377]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA105

' RLD G_FF_03AND T_ADIAND B_PPLD G_FF_05KEEP(11) G_FF_04$?St$Bk?_#[377] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR FUELLE PASO 05"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[378]' RLD G_FF_04ANDNOT BdcaAND T_DCCAND B_PPLD G_FF_06KEEP(11) G_FF_05$?St$Bk?_#[378] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="GRAFCET FORMADOR DE FUELLE PASO 06"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[379]' RLD G_FF_05AND BpcAND B_PPLD G_FF_06AND BdfbAND C_ESEKEEP(11) G_FF_06$?St$Bk?_#[379] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (YADC abrir dedos centrales)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[380]

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA106

' RLD G_FF_00OR G_FF_01OUT Yadc$?St$Bk?_#[380] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="PLANCHADOR SACO FUELLE"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[381]' RLD G_FF_05OR G_FF_06OUT Ypsll$?St$Bk?_#[381] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (Yss sujeta sacos)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[382]' RLD G_FF_00ANDNOT REC_FUELD G_FF_06AND BeaKEEP(11) Yss$?St$Bk?_#[382] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (Ybes bajar estirador)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[383]' RLD G_FF_01OR G_FF_02OR G_FF_03OR G_FF_04OUT Ybes$?St$Bk?_#[383]

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA107

AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (Ybdf bajar dedos fuelle)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[384]' RLD G_FF_02OR G_FF_03OR G_FF_04OR G_FF_05OR G_FF_06AND KAemOUT Ybdf$?St$Bk?_#[384] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (Ysdf separar dedos fuelle)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[385]' RLD G_FF_02OR G_FF_03OUT Ysdf$?St$Bk?_#[385] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE SALIDAS (Ycdc cerrar dedos centrales)"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[386]' RLD G_FF_04OUT Ycdc$?St$Bk?_#[386] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:=

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA108

BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[387]LDNOT REC_FUEAND SsesLD FW2OR T_PPANDLDLDNOT G_FF_00OR REC_FUEKEEP(11) B_MSEF$?St$Bk?_#[387] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:="T_ADI TEMPORIZADOR ABRIR DEDOS FUELLE"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[388]' RLD G_FF_03TIM 221 P_TADI$?St$Bk?_#[388] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:="T_DCC TEMPORIZADOR DEDOS CENTRALES BAJADOS"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[389]' RLD G_FF_04TIM 222 P_TDCC$?St$Bk?_#[389] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:="C_IMFO CONTADOR INCIO MANIOBRA FORMADOR"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[390]' RLD G_FF_00

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA109

AND B_MSEFAND _0MINUS1_SEC_PULSELDNOT G_FF_00CNT 198 P_IMFO$?St$Bk?_#[390] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:="C_ESE CONTADOR EVACUACIÓN SACO ESTIRADOR"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[391]' RLD G_FF_06ANDNOT SsesAND BeaAND _0MINUS1_SEC_PULSELD G_FF_00CNT 199 P_CESE$?St$Bk?_#[391] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[13]:= BEGIN SecName:="Salidas_Generales"; Comment:=$?St$Bk?_#[392]PROGRAMACION DE SALIDAS

$?St$Bk?_#[392] ProgramData:= BEGIN RC:=8; R[0]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE LA BOMBA DE VACIO"; Flags:="1,0"; SL:=

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA110

$?St$Bk?_#[393]' RLDNOT T_DBCAND KAemOUT KMbv$?St$Bk?_#[393] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN DE LA CINTA DE EVACUACIÓN"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[394]' RLD T_CNTAND S_AUTOUT KAes$?St$Bk?_#[394] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="ACTIVACION DE LA CINTA DE RODILLOS"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[395]' RLD KAesOUT KMro$?St$Bk?_#[395] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="TEMPORIZACIÓN DESCONEXIÓN BOMBA DE VACIO Y CINTA DEEVACUACIÓN"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[396]' RLD B_MPAND G_MP_00TIM 223 #1000$?St$Bk?_#[396] AtchCmts:= BEGIN CC:=0;

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA111

END; END; R[4]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN TUMBADOR"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[397]' RLD BtumAND KMesTIMESLD T_TUMKEEP(11) Dtum$?St$Bk?_#[397] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN TUMBADOR"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[398]' RLD Dtum_eTIM 225 #15$?St$Bk?_#[398] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="ACTIVACIÓN TUMBADOR"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[399]' RLD Dtum_eOUT Ytum$?St$Bk?_#[399] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0;

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA112

END; END; END; END; Sec[14]:= BEGIN SecName:="Produccion"; ProgramData:= BEGIN RC:=20; R[0]:= BEGIN Com:="INTRODUCCIÓN DE CONSTANTES, NUMERO 1"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[400]' RLD ONMOV(21) #1 NUM_1MOV(21) #0000 DM1001MOV(21) #10 NUM_10MOV(21) #0000 DM1003MOV(21) #60 NUM_60MOV(21) #0000 DM1005MOV(21) #600 NUM_600MOV(21) #0000 DM1007MOV(21) #2000 NUM_32000MOV(21) #0003 DM1009MOV(21) #6000 NUM_36000MOV(21) #0003 DM1011MOV(21) #0 NUM_800000MOV(21) #0080 DM1013$?St$Bk?_#[400] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="CONTADOR NUMERO DE SACOS FABRICADOS"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[401]' RLD G_D_04@ADDL(54) T_CSF NUM_1 T_CSF

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA113

$?St$Bk?_#[401] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="CONTADOR DE TIEMPO PRODUCCION"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[402]' RLDNOT G_MP_00AND P_0_1s@ADDL(54) T_CTP NUM_1 T_CTP$?St$Bk?_#[402] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="RESET VALORES"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[403]' RLD ONOUT TR0CMPL(60) T_CSF NUM_32000AND GREATER_THANOUT B_EPNSLD TR0CMPL(60) T_CTP NUM_800000LD GREATER_THANOR B_EPNSOR T_RVPANDLDBSET(71) #0 T_CTPHMS DM339$?St$Bk?_#[403] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="DECIMAS DE PRODUCCION A H/M/S"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[404]' RLD ONDIVL(57) T_CTP NUM_10 T_CTPSHMS(66) T_CTPS T_CTPHMS

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA114

$?St$Bk?_#[404] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="CALCULO DE PRODUCCION MEDIA"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[405]' RLD G_D_04@MULL(56) NUM_36000 T_CSF T_PME@DIVL(57) T_PME T_CTP T_PME$?St$Bk?_#[405] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="PROMEDIO VALOR MÁXIMO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[406]' RLD ONCMP(20) T_PME T_PMAXAND GREATER_THANMOV(21) T_PME T_PMAX$?St$Bk?_#[406] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="PALABRAS DOBLES DONDE LA PALABRA DE MAS PESO SE DESPRECIA PARAEL CALCULO DE LOS 10 ULTIMOS SACOS"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[407]' RLD ONMOV(21) #0 DM311MOV(21) #0 DM313MOV(21) #0 DM315MOV(21) #0 DM317MOV(21) #0 DM319MOV(21) #0 DM321MOV(21) #0 DM323MOV(21) #0 DM325MOV(21) #0 DM327

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MOV(21) #0 DM329$?St$Bk?_#[407] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="ACTUALIZA A CADA SACO INTRODUCIENDO EL VALOR DE LA PRODUCCIONMEDIA EN UNA PILA "; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[408]' RLD G_D_04MOV(21) LPM10_9 LPM10_10MOV(21) LPM10_8 LPM10_9MOV(21) LPM10_7 LPM10_8MOV(21) LPM10_6 LPM10_7MOV(21) LPM10_5 LPM10_6MOV(21) LPM10_4 LPM10_5MOV(21) LPM10_3 LPM10_4MOV(21) LPM10_2 LPM10_3MOV(21) LPM10_1 LPM10_2MOV(21) T_PME LPM10_1$?St$Bk?_#[408] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="SI SE HAN FABRICADO MAS DE 10 SACOS SE SUMA TODOS LOS VALORESMEDIDOS Y SE DIVIDEN X 10"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[409]' RLD ONCMPL(60) T_CSF NUM_10AND GREATER_THANADDL(54) LPM10_1 LPM10_2 PM10USADDL(54) LPM10_3 PM10US PM10USADDL(54) LPM10_4 PM10US PM10USADDL(54) LPM10_5 PM10US PM10USADDL(54) LPM10_6 PM10US PM10USADDL(54) LPM10_7 PM10US PM10USADDL(54) LPM10_8 PM10US PM10USADDL(54) LPM10_9 PM10US PM10USADDL(54) LPM10_10 PM10US PM10USDIVL(57) PM10US NUM_10 PM10US$?St$Bk?_#[409] AtchCmts:= BEGIN CC:=0;

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END; END; R[11]:= BEGIN Com:="FLANCO LLEGADA PASO 0 PESAJE"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[410]' RLD G_D_00DIFU(13) F_LPP$?St$Bk?_#[410] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="PRODUCCION INSTANTANEA EN SACOS/HORA"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[411]' RLD F_LPPMOV(21) CNT107 T_PIDIVL(57) NUM_36000 T_PI T_PI$?St$Bk?_#[411] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="CONTADOR TIEMPO DE CICLO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[412]' RLD KAemAND P_0_1sLD OFFLD G_MP_00ANDNOT B_MPOR F_LPPCNTR(12) 107 #9999$?St$Bk?_#[412] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:="CONTADOR DEL NUMERO DE SACOS A FABRICAR"; Flags:="1,0";

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SL:=$?St$Bk?_#[413]' RLD ONOUT TR0CMP(20) T_SF #0AND GREATER_THANOUT TR1SUB(31) T_SF #2 T_SF_2AND G_D_04@ADD(30) #1 T_CSFa T_CSFaLD TR1CMP(20) T_CSFa T_SF_2AND EQUALSOUT B_PLTLD TR0LD B_PLTOR T_RSFANDLDMOV(21) #0 T_CSFaMOV(21) #0 T_SF$?St$Bk?_#[413] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:="SI NO TENEMOS SELECCIONADO LIMITE DE PRODUCCION SE RESETEA ELBIT DE LIMITACION"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[414]' RLD ONCMP(20) T_LP #0AND P_EQRSET B_LT$?St$Bk?_#[414] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:="SI TENEMOS SELECCIONADO LIMITE DE PRODUCCION CALCULAMOS LASDEC/SEG Y ACTIVAMOS EL BIT DE LIMITACION DE PRODUCCION CUANDO EMPEZAMOS APESAR"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[415]' RLD ONCMP(20) T_LP #0ANDNOT P_EQ

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DIVL(57) NUM_36000 T_LP T_LPDSAND G_M_00SET B_LT$?St$Bk?_#[415] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:="CONTADOR LIMITE PRODUCCION"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[416]' RLD P_0_1sANDNOT G_MP_00ANDNOT B_MP@ADDL(54) C_LPDS NUM_1 C_LPDS$?St$Bk?_#[416] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:="RESET DE LA INHIBICION AL LLEGAR AL TIEMPO DE LIMITE DEPRODUCCION"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[417]' RLD ONCMPL(60) T_LPDS C_LPDSAND P_LTRSET B_LTMOV(21) #0 C_LPDSMOV(21) #0 DM353$?St$Bk?_#[417] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END;

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA119

END; Sec[15]:= BEGIN SecName:="Terminal"; ProgramData:= BEGIN RC:=11; R[0]:= BEGIN Com:="MAQUINA PARADA"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[418]' RLD G_MP_00OR G_MP_01OR G_MP_08MOV(21) #1 T_EM$?St$Bk?_#[418] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[419]

MAQUINA EN MARCHA$?St$Bk?_#[419] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[420]' RLD G_MP_02MOV(21) #2 T_EM$?St$Bk?_#[420] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[421]

MAQUINA PARANDOSE$?St$Bk?_#[421] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[422]' RLD G_MP_03MOV(21) #4 T_EM$?St$Bk?_#[422] AtchCmts:= BEGIN

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA120

CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="MAQUINA EN EMERGENCIA"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[423]' RLD G_MP_04MOV(21) #3 T_EM$?St$Bk?_#[423] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="MAQUINA PARO POR ERROR DE FUNCIONAMIENTO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[424]' RLD G_MP_07MOV(21) #8 T_EM$?St$Bk?_#[424] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="MAQUINA PARADA POR PRODUCCIÓN LIMITADA"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[425]' RLD B_PLTMOV(21) #7 T_EM$?St$Bk?_#[425] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="RESET DE PASO A PASO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[426]' RLD FIRST_SCANRSET T_PP

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA121

RSET T_SSS$?St$Bk?_#[426] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="FLANCO DE PASO A PASO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[427]' RLD T_SPaDIFU(13) F_PP$?St$Bk?_#[427] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="BIT DE PASO A PASO"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[428]' RLDNOT T_PPOR F_PPOUT B_PP$?St$Bk?_#[428] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="MAPEADO DE LOS BITS DE RECETA"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[429]' RLD ONMOV(21) REC_BITS MREC_BO$?St$Bk?_#[429] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0";

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA122

SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[16]:= BEGIN SecName:="Alarmas"; Comment:="ACTIVACION BITS DE FALLO"; ProgramData:= BEGIN RC:=34; R[0]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DEDOS POSICION ENSAQUE>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[430]' RLD G_M_12AND TE_M0LD G_M_06AND TE_M0ORLDOUT AL_29$?St$Bk?_#[430] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ALMACEN DE SACOS DERECHO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[431]' RLD BasdAND G_AD_05AND TE_AD01LDNOT BasdLD G_AD_01OR G_AD_03AND TE_AD01LD G_AD_02OR G_AD_04AND TE_AD00ORLDANDLDORLDOUT AL_28$?St$Bk?_#[431] AtchCmts:=

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA123

BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ALMACEN DE SACOS IZQUIERDO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[432]' RLDNOT BasiAND G_AD_03AND TE_AD01LD BasiLD G_AD_01OR G_AD_03OR G_AD_05AND TE_AD01LD G_AD_02OR G_AD_04AND TE_AD00ORLDANDLDORLDOUT AL_27$?St$Bk?_#[432] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[3]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DE SACO FUERA>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[433]' RLD BferAND G_CR_00LDNOT BferAND G_CR_01AND TE_CR01_EstadoORLDOUT AL_26$?St$Bk?_#[433] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DE SACO COLOCADO>"; Flags:="1,0"; SL:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA124

$?St$Bk?_#[434]' RLD BscLD G_M_00AND TE_M0LD G_CL_04ANDNOT BpaLD G_M_00LD G_M_14ANDNOT BpibORLDANDLDAND G_MP_02AND TE_CL0ORLDANDLDLDNOT BscAND G_M_02AND TE_M0ORLDANDNOT T_SSSOUT AL_25$?St$Bk?_#[434] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[5]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PLANCHADOR EXTERIOR BAJADO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[435]' RLD BpebLD G_M_14AND TE_M0LD G_CL_05AND TE_CL1ORLDANDLDLDNOT BpebAND G_M_10AND TE_M0ORLDOUT AL_24$?St$Bk?_#[435] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[6]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PLANCHADOR EXTERIOR SUBIDO>"; Flags:="1,0";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA125

SL:=$?St$Bk?_#[436]' RLD BpesAND G_M_10AND TE_M0LDNOT BpesLD G_CL_06AND TE_CL0LD G_M_00AND TE_M0ORLDLD G_M_14AND TE_M01ORLDANDLDORLDOUT AL_23$?St$Bk?_#[436] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[7]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PLANCHADOR INTERIOR BAJADO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[437]' RLD BpibLD G_M_14AND TE_M0LD G_CL_05AND TE_CL1ORLDANDLDLDNOT BpibAND G_M_10AND TE_M0ORLDOUT AL_22$?St$Bk?_#[437] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[8]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PLANCHADOR INTERIOR SUBIDO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[438]' RLD Bpis

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA126

AND G_M_10AND TE_M0LDNOT BpisLD G_CL_06AND TE_CL0LD G_M_00OR G_M_14AND TE_M0ORLDANDLDORLDOUT AL_21$?St$Bk?_#[438] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[9]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DEDOS BAJADOS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[439]' RLD BdbLD G_M_00LD G_M_12AND TE_M0ORLDANDLDLDNOT BdbAND G_M_09AND TE_M01ORLDAND REC_FUEOUT AL_20$?St$Bk?_#[439] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[10]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DEDOS SUBIDOS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[440]' RLD BdsAND G_M_09AND TE_M01LDNOT BdsLD G_M_00LD G_M_12AND TE_M0

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA127

ORLDANDLDORLDOUT AL_19$?St$Bk?_#[440] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[11]:= BEGIN Com:="<DETECTOR DEDOS RECOGIDOS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[441]' RLD BdrAND G_M_10AND TE_M0LDNOT BdrLD G_M_05AND TE_M01LD G_M_12ANDNOT BdbAND TE_M0ORLDLD G_M_00LDNOT BscOR T_DSMANDLDAND G_CL_08AND BpesAND BpisORLDANDLDORLDAND REC_FUEOUT AL_18$?St$Bk?_#[441] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[12]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO ENCAUZADOR DE SACOS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[442]' RLD BrenfAND G_ES_01LDNOT BrenfAND G_ES_03ORLD

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA128

AND REC_ENC_1LD BrenAND G_ES_01LDNOT BrenAND G_ES_03ORLDAND REC_ENC_2ORLDAND TE_ES01_EstadoOUT AL_17$?St$Bk?_#[442] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[13]:= BEGIN Com:="<DETECTOR PINZAS ABIERTAS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[443]' RLD BpaAND G_CL_01LDNOT BpaAND G_CL_11ORLDAND TE_CL1OUT AL_16$?St$Bk?_#[443] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[14]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REINICIO BUSQUEDA DE SACO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[444]' RLD BrbsAND G_CL_00AND TE_CL0OUT AL_15$?St$Bk?_#[444] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[15]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ACTIVO AUXILIAR PINZAS COLOCADOR>"; Flags:="1,0";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA129

SL:=$?St$Bk?_#[445]' RLD BaapLD G_CL_00OR G_CL_10ANDLDLDNOT BaapAND G_CL_02ORLDAND TE_CL0OUT AL_14$?St$Bk?_#[445] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[16]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO AUXILIAR PINZAS COLOCADOR>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[446]' RLD BrapAND G_CL_02LDNOT BrapLD G_CL_00OR G_CL_10ANDLDORLDAND TE_CL0OUT AL_13$?St$Bk?_#[446] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[17]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ACTIVO BRAZO PINZAS COLOCADOR>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[447]' RLD BapLD G_CL_00OR G_CL_12ANDLDAND TE_CL0LDNOT BapLD G_CL_06AND TE_CL0LD G_CL_07AND TE_CL1

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA130

ORLDANDLDORLDOUT AL_12$?St$Bk?_#[447] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[18]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO BRAZO PINZAS COLOCADOR>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[448]' RLD BrpAND G_CL_06AND TE_CL0LDNOT BrpLD G_CL_00OR G_CL_12AND TE_CL0LD G_CL_01AND TE_CL1ORLDANDLDORLDOUT AL_11$?St$Bk?_#[448] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[19]:= BEGIN Com:="<DETECTOR ACTIVO BRAZO VENTOSAS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[449]' RLDNOT BavLD G_AS_03OR G_AS_05AND TE_AS01LD G_AS_04AND TE_AS00ORLDANDLDLD BavLD G_AS_00OR G_AS_02OR G_AS_06OR G_AS_08AND TE_AS00

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA131

LD G_AS_01OR G_AS_07OR G_AS_09AND TE_AS01ORLDANDLDORLDOUT AL_10$?St$Bk?_#[449] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[20]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO BRAZO VENTOSAS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[450]' RLD BrvLD G_AS_03OR G_AS_05AND TE_AS01LD G_AS_04AND TE_AS00ORLDANDLDLDNOT BrvLD G_AS_00OR G_AS_02OR G_AS_06OR G_AS_08AND TE_AS00LD G_AS_01OR G_AS_07OR G_AS_09AND TE_AS01ORLDANDLDORLDOUT AL_9$?St$Bk?_#[450] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[21]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO ABRESACOS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[451]' RLD Bras

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA132

LD G_AS_04OR G_AS_06AND TE_AS00LD G_AS_05OR G_AS_07AND TE_AS01ORLDANDLDLDNOT BrasLD G_AS_00OR G_AS_02OR G_AS_08AND TE_AS00LD G_AS_01OR G_AS_03OR G_AS_09AND TE_AS01ORLDANDLDORLDOUT AL_8$?St$Bk?_#[451] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[22]:= BEGIN Com:="<DETECTOR REPOSO TELESCOPICO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[452]' RLD BrbtAND G_BS_02AND TE_BS0LDNOT BrbtLD G_BS_00OR G_BS_04OR G_BS_06AND TE_BS0LD G_BS_01OR G_BS_03OR G_BS_05AND TE_BS1ORLDANDLDORLDOUT AL_7$?St$Bk?_#[452] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[23]:=

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA133

BEGIN Com:="SEGURIDAD BOCA"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[453]' RLD G_B_05OUT AL_6$?St$Bk?_#[453] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[24]:= BEGIN Com:="<SACO NO COLOCADO EN BOCA>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[454]' RLD G_M_15LD BpaORNOT G_CL_11ORNOT TE_CL1ANDLDOUT AL_5$?St$Bk?_#[454] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[25]:= BEGIN Com:="<SACO PERDIDO EN PINZAS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[455]' RLD G_CL_14OUT AL_4$?St$Bk?_#[455] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[26]:= BEGIN Com:="<FALTA PRESION DE AIRE>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[456]' RLDNOT BpOUT AL_3

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA134

$?St$Bk?_#[456] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[27]:= BEGIN Com:="<ERROR SACO ENTREGADO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[457]' RLD G_AS_09LD G_CL_08AND BpaANDNOT T_PPORLDANDNOT T_SSSOUT AL_2$?St$Bk?_#[457] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[28]:= BEGIN Com:="<RELE TERMICO CONECTADO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[458]' RLD QAND OFFOUT AL_1$?St$Bk?_#[458] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[29]:= BEGIN Com:="<RELE AUX. PARO DE EMERGENCIA>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[459]' RLDNOT KAemOUT AL_0$?St$Bk?_#[459] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA135

R[30]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[460]LD T_PPBSET(71) #0 C_ALM HR63$?St$Bk?_#[460] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[31]:= BEGIN Com:="DESPLAZAMIENTO CANAL DE ERRORES 30 CANAL DE ERRORES DETERMINAL"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[461]' RLD ONMOV(21) C_ALM T_AAMOV(21) HR61 DM31MOV(21) HR62 DM32MOV(21) HR63 DM33$?St$Bk?_#[461] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[32]:= BEGIN Com:="BORRAR HISTORICO DE ALARMAS"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[462]' RLD T_BHAMOV(21) #13 T_AE$?St$Bk?_#[462] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[33]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA136

END; END; END; Sec[17]:= BEGIN SecName:="Mensajes"; Comment:="ACTIVACION BITS DE FALLO"; ProgramData:= BEGIN RC:=5; R[0]:= BEGIN Com:="<FALTAN SACOS EN ALMACEN>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[463]' RLD G_AD_00AND G_MP_02AND G_BS_00ANDNOT BsalOUT ME_2$?St$Bk?_#[463] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:="<NO FUNCIONA LA CINTA DE EVACUACION DE SACOS>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[464]' RLDNOT KMesTIMESOUT ME_1$?St$Bk?_#[464] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[2]:= BEGIN Com:="<NO FUNCIONA LA BOMBA DE VACIO>"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[465]' RLDNOT KMbvaOUT ME_0$?St$Bk?_#[465] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END;

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA137

END; R[3]:= BEGIN Com:="MENSAJES MAPEADOS PARA EL TERMINAL"; Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[466]' RLD ONMOV(21) MT T_AMEMOV(21) HR65 DM41$?St$Bk?_#[466] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[4]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:=""; AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; Sec[18]:= BEGIN SecName:="END"; ProgramData:= BEGIN RC:=2; R[0]:= BEGIN Com:=$?St$Bk?_#[467]ENDFINAL DE PROGRAMA$?St$Bk?_#[467] Flags:="1,0"; SL:=$?St$Bk?_#[468]' REND(01)$?St$Bk?_#[468] AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; R[1]:= BEGIN Com:=""; Flags:="1,0"; SL:="";

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MEMORIA DE CALCULO. PROGRAMA

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA138

AtchCmts:= BEGIN CC:=0; END; END; END; END; END; END; END;END;

122

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Planos Eléctricos

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PRESUPUESTO

1

CUADRO DE PRECIOS N° 1

CAPITULO 1: OBRA CIVIL

Código Ud Descripción importe

6303205005 TERMINAL OPERADOR TACTILterminal operador táctil ESA VT WINmodelo 585. 256 colores

Precio de partida 842,16El precio total de la partida sube la cantidad de ochocientos cuarenta y dos euros condieciséis céntimos

6301072008 CPU Omron modelo CQM cpu 41CPU omron modelo CQM 41 con 16entradas.

Precio partida 423,71

El precio total de la partida sube la cantidad de cuatrocientos veintitrés euros con setenta yun céntimos

6301072009 Modulo expandible 16 entradasModulo expandible marca Omroncon 16 entradas digitales

Precio partida 51,68

El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ochocéntimos

F2225249 Memoria EPROMMemoria EPROM marca Omron con 8kbytesde memoria

Precio partida 120,86El precio total de la partida sube la cantidad de ciento veinte euros con ochenta y seiscéntimos

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PRESUPUESTO

2

6301072010 Modulo expandible 16 salidasModulo expandible marca Omroncon 16 salidas digitales

Precio partida 51,68

El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ochocéntimos

6301072110 Detector inductivoDetector inductivo rectang. IM505037pnp/npn 10-55VDC de la marca SMC

Precio partida 25,25

El precio total de la partida sube la cantidad de veinticinco euros con veinticinco céntimos

6301072111 Variador de frecuenciaVariador de frecuencia trifásico0.37 kW de la marca Omron de lagama sysdrive

Precio partida 171,89

El precio total de la partida sube la cantidad de ciento setenta y un euros con ochenta ynueve céntimos

6301072121 Variador de frecuenciaVariador de frecuencia trifásico1.1 kW de la marca Omron de lagama sysdrive

Precio partida 210,35

El precio total de la partida sube la cantidad de doscientos diez euros con treinta y cincocéntimos

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PRESUPUESTO

3

6301072122 Sensor de presión - vacíoSensor de presión vacío señalde salida directa

Precio partida 31,85

El precio total de la partida sube la cantidad de treinta y un euros con ochenta y cincocéntimos

6301022333 Electro válvula 5/2 pos R 1/4Electro Válvula 5/2 pos R ¼ de24 V DC de la marca SMC

Precio partida 28,84

El precio total de la partida sube la cantidad de veinticuatro euros con ochenta y cuatrocéntimos

6301025333 Electro válvula 5/3 posElectro Válvula 5/3 pos. centrosde escape a R ¼ de 24 V DC

Precio partida 28,24

El precio total de la partida sube la cantidad de veintiocho euros con veinticuatro céntimos

6301072110 Detector reed para C85.75Detector reed con conector paraC85.75 de la marca SNC

Precio partida 49,28

El precio total de la partida sube la cantidad de cuarenta y nueve euros con veintiochocéntimos

6301122110 Fotocelula reflex espejoFotocélula reflex tipo espejoM18 NPN 10-33Vcc de la marca Omron

Precio partida 50,48

El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta euros con cuarenta y ochocéntimos

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PRESUPUESTO

4

6301112110 Equipo de pesaje MCBEquipo de pesaje MCB 80 de lamarca Payper

Precio partida 4988

sube el precio de la partida la cantidad de cuatro mil novecientos ochenta y ocho euros

6301112111 Diseño y programaciondiseño del programa, implementacionpuesta en marcha y seguimientofuncionamiento

Precio partida 43

sube el precio de la partida la cantidad de cuarenta y tres euros

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PRESUPUESTO

4.3 PRESUPUESTO.

N° Ud Designación Precio Medición subtotal

6303205005 TERMINAL OPERADOR TACTILterminal operador táctil ESA VT WINmodelo 585. 256 colores 842,16 1 842,16

El precio total de la partida sube la cantidad de ochocientos cuarenta y dos euros con dieciséis céntimos

6301072008 CPU Omron modelo CQM cpu 41CPU omron modelo CQM 41 con 16entradas.

423,71 1 423,71

El precio total de la partida sube la cantidad de cuatrocientos veintitrés euros con setenta y un céntimos

6301072009 Modulo expandible 16 entradasModulo expandible marca Omroncon 16 entradas digitales

51,68 3 155,04

El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho céntimos

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PRESUPUESTO

F2225249 Memoria EPROMMemoria EPROM marca Omron con 8kbytesde memoria

120,86 1 120,86

El precio total de la partida sube la cantidad de ciento veinte euros con ochenta y seis céntimos

6301072010 Modulo expandible 16 salidasModulo expandible marca Omroncon 16 salidas digitales

51,68 3 155,04

El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta y un euro con sesenta y ocho céntimos

6301072110 Detector inductivoDetector inductivo rectang. IM505037pnp/npn 10-55VDC de la marca SMC

25,25 26 656,5El precio total de la partida sube la cantidad de veinticinco euros con veinticinco céntimos

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PRESUPUESTO

6301072111 Variador de frecuenciaVariador de frecuencia trifásico0.37 kW de la marca Omron de lagama sysdrive

210,35 2 420,70

El precio total de la partida sube la cantidad de ciento setenta y un euros con ochenta y nueve céntimos

6301072111 Variador de frecuenciaVariador de frecuencia trifásico0.75 kW de la marca Omron de lagama sysdrive

210,35 1 210,35El precio total de la partida sube la cantidad de ciento setenta y un euros con ochenta y nueve céntimos

6301072122 Sensor de presión - vacíoSensor de presión vacío señalde salida directa

31,85 1 31,85

El precio total de la partida sube la cantidad de treinta y un euros con ochenta y cinco céntimos

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PRESUPUESTO

6301022333 Electro válvula 5/2 pos R 1/4Electro Válvula 5/2 pos R ¼ de24 V DC de la marca SMC

28,84 30 865,2El precio total de la partida sube la cantidad de veinticuatro euros con ochenta y cuatro céntimos

6301025333 Electro válvula 5/3 posElectro Válvula 5/3 pos. centrosde escape a R ¼ de 24 V DC

28,24 10 282,4

El precio total de la partida sube la cantidad de veintiocho euros con veinticuatro céntimos

6301072110 Detector reed para C85.75Detector reed con conector paraC85.75 de la marca SNC

49,28 4 197,12

El precio total de la partida sube la cantidad de cuarenta y nueve euros con veintiocho céntimos

6301122110 Fotocelula reflex espejoFotocélula reflex tipo espejoM18 NPN 10-33Vcc de la marca Omron

50,48 11 555,28

El precio total de la partida sube la cantidad de cincuenta euros con cuarenta y ocho céntimos

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PRESUPUESTO

6301112110 Equipo de pesaje MCBEquipo de pesaje MCB 80 de lamarca Payper

4988 1 4988

SUBE EL PRECIO DE LA PARTIDA LA CANTIDAD DE CUATRO MIL NOVECIENTOS OCHENTA Y OCHO EUROS

6301112111 Diseño y programacionDiseño del programa, implementacionpuesta en marcha y seguimiento defuncionamiento

43 110 4730

SUBE EL PRECIO DE LA PARTIDA LA CANTIDAD DE CUATRO MIL SETECIENTOS TREINTA

TOTAL 14.607,18 €.

SUBE EL PRECIO TOTAL DEL PRESUPUESTO LA CANTIDAD DE CATORCE MIL SEISCIENTOS SIETE CON DIECIOCHOCÉNTIMOS.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA1

PLIEGO DE CONDICIONES

Condiciones Facultativas

1. TÉCNICO DIRECTOR DE OBRA.

2. CONSTRUCTOR O INSTALADOR.

3. VERIFICACIÓN DE LOS DOCUMENTOS DEL PROYECTO.

4. PLAN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO.

5. PRESENCIA DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN LA OBRA.

6. TRABAJOS NO ESTIPULADOS EXPRESAMENTE.

7. INTERPRETACIONES, ACLARACIONES Y MODIFICACIONES DE LOS

DOCUMENTOS DEL PROYECTO.

8. RECLAMACIONES CONTRA LAS ORDENES DE LA DIRECCION FACULTATIVA.

9. FALTAS DE PERSONAL.

10. CAMINOS Y ACCESOS.

11. REPLANTEO.

12. COMIENZO DE LA OBRA. RITMO DE EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS.

13. ORDEN DE LOS TRABAJOS.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA2

14. FACILIDADES PARA OTROS CONTRATISTAS.

15. AMPLIACIÓN DEL PROYECTO POR CAUSAS IMPREVISTAS O DE FUERZA

MAYOR.

16. PRORROGA POR CAUSA DE FUERZA MAYOR.

17. RESPONSABILIDAD DE LA DIRECCIÓN FACULTATIVA EN EL RETRASO DE LA

OBRA.

18. CONDICIONES GENERALES DE EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS.

19. OBRAS OCULTAS.

20. TRABAJOS DEFECTUOSOS.

21. VICIOS OCULTOS.

22. DE LOS MATERIALES Y LOS APARATOS. SU PROCEDENCIA.

23. MATERIALES NO UTILIZABLES.

24. GASTOS OCASIONADOS POR PRUEBAS Y ENSAYOS.

25. LIMPIEZA DE OBRAS.

26. DOCUMENTACIÓN FINAL DE OBRA.

27. PLAZO DE GARANTÍA.

28. CONSERVACIÓN DE LAS OBRAS RECIBIDAS PROVISIONALMENTE.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA3

29. DE LA RECEPCIÓN DEFINITIVA.

30. PRORROGA DEL PLAZO DE GARANTÍA.

31. DE LAS RECEPCIONES DE TRABAJOS CUYA CONTRATA HAYA SIDO

RESCINDIDA.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA4

Condiciones Económicas

1. COMPOSICIÓN DE LOS PRECIOS UNITARIOS.

2. PRECIO DE CONTRATA. IMPORTE DE CONTRATA.

3. PRECIOS CONTRADICTORIOS.

4. RECLAMACIONES DE AUMENTO DE PRECIOS POR CAUSAS DIVERSAS.

5. DE LA REVISIÓN DE LOS PRECIOS CONTRATADOS.

6. ACOPIO DE MATERIALES.

7. RESPONSABILIDAD DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN EL BAJO

RENDIMIENTO DE LOS TRABAJADORES.

8. RELACIONES VALORADAS Y CERTIFICACIONES.

9. MEJORAS DE OBRAS LIBREMENTE EJECUTADAS.

10. ABONO DE TRABAJOS PRESUPUESTADOS CON PARTIDA ALZADA.

11. PAGOS.

12. IMPORTE DE LA INDEMNIZACIÓN CON RETRASO NO JUSTIFICADO EN EL

PLAZO DE TERMINACIÓN DE LAS OBRAS.

13. DEMORA DE LOS PAGOS.

14. MEJORAS Y AUMENTOS DE OBRA. CASOS CONTRARIOS.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA5

15. UNIDADES DE OBRA DEFECTUOSAS PERO ACEPTABLES.

16. SEGURO DE LAS OBRAS.

17. CONSERVACIÓN DE LA OBRA.

18. USO POR EL CONTRATISTA DEL EDIFICIO O BIENES DEL PROPIETARIO.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA6

Condiciones Técnicas para la ejecución y montaje de instalaciones eléctricas en baja

tensión

1. CONDICIONES GENERALES.

2. CANALIZACIONES ELECTRICAS.

3. CONDUCTORES.

4. CAJAS DE EMPALME.

5. MECANISMOS Y TOMAS DE CORRIENTE.

6. APARAMENTA DE MANDO Y PROTECCION.

7. RECEPTORES DE ALUMBRADO.

8. RECEPTORES A MOTOR.

9. PUESTAS A TIERRA.

10. INSPECCIONES Y PRUEBAS EN FABRICA.

11. CONTROL.

12. SEGURIDAD.

13. LIMPIEZA.

14. MANTENIMIENTO.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA7

15. CRITERIOS DE MEDICION.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA8

PLIEGO DE CONDICIONES

Condiciones Facultativas.

1. TECNICO DIRECTOR DE OBRA.

Corresponde al Técnico Director:

- Redactar los complementos o rectificaciones del proyecto que se precisen.

- Asistir a las obras, cuantas veces lo requiera su naturaleza y complejidad, a fin de

resolver

las contingencias que se produzcan e impartir las órdenes complementarias que sean

precisas para conseguir la correcta solución técnica.

- Aprobar las certificaciones parciales de obra, la liquidación final y asesorar al

promotor en el

acto de la recepción.

- Redactar cuando sea requerido el estudio de los sistemas adecuados a los riesgos del

trabajo en la realización de la obra y aprobar el Plan de Seguridad y Salud para la

aplicación

del mismo.

- Efectuar el replanteo de la obra y preparar el acta correspondiente, suscribiéndola en

unión

del Constructor o Instalador.

- Comprobar las instalaciones provisionales, medios auxiliares y sistemas de seguridad e

higiene en el trabajo, controlando su correcta ejecución.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA9

- Ordenar y dirigir la ejecución material con arreglo al proyecto, a las normas técnicas y

a las

reglas de la buena construcción.

- Realizar o disponer las pruebas o ensayos de materiales, instalaciones y demás

unidades de

obra según las frecuencias de muestreo programadas en el plan de control, así como

efectuar

las demás comprobaciones que resulten necesarias para asegurar la calidad constructiva

de

acuerdo con el proyecto y la normativa técnica aplicable. De los resultados informará

puntualmente al Constructor o Instalador, impartiéndole, en su caso, las órdenes

oportunas.

- Realizar las mediciones de obra ejecutada y dar conformidad, según las relaciones

establecidas, a las certificaciones valoradas y a la liquidación de la obra.

- Suscribir el certificado final de la obra.

2. CONSTRUCTOR O INSTALADOR.

Corresponde al Constructor o Instalador:

- Organizar los trabajos, redactando los planes de obras que se precisen y proyectando o

autorizando las instalaciones provisionales y medios auxiliares de la obra.

- Elaborar, cuando se requiera, el Plan de Seguridad e Higiene de la obra en aplicación

del

estudio correspondiente y disponer en todo caso la ejecución de las medidas preventivas,

velando por su cumplimiento y por la observancia de la normativa vigente en materia de

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA10

seguridad e higiene en el trabajo.

- Suscribir con el Técnico Director el acta del replanteo de la obra.

- Ostentar la jefatura de todo el personal que intervenga en la obra y coordinar las

intervenciones de los subcontratistas.

- Asegurar la idoneidad de todos y cada uno de los materiales y elementos constructivos

que

se utilicen, comprobando los preparativos en obra y rechazando los suministros o

prefabricados que no cuenten con las garantías o documentos de idoneidad requeridos

por

las normas de aplicación.

- Custodiar el Libro de órdenes y seguimiento de la obra, y dar el enterado a las

anotaciones

que se practiquen en el mismo.

- Facilitar al Técnico Director con antelación suficiente los materiales precisos para el

cumplimiento de su cometido.

- Preparar las certificaciones parciales de obra y la propuesta de liquidación final.

- Suscribir con el Promotor las actas de recepción provisional y definitiva.

- Concertar los seguros de accidentes de trabajo y de daños a terceros durante la obra.

3. VERIFICACIÓN DE LOS DOCUMENTOS DEL PROYECTO.

Antes de dar comienzo a las obras, el Constructor o Instalador consignará por escrito que

la documentación aportada le resulta suficiente para la comprensión de la totalidad de la obra

contratada o, en caso contrario, solicitará las aclaraciones pertinentes.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA11

El Contratista se sujetará a las Leyes, Reglamentos y Ordenanzas vigentes, así como a

las que se dicten durante la ejecución de la obra.

4. PLAN DE SEGURIDAD Y SALUD EN EL TRABAJO.

El Constructor o Instalador, a la vista del Proyecto, conteniendo, en su caso, el Estudio

de Seguridad y Salud, presentará el Plan de Seguridad y Salud de la obra a la aprobación del

Técnico de la Dirección Facultativa.

5. PRESENCIA DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN LA OBRA.

El Constructor o Instalador viene obligado a comunicar a la propiedad la persona

designada como delegado suyo en la obra, que tendrá carácter de Jefe de la misma, con

dedicación plena y con facultades para representarle y adoptar en todo momento cuantas

disposiciones competan a la contrata.

El incumplimiento de esta obligación o, en general, la falta de cualificación suficiente

por parte del personal según la naturaleza de los trabajos, facultará al Técnico para ordenar la

paralización de las obras, sin derecho a reclamación alguna, hasta que se subsane la

deficiencia.

El Jefe de la obra, por sí mismo o por medio de sus técnicos encargados, estará presente

durante la jornada legal de trabajo y acompañará al Técnico Director, en las visitas que haga a

las obras, poniéndose a su disposición para la práctica de los reconocimientos que se

consideren necesarios y suministrándole los datos precisos para la comprobación de

mediciones y liquidaciones.

6. TRABAJOS NO ESTIPULADOS EXPRESAMENTE.

Es obligación de la contrata el ejecutar cuanto sea necesario para la buena construcción

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA12

y aspecto de las obras, aún cuando no se halle expresamente determinado en los documentos

de Proyecto, siempre que, sin separarse de su espíritu y recta interpretación, lo disponga el

Técnico Director dentro de los límites de posibilidades que los presupuestos habiliten para

cada unidad de obra y tipo de ejecución.

El Contratista, de acuerdo con la Dirección Facultativa, entregará en el acto de la

recepción provisional, los planos de todas las instalaciones ejecutadas en la obra, con las

modificaciones o estado definitivo en que hayan quedado.

El Contratista se compromete igualmente a entregar las autorizaciones que

preceptivamente tienen que expedir las Delegaciones Provinciales de Industria, Sanidad, etc.,

y autoridades locales, para la puesta en servicio de las referidas instalaciones.

Son también por cuenta del Contratista, todos los arbitrios, licencias municipales, vallas,

alumbrado, multas, etc., que ocasionen las obras desde su inicio hasta su total terminación.

7. INTERPRETACIONES, ACLARACIONES Y MODIFICACIONES DE LOS

DOCUMENTOS DEL PROYECTO.

Cuando se trate de aclarar, interpretar o modificar preceptos de los Pliegos de

Condiciones o indicaciones de los planos o croquis, las órdenes e instrucciones

correspondientes se comunicarán precisamente por escrito al Constructor o Instalador estando

éste obligado a su vez a devolver los originales o las copias suscribiendo con su firma el

enterado, que figurará al pie de todas las órdenes, avisos o instrucciones que reciba del

Técnico Director.

Cualquier reclamación que en contra de las disposiciones tomadas por éstos crea

oportuno hacer el Constructor o Instalador, habrá de dirigirla, dentro precisamente del plazo

de tres días, a quien la hubiera dictado, el cual dará al Constructor o Instalador, el

correspondiente recibo, si este lo solicitase.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA13

El Constructor o Instalador podrá requerir del Técnico Director, según sus respectivos

cometidos, las instrucciones o aclaraciones que se precisen para la correcta interpretación y

ejecución de lo proyectado.

8. RECLAMACIONES CONTRA LAS ORDENES DE LA DIRECCIÓN

FACULTATIVA.

Las reclamaciones que el Contratista quiera hacer contra las órdenes o instrucciones

dimanadas de la Dirección Facultativa, sólo podrá presentarlas ante la Propiedad, si son de

orden económico y de acuerdo con las condiciones estipuladas en los Pliegos de Condiciones

correspondientes. Contra disposiciones de orden técnico, no se admitirá reclamación alguna,

pudiendo el Contratista salvar su responsabilidad, si lo estima oportuno, mediante exposición

razonada dirigida al Técnico Director, el cual podrá limitar su contestación al acuse de recibo,

que en todo caso será obligatoria para ese tipo de reclamaciones.

9. FALTAS DE PERSONAL.

El Técnico Director, en supuestos de desobediencia a sus instrucciones, manifiesta

incompetencia o negligencia grave que comprometan o perturben la marcha de los trabajos,

podrá requerir al Contratista para que aparte de la obra a los dependientes u operarios

causantes de la perturbación.

El Contratista podrá subcontratar capítulos o unidades de obra a otros contratistas e

industriales, con sujeción en su caso, a lo estipulado en el Pliego de Condiciones Particulares y

sin perjuicio de sus obligaciones como Contratista general de la obra.

10. CAMINOS Y ACCESOS.

El Constructor dispondrá por su cuenta los accesos a la obra y el cerramiento o vallado

de ésta.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA14

El Técnico Director podrá exigir su modificación o mejora.

Asimismo el Constructor o Instalador se obligará a la colocación en lugar visible, a la

entrada de la obra, de un cartel exento de panel metálico sobre estructura auxiliar donde se

reflejarán los datos de la obra en relación al título de la misma, entidad promotora y nombres

de los técnicos competentes, cuyo diseño deberá ser aprobado previamente a su colocación por

la Dirección Facultativa.

11. REPLANTEO.

El Constructor o Instalador iniciará las obras con el replanteo de las mismas en el

terreno, señalando las referencias principales que mantendrá como base de ulteriores

replanteos parciales. Dichos trabajos se considerarán a cargo del Contratista e incluidos en su

oferta.

El Constructor someterá el replanteo a la aprobación del Técnico Director y una vez este

haya dado su conformidad preparará un acta acompañada de un plano que deberá ser aprobada

por el Técnico, siendo responsabilidad del Constructor la omisión de este trámite.

12. COMIENZO DE LA OBRA. RITMO DE EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS.

El Constructor o Instalador dará comienzo a las obras en el plazo marcado en el Pliego

de Condiciones Particulares, desarrollándolas en la forma necesaria para que dentro de los

períodos parciales en aquél señalados queden ejecutados los trabajos correspondientes y, en

consecuencia, la ejecución total se lleve a efecto dentro del plazo exigido en el Contrato.

Obligatoriamente y por escrito, deberá el Contratista dar cuenta al Técnico Director del

comienzo de los trabajos al menos con tres días de antelación.

13. ORDEN DE LOS TRABAJOS.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA15

En general, la determinación del orden de los trabajos es facultad de la contrata, salvo

aquellos casos en los que, por circunstancias de orden técnico, estime conveniente su variación

la Dirección Facultativa.

14. FACILIDADES PARA OTROS CONTRATISTAS.

De acuerdo con lo que requiera la Dirección Facultativa, el Contratista General deberá

dar todas las facilidades razonables para la realización de los trabajos que le sean

encomendados a todos los demás Contratistas que intervengan en la obra. Ello sin perjuicio de

las compensaciones económicas a que haya lugar entre Contratistas por utilización de medios

auxiliares o suministros de energía u otros conceptos.

En caso de litigio, ambos Contratistas estarán a lo que resuelva la Dirección Facultativa.

15. AMPLIACIÓN DEL PROYECTO POR CAUSAS IMPREVISTAS O DE FUERZA

MAYOR.

Cuando sea preciso por motivo imprevisto o por cualquier accidente, ampliar el

Proyecto, no se interrumpirán los trabajos, continuándose según las instrucciones dadas por el

Técnico Director en tanto se formula o se tramita el Proyecto Reformado.

El Constructor o Instalador está obligado a realizar con su personal y sus materiales

cuanto la Dirección de las obras disponga para apeos, apuntalamientos, derribos, recalzos o

cualquier otra obra de carácter urgente.

16. PRÓRROGA POR CAUSA DE FUERZA MAYOR.

Si por causa de fuerza mayor o independiente de la voluntad del Constructor o

Instalador, éste no pudiese comenzar las obras, o tuviese que suspenderlas, o no le fuera

posible terminarlas en los plazos prefijados, se le otorgará una prórroga proporcionada para el

cumplimiento de la contrata, previo informe favorable del Técnico. Para ello, el Constructor o

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA16

Instaldor expondrá, en escrito dirigido al Técnico, la causa que impide la ejecución o la

marcha de los trabajos y el retraso que por ello se originaría en los plazos acordados,

razonando debidamente la prórroga que por dicha causa solicita.

17. RESPONSABILIDAD DE LA DIRECCIÓN FACULTATIVA EN EL RETRASO

DE LA OBRA.

El Contratista no podrá excusarse de no haber cumplido los plazos de obra estipulados,

alegando como causa la carencia de planos u órdenes de la Dirección Facultativa, a excepción

del caso en que habiéndolo solicitado por escrito no se le hubiesen proporcionado.

18. CONDICIONES GENERALES DE EJECUCIÓN DE LOS TRABAJOS.

Todos los trabajos se ejecutarán con estricta sujeción al Proyecto, a las modificaciones

del mismo que previamente hayan sido aprobadas y a las órdenes e instrucciones que bajo su

responsabilidad y por escrito entregue el Técnico al Constructor o Instalador, dentro de las

limitaciones presupuestarias.

19. OBRAS OCULTAS.

De todos los trabajos y unidades de obra que hayan de quedar ocultos a la terminación

del edificio, se levantarán los planos precisos para que queden perfectamente definidos; estos

documentos se extenderán por triplicado, siendo entregados: uno, al Técnico; otro a la

Propiedad; y el tercero, al Contratista, firmados todos ellos por los tres. Dichos planos, que

deberán ir suficientemente acotados, se considerarán documentos indispensables e irrecusables

para efectuar las mediciones.

20. TRABAJOS DEFECTUOSOS.

El Constructor debe emplear los materiales que cumplan las condiciones exigidas en las

"Condiciones Generales y Particulares de índole Técnica "del Pliego de Condiciones y

realizará todos y cada uno de los trabajos contratados de acuerdo con lo especificado también

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en dicho documento.

Por ello, y hasta que tenga lugar la recepción definitiva del edificio es responsable de la

ejecución de los trabajos que ha contratado y de las faltas y defectos que en éstos puedan

existir por su mala gestión o por la deficiente calidad de los materiales empleados o aparatos

colocados, sin que le exima de responsabilidad el control que compete al Técnico, ni tampoco

el hecho de que los trabajos hayan sido valorados en las certificaciones parciales de obra, que

siempre serán extendidas y abonadas a buena cuenta.

Como consecuencia de lo anteriormente expresado, cuando el Técnico Director advierta

vicios o defectos en los trabajos citados, o que los materiales empleados o los aparatos

colocados no reúnen las condiciones preceptuadas, ya sea en el curso de la ejecución de los

trabajos, o finalizados éstos, y para verificarse la recepción definitiva de la obra, podrá

disponer que las partes defectuosas demolidas y reconstruidas de acuerdo con lo contratado, y

todo ello a expensas de la contrata. Si ésta no estimase justa la decisión y se negase a la

demolición y reconstrucción o ambas, se planteará la cuestión ante la Propiedad, quien

resolverá.

21. VICIOS OCULTOS.

Si el Técnico tuviese fundadas razones para creer en la existencia de vicios ocultos de

construcción en las obras ejecutadas, ordenará efectuar en cualquier tiempo, y antes de la

recepción definitiva, los ensayos, destructivos o no, que crea necesarios para reconocer los

trabajos que suponga defectuosos.

Los gastos que se observen serán de cuenta del Constructor o Instalador, siempre que los

vicios existan realmente.

22. DE LOS MATERIALES Y LOS APARATOS. SU PROCEDENCIA.

El Constructor tiene libertad de proveerse de los materiales y aparatos de todas clases en

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los puntos que le parezca conveniente, excepto en los casos en que el Pliego Particular de

Condiciones Técnicas preceptúe una procedencia determinada.

Obligatoriamente, y para proceder a su empleo o acopio, el Constructor o Instalador

deberá presentar al Técnico una lista completa de los materiales y aparatos que vaya a utilizar

en la que se indiquen todas las indicaciones sobre marcas, calidades, procedencia e idoneidad

de cada uno de ellos.

23. MATERIALES NO UTILIZABLES.

El Constructor o Instalador, a su costa, transportará y colocará, agrupándolos

ordenadamente y en el lugar adecuado, los materiales procedentes de las excavaciones,

derribos, etc., que no sean utilizables en la obra.

Se retirarán de ésta o se llevarán al vertedero, cuando así estuviese establecido en el

Pliego de Condiciones particulares vigente en la obra.

Si no se hubiese preceptuado nada sobre el particular, se retirarán de ella cuando así lo

ordene el Técnico.

24. GASTOS OCASIONADOS POR PRUEBAS Y ENSAYOS.

Todos los gastos originados por las pruebas y ensayos de materiales o elementos que

intervengan en la ejecución de las obras, serán de cuenta de la contrata.

Todo ensayo que no haya resultado satisfactorio o que no ofrezca las suficientes

garantías podrá comenzarse de nuevo a cargo del mismo.

25. LIMPIEZA DE LAS OBRAS.

Es obligación del Constructor o Instalador mantener limpias las obras y sus alrededores,

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tanto de escombros como de materiales sobrantes, hacer desaparecer las instalaciones

provisionales que no sean necesarias, así como adoptar las medidas y ejecutar todos los

trabajos que sean necesarios para que la obra ofrezca un buen aspecto.

26. DOCUMENTACIÓN FINAL DE LA OBRA.

El Técnico Director facilitará a la Propiedad la documentación final de las obras, con las

especificaciones y contenido dispuesto por la legislación vigente.

27. PLAZO DE GARANTÍA.

El plazo de garantía será de doce meses, y durante este período el Contratista corregirá

los defectos observados, eliminará las obras rechazadas y reparará las averías que por esta

causa se produjeran, todo ello por su cuenta y sin derecho a indemnización alguna,

ejecutándose en caso de resistencia dichas obras por la Propiedad con cargo a la fianza.

El Contratista garantiza a la Propiedad contra toda reclamación de tercera persona,

derivada del incumplimiento de sus obligaciones económicas o disposiciones legales

relacionadas con la obra.

Tras la Recepción Definitiva de la obra, el Contratista quedará relevado de toda

responsabilidad salvo en lo referente a los vicios ocultos de la construcción.

28. CONSERVACIÓN DE LAS OBRAS RECIBIDAS PROVISIONALMENTE.

Los gastos de conservación durante el plazo de garantía comprendido entre las

recepciones provisionales y definitiva, correrán a cargo del Contratista.

Por lo tanto, el Contratista durante el plazo de garantía será el conservador del edificio,

donde tendrá el personal suficiente para atender a todas las averías y reparaciones que puedan

presentarse, aunque el establecimiento fuese ocupado o utilizado por la propiedad, antes de la

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Recepción Definitiva.

29. DE LA RECEPCIÓN DEFINITIVA.

La recepción definitiva se verificará después de transcurrido el plazo de garantía en igual

forma y con las mismas formalidades que la provisional, a partir de cuya fecha cesará la

obligación del Constructor o Instalador de reparar a su cargo aquellos desperfectos inherentes

a la norma de conservación de los edificios y quedarán sólo subsistentes todas las

responsabilidades que pudieran alcanzarle por vicios de la construcción.

30. PRÓRROGA DEL PLAZO DE GARANTÍA.

Si al proceder al reconocimiento para la recepción definitiva de la obra, no se encontrase

ésta en las condiciones debidas, se aplazará dicha recepción definitiva y el Técnico Director

marcará al Constructor o Instalador los plazos y formas en que deberán realizarse las obras

necesarias y, de no efectuarse dentro de aquellos, podrá resolverse el contrato con pérdida de

la fianza.

31. DE LAS RECEPCIONES DE TRABAJOS CUYA CONTRATA HAYA SIDO

RESCINDIDA.

En el caso de resolución del contrato, el Contratista vendrá obligado a retirar, en el plazo

que se fije en el Pliego de Condiciones Particulares, la maquinaría, medios auxiliares,

instalaciones, etc., a resolver los subcontratos que tuviese concertados y a dejar la obra en

condiciones de ser reanudadas por otra empresa.

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Condiciones Económicas

1. COMPOSICIÓN DE LOS PRECIOS UNITARIOS.

El cálculo de los precios de las distintas unidades de la obra es el resultado de sumar los

costes directos, los indirectos, los gastos generales y el beneficio industrial.

Se considerarán costes directos:

a) La mano de obra, con sus pluses, cargas y seguros sociales, que intervienen

directamente en la ejecución de la unidad de obra.

b) Los materiales, a los precios resultantes a pie de la obra, que queden integrados en

la unidad de que se trate o que sean necesarios para su ejecución.

c) Los equipos y sistemas técnicos de la seguridad e higiene para la prevención y

protección de accidentes y enfermedades profesionales.

d) Los gastos de personal, combustible, energía, etc., que tenga lugar por

accionamiento o funcionamiento de la maquinaría e instalaciones utilizadas en la

ejecución de la unidad de obras.

e) Los gastos de amortización y conservación de la maquinaria, instalaciones,

sistemas y equipos anteriormente citados.

Se considerarán costes indirectos:

- Los gastos de instalación de oficinas a pie de obra, comunicaciones, edificación de

almacenes, talleres, pabellones temporales para obreros, laboratorios, seguros, etc., los

del personal técnico y administrativo adscrito exclusivamente a la obra y los

imprevistos. Todos esto gastos, se cifrarán en un porcentaje de los costes directos.

Se considerarán Gastos Generales:

- Los Gastos Generales de empresa, gastos financieros, cargas fiscales y tasas de la

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administración legalmente establecidas. Se cifrarán como un porcentaje de la suma de

los costes directos e indirectos (en los contratos de obras de la Administración Pública

este porcentaje se establece un 13 por 100).

Beneficio Industrial:

- El Beneficio Industrial del Contratista se establece en el 6 por 100 sobre la suma de las

anteriores partidas.

Precio de Ejecución Material:

- Se denominará Precio de Ejecución Material al resultado obtenido por la suma de los

anteriores conceptos a excepción del Beneficio Industrial y los gastos generales.

Precio de Contrata:

- El precio de Contrata es la suma de los costes directos, los indirectos, los Gastos

Generales y el Beneficio Industrial.

- El IVA gira sobre esta suma pero no integra el precio.

2. PRECIO DE CONTRATA. IMPORTE DE CONTRATA.

En el caso de que los trabajos a realizar en un edificio u obra aneja cualquiera se

contratasen a riesgo y ventura, se entiende por Precio de Contrata el que importa el coste total

de la unidad de obra, es decir, el precio de Ejecución material, más el tanto por ciento (%)

sobre este último precio en concepto de Gastos Generales y Beneficio Industrial del

Contratista. Los Gastos Generales se estiman normalmente en un 13% y el beneficio se estima

normalmente en 6 por 100, salvo que en las condiciones particulares se establezca otro

destino.

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3. PRECIOS CONTRADICTORIOS.

Se producirán precios contradictorios sólo cuando la Propiedad por medio del Técnico

decida introducir unidades o cambios de calidad en alguna de las previstas, o cuando sea

necesario afrontar alguna circunstancia imprevista.

El Contratista estará obligado a efectuar los cambios.

A falta de acuerdo, el precio se resolverá contradictoriamente entre el Técnico y el

Contratista antes de comenzar la ejecución de los trabajos y en el plazo que determina el

Pliego de Condiciones Particulares. Si subsistiese la diferencia se acudirá en primer lugar, al

concepto más análogo dentro del cuadro de precios del proyecto, y en segundo lugar, al banco

de precios de uso más frecuente en la localidad.

Los contradictorios que hubiere se referirán siempre a los precios unitarios de la fecha

del contrato.

4. RECLAMACIONES DE AUMENTO DE PRECIOS POR CAUSAS DIVERSAS.

Si el Contratista, antes de la firma del contrato, no hubiese hecho la reclamación u

observación oportuna, no podrá bajo ningún pretexto de error u omisión reclamar aumento de

los precios fijados en el cuadro correspondiente del presupuesto que sirva de base para la

ejecución de las obras (con referencia a Facultativas).

5. DE LA REVISIÓN DE LOS PRECIOS CONTRATADOS.

Contratándose las obras a riesgo y ventura, no se admitirá la revisión de los precios en

tanto que el incremento no alcance en la suma de las unidades que falten por realizar de

acuerdo con el Calendario, un montante superior al cinco por ciento (5 por 100) del importe

total del presupuesto de Contrato.

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Caso de producirse variaciones en alza superiores a este porcentaje, se efectuará la

correspondiente revisión de acuerdo con la fórmula establecida en el Pliego de Condiciones

Particulares, percibiendo el Contratista la diferencia en más que resulte por la variación del

IPC superior al 5 por 100.

No habrá revisión de precios de las unidades que puedan quedar fuera de los plazos

fijados en el Calendario de la oferta.

6. ACOPIO DE MATERIALES.

El Contratista queda obligado a ejecutar los acopios de materiales o aparatos de obra que

la Propiedad ordena por escrito.

Los materiales acopiados, una vez abonados por el Propietario son, de la exclusiva

propiedad de éste; de su guarda y conservación será responsable el Contratista.

7. RESPONSABILIDAD DEL CONSTRUCTOR O INSTALADOR EN EL BAJO

RENDIMIENTO DE LOS TRABAJADORES.

Si de los partes mensuales de obra ejecutada que preceptivamente debe presentar el

Constructor al Técnico Director, éste advirtiese que los rendimientos de la mano de obra, en

todas o en algunas de las unidades de obra ejecutada, fuesen notoriamente inferiores a los

rendimientos normales generalmente admitidos para unidades de obra iguales o similares, se

lo notificará por escrito al Constructor o Instalador, con el fin de que éste haga las gestiones

precisas para aumentar la producción en la cuantía señalada por el Técnico Director.

Si hecha esta notificación al Constructor o Instalador, en los meses sucesivos, los

rendimientos no llegasen a los normales, el Propietario queda facultado para resarcirse de la

diferencia, rebajando su importe del quince por ciento (15 por 100) que por los conceptos

antes expresados correspondería abonarle al Constructor en las liquidaciones quincenales que

preceptivamente deben efectuársele. En caso de no llegar ambas partes a un acuerdo en cuanto

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a los rendimientos de la mano de obra, se someterá el caso a arbitraje.

8. RELACIONES VALORADAS Y CERTIFICACIONES.

En cada una de las épocas o fechas que se fijen en el contrato o en los "Pliegos de

Condiciones Particulares" que rijan en la obra, formará el Contratista una relación valorada de

las obras ejecutadas durante los plazos previstos, según la medición que habrá practicado el

Técnico.

Lo ejecutado por el Contratista en las condiciones preestablecidas, se valorará aplicando

el resultado de la medición general, cúbica, superficial, lineal, ponderal o numeral

correspondiente a cada unidad de la obra y a los precios señalados en el presupuesto para cada

una de ellas, teniendo presente además lo establecido en el presente "Pliego General de

Condiciones Económicas", respecto a mejoras o sustituciones de material y a las obras

accesorias y especiales, etc.

Al Contratista, que podrá presenciar las mediciones necesarias para extender dicha

relación, se le facilitarán por el Técnico los datos correspondientes de la relación valorada,

acompañándolos de una nota de envío, al objeto de que, dentro del plazo de diez (10) días a

partir de la fecha de recibo de dicha nota, pueda el Contratista examinarlos o devolverlos

firmados con su conformidad o hacer, en caso contrario, las observaciones o reclamaciones

que considere oportunas. Dentro de los diez (10) días siguientes a su recibo, el Técnico

Director aceptará o rechazará las reclamaciones del Contratista si las hubiere, dando cuenta al

mismo de su resolución, pudiendo éste, en el segundo caso, acudir ante el Propietario contra la

resolución del Técnico Director en la forma prevenida de los "Pliegos Generales de

Condiciones Facultativas y Legales".

Tomando como base la relación valorada indicada en el párrafo anterior, expedirá el

Técnico Director la certificación de las obras ejecutadas.

De su importe se deducirá el tanto por ciento que para la constitución de la fianza se

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA26

haya preestablecido.

Las certificaciones se remitirán al Propietario, dentro del mes siguiente al período a que

se refieren, y tendrán el carácter de documento y entregas a buena cuenta, sujetas a las

rectificaciones y variaciones que se deriven de la liquidación final, no suponiendo tampoco

dichas certificaciones aprobación ni recepción de las obras que comprenden.

Las relaciones valoradas contendrán solamente la obra ejecutada en el plazo a que la

valoración se refiere.

9. MEJORAS DE OBRAS LIBREMENTE EJECUTADAS.

Cuando el Contratista, incluso con autorización del Técnico Director, emplease

materiales de más esmerada preparación o de mayor tamaño que el señalado en el Proyecto o

sustituyese una clase de fábrica con otra que tuviese asignado mayor precio, o ejecutase con

mayores dimensiones cualquier parte de la obra, o, en general, introdujese en ésta y sin

pedírsela, cualquiera otra modificación que sea beneficiosa a juicio del Técnico Director, no

tendrá derecho, sin embargo, más que al abono de lo que pudiera corresponderle en el caso de

que hubiese construido la obra con estricta sujeción a la proyectada y contratada o adjudicada.

10. ABONO DE TRABAJOS PRESUPUESTADOS CON PARTIDA ALZADA.

Salvo lo preceptuado en el "Pliego de Condiciones Particulares de índole económica",

vigente en la obra, el abono de los trabajos presupuestados en partida alzada, se efectuará de

acuerdo con el procedimiento que corresponda entre los que a continuación se expresan:

a) Si existen precios contratados para unidades de obra iguales, las presupuestadas

mediante partida alzada, se abonarán previa medición y aplicación del precio

establecido.

b) Si existen precios contratados para unidades de obra similares, se establecerán

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA27

precios contradictorios para las unidades con partida alzada, deducidos de los

similares contratados.

c) Si no existen precios contratados para unidades de obra iguales o similares, la

partida alzada se abonará íntegramente al Contratista, salvo el caso de que en el

Presupuesto de la obra se exprese que el importe de dicha partida debe justificarse,

en cuyo caso, el Técnico Director indicará al Contratista y con anterioridad a su

ejecución, el procedimiento que ha de seguirse para llevar dicha cuenta, que en

realidad será de Administración, valorándose los materiales y jornales a los precios

que figuren en el Presupuesto aprobado o, en su defecto, a los que con anterioridad

a la ejecución convengan las dos partes, incrementándose su importe total con el

porcentaje que se fije en el Pliego de Condiciones Particulares en concepto de

Gastos Generales y Beneficio Industrial del Contratista.

11. PAGOS.

Los pagos se efectuarán por el Propietario en los plazos previamente establecidos, y su

importe, corresponderá precisamente al de las certificaciones de obra conformadas por el

Técnico Director, en virtud de las cuales se verifican aquéllos.

12. IMPORTE DE LA INDEMNIZACIÓN POR RETRASO NO JUSTIFICADO EN EL

PLAZO DE TERMINACIÓN DE LAS OBRAS.

La indemnización por retraso en la terminación se establecerá en un tanto por mil (o/oo)

del importe total de los trabajos contratados, por cada día natural de retraso, contados a partir

del día de terminación fijado en el Calendario de Obra.

Las sumas resultantes se descontarán y retendrán con cargo a la fianza.

13. DEMORA DE LOS PAGOS.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA28

Se rechazará toda solicitud de resolución del contrato fundada en dicha demora de

Pagos, cuando el Contratista no justifique en la fecha el presupuesto correspondiente al plazo

de ejecución que tenga señalado en el contrato.

14. MEJORAS Y AUMENTOS DE OBRA. CASOS CONTRARIOS.

No se admitirán mejoras de obra, más que en el caso en que el Técnico Director haya

ordenado por escrito la ejecución de trabajos nuevos o que mejoren la calidad de los

contratados, así como la de los materiales y aparatos previstos en el contrato. Tampoco se

admitirán aumentos de obra en las unidades contratadas, salvo caso de error en las mediciones

del Proyecto, a menos que el Técnico Director ordene, también por escrito, la ampliación de

las contratadas.

En todos estos casos será condición indispensable que ambas partes contratantes, antes

de su ejecución o empleo, convengan por escrito los importes totales de las unidades

mejoradas, los precios de los nuevos materiales o aparatos ordenados emplear y los aumentos

que todas estas mejoras o aumentos de obra supongan sobre el importe de las unidades

contratadas.

Se seguirán el mismo criterio y procedimiento, cuando el Técnico Director introduzca

innovaciones que supongan una reducción apreciable en los importes de las unidades de obra

contratadas.

15. UNIDADES DE OBRA DEFECTUOSAS PERO ACEPTABLES.

Cuando por cualquier causa fuera menester valorar obra defectuosa, pero aceptable a

juicio del Técnico Director de las obras, éste determinará el precio o partida de abono después

de oír al Contratista, el cual deberá conformarse con dicha resolución, salvo el caso en que,

estando dentro del plazo de ejecución, prefiera demoler la obra y rehacerla con arreglo a

condiciones, sin exceder de dicho plazo.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA29

16. SEGURO DE LAS OBRAS.

El Contratista estará obligado a asegurar la obra contratada durante todo el tiempo que

dure su ejecución hasta la recepción definitiva; la cuantía del seguro coincidirá en cada

momento con el valor que tengan por contrata los objetos asegurados. El importe abonado por

la Sociedad Aseguradora, en el caso de siniestro, se ingresará en cuenta a nombre del

Propietario, para que con cargo a ella se abone la obra que se construya y a medida que ésta se

vaya realizando. El reintegro de dicha cantidad al Contratista se efectuará por certificaciones,

como el resto de los trabajos de la construcción. En ningún caso, salvo conformidad expresa

del Contratista, hecho en documento público, el Propietario podrá disponer de dicho importe

para menesteres distintos del de reconstrucción de la parte siniestrada; la infracción de lo

anteriormente expuesto será motivo suficiente para que el Contratista pueda resolver el

contrato, con devolución de fianza, abono completo de gastos, materiales acopiados, etc.; y

una indemnización equivalente al importe de los daños causados al Contratista por el siniestro

y que no se hubiesen abonado, pero sólo en proporción equivalente a lo que suponga la

indemnización abonada por la Compañía Aseguradora, respecto al importe de los daños

causados por el siniestro, que serán tasados a estos efectos por el Técnico Director.

En las obras de reforma o reparación, se fijarán previamente la porción de edificio que

debe ser asegurada y su cuantía, y si nada se prevé, se entenderá que el seguro ha de

comprender toda la parte del edificio afectada por la obra.

Los riesgos asegurados y las condiciones que figuren en la póliza o pólizas de Seguros,

los pondrá el Contratista, antes de contratarlos en conocimiento del Propietario, al objeto de

recabar de éste su previa conformidad o reparos.

17. CONSERVACIÓN DE LA OBRA.

Si el Contratista, siendo su obligación, no atiende a la conservación de las obras durante

el plazo de garantía, en el caso de que el edificio no haya sido ocupado por el Propietario antes

de la recepción definitiva, el Técnico Director en representación del Propietario, podrá

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA30

disponer todo lo que sea preciso para que se atienda a la guardería, limpieza y todo lo que

fuese menester para su buena conservación abonándose todo ello por cuenta de la Contrata.

Al abandonar el Contratista el edificio, tanto por buena terminación de las obras, como

en el caso de resolución del contrato, está obligado a dejarlo desocupado y limpio en el plazo

que el Técnico Director fije.

Después de la recepción provisional del edificio y en el caso de que la conservación del

edificio corra a cargo del Contratista, no deberá haber en él más herramientas, útiles,

materiales, muebles, etc., que los indispensables para su guardería y limpieza y para los

trabajos que fuese preciso ejecutar.

En todo caso, ocupado o no el edificio está obligado el Contratista a revisar la obra,

durante el plazo expresado, procediendo en la forma prevista en el presente "Pliego de

Condiciones Económicas".

18. USO POR EL CONTRATISTA DEL EDIFICIO O BIENES DEL PROPIETARIO.

Cuando durante la ejecución de las obras ocupe el Contratista, con la necesaria y previa

autorización del Propietario, edificios o haga uso de materiales o útiles pertenecientes al

mismo, tendrá obligación de repararlos y conservarlos para hacer entrega de ellos a la

terminación del contrato, en perfecto estado de conservación reponiendo los que se hubiesen

inutilizado, sin derecho a indemnización por esta reposición ni por las mejoras hechas en los

edificios, propiedades o materiales que haya utilizado.

En el caso de que al terminar el contrato y hacer entrega del material propiedades o

edificaciones, no hubiese cumplido el Contratista con lo previsto en el párrafo anterior, lo

realizará el Propietario a costa de aquél y con cargo a la fianza.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA31

Condiciones Técnicas para la ejecución y montaje de instalaciones eléctricas en baja

tensión

1. CONDICIONES GENERALES.

Todos los materiales a emplear en la presente instalación serán de primera calidad y

reunirán las condiciones exigidas en el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión y demás

disposiciones vigentes referentes a materiales y prototipos de construcción.

Todos los materiales podrán ser sometidos a los análisis o pruebas, por cuenta de la

contrata, que se crean necesarios para acreditar su calidad. Cualquier otro que haya sido

especificado y sea necesario emplear deberá ser aprobado por la Dirección Técnica, bien

entendiendo que será rechazado el que no reúna las condiciones exigidas por la buena práctica

de la instalación.

Los materiales no consignados en proyecto que dieran lugar a precios contradictorios

reunirán las condiciones de bondad necesarias, a juicio de la Dirección Facultativa, no

teniendo el contratista derecho a reclamación alguna por estas condiciones exigidas.

Todos los trabajos incluidos en el presente proyecto se ejecutarán esmeradamente, con

arreglo a las buenas prácticas de las instalaciones eléctricas, de acuerdo con el Reglamento

Electrotécnico para Baja Tensión, y cumpliendo estrictamente las instrucciones recibidas por

la Dirección Facultativa, no pudiendo, por tanto, servir de pretexto al contratista la baja en

subasta, para variar esa esmerada ejecución ni la primerísima calidad de las instalaciones

proyectadas en cuanto a sus materiales y mano de obra, ni pretender proyectos adicionales.

2. CANALIZACIONES ELÉCTRICAS.

Los cables se colocarán dentro de tubos, rígidos o flexibles, o sobre bandejas o canales,

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA32

según se indica en Memoria, Planos y Mediciones.

Antes de iniciar el tendido de la red de distribución, deberán estar ejecutados los

elementos estructurales que hayan de soportarla o en los que vaya a ser empotrada: forjados,

tabiquería, etc. Salvo cuando al estar previstas se hayan dejado preparadas las necesarias

canalizaciones al ejecutar la obra previa, deberá replantearse sobre ésta en forma visible la

situación de las cajas de mecanismos, de registro y protección, así como el recorrido de las

líneas, señalando de forma conveniente la naturaleza de cada elemento.

2.1. INSTALACIONES EN BANDEJA.

Las bandejas se dimensionarán de tal manera que la distancia entre cables sea igual o

superior al diámetro del cable más grande. El material usado para la fabricación será acero

laminado de primera calidad, galvanizado por inmersión. La anchura de las canaletas será de

100 mm como mínimo, con incrementos de 100 en 100 mm. La longitud de los tramos rectos

será de dos metros. El fabricante indicará en su catálogo la carga máxima admisible, en N/m,

en función de la anchura y de la distancia entre soportes. Todos los accesorios, como codos,

cambios de plano, reducciones, tes, uniones, soportes, etc, tendrán la misma calidad que la

bandeja.

Las bandejas y sus accesorios se sujetarán a techos y paramentos mediante herrajes de

suspensión, a distancias tales que no se produzcan flechas superiores a 10 mm y estarán

perfectamente alineadas con los cerramientos de los locales.

No se permitirá la unión entre bandejas o la fijación de las mismas a los soportes por

medio de soldadura, debiéndose utilizar piezas de unión y tornillería cadmiada. Para las

uniones o derivaciones de líneas se utilizarán cajas metálicas que se fijarán a las bandejas.

2.2. INSTALACIONES BAJO TUBO.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA33

Los tubos usados en la instalación podrán ser de los siguientes tipos:

- De acero roscado galvanizado, resistente a golpes, rozaduras, humedad y todos los agentes

atmosféricos no corrosivos, provistos de rosca Pg según DIN 40430. Serán adecuados para su

doblado en frío por medio de una herramienta dobladora de tubos. Ambos extremos de tubo

serán roscados, y cada tramo de conducto irá provisto de su manguito. El interior de los

conductos será liso, uniforme y exento de rebabas. Se utilizarán, como mínimo, en las

instalaciones con riesgo de incendio o explosión, como aparcamientos, salas de máquinas, etc

y en instalaciones en montaje superficial con riesgo de graves daños mecánicos por impacto

con objetos o utensilios.

- De policloruro de vinilo rígido roscado que soporte, como mínimo, una temperatura de 60º C

sin deformarse, del tipo no propagador de la llama, con grado de protección 3 o 5 contra daños

mecánicos. Este tipo de tubo se utilizará en instalaciones vistas u ocultas, sin riesgo de graves

daños mecánicos debidos a impactos.

- De policloruro de vinilo flexible, estanco, estable hasta la temperatura de 60 ºC, no

propagador de las llamas y con grado de protección 3 o 5 contra daños mecánicos. A utilizar

en conducciones empotradas o en falsos techos.

Para la colocación de las canalizaciones se tendrán en cuenta las prescripciones MIE BT

017, MIE BT 018 y MIE BT 019.

El dimensionado de los tubos protectores se hará de acuerdo a la MIE BT 019, tabla I,

tabla II, tabla III, tabla IV y tabla V. Para más de 5 conductores por tubo o para conductores de

secciones diferentes a instalar por el mismo tubo, la sección interior de éste será, como

mínimo, igual a tres veces la sección total ocupada por los conductores.

Como norma general, un tubo protector sólo contendrá conductores de un mismo y único

circuito, no obstante, podrá contener conductores pertenecientes a circuitos diferentes si todos

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA34

los conductores están aislados para la máxima tensión de servicio, todos los circuitos parten

del mismo interruptor general de mando y protección, sin interposición de aparatos que

transformen la corriente, y cada circuito está protegido por separado contra las

sobreintensidades.

Se evitarán siempre que sea posible los codos e inflexiones. No obstante, cuando sean

necesarios se efectuarán por medio de herramienta dobladora de tubos a mano o con máquina

dobladora. La suma de todas las curvas en un mismo tramo de conducto no excederá de 270º.

Si un tramo de conducto precisase la implantación de codos cuya suma total exceda de 270º,

se instalarán cajas de paso o tiro en el mismo. Todos los cortes serán escuadrados al objeto de

que el conducto pueda adosarse firmemente a todos los accesorios. No se permitirán hilos de

rosca al descubierto.

Para la ejecución de la instalación, bajo tubo protector, se tendrán en cuenta las

prescripciones generales siguientes:

- El trazado se hará siguiendo líneas paralelas a las verticales y horizontales que limitan el

local.

- Los tubos se unirán entre sí mediante accesorios adecuados a su clase que aseguren la

continuidad de la protección que proporcionan a los conductores.

- Las curvas practicadas en los tubos serán continuas y no originarán reducciones de sección

inadmisibles.

- Será posible la fácil introducción y retirada de los conductores en los tubos después de

colocados y fijados éstos y sus accesorios, disponiendo para ello los registros que se

consideren convenientes y que en tramos rectos no estarán separados entre si más de 15 m.

- Las conexiones entre conductores se realizarán en el interior de cajas apropiadas de materia

aislante. Las dimensiones de estas cajas serán tales que permitan alojar holgadamente todos

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA35

los conductores que deban contener. Su profundidad será igual, por lo menos, a una vez y

media el diámetro del tubo mayor, con un mínimo de 40 mm; el lado o diámetro de la caja será

de al menos 80 mm. Cuando se quieran hacer estancas las entradas de los tubos en las cajas de

conexión, deberán emplearse prensaestopas adecuados. En ningún caso se permitirá la unión

de conductores, como empalmes o derivaciones por simple retorcimiento o arrollamiento entre

sí de los conductores, sino que deberá realizarse siempre utilizando bornes de conexión.

- Cuando los tubos estén constituidos por materias susceptibles de oxidación se aplicará a las

partes mecanizadas pinturas antioxidantes. Igualmente, en el caso de utilizar tubos metálicos

sin aislamiento interior, se tendrá en cuenta las posibilidades de que se produzcan

condensaciones de agua en el interior de los mismos.

Cuando los tubos se coloquen empotrados se tendrán en cuenta, además, las siguientes

prescripciones:

- La instalación de tubos normales será admisible cuando su puesta en obra se efectúe después

de terminados los trabajos de construcción y de enfoscado de paredes y techos, pudiendo el

enlucido de los mismos aplicarse posteriormente.

- Las dimensiones de las rozas serán suficientes para que los tubos queden recubiertos por una

capa de 1 cm de espesor, como mínimo, del revestimiento de las paredes o techos.

- En los cambios de dirección, los tubos estarán convenientemente curvados o bien provistos

de codos o "T" apropiados, pero en este último caso sólo se admitirán los provistos de cajas de

registro.

- Las tapas de los registros y de las cajas de conexión quedarán accesibles y desmontables una

vez finalizada la obra, quedando enrasadas con la superficie exterior del revestimiento de la

pared o techo.

- Es conveniente disponer los recorridos horizontales a 50 cm, como máximo, de suelo o

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techos, y los verticales a una distancia de los ángulos de esquinas no superior a 20 cm.

Cuando los tubos se coloquen en montaje superficial se tendrán en cuenta, además, las

siguientes prescripciones:

- Los tubos se fijarán a las paredes o techos por medio de bridas o abrazaderas protegidas

contra la corrosión y sólidamente sujetas. Las distancia entre éstas será, como máximo, de

0,80 m para tubos rígidos y de 0,60 m para tubos flexibles. Se dispondrán fijaciones de una y

otra parte en los cambios de dirección y de los empalmes y en la proximidad inmediata de las

entradas en cajas o aparatos.

- Los tubos se colocarán adaptándolos a la superficie sobre la que se instalan, curvándolos o

usando los accesorios necesarios.

- En alineaciones rectas, las desviaciones del eje del tubo con respecto a la línea que une los

puntos extremos no serán superiores al 2 por 100.

- Es conveniente disponer los tubos normales, siempre que sea posible a una altura mínima de

2,50 m sobre el suelo, con objeto de protegerlos de eventuales daños mecánicos.

El paso de las canalizaciones a través de elementos de la construcción, tales como muros,

tabiques y techos, se realizará de acuerdo a las siguientes prescripciones:

- En toda la longitud de los pasos no se dispondrán empalmes o derivaciones de conductores, y

estarán suficientemente protegidos contra los deteriores mecánicos, las acciones químicas y

los efectos de la humedad.

- Si la longitud de paso excede de 20 cm se dispondrán tubos blindados.

Para la colocación de tubos protectores se tendrán en cuenta, además, las tablas VI, VII

y VIII de la Instrucción MIE BT 019.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA37

2.3. NORMAS DE INSTALACIÓN EN PRESENCIA DE OTRAS CANALIZACIONES NO

ELÉCTRICAS.

En caso de proximidad de canalizaciones eléctricas con otras no eléctricas, se

dispondrán de forma que entre las superficies exteriores de ambas se mantenga una distancia

de 3 cm, por lo menos.

En caso de proximidad con conductos de calefacción, de aire caliente, o de humo, las

canalizaciones eléctricas se establecerán de forma que no puedan alcanzar una temperatura

peligrosa, y por consiguiente, se mantendrán separadas por una distancia mínima de 150 mm o

por medio de pantallas calorífugas.

Como norma general, las canalizaciones eléctricas no se situarán paralelamente por

debajo de otras que puedan dar lugar a condensaciones.

2.4. ACCESIBILIDAD A LAS INSTALACIONES.

Las canalizaciones eléctricas se dispondrán de manera que en cualquier momento se

pueda controlar su aislamiento, localizar y separar las partes averiadas y, llegado el caso,

reemplazar fácilmente los conductores deteriorados.

Se adoptarán las precauciones necesarias para evitar el aplastamiento de suciedad, yeso

u hojarasca en el interior de los conductos, tubos, accesorios y cajas durante la instalación. Los

tramos de conductos que hayan quedado taponados se limpiarán perfectamente hasta dejarlos

libres de dichas acumulaciones, o se sustituirán conductos que hayan sido aplastados o

deformados.

3. CONDUCTORES.

Los conductores utilizados se regirán por las especificiones del proyecto, según se

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA38

indica en Memoria, Planos y Mediciones.

3.1. MATERIALES.

Los conductores serán de los siguientes tipos:

- De 750 V de tensión nominal.

- Conductor: de cobre.

- Formación: unipolares.

- Aislamiento: policloruro de vinilo (PVC).

- Tensión de prueba: 2.500 V.

- Instalación: bajo tubo.

- Normativa de aplicación: UNE 20.031 y MIE BT 017.

- De 1000 V de tensión nominal.

- Conductor: de cobre (o de aluminio, cuando lo requieran las especificaciones del

proyecto).

- Formación: uni-bi-tri-tetrapolares.

- Aislamiento: policloruro de vinilo (PVC) o polietileno reticulado (XLPE).

- Tensión de prueba: 4.000 V.

- Instalación: al aire o en bandeja.

- Normativa de aplicación: UNE 21.029, MIE BT 004 y MIE BT 007.

Los conductores de cobre electrolítico se fabricarán de calidad y resistencia mecánica

uniforme, y su coeficiente de resistividad a 20 ºC será del 98 % al 100 %. Irán provistos de

baño de recubrimiento de estaño, que deberá resistir la siguiente prueba: A una muestra limpia

y seca de hilo estañado se le da la forma de círculo de diámetro equivalente a 20 o 30 veces el

diámetro del hilo, a continuación de lo cual se sumerge durante un minuto en una solución de

ácido hidroclorídrico de 1,088 de peso específico a una temperatura de 20 ºC. Esta operación

se efectuará dos veces, después de lo cual no deberán apreciarse puntos negros en el hilo. La

capacidad mínima del aislamiento de los conductores será de 500 V.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA39

Los conductores de sección igual o superior a 6 mm2 deberán estar constituidos por

cable obtenido por trenzado de hilo de cobre del diámetro correspondiente a la sección del

conductor de que se trate.

3.2. DIMENSIONADO.

Para la selección de los conductores activos del cable adecuado a cada carga se usará el

más desfavorable entre los siguientes criterios:

- Intensidad máxima admisible. Como intensidad se tomará la propia de cada carga. Partiendo

de las intensidades nominales así establecidas, se eligirá la sección del cable que admita esa

intensidad de acuerdo a las prescripciones del Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión

MIE BT 004, MIE BT 007 y MIE BT 017 o las recomendaciones del fabricante, adoptando los

oportunos coeficientes correctores según las condiciones de la instalación. En cuanto a

coeficientes de mayoración de la carga, se deberán tener presentes las Instrucciones MIE BT

032 para receptores de alumbrado y MIE BT 034 para receptores de motor.

- Caída de tensión en servicio. La sección de los conductores a utilizar se determinará de

forma que la caída de tensión entre el origen de la instalación y cualquier punto de utilización,

sea menor del 3 % de la tensión nominal en el origen de la instalación, para alumbrado, y del 5

% para los demás usos, considerando alimentados todos los receptores susceptibles de

funcionar simultáneamente.

- Caída de tensión transitoria. La caída de tensión en todo el sistema durante el arranque de

motores no debe provocar condiciones que impidan el arranque de los mismos, desconexión

de los contactores, parpadeo de alumbrado, etc.

La sección del conductor neutro será la especificada en la Instrucción MIE BT 003,

apartado 7 y MIE BT 005, apartado 2, en función de la sección de los conductores de fase o

polares de la instalación.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA40

Los conductores de protección serán del mismo tipo que los conductores activos

especificados en el apartado anterior, y tendrán una sección mínima igual a la fijada por la

tabla V de la Instrucción MIE BT 017, en función de la sección de los conductores de fase o

polares de la instalación. Se podrán instalar por las mismas canalizaciones que éstos o bien en

forma independiente, siguiéndose a este respecto lo que señalen las normas particulares de la

empresa distribuidora de la energía.

3.3. IDENTIFICACION DE LAS INSTALACIONES.

Las canalizaciones eléctricas se establecerán de forma que por conveniente

identificación de sus circuitos y elementos, se pueda proceder en todo momento a

reparaciones, transformaciones, etc.

Como norma general, todos los conductores de fase o polares se identificarán por un

color negro, marrón o gris, el conductor neutro por un color azul claro y los conductores de

protección por un color amarrillo-verde.

3.4. RESISTENCIA DE AISLAMIENTO Y RIGIDEZ DIELÉCTRICA.

Las instalación deberá presentar una resistencia de aislamiento por lo menos igual a

1.000xU, siendo U la tensión máxima de servicio expresada en voltios, con un mínimo de

250.000 ohmios.

La rigidez dieléctrica ha de ser tal, que desconectados los aparatos de utilización,

resista durante 1 minuto una prueba de tensión de 2U+1.000 voltios, siendo U la tensión

máxima de servicio expresada en voltios y con un mínimo de 1.500 voltios.

4. CAJAS DE EMPALME.

Las conexiones entre conductores se realizarán en el interior de cajas apropiadas de

material plástico resistente incombustible o metálicas, en cuyo caso estarán aisladas

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA41

interiormente y protegidas contra la oxidación. Las dimensiones de estas cajas serán tales que

permitan alojar holgadamente todos los conductores que deban contener. Su profundidad será

igual, por lo menos, a una vez y media el diámetro del tubo mayor, con un mínimo de 40 mm;

el lado o diámetro de la caja será de al menos 80 mm. Cuando se quieran hacer estancas las

entradas de los tubos en las cajas de conexión, deberán emplearse prensaestopas adecuados.

En ningún caso se permitirá la unión de conductores, como empalmes o derivaciones por

simple retorcimiento o arrollamiento entre sí de los conductores, sino que deberá realizarse

siempre utilizando bornes de conexión.

Los conductos se fijarán firmemente a todas las cajas de salida, de empalme y de paso,

mediante contratuercas y casquillos. Se tendrá cuidado de que quede al descubierto el número

total de hilos de rosca al objeto de que el casquillo pueda ser perfectamente apretado contra el

extremo del conducto, después de lo cual se apretará la contratuerca para poner firmemente el

casquillo en contacto eléctrico con la caja.

Los conductos y cajas se sujetarán por medio de pernos de fiador en ladrillo hueco, por

medio de pernos de expansión en hormigón y ladrillo macizo y clavos Split sobre metal. Los

pernos de fiador de tipo tornillo se usarán en instalaciones permanentes, los de tipo de tuerca

cuando se precise desmontar la instalación, y los pernos de expansión serán de apertura

efectiva. Serán de construcción sólida y capaces de resistir una tracción mínima de 20 kg. No

se hará uso de clavos por medio de sujeción de cajas o conductos.

5. MECANISMOS Y TOMAS DE CORRIENTE.

Los interruptores y conmutadores cortarán la corriente máxima del circuito en que

estén colocados sin dar lugar a la formación de arco permanente, abriendo o cerrando los

circuitos sin posibilidad de torma una posición intermedia. Serán del tipo cerrado y de material

aislante. Las dimensiones de las piezas de contacto serán tales que la temperatura no pueda

exceder de 65 ºC en ninguna de sus piezas. Su construcción será tal que permita realizar un

número total de 10.000 maniobras de apertura y cierre, con su carga nominal a la tensión de

trabajo. Llevarán marcada su intensidad y tensiones nominales, y estarán probadas a una

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA42

tensión de 500 a 1.000 voltios.

Las tomas de corriente serán de material aislante, llevarán marcadas su intensidad y

tensión nominales de trabajo y dispondrán, como norma general, todas ellas de puesta a tierra.

Todos ellos irán instalados en el interior de cajas empotradas en los paramentos, de

forma que al exterior sólo podrá aparecer el mando totalmente aislado y la tapa embellecedora.

En el caso en que existan dos mecanismos juntos, ambos se alojarán en la misma caja,

la cual deberá estar dimensionada suficientemente para evitar falsos contactos.

6. APARAMENTA DE MANDO Y PROTECCIÓN.

6.1. CUADROS ELÉCTRICOS.

Todos los cuadros eléctricos serán nuevos y se entregarán en obra sin ningún defecto.

Estarán diseñados siguiendo los requisitos de estas especificaciones y se construirán de

acuerdo con el Reglamento Electrotécnico para Baja Tensión y con las recomendaciones de la

Comisión Electrotécnica Internacional (CEI).

Cada circuito en salida de cuadro estará protegido contra las sobrecargas y

cortocircuitos. La protección contra corrientes de defecto hacia tierra se hará por circuito o

grupo de circuitos según se indica en el proyecto, mediante el empleo de interruptores

diferenciales de sensibilidad adecuada, según MIE BT 021.

Los cuadros serán adecuados para trabajo en servicio continuo. Las variaciones

máximas admitidas de tensión y frecuencia serán del + 5 % sobre el valor nominal.

Los cuadros serán diseñados para servicio interior, completamente estancos al polvo y

la humedad, ensamblados y cableados totalmente en fábrica, y estarán constituidos por una

estructura metálica de perfiles laminados en frío, adecuada para el montaje sobre el suelo, y

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA43

paneles de cerramiento de chapa de acero de fuerte espesor, o de cualquier otro material que

sea mecánicamente resistente y no inflamable.

Alternativamente, la cabina de los cuadros podrá estar constituida por módulos de

material plástico, con la parte frontal transparente.

Las puertas estarán provistas con una junta de estanquidad de neopreno o material

similar, para evitar la entrada de polvo.

Todos los cables se instalarán dentro de canalaetas provista de tapa desmontable. Los

cables de fuerza irán en canaletas distintas en todo su recorrido de las canaletas para los cables

de mando y control.

Los aparatos se montarán dejando entre ellos y las partes adyacentes de otros

elementos una distancia mínima igual a la recomendada por el fabricante de los aparatos, en

cualquier caso nunca inferior a la cuarta parte de la dimensión del aparato en la dirección

considerada.

La profundidad de los cuadros será de 500 mm y su altura y anchura la necesaria para

la colocación de los componentes e igual a un múltiplo entero del módulo del fabricante. Los

cuadros estarán diseñados para poder ser ampliados por ambos extremos.

Los aparatos indicadores (lámparas, amperímetros, voltímetros, etc), dispositivos de

mando (pulsadores, interruptores, conmutadores, etc), paneles sinópticos, etc, se montarán

sobre la parte frontal de los cuadros.

Todos los componentes interiores, aparatos y cables, serán accesibles desde el exterior

por el frente.

El cableado interior de los cuadros se llevará hasta una regleta de bornas situada junto

a las entradas de los cables desde el exterior.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA44

Las partes metálicas de la envoltura de los cuadros se protegerán contra la corrosión

por medio de una imprimación a base de dos manos de pintura anticorrosiva y una pintura de

acabado de color que se especifique en las Mediciones o, en su defecto, por la Dirección

Técnica durante el transcurso de la instalación.

La construcción y diseño de los cuadros deberán proporcionar seguridad al personal y

garantizar un perfecto funcionamiento bajo todas las condiciones de servicio, y en particular:

- los compartimentos que hayan de ser accesibles para accionamiento o mantenimiento

estando el cuadro en servicio no tendrán piezas en tensión al descubierto.

- el cuadro y todos sus componentes serán capaces de soportar las corrientes de cortocircuito

(kA) según especificaciones reseñadas en planos y mediciones.

6.2. INTERRUPTORES AUTOMÁTICOS.

En el origen de la instalación y lo más cerca posible del punto de alimentación a la

misma, se colocará el cuadro general de mando y protección, en el que se dispondrá un

interruptor general de corte omnipolar, así como dispositivos de protección contra

sobreintensidades de cada uno de los circuitos que parten de dicho cuadro.

La protección contra sobreintensidades para todos los conductores (fases y neutro) de

cada circuito se hará con interruptores magnetotérmicos o automáticos de corte omnipolar, con

curva térmica de corte para la protección a sobrecargas y sistema de corte electromagnético

para la protección a cortocircuitos.

En general, los dispositivos destinados a la protección de los circuitos se instalarán en

el origen de éstos, así como en los puntos en que la intensidad admisible disminuya por

cambios debidos a sección, condiciones de instalación, sistema de ejecución o tipo de

conductores utilizados. No obstante, no se exige instalar dispositivos de protección en el

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA45

origen de un circuito en que se presente una disminución de la intensidad admisible en el

mismo, cuando su protección quede asegurada por otro dispositivo instalado anteriormente.

Los interruptores serán de ruptura al aire y de disparo libre y tendrán un indicador de

posición. El accionamiento será directo por polos con mecanismos de cierre por energía

acumulada. El accionamiento será manual o manual y eléctrico, según se indique en el

esquema o sea necesario por necesidades de automatismo. Llevarán marcadas la intensidad y

tensión nominales de funcionamiento, así como el signo indicador de su desconexión.

El interruptor de entrada al cuadro, de corte omnipolar, será selectivo con los

interruptores situados aguas abajo, tras él.

Los dispositivos de protección de los interruptores serán relés de acción directa.

6.3. GUARDAMOTORES.

Los contactores guardamotores serán adecuados para el arranque directo de motores,

con corriente de arranque máxima del 600 % de la nominal y corriente de desconexión igual a

la nominal.

La longevidad del aparato, sin tener que cambiar piezas de contacto y sin

mantenimiento, en condiciones de servicio normales (conecta estando el motor parado y

desconecta durante la marcha normal) será de al menos 500.000 maniobras.

La protección contra sobrecargas se hará por medio de relés térmicos para las tres

fases, con rearme manual accionable desde el interior del cuadro.

En caso de arranque duro, de larga duración, se instalarán relés térmicos de

característica retardada. En ningún caso se permitirá cortocircuitar el relé durante el arranque.

La verificación del relé térmico, previo ajuste a la intensidad nominal del motor, se

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA46

hará haciendo girar el motor a plena carga en monofásico; la desconexión deberá tener lugar al

cabo de algunos minutos.

Cada contactor llevará dos contactos normalmente cerrados y dos normalmente abiertos

para enclavamientos con otros aparatos.

6.4. FUSIBLES.

Los fusibles serán de alta capacidad de ruptura, limitadores de corriente y de acción

lenta cuando vayan instalados en circuitos de protección de motores.

Los fusibles de protección de circuitos de control o de consumidores óhmicos serán de

alta capacidad ruptura y de acción rápida.

Se dispondrán sobre material aislante e incombustible, y estarán construidos de tal

forma que no se pueda proyectar metal al fundirse. Llevarán marcadas la intensidad y tensión

nominales de trabajo.

No serán admisibles elementos en los que la reposición del fusible pueda suponer un

peligro de accidente. Estará montado sobre una empuñadura que pueda ser retirada fácilmente

de la base.

6.5. INTERRUPTORES DIFERENCIALES.

La protección contra contactos directos se asegurará adoptando las siguientes medidas:

- Alejamiento de las partes activas (en tensión) de la instalación a una distancia tal del lugar

donde las personas habitualmente se encuentran o circulan, que sea imposible un contacto

fortuito con las manos (2,50 m hacia arriba, 1,00 m lateralmente y 1,00 m hacia abajo).

- Interposición de obstáculos que impidan todo contacto accidental con las partes activas.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA47

Estos deben estar fijados de forma segura y resistir los esfuerzos mecánicos usuales que

pueden presentarse.

- Recubrimiento de las partes activas por medio de un aislamiento apropiado, capaz de

conservar sus propiedades con el tiempo, y que limite la corriente de contacto a un valor no

superior a 1 mA.

La protección contra contactos indirectos se asegurará adoptando el sistema de clase B "Puesta

a tierra de las masas y dispositivos de corte por intensidad de defecto", consistente en poner a

tierra todas las masas, mediante el empleo de conductores de protección y electrodos de tierra

artificiales, y asociar un dispositivo de corte automático sensible a la intensidad de defecto,

que origine la desconexión de la instalación defectuosa (interruptor diferencial de sensibilidad

adecuada, preferiblemente 30 mA). La elección de la sensibilidad del interruptor diferencial

"I" que debe utilizarse en cada caso, viene determinada por la condición de que el valor de la

resistencia de tierra de las masas R, debe cumplir la relación:

R � 50 / I, en locales secos.

R � 24 / I, en locales húmedos o mojados.

6.6. SECCIONADORES.

Los seccionadores en carga serán de conexión y desconexión brusca, ambas

independientes de la acción del operador.

Los seccionadores serán adecuados para servicio continuo y capaces de abrir y cerrar la

corriente nominal a tensión nominal con un factor de potencia igual o inferior a 0,7.

6.7. EMBARRADOS.

El embarrado principal constará de tres barras para las fases y una, con la mitad de la

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA48

sección de las fases, para el neutro. La barra de neutro deberá ser seccionable a la entrada del

cuadro.

Las barras serán de cobre electrolítico de alta conductividad y adecuadas para soportar

la intensidad de plena carga y las corrientes de cortocircuito que se especifiquen en memoria y

planos.

Se dispondrá también de una barra independiente de tierra, de sección adecuada para

proporcionar la puesta a tierra de las partes metálicas no conductoras de los aparatos, la

carcasa del cuadro y, si los hubiera, los conductores de protección de los cables en salida.

6.8. PRENSAESTOPAS Y ETIQUETAS.

Los cuadros irán completamente cableados hasta las regletas de entrada y salida.

Se proveerán prensaestopas para todas las entradas y salidas de los cables del cuadro;

los prensaestopas serán de doble cierre para cables armados y de cierre sencillo para cables sin

armar.

Todos los aparatos y bornes irán debidamente identificados en el interior del cuadro

mediante números que correspondan a la designación del esquema. Las etiquetas serán

marcadas de forma indeleble y fácilmente legible.

En la parte frontal del cuadro se dispondrán etiquetas de identificación de los circuitos,

constituidas por placas de chapa de aluminio firmemente fijadas a los paneles frontales,

impresas al horno, con fondo negro mate y letreros y zonas de estampación en alumnio pulido.

El fabricante podrá adoptar cualquier solución para el material de las etiquetas, su soporte y la

impresión, con tal de que sea duradera y fácilmente legible.

En cualquier caso, las etiquetas estarán marcadas con letras negras de 10 mm de altura

sobre fondo blanco.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA49

7. RECEPTORES DE ALUMBRADO.

Los portalámparas destinados a lámparas de incandescencia deberán resistir la corriente

prevista, y llevarán la indicación correspondiente a la tensión e intensidad nominales para las

que han sido diseñados.

Se prohibe colgar la armadura y globos de las lámparas utilizando para ello los

conductores que llevan la corriente a los mismos. El elemento de suspensión, caso de ser

metálico, deberá estar aislado de la armadura.

Los circuitos de alimentación a lámparas o tubos de descarga estarán previstos para

transportar la carga debida a los propios receptores, a sus elementos asociados y a sus

corrientes armónicas. La carga mínima prevista en voltiamperios será de 1,8 veces la potencia

en vatios de los receptores. El conductor neutro tendrá la misma sección que los de fase.

Todas las partes bajo tensión, así como los conductores, aparatos auxiliares y los

propios receptores, excepto las partes que producen o transmiten la luz, estarán protegidas por

adecuadas pantallas o envolturas aislantes o metálicas puestas a tierra.

Los aparatos de alumbrado tipo fluorescencia se suministrarán completos con

cebadores, reactancias, condensadores y lámparas.

Todos los aparatos deberán tener un acabado adecuado resistente a la corrosión en

todas sus partes metálicas y serán completos con portalámparas y accesorios cableados. Los

portalámparas para lámparas incandescentes serán de una pieza de porcelana, baquelita o

material aislante. Cuando sea necesario el empleo de unidad montada el sistema mecánico del

montaje será efectivo, no existirá posibilidad de que los componentes del conjunto se muevan

cuando se enrosque o desenrosque una lámpara. Las reactancias para lámparas fluorescentes

suministrarán un voltaje suficiente alto para producir el cebado y deberán limitar la corriente a

través del tubo a un valor de seguridad predeterminado.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA50

Las reactancias y otros dispositivos de los aparatos fluorescentes serán de construcción

robusta, montados sólidamente y protegidos convenientemente contra la corrosión. Las

reactancias y otros dispositivos serán desmontables sin necesidad de desmontar todo el

aparato.

El cableado en el interior de los aparatos se efectuará esmeradamente y en forma que

no se causen daños mecánicos a los cables. Se evitará el cableado excesivo. Los conductores

se dispondrán de forma que no queden sometidos a temperaturas superiores a las designadas

para los mismos. Las dimensiones de los conductores se basarán en el voltaje y potencia de la

lámpara, pero en ningún caso será de dimensiones inferiores a 1 mm2. El aislamiento será

plástico o goma. No se emplearán soldaduras en la construcción de los aparatos, que estarán

diseñados de forma que los materiales combustibles adyacentes no puedan quedar sometidos a

temperaturas superiores a 90º.

Los aparatos a pruebas de intemperie serán de construcción sólida, capaces de resistir

sin deterioro la acción de la humedad e impedirán el paso de ésta en su interior.

Las lámparas incandescentes serán del tipo para usos generales de filamento de

tungsteno.

Los tubos fluorescentes serán de base media de dos espigas, blanco, frío normal. Los

tubos de 40 W tendrán una potencia de salida de 2.900 lumens, como mínimo, y la potencia de

los tubos de 20 W será aproximadamente de 1.080 lumens.

8. RECEPTORES A MOTOR.

Los motores estarán construidos o se instalarán de manera que la aproximación a sus

partes en movimiento no pueda ser causa de accidente.

Los conductores de conexión que alimentan a un solo motor deberán estar

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA51

dimensionados para una intensidad no inferior al 125 por 100 de la intensidad a plena carga

del motor en cuestión y si alimentan a varios motores, deberán estar dimensionados para una

intensidad no menor a la suma del 125 por 100 de la intensidad a plena carga del motor de

mayor potencia más la intensidad a plena carga de los demás.

Los motores estarán protegidos contra cortocircuitos y contra sobrecargas en todas sus

fases, siendo de tal naturaleza que cubran, en los motores trifásicos, el riesgo de la falta de

tensión en una de sus fases.

En el caso de motores con arranque estrella-triángulo la protección asegurará a los

circuitos, tanto para conexión de estrella como para la de triángulo.

Las características de los dispositivos de protección estarán de acuerdo con las de los

motores a proteger y con las condiciones de servicio previstas para éstos, debiendo seguirse

las indicaciones dadas por el fabricante de los mismos.

Los motores estarán protegidos contra la falta de tensión por un dispositivos de corte

automático de la alimentación, cuando el arranque espontáneo del motor, como consecuencia

de un restablecimiento de la tensión, puede provocar accidentes, oponerse a dicho

establecimiento o perjudicar el motor.

En general, los motores de potencia superior a 0,75 kW estarán provistos de reóstatos de

arranque o dispositivos equivalentes que no permitan que la relación de corriente entre el

periodo de arranque y el de marcha normal que corresponda a su plena carga, según las

características del motor que debe indicar su placa, sea superior a la señalada en el cuadro

siguiente:

De 0,75 kW a 1,5 kW: 4,5

De 1,50 kW a 5 kW: 3,0

De 5 kW a 15 kW: 2

De más de 15 kW: 1,5

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA52

Todos los motores de potencia superior a 5 kW tendrán seis bornes de conexión, con

tensión de la red correspondiente a la conexión en triángulo del bobinado (motor de 220/380 V

para redes de 220 V entre fases y de 380/660 V para redes de 380 V entre fases), de tal manera

que será siempre posible efectuar un arranque en estrella-triángulo del motor.

Los motores deberán cumplir, tanto en dimensiones y formas constructivas, como en la

asignación de potencia a los diversos tamaños de carcasa, con las recomendaciones europeas

IEC y las normas UNE, DIN y VDE. Las normas UNE específicas para motores son la 20.107,

20.108, 20.111, 20.112, 20.113, 20.121, 20.122 y 20.324.

Para la instalación en el suelo se usará normalmente la forma constructiva B-3, con dos

platos de soporte, un extremo de eje libre y carcase con patas. Para montaje vertical, los

motores llevarán cojinetes previstos para soportar el peso del rotor y de la polea.

La clase de protección se determina en las normas UNE 20.324 y DIN 40.050. Todos

los motores deberán tener la clase de protección IP 44 (protección contra contactos

accidentales con herramienta y contra la penetración de cuerpos sólidos con diámetero mayor

de 1 mm, protección contra salpicaduras de agua proveniente de cualquier dirección), excepto

para instalación a la intemperie o en ambiente húmedo o polvoriento y dentro de unidades de

tratamiento de aire, donde se ursarán motores con clase de protección IP 54 (protección total

contra contactos involuntarios de cualquier clase, protección contra depósitos de polvo,

protección contra salpicaduras de agua proveniente de cualquier dirección).

Los motores con protecciones IP 44 e IP 54 son completamente cerrados y con

refrigeración de superficie.

Todos los motores deberán tener, por lo menos, la clase de aislamiento B, que admite

un incremento máximo de temperatura de 80 ºC sobre la temperatura ambiente de referencia

de 40 ºC, con un límite máximo de temperatura del devanado de 130 ºC.

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA53

El diámetro y longitud del eje, las dimensiones de las chavetas y la altura del eje sobre

la base estarán de acuerdo a las recomendaciones IEC.

La calidad de los materiales con los que están fabricados los motores serán las que se

indican a continuación:

- carcasa: de hierro fundido de alta calidad, con patas solidarias y con aletas de refrigeración.

- estator: paquete de chapa magnética y bobinado de cobre electrolítico, montados en estrecho

contacto con la carcasa para disminuir la resistencia térmica al paso del calor hacia el exterior

de la misma. La impregnación del bobinado para el aislamiento eléctrico se obtendrá evitando

la formación de burbujas y deberá resistir las solicitaciones térmicas y dinámicas a las que

viene sometido.

- rotor: formado por un paquete ranurado de chapa magnética, donde se alojará el davanado

secundario en forma de jaula de aleación de aluminio, simple o doble.

- eje: de acero duro.

- ventilador: interior (para las clases IP 44 e IP 54), de aluminio fundido, solidario con el rotor,

o de plástico inyectado.

- rodamientos: de esfera, de tipo adecuado a las revoluciones del rotor y capaces de soportar

ligeros empujes axiales en los motores de eje horizontal (se seguirán las instrucciones del

fabricante en cuanto a marca, tipo y cantidad de grasa necesaria para la lubricación y su

duración).

- cajas de bornes y tapa: de hierro fundido con entrada de cables a través de orificios roscados

con prensa-estopas.

Para la correcta selección de un motor, que se hará par servicio continuo, deberán

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA54

considerarse todos y cada uno de los siguientes factores:

- potencia máxima absorbida por la máquina accionada, incluidas las pérdidas por transmisión.

- velocidad de rotación de la máquina accionada.

- características de la acometida eléctrica (número de fases, tensión y frecuencia).

- clase de protección (IP 44 o IP 54).

- clase de aislamiento (B o F).

- forma constructiva.

- temperatura máxima del fluido refrigerante (aire ambiente) y cota sobre el nivel del mar del

lugar de emplazamiento.

- momento de inercia de la máquina accionada y de la transmisión referido a la velocidad de

rotación del motor.

- curva del par resistente en función de la velocidad.

Los motores podrán admitir desviaciones de la tensión nominal de alimentación

comprendidas entre el 5 % en más o menos. Si son de preverse desviaciones hacia la baja

superiores al mencionado valor, la potencia del motor deberá "deratarse" de forma

proporcional, teniendo en cuenta que, además, disminuirá también el par de arranque

proporcional al cuadrado de la tensión.

Antes de conectar un motor a la red de alimentación, deberá comprobarse que la

resistencia de aislamiento del bobinado estatórico sea superiores a 1,5 megahomios. En caso

de que sea inferior, el motor será rechazado por la DO y deberá ser secado en un taller

especializado, siguiendo las instrucciones del fabricante, o sustituido por otro.

El número de polos del motor se eligirá de acuerdo a la velocidad de rotación de la

máquina accionada.

En caso de acoplamiento de equipos (como ventiladores) por medio de poleas y correas

trapezoidales, el número de polos del motor se escogerá de manera que la relación entre

velocidades de rotación del motor y del ventilador sea inferior a 2,5.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA55

Todos los motores llevarán una placa de características, situada en lugar visible y

escrita de forma indeleble, en la que aparacerán, por lo menos, los siguientes datos:

- potencia dle motor.

- velocidad de rotación.

- intensidad de corriente a la(s) tensión(es) de funcionamiento.

- intensidad de arranque.

- tensión(es) de funcionamiento.

- nombre del fabricante y modelo.

9. PUESTAS A TIERRA.

Las puestas a tierra se establecerán con objeto de limitar la tensión que con respecto a

tierra pueden presentar en un momento dado las masas metálicas, asegurar la actuación de las

protecciones y eliminar o disminuir el riesgo que supone una avería en el material utilizado.

El conjunto de puesta a tierra en la instalación estará formado por:

a / Tomas de tierra. Estas a su vez estarán constituidas por:

- Electrodos artificiales, a base de "placas enterradas" de cobre con un espesor de 2

mm o de hierro galvanizado de 2,5 mm y una superficie útil de 0,5 m², "picas verticales" de

barras de cobre o de acero recubierto de cobre de 14 mm de diámetro y 2 m de longitud, o

"conductores enterrados horizontalmente" de cobre desnudo de 35 mm² de sección o de acero

galvanizado de 95 mm² de sección, enterrados a un profundidad de 50 cm. Los electrodos se

dimensionarán de forma que la resistencia de tierra "R" no pueda dar lugar a tensiones de

contacto peligrosas, estando su valor íntimamente relacionado con la sensibilidad "I" del

interruptor diferencial:

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA56

R � 50 / I, en locales secos.

R � 24 / I, en locales húmedos o mojados.

- Línea de enlace con tierra, formada por un conductor de cobre desnudo enterrado de 35

mm² de sección.

- Punto de puesta a tierra, situado fuera del suelo, para unir la línea de enlace con tierra y

la línea principal de tierra.

b/ Línea principal de tierra, formada por un conductor lo más corto posible y sin cambios

bruscos de dirección, no sometido a esfuerzos mecánicos, protegido contra la corrosión y

desgaste mecánico, con una sección mínima de 16 mm².

c/ Derivaciones de la línea principal de tierra, que enlazan ésta con los cuadros de protección,

ejecutadas de las mismas características que la línea principal de tierra.

d/ Conductores de protección, para unir eléctricamente las masas de la instalación a la línea

principal de tierra. Dicha unión se realizará en las bornas dispuestas al efecto en los cuadros de

protección. Estos conductores serán del mismo tipo que los conductores activos, y tendrán una

sección mínima igual a la fijada por la tabla V de la Instrucción MIE BT 017, en función de la

sección de los conductores de fase o polares de la instalación.

Los circuitos de puesta a tierra formarán una línea eléctricamente continua en la que no

podrán incluirse en serie masas o elementos metálicos. Tampoco se intercalarán

seccionadores, fusibles o interruptores; unicamente se permite disponer un dipositivo de corte

en los puntos de puesta a tierra, de forma que permita medir la resistencia de la toma de tierra.

El valor de la resistencia de tierra será comprobado en el momento de dar de alta la

instalación y, al menos, una vez cada cinco años.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA57

Caso de temer sobretensiones de origen atmosférico, la instalación deberá estar

protegida mediante descargadores a tierra situados lo más cerca posible del origen de aquellas.

La línea de puesta a tierra de los descargadores debe estar aislada y su resistencia de tierra

tendrá un valor de 10 ohmios, como máximo.

10. INSPECCIONES Y PRUEBAS EN FABRICA.

La aparamenta se someterá en fábrica a una serie de ensayos para comprobar que están

libres de defectos mecánicos y eléctricos.

En particular se harán por lo menos las siguientes comprobaciones:

- Se medirá la resistencia de aislamiento con relación a tierra y entre conductores, que tendrá

un valor de al menos 1.000 ohmios por voltio de tensión nominal, con un mínimo de 250.000

ohmios.

- Una prueba de rigidez dieléctrica, que se efectuará aplicando una tensión igual a dos veces la

tensión nominal más 1.000 voltios, con un mínimo de 1.500 voltios, durante 1 minuto a la

frecuencia nominal. Este ensayo se realizará estando los aparatos de interrupción cerrados y

los cortocircuitos instalados como en servicio normal.

- Se inspeccionarán visulamente todos los aparatos y se comprobará el funcionamiento

mecánico de todas las partes móviles.

- Se pondrá el cuadro de baja tensión y se comprobará que todos los relés actúan

correctamente.

- Se calibrarán y ajustarán todas las protecciones de acuerdo con los valores suministrados por

el fabricante.

Estas pruebas podrán realizarse, a petición de la DO, en presencia del técnico

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PLIEGO DE CONDICIONES

PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA58

encargado por la misma.

Cuando se exijan los certificados de ensayo, la EIM enviará los protocolos de ensayo,

debidamente certificados por el fabricante, a la DO.

11. CONTROL.

Se realizarán cuantos análisis, verificaciones, comprobaciones, ensayos, pruebas y

experiencias con los materiales, elementos o partes de la instalación que se ordenen por el

Técnico Director de la misma, siendo ejecutados en laboratorio que designe la dirección, con

cargo a la contrata.

Antes de su empleo en la obra, montaje o instalación, todos los materiales a emplear,

cuyas características técnicas, así como las de su puesta en obra, han quedado ya especificadas

en apartados anteriores, serán reconocidos por el Técnico Director o persona en la que éste

delegue, sin cuya aprobación no podrá procederse a su empleo. Los que por mala calidad, falta

de protección o aislamiento u otros defectos no se estimen admisibles por aquél, deberán ser

retirados inmediatamente. Este reconocimiento previo de los materiales no constituirá su

recepción definitiva, y el Técnico Director podrá retirar en cualquier momento aquellos que

presenten algún defecto no apreciado anteriormente, aún a costa, si fuera preciso, de deshacer

la instalación o montaje ejecutados con ellos. Por tanto, la responsabilidad del contratista en el

cumplimiento de las especificaciones de los materiales no cesará mientras no sean recibidos

definitivamente los trabajos en los que se hayan empleado.

12. SEGURIDAD.

En general, basándonos en la Ley de Prevención de Riesgos Laborales y las

especificaciones de las normas NTE, se cumplirán, entre otras, las siguientes condiciones de

seguridad:

- Siempre que se vaya a intervenir en una instalación eléctrica, tanto en la ejecución de la

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA59

misma como en su mantenimiento, los trabajos se realizarán sin tensión, asegurándonos la

inexistencia de ésta mediante los correspondientes aparatos de medición y comprobación.

- En el lugar de trabajo se encontrará siempre un mínimo de dos operarios.

- Se utilizarán guantes y herramientas aislantes.

- Cuando se usen aparatos o herramientas eléctricos, además de conectarlos a tierra cuando así

lo precisen, estarán dotados de un grado de aislamiento II, o estarán alimentados con una

tensión inferior a 50 V mediante transformadores de seguridad.

- Serán bloqueados en posición de apertura, si es posible, cada uno de los aparatos de

protección, seccionamiento y maniobra, colocando en su mando un letrero con la prohibición

de maniobrarlo.

- No se restablecerá el servicio al finalizar los trabajos antes de haber comprobado que no

exista peligro alguno.

- En general, mientras los operarios trabajen en circuitos o equipos a tensión o en su

proximidad, usarán ropa sin accesorios metálicos y evitarán el uso innecesario de objetos de

metal o artículos inflamables; llevarán las herramientas o equipos en bolsas y utilizarán

calzado aislante, al menos, sin herrajes ni clavos en las suelas.

- Se cumplirán asimismo todas las disposiciones generales de seguridad de obligado

cumplimiento relativas a seguridad, higiene y salud en el trabajo, y las ordenanzas municipales

que sean de aplicación.

13. LIMPIEZA.

Antes de la Recepción provisional, los cuadros se limpiarán de polvo, pintura,

cascarillas y de cualquier material que pueda haberse acumulado durante el curso de la obra en

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA60

su interior o al exterior.

14. MANTENIMIENTO.

Cuando sea necesario intervenir nuevamente en la instalación, bien sea por causa de

averías o para efectuar modificaciones en la misma, deberán tenerse en cuenta todas las

especificaciones reseñadas en los apartados de ejecución, control y seguridad, en la misma

forma que si se tratara de una instalación nueva. Se aprovechará la ocasión para comprobar el

estado general de la instalación, sustituyendo o reparando aquellos elementos que lo precisen,

utilizando materiales de características similares a los reemplazados.

15. CRITERIOS DE MEDICIÓN.

Las unidades de obra serán medidas con arreglo a los especificado en la normativa

vigente, o bien, en el caso de que ésta no sea suficiente explícita, en la forma reseñada en el

Pliego Particular de Condiciones que les sea de aplicación, o incluso tal como figuren dichas

unidades en el Estado de Mediciones del Proyecto. A las unidades medidas se les aplicarán los

precios que figuren en el Presupuesto, en los cuales se consideran incluidos todos los gastos de

transporte, indemnizaciones y el importe de los derechos fiscales con los que se hallen

gravados por las distintas Administraciones, además de los gastos generales de la contrata. Si

hubiera necesidad de realizar alguna unidad de obra no comprendida en el Proyecto, se

formalizará el correspondiente precio contradictorio.

Los cables, bandejas y tubos se medirán por unidad de longitud (metro), según tipo y

dimensiones.

En la medición se entenderán incluidos todos los accesorios necesarios para el montaje

(grapas, terminales, bornes, prensaestopas, cajas de derivación, etc), así como la mano de obra

para el transporte en el interior de la obra, montaje y pruebas de recepción.

Los cuadros y receptores eléctricos se medirán por unidades montadas y conexionadas.

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PROYECTO DE AUTOMATIZACIÓN DE UN COLOCADOR DE SACOS DE BOCA ABIERTA61

La conexión de los cables a los elementos receptores (cuadros, motores, resistencias,

aparatos de control, etc) será efectuada por el suministrador del mismo elemento receptor.

El transporte de los materiales en el interior de la obra estará a cargo de la EIM.