servo motorlar
TRANSCRIPT
Servo hareket teknolojisiÜ
rünle
reG
enelB
akýþ
Servo Motorlar
�
�
�
�
�
�
AC-Servo motorlar
DC-Servo motorlar
Opsiyonel olarak
redüktörlü servomotorla
Özel motorlar
Tork motorlar
Lineer motorlar
ý
ý
ý
Lineer Hareket
Sistemleri
�
�
�
Triger kay
Miller
Lineer do rudan
hareket sistemleri
ýþlarý
ð
Çok eksenli
servo sistemleri
�
�
Motion Control
Her türlü servo motorlar
için
…ve daha fazlasý
�
�
�
�
�
�
�
Konum kumandalar
Fieldbus-haberle me
arabirimleri
Yaz l m
Donan m
Hizmetler
Çözümler
Servis
ý
þ
ý ý
ý
ESR. The Dynamic Solution
�
�
Dijital Servo sürücüler
Analog Servo sürücüler
Servo Sürücüler
ESR Pollmeier GmbH
Dipl.-Ing. Stefan Pollmeier
Dipl.-Ing. Ernst E. Pollmeier
2 ESR Pollmeier GmbH, D-64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Faks +49 6167 9306-77
Servo sürücüler ve servo sistemler uzmaný
Daha ilk baþlarda, bugün þirketin tek çalýþma
alaný olan servo hareket sistemleri teknolojisine
aðýrlýk verilmiþtir.
ESR, servo sürücüler ve servo sistemler
konusunda uzmandýr. Günümüzde dünya
çapinda kullan lan 100.000’in üzerinde ESR
hareket sistemi, bu alanda mü terilerine uygun
ürün ve hizmet olarak mü teri istemlerini yerine
getirmekle ö ünmektedir.
ý
þ
þ
ð
“Sanal sistem tedarikçisi” olarak ESR
Esnek olarak kullanýlabilir servo sürücüler, çok
sayýda programlanabilir kontrol üniteleri
(PNC/PLC) üreticisi ile sýký bir iþbirliðinin
sonucudur. Bu alandaki kapsamlý bilgi-birikim,
doðrudan müþterinin yararýnadýr: “Sanal sistem
tedarikçisi” olarak ESR, ihtiyaç durumunda
kumanda üreticisi ile birlikte optimal bir hareket
sistemi entegrasyonu saðlar.
Elektromekanik alanýndaki ortaklarý ile ESR,
optimal olarak birbirinle çal an di er ürünlerle
bu alandaki ürün yelpazesini tamamlamaktad r.
Arzu edilirse, bu þekilde, makine içindeki
istemlere göre seçilmi olan, montaja hazýr
komple çözümler hazýrlanýr.
ýþ ð
ý
þ
Þirket
ESR Pollmeier GmbH, 1969 yýlýnda Ernst E.
Pollmeier tarafýndan kurulmuþtur. Aile þirketinin
bugün yaklaþýk 40 çalýþaný vardýr. Merkezi,
Frankfurt'un (Main) yaklaþýk 40 km güneyinde
Ober-Ramstadt'týr.
Servo Hareket Sistemleri Teknolojisi
ESR Pollmeier'den
Ýmalatta ESR uzun yýllara dayalý ortaklarý ile
birlikte çalýþmaktadýr. Tüm yapý gruplarýnýn ve
cihazlarýn montajý ve kontrolü – yük koþullarý
altýnda bir süre testi ile tamamlanýr – tamamen
ESR þirketi içinde gerçekleþtirilir. Böylece kýsa
teslimat süreleri ve cihazlarýn yüksek
güvenilirliði temin edilir.
Satýþ ve uygulama, servo hareket teknolojisi
konusunda tüm sorularda müþteriye
danýþmanlýk saðlamak için hazýr bulunur. Özel
istemler, simülasyonlar veya hareket sistemleri
kontrol durumundaki ölçümler vasýtasýyla
yerine getirilebilirler.
ArGe - Ýmalat - Satýþ
ArGe, imalat ve satýþ, tek yerde toplanmýþtýr.
ArGe bölümünde dijital teknoloji ve analog tek-
noloji, güç elektroniði ve cihaz konstrüksiyonu
alanlarýnda mühendisler ve teknisyenler
çalýþmaktadýr. EMV-Yönetmeliklerinin, alçak
gerilim talimatlarýnýn vs. yerine getirilmesi, bir
cihazýn geliþtirilmesinin baþlangýcýndan itibaren
dikkate alýnýr. Yazýlým mühendisleri, servo
sürücüler için sinyal iþlemci ve mikro kontrolör
yazýlýmlarýný ve ayrýca fonksiyon yapý taþlarýnýn
kumandalarý ve kiþisel bilgisayarlarýndan
kullanýcý birimlerine kadar her þey için
yazýlýmlarý geliþtirirler.
Ürünlere genel bakýþ
3E-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ Ürünlere genel bakýþ
Uygulamalar
Hem makine üreticileri, hem de kendi makinelerini
yapan son kullanýcýlar, ESR'nin servo hareket
sistemlerini, örneðin alanlarda kullanýrlar:
Uygulama ve montaj sistemleri
Elektronik imalat makineleri
Yarý iletken imalat makineleri
Ölçüm ve kontrol makineleri
Optik data taþýyýcý (CD, DVD, …) imalat
makineleri
Alet ve metal iþleme makineleri
Ambalaj makineleri, tekstil makineleri, plastik
makineleri, sargý makineleri, …
Bunun yanýnda sistem entegrasyon birimleri,
motor ve kumanda üreticileri, ESR-ürünlerini,
programlarýný tamamlamak için kullanýrlar.
�
�
�
�
�
�
�
Çözümler
ESR servo hareket sistemleri, çok yönlü
kullanýlabilirler. Özellikle dijital servo sürücüler ve
çok akslý servo sistemi,
iþletme türleri ve teknoloji fonksiyonlarý ile
entegre pozisyonlama kumandalarý ve
çok çeþitli iletiþim arabirimleri ile
akýllý hareket sistemi çözümleri için büyük bir
potansiyel sunarlar. Deneyimlerimizle,
uygulamalarýnýz için tam size uygun çözümler
sunuyoruz:
Dijital servo sürücülerin entegre pozisyonlama
yaz l mý yardýmýyla, noktadan noktaya
pozisyonlamaya sahip uygulamalarda sýkça
tamamen üste tahsis edilmiþ bir kontrol sistemine
gerek olmaz. Uygulamalarýnýza uyarlanmýþ
programlar hazýrlýyoruz.
komple çözümler
Operatör panelli servo sürücüden veya çok
eksenli servo sisteminden ve ayrýca servo
motordan (ihtiyaç durumunda redüktörlü), Tork
motorundan veya lineer motordan, arzunuza
uygun hareket sistemi uygulamasýný hazýrlýyoruz.
Yazýlým çözümleri
ý ý
�
�
�
�
�
Servis
“Tek elden komple servo hareket sistemlerine”
hizmetlerimiz de dahildir. Satýþ ve uygulama, satýþ
öncesinde ve sonrasýnda, size destek saðlar; en
zorlu durumlar için servis departmaný hazýrdýr. Tek
tek hizmetler:
Kullanýcý ile birlikte hareket sistemi tasarýmý ve
hesaplamalar
Kontrol sistemlerine (PLC/PNC) hareket sistemi
entegrasyonunda destek
Müþteriye özgü uyarlamalar
Devreye alma servisi
Komple makine ömrü esnasýnda servis
ESR'de bugün bile, yetmiþli yýllarda teslim edilmiþ
olan cihazlar tamir edilmektedir. Gece yedek
parça sevkýyatý yanýnda acil durumlar için yerinde
servis ve müþteri tarafýndan getirilen parçalarýn
hemen tamiratý yapýlmaktadýr.
ý
�
�
�
�
�
Tek elden komple servo
hareket sistemleri
– ESR'nin iþletme felsefesi bu þekilde
özetlenebilir. “Tek elden komple servo hareket
sistemlerine” a a daki gibi ürünler standard
olarak dahildir
Dijital veya analog teknolojide servo sürücüler
Fieldbus-haberleþme arabirimleri ve otomasyon
sistemlerine entegrasyon için fonksiyon yapý
taþlarý
Çalýþtýrma, teþhis ve basit programlama için
yazýlým
Tamamlandýðý konular
Servo motorlar, redüktörlü veya redüktörsüz,
komple pozisyon sensörlü ve ihtiyaç
durumunda frenli
Doðrudan hareket sistemleri (Tork motorlarý,
lineer motorlar)
Çok eksenli servo sistemleri
Montaj ve kablo döþeme donanýmý
Tüm parçalar birbirine uyarlanmýþtýr ve birbiriyle
kombinasyon olarak denenmiþtir. Bu “tek elden”
teslimat, sadece bir tedarikçide sorunsuz
çalýþtýrma, güvenilir çalýþma þekli ve sistem
sorumluluðu için garanti vermektedir.
þ ðý
Pozisyonlama ve teknoloji fonksiyonlarý, servo
sürücüde entegre
�
�
�
�
�
�
�
�
4 ESR Pollmeier GmbH, D-64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Faks +49 6167 9306-77
Orta
kö
ze
llik
ler
Sistemleri için Dijital Servo Sürücüler
AC-Servo Motorlar ve Doðrudan Hareket
ESR'nin dijital servo sürücüleri, çok yönlü
kullanýmlarý ile kendilerini karakterize ederler.
Bunlar, konum ayarýna, devir sayýsý ayarýna ve
tork ayarýna sahip yüksek dinamik hareket
sistemleri olup, aks baðlantýsý için fonksiyonlar
sunarlar ve hem Fieldbus-aðlý otomasyon
sistemleri, hem de operatör panelli tek eksenli
uygulamalar için uygundurlar.
Ýster biz, sizin için tam size uygun hareket
sistemi çözümleri hazýrlayalým, ister siz, PLC-
fonksiyon yapý taþlarýmýz veya Windows-
Kütüphanemiz ile kendi yazýlýmýnýzý geliþtirin;
dijital servo sürücülerimiz her durumda ikna
edicidirler.
Geniþ bir uygulama yelpazesi için tam dijital
servo sürücüler
Doðrudan tek veya üç fazlý þebeke baðlantýsý
için entegre þebeke cihazýyla, dahili balast
devresi ve fren direnciyle
Entegre þebeke filtresi ile EMV'ye uygun,
CE iþaretli (UL hazýrlýk aþamasýnda)
Genel görünür kablo döþeme, sokulabilir
Resolver, enkoder, tek dönüþ veya çok
dönüþ mutlak enkoder gibi farklý konum verici
tipleri için
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Nominal ak m n ki veya üç kat art rma ile
ivmelenme, frenleme ve tersine döndürme
Akým ve devir dijital ayarý için sinyal iþlemcisi
vasýtasýyla yüksek dinamik ve ayar kalitesi
(sürücü periyot süresi 62,5 µsec)
Servo sürücüde pozisyon ayarý ve ayrýca çok
sayýda teknolojik fonksiyon entegre
Normal iþletimde veya dahili programlanm
iþletiminde iþletme türleri: moment hýz
pozisyon ve diðerleri
Fieldbus haberleþme arabirimi, seri arabirim
RS232C, analog giriþ veya dahili
pozisyonlama üzerinden nominal deðerlerin
ön giriþi
8 dijital giriþ, 4 dijital çýkýþ, serbest
programlanabilir
Arzu üzerine 500 program cümleli entegre
pozisyonlama kumandasý ile
“SPP Windows” programý ile kiþisel
bilgisayar üzerinden rahat çalýþtýrma ve
teþhis
Otomasyon sistemleri içine kendi baþýna
yazýlým geliþtirme ve entegrasyon için
fonksiyon yapý taþlarý
ý ý ý ý
ýþ
Ürünlere genel bakýþ
5
Trio
Driv
eD
/xS
/M
idiD
riv
eD
/xS
MidiDrive D
Doðrudan þebeke baðlantýsý 3 × 400/480 V~
Nominal-sürekli akým 2 ila 8 A
23 Nm maximum momentine kadar servo
motorlar
� Data sayfasý 6730.250
�
�
�
Trio
Driv
eD
/M
idiD
riv
eD TrioDrive D
Doðrudan að baðlantýsý 230 V~
Nominal-sürekli akým 2 ila 6 A
8 Nm maximum momentine kadar servo
motorlar
� Data sayfasý 6750.250
�
�
�
Kendini kanýtlamýþ çok yetenekli ürünler:
modüler yapýlý, opsiyonel olarak Fieldbus-
haberleþme arabirimiyle (Profibus-DP,
CANopen veya Ýnterbus).
TrioDrive D/xS ve MidiDrive D/xS, otomasyon
aðlarýnda kullaným için optimum kompakt bir
servo sürücü ailesi oluþtururlar. Ancak operatör
panelli tek eksenli uygulamalarda da
baþarýlýdýrlar. Servo sürücüler, modern servo
teknolojisini kapsamlý bir donanýmla
birleþtirirler; üstelik bunu cazip bir fiyata
yaparlar.
AC-servo motorlar ve doðrudan hareket
sistemleri için uygundur (Tork motorlarý,
lineer motorlar)
Entegre güvenlik teknolojisiyle (Kategori 1 ila
4, EN 954-1 uyarýnca)
Hýzlý ayar, eksen kumandasý ve iletiþim için
yüksek iþlemci gücü
Optimal dinamik özellikler ve düþük motor
kaybý için baðlantý frekansý 8 veya 16 kHz
ve
standart EtherCAT-arabirimiyle
ve
standart CANopen-arabirimiyle
ve
standart Profibus-DP-arabirimiyle
ve
standart analog arabirimiyle ve kademe
verici kopyasýyla
TrioDrive D/ES MidiDrive D/ES
TrioDrive D/CS MidiDrive D/CS
TrioDrive D/PS MidiDrive D/PS
TrioDrive D/AS MidiDrive D/AS
�
�
�
�
Data sayfasý 6755.257
Data sayfasý 6755.252
Data sayfasý 6755.255
Data sayfasý 6755.250
�
�
�
�
�
�
�
�
TrioDrive D/xS
Doðrudan að baðlantýsý 230 V~
(geniþ alan giriþi 85 ila 253 V~)
2 ila 6 A nominal sürekli akýma sahip üç güç
kademelendirmesi
12 Nm'ye kadar uygun servo motorlar
maximum momenti, 400 Nm'ye kadar tork
motorlarý, 960 N maximum kuvvetine kadar
lineer motorlar
�
�
�
MidiDrive D/xS
Doðrudan að baðlantýsý 3 × 400/480 V
(geniþ alan giriþi 3 × 85 ila 528 V~)
2 ila 32 A nominal sürekli akýma sahip iki
gövde büyüklüðünde beþ güç
kademelendirmesi
160 Nm'ye kadar uygun servo motorlar
maximum momenti, 1600 Nm'ye kadar tork
motorlarý, 2,2 kN maximum kuvvetine kadar
lineer motorlar
�
�
�
Ürünlere genel bakýþE-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ
P R O F I
B U S
®
PROCESS FIELD BUS
Ethernet TCP/IP
6 ESR Pollmeier GmbH, D-64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Faks +49 6167 9306-77
DriveServer OPC-Server
Kiþisel bilgisayar bazlý otomasyon sistemlerine
entegrasyon, DriveServer-konsepti ile
basitleþtirilmektedir. Ýki aþamalý konsept,
kullanýlan þebeke teknolojisinden baðýmsýzdýr
ve standart OPC-arabirimlerine dayanýr.
Ýle
tiþ
im
Üste tahsis edilmiþ kumandalar, kiþisel
bilgisayarlar veya operatör panellerine baðlantý
ve otomasyon sistemlerine entegrasyon için,
ESR'nin dijital servo
sürücüleri, Fieldbus-
haberleþme arabirimleri
ile donatýlmýþlardýr:
EtherCAT
CANopen
Profibus-DP
(TrioDrive D ve MidiDrive D tercihe baðlý ayrýca
Ýnterbus ile)
Seçilen iletiþim kanalýndan baðýmsýz olarak
Fieldbus ve seri arabirimde her zaman ayný
parametreler (CANopen, DS402, DRIVECOM-
Profil 22) kullanýlýr. Bu, deðiþtirmeyi kolaylaþtýrýr
ve þeffaflýk konusunda en yüksek ölçüyü saðlar.
Çok eksenli servo sistemi için, SYSTEM-
90E'de Fieldbus-haberleþme arabirimi olarak
Ýnterbus ve Profibus-DP hazýr bulunmaktadýr.
�
�
�
Fieldbus-haberleþme arabirimleri
Te
kE
ks
en
liv
eÇ
ok
Ek
se
nli
Pozisyonlama ve Motion Control
ESR-servo hareket sistemleri, yüksek
dinamikleri, hassasiyetleri, büyük devir sayýsý
ayar aralýðý ve iyi ayar karakteristiði sebebiyle
özellikle çok eksenin pozisyonlama görevi ve
koordine görevi için uygundur (Motion Control).
dijital servo sürücüler temelinde noktadan
noktaya pozisyonlama (bakýnýz s. 4)
Üste tahsis edilen kumanda olmadan tek
baþýna uygulamalar:
entegre pozisyonlama yazýlýmý ile
uygun fiyatlý çözüm
uygun operatör paneli, Fieldbus-
haberleþme arabirimi üzerinden baðlantý
arzunuz üzerine uygulamanýz için tam size
uygun komple çözüm
�
�
�
�
�
Üst seviye prozes kontrol ile otomasyon
sistemleri (CNC/PLC/PNC):
dijital servo sürücüler temelinde noktadan
noktaya pozisyonlama (bakýnýz s. 4)
Motion Control
servo sürücüde entegre pozisyonlama
fonksiyonu, üst seviye kontrol sistemlerinin
yükünü alýr
tüm Fieldbus'lar veya RS232 üzerinden
baðlantý
PLCopen-þartnamesi ve IEC 61131
uyarýnca fonksiyon yapý taþlarý ile kolay
entegrasyon, çok farklý üreticilerin PLC ve
PNC kumandalarýný destekleyici (sürekli
geniþletilmektedir)
interpolated Position Modunda dijital servo
sürücülerle (CANopen ve EtherCAT)
±10-V-arabirim üzerinden önceden
nominal deðerin verilmesi yardýmýyla tüm
servo sürücülerle
çok eksenli servo sistemi ile (bakýnýz s. 14)
�
�
�
�
�
�
�
�
Ürünlere genel bakýþ
P R O F I
B U S
7
Sürücü ve DLL-Kütüphaneleri
Windows altýnda þahsi uygulama
programlarýnýn geliþtirilmesi için (32 Bit)
Farklý programlama dilleri için modüller ihtiva
eder (C, Basic, Pascal, talep üzerine
diðerleri)
Win32-DLL olarak dijital servo sürücülerin
fonksiyonlarýna eriþim için kütüphaneler
Seri arabirimler, Fieldbus, TCP/IP (örneðin
ethernet) ve DriveServer (OPC) için sürücü
Þahsi program geliþtirmeye temel olmak için
örnek programlar
�
�
�
�
�
SPP Windows Kullaným ve
Çalýþtýrma Yazýlýmý
Windows 95/98/NT 4.0/2000/XP/Vista için
Kiþisel bilgisayar ile dijital servo hareket
sistemlerinin basit kullanýmý ve çalýþtýrmasý
Iki dilli Almanca/Ýngilizce dönüþümlü
Çalýþtýrma amacý için hareket sistemleri tüm
iþletim türlerinde kumanda edilebilir
Ayar parametrelerinin rahat ayarý için
osiloskop fonksiyonlarý
Makine verileri ve kýsmi program giriþi ve
deðiþikliði
Veri arþivleme ve dokümantasyonu
Farklý üreticilerin kontrol sistemlerinin
desteklenmesi için export fonksiyonu
Tüm cihaz aileleri ve tüm varyasyonlar için
tek bir yazýlým
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Pa
ra
me
tre
len
dir
me
,P
ro
gra
mla
ma
,E
nte
gre
Etm
e Yazýlýmýmýz, dijital ESR-servo sürücülerin
parametrelendirilmesini, çalýþtýrýlmasýný ve
teþhisini sizin için kolaylaþtýrýr ve size, þahsi
uygulama programlarýnýzý geliþtirirken ve
sürücüleri otomasyon sistemlerine entegre
ederken destek verir.
� Data sayfasý 6710.260
Yazýlým
Fonksiyon Yapý Taþlarý
ESR servo hareket sistemlerinin otomasyon
sistemlerine kolay entegre edilmesi için
Siemens Simatic S7 ve ayrýca IEC 61131-3'e
uygun çok sayýda, CoDeSys-programlama
sistemine veya Multiprog-programlama
sistemine sahip kontrol sistemleri için (3S,
KW)
PLCopen-þartnamesi “Function blocks for
motion control” uyarýnca (IEC 61131-3'e
dayalý)
Servo sürücülerin kontrol sistemlerinden
parametrelendirilmesi (örneðin çalýþtýrma
sonrasýnda)
Hareket yaptýrýlmasý (pozisyonlama, referans
hareketi, ön hýz giriþi, ...)
Þahsi program geliþtirmeye temel olmak için
örnek programlar
�
�
�
�
�
�
Ürünlere genel bakýþE-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ
8 ESR Pollmeier GmbH, D-64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Faks +49 6167 9306-77
MR
74
/M
R7
7
�
�
Data sayfasý 6674.260 (MR 74)
Data sayfasý 6677.260 (MR 77)
�
�
�
�
�
�
�
özellikle yüksek güç yoðunluðuna sahip AC-
servo motorlar, bu sebeple çok kompakt
yapým þekli
1.000 ila 8.000 min nominal devir sayýsý
(daha yüksek devir sayýlarý, örneðin 15.000
min talep üzerine)
nominal moment 0,2 ila 70 Nm, maximum
momenti 160 Nm.ye kadar
mil gücü 0,1 ila 16 kW
koruma türü IP 65 (MR 74); IP 40,
opsiyonel IP 65 (MR 77)
kendinden soðutmalý
motor ve pozisyon sensörü fiþli baðlantý
üzerinden kolay baðlanýr
–1
–1
Orta
kö
ze
llik
ler �
�
�
�
�
�
�
�
�
yüksek dinamik
bakým gerektirmez, çünkü fýrçasýz
nadir-toprak-sürekli mýknatýsa sahip rotor
vasýtasýyla yüksek güç yoðunluðu
yüksek devir sayýsý ayar aralýðý
sinüs komutasyonu için monte edilmiþ
resolver
opsiyonel kademe verici, tek dönüþ veya çok
dönüþ mutlak verici (optik, indüktif veya
kapasitif)
opsiyonel durdurma freni ile
15.000 min 'e kadar devir sayýsý mümkün
rotor dinamik olarak dengelenmiþ
–1
�
�
�
�
�
�
�
flanþlý yapým tarzý, takma konumu arzuya
baðlý
depo levhalarý ve muhafaza, yüksek deðerli
hafif metal alaþýmdan
bilyalý yataklar, 20.000 iþletme saati için gres
dolgulu
alýtým iklim uygunluklu
standart mil ucu yivsiz, özel tasarým
mümkün, örneðin poyra yayý yiviyle
zel motorlar mümkün, örneðin kýsa yapým
tarzýnda motorlar, delik milli motorlar
kýsa teslimat süresi
y
ö
AC-Servo motorlar
Ürünlere genel bakýþ
9
MR
6 �
�
�
�
�
�
�
Üniversal uygulama için standart AC-Servo
motorlar
Tercihe baðlý uzun veya kýsa yapým þekli
Nominal devir sayýsý 2.000 ila 7.000 min ,
maks. Devir sayýsý 12.000 min 'e kadar
(daha yüksek devir sayýlarý talep üzerine)
Nominal moment 0,05 ila 44 Nm, maximum
momenti 98 Nm.ye kadar
Mil gücü 0,04 ila 10 kW
Koruma türü IP 54, opsiyonel IP 65
Kendinden soðutmalý
–1
–1
� Motor ve pozisyon sensörü fiþli baðlantý
üzerinden kolay baðlanýr
� Data sayfasý 6612.264
Öze
llik
ler
Motorun (devir sayýsý, dönme momenti ve atalet
momenti) makineye uyarlanmasý için farklý
yapým türünde tek veya çok kademeli
redüktörler kullanýlýr. Servo uygulamalarý için
redüktörler, düþük dönme boþluðu ve yüksek
dönme sabitliði ile kendilerini karakterize
ederler.
Size uygun kullaným için hareket sistemi
tasarýmýnda, ihtiyaç halinde uygun bir redüktör
de teklif ediyoruz. Özel uygulamalar için,
burada anýlan redüktör türleri yanýnda özel
redüktörler de, örneðin kavramal redüktörler,
özellikle dar yapýlmýþ veya sessiz redüktörler ve
ayrýca redüktör motorlarý, kullanýlabilir.
ý
Motor-redüktör-kombinasyonlarýný, redüktörlere
iliþkin kapsamlý yelpazemizden kombine
ediyoruz:
Planet redüktörleri
Alýn diþli redüktör
Açýlý redüktör (helezon redüktörü veya
boþluksuz konik diþli redüktör)
Boþluksuz
Tek veya çok kademeli
Aktarma 1 : 3 ila 1 : 175
Aktarma 1 : 3 ila 1 : 70
Aktarma 1 : 4 ila 1 : 27
Dolu mil veya delikli mil ile
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Motor-Redüktör-Kombinasyonlarý
Ürünlere genel bakýþE-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ
10 ESR Pollmeier GmbH, D-64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Faks +49 6167 9306-77
Öze
llik
ler
�
�
�
�
�
kompakt yapým büyüklüðü
standart olarak delikli milli
koruma türü IP 40, opsiyonel IP 65
bakým gerektirmez
opsiyonel pnömatik durdurma freni ile
� Data sayfasý 6700.271
Standart servo motorlar, motor-redüktör-
kombinasyonlarý, Tork motorlarý ve lineer
motorlar yanýnda, talep üzerine özel motorlar
veya müþteriye özgü motorlar da sunuyoruz;
örneðin:
düþük atalet momentine sahip özellikle dar
motorlar
redüktör motorlarý, yüksek dönme sabitliðine
sahip özellikle kompakt olarak, açýlý
redüktörlü motor veya planet redüktörlü
motor olarak
delik milli veya uzatýlmýþ mil uçlu motorlar
engin alaþýmlý çelik tasarýmlý motorlar
müþteriye özgü motorlar, örneðin özel sargýlý
z
�
�
�
�
�
Özel motorlarM
H-T
ork
mo
torla
rý
Düþük devir sayýlarýnda özellikle yüksek bir
devir momentinin önemli olduðu
uygulamalarda, gittikçe artarak rotasyonlu
direkt motor sistemleri kullanýlmaktadýr. Bu Tork
motorlarý olarak anýlan sistemler, yüksek bir
hassasiyet ve dinamiklik ile kendilerini
karakterize ederler. Çoðu varyasyon, büyük
ölçülü delik miller sayesinde kablo geçiþleri vb.
için çok yer sunarlar. Tipik tatbik yeri, torna
tezgahlarýdýr.
muhafazalý rotasyonlu doðrudan hareket
sistemleri
çabuk hýzlanma ve frenleme için yüksek
devir momenti
devir momentinin doðrudan aktarýmý
vasýtasýyla özellikle yüksek dinamik
yüksek çözünürlüklü optik verici sayesinde
yüksek hassasiyet
yüksek kutup sayýsý, böylece düþük
akýmlarda yüksek devir momenti
MH 11 yapý dizisinde sadece 8 A maximum
akýmýnda 270 Nm.ye kadar maximum
momenti, diðer yapý dizileri 1600 Nm.ye
kadar talep üzerine
elastikiyetsiz ve boþluksuz sabit hareket
sistemi
�
�
�
�
�
�
�
Tork motorlarý
Ürünlere genel bakýþ
11
ML
-Lin
ee
rm
oto
rla
r
�
�
motor uzunluðu ölçüye göre, çünkü farklý
uzunlukta elemanlardan manyetik plakalar
kombine edilebilir
kendinden soðutma, demirli yapým þeklinde
su soðutmalý iþletim mümkün
� Data sayfasý 6700.261
Lineer motorlar, farklý lineer hareket
sistemlerinin avantajlarýný birleþtirirler: yüksek
dinamik, yüksek hýz ve yüksek hassasiyet.
eþit kuvvetli lineer doðrudan hareket tertibatý
kompakt yapým büyüklüðü, düþük aðýrlýk
orta ila büyük kütleler ve yol mesafeleri için
demir kaplý yapým tarzý, 10 m/s.ye ve
2.200 N maximum kuvvetine kadar
küçük ila orta kütleler ve yol mesafeleri için
demirsiz yapým tarzý, 20 m/s.ye ve 960 N
maximum kuvvetine kadar
düþük yiv mandalý ile ya da yiv mandalsýz
(demirsiz yapým þeklinde) sakin seyir
U-þeklindeki yapým tarzý ile düþük çekim
kuvveti ya da çekim kuvveti olmamasý
(demirsiz yapým þeklinde)
düþük ýsý kayýplarý
�
�
�
�
�
�
�
Lineer motorlar
Servo motorlarýmýz temelinde size ayrýca lineer
modüller, örneðin triger kayýþý sistemi, milli
sistem veya diþli çubuk sistemi olarak,
sunuyoruz. Lineer motorlarýn tüm teknik
avantajlarýnýn eþzamanlý gerekmediði çoðu
uygulamada, böylece çoðunluklu uygun
maliyetli hareket sistemi çözümleri ortaya
çýkmaktadýr.
Öze
llik
ler
Triger kayýþý sistemi
Milli hareket sistemi
birkaç santimetreden irkaç metreye kadar yol
mesafeleri için
yüksek pozisyonlama hýzý (10 m/s.ye kadar)
5 kN.ye kadar kuvvetler mümkün
orta hassasiyet istemlerine sahip
uygulamalar için (± 50 µm.ye kadar)
daha kýsa yol mesafeleri için, tipik olarak
1 m.ye kadar
yüksek hassasiyet (bilye devreli millerde
±10 µm.ye kadar)
12 kN.ye kadar kuvvetler mümkün
düþük hýzlý uygulamalar için
(artýþa göre 2,5 m/s.ye kadar mümkün)
�
�
�
�
�
�
�
�
Lineer Hareket Sistemleri
Ürünlere genel bakýþE-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ
12 ESR Pollmeier GmbH, D-64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Faks +49 6167 9306-77
Trio
Driv
eA
/M
idiD
riv
eA ESR'nin analog servo sürücüleri, üste tahsis
edilen kumandaya sahip çok eksenli
uygulamalar için özellikle uygundurlar (CNC).
Devir sayýsý ayarýna veya devir momenti
ayarýna sahip hareket sistemleri olarak bunlar,
düþük ebatlarda yüksek kapasite sunarlar.
doðrudan tek veya üç fazlý þebeke baðlantýsý
için monte edilmiþ þebeke cihazýyla komple
entegre þebeke filtreleri vasýtasýyla EMV'ye
uygun konstrüksiyon (CE-iþareti)
kýsa süreli akým artýþý vasýtasýyla çabuk
hýzlanma, frenleme ve tersine döndürme
ayarlanabilir l2t-akým sýnýrlamasývasýtasýyla
servo sürücünün ve motorun korunmasý
kapsamlý ek fonksiyonlar
sokulabilir ek modüller vasýtasýyla özel
görevlere uyarlama
sinüs komutasyonu vasýtasýyla sakin seyir
ayarlanabilir atým sayýsý ile kademe verici
kopyasý (devir baþýna 50 ila 1024)
yük ve devir sayýsý denetimi
akým ve devir sayýsý monitörü çýkýþý
üzerinden
basit çalýþtýrma
sokulabilir müþteri modülü vasýtasýyla servo
sürücü deðiþiminde yeniden dengeleme
gerekli deðil
konum bilgisinin alýnmasý için harici iletilen
24 V DC'den kumanda elektroniði beslemesi
ýþýklý diyotlar vasýtasýyla basit hata teþhisi
bekleme süresi olmadan sýk açma ve
kapama mümkün
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
MidiDrive A
doðrudan að baðlantýsý 3 × 400/480 V
(geniþ alan giriþi 3 × 85 ila 528 V~)
2 ila 20 A nominal sürekli akýma sahip iki
gövde yapým büyüklüðünde beþ güç
kademelendirmesi
63 Nm maximum momentine kadar uygun
AC-Servo motorlar
baðlantý frekansý deðiþtirilebilir 16 kHz / 8 kHz
� Data sayfasý 6680.250
�
�
�
�
TrioDrive A
doðrudan að baðlantýsý 230 V~
(geniþ alan giriþi 85 ila 253 V~)
2 ila 6 A nominal sürekli akýma sahip üç güç
kademelendirmesi
8 Nm maximum momentine kadar uygun AC-
Servo motorlar
baðlantý frekansý deðiþtirilebilir 16 kHz / 8 kHz
� Data sayfasý 6650.250
�
�
�
�
Analog Servo SürücülerAC-Servo motorlar için
Ürünlere genel bakýþ
13
RS
/RX �
�
�
�
�
�
�
�
yüksek dinamik
yüksek devir sayýsý ayar aralýðý
nominal devir sayýsý 2.300 ila 4.800 min ,
maks. devir sayýsý 9.000 min 'e kadar
nominal moment 0,05 ila 4,9 Nm, durma
momenti 0,06 ila 5,3 Nm
mil gücü 0,02 ila 1,5 kW
rotor dinamik olarak dengelenmiþ
yataklar ve gövde yüksek deðerli hafif metal
alaþýmdan
–1
–1
düþük yer ihtiyacý
�
�
�
�
�
�
�
geniþ boyutlandýrýlmýþ kolektör ve uzun
fýrçalar sebebiyle uzun fýrça ömrü
ömürlük yaðlanmýþ bilyeli yataklar
flanþlý yapým tarzý, takma konumu arzuya
baðlý
koruma türü IP 40 ila IP 54 (IP 55 opsiyonel)
opsiyonel olarak takometre jeneratörlü
ve/veya
kademe vericili
opsiyonel olarak ýþýmaya mukavemetli
tasarým
� Data sayfasý 6508.260
DC-Servo motorlarý
UnoDrive
19-inç-parça giriþi (3 HE), baðlantý gerilimi
40 V (ayrýca 24 V mümkün) veya 90 V
nominal akým 6 ila 12 A, 0,3 ila 5,5 Nm devir
momenti aralýðýnda uygun DC-Servo
motorlarý
� Data safyasý 6540.250
�
�
DC-Kompakt
doðrudan 230 V~'a þebeke baðlantýsý için
monte edilmiþ þebeke cihazýyla komple
nominal akým 4 A, 0,2 ila 0,4 Nm devir
momenti aralýðýnda uygun DC-Servo
motorlarý
� Data safyasý 6508.250
�
�
DC
-Ko
mp
ak
t/
Un
oD
riv
e DC-Servo hareket sistemleri özellikle düþük
güçle uygulamalarda kullanýlýrlar.
kýsa süreli akým artýþý vasýtasýyla çabuk
hýzlanma, frenleme ve tersine döndürme
çok çeþitli koruma ve denetleme baðlantýlarý
vasýtasýyla güvenli iþletim
CE'ye uygun konstrüksiyon (EMV)
duyma aralýðýnýn geniþ çaplý üzerinde
baðlantý frekansý vasýtasýyla gürültü yükü yok
tako-ayarý veya I×R-ayarý vasýtasýyla
takometreli veya takometresiz motorlar için
uygundur
baþka üreticilerin motorlarýna uyarlanmýþ
olarak teslim edilebilir
�
�
�
�
�
�
Analog Servo SürücülerDC-Servo motorlar için
Ürünlere genel bakýþE-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ
14 ESR Pollmeier GmbH, D-64372 Ober-Ramstadt, Tel. +49 6167 9306-0, Faks +49 6167 9306-77
Trio
Driv
eC
/M
idiD
riv
eC
/S
YS
TE
M-9
0E
MidiDrive C
doðrudan að baðlantýsý 3 × 400/480 V
(geniþ alan giriþi 3 × 85 ila 528 V~)
2 ila 20 A nominal sürekli akýma sahip iki
gövde yapým büyüklüðünde beþ güç
kademelendirmesi
63 Nm'ye kadar uygun servo motorlar
maximum momenti, 1000 Nm'ye kadar tork
motorlarý, 2,2 kN kuvvetine kadar
lineer motorlar
baðlantý frekansý deðiþtirilebilir 8 / 16 / 32 kHz
ý
maximum
� Data sayfasý 6620.250
�
�
�
�
TrioDrive C
doðrudan að baðlantýsý 230 V~
(geniþ alan giriþi 42 ila 253 V~)
2 ila 6 A nominal sürekli akýma sahip üç güç
kademelendirmesi
8 Nm'ye kadar uygun servo motorlar maximum
momenti, 300 Nm'ye kadar tork motorlarý,
720 N kuvvetine kadar lineer
motorlar
baðlantý frekansý deðiþtirilebilir 16 kHz / 32 kHz
maximum
� Data sayfasý 6620.250
�
�
�
�
Her Türlü Servo Motor için Motion Control
ESR'nin çok eksenli servo sistemi, örneðin
kullaným birimlerinde veya Pick+Place-
uygulamalarýnda koordineli Motion-Control-
uygulamalarý için özellikle uygundur.
modüler yapý
en farklý motor tipleri ve konum tespit
yöntemleri için:
100 W ila 10 kW motor kapasitesi için
eksen-interpolasyonu, noktadan noktaya
pozisyonlama vs. gibi pozisyon ve hýz ayarý ve
fonksiyonlarý entegre edilmiþ olarak
doðrudan þebeke baðlantýsý için kompakt
yapým tarzýnda Servo-Power-modülleri
bileþenler birbirine optimal þekilde
uyarlanmýþtýr
standart RJ45 kablosu üzerinden baðlantý
multitasking iþletimi vasýtasýyla ve minimal
reaksiyon süresiyle yüksek esneklik ve dinamik
SYSTEM-90E kayýt defterinde alarmlara ve
kayýtlara sahip entegre sistem teþhisi
Profibus, Ýnterbus, OPC veya pNET (RS 232)
üzerinden üste tahsis edilen sistemlere
baðlama
tüm baðlantýlar ön taraftan sokulabilir
AC-Servo motorlarý ve DC-Servo motorlarý
doðrudan hareket tertibatlarý
(Tork motorlarý ve lineer motorlar)
2 ve 3 fazlý motorlar
1 ila 50 kutup çifti
resolver, kademe verici, optik pozisyon
sensörü vs.
Motion-Control modülü,
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Ürünlere genel bakýþ
Çok Eksenli Servo Sistem
15Ürünlere genel bakýþE-Mail: [email protected], nternet: www.esr-pollmeier.deÝ
�
�
�
�
�
�
�
�
elektroteknik donaným (eðer monte
edilmemiþse), örneðin
harici balast dirençleri
þebeke ve motor frenleyiciler
senkronize yapý gruplarý
komple çözümler için ayrýca:
operatör paneli vb.
E/A-mandallarý
diðer donaným müþteri istemine göre
Te
ke
lde
n Zengin donanýmýzla size tek elden komple
servo hareket sistemini teslim ediyoruz kolay
kurulum, genel kablo döþeme ve sorunsuz
çalýþtýrma için. Teslimat programýmýz a a daki
hizmetleri ve ürünleri kapsar
kablo ve fiþ
motor, pozisyon sensörü için baðlantý
hatlarý (güç)
baðlantý fiþi ve fiþ parçalarý
kablo parçalarý, arzu üzerine uyarlanmýþ
þekilde
fieldbus, pLINK vs. için baðlantý kablosu
montaj donanýmý
þ ðý
�
�
�
�
�
�
Donaným
Ýnternet'te ESR
Ürünlerimize, ama ayrýca ESR þirketine,
servise ve baþka konulara dair bilgiler
Ýnternet'te de görülebilir.
Burada güncel olarak her zaman
ürün yeniliklerini
güncel bildirimleri
katýldýðýmýz fuarlarý
elektronik formatta data sayfalarýný
servo motorlarýn 3D-CAD-datalarýný
müþteriler için iþletme talimatlarýný
doðrudan indirmek için yazýlýmlarý
ESR'deki ilgili muhatabýnýzý
yurtdýþýndaki satýþ ortaklarýmýzý
ve daha birçok konuyu bulabilirsiniz.
Ýletiþim formu üzerinden bize rahatlýkla her
zaman ulaþýrsýnýz. Tüm bunlar için bakmanýz
gereken yer:
bir göz atýn!
www.esr-pollmeier.de
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
ESR. The Dynamic Solution
Çözümler ve Servis
Hizmetlerimiz:
Kullanýcý ile birlikte hareket sistemi tasarýmý
Prozes control sistemlerine hareket sistemi
entegrasyonunda destek
Müþteriye özgü uyarlamalar
Çalýþtýrma servisi
Komple makine ömrü esnasýnda servis
Deneyimlerimizle arzunuz üzerine uygulamanýz
için tam size uygun çözümler hazýrlýyoruz
Yazýlým çözümleri, örneðin entegre
pozisyonlama kumandasý temelinde
Komple çözümler, örneðin servo motordan,
servo sürücüden ve operatör panelinden
“Sanal sistem tedarikçisi” olarak ESR, ihtiyaç
durumunda PLC/PNC üreticisi ile birlikte optimal
bir hareket sistemi entegrasyonu saðlar.
�
�
�
�
�
�
�
Yurtdýþýndaki satýþ ortaklarý: www.esr-pollmeier.de/partner
Ürünler
ESR, size tek elden komple servo hareket
sistemlerini sunar. Buna devamdakiler gibi ana
ürünler dahildir
dijital veya analog teknolojide servo sürücüler
pozisyonlama ve teknoloji fonksiyonlarý, servo
sürücüde entegre
fieldbus-haberleþme arabirimleri ve otomasyon
sistemlerine entegrasyon için fonksiyon yapý
taþlarý
alýþtýrma, teþhis ve basit programlama için
yazýlým
tamamlandýðý konular
servo motorlar
direkt motor sistemleri
ok eksenli servo sistemleri
montaj ve kablo döþeme donanýmý
Tüm parçalar birbirine uyarlanmýþtýr ve birbiriyle
kombinasyon olarak denenmiþtir. Bu “tek elden”
teslimat, sadece bir tedarikçide sorunsuz
çalýþtýrma, güvenilir çalýþma þekli ve açýk sistem
sorumluluðu için garanti vermektedir.
230 V~ veya 3 × 400/480 V~'a doðrudan
þebeke baðlantýsý için (geniþ alan giriþleri)
2'den 32 A'ya kadar nominal sürekli akým
(64 A maximum kadar)
ç
0,8 ila 160 Nm maximum momentleri
ihtiyaç halinde frenli
devir sayýsý ve moment, redüktör üzerinden
uyarlanabilir
1600 Nm maximum momentine kadar Tork
motorlarý
2200 N maximum kuvvetine kadar lineer
motorlar
ç
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
�
Bu belgede yazýlý tüm bilgiler, ve özellikler sadece bilgilendirme amacýyla olup herhangi bir sorumluluk garantisi taþýmazlar. Önceden bilgilendirme yapýlmaksýzýn deðiþiklik
yapma hakký saklýdýr. Ýlgili þirketlerin kullanýlan yazýlým ve donaným tanýmlamalarý ve marka isimleri, genel olarak marka, logo ve patent hukuku korumasýna tabidir. Ba
ský:
11
/07
ESR Pollmeier GmbH
Lindenstr. 20
64372 Ober-Ramstadt
Almanya
Tel. +49 6167 9306-0
www.esr-pollmeier.de
Faks +49 6167 9306-77
Gönderen: