senkron kompak servo motorlar cmd55/70/93/138 / klavuzlar ... · redüktörlü motorlar \...

$: Senkron Kompak Servo Motorlar CMD55/70/93/138 / Klavuzlar ... · Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis ... tesisat, devreye alma$
Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

Kompakt senkron servo motorlar:CMD55/70/93/138

İşletme Kılavuzu

GB250000

Baskı 05/200511302585 / TR

SEW-EURODRIVE – Driving the world

İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 3

İçindekiler

1 İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılar ....................................................... 41.1 Önemli Uyarılar ve Amacına Uygun Kullanım........................................... 41.2 Sembol Açıklaması ................................................................................... 5

2 Emniyet Uyarıları ............................................................................................... 6

3 Cihaz Dizaynı ..................................................................................................... 73.1 Tip Tanımları ve Etiketler .......................................................................... 73.2 Senkron Kompakt Servo Motor CMD’nin Yapısı ....................................... 9

4 Mekanik Montaj................................................................................................ 104.1 Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler............................................. 104.2 Montaja Başlamadan Önce..................................................................... 104.3 Ön Çalışmalar ......................................................................................... 104.4 Motorun Montajı ...................................................................................... 124.5 Montaj Çalışmalarındaki Toleranslar....................................................... 12

5 Elektrik Bağlantısı ........................................................................................... 135.1 Soketin Montajı ....................................................................................... 135.2 Kablolama Talimatları ............................................................................. 145.3 Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması ................ 155.4 Fiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE® ...................................... 235.5 Güç Soketinin Montajı ............................................................................. 265.6 Standart Donanım................................................................................... 29

6 Devreye Alma .................................................................................................. 316.1 Devreye Alma Koşulları........................................................................... 31

7 İşletme Arızaları............................................................................................... 327.1 Motordaki Arızalar ................................................................................... 327.2 Servo İnverterle Çalıştırma Arızaları ....................................................... 32

8 Kontrol / Bakım................................................................................................ 338.1 Bakım Periyodu....................................................................................... 33

9 Teknik bilgiler .................................................................................................. 349.1 CMD Motor Verileri.................................................................................. 349.2 Motor için Termik Sınıflandırma ve Koruma Sınıfları .............................. 569.3 CMD'nin Boyutları ................................................................................... 579.4 MOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu .............. 619.5 Mil Yükleri ............................................................................................... 63

10 Ek...................................................................................................................... 6610.1 Ek A: Kısaltmalar ve Tip Tanımları.......................................................... 66

11 Alfabetik Endeks ............................................................................................. 67

1 şletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılarnemli Uyarılar ve Amacına Uygun Kullanım

4

1 İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli Uyarılar1.1 Önemli Uyarılar ve Amacına Uygun KullanımÜrünün parçaları Bu işletme kılavuzu senkron kompakt servo motor CMD’nin içeriğine aittir ve işletme ile

servis hakkında önemli uyarıları içermektedir. Bu işletme kılavuzu CMD kompakt dişliservo motorların montajı, tesisatının hazırlanması, devreye alınması ve servis çalış-maları ile ilgili herkes için hazırlanmıştır.

Amacına Uygun Kullanım

Amacına uygun kullanım, bu işletme kılavuzu uyarınca yapılması gereken çalışmalarıiçerir.CMD senkron kompakt servo motorlar endüstride ve ticari amaçla kullanılan tahrikmotorlarıdır. İzin verilen motor yükleri dışında veya endüstriyel ve ticari alanlar dışındakullanılmaları, sadece SEW-EURODRIVE ile görüştükten sonra mümkündür.CMD senkron kompakt servo motorlar, Düşük Gerilim Direktifi 73/23/EWG tarafındanistenen koşullara uygundur. Bu makinenin işletmeye alınması (amacına uygun işlet-menin başlaması) son ürünün Makine Direktifi 98/37/EC’ye uygunluğu tespit edilenekadar yasaktır.

Uzman elemanlar CMD kompakt senkron servo motorlarda insanlar ve mallar için tehlikeli durumlaroluışabilir. Bu sebepten tüm montaj, tesisat, devreye alma ve bakım çalışmaları sadeceolası tehlikeleri bilen eğitilmiş personel tarafından yapılmalıdır.Bu kişiler ilgili yapacakları çalışma ile ilgili gerekli yeterliliğe sahip olmalı ve bu ürününmontajını, tesisatını, devreye alınmasını ve çalıştırılmasını tanımalıdır. Bunun içinişletme kılavuzu ve özellikle emniyet uyarıları dikkatlice okunmalı, anlaşılmalı ve gözönünde bulundurulmalıdır.

Hasar sorumluluğu

Doğru yapılmamış veya bu işletme kılavuzuna uygun olmayan diğer işlemler ürünözelliklerini olumsuz olarak etkilemektedir. Bu durumlarda Firma SEW-EURODRIVEGmbH & Co KG tarafından hiçbir şekilde hasar sorumluluğu kabul edilmez.

Ürün adı ve ticari markası

Bu işletme kılavuzunda kullanılan markalar ve ürün adları ilgili firmaların ticari markalarıveya kayıtlı ticari markalarıdır.

İÖ

İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar

1İşletme Kılavuzu İle İlgili Önemli UyarılarSembol Açıklaması

1.2 Sembol Açıklaması

TehlikeAğır yaralanma veya ölümle sonuçlanabilecek tehlikelere karşı uyarı için kullanılır.

İkazÜrünün neden olabileceği ve yeterli önlemler alınmadığında yaralanmalara ve hattaölüme neden olabilecek olası bir tehlikeye işaret eder. Bu sembol malzeme hasarlarınakarşı yapılan uyarılarda da bulunur.

DikkatÜründe veya çevrede hasara yol açabilecek tehlikeli durumları belirtmek için kullanılır.

UyarıDevreye alma vb. ile ilgili faydalı bilgilere dikkatinizi çekmek için kullanılır.

Dokümantasyon uyarısıBir dokümantasyon hakkında uyarılırsınız, örneğin işletme kılavuzu, katalog, teknik bilgiföyü.

5

2 mniyet Uyarılarıembol Açıklaması

6

2 Emniyet UyarılarıGenel Bilgiler

Aşağıdaki emniyet uyarıları öncelikle CMD senkron kompakt servo motorlar kullanıl-dığında geçerlidir.Redüktör ile birlikte kullanıldığında, redüktörler için geçerli olan ve ilgili işletme kılavuz-larında belirtilen emniyet uyarıları da ayrıca dikkate alınmalıdır.

Yanma tehlikesi!Senkron kompakt servo motor CMD, çok sıcak ortamda ise, yanma tehlikesi oluşabilir.Motorun yüzey sıcaklığı 100 °C’yi geçebilir.Senkron kompakt servo motor CMD çalışırken veya durdurulduktan sonra, soğumaanında iken, motora kesinlikle dokunulmamalıdır.

ES


3Cihaz DizaynıTip Tanımları ve Etiketler

3 Cihaz Dizaynı3.1 Tip Tanımları ve EtiketlerÖrnek: Senkron kompakt servo motor CMD93M / KTY / RH1M / SM11

Motor üzerindeki etiket

Tip Tanımı

54900ADEResim 1: Etiket: Senkron kompakt servo motor CMD

CMD93M / KTY / RH1M / SM11

02.1246598713.0001.05

4,2 3,6

3000 23,0

250 400

65 F 4,7

Nr.

n N

Permanentmagnet

76646 Bruchsal/Germany

Hz

r/min

Mo Io

Nf

I max

U max

A

A

IP

Nm

V

Typ

Ins.Cl. kg

3 IEC 34

CMD 93M /KTY /RH1M /SM11

Standart donanım soket konnektör• SM10, SM11• RM10, RM11

Motor opsiyonu• Resolver RH1M• CMD93 und CMD138 için HIPERFACE®

enkoder AS1H, ES1H

Standart sıcaklık sensörü KTY veya isteğe bağlı sıcaklık sensörü TF

Boyut• 55S, 55M, 55L• 70S, 70M, 70L• 93S, 93M, 93L• 138S, 138M, 138L

CMD serisi flanşlı motor

7

3 ihaz Dizaynıip Tanımları ve Etiketler

8

Fabrika numarası

02. 1246598713. 0001. 05

Üretim yılının son rakamları (iki basamaklı)

Parçanın sıra numarası (4 basamaklı)

Sipariş numarası (10 basamaklı)

Satış organizasyonu

CT


3Cihaz DizaynıSenkron Kompakt Servo Motor CMD’nin Yapısı

3.2 Senkron Kompakt Servo Motor CMD’nin Yapısı

Aşağıda verilen resim, motoru prensip olarak göstermektedir. Bu resim yedek parçalarınyerlerini tayin etmek için kullanılmalıdır. Motorun büyüklüğüne ve uygulama tipine görefarklılıklar gösterebilir.

54768AXXResim 2: CMD serisi senkron kompakt servo motorun yapısı

[1] Rotor

[7] Flanş muhafazası

[11] Oluklu bilyalı rulman

[16] Stator

[42] Arka yatak muhafazası

[44] Oluklu bilyalı rulman

[105] Dengeleme halkası

[304] Gövde kapağı

[305] Resolver

[313] Sinyal fişi konnektörü

[318] Güç fişi konnektörü

[105]

[44]

[304]

[305]

[42]

[16]

[7]

[313]

[318]

[11]

[1]

9

4 ekanik Montajerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler

10

4 Mekanik Montaj

4.1 Gerekli Ekipmanlar / Yardımcı Malzemeler• Standart ekipman• Kendiniz hazırladığınızda fişli bağlantılar için krimp pense • Soketin içi değiştirilirken yalıtımı sökme aleti

4.2 Montaja Başlamadan Önce• Sürücünün etiketi üzerindeki bilgiler veya frekans inverterinin çıkış gerilimi, mevcut

şebeke gerilimine uygun olmalıdır• Tahrik ünitesinde hasar olmamalıdır (taşıma veya depolama hasarları).• Ortam sıcaklığı –20 °C ile +40 °C arasında olmalıdır.• Yağlar, asitler, gazlar, buharlar, ışınım vb. olmamalıdır.• Deniz seviyesinden maksimum 1000 m yükseğe kurulmalıdır, aksi takdirde

uygulama tipinin ortam koşullarına uygun olması gerekir.

4.3 Ön ÇalışmalarMotor millerinin uçlarındaki korozyon önleyici maddeler, pislikler vb. temizlenmelidir.Bunun için piyasada yaygın olarak bulunan bir solvent kullanılmalıdır. Malzemelerdehasar yapabileceği için, yataklara veya sızdırmazlık halkalarına solvent temasetmemelidir.

4.3.1 Motorların Uzun Süreli Depolanması

• Depolama süresi bir yılı geçtiğinde, rulmanlardaki yağın kullanım süresi de kısalır.• Uzun depolama süresi sonunda motorun nemlenip nemlenmediği kontrol edilmelidir.

Bu kontrol için yalıtım direnci ölçülmelidir (ölçme gerilimi DC 500 V).

Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alın-malıdır.

MG


4Mekanik MontajÖn Çalışmalar

4.3.2 Motorun Kurutulması

Yalıtım direnci büyük ölçüde sıcaklığa bağlıdır, bkz. Resim 3. Yalıtım direnci yeterlideğilse, motor kurutulmalıdır.

53725AXXResim 3: Yalıtım direncinin sıcaklığa oranı

100

10

1

0,10 20 40 60 80

[˚C]

[MΩ]

Yalıtım direnci çok düşük:Æ Motor nemlenmişÖnlem: Arızanın ne olduğunu açıklayarak motoru SEW EURODRIVE’a gönderin.

11

4 ekanik Montajotorun Montajı

12

4.4 Motorun Montajı

Çıkış millerine gereksiz yere yük binmemesi için, motorun ve tahrik edilen makineninitina ile bağlanması gerekmektedir. İzin verilen radyal ve eksenel kuvvetler dikkatealınmalıdır.Milin ucunda darbe oluşmamalı ve çekiçle vurulmamalıdır.Sonradan mile geçirilecek olan parçalarda yarım mil kaması ile balans ayarı yapın.Motor millerde gerektiğinde, yarım mil kaması ile balans ayarı yapılmış olabilir.

4.4.1 Nemli veya Dış Mekanlara Montaj• Motor ve enkoder bağlantısı, kablo geçişleri yukarıya gelecek şekilde düzenlen-

melidir• Soketlerin sızdırmazlık yüzeyleri (motor / enkoder bağlantısı) tekrar monte edilmeden

önce iyice temizlenmelidir • Gevşemiş contaları değiştirin• Gerektiğinde yeniden korozyona karşı koruyucu madde sürün• Gerekli koruma sınıfını kontrol edin

4.5 Montaj Çalışmalarındaki Toleranslar

Motor sadece düz, titreşimsiz ve burulmaya karşı sağlam bir destek üzerine monteedilmelidir. Nominal kapasiteye erişebilmek için, montaj yeri oluşan ısıyı dağıtabileceknitelikte olmalıdır.

Yanma tehlikesi!Senkron kompakt servo motor CMD, çok sıcak ortamda ise, yanma tehlikesi oluşabilir.Motorun yüzey sıcaklığı 100 °C’yi geçebilir.Senkron kompakt servo motor CMD çalışırken veya durdurulduktan sonra, soğumaanında iken, motora kesinlikle dokunulmamalıdır.

Mil ucu Flanş

DIN 748'e göre çap toleransları• ISO k6• Merkezleme deliği, DIN 332’ye göre

DIN EN 50347'ye göre merkezleme kenarı toleransı• ISO j6

MM


5Elektrik BağlantısıSoketin Montajı

5 Elektrik Bağlantısı

5.1 Soketin Montajı

Montaj yaparken Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alın-malıdır.Motorun anahtarlanması için EN 60947-4-1'e uygun AC-3 kategorisi açma-kapamaanahtarları kullanılmalıdır.Frekans inverteri ile çalışan motorlarda, inverter üreticisinin kablolama talimatlarıdikkate alınmalıdır. Servo inverterin işletme kılavuzu mutlaka dikkate alınmalıdır.

Soketin yanlış monte edilmesi hasara sebep olabilir.Soket yanlış konuma takılıp sıkıldığında, izolasyon elemanının tahrip olmasına sebepolur.Güç ve sinyal soketlerini takarken aşağıdaki noktalara dikkat edilmelidir:• Takma pozisyonun doğru olması.• Mandal doğru konumda bulunmalıdır.• Soket kilitleme mekanizması fazla kuvvet kullanmadan dönebilmelidir.

13

5 lektrik Bağlantısıablolama Talimatları

14

5.2 Kablolama Talimatları

5.2.1 EMC’ye Uygun Montaj

Aşağıdaki uyarıları dikkate alın.Şebeke besleme kablosu hariç, diğer tüm kablolar ekranlanmış tipte olmalıdır. Motorkablosu için ekrana alternatif olarak, girişim emisyonu sınır değerine ulaşmak için HD..opsiyonu (çıkış şok bobini) kullanılabilir.Ekranı en kısa yoldan döşeyin ve toprak bağlantısının mümkün olduğu kadar genişbir alanda olmasına dikkat edin. Şase döngüleri oluşmasını önlemek için ekranın birucu parazit önleme kapasitörü (220 nF/ 50 V) ile topraklanabilir. Çift ekranlı kablolardainverter tarafında dış ekranı ve diğer uçta da iç ekranı topraklayın.

Kabloların ekranlanması için topraklanmış sac kanallar veya metal borular dakullanılabilir. Bu durumda güç ve kumanda kabloları ayrı ayrı döşenmelidir.EMC’ye uygun montaj ile ilgili ayrıntılı bilgiler SEW-EURODRIVE tarafından yayımlanan“Tahrik Tekniğinde EMC” adlı yayından alınabilir.

5.2.2 Motor kontrol sistemlerinin oluşturduğu parazitlerden korunma

KTY tipi veya isteğe bağlı TF tipi motor koruma donanımlarının parazitlerindenkorunmak için sadece, ayrıca ekranlanmış besleme ve sensör kabloları darbeli güçkabloları ile birlikte aynı kablo içinde döşenebilir.Ekranlanmamış besleme kabloları darbeli güç kabloları ile aynı kablo içindeolmamalıdır.

00755BXXResim 4: Metal kelepçe (ekran klemensi) veya kablo rakoru ile doğru ekran bağlantısı

EK


5Elektrik BağlantısıMotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması

5.3 Motorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden BağlanmasıCMD senkron kompakt servo motorlar, SM.. / RM.. fiş konnektör sistemleri ile donatılmışolarak teslim edilir. SEW-EURODRIVE, CMD senkron kompakt servo motorları standartdonanımda, motor tarafı flanş kutusu ve karşı soketsiz teslim eder. Enkoder ayrı bir12 kutuplu soket-soket konnektör üzerinden bağlanır.Güç ve sinyal kabloları girişleri fiş konnektör üzerinden gerçekleşir. Fiş konnektörlerinyönleri siparişte belirtilmelidir.

5.3.1 Kablo Kesiti

Kullanılan kablo geçerli talimatlara uygun olmalıdır. Anma akım değerleri motor tipetiketinde verilmiştir. Kullanılabilecek kablo kesitleri aşağıdaki tablolarda verilmiştir.

Güç fişi konnektörü

Sinyal fişi konnektörü

Resolver / enkoder ile termik motor korumasının bağlanması

5.3.2 Hazır Kablolar

SM../RM.. fiş konnektör sistemleri ile bağlantı için SEW-EURODRIVE hazır kablolarsunmaktadır. Bu kablolar ile ilgili damar tanımı ve kullanılan kontaklar aşağıdakitablolarda verilmiştir.Burada soket konnektörlerde, bağlantı tarafında yer alan (arka yüzü) kablodaki soketbağlantısı gösterilmektedir. Kabloyu kendiniz hazırlamak istediğinizde, dikkat etmeniz gereken noktalar:• Sinyal fişi bağlantısının nasıl takılacağı Bölüm 5.4’te açıklanmaktadır.• Motor bağlantısının soket kontakları crimp kontak olarak hazırlanmıştır. Crimp

kontaklar için uygun ekipmanlar kullanılmalıdır.• Bağlantı tellerinin izolasyonlarını Bölüm 5.4’de açıklandığı gibi açın. Bağlantılara

sıkma lastiği geçirin.• Yanlış bağlanmış olan soket kontaklarını sökmek için sadece uygun olan sökme

ekipmanları kullanılmalıdır.

Tip Fiş Kablo tipi Kablo kesiti

SM10 / SM11 Köşeli fiş Motor kablosu 4 x 1.5 mm2

RM10 / RM11 Radyal fiş Motor kablosu 4 x 1.5 mm2

Motor tipi Fiş konnektör sistemi Fiş konnektör Soket kontağı

CMD55 ... 138 SM10 Teslimat karşı fişsiz yapılır 4 x 1.5 mm2

CMD55 ... 138 SM11 BSTA078FR14080035056 4 x 1.5 mm2

Fiş konnektör Soket kontağı

Karşı fiş ASTA021FR18620035064 10 x 0.25 mm2

Karşı fiş ASTA021FR18620035064 10 x 0.25 mm2

15

5 lektrik Bağlantısıotorun ve Enkoderin Fiş Konnektör Üzerinden Bağlanması

16

5.3.3 CMD Senkron Kompakt Servo Motorlarının Bağlantı Şemaları

Her bağlantı şeması için geçerlidir:• Bağlantı tarafına bakış• SEW-EURODRIVE kabloları için renk kodları:

Fiş konnektör

Renk kodu Renk

BK Siyah

BN Kahverengi

BU Mavi

GN Yeşil

GY Gri

OG Turuncu

PK Pembe

RD Kırmızı

VT Mor

WH Beyaz

YE Sarı

GY/PK Gri / Pembe

RD/BU Kırmızı / Mavi

BK/WH Siyah / Beyaz

RD/WH Kırmızı / Beyaz

54903ATRResim 5: Fiş konnektör SM.. pin olmadan çizilmiştir – köşeli fiş tipinin kullanıldığı yer

CMD55/70/93

Güç bağlantısı Enkoder bağlantısı

EM



54890AXXResim 6: Fiş konnektör SM.. (pinler çizilmemiş olarak) CMD138

54891AXXResim 7: Fiş konnektör RM.. pin olmadan çizilmiştir – düz fiş tipinin kullanıldığı yer

CMD55/70/93/138

17


18

5.3.4 CMD Motorun KablosuMotor Kablosunun Yapısı

Detay parçalarıDamar kesitine bağlı olarak, inverterdeki güç bağlantıları için SEW-EURODRIVEtarafından aşağıdaki detay parçaları birlikte verilir:

54068AXXResim 8: CMD Motorun kablosu (güç)

[1] Fiş: Intercontec BSTA 078

[2] Baskı: SEW-EURODRIVE Bruchsal

[3] Etiket

[4] Kablo uzunluğu Â 10 m: Tolerans +200 mmKablo uzunluğu Ã 10 m: Tolerans + %2 Teknik dokümanlara göre izin verilen toplam kablo uzunluğu.

[5] İnverter için hazır kablo uçlarıGerekli detay parçaları kablo ile birlikte verilir

[6] Ekran yakl. 20 mm + 5 katlanmalıdır

Ek parça torbası No.

İçerik

1 4 x damar sonlandırma kovanı 1,5 mm2 izoleli4 x M6 U kablo pabucu 1,5 mm2

2 4 x damar sonlandırma kovanı 2,5 mm2 izoleli4 x M6 U kablo pabucu 2,5 mm2

34 x damar sonlandırma kovanı 4 mm2 izoleli4 x M6 U kablo pabucu 4 mm2 4 x M10 U kablo pabucu 4 mm2

X

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

EM



Motor kablosu kontakları

5.3.5 Resolver Kablosu

MOVIDRIVE® MDX60B/61B için resolver kablosu MOVIDRIVE® MDX60B/61B için resolver kablosunun yapısı

Serim Parça numarası

Sabit serim 0590 454 4 LAPP TPE/CY 303 027 1

Taşınabilir serim 0590 477 3 NEXANS PSL11YC11-J 493 080 60

Fiş konnektör Kontak Damar tanımı Bağlantı

BSTA 078

Görünüm X

1 (BK) Siyah U

2 (GN/YE) Yeşil / sarı PE

3 (BK) Siyah W

4 (BK) Siyah VW1

V1

U1

PE

1

2

3

4

D

C

A

B

54110AXXResim 9: MOVIDRIVE® MDX60B/61B için resolver kablosu

[1] Fiş: Intercontec ASTA 021


[3] Etiket

[4] Kablo uzunluğu Â 10 m: Tolerans +200 mmKablo uzunluğu Ã 10 m: Tolerans + %2 Teknik dokümanlara göre izin verilen toplam kablo uzunluğu.

[5] 9-kutuplu Sub-D fişi

[1]

[2]

X

Y

[4]

[5]

[3]

19


20

MOVIDRIVE® MDX60B/61B resolveri RH1M kablosunun kontakları

5.3.6 Enkoder KablosuHIPERFACE® enkoder AS0H / ES0H / AS1H / ES1H bağlanırken aşağıdaki uyarılarmutlaka dikkate alınmalıdır:• Sadece ekranlanmış çift burgulu damarlar kullanılmalıdır.• Ekran her iki uçta geniş bir alanda PE-potansiyele bağlanmalıdır.• Sinyal kabloları, güç veya fren kablolarından ayrı olarak döşenmelidir (minimum

200 mm mesafede).



Taşınabilir serim 199 319 4 NEXANS 493 266 70

Fiş konnektör Kontak Damar tanımı Bağlantı Kontak Bağlantı tipi

ASTA 021 FR

198 673 2

12 kutuplu soket kontaklı

Görünüm X

1 (PK) Pembe R1 (Referans +) 3Sub-D fiş9 kutuplu

Görünüm Y

2 (GY) Gri R2 (Referans -) 8

3 (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 2

4 (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 7

5 (YE) Sarı S2 (Sinüs +) 1

6 (GN) Yeşil S4 (Sinüs -) 6

7 bağlı değil – –


9 (BN) Kahverengi (VT) Mor KTY+ (TF) 9

10 (WH) Beyaz (BK) Siyah KTY– (TF) 5


12 bağlı değil bağlı değil 4

6

7

8

95

4

3

2

1

HIPERFACE® enkoder AS1H / ES1H sinyal fişi çekilirken elektrik gerilimi kapalıolmalıdır.

EM



MOVIDRIVE® MDX60B/61B için enkoder kablosu

Aşağıdaki bölüm sadece CMD93 ... 138 büyüklüğündeki motor için geçerlidir.

MOVIDRIVE® MDX60/61B ile çalıştırılırken, enkoder motorun tipine ve uygulamasınabağlı olarak soket veya klemens kutusu üzerinden bağlanır (aşağıdaki şekillere bakınız,renk kodu SEW-EURODRIVE kablo verilerine göre).HIPERFACE® enkoder MOVIDRIVE® MDX60/61B‘ye aşağıdaki şekilde bağlanmalıdır:

MOVIDRIVE® MDX60B/61B için HIPERFACE® kablosunun yapısı

54087AXXResim 10: MOVIDRIVE® MDX60B/61B için HIPERFACE® kablosunun yapısı

[1] Fiş: Intercontec ASTA 021


[3] Etiket

[4] Uzunluk siparişe bağlı olarak ± 200 metrelik adımlarla

[5] 15-kutuplu Sub-D fişi

[1]

[2]

[5]

X Y

[4]

[3]

21


22

MOVIDRIVE® MDX60B/61B enkoderi AS1H / ES1H HIPERFACE® kablosunun kontakları



Taşınabilir serim 199 320 8 NEXANS 493 290 70

Fiş konnektör Kontak Damar tanımı Bağlantı Kontak Bağlantı tipi

ASTA 021 FR

198 673 2

12 kutuplu soket kontaklı

Görünüm X

1 bağlı değil bağlı değil 3Sub-D fiş15 kutuplu

Görünüm Y

2 bağlı değil bağlı değil 5

3 (RD) Kırmızı S1 (Kosinüs +) 1

4 (BU) Mavi S3 (Kosinüs -) 9

5 (YE) Sarı S2 (Sinüs +) 2

6 (GN) Yeşil S4 (Sinüs -) 10

7 (VT) Mor Veriler - 12

8 (BK) Siyah Veriler + 4

9 (BN) Kahverengi KTY+ (TF) 14

10 (WH) Beyaz KTY– (TF) 6

11 (GY/PK) Gri/Pembe(PK) Pembe GND 8

12 (RD/BU) Kırmızı/Mavi(GY) Gri US 15

– – bağlı değil 7



9

10

11

125

4

3

2

1

8

7

6

13

14

15

EM


5Elektrik BağlantısıFiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE®

5.4 Fiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE®

5.4.1 Fiş Konnektörün Montaj İçeriği Resolver / HIPERFACE®

Resolver HIPERFACE® / fiş konnektörünün bağlantısı için birlikte gelen parçalar: SEWparça numarası 198 673 2.

54715AXX

[1] Rakor

[2] Gerilme önleyicili conta

[3] Ekran halkası

[4] Soket kontakları

[5] İzolasyon kovanı

[6] İzolasyon elemanı

[7] Soket gövdesi

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Kabloyu ve fişi çekerken kabloyu tutun.

23

5 lektrik Bağlantısıiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE®

24

5.4.2 Fiş Konnektör için Montaj Uyarısı Resolver / HIPERFACE®

1 • Rakoru ve gerilme önleyicili contayı 31 mm kadar kabloya geçirin.

2 • İzolasyonu kablo ucundan 28 mm açın.

3 • Ekran örgüsünü arkaya katlayın ve açın.

4 • Damarların izolasyonlarını 6 mm açın.• Soket kontaklarını damarlara geçirin.

5 • Göstergede [A] yeşil işaret görünene kadar, küçük çaplı bir yerleştiriciyi (SEW parça numarası 019 244 9) crimp pensesine yerleştirin.

• Pres kalınlığını [B] crimp pensesinde 24 olarak ayarlayın.

6 • Damarı soket kontağı ile birlikte crimp pensesine yerleştirin ve penseyi tamamen sıkın. Pense bu durumda otomatik olarak açılır.

• Bu işlemi her damar için tekrar edin.

7 • Ekran halkasını damarlardan geçirin ve ekranı contaya doğru bastırın.

28

31

6

019 243 0

x xxxxxx x

[A] [B]

xxxx

EF


5Elektrik BağlantısıFiş Konnektör Montajı Resolver HIPERFACE®

8 • Ekran halkasını, ekran örgüsü ile aynı hizaya gelene kadar döndürün.

9 • İzolasyon elemanını yakl. 1mm ayırın.

10 • Bölüm 5.3’te verilen bağlantı şemalarına bakarak, soket kontaklarını izolasyon elemanına yerleştirin.

11 • İzolasyon elemanını “tık” sesi duyulana kadar bastırın.

12 • İzolasyon kovanını açın.• İzolasyon kovanının girintili tarafını,

izolasyon kovanı izolasyon elemanındaki çift ok ile aynı yöne gelene kadar, izolasyon elemanındaki yive yerleştirin.

• Daha sonra da izolasyon kovanını yerine oturana kadar birbirine bastırın.

• İzolasyon elemanını orta konumda soket gövdesine yerleştirin.

13 • Soket gövdesini bir çatal anahtarla tutun ve ikici bir çatal anahtarla da rakoru sıkın.

• [A] = Destek

1

"tık"

[A]

25

5 lektrik Bağlantısıüç Soketinin Montajı

26

5.5 Güç Soketinin Montajı

5.5.1 Güç Soketinin Teslimat İçeriği

Güç soketinin montajı için birlikte gelen parçalar: SEW parça numarası 198 674 0.

56252AXX

[1] Rakor

[2] Gerilme önleyicili conta

[3] Ekran halkası

[4] Soket kontakları

[5] İzolasyon kovanı

[6] İzolasyon elemanı

[7] Soket gövdesi

[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7]

Kabloyu ve fişi çekerken kabloyu tutun.

EG


5Elektrik BağlantısıGüç Soketinin Montajı

5.5.2 Güç Soketi İçin Montaj Uyarıları

1 • Rakoru ve gerilme önleyicili contayı kabloya geçirin.

2 • İzolasyonu kablo ucundan 59 mm açın.

3 • Ekran örgüsünü arkaya katlayın ve açın.

4 • Güç kablosunun damarlarını (1, 2 ve 3), dışarıda 44 mm kalacak kadar kısaltın.

• PE damarını (GN/YE), dışarıda 45 mm kalacak kadar kısaltın.• 5 ve 6 numaralı damar çiftini kısaltmayın.• 7 ve 8 numaralı damar çiftini, kablo ucu ile aynı hizada kesin.

5 • Damarlara ekran halkaları geçirin.• 1, 2, 3 ve PE damarlarının izolasyonlarını 7 mm açın.• 5 ve 6 damarlarının izolasyonlarını 5 mm açın.

6 • Yerleştiriciyi, göstere [A] penceresinde bir işaret (renk) görünene kadar, crimp pensesine yerleştirin

• Tabloya bakarak, crimp pensesinde pres kalınlığını [B] ayarlayın.

Damar a [mm2]

Yerleştiriciparça

numarasıxxx xxx x

İşaret(Renk)

Pres kalınlığı

5 ve 6 0.14 ... 1.0 019 244 9 Yeşil (GN) 24

1, 2, 3 ve PE 0.35 ... 4.0 019 245 7 Mavi (BU) 6

7 • Damarı soket kontağı ile birlikte crimp pensesine yerleştirin ve penseyi tamamen sıkın. Pense bu durumda otomatik olarak açılır.

• Bu işlemi tabloya bakarak 6 defa tekrarlayın.

59 mm

PE (45mm)

1,2,3 (44mm)

5,6 (59mm)

7 mm

5 mm

xxx xxx xx

[B]

[A]

BU / GN

xxxx

27

5 lektrik Bağlantısıüç Soketinin Montajı

28

8 • İzolasyon kovanını açın.

9 • Bölüm 5.3’te verilen bağlantı şemasına bakarak, orta soket kontağını izolasyon elemanına yerleştirin.

• İzolasyon kovanını “tık” sesi duyulana kadar kapatın.• Bölüm 5.3’te verilen bağlantı şemasına, diğer soket kontaklarını da

izolasyon elemanına yerleştirin.

10 • Ekran örgüsünü şekilde görüldüğü gibi kısaltın.• Ekran halkasını, kablo ucu ile aynı hizaya gelene kadar contaya

yerleştirin. Ekran örgüsünün conta ile ekran halkası arasına temiz bir şekilde döşenmesine dikkat edin.

11 • Soket gövdesine izolasyon elemanı yerleştirin ve contanın artık dönmeyene kadar soket gövdesine oturmasını sağlayın.

12 • Soket gövdesini bir çatal anahtarla tutun ve ikici bir çatal anahtarla da rakoru sıkın.

• [A] = Destek

[A]

EG


5Elektrik BağlantısıStandart Donanım

5.6 Standart Donanım

5.6.1 Sıcaklık Sensörü KTY Tip KTY84 ... 130

Aşağıdaki diyagramda 2 mA'lik bir ölçme akımında ve kutupların doğru bağlanmasıdurumundaki direnç-sıcaklık eğrisi görülmektedir.

KTY sensörün bağlanması ile ilgili tam bilgiler için, resolver / enkoder kablosu kontakbağlantılarına bakın. Kutupların doğru bağlanmasına dikkat edin.

Ürünle birlikte gelen ek donanımları, Bölüm 5.3’te verilen bağlama şemalarına uygunolarak bağlayın.

Motor sargısında hasar tehlikesi!Sargılarının zaman sabitlerinin çok düşük olması nedeniyle CMD servo motorlarında,sıcaklık sensörü KTY veya sıcaklık duyar elemanı TF’nin yanı sıra ayrıca bir akımdeneticisi (I2t-, efektif akım kontrolü) bulunduğunda veya SEW inverterlerinde olduğugibi, bir motor modeli etkinse termik koruma sağlanabilir.

Sıcaklık sensöründe veya motor sargısında hasar tehlikesi!Sıcaklık sensörünün kendiliğinden ısınması izolasyonuna ve motor sargılarına zararverebileceği için, KTY akım devresinde > 4 mA akım oluşmamalıdır.Sıcaklık sensörünün verilerinin kusursuz bir şekilde değerlendirilebilmesi için KTYmutlaka doğru olarak bağlanmalıdır.

50927AXXResim 11: Direncin sıcaklığa oranı

2000

1800

1600

1400

1200

1000

0

200

-40 -20 0 40 60 80 100 120 140 160 180 20020

400

600

800

R [Ω]

ϑ [°C]

KTY sensörle bağlantılı olarak tam bir motor korunması, servo inverterdeki motor modeliile sağlanır. Motorun tamamen korunması işlevselliği sadece servo inverter MOVI-DRIVE® MDX60B / 61B ile mümkündür.

29

5 lektrik Bağlantısıtandart Donanım

30

5.6.2 Sıcaklık Duyar Elemanı TF Seçeneği

TF ile bağlantılı olarak tam bir motor korunması, özellikle küçük, yüksek dinamizmesahip servo motorlarda, PTC yarı iletkeninin reaksiyon süresi nedeniyle % 100 garantiedilemez. Bu nedenle SEW-EURODRIVE prensip olarak, KTY sensörlerinin motoru tamolarak koruması için sadece, MOVIDRIVE® MDX60B / 61B ile bağlantılı olarak kullanıl-masını önermektedir. CMD servo motorların tam korunması için sıcaklık duyar elemanıTF kullanmak istiyorsanız, SEW-EURODRIVE ile temasa geçin.

PTC termistörler DIN 44082'ye uygundur.Kontrol direnci ölçümü (ölçme aleti U = 2,5 V veya I < 1 mA):• Normal ölçme değerleri: 20 ... 500 Ê, termik direnç > 4000 Ê

Sıcaklık duyar elemanında veya motor sargısında hasar tehlikesi!Sıcaklık duyar elemanının giriş geriliminin çok yüksek olması, sensör izolasyonunda vemotor sargısında hasar yapar ve yarı iletkenin tahrip olmasına sebep olabilir.Bir TF değerlendirme cihazına doğru olarak bağlanmasına dikkat edin.Gerilim > 10 V olmamalıdır!

ES


6Devreye AlmaDevreye Alma Koşulları

6 Devreye Alma6.1 Devreye Alma Koşulları

6.1.1 Devreye Almadan Önce

• Tahrik ünitesinde hasarlı ve bloke edilmiş olmamalıdır.• Uzun bir süre depoda kaldığında, Bölüm 4.3’te "Hazırlıklar" açıklanan önlemler

alınmalıdır.• Tüm bağlantılar talimatlara uygun olarak yapılmış olmalıdır.• Motorun/redüktörlü motorun dönme yönü doğru olmalıdır.• Tüm muhafaza kapakları talimatlara uygun olarak monte edilmiş olmalıdır.• Tüm motor koruma tertibatları aktif olmalıdır.• Başka tehlike kaynakları olmamalıdır.• Motorun üstü ısıdan etkilenebilen veya ısıyı yalıtan malzemelerle örtülmemelidir.

6.1.2 Devreye Alırken

• Motor kusursuz olarak çalışıyor (aşırı yüklenme yok, devir sayısında istenmeyen birsapma yok, yüksek sesler oluşmuyor vb.).

• Bir sorun oluştuğunda önce Bölüm 7’yi “İşletme Arızaları” göz önünde bulundurun.

Devreye almada Bölüm 2'de verilen emniyet talimatları mutlaka dikkate alın-malıdır.


00

I

31

7 şletme Arızalarıotordaki Arızalar

32

7 İşletme Arızaları7.1 Motordaki Arızalar

7.2 Servo İnverterle Çalıştırma Arızaları

Müşteri servisine başvurduğunuzda aşağıdaki bilgiler gereklidir:• Etiket üzerindeki bilgiler (tümü)• Arızanın cinsi ve kapsamı• Arızanın oluştuğu zaman ve oluşma şekli• Tahmini nedeni

Arıza Muhtemel nedeni Giderilmesi

Motor çalışmıyor Besleme kablosunda kesinti var Bağlantıları kontrol edin, gerekiyorsa düzeltin

Sigorta atmış Yeni bir sigorta takın

Motor koruması durdurdu Motor korumasının ayarını kontrol edin, gerekirse düzeltin

Dönme yönü yanlış Motor yanlış bağlanmış Sürücüyü, nominal değerleri kontrol edin

Motor vınlıyor ve yüksek akım tüketiyor

Redüktörlü motor bloke olmuş Redüktörlü motoru kontrol edin

Enkoder kablosunda arıza Enkoder kablosunu kontrol edin

Motor aşırı derecede ısınıyor (sıcaklığı ölçün, 110 °C’nin oldukça üzerinde)

Aşırı yüklenme Kapasite değerlerini ölçün, gerekirse daha büyük bir motor kullanın veya yükü azaltın

Ortam sıcaklığı çok yüksek Müsaade edilen sıcaklık aralığını dikkate alın

Nominal işletme türü (S1 – S10, EN 60034) aşıldı, örn. çok yüksek bie efektif tork nedeniyle

Motorun nominal çalışma şeklini işletme şartlarına uygun duruma getirin; doğru sürüşün tespit edilebilmesi için gerektiğinde bir uzman çağırın

Motorda çalışma sesleri Yataklarda hasar var • Müşteri servisine danışınız. SEW-EURODRIVE• Motoru değiştiriniz

Motor servo sürücü ile çalıştırıldığında Bölüm 7.1’de "Motordaki Arızalar" açıklananbelirtiler de oluşabilir. Oluşan problemlerin anlamları ve çözüm uyarıları servo inverterinkullanma kılavuzunda verilmiştir.

İM

00

I


8Kontrol / BakımBakım Periyodu

8 Kontrol / BakımSadece geçerli yedek parça listelerinde belirtilen orijinal yedek parçalar kullanılmalıdır.Çalışmaya başlamadan önce motorun enerjisini kesin ve istenmeden açılmaması içinemniyete alın.

8.1 Bakım PeriyoduAşınma süreleri farklı faktörler tarafından etkilenmektedir ve oldukça kısa olabilirler.Gerekli bakım aralıkları proje ile ilgili dokümanlara (örn. pratik motor/redüktörlü motortekniği – motor/redüktörlü motorların projelendirilmesi, servo motor sürücüleri katalogu)bağlı olarak hesaplanmalıdır.

Yanma tehlikesi!Soğumamış servo motor CMD’deye temas edildiğinde yanma tehlikesi vardır. Motorunyüzey sıcaklığı 100 °C’yi geçebilir.Senkron kompakt servo motor CMD çalışırken veya durdurulduktan sonra, soğumaanında iken, motora kesinlikle dokunulmamalıdır.

33

9 eknik bilgilerMD Motor Verileri

34

9 Teknik bilgiler9.1 CMD Motor Verileri

Motor tipi nN1) M0 I0 Mmaks Imaks R1 L1 Up0 J m nmaks

[d/d] [Nm] [A] [Nm] [A] [Ê] [mH] [d/d] [kgcm2] [kg] [d/d]

CMD 55 S

4500

0.25 0.7 1.2 4 28.65 28.4 26 0.076 0.9 8000

CMD 55 M 0.45 0.95 2.3 6 18.44 21.6 33 0.15 1.2 8000

CMD 55 L 0.9 1.5 6 12 10.18 14.8 39 0.3 1.7 8000

CMD 70 S

3000

0.7 1.04 3 6 17.44 32.3 43 0.21 1.4 6000

CMD 70 M 1.1 1.36 5 8 10.89 25.2 56 0.4 1.9 5000

CMD 70 L 1.9 1.96 11 18 5.85 17.0 64 0.76 2.7 5000

CMD 93 S

1200

2.4 1.55 10 8 10.64 43.0 93 1.16 3.2 2750

CMD 93 M 4.2 2.5 22 16 3.63 19.1 110 2.25 4.7 2750

CMD 93 L 6 3.5 33 23 3.14 18.0 106 3.35 6.3 2750

CMD 93 S

3000

2.4 2.32 10 12 4.60 19.2 62 1.16 3.2 4000

CMD 93 M 4.2 3.6 22 23 2.27 9.3 77 2.25 4.7 4000

CMD 93 L 6 6 33 40 1.02 6.0 61 3.35 6.3 4000

CMD 138 S

1200

6.7 3.9 17 13 1.97 25.0 117 6.5 8.4 2500

CMD 138 M 12.1 5.5 39 26 1.29 20.6 148 12.4 12.1 2000

CMD 138 L 16.5 8 62 40 0.66 11.8 138 18.1 15.8 2000

CMD 138 S

2000

6.7 7.4 17 25 0.60 7.0 62 6.5 8.4 3000

CMD 138 M 12.1 11.4 39 53 0.30 4.8 71 12.4 12.1 2000

CMD 138 L 16.5 15.1 62 76 0.20 3.3 73 18.1 15.8 2000

1) nN = Nominal hız [d/d]

M0, 5 ile 200 devir/dakika arası hızlardaki termik daimi tork değeridir.Motor durduğunda izin verilen daimi tork değeri M0 değerinin % 90’ı kadardır.

TC

Pi

fkVA

Hz

n


9Teknik bilgilerCMD Motor Veriler

9.1.1 Tork-Hız Tanım EğrileriTork-Hız tanım eğrisi CMD55

Tork-hız tanım eğrisi CMD70

55988AXXResim 12: Tork-hız tanım eğrisi CMD55

[1] CMD55S

[2] CMD55M

[3] CMD55L

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%

I/I0

M/M

0[3]

[2]

[1]


[1] CMD70S

[2] CMD70M

[3] CMD70L

I/I0

M/M

0

[3]

[2]

[1]

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

700%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%


iP

if

kVA

Hz

n

35


36




[1] CMD93S

[2] CMD93M

[3] CMD93L

0%

100%

200%

300%

400%

500%

600%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700% 800% 900%

I/I0

M/M

0

[3]

[2]

[1]


[1] CMD138S

[2] CMD138M

[3] CMD138L

0%

50%

100%

150%

200%

250%

300%

350%

400%

0% 100% 200% 300% 400% 500% 600% 700%

I/I0

M/M

0

[2]

[3]

[1]

TC

Pi

fkVA

Hz

n



9.1.2 Dinamik Sınır Tanım Eğrileri

Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55S nN = 4500 d/d

55919ATRResim 16: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55S nN = 4500 d/d

[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

1.2

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

M [

Nm

]

n [d/d]

[1]

[2][3]

[4][5]

Daima inverterden giriş gerilimleri verilmiştir.


iP

if

kVA

Hz

n

37


38

Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55M nN = 4500 d/d

55920ATRResim 17: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55M nN = 4500 d/d

[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

0

0.5

1.5

1.0

2.5

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

M [

Nm

]

n [d/d]

[1]

[2]

[3]

[4]

[5]

2.0


TC

Pi

fkVA

Hz

n



Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55L nN = 4500 d/d

55925ATRResim 18: Dinamik sınır tanım eğrisi CMD55L nN = 4500 d/d

[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

0

1

2

3

4

5

6

7

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000

M [

Nm

]

n [d/d]

[5]

[4][3]

[2]

[1]



iP

if

kVA

Hz

n

39


40



[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

n [d/d]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

0.5

1.5

2.5

1.0

3.0

2.0

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000


TC

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

0

1

2

3

4

5

6

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

n [d/d]

M [N

m]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]



iP

if

kVA

Hz

n

41


42



[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

0

2

4

6

8

10

12

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000

n [d/d]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]


TC

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

n [d/d]

M [N

m]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

0

2

4

6

8

10

12

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500 2750



iP

if

kVA

Hz

n

43


44



[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

n [d/d]

M [N

m]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

0

2

4

6

8

10

12

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000


TC

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

n [d/d]

M [N

m]

[5]

[4]

[3][2]

[1]

0

5

10

15

20

25

0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250



iP

if

kVA

Hz

n

45


46



[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

n [d/d]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

5

10

15

20

25

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000


TC

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

n [d/d]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

5

10

15

20

25

30

35

0 500 1000 1500 2000 2500 2750250 750 1250 1750 2250



iP

if

kVA

Hz

n

47


48



[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

n [d/d]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

5

10

15

20

25

30

35

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000


TC

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000 2250 2500

n [d/d]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]



iP

if

kVA

Hz

n

49


50



[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

n [d/d]

M [

Nm

]

[5]

[4]

[3]

[2]

[1]

0

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

0 500 1000 1500 2000 2500 3000


TC

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

n [d/d]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0 250 500 750 1000 1250 1500 1750 2000



iP

if

kVA

Hz

n

51


52



[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

0

5

10

15

20

25

30

35

40

45

0 500 1000 1500 2000

n [d/d]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]


TC

Pi

fkVA

Hz

n





[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

n [d/d]

M [

Nm

]

[5]

[4][3]

[2]

[1]

0

10

20

30

40

50

60

70

0 500 1000 1500 2000



iP

if

kVA

Hz

n

53


54



[1] MS1 (Derating)

[2] M (Imaks, n) 360 V

[3] M (Imaks, n) 400 V

[4] M (Imaks, n) 460 V

[5] M (Imaks, n) 500 V

0

10

20

30

40

50

60

70

0 500 1000 1500 2000

n [d/d]

M [N

m]

[5]

[4][3]

[2]

[1]


TC

Pi

fkVA

Hz

n



9.1.3 Yüksek Ortam Sıcaklığı İçin Derating

Herhangi bir termik limit eğrisinin ilk yaklaşık değerini hesaplamak için: Yüksek ortamsıcaklığı termik limit eğrisinin her noktasından (referans hızlı limit tork) ÍMTH değeriçıkartılmalıdır:

9.1.4 Yüksek Seviyelere Monte Edildiğinde Dearing Değeri

2000 m’ye kadar olan yükseklerde termik limit tork değerinden indirime gerek yoktur.Deniz seviyesinden 2000 m’den daha yüksek montaj yerleri için lütfen SEW-EURO-DRIVE ile görüşün.

Í MTH Termik limit tork değeri [Nm] farkı

MTH Termik limit tork değeri [Nm]

TU Ortam sıcaklığı [°C]

MTH_re Düşük termik limit tork değeri [Nm]

1 –∆MTH = MTH x

Örnek CMD 93L, nN = 3000 d/d:

TU = 60 °C

MTH = 5 Nm

Nm

MTH_re = MTH – ∆MTH

n = 2500 d/d

145 – TU

105

∆MTH = 5 x

1 –

145 – 60

105

∆MTH = 0.5 Nm

MTH_re = 5.0 Nm – 0.5 Nm = 4.5 Nm


iP

if

kVA

Hz

n

55

9 eknik bilgilerotor için Termik Sınıflandırma ve Koruma Sınıfları

56

9.2 Motor için Termik Sınıflandırma ve Koruma SınıflarıIEC 60034-1’e (EN 60034-1) göre termik sınıflandırma

Teslim edilen CMD serisi motorların termik sınıfları standart olarak F’dir.IEC 60034-1’e (EN 60034-1) göre aşırı sıcaklıklar aşağıdaki tabloda verilmiştir.

EN 60034’e (IEC 60034-5) göre koruma sınıfları

Teslim edilen CMD serisi motorların koruma sınıfları standart olarak IP65’dir.

Termik sınıf Sınır sıcaklığı [K]

B 80 K

F1)

1) Motor standardı

105 K

H 125 K

IP1. Tanım sayısı 2. Tanım sayısı

Yabancı madde koruması Suya karşı korunma

0 Korunmasız Korunmasız

1 á 50 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma Damlama suyuna karşı korunma

2 á 12 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma

Gövde 15° yatıksa, damlama suyuna karşı koruma

3 á 2,5 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma Püskürtme suyuna karşı korunma

4 á 1 mm veya daha büyük katı yabancı maddelere karşı koruma Sıçrama suya karşı korunma

5 Toza karşı korunmalı Fışkırtma suya karşı korunma

6 Toz geçirmez Kuvvetli fışkırtma suya karşı korunma

7 – Bir müddet için suya batırmaya karşı korunma

8 – Sürekli suya batırmaya karşı korunma

TM

Pi

fkVA

Hz

n


9Teknik bilgilerCMD'nin Boyutları

9.3 CMD'nin Boyutları

55327AXX

CMD55S.. CMD55M.. CMD55L..

L 107 125 160

LB 82 100 135

st 1)

1) Yuvarlak konnektör, güç

9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)

2) Yuvarlak konnektör, sinyal

5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD55.. 08 029 00 04


Pi

fkVA

Hz

n

57

9 eknik bilgilerMD'nin Boyutları

58

55328AXX


L 121 139 174

LB 91 109 144

st 1)


9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)


5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD70.. 08 030 00 04

TC

Pi

fkVA

Hz

n


9Teknik bilgilerCMD'nin Boyutları

55329AXX


L 144 179 219

LB 104 139 174

st 1)


9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)


5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD93.. 08 031 00 04


Pi

fkVA

Hz

n

59

9 eknik bilgilerMD'nin Boyutları

60

55330AXX


L 179 214 249

LB 121 156 191

st 1)


9 ... 14 9 ... 14 9 ... 14

st1 2)


5.5 ... 14 5.5 ... 14 5.5 ... 14

CMD138.. 08 032 00 04

TC

Pi

fkVA

Hz

n


9Teknik bilgilerMOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu

9.4 MOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu

Boyut 0 ve 1

Motor tipi nN[d/d]

M0 [Nm]

Frekans inverteriImaks [A]

Boyut 0 Boyut 1

0005 0008 0011 0014 0015 0022 0030 0040

4 4.8 6.2 8 6 8.25 10.5 14.25

Imaks [A] Pik tork değeri [Nm]

CMD 55 S

4500

0.25 4 1.2

CMD 55 M 0.45 6 1.8 2.0 2.3

CMD 55 L 0.9 12 2.5 2.9 3.7 4.5 3.6 4.6 5.4 5.9

CMD 70 S

3000

0.7 6 2.2 2.5 3

CMD 70 M 1.1 8 3.2 3.7 4.5 5 4.4 5

CMD 70 L 1.9 18 3.8 4.5 5.8 7.4 5.7 7.6 9.1 10.6

CMD 93 S

1200

2.4 8 5.8 6.7 8.1 10 7.9 10

CMD 93 M 4.2 16 8.2 10.5 13.3 10.2 13.6 16.6 20.6

CMD 93 L 6 23 10.5 13.5 10.1 14.0 17.6 23.1

CMD 93 S

3000

2.4 12 4.8 6.0 7.3 5.8 7.5 8.8 10

CMD 93 M 4.2 23 9.5 7.2 9.8 12.3 15.9

CMD 93 L 6 40 13.9

CMD 138 S

1200

6.7 13 12.8 15.2 17

CMD 138 M 12.1 26 21.9 27.9

CMD 138 L 16.5 40

CMD 138 S

2000

6.7 25 11.9

CMD 138 M 12.1 53

CMD 138 L 16.5 76

İtalik yazılı değerler Maksimum tork Mmaks (maksimum motor akımı Imax ile sınırlandırılmıştır)

yakl. M0 değerinin 3 katı


Pi

fkVA

Hz

n

61

9 eknik bilgilerOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans İnverteri Koordinasyonu

62

Boyut 2 ve 3

Motor tipi nN[d/d]

M0 [Nm]

Frekans inverteriImaks [A]

Boyut 2 Boyut 3

0055 0075 0110 0150 0220 0300

18.75 24 36 48 69 90

Imaks [A] Pik tork değeri [Nm]

CMD 55 S

4500

0.25 4

CMD 55 M 0.45 6

CMD 55 L 0.9 12

CMD 70 S

3000

0.7 6

CMD 70 M 1.1 8

CMD 70 L 1.9 18 11

CMD 93 S

1200

2.4 8

CMD 93 M 4.2 16 22

CMD 93 L 6 23 28.6 33

CMD 93 S

3000

2.4 12

CMD 93 M 4.2 23 19.5 22

CMD 93 L 6 40 18.1 22.5 30.7 33

CMD 138 S

1200

6.7 13

CMD 138 M 12.1 26 33.3 37.8 39

CMD 138 L 16.5 40 36.8 45.0 59.0 62

CMD 138 S

2000

6.7 25 14.7 17

CMD 138 M 12.1 53 23.7 31.8 37.2 39

CMD 138 L 16.5 76 37.4 47.1 59.6 62

İtalik yazılı değerler Maksimum tork Mmaks (maksimum motor akımı Imax ile sınırlandırılmıştır)

yakl. M0 değerinin 3 katı

TM

Pi

fkVA

Hz

n


9Teknik bilgilerMil Yükler

9.5 Mil Yükleri

x noktasında izin verilen radyal yükler (mil yakasından kuvvet uygulanan noktaya kadar)aşağıdaki şemalara göre hesaplanır: Bu şemalarda nominal yatak ömrü L10h = 20 000saat olarak alınmıştır.

CMD55

Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=120 N.Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=80 N.

05590AXXResim 34: Radyal FR ve eksenel FA kuvvetlerin gössteriimi

R

54913ATRResim 35: CMD55, x noktasında izin verilen radyal kuvvet FR

0

100

200

300

0 5 10 15 20

x [mm]

FR

[N

] n = 2000 d/d

n = 1000 d/d


iP

if

kVA

Hz

n

63

9 eknik bilgileril Yükleri

64

CMD70

Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=215 N.Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=150 N.

CMD93

Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA): FA=165 N.Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA) FA=110 N.


0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

0 5 10 15 20 25 30

x [mm]

FR

[N

]

n = 2000 d/d

n = 1000 d/d


0

100

200

300

400

500

600

700

0 5 10 15 20 25 30 35 40

x [mm]

FR

[N

]

n = 1000 d/d

n = 2000 d/d

TM

Pi

fkVA

Hz

n


9Teknik bilgilerMil Yükler

CMD138

Ortalama hız n=1000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA) FA=265 N.Ortalama hız n=2000 d/d için izin verilen eksenel kuvvet (FA) FA=285 N.


0

200

400

600

800

1000

1200

0 10 20 30 40 50 60

x [mm]

FR

[N

]n = 1000 d/d

n = 2000 d/d


iP

if

kVA

Hz

n

65

10 kk A: Kısaltmalar ve Tip Tanımları

66

10 Ek10.1 Ek A: Kısaltmalar ve Tip Tanımları

Kısaltma Uzun şekli

BSF Servo konik dişli redüktör [İng.: Bevel Servo Flange]

DIN Alman Standartları Enstitüsü e.V.

EN Avrupa Standardı

ISO International Organisation for Standardization

SW Anahtar büyüklüğü

PSF Planet dişli redüktör [İng.: Planetary Servo Flange]

M0 [Nm] 5 ile 200 devir/dakika arası hızlardaki termik daimi tork değeri

MS1 200 d/d üzerinde izin verilen daimi tork değeri

I0 [A] Daimi akım

Mmaks [Nm] Maksimum tork

Imaks [A] Maksimum akım

MN [Nm] Nominal tork

nN [d/d] Nominal hız

nmaks [d/d] Maksimum hız

R1 Stator sargısının omik hat direnci

L1 Hat endüktansı

Up0 Rotor gerilimi (endükte gerilim, EMF)

J Rotor kütlesi atalet momenti

m Kütle (motor)

FR [N] İzin verilen radyal yük

FA [N] İzin verilen eksenel yük

EE


İşletme Kılavuzu – CMD Kompakt Senkron Servo Motorlar 67

11Alfabetik Endeks

11 Alfabetik EndeksAAletler ..................................................................10Arızalar ................................................................32Arızalar, servo inverter ile çalışmada ..................32

BBağlantı şemaları ................................................16Bakım ..................................................................33Bakım periyodu ...................................................33Boyutlar ...............................................................57

DDepolama, uzun süreli ........................................10Derating ...............................................................55Detay parçaları torbası, motor kablosu ...............18Devreye alma ......................................................31

EElektrik bağlantısı ................................................13Emniyet ve uyarılar ...............................................6Enkoder kablosu .................................................20Etiket .....................................................................7

FFabrika numarası ..................................................8Fiş konnektör

Fiş konnektör RM.. .......................................17Fiş konnektör SM.. ..................................16, 17Güç fişi konnektörü .......................................15Montaj ...........................................................23Sinyal fişi konnektörü ....................................15

GGüç fişi konnektörü .............................................15Güç soketinin montajı ..........................................26

HHazır kablolar ......................................................15

İİşletme arızaları ...................................................32

KKablo

Enkoder ........................................................20Hazır kablolar ...............................................15Motor ............................................................18Resolver .......................................................19

Kablo kesiti ..........................................................15Kablolama talimatları ...........................................14Kısaltmalar ..........................................................66Kontrol .................................................................33

Koruma sınıfı ...................................................... 56Kurulum

Elektronik ..................................................... 13Mekanik ....................................................... 10

MMekanik montaj .................................................. 10Mil yükleri ........................................................... 63Montaj çalışmalarındaki toleranslar .................... 12Motor arızaları .................................................... 32Motor kablosu ..................................................... 18

Detay parçaları torbası ................................ 18Kullanılan kontaklar ..................................... 19

Motor kablosu kontakları .................................... 19Motor verileri ...................................................... 34Motordaki arızalar .............................................. 32Motorların uzun süreli depolanması ................... 10Motorun montajı ................................................. 12Motorun ve enkoderin fiş konnektör üzerinden bağlanması ......................................................... 15MOVIDRIVE® MDX60B/61B Frekans inverteri koordinasyonu .................................................... 61

ÖÖn çalışmalar ..................................................... 10Önemli uyarılar ..................................................... 4

RResolver kablosu ................................................ 19

SSembol açıklaması ............................................... 5Senkron kompakt servo motor CMD’nin yapısı .... 9Sinyal fişi konnektörü ......................................... 15Soğuma evresi ................................................... 12Soket montajı ..................................................... 13Standart donanım ............................................... 29

TTeknik bilgiler ..................................................... 34Termik sınıflandırma .......................................... 56Tip tanımı ............................................................. 7

UUyarılar, kablolama talimatları ............................ 14

ÜÜç fazlı motorlar

Koruma sınıfı ............................................... 56Termik sınıflandırma .................................... 56

YYalıtım direnci .................................................... 11

68

Adres Listesi

Adres ListesiAlmanya

Genel merkezFabrikaSatış

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 BruchsalPosta kutusuPostfach 3023 · D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Faks +49 7251 75-1970http://[email protected]

Service Competence Center

Orta Redüktörler/ Motorlar

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Faks +49 7251 [email protected]

Orta Elektronik

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42D-76646 Bruchsal


Kuzey SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42D-30823 Garbsen (Hannover yakınında)


Doğu SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (Zwickau yakınında)


Güney SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (Münih yakınlarında)


Batı SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (Düsseldorf yakınlarında)


Sürücü Servisi Hotline / 24 saat açık +49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Almanya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Fransa

FabrikaSatışServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54, route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Faks +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

MontajSatışServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d’activités de Magellan62, avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Faks +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d’Affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Faks +33 4 72 15 37 15

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2, rue Denis Papin F-77390 Verneuil I’Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Faks +33 1 64 42 40 88

Fransa'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

06/2005

Adres Listesi

ABD

FabrikaMontajSatışServis

Greenville SEW EURODRIVE./INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Faks Sales +1 864 439-7830Faks Manuf. +1 864 439-9948Faks Ass. +1 864 439-0566Telex 805 550 http://[email protected]

MontajSatışServis

San Francisco SEW EURODRIVE./INC. 30599 San Antonio St.Hayward, California 94544-7101


Philadelphia/PA SEW EURODRIVE./INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Dayton SEW EURODRIVE./INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Dallas SEW EURODRIVE./INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


ABD'deki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Arjantin

MontajSatışServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin


Avustralya

MontajSatışServis

Melbourne SEW EURODRIVE./PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW EURODRIVE./PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Avusturya

MontajSatışServis

Viyana SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Viyana

Tel. +43 1 617 55 00-0Faks +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Belçika

MontajSatışServis

Brüksel SEW Caron-Vector S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre


Brezilya

FabrikaSatışServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 50Caixa Postal: 201-07111-970Guarulhos/SP - Cep.: 07251-250


Brezilya'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Bulgaristan

Satış Sofya BEVER-DRIVE GMBHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofya

Tel. +359 (2) 9532565Faks +359 (2) [email protected]

06/2005 69

70

Adres Listesi

Çek Cumhuriyeti

Satış Prag SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 220121234 + 220121236Faks +420 220121237http://[email protected]

Cezayir

Satış Cezayir Réducom 16, rue des Frères ZaghnounBellevue El-Harrach16200 Cezayir

Tel. +213 21 8222-84Faks +213 21 8222-84

Çin

FabrikaMontajSatışServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDA Tianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Faks +86 22 25322611http://www.sew.com.cn

MontajSatışServis

Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021P. R. Çin

Tel. +86 512 62581781Faks +86 512 [email protected]

Danimarka

MontajSatışServis

Kopenhag SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30, P.O. Box 100DK-2670 Greve


Estonya

Satış Tallin ALAS-KUUL ASPaldiski mnt.125EE 0006 Tallin

Tel. +372 6593230Faks +372 6593231

Fas

Satış Casablanca S. R. M.Société de Réalisations Mécaniques 5, rue Emir Abdelkader05 Casablanca

Tel. +212 2 6186-69 + 6186-70 + 6186-71Faks +212 2 [email protected]

Fildişi Kıyısı

Satış Abidian SICASte industrielle et commerciale pour l’Afrique165, Bld de MarseilleB.P. 2323, Abidian 08

Tel. +225 2579-44Faks +225 2584-36

Finlandiya

MontajSatışServis

Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Gabon

Satış Libreville Electro-ServicesB.P. 1889Libreville

Tel. +241 7340-11Faks +241 7340-12

06/2005

Adres Listesi

Güney Afrika

MontajSatışServis

Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Faks +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaceo PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Hırvatistan

SatışServis

Zagreb KOMPEKS d. o. o.PIT Erdödy 4 IIHR 10 000 Zagreb


Hindistan

MontajSatışServis

Baroda SEW-EURODRIVE India Pvt. Ltd.Plot No. 4, GidcPor Ramangamdi · Baroda - 391 243Gujarat


Teknik Bürolar Bangalore SEW-EURODRIVE India Private Limited308, Prestige Centre Point7, Edward RoadBangalore


Mumbai SEW-EURODRIVE India Private Limited312 A, 3rd Floor, Acme PlazaAndheri Kurla Road, Andheri (E)Mumbai


Hollanda

MontajSatışServis

Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Hong Kong

MontajSatışServis

Hong Kong SEW EURODRIVE./LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong

Tel. +852 2 7960477 + 79604654Faks +852 2 [email protected]

İngiltere

MontajSatışServis

Normanton SEW EURODRIVE./Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1GB-Normanton, West- Yorkshire WF6 1QR


İrlanda

SatışServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Faks +353 1 830-6458

06/2005 71

72

dres Listesi

İspanya

MontajSatışServis

Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)

Tel. +34 9 4431 84-70Faks +34 9 4431 [email protected]

İsrail

Satış Tel Aviv Liraz Handasa Ltd.Ahofer Str 34B / 22858858 Holon


İsveç

MontajSatışServis

Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


İsviçre

MontajSatışServis

Basel Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


İtalya

MontajSatışServis

Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)

Tel. +39 2 96 9801Faks +39 2 96 [email protected]

Japonya

MontajSatışServis

Toyoda-cho SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Kamerun

Satış Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala

Tel. +237 4322-99Faks +237 4277-03

Kanada

MontajSatışServis

Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, Ontario L6T3W1


Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.7188 Honeyman Street Delta. B.C. V4G 1 E2


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Street LaSalle, Quebec H8N 2V9


Kanada'daki diğer servis istasyonlarının adresleri istek üzerine verilebilir.

Kolombiya

MontajSatışServis

Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Kore

MontajSatışServis

Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate Unit 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


A

06/2005

Adres Listesi

Letonya

Satış Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga

Tel. +371 7139386Faks +371 [email protected]

Litvanya

Satış Alytus UAB IrsevaMerkines g. 2ALT-62252 Alytus


Lübnan

Satış Beyrut Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beyrut

Tel. +961 1 4947-86 +961 1 4982-72+961 3 2745-39Faks +961 1 4949-71 [email protected]

Lüksemburg

MontajSatışServis

Brüksel CARON-VECTOR S.A.Avenue Eiffel 5B-1300 Wavre

Tel. +32 (0) 10 23 13 11Faks +32 (0) 10 2313 36http://[email protected]

Macaristan

SatışServis

Budapeşte SEW EURODRIVE./Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18


Malezya

MontajSatışServis

Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Meksika

MontajSatışServis

Queretaro SEW-EURODRIVE, Sales and Distribution, S. A. de C. V.Privada Tequisquiapan No. 102Parque Ind. Queretaro C. P. 76220Queretaro, Mexico


Norveç

MontajSatışServis

Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Peru

MontajSatışServis

Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos # 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Polonya

MontajSatışServis

Lodz SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Lodz


Portekiz

MontajSatışServis

Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA. Apartado 15 P-3050-901 Mealhada

Tel. +351 (0) 2 31 20 96 70Faks +351 (0) 2 31 20 36 85http://[email protected]

06/2005
73

74

dres Listesi

RomanyaSatışServis

Bükreş Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bükreş

Tel. +40 21 230-1328Faks +40 21 230-7170 [email protected]

RusyaSatış St. Petersburg ZAO SEW-EURODRIVE

P.O. Box 263 RUS-195220 St. Petersburg

Tel. +7 812 5357142 +812 5350430Faks +7 812 [email protected]

Senegal

Satış Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar


Singapur

MontajSatışServis

Singapore SEW EURODRIVE./PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701 ... 1705Faks +65 [email protected]

Sırbistan-Karadağ Cumhuriyeti

Satış Belgrad DIPAR d.o.o.Kajmakcalanska 54SCG-11000 Beograd


Slovakya

Satış Sered SEW-Eurodrive SK s.r.o.Trnavska 920SK-926 01 Sered


SlovenyaSatışServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO – 3000 Celje


ŞileMontajSatışServis

Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChilePosta kutusuCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


TaylandMontajSatışServis

Chon Buri SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.Bangpakong Industrial Park 2700/456, Moo.7, Tambol DonhuarohMuang DistrictChon Buri 20000


TunusSatış Tunus T. M.S. Technic Marketing Service

7, rue Ibn EI Heithem Z.I. SMMT2014 Mégrine Erriadh

Tel. +216 1 4340-64 + 1 4320-29Faks +216 1 4329-76

TürkiyeMontajSatışServis

İstanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. Tic. Ltd. ŞtiBağdat Cad. Koruma Çıkmazı No. 3 TR-81540 Maltepe İSTANBUL

Tel. +90 216 4419163 + 216 4419164 + 216 3838014Faks +90 216 [email protected]

A

06/2005

Adres Listesi

VenezuellaMontajSatışServis

Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Faks +58 241 [email protected]@cantv.net

Yeni ZelandaMontajSatışServis

Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Yunanistan

SatışServis

Atina Christ. Boznos & Son S.A.12, Mavromichali StreetP.O. Box 80136, GR-18545 Pire

Tel. +30 2 1042 251-34 Faks +30 2 1042 251-59http://[email protected]

06/2005
75

www.sew-eurodrive.com

Dünya nasıl hareket ettirilir?

Hızlı düşünen ve sizinle birlikte geleceği şekillendiren insanlarla.

Tüm dünyada size daima yakın olan bir servis ağı ile.

Çalışma kapasitenizi otomatik olarak geliştiren sürücüler ve kontrol üniteleri ile.

Günümüzün en önemli endüstri dallarında kapsamlı bir bilgi birikimi ile.

Günlük çalışmaları kolaylaştıran yüksek standartlarda, ödün vermeyen bir kalite ile.

Her yerde. Hızlı ve inandırıcı çözümler için global bir görünüşle.

Bugünden yarın için çözümler sunan yenilikçi fikirlerle.

24 saat bilgi ve yazılım erişimi sunan bir İnternet hizmeti ile.

Redüktörlü Motorlar \ Elektronik Hız Kontrol Cihazları \ Sürücü Otomasyon \ Servis

SEW-EURODRIVEDriving the world

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023 · D-76642 Bruchsal / GermanyPhone +49 7251 75-0 · Fax +49 7251 [email protected]

senkron kompak servo motorlar cmd55/70/93/138 / klavuzlar ... · redüktörlü motorlar \...

Documents