sinamics v-assistant Çevrimiçi yardım...bu dokümantasyon içinde açıklanan ürünü/sistemi...

SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi

Yardım

___________________

___________________

___________________

___________________

___________________

SINAMICS

SINAMICS V90 SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi Yardım

Kullanma kitabı

07/2015 A5E34982742-003

Önsöz

Güvenlik talimatları 1

SINAMICS V-ASSISTANT 2

Kullanıcı arayüzü 3

Görev yönlendirmesi 4

Siemens AG Division Digital Factory Postfach 48 48 90026 NÜRNBERG ALMANYA

A5E34982742-003 Ⓟ 08/2015 Değişiklikler yapma hakkımız saklıdır

Copyright © Siemens AG 2013 - 2015. Tüm Hakları Saklıdır

Yasal bilgi ve uyarılar İkaz bilgisi konsepti

Bu kullanma kılavuzu, kendi güvenliğiniz ve mal kaybı veya zarar oluşmasını önlemek için dikkat etmeniz gereken bilgi ve uyarılar içermektedir. Kişisel güvenliğiniz ile ilgili bilgi ve uyarılar bir ikaz üçgeni ile belirtilmiştir, genel mal hasarı ile ilgili bilgi ve uyarılar için ise ikaz üçgeni kullanılmamıştır. Tehlike kademesine bağlı olarak, ikaz bilgi ve uyarıları, en önemliden daha az önemlilere göre, aşağıdaki şekilde sıralanmıştır.

TEHLIKE eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olacağı anlamına gelir.

İKAZ eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, ölüm veya ağır yaralanma olabileceği anlamına gelir.

DIKKAT eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, hafif yaralanma olabileceği anlamına gelir.

DIKKAT eğer bildirilen dikkat etme önlemlerine uyulmazsa, mal hasarı olabileceği anlamına gelir.

Birden fazla tehlike derecesinin aynı anda ortaya çıkması halinde, en yüksek tehlike derecesine ait uyarı bilgisi kullanılır. Eğer ikaz üçgenli bir uyarı bilgisinde insanlara zarar gelebileceği hususuna dikkat çekiliyorsa, aynı ikaz bilgisine ayrıca bir mal hasarı ile ilgili uyarı da eklenmiş olabilir.

Yetkili personel Bu dokümantasyon içinde açıklanan ürünü/sistemi sadece ilgili görev için uygun nitelikte olan kalifiye personel kullanabilir. Ürünün/Sistemin kullanımı esnasında ilgili göreve ilişkin dokümantasyona ve özellikle bu dokümantasyon içinde belirtilen güvenlik ve uyarı bilgilerine dikkat edilecektir. Kalifiye personel, gerekli eğitime ve deneyime sahip olduğundan bu ürünleri/sistemleri kullanırken riskleri fark edebilecek ve olası tehlikeleri önleyebilecek bilgiye sahiptir.

Siemens ürünlerinin amaca uygun kullanımı Lütfen şunlara dikkat ediniz:

İKAZ Siemens ürünleri sadece katalogda ve ilgili teknik dokümantasyonda öngörülmüş kullanım durumları için kullanılmalıdır. Eğer yabancı ürünler ve yabancı bileşenler kullanılırsa, bu ürün ve bileşenler Siemens tarafından tavsiye edilmiş ya da kullanımına izin verilmiş olmalıdır. Ürünlerin kusursuz ve güvenli kullanımı için, gerektiği şekilde taşınması, gerektiği şekilde depolanması, yerleştirilmesi, montajı, kurulması, devreye sokulması, kullanılması ve muhafaza edilmesi ya da onarılması şarttır. İzin verilen çevre koşullarına uyulmalıdır. İlgili dokümantasyonlarda verilen bilgi ve uyarılara dikkat edilmelidir.

Markalar Tescil ibaresi ® ile işaretlenmiş tüm isim ve tanımlar, tescil edilmiş Siemens AG markalarıdır. Bu yazıdaki diğer isim ve tanımlar, üçüncü kişiler tarafından kendi amaçları için kullanılmaları halinde sahiplerinin haklarına tecavüz edilmiş olması söz konusu olabilecek markalar olabilir.

Sorumluluk üstlenmeme mesuliyeti Bu yazının içeriğini, tarif edilen donanım ve yazılıma uygunluğu açısından kıyasladık. Yine de farklılıklar ve sapmalar olabilir ve bu nedenle tamamen uyumluluk hususunda herhangi bir sorumluluk üstlenmiyoruz ve garanti vermiyoruz. Bu yazıda verilen bilgiler muntazam aralıklar ile kontrol edilmektedir ve gerekli düzeltmeler yazının müteakip baskılarına işlenmektedir.

SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi Yardım Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003 3

Önsöz

Teknik destek Ülke Yardım Hattı Çin +86 400 810 4288 Almanya +49 911 895 7222 İtalya +39 (02) 24362000 Hindistan +91 22 2760 0150 Türkiye +90 (216) 4440747 Ek servis irtibat bilgisi: Destek irtibatları (http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999)

http://support.automation.siemens.com/WW/view/en/16604999

Önsöz

SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi Yardım 4 Kullanma kitabı, 07/2015, A5E34982742-003


İçindekiler

Önsöz ..................................................................................................................................................... 3

1 Güvenlik talimatları ................................................................................................................................. 9

1.1 Temel güvenlik uyarıları ............................................................................................................ 9 1.1.1 Genel güvenlik uyarıları ............................................................................................................ 9 1.1.2 Endüstriyel güvenlik ................................................................................................................ 10

2 SINAMICS V-ASSISTANT .................................................................................................................... 11

2.1 SINAMICS V-ASSISTANT çalışma ortamı ............................................................................. 11

2.2 Cihaz kombinasyonu............................................................................................................... 12

3 Kullanıcı arayüzü .................................................................................................................................. 13

3.1 Çalışma modları ...................................................................................................................... 13

3.2 Kullanıcı arayüzü - genel bakış ............................................................................................... 18

3.3 Menü çubuğu .......................................................................................................................... 19 3.3.1 Menü çubuğu - genel bakış .................................................................................................... 19 3.3.2 Proje menüsü .......................................................................................................................... 19 3.3.2.1 Project -> New project (Proje > Yeni proje) ............................................................................ 20 3.3.2.2 Project -> Open project (Proje > Proje aç) ............................................................................. 20 3.3.2.3 Project -> Save project (Proje > Proje kaydet) ....................................................................... 21 3.3.2.4 Project -> Save project as... (Proje > Proje farklı kaydet) ....................................................... 22 3.3.2.5 Project -> Print (Proje > Yazdır) .............................................................................................. 22 3.3.2.6 Project -> Language (Proje > Dil) ........................................................................................... 22 3.3.2.7 Project -> Exit (Proje > Çık) .................................................................................................... 23 3.3.3 Menü düzenle ......................................................................................................................... 23 3.3.3.1 Edit -> Cut (Düzenle > Kes) .................................................................................................... 23 3.3.3.2 Edit -> Copy (Düzenle > Kopyala) .......................................................................................... 23 3.3.3.3 Edit -> Paste (Düzenle > Yapıştır) .......................................................................................... 24 3.3.4 Değiştirme menüsü ................................................................................................................. 24 3.3.4.1 Switch -> Go offline (Değiştir > Çevrimdışı ol) ........................................................................ 24 3.3.4.2 Switch -> Go online (Değiştir > Çevrimiçi ol) .......................................................................... 24 3.3.5 Araçlar menüsü ....................................................................................................................... 24 3.3.5.1 Tools -> Save parameters to ROM (Araçlar > Parametreleri ROM'a kaydet) ........................ 25 3.3.5.2 Tools -> Restart drive (Araçlar > Sürücüyü yeniden başlat) ................................................... 25 3.3.5.3 Tools -> Reset absolute encoder (Araçlar > Mutlak enkoderi sıfırla) ..................................... 26 3.3.5.4 Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı) ................................................................. 26 3.3.5.5 Tools -> Upload parameters (Araçlar > Parametreleri karşıya yükle) .................................... 28 3.3.6 Yardım menüsü ....................................................................................................................... 28 3.3.6.1 Help -> View help (Yardım > Yardım görüntüle) ..................................................................... 28 3.3.6.2 Help -> About SINAMICS V-ASSISTANT... (Yardım > SINAMICS V-ASSISTANT

hakkında) ................................................................................................................................ 29

3.4 Araç çubuğu ............................................................................................................................ 29

3.5 Alarm penceresi ...................................................................................................................... 30

İçindekiler


3.6 Fonksiyon tuşları ve kısayolları .............................................................................................. 30

4 Görev yönlendirmesi ............................................................................................................................. 31

4.1 Sürücü seçimi ......................................................................................................................... 33 4.1.1 Sürücü seçimi ......................................................................................................................... 34 4.1.2 Motor seçimi ........................................................................................................................... 36 4.1.3 Kontrol Modu .......................................................................................................................... 37 4.1.4 Kesik çalıştırma ...................................................................................................................... 39

4.2 Parametreleştirme .................................................................................................................. 41 4.2.1 Elektronik dişli oranı ayarı ...................................................................................................... 42 4.2.1.1 Genel bakış ............................................................................................................................ 42 4.2.1.2 Mekanik yapı .......................................................................................................................... 43 4.2.2 Mekanizma ayarı .................................................................................................................... 45 4.2.3 Parametre ayar noktası ayarı ................................................................................................. 46 4.2.3.1 Tork ayar noktası ................................................................................................................... 46 4.2.3.2 Hız ayar noktası ..................................................................................................................... 47 4.2.3.3 Pozisyon ayar noktası ............................................................................................................ 50 4.2.4 Limitlerin ayarlanması ............................................................................................................ 53 4.2.4.1 Tork limiti ................................................................................................................................ 54 4.2.4.2 Hız limiti .................................................................................................................................. 55 4.2.5 Girişlerin/çıkışların yapılandırılması ....................................................................................... 56 4.2.5.1 Dijital girişlerin atanması ........................................................................................................ 56 4.2.5.2 Dijital çıkışların atanması ....................................................................................................... 57 4.2.5.3 Analog çıkışların atanması ..................................................................................................... 58 4.2.6 Referans yapılandırması ........................................................................................................ 58 4.2.6.1 Referans ayarı........................................................................................................................ 59 4.2.6.2 Yazılım pozisyon limitinin ayarlanması .................................................................................. 63 4.2.7 Enkoder pals çıkışı ayarlama ................................................................................................. 64 4.2.8 Geri tepme telafisi .................................................................................................................. 64 4.2.9 Tüm parametrelerin görüntülenmesi ...................................................................................... 66

4.3 Devreye alma ......................................................................................................................... 69 4.3.1 Test arayüzü .......................................................................................................................... 69 4.3.1.1 I/O simülasyonu ..................................................................................................................... 69 4.3.1.2 Dijital girişler (DI'lar) ............................................................................................................... 72 4.3.1.3 Dijital çıkışlar (DO'lar) ............................................................................................................ 77 4.3.1.4 Analog girişler (AI'ler) ............................................................................................................. 79 4.3.1.5 Analog çıkışlar (AO'lar) .......................................................................................................... 80 4.3.1.6 Pals dizisi girişleri (PTI'lar) ..................................................................................................... 81 4.3.1.7 Pals dizisi enkoder çıkışları (PTO'lar) .................................................................................... 81 4.3.2 Motor testi .............................................................................................................................. 81 4.3.2.1 Kesik çalıştırma ...................................................................................................................... 81 4.3.2.2 Pozisyon deneme çalışması .................................................................................................. 82 4.3.3 Sürücünün optimize edilmesi ................................................................................................. 84 4.3.3.1 Tek tuşla otomatik ayar .......................................................................................................... 84 4.3.3.2 Gerçek zamanlı otomatik ayar ............................................................................................... 89 4.3.3.3 Manuel ayar ........................................................................................................................... 92 4.3.3.4 Düşük frekanslı titreşim supresyonu ...................................................................................... 95

4.4 Teşhis ..................................................................................................................................... 97 4.4.1 İzleme durumu ....................................................................................................................... 97 4.4.2 Sinyal izleme .......................................................................................................................... 98 4.4.2.1 İz yapılandırması .................................................................................................................. 101

İçindekiler


4.4.3 Makine ölçümü ...................................................................................................................... 103

4.5 PLC ile haberleşme halinde .................................................................................................. 107 4.5.1 USS iletişimi .......................................................................................................................... 107 4.5.2 Modbus iletişimi .................................................................................................................... 109

Endeks ............................................................................................................................................... 121

İçindekiler



Güvenlik talimatları 1 1.1 Temel güvenlik uyarıları

1.1.1 Genel güvenlik uyarıları

İKAZ

Güvenlik uyarılarına ve diğer risklere dikkat etmeme sonucunda hayati tehlike

İlgili donanım dokümantasyonundaki güvenlik uyarılarına ve diğer risklere dikkat etmeme sonucunda ciddi yaralanmalara veya ölümlere yol açabilecek kazalar olabilir. • Donanım dokümantasyonundaki güvenlik uyarılarına uyunuz. • Risk değerlendirmelerindeki diğer riskleri dikkate alınız.

İKAZ

Hatalı veya değiştirilmiş parametrelendirme sonucunda makinedeki hatalı fonksiyonlar nedeniyle hayati tehlike

Hatalı veya değiştirilmiş parametrelendirme nedeniyle makinede hatalı fonksiyonlar tetiklenebilir, bu durum da yaralanmalara ve ölüme neden olabilir. • Parametrelendirmelere yetkisiz erişimi engelleyiniz. • Olası hatalı fonksiyonları uygun önlemlerle kontrol altına alınız (örneğin ACİL

DURDURMA veya ACİL KAPATMA).

Güvenlik talimatları 1.1 Temel güvenlik uyarıları


1.1.2 Endüstriyel güvenlik

Not Endüstriyel güvenlik

Siemens sistemlerin, çözümlerin, makinelerin, cihazların ve/veya ağların güvenli biçimde işletilmesini destekleyen Industrial Security fonksiyonlarına sahip ürünler ve çözümler sunar. Bunlar bütüncül bir Industrial Security konseptinin önemli bileşenleridir. Siemens'in ürünleri ve çözümleri bu bakış açısıyla sürekli olarak geliştirilmeye devam etmektedir. Siemens mutlaka düzenli olarak ürün güncellemeleri hakkında bilgi almanızı önerir.

Siemens ürünlerinin ve çözümlerinin güvenli biçimde işletilmesi için uygun koruma önlemlerini (örneğin hücre koruma konsepti) almanız ve teknolojinin güncel durumuna uygun ve bütüncül bir Industrial Security konspetiyle tüm bileşenleri entegre etmeniz gereklidir. Bu sırada, kullanılan başka üreticilerin ürünlerine de dikkat edilmelidir. Industrial Security hakkında daha fazla bilgiyi bu adreste bulabilirsiniz.

Sürekli olarak ürün güncellemelerinden haberdar olmak için ürünlere özel bültenlerimize abone olunuz. Daha fazla bilgiyi bu adreste bulabilirsiniz.

İKAZ

Yazılım manipülasyonu nedeniyle güvensiz işletme durumlarının yarattığı tehlike

Yazılım manipülasyonları (örneğin virüsler, truva atları, malware, solucanlar) sisteminizde güvensiz işletme durumlarına neden olabilir ve bu durum maddi hasarlarla, ciddi yaralanmalarla ve ölümlerle sonuçlanabilir. • Yazılımınızı güncel tutunuz.

Bu konuyla ilgili bilgileri ve haber bültenlerini adresinde bulabilirsiniz. • Otomasyon ve tahrik bileşenlerini en güncel teknolojiye uygun bir makine veya sistem

bütüncül Industrial Security konsepti dahilinde entegre ediniz. Bu konuyla ilgili ayrıntılı bilgileri bu adreste bulabilirsiniz.

• Tüm kullanılan ürünlerde bütüncül Industrial Security konseptinizi dikkate alınız.


SINAMICS V-ASSISTANT 2

SINAMICS V-ASSISTANT mühendislik aracı SINAMICS V90 sürücü için daha hızlı devreye alma ve teşhis için tasarlanmıştır. Yazılım Windows işletim sistemi bulunan bir kişisel bilgisayarda çalışır ve kullanıcılarla iletişim için grafik kullanıcı arayüzü kullanır ve USB aracılığıyla V90 sürücü ile haberleşir. Parametreleri değiştirmek ve SINAMICS V90 sürücünün durumunu izlemek için kullanılabilir.

2.1 SINAMICS V-ASSISTANT çalışma ortamı SINAMICS V-ASSISTANT aşağıdaki işletim sistemlerinde çalışır:

● Windows XP SP3 (Home)

● Windows XP SP3 (Professional)

● Windows 7 32 bit (Home Premium)

● Windows 7 32 bit (Professional)

● Windows 7 32 bit (Ultimate)

● Windows 7 64 bit (Home Premium)

● Windows 7 64 bit (Professional)

● Windows 7 64 bit (Ultimate)

Not

Minimum ekran çözünürlüğü 1024*768 olmalıdır.

SINAMICS V-ASSISTANT 2.2 Cihaz kombinasyonu


2.2 Cihaz kombinasyonu Aşağıdaki tablo SINAMICS V90 servo sürücülerin ve SIMOTICS S-1FL6 servo motorların birleşimini gösterir.

SIMOTICS S-1FL6 servo motor SINAMICS V90 servo sürücü Anma torku (Nm)

Anma gücü (kW)

Anma hızı (dev/dak)

Mil yüksekliği (mm)

Motor ID Sipariş numarası1) Sipariş numarası Çerçeve boyutu

Frensiz Frenli

1.27 0.4 3000 45 18 19 1FL6042-1AF61-0A❑1 6SL3210-5FE10-4UA0

FSAA 10009 10038 1FL6042-1AF61-0L❑1

2.39 0.75 3000 45 20 21 1FL6044-1AF61-0A❑1 6SL3210-5FE10-8UA0

FSA 10010 10039 1FL6044-1AF61-0L❑1

3.58 0.75 2000 65 22 23 1FL6061-1AC61-0A❑1 6SL3210-5FE11-0UA0

10011 10040 1FL6061-1AC61-0L❑1 4.78 1.0 2000 65 24 25 1FL6062-1AC61-0A❑1

10012 10041 1FL6062-1AC61-0L❑1 7.16 1.5 2000 65 26 27 1FL6064-1AC61-0A❑1

6SL3210-5FE11-5UA0

FSB

10013 10042 1FL6064-1AC61-0L❑1 8.36 1.75 2000 65 28 29 1FL6066-1AC61-0A❑1

10014 10043 1FL6066-1AC61-0L❑1 9.55 2.0 2000 65 30 31 1FL6067-1AC61-0A❑1 6SL3210-5FE12-

0UA0 10015 10044 1FL6067-1AC61-0L❑1 11.9 2.5 2000 90 32 33 1FL6090-1AC61-0A❑1

10016 10045 1FL6090-1AC61-0L❑1 16.7 3.5 2000 90 34 35 1FL6092-1AC61-0A❑1 6SL3210-5FE13-

5UA0 FSC 10017 10046 1FL6092-1AC61-0L❑1

23.9 5.0 2000 90 36 37 1FL6094-1AC61-0A❑1 6SL3210-5FE15-0UA0 10018 10047 1FL6094-1AC61-0L❑1

33.4 7.0 2000 90 38 39 1FL6096-1AC61-0A❑1 6SL3210-5FE17-0UA0 10019 10048 1FL6096-1AC61-0L❑1

1) Motor sipariş numaralarındaki ❑ sembolü opsiyonel konfigürasyonlar içindir (mekanik). Detaylı motor sınıflandırma plakası açıklaması için SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız.


Kullanıcı arayüzü 3 3.1 Çalışma modları

SINAMICS V-ASSISTANT'ı başlattığınızda, bir çalışma modu seçmeniz için aşağıdaki pencere görüntülenir:

SINAMICS V-ASSISTANT fonksiyonları çalışma modlarına göre farklılık gösterir.

● Çevrimiçi mod: SINAMICS V-ASSISTANT bir USB kablosu ile bilgisayar bağlanan hedef sürücü ile haberleşme sağlar.

Çevrimiçi modu seçin, bağlı olan sürücülerin bir listesi görüntülenir. Hedef sürücüyü seçin ve aşağıdaki tuşa basın.

SINAMICS V-ASSISTANT hedef sürücüden tüm parametre ayarlarını kaydetmek için otomatik olarak yeni bir proje oluşturur ve ana pencereye girer.

Not

Eğer SINAMICS V-ASSISTANT bağlı olan sürücüyü hemen tespit edemezse lütfen bir süre bekleyin ve sonrasında USB kablosunu yeniden takın.

Kullanıcı arayüzü 3.1 Çalışma modları


● Çevrimdışı mod: SINAMICS V-ASSISTANT bağlı olan hiçbir sürücü ile haberleşme sağlamaz.

Tercihinize göre iki seçenek mevcuttur:

– Eğer birinci seçeneği tercih ederseniz, aşağıdaki pencereden bir sürücü seçmeniz

gereklidir:

Hat beslemesini ve aygıt yazılımı sürümünü açılır listeden seçin. Sürücünün sipariş numarasını seçin. Seçilen sürücünün fabrika ayarlarını yeni projeye kaydetmek için

üzerine tıklayın ve ana pencereye girin; veya iptal etmek için üzerine tıklayın.

Not

Aygıt yazılımı sürümünü almak için BOP üzerinde (Temel Operatör Paneli) r29018'i görüntüleyebilirsiniz. Daha fazla bilgi için SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız.



– Eğer ikinci seçeneği tercih ederseniz, mevcut proje olarak aşağıda dizinden bulunan bir projeyi seçmeniz ve ana pencereye girmeniz gereklidir:

① Varsayılan konum: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT kurulum kök dizini.

② Sadece .prj formatı mevcuttur.

Durum göstergeleri SINAMICS V-ASSISTANT ana penceresinde, mevcut çalışma modu ana pencerenin sağ üstündeki durum göstergeleri ile gösterilir:

Çevrimiçi

Çevrimdışı

Çalışma modunu iki mod arasında değiştirebilirsiniz. Daha fazla bilgi için Değiştirme menüsü (Sayfa 24) kısmına bakınız.



Parametre karşılaştırma Çalışma modunu çevrimdışından çevrimiçine değiştirdiğinizde, aşağıdaki soru mevcut projenin kaydedilmesini hatırlatmak üzere gösterilecektir:

Projeyi kaydetmek için üzerine tıklayabilirsiniz; veya kaydetmeyi bırakmak için

veya üzerine tıklayabilirsiniz.

Sonrasında SINAMICS V-ASSISTANT mevcut proje ve bağlı olan sürücü arasındaki tüm parametre ayarlarını otomatik olarak karşılaştırır:



Herhangi bir tutarsızlık tespit edilirse aşağıdaki pencere görüntülenir:

Bağlı olan sürücünün tüm parametre değerlerini mevcut projeye yüklemek için ilk tuşa tıklayın; veya mevcut projenin tüm parametre değerlerini bağlı olan sürücüye yüklemek için ikinci tuşa tıklayın.

Kullanıcı arayüzü 3.2 Kullanıcı arayüzü - genel bakış


3.2 Kullanıcı arayüzü - genel bakış

① Menü çubuğu ② Araç çubuğu ③ Görev yönlendirmesi ④ Fonksiyon maskesi ⑤ Alarm penceresi

Menü çubuğu Menü çubuğu SINAMICS V-ASSISTANT penceresinin üst kısmında bulunmaktadır. SINAMICS V-ASSISTANT'ın temel çalışması için çeşitli komutları ve fonksiyonları bulabilirsiniz. Daha fazla bilgi için "Menü çubuğu (Sayfa 19)" kısmına bakınız.

Araç çubuğu Araç çubuğu menü çubuğunun altında bulunur ve SINAMICS V-ASSISTANT'ın gereken fonksiyonlarına doğrudan erişim sağlar. Daha fazla bilgi için "Araç çubuğu (Sayfa 29)" kısmına bakınız.

Kullanıcı arayüzü 3.3 Menü çubuğu


Görev yönlendirmesi Görev yönlendirmesi kullanıcıların tamamlaması için kullanıcı görevlerini listeler. Her bir görev V90 sürücülerin ve monitörün tüm fonksiyonlarını parametreleştirmek veya sürücüleri teşhis etmek için kullanıcıların işini kolaylaştıran farklı fonksiyonları içerir. Daha fazla bilgi için "Görev yönlendirmesi (Sayfa 31)" kısmına bakınız.

Fonksiyon maskesi Fonksiyon maskesi ilgili fonksiyonları gerçekleştirmek için kullanıcılar için her bir kullanıcı görevine kullanıcı arayüzü sunar.

Alarm penceresi Çevrimiçi modda, mevcut hatalar ve alarmlar karşılık gelen tip, numara ve isim ile birlikte bir liste içerisinde gösterilir. Çevrimdışı modda, alarm penceresi devre dışıdır. Daha fazla bilgi için "Alarm penceresi (Sayfa 30)" kısmına bakınız.

3.3 Menü çubuğu

3.3.1 Menü çubuğu - genel bakış Menü çubuğu kullanıcılara proje yönetimi, arayüz dilinin değiştirilmesi veya çevrimiçi yardımın görüntülenmesi için menü öğelerini listeler:

Proje menüsü (Sayfa 19)

Menü düzenle (Sayfa 23)

Değiştirme menüsü (Sayfa 24)

Araçlar menüsü (Sayfa 24)

Yardım menüsü (Sayfa 28)

3.3.2 Proje menüsü Bu menü proje oluşturulması, açılması, kaydedilmesi, yazdırılması veya projeden çıkılması ve arayüz dilini değiştirmek için komutları içerir. Burada proje yönetimi için herhangi bir menü komutunu seçebilirsiniz.

● Yeni proje (Sayfa 20)

● Proje aç (Sayfa 20)

● Proje kaydet (Sayfa 21)

● Projeyi farklı kaydet (Sayfa 22)

● Yazdır (Sayfa 22)



● Dil (Sayfa 22)

● Çıkış (Sayfa 23)

3.3.2.1 Project -> New project (Proje > Yeni proje) SINAMICS V-ASSISTANT çevrimdışı modda çalıştığında, yeni bir proje oluşturmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Devam etmek için bkz. Sürücü seçimi (Sayfa 34).

3.3.2.2 Project -> Open project (Proje > Proje aç) SINAMICS V-ASSISTANT çevrimdışı modda çalıştığında, aşağıdaki pencerede mevcut bir projeyi açmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz:





3.3.2.3 Project -> Save project (Proje > Proje kaydet)

Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod Değiştirilen konfigürasyonu mevcut projeye kaydetmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Eğer bu menü komutu ilk kez kullanılacaksa "Project -> Save project as... (Proje > Proje farklı kaydet) (Sayfa 22)" ile aynıdır. Dosya adını ve dizini aşağıdaki pencereden belirleyebilirsiniz:





3.3.2.4 Project -> Save project as... (Proje > Proje farklı kaydet)

Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod Mevcut projeyi aşağıdaki pencerede belirlenen bir isim ve dizin ile kaydetmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz:



3.3.2.5 Project -> Print (Proje > Yazdır)

Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod "Görev yönlendirmesi (Sayfa 31)"'dan seçilen fonksiyonun kullanıcı arayüzünü yazdırmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz.

3.3.2.6 Project -> Language (Proje > Dil)

Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod Bu menü komutunu kullanarak arayüzün dilini aşağıdakiler arasında değiştirebilirsiniz: İngilizce, Çince, Almanca, Fransızca, İtalyanca, Türkçe, İspanyolca ve Portekizce.



3.3.2.7 Project -> Exit (Proje > Çık)

Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod Doğrudan SINAMICS V-ASSISTANT'den çıkmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz.

3.3.3 Menü düzenle Bu menü motor ve sürücü ile ilgili parametre değerlerini veya teknik verileri kesmek, kopyalamak ve düzenlemek için komutları içerir.

● Kes (Sayfa 23)

● Kopyala (Sayfa 23)

● Yapıştır (Sayfa 24)

3.3.3.1 Edit -> Cut (Düzenle > Kes) Komut seçilen nesneleri siler, örneğin, kullanıcı arayüzünden alınan parametre değerleri ve bunları panoya kopyalar.

Alternatif olarak, araç çubuğundan 'i kullanabilirsiniz.

Not

Bu menü komutu sadece "Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)" içerisindeki değerleri değiştirmek için kullanılabilir.

3.3.3.2 Edit -> Copy (Düzenle > Kopyala) Komut seçilen nesneleri, örneğin parametre değerleri, sipariş numarası veya sürücü veya motorun anma gücü, panoya kopyalamak için kullanılır.


Not

Bu menü komutunu sadece aşağıdaki fonksiyon maskelerinde kullanabilirsiniz: • Sürücü seçimi (Sayfa 34) • Motor seçimi (Sayfa 36) • Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66) • Sinyal (Sayfa 69)



3.3.3.3 Edit -> Paste (Düzenle > Yapıştır) Bu menü komutu panodaki içeriği giriş alanına kopyalar. Kopyalanan içerik, fare tıklaması ile belirlenen bir konuma eklenir.


Not

Bu menü komutunu sadece "Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)" içerisindeki değerleri değiştirmek için kullanabilirsiniz.

3.3.4 Değiştirme menüsü Bu menü SINAMICS V-ASSISTANT'ı çevrimiçi ve çevrimdışı mod arasında değiştirmek için aşağıdaki iki komuta sahiptir.

● Çevrimdışı ol (Sayfa 24)

● Çevrimiçi ol (Sayfa 24)

3.3.4.1 Switch -> Go offline (Değiştir > Çevrimdışı ol) SINAMICS V-ASSISTANT çevrimiçi modda çalışırken, çevrimdışı moda geçmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz.


3.3.4.2 Switch -> Go online (Değiştir > Çevrimiçi ol) SINAMICS V-ASSISTANT çevrimdışı modda çalışırken, çevrimiçi moda geçmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz.


3.3.5 Araçlar menüsü Araçlar menüsü aşağıdaki menü komutlarını içerir:

● Tools -> Save parameters to ROM (Araçlar > Parametreleri ROM'a kaydet) (Sayfa 25)

● Tools -> Restart drive (Araçlar > Sürücüyü yeniden başlat) (Sayfa 25)

● Tools -> Reset absolute encoder (Araçlar > Mutlak enkoderi sıfırla) (Sayfa 26)

● Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı) (Sayfa 26)

● Tools -> Upload parameters (Araçlar > Parametreleri karşıya yükle) (Sayfa 28)



3.3.5.1 Tools -> Save parameters to ROM (Araçlar > Parametreleri ROM'a kaydet) Parametreleri sürücüde RAM'dan ROM'a kaydetmek için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Kayıt işlemini görüntülemek için aşağıdaki pencere açılacaktır:


3.3.5.2 Tools -> Restart drive (Araçlar > Sürücüyü yeniden başlat) Sürücüyü yeniden başlatmak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz. Aşağıdaki hatırlatma gösterilecektir:

üzerine tıklarsanız, aşağıdaki bilgi gösterilecektir:

üzerine tıklayın ve sürücüyü başarılı bir şekilde sıfırlayın.



3.3.5.3 Tools -> Reset absolute encoder (Araçlar > Mutlak enkoderi sıfırla) Çevrimiçi modda, eğer SINAMICS V-ASSISTANT bir mutlak enkodere bağlanmışsa mutlak enkoderin mevcut pozisyonunu referans noktası olarak ayarlamak için bu menü komutunu kullanabilirsiniz.

3.3.5.4 Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı)

Çevrimiçi Bu menü komutunu seçin ve aşağıdaki hatırlatma gösterilecektir:

● üzerine tıklarsanız, aşağıdaki bilgi penceresi gösterilecektir:

İşlem tamamlandığında, pencere otomatik olarak kapanır.

● veya üzerine tıklarsanız, işlem iptal edilecektir.



Çevrimdışı Bu menü komutunu seçin ve aşağıdaki hatırlatma gösterilecektir:

● üzerine tıklarsanız, parametreler fabrika ayarlarına sıfırlandıktan sonra aşağıdaki bilgiler gösterilecektir:

Bilgi penceresini kapatmak için üzerine tıklayın. Projeyi kaydetmek için lütfen "Project -> Save project (Proje > Proje kaydet) (Sayfa 21)" kısmına bakınız.

● veya üzerine tıklarsanız, işlem iptal edilir.



3.3.5.5 Tools -> Upload parameters (Araçlar > Parametreleri karşıya yükle)

Not

Bu menü komutu sadece çevrimiçi modda mevcuttur.

Menü komutunu parametreleri sürücüden SINAMICS V-ASSISTANT'a yüklemek için kullanabilirsiniz. İşlemi görüntülemek için aşağıdaki pencere açılacaktır:

İşlem tamamlandıktan sonra, aynı parametrelerin SINAMICS V-ASSISTANT içerisindeki değerleri sürücüdekilerle otomatik olarak değiştirilecektir.

3.3.6 Yardım menüsü Çevrimiçi yardım size sürücü seçimi, parametreleştirme, devreye alma ve SINAMICS V-ASSISTANT teşhisi hakkında bilgileri sunar.

● Help -> View help (Yardım > Yardım görüntüle) (Sayfa 28)

● Help -> About SINAMICS V-ASSISTANT... (Yardım > SINAMICS V-ASSISTANT hakkında) (Sayfa 29)

3.3.6.1 Help -> View help (Yardım > Yardım görüntüle) Bu menü komutunu SINAMICS V-ASSISTANT Çevrimiçi yardım içeriğini görüntülemek için kullanabilirsiniz.

Kullanıcı arayüzü 3.4 Araç çubuğu


3.3.6.2 Help -> About SINAMICS V-ASSISTANT... (Yardım > SINAMICS V-ASSISTANT hakkında)

Bu menü komutunu SINAMICS V-ASSISTANT için aşağıdaki bilgileri görüntülemek için kullanabilirsiniz.

3.4 Araç çubuğu Araç çubuğundaki simgeler menü çubuğundaki komutlara veya Görev yönlendirmesi (Sayfa 31) fonksiyonlarına hızlı erişim sağlar.

Yeni proje (Sayfa 20)

Proje aç (Sayfa 20)

Proje kaydet (Sayfa 21)

Yazdır (Sayfa 22)

Kes (Sayfa 23)

Kopyala (Sayfa 23)

Yapıştır (Sayfa 24)

Çevrimdışı ol (Sayfa 24)

Çevrimiçi ol (Sayfa 24)

Parametreleri ROM'a Kaydet (Sayfa 25)

Kullanıcı arayüzü 3.5 Alarm penceresi


Parametreleri Karşıya Yükle (Sayfa 28)

Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)

İz (Sayfa 98)

Test motoru (Sayfa 81)

Yardım (Sayfa 28)

3.5 Alarm penceresi

Alarm penceresine genel bakış

① Alarm tipi: : Hata : Alarm

Hatalar ekranda alarmlara göre önceliğe sahiptir.

③ Alarm adı ve açıklaması

② Alarm numarası ④ Tümünü Onayla: Sürücünün tampon bellek alanındaki hataları temizler

3.6 Fonksiyon tuşları ve kısayolları Sık kullanılan fonksiyonlar için karşılık gelen fonksiyon tuşları ve kısayolları sunulmuştur.

SINAMICS V-ASSISTANT içerisindeki fonksiyon tuşları [F1] → İçeriğe duyarlı Çevrimiçi Yardımı çağırır [Ctrl+X] → Edit -> Cut (Düzenle > Kes) (Sayfa 23) [Ctrl+C] → Edit -> Copy (Düzenle > Kopyala) (Sayfa 23) [Ctrl+V] → Edit -> Paste (Düzenle > Yapıştır) (Sayfa 24)


Görev yönlendirmesi 4

Görev yönlendirmesi


Görev Alt fonksiyonlar Sürücü seçimi (Sayfa 33)

• Sürücü seçimi (Sayfa 34) • Motor seçimi (Sayfa 36) • Kontrol Modu (Sayfa 37) • Kesik çalıştırma (Sayfa 39)

Parametreleştirme (Sayfa 41)

• Elektronik dişli oranı ayarı (Sayfa 42) • Mekanizma ayarı (Sayfa 45) • Parametre ayar noktası ayarı (Sayfa 46) • Limitlerin ayarlanması (Sayfa 53) • Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56) • Referans yapılandırması (Sayfa 58) • Enkoder pals çıkışı ayarlama (Sayfa 64) • Geri tepme telafisi (Sayfa 64) • Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66)

Devreye alma (Sayfa 69)

• Test arayüzü (Sayfa 69) • Motor testi (Sayfa 81) • Sürücünün optimize edilmesi (Sayfa 84)

Teşhis (Sayfa 97) • İzleme durumu (Sayfa 97) • Sinyal izleme (Sayfa 98) • Makine ölçümü (Sayfa 103)

Görev yönlendirmesi 4.1 Sürücü seçimi


4.1 Sürücü seçimi

① Sürücü seçimi Bu alanda bir sürücü seçin. Daha fazla bilgi için Sürücü seçimi (Sayfa 34) kısmına bakınız.

② Motor seçimi Bu alanda bir motor seçin. Daha fazla bilgi için Motor seçimi (Sayfa 36) kısmına bakınız.

③ Kontrol Modu Bu alanda bir kontrol modu seçin. Daha fazla bilgi için Kontrol Modu (Sayfa 37) kısmına bakınız.

④ Kesik çalıştırma Kesik çalıştırma fonksiyonunu bu alanda test edin. Daha fazla bilgi için Kesik çalıştırma (Sayfa 39) kısmına bakınız.



4.1.1 Sürücü seçimi

Çevrimiçi mod Çevrimiçi modda çalışmayı seçtiğinizde, seçiminiz için sürücü tip(ler)inin bir listesi görüntülenir:

Hedef sürücü tipini seçin ve SINAMICS V-ASSISTANT ile sürücü arasında iletişim kurmak için üzerine tıklayın. SINAMICS V-ASSISTANT tüm parametre ayarlarını bağlı olan sürücüden okur ve ana pencere sürücü bilgilerini aşağıdaki panelde görüntüler:

Aşağıdaki sürücü bilgileri görüntülenir:

● Sipariş numarası

● Hat beslemesi



● Anma gücü

● Anma akımı

Not

çevrimiçi modda devreden çıkarılır.

Çevrimdışı mod Çevrimdışı modda çalışırken, SINAMICS V-ASSISTANT bağlı olan sürücü(ler) ile haberleşmez.

Sürücü tipini aşağıdaki pencerede değiştirmek için üzerine tıklayabilirsiniz:

Hedef sürücünün sipariş numarasını seçin. Seçilen sürücünün fabrika ayarlarını yeni projeye kaydetmek için üzerine tıklayın ve ana pencereye girin; veya iptal etmek için

üzerine tıklayın.



4.1.2 Motor seçimi

Çevrimiçi mod

● Eğer bağlı olan motorda bir mutlak enkoder bulunuyorsa devreden çıkarılır.

Not

Sipariş numarasında, "x" bir özel semboldür; "A\G" hakkında daha fazla bilgi için lütfen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız.

● Eğer bağlı olan motorda bir artımlı enkoder bulunuyorsa üzerine tıklayın ve motor listesi görüntülenir.

Listeden bir motor seçin ve seçiminizi onaylamak için aşağıdaki tuşa tıklayın:



Not

Motordaki isim plakasının belirli konumunu görmek için yukarıdaki penceredeki "isim plakası" üzerine tıklayabilirsiniz.

Çevrimdışı mod ● Eğer yeni bir proje oluşturmayı seçerseniz, ilk olarak bir sürücü seçmelisiniz, sonrasında

varsayılan motorun bilgileri görüntülenir.

● Eğer mevcut bir projeyi açmayı seçerseniz, kaydedilen motor bilgileri görüntülenir.

● Çevrimiçi moddan çevrimdışı moda geçerseniz, üzerine tıklayarak motoru seçebilirsiniz.

4.1.3 Kontrol Modu

Çevrimiçi mod/çevrimdışı mod

Toplamda dokuz kontrol modu mevcuttur: Kontrol modları Kısaltma Temel kontrol modları

Pals dizisi giriş pozisyon kontrol modu (PTI) 1) PTI Dahili pozisyon kontrol modu (IPos) IPos Hız kontrol modu (S) S Tork kontrol modu (T) T

Birleşik kontrol modları

Kontrol değiştirme modu: PTI/S PTI/S Kontrol değiştirme modu: IPos/S IPos/S Kontrol değiştirme modu: PTI/T PTI/T Kontrol değiştirme modu: IPos/T IPos/T Kontrol değiştirme modu: S/T S/T

1) Varsayılan kontrol modu



Bir kontrol modu uygulayın Bir kontrol modu seçtikten sonra bir uyarı mesajı görüntülenir:

üzerine tıklayın ve aşağıdaki mesaj görüntülenir:

Tüm parametreleri ROM'a kaydetmek ve sürücüyü sıfırlamak için üzerine tıklayın.

Aksi takdirde, aşağıdaki tuşa tıklayın veya iletişim kutusunu doğrudan kapatın, sürücü mevcut kontrol modunda çalışacaktır.



4.1.4 Kesik çalıştırma Kesik çalıştırma fonksiyonu sadece çevrimiçi modda kullanılabilir. Bu fonksiyonu aşağıdaki panelden yapılandırabilirsiniz:

● Kesik çalıştırma fonksiyonunu başlatmak için Kesik çalıştırma hızını girin. üzerine tıklayın, sonrasında aşağıdaki uyarı görüntülenecektir:

üzerine tıklayın ve aşağıdaki tuşlara basarak sürücüyü saatin tersi

yönde/saat yönünde çevirin:

Sonrasında mevcut hız, mevcut tork, mevcut akım ve mevcut kullanım görüntülenecektir.

Görev yönlendirmesi 4.2 Parametreleştirme


● Kesik çalıştırma fonksiyonunu durdurmak için aşağıdaki pencerede üzerine tıklayın ve SINAMICS V-ASSISTANT kontrol önceliğini

bırakacaktır.

Not

Kesik çalıştırma hızı çok yüksek olmamalıdır. Aksi takdirde, makine eksenleri olası bir haberleşme gecikmesi nedeniyle kontrolden çıkabilir.



4.2 Parametreleştirme

Toplamda dokuz fonksiyon bulunur. Alt fonksiyon kombinasyonları kontrol modlarına göre farklılık gösterir: Fonksiyon Kontrol Modu

PTI IPos S T Elektronik dişli oranı ayarı (Sayfa 42) ✓ Mekanizma ayarı (Sayfa 45) ✓ Parametre ayar noktası ayarı (Sayfa 46) ✓ ✓ ✓ ✓ Limitlerin ayarlanması (Sayfa 53) ✓ ✓ ✓ ✓ Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56) ✓ ✓ ✓ ✓ Referans yapılandırması (Sayfa 58) ✓ Enkoder pals çıkışı ayarlama (Sayfa 64) ✓ ✓ Geri tepme telafisi (Sayfa 64) ✓ Tüm parametrelerin görüntülenmesi (Sayfa 66) ✓ ✓ ✓ ✓



4.2.1 Elektronik dişli oranı ayarı

4.2.1.1 Genel bakış Elektronik dişli oranı ayarı sadece pals dizisi giriş pozisyonu kontrol modunda mevcuttur (PTI).

Elektronik dişli oranı ayarı için aşağıdaki seçeneklerden birini seçin:

Seçenekler

Açıklama

① Motor devri başına ayar noktası pals sayısı (p29011) 0 ise payı (p29012) ve paydayı (p29013) ayarlayarak elektronik dişli oranını yapılandırın.

② Motor devri başına ayar noktası pals sayısı 0 olmadığında, motor devri başına ayar noktası pals sayısını buradan girin.

③ Elektronik dişli oranını farklı mekanik yapılara uygun şekilde hesaplayın. Toplamda beş mekanik yapı mevcuttur: 1. Bilyalı vida 2. Disk tabla 3. Kayış kasnağı 4. Kremayer 5. Makara besleme Daha fazla bilgi için bakınız "Mekanik yapı (Sayfa 43)".

Adım değerini ve dişli oranını girmeniz gereklidir. Gösterim ünitesini seçin ve üzerine tıklayın. Sonrasında elektronik dişli oranı çalışacaktır.



4.2.1.2 Mekanik yapı

Değişkenler Değişkenleri seçilen mekanik yapıya uygun şekilde yapılandırın: Mekanik yapı

Grafik görünüm Değişken ayarları Değişken Aralık

Bilyalı vida

P: Adım değeri (mm) 0.0001 ile 2147000000 arası

N: Yük devirleri 1 ile 2147000000 arası

M: Motor devirleri 1 ile 2147000000 arası

Disk tabla



Kayış kasnağı

D: Çap (mm)

0.0001 ile 2147000000 arası



Kremayer

D: Çap (mm)

0.0001 ile 2147000000 arası



Makara besleme

D: Çap (mm)

0.0001 ile 2147000000 arası





Birim Seçilen mekanik yapı için değişkenleri yapılandırdıktan sonra, kapsam içerisindeki aşağıdaki birimlerden ve giriş değerlerinden birini seçmelisiniz:

● Uzunluk birimi

Aralık: 0.0001 ile 2147000000 arası

● Yük devri başına eksen hareketi

Aralık: 1 ile 2147000000 arası

Hesaplama

Elektronik dişli oranını ayarlamak için üzerine tıklayın ve hesaplanan sonuç aşağıdaki örnekte görüntülenir:

Not

Eğer elektronik dişli oranının payı veya paydası 10000 değerinden büyükse oran otomatik olarak 10000 değerinin altına getirmek için indirilecektir.



4.2.2 Mekanizma ayarı Mekanik sistemin parametrik hale getirilmesi ile, fiziksel hareketli parça ile uzunluk birimi (LU) arasındaki bağlantı kurulur. Mekanik yapıyı seçin. Dişli kutusu çarpanını ve yük devri başına uzunluk birimini aşağıdaki panelden ayarlayın:

Sabit pozisyon ayar noktasının birimi Uzunluk Birimidir (LU). Sonraki pozisyon ayar noktası, ilgili hız değeri ve hızlanma değeri dahili pozisyon kontrol modundaki birim olarak LU'yu koruyacaktır.

Bilyalı vida sistemini bir örnek olarak alarak, eğer sistem 10 mm/devir adıma sahipse uzunluk biriminin çözünürlüğü 1 µm (1 LU = 1 µm) olmalıdır. Yani, bir yük devri 10000 LU ve p29247=10000'e karşılık gelir.



4.2.3 Parametre ayar noktası ayarı Parametre ayar noktasının ayarlanması hız, tork ve pozisyon ile ilgili parametreleri belirlemek için kullanılır.

Mevcut kontrol moduna bağlı olarak, alt fonksiyonların parametrelerini aşağıdaki şekilde yapılandırabilirsiniz: Fonksiyon Kontrol Modu

PTI IPos S T Sinyal formu seçimi (Sayfa 50)

✓

Pozisyon ayar noktası düzleştirme süresi ayarı (Sayfa 50)

✓ ✓

Pozisyona ulaşıldı penceresi ayarı (Sayfa 50)

✓ ✓

Sabit pozisyon ayar noktası (Sayfa 50)

✓

Hız ayar noktası (Sayfa 47) ✓ Rampa fonksiyonu jeneratörü (Sayfa 47)

✓

Hız pencereye ulaştı (Sayfa 47)

✓

Tork ayar noktası (Sayfa 46) ✓

Birleşik kontrol modunda, parametre ayar noktasının ayarlanması tek bir kontrol modu ile ilgilidir.

4.2.3.1 Tork ayar noktası



Tork ayar noktası kaynağı Tork ayar noktası için iki kaynak mevcuttur:

● Harici ayar noktası: analog giriş 2

● Sabit ayar noktası: p29043

Bu iki kaynak TSET dijital giriş sinyali ile seçilebilir: Sinyal Seviye Tork ayar noktası kaynağı TSET 0

(varsayılan) Analog tork ayar noktası (analog giriş 2)

1 Sabit tork ayar noktası (p29043)

4.2.3.2 Hız ayar noktası

Hız ayar noktası kaynağı Hız ayar noktası için toplamda sekiz kaynak ayar noktası mevcuttur. SPD1, SPD2 ve SPD3 dijital giriş sinyallerinin bir kombinasyonu ile bunlardan birini seçebilirsiniz: Dijital sinyal Tork limiti SPD3 SPD2 SPD1 0 0 0 harici analog hız ayar noktası (analog giriş 1) 0 0 1 Sabit hız ayar noktası 1 (p1001) 0 1 0 Sabit hız ayar noktası 2 (p1002) 0 1 1 Sabit hız ayar noktası 3 (p1003) 1 0 0 Sabit hız ayar noktası 4 (p1004) 1 0 1 Sabit hız ayar noktası 5 (p1005) 1 1 0 Sabit hız ayar noktası 6 (p1006) 1 1 1 Sabit hız ayar noktası 7 (p1007)



Rampa fonksiyonu jeneratörü Rampa fonksiyonu jeneratörü ani ayar noktası değişikliklerinde hızlanmayı sınırlamak için kullanılır ve bu sayede sürücü çalışması sırasında yük artışlarının önlenmesine yardımcı olur.

Yükselme süresi p1120 ve düşme süresi p1121 hızlanma ve yavaşlama rampalarını ayrı ayrı ayarlamak için kullanılabilir. Bu bir ayar noktası değişimi olması durumunda düzgün geçiş sağlar.

İki tipte rampa fonksiyonu jeneratörü mevcuttur. Parametreleri karşılık gelen panellerde belirleyebilirsiniz:

● Temel rampa fonksiyonu jeneratörü

● Uzatılmış rampa fonksiyonu jeneratörü



Hız pencereye ulaştı Aşağıdaki panelde ayar noktası hızına ulaşılmış olduğuna karar vermek amacıyla kontrol cihazı için p29078 parametresini ayarlayın:



4.2.3.3 Pozisyon ayar noktası

Pozisyon ayar noktası ● Pals dizisi giriş pozisyonu kontrolü modunda, pals dizisi girişi ile bağlantı kurmak için

aşağıdaki seçeneklerden bir sinyal seçin:

Aşağıdaki panelden sinyal seviyesini seçin:

Detaylı bilgiler için "Pals dizisi girişleri (PTI'lar) (Sayfa 81)" kısmına bakınız.

● Dahili pozisyon kontrol modunda, aşağıdaki panelde pozisyon ayar noktasını belirlemelisiniz:

Doğrusal eksen veya modüler eksen mevcut uygulamanıza göre kullanılabilir.

– Doğrusal eksen sınırlandırılmış bir geçiş aralığına sahiptir ve SINAMICS V90 servo sürücünün fabrika ayarıdır.

– Modüler eksen sınırlanmamış çapraz hareket aralığına sahiptir.



Aşağıdaki öğeler için dijital değerleri doğrudan hücrelere girebilirsiniz:

– Konum

– Hız

– Hızlanma

– Yavaşlama

Mevcut aktif pozisyon ayar noktası kanalı bu panelin altında görüntülenir. Kanallar aşağıdaki şekilde p2617 ve p2618'e karşılık gelir:

Pozisyon ayar noktası kanalı p2617 endeksi p2618 endeksi 0 0 0 1 1 1 2 2 2 3 3 3 4 4 4 5 5 5 6 6 6 7 7 7

Dahili pozisyon ayar noktası için kaynak

Toplamda sekiz pozisyon ayar noktası mevcuttur. Sekiz pozisyon ayar noktası pozisyon verisi grubundan gelir:

Sabit pozisyon ayar noktası

Karşılık gelen parametreler Parametre Açıklama

Sabit pozisyon ayar noktası 1

p2617[0] Sabit pozisyon ayar noktası 1 (P_pos1) p2618[0] Sabit pozisyon ayar noktası 1 hızı (P_pos_spd1) p2572 IPos maksimum hızlanma p2573 IPos maksimum yavaşlama











Sabit pozisyon ayar noktası

Karşılık gelen parametreler Parametre Açıklama







Pozisyon ayar noktası düzleştirme süresi ayarı Düzleştirme fonksiyonu ile pals dizisi giriş ayar noktasından gelen pozisyon özellikleri eğrisi p2533 içerisinde belirlenen zaman sabiti ile bir S eğrisine çevrilebilir.



Pozisyona ulaşıldı penceresi ayarı Aşağıdaki panelde ayar noktası konumuna ulaşılmış olduğuna karar vermek amacıyla kontrol cihazı için izleme penceresini belirlemek üzere p2544 parametresini ayarlayın:

Sinyal INP hakkında daha fazla bilgi için "Dijital çıkışlar (DO'lar) (Sayfa 77)" kısmına bakınız.

4.2.4 Limitlerin ayarlanması Bu fonksiyon ile hız limitini, tork limitini ve yazılım pozisyon limitini yapılandırabilirsiniz. Alt fonksiyonlar seçilen kontrol modu ile aşağıdaki şekilde değişir: Fonksiyonlar Kontrol Modu

PTI IPos S T Tork limiti (Sayfa 54) ✓ ✓ ✓ Genel tork limiti ✓ ✓ ✓ ✓ Hız limiti (Sayfa 55) ✓ ✓ ✓ ✓ Genel hız limiti ✓ ✓ ✓ ✓ Yazılım Pozisyon Limiti (Sayfa 63)

✓



4.2.4.1 Tork limiti Tork limiti PTI, IPos ve S kontrol modlarında kullanılabilir.

Karşılık gelen parametreleri aşağıdaki panelden belirleyebilirsiniz:

Tork limiti kaynağı Tork limiti için toplamda dört kaynak mevcuttur. TLIM1 ve TLIM2 dijital giriş sinyallerinin bir kombinasyonu ile bunlardan birini seçebilirsiniz: Dijital sinyal Tork limiti TLIM2 TLIM1 0 0 Dahili tork limiti 1 0 1 Harici tork limiti (Analog Giriş 2) 1 0 Dahili tork limiti 2 1 1 Dahili tork limiti 3

Tork ayar noktası tork limitine ulaştığında, tork TLIM1/TLIM2 ile seçilen değer ile sınırlanır.

Not Kontrol Modu

Bu dört kaynak PTI modunda, IPos modunda ve S modunda geçerlidir. Servo sürücü çalışıyorken bunlar arasında geçiş yapabilirsiniz.

"Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)" kısmında TLIM1 ve TLIM2dijital giriş sinyalleri hakkında daha fazla bilgi bulabilirsiniz.



Genel tork limiti Yukarıdaki dört kaynağın yanında, tüm kontrol modları için genel bir tork limiti mevcuttur. Genel tork limiti bir acil duruş (OFF3) meydana geldiğinde devreye girer. Bu durumda, servo sürücü maksimum tork ile fren yapar.

4.2.4.2 Hız limiti Karşılık gelen parametreleri aşağıdaki panelden belirleyebilirsiniz:

Hız limiti kaynağı Hız limiti için toplamda dört kaynak mevcuttur. SLIM1 ve SLIM2 dijital giriş sinyallerinin bir kombinasyonu ile bunlardan birini seçebilirsiniz: Dijital sinyal Hız limiti SLIM2 SLIM1 0 0 Dahili hız limiti 1 0 1 Harici hız limiti (Analog Giriş 1) 1 0 Dahili hız limiti 2 1 1 Dahili hız limiti 3

Not Kontrol Modu

Yukarıdaki dört kaynak tüm kontrol modlarında geçerlidir. Servo sürücü çalışıyorken bunlar arasında geçiş yapabilirsiniz.

Hız ayar noktası hız limitine ulaştığında, bir alarm verilir.

"Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)" kısmında SLIM1 ve SLIM2dijital giriş sinyalleri hakkında daha fazla bilgi bulabilirsiniz.



Genel hız limiti Yukarıdaki dört kanalın yanında, tüm kontrol modları için genel bir hız limiti mevcuttur.

4.2.5 Girişlerin/çıkışların yapılandırılması Aşağıdaki şekilde üç alt fonksiyon bulunmaktadır:

● Dijital girişlerin atanması (Sayfa 56)

● Dijital çıkışların atanması (Sayfa 57)

● Analog çıkışların atanması (Sayfa 58)

4.2.5.1 Dijital girişlerin atanması Dijital girişleri aşağıdaki panelden atayabilirsiniz:

DI9 ve DI10 ile bağlanan E_Stop ve C_Mode sinyalleri haricinde toplamda 28 sinyal serbest bir şekilde dijital girişlere bağlanabilir, daha fazla bilgi için "Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)" kısmına bakınız.

Tabloda beyaz arkaplana sahip olan hücrelerin üzerine tıklayın. Açılır listede iki seçenek görüntülenir: Assign (Ata) ve Cancel (İptal). Dijital girişi karşılık gelen sinyal ile bağlamak için "Assign" (Ata) opsiyonunu seçin. Sonrasında mevcut satır gri renkte görüntülenir. Veya bağlantıyı ayırmak için "Cancel" (İptal) opsiyonunu seçin. Mevcut satır beyaz renkte görüntülenir.

Sinyal durumunu zorunlu 1 olarak ayarlamak için "Set to 1" (1 olarak ayarla) sütunundaki onay kutusunu işaretleyin. EMGS sinyali için sürücü firmware sürümü V1.04 ve üzeri kullanıldığında zorunlu olarak 1 olarak ayarlanır.

Not

PTI modunda P_TRG sinyali daha sonra kullanım için rezerve edilmiştir.



4.2.5.2 Dijital çıkışların atanması Dijital çıkışları aşağıdaki panelden atayabilirsiniz:

Toplamda 12 sinyal serbest bir şekilde dijital çıkışlara bağlanabilir. Daha fazla bilgi için bakınız "Dijital çıkışlar (DO'lar) (Sayfa 77)".

Tabloda beyaz arkaplana sahip olan hücrelerin üzerine tıklayın. Dijital girişi karşılık gelen sinyal ile bağlamak için "Assign" (Ata) opsiyonunu seçin. Sonrasında mevcut hücre gri renkte görüntülenir.



4.2.5.3 Analog çıkışların atanması Analog çıkışları aşağıdaki panelden atayabilirsiniz:

Her bir analog çıkış için toplamda yedi sinyal atanabilir. Daha fazla bilgi için Analog çıkışlar (AO'lar) (Sayfa 80) kısmına bakınız.

Varsayılan durumda, analog çıkış 1 ve analog çıkış 2 mevcut hız ve mevcut tork ile bağlanmıştır. Analog çıkışlar ile bağlantı kurmak için açılır listeden hedef sinyali serbest bir şekilde seçebilirsiniz.

4.2.6 Referans yapılandırması Referanslama sadece dahili pozisyon kontrol modunda mevcuttur (IPos).

Referanslama altında iki fonksiyon mevcuttur:

● Referans ayarı (Sayfa 59)

● Yazılım pozisyon limitinin ayarlanması (Sayfa 63)



4.2.6.1 Referans ayarı Referans ayarı sadece çevrimiçi modda mevcuttur.

● Mutlak enkoder

Motorda bir mutlak enkoder bulunuyorsa aşağıdaki panelde üzerine tıklayarak referans yapılandırmayı başlatın:

● Artımlı enkoder

Eğer motor bir artımlı enkodere sahipse toplamda beş referanslama modu mevcuttur:

Parametre

Değer

Referans modu Resim

p29240 0 Dijital giriş ile referans noktası ayarı (sinyal REF)



Parametre

Değer

Referans modu Resim

1 Harici referans kamı (REF sinyali) ve enkoder sıfır işareti

2 Sadece enkoder sıfır işareti



Parametre

Değer

Referans modu Resim

3 Harici referans kamı (CCWL sinyali) ve enkoder sıfır işareti

4 Harici referans kamı (CWL sinyali) ve enkoder sıfır işareti



İkinci referanslama modu bir örnek olarak alınarak, ilgili parametreleri aşağıdaki panelde yapılandırabilirsiniz:

REF ve SREF sinyallerini atayın (daha fazla bilgi için bakınız "Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56)"). üzerine tıklayın ve aşağıdaki uyarı görüntülenir:

Referanslamayı başlatmak için üzerine tıklayın ve aşağıdaki pencere görüntülenir:

Referanslama işlemini durdurmak için aşağıdaki tuşa tıklayın.



4.2.6.2 Yazılım pozisyon limitinin ayarlanması Dahili pozisyon kontrol modunda aşağıdaki iki yazılım pozisyon limiti mevcuttur (IPos):

● pozitif pozisyon limiti

● negatif pozisyon limiti

Not

Yazılım pozisyon limitinin fonksiyonu sadece referanslamadan sonra aktif hale gelecektir. Mevcut pozisyon yukarıda bahsedilen yazılım pozisyon limitlerinden birine ulaştığında, motor hızı 0'a düşer.

Yazılım pozisyon limitini aşağıdaki panelden ayarlayabilirsiniz:

Yöntem 1: Manuel giriş ile ayar

Yazılım pozisyon limitini devreye almak için onay kutusuna tıklayın. İstenen pozisyon değerlerini alttaki giriş alanlarına doğrudan girin.

Yöntem 2: Kesik çalıştırma fonksiyonunun ayarlanması 1. Yazılım pozisyon limitini devreye almak için onay kutusuna

tıklayın. 2. Hız değerini girin.

Not: Kesik çalıştırma hızı çok yüksek olmamalıdır. Aksi takdirde, makine eksenleri olası bir haberleşme gecikmesi nedeniyle kontrolden çıkabilir.

3. Servo açık gerçekleştirmek için bu tuşa basın ve bir uyarı

mesaj görüntülenecektir. Mesaj penceresinde üzerine tıklayarak seçimi onaylayın.



4. Motoru saat yönünde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve motor

maksimum pozisyona ulaşacaktır.

5. Bu tuşa tıklayarak mevcut pozisyonu elde edin.

6. Motoru saatin tersi yönde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve

motor minimum pozisyona ulaşacaktır.

7. Bu tuşa tıklayarak mevcut pozisyonu elde edin.

8. Bu fonksiyonu devreden çıkarmak istiyorsanız, bu tuşa ve

onay kutusuna tıklayabilirsiniz.

Not

Yazılım pozisyon limitini ayarlamak için ön koşullar: • Referanslama başarılı bir şekilde tamamlandı • Doğrusal eksen çalışma modu seçili

4.2.7 Enkoder pals çıkışı ayarlama SINAMICS V-ASSISTANT pozisyon kontrol modlarında (PTI ve IPos) çalıştığında, aşağıdaki panel üzerinde pals çıkışını yapılandırabilirsiniz:

SINAMICS V-ASSISTANT enkoder tipini ve çözünürlüğünü otomatik olarak belirler.

İlgili parametreleri yapılandırmanız için iki seçenek listelenir:

● Devir başına PTO sayısı ayarı

● Dişli oranına göre PTO sayısı ayarı

4.2.8 Geri tepme telafisi Genel olarak, geri tepme mekanik kuvvet bir makine parçası ile sürücü arasında aktarıldığında meydana gelir.



Eğer mekanik sistem sıfır geri tepmeye sahip olacak şekilde ayarlanacaksa/tasarlanacaksa bu yüksek aşınmaya sebep olacaktır. Yani, makine parçası ile enkoder arasında geri tepme meydana gelebilir. Dolaylı pozisyon algılamaya sahip eksenler için mekanik geri tepme hatalı çapraz hareket mesafesine neden olur, çünkü yönün ters çevrilmesinde eksen geri tepmenin mutlak değerine bağlı olarak çok fazla hareket eder veya yeterince hareket etmez.

Geri tepme telafisini aşağıdaki panelden yapılandırabilirsiniz:

Geri tepmeyi telafi etmek için belirlenen geri tepme doğru polarite ile p2583 içerisinde tanımlanmalıdır. Her dönüş yönü çevrilmesinde, mevcut çapraz hareket yönüne göre eksenin mevcut değeri düzeltilir.

Not Geri tepme telafisi için ön koşullar

Geri tepme telafisi aşağıdakilerden sonra aktiftir; • eksen artımlı ölçüm sistemi için referanslanmıştır. Referanslama hakkında detaylı bilgi

için "Referans ayarı (Sayfa 59)" kısmına bakınız. • eksen mutlak ölçüm sistemi için ayarlanmıştır.



4.2.9 Tüm parametrelerin görüntülenmesi Düzenlenebilir tüm parametreleri bu alanda yapılandırabilirsiniz:

Not

Tabloda simgesine sahip bir parametre parametrenin Modbus iletişim fonksiyonu tarafından kullanıldığını gösterir. İletişim fonksiyonu hakkında detaylı bilgi almak için simge üzerine tıklayabilirsiniz.



Alan Açıklama Grup filtresi Farklı gruplara göre parametreleri görüntüler. Bul Girilen metne göre parametre listesini filtreler. Filtreleme istenen metin girildikten sonra

yapılır. Fabrika varsayılan ayarları

Tüm parametreleri fabrika ayarlarına sıfırlamak için aşağıdaki tuşa tıklayabilirsiniz:

Daha fazla bilgi için Tools -> Factory default (Araçlar -> Fabrika ayarı) (Sayfa 26) kısmına bakınız.

Değişiklikleri kaydet

Varsayılan/fabrika ayarlarına göre değişiklikleri daha sonra dokümantasyon amaçlı olarak veya BOP devreye alma için bir referans olarak kullanılabilecek bir .html dosyasına kaydetmek için aşağıdaki tuşa tıklayın.

Aşağıdaki pencerede kaydedin:

①: Varsayılan konum: xxx/Siemens/V-ASSISTANT/Project. xxx: SINAMICS V-ASSISTANT kurulum kök dizini

②: Sadece .html formatı mevcuttur.



Alan Açıklama Tablo Tüm parametreler aşağıdaki bilgiler ile görüntülenir:

• Grup • Parametre numarası • İsim • Değer • Birim • Aralık • Fabrika ayarı • Etki tipi Not: Değer ile ilgili sütunda beyaz arkaplana sahip değerler düzenlenebilir.

Görev yönlendirmesi 4.3 Devreye alma


4.3 Devreye alma

4.3.1 Test arayüzü

4.3.1.1 I/O simülasyonu SINAMICS V-ASSISTANT çevrimiçi modda çalışırken, aşağıdaki panel üzerinde I/O durumunu görebilirsiniz:



Alan Öğe Açıklama

① Pals dizisi girişi Pals dizisi girişi hakkında bilgi: • Alınan pals sayısı. • Pals frekansı. Daha fazla bilgi için Pals dizisi girişleri (PTI'lar) (Sayfa 81) kısmına bakınız.

② DI1~DI8 Her dijital giriş 28 dahili sinyalden biri ile bağlanabilir. DI9 EMGS sinyali ile bağlantılı. DI10 C_MODE sinyali ile bağlantılı. Not: Sinyallerin sayısı ve tanımları hakkında daha fazla bilgi için "Dijital girişler (DI'lar) (Sayfa 72)" kısmına bakınız.

③ AI1 Hız ile ilgili sinyaller ile bağlantılı. AI2 Tork ile ilgili sinyaller ile bağlantılı. Not: Analog girişler hakkında daha fazla bilgi için "Analog girişler (AI'ler) (Sayfa 79)" kısmına bakınız.

④ AO1 Varsayılan durumda mevcut hız sinyali ile bağlantılı. AO2 Varsayılan durumda mevcut tork sinyali ile bağlantılı. Not: Daha fazla bilgi için Analog çıkışlar (AO'lar) (Sayfa 80) kısmına bakınız.

⑤ DO1~DO6 Her dijital çıkış 12 dahili sinyalden biri ile serbest şekilde bağlanabilir. Daha fazla bilgi için Dijital çıkışlar (DO'lar) (Sayfa 77) kısmına bakınız.

⑥ Bu tuşa basılması DO simülasyonunu devreye alır. Bu fonksiyonu devreden çıkarmak isterseniz, aşağıdaki tuşa basın:

⑦

Sinyal devreye alındı Dijital giriş/çıkışta yüksek voltaj (veya mantık 1) olduğunu gösterir.

Sinyal devreden çıkarıldı

Dijital giriş/çıkışta düşük voltaj (veya mantık 0) olduğunu gösterir.

Sinyal zorunlu olarak 1'e ayarlandı

Atanan sinyalin durumunun zorunlu şekilde 1 olarak ayarlandığını gösterir.



Not • Bu fonksiyon mevcut değildir, ancak çevrimdışı modda görüntülenebilir. • Her bir göstergenin durumu ve analog değer her 0,5 saniyede bir güncellenir. • PTI modunda P_TRG sinyali daha sonra kullanım için rezerve edilmiştir. • Sinyal bağlantısını istediğiniz şekilde değiştirebilirsiniz. Daha fazla bilgi için

Girişlerin/çıkışların yapılandırılması (Sayfa 56) kısmına bakınız.

DI sinyallerinin durumu Bağımsız DI sinyallerinin adını, tanımlamasını, değerini ve durumunu aşağıdaki panelde görüntüleyebilirsiniz:



4.3.1.2 Dijital girişler (DI'lar) SINAMICS V90 servo sürücüye maksimum 28 dahili dijital giriş sinyali atayabilirsiniz. Bu sinyaller hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki tabloya bakınız: No. İsim Tip Açıklama Kontrol Modu

PTI IPos S T 1 SON Kenar

0→1 1→0

Servo-açık • 0→1: güç devresini açar ve servo

sürücüyü çalışmaya hazır hale getirir. • 1→0: motorun çıkışı PTI, IPos ve S

modlarında azalır (OFF1); motor T modunda boşta yavaşlar (OFF2).

✓ ✓ ✓ ✓

2 RESET Kenar 0→1

Alarmları sıfırla • 0→1: Alarmları sıfırla

✓ ✓ ✓ ✓

3 CWL Kenar 1→0

Saat yönünde fazla hareket limiti (pozitif limit) • 1 = çalışma için koşul • 1→0: acil duruş (OFF3)

✓ ✓ ✓ ✓

4 CCWL Kenar 1→0

Saatin tersi yönde fazla hareket limiti (negatif limit). • 1 = çalışma için koşul • 1→0: acil duruş (OFF3)

✓ ✓ ✓ ✓

5 G-CHANGE

Seviye Birinci ve ikinci parametre setleri arasındaki kazanç değişimi. • 0: birinci kazanç parametre seti • 1: ikinci kazanç parametre seti

✓ ✓ ✓ x

6 P-TRG (P_TRG PTI modunda ileride kullanım için rezerve edilmiştir)

Seviye Kenar 0→1

PTI modu: pals izin verme/engelleme. • 0: pals dizisi ayar noktası ile çalışma

mümkündür • 1: pals dizisi ayar noktasını engeller IPos modu: pozisyon tetikleme • 0→1: seçilen sabit pozisyon ayar

noktasının konumlanmasını başlatır

✓ ✓ x x

7 CLR Seviye Pozisyon kontrolü düşüş palsları temizleme. • 0: temizlenmiyor • 1: düşüş palslarını p29242 ayarına

göre temizle

✓ x x x



No. İsim Tip Açıklama Kontrol Modu PTI IPos S T

8 EGEAR1 Seviye Elektronik dişli. EGEAR1 ve EGEAR2 sinyallerinin kombinasyonları dört elektronik dişli oranı seçebilir. EGEAR2 : EGEAR1 • 0 : 0: elektronik dişli oranları 1 • 0 : 1: elektronik dişli oranları 2 • 1 : 0: elektronik dişli oranları 3 • 1 : 1: elektronik dişli oranları 4

✓ ✓ x x 9 EGEAR2 Seviye ✓ ✓ x x

10 TLIM1 Seviye Tork limiti seçimi. TLIM1 ve TLIM2 kombinasyonu dört tork limiti kaynağı seçebilir (bir harici tork limiti, üç dahili tork limiti). TLIM2 : TLIM1 • 0 : 0: dahili tork limiti 1 • 0 : 1: harici tork limiti (Analog Giriş 2) • 1 : 0: dahili tork limiti 2 • 1 : 1: dahili tork limiti 3

✓ ✓ ✓ x 11 TLIM2 Seviye

12 CWE Seviye Saat yönünde dönüşe imkan tanır. • 1: Saat yönünde dönüşe imkan tanır,

hızlanma • 0: Saat yönünde dönüşü kapatır, hız

kesme

x x ✓ ✓

13 CCWE Seviye Saatin tersi yönde dönüşe imkan tanır. • 1: Saatin tersi yönde dönüşe imkan

tanır, hız kesme • 0: Saatin tersi yönde dönüşü kapatır,

hızlanma

x x ✓ ✓

14 ZSCLAMP

Seviye Sıfır hız kilidi. • 1 = motor hızı ayar noktası bir analog

sinyal olduğunda ve eşik değerin (p29075) altında kaldığında, motor kilitlenir.

• 0 = işlem yok

x x ✓ x




15 SPD1 Seviye Hız modunu seçin: sabit hız ayar noktası. SPD1, SPD2 ve SPD3 sinyallerinin bir kombinasyonu sekiz hız ayar noktası kaynağı seçimi yapabilir (bir harici hız ayar noktası, yedi sabit hız ayar noktası). SPD3 : SPD2 : SPD1 • 0 : 0 : 0: harici analog hız ayar noktası • 0 : 0 : 1: sabit hız ayar noktası 1 • 0 : 1 : 0: sabit hız ayar noktası 2 • 0 : 1 : 1: sabit hız ayar noktası 3 • 1 : 0 : 0: sabit hız ayar noktası 4 • 1 : 0 : 1: sabit hız ayar noktası 5 • 1 : 1 : 0: sabit hız ayar noktası 6 • 1 : 1 : 1: sabit hız ayar noktası 7

x x ✓ x 16 SPD2 Seviye 17 SPD3 Seviye

18 TSET Seviye Tork ayar noktası seçimi. Sinyal iki tork ayar noktası kaynağı seçebilir (bir harici tork ayar noktası, bir sabit tork ayar noktası). • 0: harici tork ayar noktası (analog giriş

2) • 1: sabit tork ayar noktası

x x x ✓

19 SLIM1 Seviye Hız limiti seçimi. SLIM1 ve SLIM2 kombinasyonları ile dört adet hız limiti kaynağı seçilebilir (bir harici hız limiti, üç dahili hız limiti). SLIM2 : SLIM1 • 0 : 0: dahili hız limiti 1 • 0 : 1: harici hız limiti (Analog Giriş 1) • 1 : 0: dahili hız limiti 2 • 1 : 1: dahili hız limiti 2

✓ ✓ ✓ ✓ 20 SLIM2 Seviye




21 POS1 Seviye Pozisyon ayar noktası seçimi. POS1 ile POS3 sinyallerinin kombinasyonu ile sekiz adet sabit pozisyon ayar noktası kaynağı seçilebilir. POS3 : POS2 : POS1 • 0 : 0 : 0: sabit pozisyon ayar noktası 1 • 0 : 0 : 1: sabit pozisyon ayar noktası 2 • 0 : 1 : 0: sabit pozisyon ayar noktası 3 • 0 : 1 : 1: sabit pozisyon ayar noktası 4 • 1 : 0 : 0: sabit pozisyon ayar noktası 5 • 1 : 0 : 1: sabit pozisyon ayar noktası 6 • 1 : 1 : 0: sabit pozisyon ayar noktası 7 • 1 : 1 : 1: sabit pozisyon ayar noktası 8

x ✓ x x 22 POS2 Seviye 23 POS3 Seviye

24 REF Kenar 0→1

Referans yaklaşma modu için dijital girişle veya referans kam girişi ile referans noktasının ayarlanması. • 0→1: referans girişi

x ✓ x x

25 SREF Kenar 0→1

Referans yaklaşma SREF sinyali ile başlatılır. • 0→1 referans yaklaşmaya başla

x ✓ x x

26 STEPF Kenar 0→1

Bir sonraki sabit pozisyon ayar noktasına gidiş. • 0→1 gidiş işlemini başlat

x ✓ x x

27 STEPB Kenar 0→1

Bir önceki sabit pozisyon ayar noktasına dönüş. • 0→1 gidiş işlemini başlat

x ✓ x x

28 STEPH Kenar 0→1

Sabit pozisyon ayar noktası 1'e gidiş. • 0→1 gidiş işlemini başlat

x ✓ x x

Not

Tork kontrol modunda çalışırken, tork ayar noktası CWE ve CCWE aynı durumda ise 0 değerine eşittir. Daha fazla bilgi için lütfen SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız.



Not DI sinyalleri için geçersiz durumlar • SINAMICS V-ASSISTANT sürücü ile haberleşme halindeyken veya SINAMICS V-

ASSISTANT'da sürücüyü çalıştırıyorsanız, bazı DI sinyalleri geçersizdir: – SINAMICS V-ASSISTANT ile referanslama yaparken, SREF DI sinyali geçersizdir. – Deneme çalışması testi sırasında, SON DI sinyali geçersizdir; bu sırada DI7 ve DI8

SINAMICS V-ASSISTANT tarafından kullanılır.

Direkt sinyal haritası Aşağıdaki altı sinyali p29300 (P_DI_Mat) parametresi ile mantıksal "1" sinyaline getirin:

● SON

● CWL

● CCWL

● TLIM1

● SPD1

● TSET

● EMGS

p29300 için tanım aşağıdaki gibidir:

bit6 Bit 5 bit4 bit3 bit2 bit1 bit0 EMGS TSET SPD1 TLIM1 CCWL CWL SON

Örneğin, SON sinyalini mantıksal yüksek sinyale almak için p29300 = 1 ayarlarsanız, DI1 istenen diğer sinyallere atanabilir.

Not

p29300 parametresi DI'lara göre daha fazla önceliğe sahiptir.

p29300'e ait 6. bit acil durum durdurma olarak kullanılır. Sürücü servo açık durumundayken değiştirmenize izin verilmez.



4.3.1.3 Dijital çıkışlar (DO'lar) SINAMICS V90 servo sürücüye maksimum 13 dahili dijital çıkış sinyali atayabilirsiniz. Bu sinyaller hakkında detaylı bilgi için aşağıdaki tabloya bakınız: No. İsim Açıklamalar Kontrol Modu

PTI IPos S T 1 RDY Servo hazır

• 1: çalışmaya hazır • 0: sürücü hazır değil (alarm meydana gelir

veya devreye alma sinyali yok)

✓ ✓ ✓ ✓

2 FAULT Hata • 1: hata durumunda • 0: hata yok

✓ ✓ ✓ ✓

3 INP Pozisyonda sinyali • 1: düşüş palsı sayısı mevcut pozisyonda

aralığında (parametre p2544) • 0: düşüş palsları pozisyonda aralığının

dışındadır

✓ ✓ x x

4 ZSP Sıfır hız algılaması • 1: motor hızı sıfır hızına eşittir veya daha

yüksektir (p2161 parametresi ile ayarlanabilir).

• 0: motor hızı sıfır hız + histerez (10 dev/dak) daha yüksektir.

✓ ✓ ✓ ✓

5 SPDR Hıza ulaşıldı • 1: motorun mevcut hızı (iç histerez 10

dev/dak) dahili hız komutunun veya analog hız komutunun hızına neredeyse ulaşmıştır. Hız yaklaşma aralığı p29078 parametresi ile ayarlanabilir

• 0: hız ayar noktası ve mevcut hız arasındaki hız farkı iç histerezden daha büyüktür.

x x ✓ x

6 TLR Tork limitine ulaşıldı • 1: oluşturulan tork neredeyse (iç histerez)

pozitif tork limiti, negatif tork limiti veya analog tork limitinin değerine ulaşmıştır

• 0: oluşturulan tork limite ulaşmamıştır

✓ ✓ ✓ x

7 SPLR Hız limitine ulaşıldı • 1: hız neredeyse (iç histerez, 10 dev/dak)

hız limitine ulaşmıştır. • 0: hız, hız limitine ulaşmamıştır.

✓ ✓ ✓ x



No. İsim Açıklamalar Kontrol Modu PTI IPos S T

8 MBR Motor tutma freni • 1: motor tutma freni kapalı • 0: motor tutma freni bırakıldı Not: MBR sadece durum sinyalidir, çünkü motor tutma freninin kontrolü ve güç beslemesi ayrı terminallerden gerçekleştirilir.

✓ ✓ ✓ ✓

9 OLL Aşırı yük seviyesine ulaşıldı • 1: motor parametre ile belirlenen çıkış aşırı

yük seviyesine ulaştı (anma tork değerinin %'si olarak p29080, varsayılan: %100, maks: 300%)

• 0: motor aşırı yük seviyesine ulaşmadı

✓ ✓ ✓ ✓

10 WARNING1

Uyarı 1 durumuna ulaşıldı • 1: parametre ile ayarlanan uyarı 1 durumuna

ulaşıldı. • 0: uyarı 1 durumuna ulaşılmadı. Aşağıdaki nota bakınız.

✓ ✓ ✓ ✓

11 WARNING2

Uyarı 2 durumuna ulaşıldı • 1: parametre ile ayarlanan uyarı 2 durumuna

ulaşıldı • 0: uyarı 2 durumuna ulaşılmadı. Aşağıdaki nota bakınız

✓ ✓ ✓ ✓

12 REFOK Referanslı • 1 = Referanslı • 0 = Referanslı değil

x ✓ x x

13 CM_STA Akım kontrol modu • 1 = beş birleşik kontrol modu arasındaki

ikinci mod (PTI/S, IPos/S, PTI/T, IPos/T, S/T)

• 0 = Beş birleşik kontrol modundan veya dört temel mod arasındaki birinci mod (PTI, IPos, S, T)

✓ ✓ ✓ ✓



Uyarı sinyallerinin dijital çıkışlara atanması p29340 (aktif uyarı sinyallerinin birinci grubu) ve p29341 (aktif uyarı sinyallerinin ikinci grubu) parametreleri ile iki uyarı sinyali grubunu dijital çıkışlara atayabilirsiniz. Ayar (p29340/p29341) Uyarı koşulları 1 Aşırı yük koruması: yük faktörü motor kullanımının %85'i ve

üzerindedir. 2 Frenleme direnci: frenleme direncinin kapasitesi direnç güç

sınıflandırmasını %85'i ve üzerindedir. 3 Fan alarmı: fan 1 saniye veya daha uzun süre durmuştur. 4 Encoder alarmı 5 Motorda aşırı ısınma: motor izin verilen maksimum motor

sıcaklığının %85'inin üzerine çıkmıştır. 6 Kullanım ömrü algılaması: kapasitenin veya fanın kullanım ömrü

beklentisi belirlenen süreden daha kısadır.

Eğer p29340'a atanan uyarı durumu meydana gelirse WARNING1 AÇIK duruma gelir.

Eğer p29341'a atanan uyarı durumu meydana gelirse WARNING2 AÇIK duruma gelir.

4.3.1.4 Analog girişler (AI'ler) Toplamda iki analog giriş mevcuttur:

● AI1: hız ile ilgili sinyaller ile bağlantılı.

● AI2: tork ile ilgili sinyaller ile bağlantılı.

Farklı kontrol modlarında, analog girişler farklı sinyaller ile bağlantılıdır: Kontrol Modu AI1 AI2 Pozisyon (PTI ve IPos) Kullanılmıyor Tork sınırlaması S Hız ayar noktası Tork sınırlaması T Hız sınırlaması Tork ayar noktası PTI/S and IPos/S Pozisyon kontrol modlarında

kullanılmaz --> S modunda hız ayar noktası

Tork sınırlaması

PTI/T and IPos/T Pozisyon kontrol modlarında kullanılmaz --> T modunda hız sınırlaması

Pozisyon kontrol modlarında tork sınırlaması --> T modunda tork ayar noktası

S/T S modunda hız ayar noktası --> T modunda hız sınırlaması

S modunda tork sınırlaması --> T modunda tork ayar noktası



4.3.1.5 Analog çıkışlar (AO'lar) Analog çıkışın kaynağını seçmek için iki parametre, p29350 (AO1 için sinyal kaynaklarını seçer) ve p29351 (AO2 için sinyal kaynaklarını seçer), kullanılır: Parametr

e Değer Kaynak Değer Kaynak

p29350 0 (varsayıl

an)

Mevcut hız (referans p29060) 7 Pals giriş frekansı (referans 100 k)

1 Mevcut tork (referans 3 × r0333)

8 Pals giriş frekansı (referans 1000 k)

2 Hız ayar noktası (referans p29060)

9 Kalan pals sayısı (referans 1 k)

3 Tork ayar noktası (referans 3 × r0333)


4 DC bus voltajı (referans 1000 V)





p29351 0 Mevcut hız (referans p29060) 7 Pals giriş frekansı (referans 100 k) 1

(varsayılan)

Mevcut tork (referans 3 × r0333)


2 Hız ayar noktası (referans p29060)


3 Tork ayar noktası (referans 3 × r0333)


4 DC bus voltajı (referans 1000 V)







4.3.1.6 Pals dizisi girişleri (PTI'lar) SINAMICS V90 servo sürücü iki tipte ayar noktası pals dizisi giriş formunu destekler:

● AB yolu palsı

● Pals + Yön

Her iki form için de pozitif ve negatif mantık desteklenir: Pals dizisi giriş formu

Pozitif mantık = 0 Negatif mantık = 1 İleri (CW) Geri (CCW) İleri (CW) Geri (CCW)

AB yolu palsı

Pals + Yön

4.3.1.7 Pals dizisi enkoder çıkışları (PTO'lar)

Fonksiyon Pals sinyalleri sağlayan bir pals dizisi enkoder çıkışı (PTO) kontrol cihazı içerisinde kapalı döngülü bir kontrol sistemi oluşturmak için sinyalleri kontrol cihazına iletebilir veya senkron bir eksen için pals dizisi ayar noktasına uygun şekilde başka bir cihaza iletebilir.

4.3.2 Motor testi İki alt fonksiyon mevcuttur:

● Kesik çalıştırma (Sayfa 81)

● Pozisyon deneme çalışması (Sayfa 82)

4.3.2.1 Kesik çalıştırma Kesik çalıştırma fonksiyonu hakkında detaylı bilgi için "Kesik çalıştırma (Sayfa 39)" kısmına bakınız.



4.3.2.2 Pozisyon deneme çalışması Çevrimiçi modda bu fonksiyonu aşağıdaki panelden yapılandırabilirsiniz:

Not

Pozisyon deneme çalışması sadece pozisyon kontrol modlarında mevcuttur (PTI ve IPos).

Çalışma sıralaması 1. Kesik çalıştırma hızını girin.

2. Kesik çalıştırma fonksiyonunu devreye almak için bu tuşu

kullanın. Not: Bu tuşa basıldıktan sonra, bir uyarı mesajı görüntülenecektir. Servo açık gerçekleştirmek için mesaj penceresindeki

üzerine tıklayın.

3. Motoru saat yönünde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve motor

maksimum pozisyona ulaşacaktır.



4. Panelin sağ tarafındaki bu tuşa tıklayarak maksimum

pozisyonu elde edin.

5. Motoru saatin tersi yönde çevirmek için bu tuşa tıklayın ve

motor minimum pozisyona ulaşacaktır.

6. Panelin sol tarafındaki bu tuşa tıklayarak minimum pozisyonu

elde edin. Not: Mevcut pozisyonun kapsam içerisinde olduğundan emin olun. Aksi takdirde, pozisyon deneme çalışması başlatılamaz.

7. Kesik çalıştırma fonksiyonunu devreden çıkarmak için bu tuşu

kullanın. Not: Pozisyon deneme çalışması başlamadan önce Kesik çalıştırma fonksiyonu devreden çıkarılmalıdır.

8. Hareket mesafesini ve hareket hızını girin.

9. Deneme çalıştırma fonksiyonunu devreye almak için bu tuşu

tıklayın.

10. Bu tuşa basarak deneme çalışmasını başlatın. Veya deneme çalışmasını durdurmak için aşağıdaki tuşa tıklayın:

11. Gerekirse önceki pozisyona geri dönmek için bu tuşa tıklayın.



4.3.3 Sürücünün optimize edilmesi İstenen ayar modunu aşağıdaki panelde bulunan sekmelerden seçebilirsiniz:

Not

Tek tuşla otomatik ayar i, V1.04 ve sonraki aygıt yazılımı sürümleri için geçerlidir.

Otomatik ayar modları

SINAMICS V90 iki otomatik ayar modunu destekler: tek tuşla otomatik ayar ve gerçek zamanlı otomatik ayar. Otomatik ayarlama fonksiyonu kontrol parametrelerini cihazdaki yük atalet momenti oranına göre optimize edebilir (p29022) ve cihazın rezonansını otomatik olarak bastırmak için mevcut olan uygun filtre parametrelerini ayarlayabilir. Farklı dinamik faktörler ayarlayarak sistemin dinamik performansını değiştirebilirsiniz.

● Tek tuşla otomatik ayar

– Tek tuşla otomatik ayar, dahili hareket komutları yardımıyla cihazdaki yük atalet momentini ve mekanik özellikleri tahmin eder. İstenilen performansı yakalamak için sürücüyü ana makine kontrol cihazıyla kontrol etmeden önce işlemi birkaç defa çalıştırabilirsiniz. Maksimum hız, anma hızıyla sınırlıdır.

● Gerçek zamanlı otomatik ayar

– Gerçek zamanlı otomatik ayar, cihazdaki yük atalet momentini otomatik olarak tahmin eder. Bu işlem sürücü, ana makine kontrol cihazı kumandasında çalışırken gerçekleştirilir. Servo'yu devreye aldıktan sonra (SON), gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonu servo sürücü için devrede kalır. Yük atalet momentini sürekli olarak tahmin etmeniz gerekmiyorsa, sistem performansı kabul edilebilir düzeyde olduğunda fonksiyonu devre dışı bırakabilirsiniz.

4.3.3.1 Tek tuşla otomatik ayar

Not

Tek tuşla otomatik ayarı kullanmadan önce, gerçek cihaz pozisyon sınırına yaklaşmayı engellemek üzere servo motoru mekanik pozisyonun ortasına ilerletin.

Tek tuşla otomatik ayar ile servo sürücü, yük atalet momenti oranını otomatik olarak tahmin edebilir.



Tek tuşla otomatik ayar için ön koşullar

● Cihazın yük atalet momenti oranı bilinmemektedir ve tahmin edilmesi gereklidir.

● Motor saat yönünde ve saatin ters yönünde dönebilmektedir.

● Motor dönüş pozisyonu (p29027 bir turun 360 derece olduğunu tanımlar) makine tarafından sağlanır.

– Mutlak enkoderli motor için: konum sınırlandırması p29027 tarafından belirlenir

– Eklemeli enkoderli motor için: ayar işlemi başladığında motorun iki tur kadar serbestçe dönebilmelidir

Tek tuşla otomatik ayar fonksiyonunu kullanmak için aşağıdaki adımları uygulayın: 1. Aşağıdaki alanda dinamik faktörü seçin:

Dinamik faktörün seçilmesi hakkında daha fazla bilgi için SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatlarında "Tek tuşla otomatik ayar" bölümüne bakınız.

2. Aşağıdaki alanda test sinyalini yapılandırın:

Not: Önerilen pozisyon büyüklüğü (p29027) 360°dir.

3. Tek tuşla otomatik ayar fonksiyonunun parametrelerini yapılandırmak için aşağıdaki düğmeyi tıklayın.



4. Aşağıdaki penceredeki parametreleri ayarlayın:

Not: Cihazın yük atalet momenti oranını (p29022) aşağıdaki yöntemlerle ayarlayabilirsiniz: • Cihazın yük atalet momenti oranını biliyorsanız manuel olarak girin • Yük atalet momenti oranını tek tuşla otomatik ayar ile tahmin edin (p29023.2 = 1).

Tek tuşla otomatik ayarı pek çok defa çalıştırdıktan ve p29022 için kararlı bir değer elde ettikten sonra, p29023.2 = 0 olarak ayarlayıp tahmin etmeyi durdurabilirsiniz.

Çok eksenli enterpolasyon fonksiyonu etkinleştirildiğinde p29028 kullanılabilir (p29023.7 = 1). Eksenler enterpolasyon eksenleri olarak kullanılıyorsa bunlar için aynı ön kontrol zaman sabitlerini ayarlamanız gerekir (p29028). Ayar tamamlandıktan sonra eğer ayar sonuçları birbirinden farklıysa bunlar için aynı pozisyon döngü kazançlarını (p29110 [0]) elle ayarlamanız gerekir. Otomatik ayar fonksiyonu devreden çıkarıldığında (p29021 = 0) gelişmiş ayarlar penceresindeki parametreler dikkatle ayarlanmalıdır.

5. Parametreler ayarlandıktan sonra fonksiyonu devreye almak üzere aşağıdaki düğmeyi tıklayın.

6. Ayarı başlatmak için bu düğmeyi tıklayın.



7. Ayar tamamlandıktan sonra ayar sonuçları penceresi görüntülenir.

Ayar sonucunu uygulamak için bu düğmeye basın.

Ayar sonucunu iptal etmek için bu düğmeye basın.

7. Ayar işlemi tamamlandığında ve sürücü performansı kabul edilebilir düzeye geldiğinde, ayarlanmış olan parametreleri kaydetmek üzere RAM'dan ROM'a kopyalayın.

Not

Servo on sonrasında motor test sinyaliyle çalışacaktır.

Tek tuşla otomatik ayar işlemi başarılı olarak tamamlandığında p29021 parametresi otomatik olarak 0 değerine ayarlanır. Ayrıca siz de servo on öncesinde p29021 parametresini 0 olarak ayarlayarak tek tuşla otomatik ayar işlemini kesebilirsiniz. Parametreleri sürücüye kaydetmeden önce p29021 değerinin 0 olarak değiştiğinden emin olun.

Not

Tek tuşla ayar fonksiyonunu kullandığınız zaman JOG fonksiyonunu kullanmayın.

Not

Tek tuşla ayar fonksiyonu devreye alındıktan sonra servo off ve acil durum durdurma dışında hiçbir işleme izin verilmez.

Not

Tek tuşla otomatik ayar fonksiyonu devreye alındıktan sonra, diğer otomatik ayar ile ilgili kontrol/filtre parametrelerini değiştirmeyin, çünkü bu parametreler otomatik olarak ayarlanabilir ve sizin değişiklikleriniz kabul edilmeyecektir.



Not

Tek tuşla otomatik ayar fonksiyonu kontrol parametrelerinde bazı değişikliklere neden olabilir. Sistem sıkılığı düşük ayardayken EMGS=0 olarak ayarlandığında motorun acil duruşa geçmesi için daha uzun zaman gereken bir duruma neden olabilir.

Tek tuşla otomatik ayar ile rezonans supresyonu (p29021=1, p29023.1=1) Rezonans supresyonu fonksiyonu tek tuşla otomatik ayar işleviyle birlikte kullanılır. İşlev, varsayılan olarak etkinleştirilmiş durumdadır.

İşlev, p29023'ün 1. biti ile devreye alınabilir veya devre dışı bırakılabilir.

Tek tuşla otomatik ayar ile rezonans supresyonu fonksiyonunu kullanmadan önce, yükün gereken şekilde bağlanmış olduğundan ve servo motorun serbest bir şekilde dönebildiğinden emin olun. Tek tuşla otomatik ayar işlemi başarılı olarak tamamlandıktan sonra servo sürücüsü aşağıda belirtilen notch filtresiyle ilgili parametreleri makinenin gerçek özelliğine göre otomatik olarak ayarlar. En fazla dört mevcut ayar noktası filtresi etkinleştirilebilir. Ayar sonucu penceresinde aşağıdaki parametreleri kontrol edebilirsiniz. Parametre

Değer aralığı Varsayılan değer

Birim Açıklama

p1663 0,5 ile 16000 arası

1000 Hz Mevcut 2. notch filtresinin doğal frekansına ait payda.

p1664 0,001 ile 10 arası

0.3 - Mevcut 2. notch filtresi paydasının sönümlemesi.

p1665 0,5 ile 16000 arası

1000 Hz Mevcut 2. notch filtresinin doğal frekansına ait pay.

p1666 0,0 ile 10 arası

0.01 - Mevcut 2. notch filtresi payının sönümlemesi.

p1668 0,5 ile 16000 arası


p1669 0,001 ile 10 arası


p1670 0,5 ile 16000 arası




p1673 0,5 ile 16000 arası


p1674 0,001 ile 10 arası


p1675 0,5 ile 16000 arası






Not Notch filtresi, rezonans supresyon fonksiyonu otomatik olarak devreye alındığında aktif kalır.

Tek tuşla ayar sonrasında en fazla filtre etkinleştirilebilir. p1656 parametresini ayarlayarak notch filtrelerini devreden çıkarabilirsiniz:

4.3.3.2 Gerçek zamanlı otomatik ayar

Not

Hızlanma/yavaşlama sırasında veya sıkılığı zayıf olan bir makinede ani bozulmaya neden olabilecek çalışma koşulları altında otomatik ayar doğru bir şekilde çalışmayabilir. Böyle durumlarda sürücüyü optimize etmek için tek tuşla otomatik ayar veya manuel ayar kullanılmalıdır.

Gerçek zamanlı otomatik ayar ile servo sürücü, yük atalet momenti oranını otomatik olarak tahmin edebilir ve en uygun kontrol parametrelerini ayarlayabilir.

Gerçek zamanlı otomatik ayar için ön koşullar

● Sürücünün ana makine kontrol cihazı ile denetlenmesi gerekir.

● Makine farklı pozisyonlara taşındığında makinenin gerçek yük atalet momenti farklı olacaktır.

● Motorun birden fazla hızlanma ve yavaşlamaya sahip olduğundan emin olun. Adım kumandası tavsiye edilir.

● Cihaz çalışırken, cihazın rezonans frekansı değişir.

Gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonunu kullanmak için aşağıdaki adımları uygulayın: 1. Aşağıdaki alanda dinamik faktörü seçin:

Dinamik faktörün seçilmesi hakkında daha fazla bilgi için SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatlarında "Gerçek zamanlı otomatik ayar" bölümüne bakınız.

2. Gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonunun parametrelerini yapılandırmak için aşağıdaki düğmeyi tıklayın.



3. Aşağıdaki penceredeki parametreleri ayarlayın:

Not: Cihazın yük atalet momenti oranını (p29022) aşağıdaki yöntemlerle ayarlayabilirsiniz: • Cihazın yük atalet momenti oranını biliyorsanız manuel olarak girin • Tek tuşla otomatik ayar ile tahmin edilen yük atalet momenti oranını doğrudan

kullanın. • Yük atalet momenti oranını gerçek zamanlı otomatik ayar ile tahmin edin (p29024.2 =

1). p29022 için kararlı bir değer elde ettikten sonra, p29024.2 = 0 olarak ayarlayıp tahmin etmeyi durdurabilirsiniz.

Çok eksenli enterpolasyon fonksiyonu etkinleştirildiğinde p29028 kullanılabilir (p29024.7 = 1). Eksenler enterpolasyon eksenleri olarak kullanılıyorsa bunlar için aynı ön kontrol zaman sabitlerini ayarlamanız gerekir (p29028). Ayar tamamlandıktan sonra eğer ayar sonuçları birbirinden farklıysa bunlar için aynı pozisyon döngü kazançlarını (p29110 [0]) elle ayarlamanız gerekir. Otomatik ayar fonksiyonu devreden çıkarıldığında (p29021 = 0) gelişmiş ayarlar penceresindeki parametreler dikkatle ayarlanmalıdır.

4. Parametreler ayarlandıktan sonra ayarı başlatmak üzere aşağıdaki düğmeyi tıklayın.



5. Ana bilgisayar kontrol cihazının bulunduğu sürücüde servo on işlemini gerçekleştirdiğinizde ayar işlemi başlar. Örneğin, motoru çalıştırmak için aşağıdaki yöntemi kullanabilirsiniz. Jog bulunan sürücü için servo on'u (açık) devreye alın.

Motorun hızını girin ve çalıştırmak için yön tuşuna basın.

6. İstenilen sistem performansına erişmek için ayar sırasında dinamik faktörleri veya ilgili yapılandırma parametrelerini değiştirebilirsiniz.

7. Sürücünün performansı kabul edilebilir düzeydeyse servo off yaparak ayar fonksiyonunu devre dışı bırakın ve p29021 = 0 olarak ayarlayın.

8. Ayarlanan parametreleri RAM'dan ROM'a kopyalayarak kaydedin.

Gerçek zamanlı otomatik ayar ile rezonans supresyonu (p29021=3, p29024.6=1) Rezonans supresyonu fonksiyonu gerçek zamanlı otomatik ayar işleviyle birlikte kullanılır. İşlev, varsayılan olarak etkinleştirilmiş durumdadır.

Gerçek zamanlı otomatik ayar fonksiyonunu kullandığınızda, eğer cihazda rezonans yoksa yüksek dinamik performans elde etmek için rezonans supresyonu fonksiyonunu devreden çıkarmanız tavsiye edilir.

İşlev, p29024'ün 6. biti ile devreye alınabilir veya devre dışı bırakılabilir.

Gerçek zamanlı otomatik ayar ile rezonans supresyonu fonksiyonunu seçtiğinizde, servo sürücü rezonans frekansını gerçek zamanlı olarak tespit eder ve notch filtresi ile ilgili aşağıdaki parametreleri uygun şekilde ayarlar: Parametre


Birim Açıklama

p1663 0,5 ile 16000 arası


p1664 0,001 ile 10 arası




Parametre


Birim Açıklama

p1665 0,5 ile 16000 arası




4.3.3.3 Manuel ayar Otomatik ayar fonksiyonu beklenen ayar sonuçlarını sağlamıyorsa p29021 parametresini ayarlayarak otomatik ayar fonksiyonunu devreden çıkarabilir ve ayarı manuel olarak gerçekleştirebilirsiniz:

● p29021=5: otomatik ayar fonksiyonu devreden çıkarılır ve tüm kontrol parametreleri varsayılan değerlere ayarlanır.

● p29021=0: kontrol parametreleri değiştirilmeden otomatik ayar fonksiyonu devreden çıkarılır.

Parametre ayarları Parametreleri aşağıdaki panelden ayarlayabilirsiniz:



Aşağıdaki parametreleri varsayılan ayar durumlarına sıfırlamak için üzerini tıklayın. Farklı sürücüler ve motorlar kullandığınızda parametrelerin ayar varsayılan değerleri değişir. Düğmenin fonksiyonu sürücünün varsayılan değeri değildir; bu nedenle kontrol parametrelerinin varsayılan değerleri fabrika ayarlarından farklıdır.

● p1414

● p1415

● p1656

● p1658

● p1659

● p2533

● p29110[0]

● p29111

● p29120[0]

● p29121[0]

Manuel ayarlama ile rezonans supresyonu (p29021=0) Hem gerçek zamanlı otomatik ayar ile rezonans supresyonu hem de tek tuşla ayar modu supresyon etkisine ulaşamıyorsa, aşağıdaki parametreleri manuel olarak ayarlayarak rezonans supresyonu gerçekleştirebilirsiniz: Parametre


Birim Açıklama

p1663 0,5 ile 16000 arası


p1664 0,001 ile 10 arası


p1665 0,5 ile 16000 arası




p1668 0,5 ile 16000 arası


p1669 0,001 ile 10 arası


p1670 0,5 ile 16000 arası




p1673 0,5 ile 16000 arası


p1674 0,001 ile 10 arası




Parametre


Birim Açıklama

p1675 0,5 ile 16000 arası

1000 Hz- Mevcut 4. notch filtresinin doğal frekansına ait pay.



Notch frekansının fsp, notch genişliğinin fBB ve notch derinliğinin K olduğunu düşünün; bu şekilde filtre parametreleri aşağıdaki şekilde hesaplanabilir:

p1663=p1665=fsp

p1664=fBB / (2 × fsp)

p1666=(fBB × 10(k/20) )/ (2 × fsp)

Mod değişimi Aşağıdaki şekilde iki değiştirme modu mevcuttur:



Bu iki değiştirme modu aynı anda kullanılamaz. Bir mod devreye alındığında, diğeri devreden çıkarılır. Otomatik ayar ve kazanç değiştirme fonksiyonları devreden çıkarılmalıdır, böylece PI/P değiştirme fonksiyonu kullanılabilir. Kazanç değiştirme fonksiyonu etkinleştirildiğinde PI/P değiştirme fonksiyonu devre dışı bırakılır ve ayarlar temizlenmez.

● Kazanç değiştirme

Toplamda beş kazanç değişim modu mevcuttur:

– Kazanç değiştirme devrede değil

– Dijital giriş sinyali kullanılarak kazanç değiştirme (G-CHANGE)

– Pozisyon sapması kullanılarak kazanç değiştirme

– Pozisyon ayar noktası frekansı kullanılarak kazanç değiştirme

– Mevcut hız kullanılarak kazanç değiştirme

Eğer son üç kazanç değiştirme modundan birini seçerseniz, şartlı eşik değeri ayarlamanız gereklidir.

● Hız döngüsü PI/P değiştirme

PI/P değiştirme için toplamda beş değiştirme modu mevcuttur:

– tork ayar noktası kullanılması

– Harici bir dijital giriş sinyali kullanılması (G-CHANGE)

– hız ayar noktası kullanılması

– hızlanma ayar noktası kullanılması

– pals sapması kullanılması

Eğer PI/P değiştirme modlarından birini seçerseniz (ikinci mod hariç), şartlı eşik değeri ayarlamanız gereklidir.

Not

PI/P değiştirme

PI/P değiştirmenin fonksiyonu T modu için kullanılmaz (tork kontrol modu).

PI/P değiştirme birkaç milisaniye gecikme süresi ile tepki verecektir.

4.3.3.4 Düşük frekanslı titreşim supresyonu Düşük frekanslı titreşim supresyonu fonksiyonu pozisyon ayar noktası filtre fonksiyonudur. Titreşim için 0.5 Hz ile 62.5 Hz arasında supresyon yapabilir. Fonksiyon IPos kontrol modunda mevcuttur.



İlgili parametreler Titreşim supresyon fonksiyonunu kullandığınızda, aşağıdaki parametreleri uygun şekilde yapılandırmalısınız: Parametre Değer

aralığı Varsayılan değer

Birim Açıklama

p29035 0 ile 1 arası

0 - Titreşim supresyon aktivasyonu. • 0: devreden çıkar • 1: devreye al

p31581 0 ile 1 arası

0 - Titreşim supresyon filtre tipi. • 0: filtre tipi dayanıklı • 1: filtre tipi hassas

p31585 0.5 ile 62.5 arası

1 Hz Titreşim supresyon filtre frekansı.

p31586 0 ile 0.99 arası

0.03 - Titreşim supresyon filtre sönümleme.

Çalıştırma adımları 1. Sürücüyü servo kapalı durumuna ayarlayın. 2. "View all parameters" (Tüm parametreleri göster) paneline gidin ve ilgili

parametreleri ayarlayın. • Filtre tipini p31581 ile ayarlayın.

– 0: filtre tipi dayanıklı – 1: filtre tipi hassas

• Supresyon frekansını p31585 ile ayarlayın. – Supresyon frekansını 0.5 Hz ile 62.5 Hz arasında girebilirsiniz.

• Filtre sönümlemesini p31586 ile ayarlayın. – Sönümlemeyi 0 ile 0.99 arasında ayarlayın.

3. Sürücü için kontrol modunu aşağıdaki panelden ayarlayın.

4. Titreşim supresyon fonksiyonunu p29035 ile "View all parameters" (Tüm parametreleri görüntüle) panelinden devreye alın. • Fonksiyonu etkinleştirme için p29035 = 1 olarak ayarlayın.

5. Sürücüyü servo açık duruma ayarlayın.

Görev yönlendirmesi 4.4 Teşhis


4.4 Teşhis

4.4.1 İzleme durumu

Not

Bu fonksiyon sadece çevrimiçi modda çalışabilir.

Hareket ile ilgili parametrelerin gerçek zamanlı değerini izleyebilirsiniz. Hareket verileri ve ürün bilgileri aşağıdaki panelde görüntülenir:



4.4.2 Sinyal izleme Bu fonksiyon ile bağlı olan sürünün performansını mevcut kontrol modunda aşağıdaki panelde izleyebilirsiniz:


① İz yapılandırması

İz yapılandırma penceresini açar. Daha fazla bilgi için bakınız "İz yapılandırması (Sayfa 101)".

İzi başlat/durdur (Sadece çevrimiçi modda mevcut)

Mevcut izin kaydına başlar. İz işlemini durdurmak isterseniz, aşağıdaki tuşa tıklayın:

② İmleçler

İmlecin şeklini çaprazdan oka çevirir. İmleç bir ok şeklini gösterdiğinde, bir eğriyi doğrudan seçebilir ve bunu değişken hesaplaması için kullanabilirsiniz. Not: Seçilen eğri aktifleştirilmiş olarak görüntülenir.

Bu tuşa tıklarsanız, seçilen eğriyi imleç bir el şeklini aldığında serbest bir şekilde taşıyabilirsiniz.




Yardımcı çizgiler

Dikey imleç: • Zaman alanı şemasında t1 ve t2 koordinatlarını

görüntülemek için bu tuşu tıklayabilirsiniz. İmleç olarak gösterildiğinde t1 veya t2'yi taşıyabilirsiniz.

• Frekans alanı şemasında vurgulanan bir koordinat görüntülemek için bu tuşu devreye alın. İmleç olarak değiştiğinde şemada bu koordinatı taşıyabilirsiniz.

Yatay imleç: • Zaman alanı şemasında y1 ve y2 koordinatlarını

görüntülemek için bu tuşu tıklayabilirsiniz. İmleç olarak değiştiğinde y1 veya y2'yi taşıyabilirsiniz.

• Frekans alanı şemasında tuş kullanım dışıdır.

Zoom (Büyüt)

Mevcut eğrileri belirlenen ölçekte büyütür.

Mevcut eğrileri belirlenen ölçekte küçültür.

Şemadaki eğrileri geri yükler.

Dosya çalışması

Şemadaki eğri gösterimi için mevcut bir .trc dosyasını açar.

Değerlerin mevcut kaydını bir .trc dosyası olarak yapar.

Not:

Frekans alanı şemasında yatay imleç düğmesi mevcut değildir.

③ Şemalar • Zaman alanı şeması:

Zaman şemasını eğriler şeklinde gösterir ve parametrelerin ölçülen değerlerini kaydeder.

• Frekans alanı şeması:

Matematiksel hesaplanan eğriler için mevcuttur ve Fourier dönüşümünü görüntüler.

④ Zaman alanı şeması T Koordinat T (zaman):

• t1: t1 koordinatının gerçek zamanlı değeri • t2: t2 koordinatının gerçek zamanlı değeri • dt: Otomatik olarak hesaplanan süre.

Formül aşağıdaki gibidir:

dt = t2 - t1




Y Y koordinatı: • y1: y1 koordinatının gerçek zamanlı değeri • y2: y2 koordinatının gerçek zamanlı değeri • dy: Otomatik hesaplanan değer aralığı.


dy = y2 - y1 Y(T) • y(t1): t1 koordinatı ve seçilen eğrinin kesişim

noktasındaki gerçek zamanlı değer. • y(t2): t2 koordinatı ve seçilen eğrinin kesişim

noktasındaki gerçek zamanlı değer. • dy(t): Otomatik hesaplanan gerçek zamanlı değer

aralığı.


dy(t) = y(t2) - y(t1) Not: Adının üzerine tıklayarak bir koordinatı seçebilirsiniz, sonrasında seçilen koordinat sarı renkte gösterilir. Frekans alanı şeması Frekans Şemada yatay imleç koordinatının gerçek zamanlı

frekans değerini gösterir. Büyüklük Yatay imleç koordinatı ile eğrinin kesişim noktasında

gerçek zamanlı büyüklük değerini gösterir.

⑤ Eğri seçimi Şemada gösterilmek üzere bir eğri seçer. • Zaman alanı şeması:

Şema içerisinde aynı anda maksimum altı adet eğri gösterilebilir.

• Frekans alanı şeması:

Şemada sadece bir eğri görüntülenmek üzere seçilebilir.



4.4.2.1 İz yapılandırması

Endeks Fonksiyon açıklaması

① Analog sinyali seçmek için aşağıdaki tuşa tıklayın.

Bir iz sinyali seçin ve seçimi onaylamak için üzerine tıklayın. Veya

iptal etmek için üzerine tıklayabilirsiniz. Sinyal için eğrinin gösterim rengini tanımlamak için renk çubuğuna tıklayın.

② Dijital sinyali seçmek için aşağıdaki tuşa tıklayın.

Bir iz sinyali seçin ve seçimi onaylamak için üzerine tıklayın. Veya

iptal etmek için üzerine tıklayabilirsiniz. Sinyal için eğrinin gösterim rengini tanımlamak için renk çubuğuna tıklayın.

③ Ayar kaydı: Çarpanı seçebilir ve iz çevrimi saati, maksimum süre ve kayıt süresini tanımlayabilirsiniz.



Endeks Fonksiyon açıklaması

④ Seçiminiz için yedi tetikleme tipi mevcuttur: • Hemen kayıt (varsayılan ayarlar) • Yükselen kenarda tetikleme

Not:

Dijital sinyaller 1 olarak ayarlanmalıdır. Aksi takdirde, yükselen kenar tetiklenemez.

• İnen kenarda tetikleme

Not:

Dijital sinyaller 0 olarak ayarlanmalıdır. Aksi takdirde, inen kenar tetiklenemez. • Kapsam içerisinde tetikleme • Kapsam dışında tetikleme • Alarmda tetikleme • Hatada tetikleme

Tetikleme tipi ayarları: • Son altı tetikleme tipi için ön tetikleme veya sonradan tetikleme ve tetikleme

sinyalini seçebilirsiniz. • Dördüncü ve beşinci tetikleme tipi için metin kutusuna üst/alt eşik değeri

girebilirsiniz.



4.4.3 Makine ölçümü Ölçüm fonksiyonu kontrol cihazı optimizasyonu için kullanılır. Ölçüm fonksiyonu ile basit bir parametreleştirme ile daha yüksek seviye kontrol döngülerinin etkisini engelleyebilir ve bağımsız sürücülerin dinamik tepkisini analiz edebilirsiniz.

Kontrol cihazı optimizasyonunun daha kolay yapılması için önceden tanımlanmış ölçüm fonksiyonu seçim için kullanılabilir. Çalışma modu, ölçüm fonksiyonuna bağlı olarak otomatik olarak ayarlanır.

● Hız kontrol cihazı ayar noktası frekans tepkisi (hız ayar noktası filtresi öncesi)

Tüm daha yüksek seviyeli kontrol döngüleri açıkken hız kontrol döngüsü kapalıdır. Hız kontrol cihazındaki ayar noktası frekans tepkisi için hız ayar noktası bir PRBS sinyali ile etkinleştirilir. Sinyallerin değerlendirilmesi frekans aralığında gerçekleştirilir.

● Hız kontrol sistem (mevcut ayar noktası filtresi sonrası tetikleme)

Tüm daha yüksek seviyeli kontrol döngüleri açıkken hız kontrol döngüsü kapalıdır. Hız kontrol cihazındaki hız kontrol cihazı sisteminin ölçümü için hız ayar noktası bir PRBS sinyali ile etkinleştirilir. Sinyallerin değerlendirilmesi frekans aralığında gerçekleştirilir.

● Mevcut kontrol cihazı ayar noktası frekans tepkisi (mevcut ayar noktası filtresi sonrası)

Akım kontrol cihazındaki referans frekans tepkisi için akım ayar noktası bir PRBS sinyali ile etkinleştirilir. Sinyallerin değerlendirilmesi frekans aralığında gerçekleştirilir.

Not

Ölçüm cihazı sadece çevrimiçi modda mevcuttur.



Genel bakış


① Ölçüm fonksiyonları • Hız kontrol cihazı ayar noktası frekans tepkisi (hız ayar noktası filtresi öncesi) • Hız kontrol sistem (mevcut ayar noktası filtresi sonrası tetikleme) • Mevcut kontrol cihazı ayar noktası frekans tepkisi (mevcut ayar noktası filtresi

sonrası)

Büyüklük Uygulanacak olan sinyal büyüklüğü değeri. Akım kontrol cihazı için teknik değer yüzde olarak bir bağıl değerdir. Değer referans akıma karşılık gelir (p2002). Hız kontrol cihazı için büyüklük değeri her zaman fiziksel birimdir.

Ofset Test sinyaline eklenen DC komponent. Değer büyüklük özelliği ile aynı şekilde normalize edilir. Ölçülen değerler çalışma süresinde kaydedildiğinde lütfen ofsetin yeniden çıkarılmış olduğunu unutmayın.

Bant genişliği Ölçümün bant genişliği bir PRBS sinyali ile etkinleştirilir. Bant genişliği = 1/(2*örnek frekans). Minimum örnekleme süresi (0,25 san) için sadece 2n çarpanı mevcut olduğu için uygulanabilecek olan bant genişliklerinin miktarı belirlenir.




② Servo açık/kapalı üzerine tıklayın ve aşağıdaki uyarı görüntülenir:

Bağlı olan sürücü için kontrol önceliği almak için üzerine tıklayarak onaylayın.

'e dönüşür. Kontrol

önceliğini bırakmak istiyorsanız, doğrudan üzerine tıklayabilirsiniz.

İzi başlat

İzi başlatmak için bu tuşa tıklayın. Not: İz işlemi sırasında bunu durduramazsınız, sadece tamamlanana kadar bekleyebilirsiniz.

③ İmleç

İmlecin şeklini çaprazdan oka çevirir. İmleç bir ok şeklini gösterdiğinde, bir eğriyi doğrudan seçebilir ve bunu değişken hesaplaması için kullanabilirsiniz. Not: Seçilen eğri aktifleştirilmiş olarak görüntülenir.

Bu tuşa tıklarsanız, seçilen eğriyi imleç bir el şeklini aldığında serbest bir şekilde taşıyabilirsiniz.

Yardımcı satır

Dikey imleç: Zaman alanı şemasında t1 ve t2 koordinatlarını görüntülemek için bu tuşu tıklayabilirsiniz. İmleç olarak gösterildiğinde t1 veya t2'yi taşıyabilirsiniz. Frekans alanı şemasında vurgulanan bir koordinat görüntülemek için bu tuşu devreye alın. İmleç olarak değiştiğinde şemada bu koordinatı taşıyabilirsiniz.

Yatay imleç: • Zaman alanı şemasında y1 ve y2 koordinatlarını görüntülemek için bu tuşu

tıklayabilirsiniz. İmleç olarak değiştiğinde y1 veya y2'yi taşıyabilirsiniz. • Frekans alanı şemasında tuş kullanım dışıdır.

Zoom (Büyüt)

Mevcut eğrileri belirlenen ölçekte büyütür.

Mevcut eğrileri belirlenen ölçekte küçültür.

Şemadaki eğrileri geri yükler.

Dosya çalışması

Şemadaki eğri gösterimi için mevcut bir .trc dosyasını açar.

Değerlerin mevcut kaydını bir .trc dosyası olarak yapar.



Alan Öğe Açıklama Not:

Frekans alanı şemasında yatay imleç düğmesi mevcut değildir.

④

Şema • Zaman alanı şeması: Zaman şemasını eğriler şeklinde gösterir ve parametrelerin ölçülen değerlerini kaydeder.

• Frekans alanı şeması: Matematiksel hesaplanan eğriler için mevcuttur ve Fourier dönüşümünü görüntüler.

• Bode diyagramı: Matematiksel olarak hesaplanan eğriler için mevcuttur.

⑤ Zaman alanı şeması T Koordinat T (zaman):

• t1: t1 koordinatının gerçek zamanlı değeri • t2: t2 koordinatının gerçek zamanlı değeri • dt: Otomatik olarak hesaplanan süre Hesaplama formülü aşağıdaki gibidir: dt = t2 - t1

Y Y koordinatı: • y1: y1 koordinatının gerçek zamanlı değeri • y2: y2 koordinatının gerçek zamanlı değeri • dy: Otomatik hesaplanan değer aralığı Hesaplama formülü aşağıdaki gibidir: dy = y2 - y1

Y(T) • y(t1): t1 koordinatı ve seçilen eğrinin kesişim noktasındaki gerçek zamanlı değer.

• y(t2): t2 koordinatı ve seçilen eğrinin kesişim noktasındaki gerçek zamanlı değer.

• dy(t): Otomatik hesaplanan gerçek zamanlı değer aralığı. Hesaplama formülü aşağıdaki gibidir: dy(t) = y(t2) - y(t1)

Not: Adının üzerine tıklayarak bir koordinatı seçebilirsiniz, sonrasında seçilen koordinat sarı renkte gösterilir. Frekans alanı şeması Frekans Şemada yatay imleç koordinatının gerçek zamanlı frekans değerini gösterir. Büyüklük Yatay imleç koordinatı ile eğrinin kesişim noktasında gerçek zamanlı büyüklük

değerini gösterir. Bode diyagramı Frekans Diyagramda yatay imleç koordinatının gerçek zamanlı frekans değerini gösterir. Büyüklük Yatay imleç koordinatı ile eğrinin kesişim noktasında gerçek zamanlı büyüklük

değerini gösterir.

⑥ Eğri seçimi Şemada gösterilmek üzere bir eğri seçer. • Zaman alanı şeması:

Şema içerisinde aynı anda maksimum altı adet eğri gösterilebilir. • Frekans alanı şeması:

Şemada sadece bir eğri görüntülenmek üzere seçilebilir.

Görev yönlendirmesi 4.5 PLC ile haberleşme halinde


4.5 PLC ile haberleşme halinde SINAMICS V90 RS485 arayüzü üzerinden PLC ile iletişimi destekler. RS485 arayüzünün USS veya Modbus RTU protokolünü uygulaması için parametreleri belirleyebilirsiniz. USS varsayılan bus ayarıdır. RS485 iletişimi için korumalı bükümlü bir çift kablo önerilir.

4.5.1 USS iletişimi SINAMICS V90 PLC ile standart USS iletişim protokolüne sahip bir RS485 kablo ile iletişim kurabilir. Bağlantı arayüzü kurulduktan sonra, USS iletişim protokolü ile pozisyon istenen değerini ve hız istenen değerini değiştirebilirsiniz. Servo sürücü de USS iletişim protokolü ile gerçek hız, tork ve alarmı PLC'ye iletebilir.

Telegram formatı Telegram formatı aşağıdaki şekilde gösterilmektedir:

STX LGE ADR PKE IND PWE PWE BCC

STX: metin başlangıcı LGE: Uzunluk ADR: slave adres PKE: parametre ID IND: alt-endeks PWE: parametre değeri BCC: blok kontrol karakteri

İlgili parametreler USS ile aşağıdaki parametrelere ulaşabilirsiniz. Parametre Açıklama Parametre Açıklama p1001 Sabit hız ayar noktası 1 r0020 Hız ayar noktası düzleştirilmiş p1002 sabit hız ayar noktası 2 r0021 Mevcut hız düzleştirilmiş p1003 sabit hız ayar noktası 3 r0026 DC bağlantı voltajı düzleştirilmiş p1004 sabit hız ayar noktası 4 r0027 Mutlak mevcut akım düzleştirilmiş p1005 sabit hız ayar noktası 5 r0031 Mevcut tork düzleştirilmiş p1006 sabit hız ayar noktası 6 r0032 Efektif güç gerçek değeri

düzgünleştirildi p1007 sabit hız ayar noktası 7 r0034 Motor kullanımı termal p2617[0...7] Sabit pozisyon ayar noktası r0807 Ana kontrol etkin p2618[0...7] Sabit pozisyon ayar noktası hızı r2521 LR pozisyon mevcut değeri p2572 IPos maksimum hızlanma r2556 Ayar noktası düzeltmesi sonrası LR

pozisyon ayar noktası p2573 IPos maksimum yavaşlama



Not

BOP, V-ASSISTANT ve USS aynı parametreye aynı anda ulaşmaya çalıştığında bir öncelik yoktur, parametrenin değeri son erişim işlemine bağlıdır.


parametreleri ayarlayın. • p29004 parametresi ile RS485 bus adresini yapılandırın.

– Slaver adresini 1 ile 31 arasında yapılandırın.

• p29007 parametresi ile iletişim protokolünü ayarlayın. – USS protokolünü kullanmak için p29007 = 1 olarak ayarlayın.

• İletim baud hızını p29009 parametresi ile ayarlayın. 3. Sürücü için kontrol modunu aşağıdaki panelden ayarlayın.

4. Parametreleri kaydedin ve sürücüyü yeniden başlatın. 5. USS ile parametrelere ulaşın.

• IPos kontrol modu için USS aracılığıyla aşağıdaki parametreleri değiştirebilirsiniz: – p2617[0...7], p2618[0...7], p2572, p2573

• S kontrol modu için USS aracılığıyla aşağıdaki parametreyi değiştirebilirsiniz: – p1001 ile p1007 arası

• USS ile on izleme parametresi okunabilir: – r0020, r0021, r0026, r0027, r0031, r0032, r0034, r0807, r2556 ve r2521

Not

USS protokolü S7-200, S7-200 SMART V1.0 ve S7-1200 iletişim kütüphaneleri SINAMICS V90 servo sürücü ile iletişimi desteklemez.



4.5.2 Modbus iletişimi SINAMICS V90 servo sürücü PLC ile standart Modbus iletişim protokolüne sahip bir RS485 kablo ile iletişim kurabilir. Modbus veri formatı için V90, Modbus RTU'yu desteklerken Modbus ASCII desteklenmez. Servo sürücü kayıtları Modbus fonksiyon kodu FC3 ile okunabilir ve FC6 (tek kayıt) veya FC16 (çoklu kayıt) fonksiyon kodu ile yazılabilir. SINAMICS V90 sadece üç fonksiyon kodunu destekler. Eğer bilinmeyen bir fonksiyon koduna sahip bir talep alınırsa, bir hata mesajı gösterilecektir.


parametreleri ayarlayın. • p29004 parametresi ile RS485 bus adresini yapılandırın.

– Slaver adresini 1 ile 31 arasında yapılandırın.

• p29007 parametresi ile iletişim protokolünü ayarlayın. – Modbus protokolünü kullanmak için p29007 = 2 olarak ayarlayın.

• p29008 parametresi ile Modbus kontrol kaynağını seçin. – p29008 = 1: Modbus PZD'den ayar noktası ve kontrol kelimesi – p29008 = 2: Kontrol kelimesi yok.

• İletim baud hızını p29009 parametresi ile ayarlayın. 3. Sürücü için kontrol modunu aşağıdaki panelden ayarlayın.

4. Parametreleri kaydedin ve sürücüyü yeniden başlatın. 5. PLC parametrelerini yapılandırın.

Not: PLC baud hızını sürücü ayarı ile aynı tutun. PLC için eşitlik kontrolünü ayarlayın.



6. PLC ile kontrol kelimesini yazın. Not: 40100 kaydındaki bit 10 PLC'nin sürücüyü kontrol etmesi için 1 olarak ayarlanmalıdır. Motor için SON durumunu etkinleştirmek için OFF1 için bir yükselen kenar tetiklemesi yapmalısınız ve OFF2 ve OFF3 1 olarak ayarlanmalıdır. SON'u ilk kez etkinleştirdiğinizde kademe yürütülmelidir.

7. PLC aracılığıyla ayar noktasını yazın ve durum kelimesini okuyun.

Örnek

Burada S kontrol modu içerisinde Modbus kontrol kaynağı olarak Modbus'dan gelen ayar noktası ve kontrol kelimesi kullanıldığında çalıştırma prosedürlerini gösteren bir örnek bulunmaktadır. 1. Sürücü için RS485 bus adresini ayarlayın.

• p29004 = 1 2. p29007 ile Modbus protokolünü seçin.

• p29007 = 2 3. p29008 ile Modbus kontrol kaynağını seçin.

• p29008 = 1 4. İletim baud hızını p29009 ile ayarlayın.

• p29009 = 8 (38400 baud) 5. Parametreleri kaydedin ve sürücüyü yeniden başlatın. 6. Sürücü çalışma modunu S kontrol modu olarak ayarlayın. 7. PLC parametrelerini yapılandırın.

Not: PLC baud hızını sürücü ayarı ile aynı tutun. PLC için eşitlik kontrolünü ayarlayın (eşitlik = 2).



8. 40100 kaydı ile istediğiniz kontrol kelimesini yazın.

Not: 40100 kaydındaki bit 10 PLC'nin sürücüyü kontrol etmesi için 1 olarak ayarlanmalıdır. Motor için SOn durumunu etkinleştirmek için OFF1 için bir yükselen kenar tetiklemesi yapmalısınız ve OFF2 ve OFF3 1 olarak ayarlanmalıdır. SON'u ilk kez etkinleştirdiğinizde kademe yürütülmelidir. Örneğin, ilk olarak 40100 kaydına 0x41E yazarız ve sonrasında 0x41F kayda yazılır. Motor şu anda SON durumundadır. "0x41E" ve "0x41F"nin anlamlarını görmek için aşağıdaki kontrol kelimesi tanım tablosunu kontrol edebilirsiniz.

9. 40101 kaydı ile hız ayar noktasını yazın.

Not: Ölçek faktörü ile gerçek hız değerini hesaplayabilirsiniz. 0x4000 değeri %100 × motor anma hızı değerini temsil eder. Bu nedenle, 0x2000 yarı motor anma hızını gösterir. Modbus iletişim fonksiyonu hakkında daha fazla örnek için SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6 Kullanım Talimatları'na bakınız.



Eşleştirme tablosu SINAMICS V90 servo sürücü aşağıdaki kayıtları destekler. Okuma, yazma, okuma/yazma için sütun erişim standında "R", "W", "R/W".

Modbus kayıt numarası

Açıklama Modbus erişimi

Birim Ölçek faktörü Aralık veya Açık/Kapalı metni

Veri/parametre

40100 Kontrol kelimesi (PTI, IPos, S, T)

R/W - 1 - Süreç durumu değeri 1, alış kelimesi, PZD1

40101 Hız ayar noktası (S) R/W - 0x4000 heks = %100 × motor anma hızı

- Süreç durumu değeri 2, alış kelimesi, PZD2

40102 Pozisyon ayar noktası yüksek-kelimesi (IPos)

R/W LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

Süreç durumu değeri 3, alış kelimesi, PZD3

40103 Pozisyon ayar noktası düşük-kelimesi (IPos)

R/W LU 1 Süreç durumu değeri 4, alış kelimesi, PZD4

40110 Durum kelimesi (PTI, IPos, S, T)

R - 1 - Süreç durumu değeri 1, gönderim kelimesi, PZD1

40111 Gerçek hız (PTI, IPos, S, T)

R - 0x4000 heks = %100 × motor anma hızı

- Süreç durumu değeri 2, gönderim kelimesi, PZD2

40112 Gerçek pozisyon yüksek-kelimesi (PTI, IPos)

R LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

Süreç durumu değeri 3, gönderim kelimesi, PZD3

40113 Gerçek pozisyon düşük-kelimesi (PTI, IPos)

R LU 1 Süreç durumu değeri 4, gönderim kelimesi, PZD4

40200 DO 1 R/W - 1 YÜKSEK/DÜŞÜK

r0747.0


r0747.1


r0747.2


r0747.3


r0747.4


r0747.5

40220 AO 1 R % 100 -100.0 ile 100.0 arası

-

40221 AO 2 R % 100 -100.0 ile 100.0 arası

-

40240 DI 1 R - 1 YÜKSEK/DÜŞÜK

r0722.0


r0722.1






Veri/parametre


r0722.2


r0722.3


r0722.4


r0722.5


r0722.6


r0722.7


r0722.8


r0722.9

40260 AI 1 R % 100 -300.0 ile 300.0 arası

-

40261 AI 2 R % 100 -300.0 ile 300.0 arası

-

40280 DI simülasyon etkinleştirme (yüksek kısım)

R/W - 1 YÜKSEK/DÜŞÜK

-

40281 DI simülasyon etkinleştirme (düşük kısım)


-

40282 DI simülasyon ayar noktası (yüksek kısım)


-

40283 DI simülasyon ayar noktası (düşük kısım)


-

40300 Güç yığını kod numarası R - 1 0 ile 32767 arası

-

40301 V90 OA versiyonu R - 1 örn. V01.04.xx için 104xx

p29018[0]/10000

40320 Güç ünitesinin anma gücü R kW 100 0.00 ile 327.67 arası

-

40321 Akım limiti R/W % 10 10.0 ile 400.0 arası

-

40322 Çıkış artışı süresi R/W s 100 0.0 ile 650.0 arası

p1120

40323 Çıkış azalışı süresi R/W s 100 0.0 ile 650.0 arası

p1121

40324 Referans hız R rpm 1 6 ile 32767 arası

Motor anma hızı

40325 Kontrol Modu R/W - 1 0 ile 8 arası p29003






Veri/parametre

40340 Hız ayar noktası R rpm 1 -16250 ile 16250 arası

r0020

40341 Mevcut hız değeri R rpm 1 -16250 ile 16250 arası

r0021

40344 DC-bağlantı voltajı R V 1 0 ile 32767 arası

r0026

40345 Mevcut akım değeri R a 100 0 ile 163.83 arası

r0027

40346 Mevcut tork değeri R Nm 100 -325.00 ile 325.00 arası

r0031

40347 Mevcut efektif güç R kW 100 0 ile 327.67 arası

r0032

40348 Enerji tüketimi R kWh 1 0 ile 32767 arası

-

40349 Kontrol önceliği R - 1 Manuel/Otomatik

r0807

40350/40351 Pozisyon ayar noktası R LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

r2556

40352/40353 Mevcut pozisyon değeri R LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

r2521[0]

40354 Motor kullanımı R % 100 -320.00 ile 320.00 arası

r0034

40400 Arıza numarası, endeks 0 R - 1 0 ile 32767 arası

-


-


-


-


-


-


-


-

40408 Alarm numarası R - 1 0 ile 32767 arası

-






Veri/parametre

40800/40801 Sabit pozisyon ayar noktası 1

R/W LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

p2617[0]


R/W LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

p2617[1]


R/W LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

p2617[2]


R/W LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

p2617[3]


R/W LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

p2617[4]


R/W LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

p2617[5]


R/W LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

p2617[6]


R/W LU 1 -2147482648 ile 2147482647 arası

p2617[7]

40840/40841 Sabit pozisyon 1 hızı R/W 1000 LU/dak

1 1 ile 40000000 arası

p2618[0]


1 1 ile 40000000 arası

p2618[1]


1 1 ile 40000000 arası

p2618[2]


1 1 ile 40000000 arası

p2618[3]


1 1 ile 40000000 arası

p2618[4]






Veri/parametre


1 1 ile 40000000 arası

p2618[5]


1 1 ile 40000000 arası

p2618[6]


1 1 ile 40000000 arası

p2618[7]

40880/40881 IPos maksimum hızlanma R/W 1000 LU/s2

1 1 ile 2000000 arası

p2572

40882/40883 IPos maksimum yavaşlama

R/W 1000 LU/s2

1 1 ile 2000000 arası

p2573

40884/40885 EPos sıkışma sınırı R/W 1000 LU/s3

1 1 ile 100000000 arası

p2574

40900 Sabit hız ayar noktası 1 R/W - 0x4000 heks = %100 × motor anma hızı

-210000.000 ile 210000.00 arası

p1001

40901 sabit hız ayar noktası 2 R/W - 0x4000 heks = %100 × motor anma hızı

-210000.000 ile 210000.00 arası

p1002


-210000.000 ile 210000.00 arası

p1003


-210000.000 ile 210000.00 arası

p1004


-210000.000 ile 210000.00 arası

p1005


-210000.000 ile 210000.00 arası

p1006


-210000.000 ile 210000.00 arası

p1007

40932/40933 Pozisyon ayar noktası MDI hızı

R/W 1000 LU/dak

1 1 ile 2147482647 arası

-

40934 MDI hızlanma devreden çıkarma

R/W % 100 0.1 ile 100 arası

-






Veri/parametre

40935 MDI yavaşlama devreden çıkarma

R/W % 100 0.1 ile 100 arası

-

40950 Sabit tork ayar noktası R/W % 100 -100 ile 100 arası

p29043

Süreç durumu değerleri genel bakış Kontrol Modu PTI IPos s T Kontrol verisi

40100 PTI modu kontrol kelimesi

IPos modu kontrol kelimesi

S modu kontrol kelimesi

T modu kontrol kelimesi

40101 - - Hız ayar noktası - 40102 - Pozisyon ayar noktası

yüksek kelimesi - -

40103 - Pozisyon ayar noktası düşük kelimesi

- -

DURUM VERİSİ

40110 Durum kelimesi Durum kelimesi Durum kelimesi Durum kelimesi 40111 Mevcut hız Mevcut hız Mevcut hız Mevcut hız 40112 Mevcut pozisyon

yüksek kelimesi Mevcut pozisyon yüksek kelimesi

- -

40113 Mevcut pozisyon düşük kelimesi

Mevcut pozisyon düşük kelimesi

- -

40100 kaydı tanımı

bit PTI kontrol modu IPos kontrol modu Sinyaller Açıklama Sinyaller Açıklama

0 SON_OFF1 SON etkinleştirme için yükselen kenar (palslar etkinleştirilebilir). 0: OFF1 (rampa fonksiyonu oluşturucu ile frenleme, sonrasında pals iptali, enerji vermeye hazır)

SON_OFF1 SON etkinleştirme için yükselen kenar (palslar etkinleştirilebilir). 0: OFF1 (rampa fonksiyonu oluşturucu ile frenleme, sonrasında pals iptali, enerji vermeye hazır)

1 OFF2 1: No OFF2 (etkinleştirme mümkün) 0: OFF2 (hemen pals iptali ve güç açma engellemesi)

OFF2 1: No OFF2 (etkinleştirme mümkün) 0: OFF2 (hemen pals iptali ve güç açma engellemesi)

2 OFF3 1: No OFF3 (etkinleştirme mümkün) 0: OFF3 (hızlı frenleme sonra pals iptali ve güç açma engellemesi)

OFF3 1: No OFF3 (etkinleştirme mümkün) 0: OFF3 (hızlı frenleme sonra pals iptali ve güç açma engellemesi)

3 OPER 1: Çalışma etkinleştirme (palslar devreye alınabilir) 0: Çalışma engelleme (palslar iptal edilir)

OPER 1: Çalışma etkinleştirme (palslar devreye alınabilir) 0: Çalışma engelleme (palslar iptal edilir)

4 Ayrılmış - SETP_ACC MDI ayar noktasını kabul etmek için yükselen kenar



bit PTI kontrol modu IPos kontrol modu Sinyaller Açıklama Sinyaller Açıklama

5 Ayrılmış - TRANS_TYPE SE

1: Yeni ayar noktasını hemen kabul edin 0: SETP_ACC için yükselen kenarda kabul edin

6 Ayrılmış - POS_TYP 1: Absolute pozisyonlama 0: Göreceli pozisyonlama

7 RESET Hataları sıfırla RESET Hataları sıfırla 8 Ayrılmış - Ayrılmış - 9 Ayrılmış - Ayrılmış - 10 PLC PLC'den ana kontrolü etkinleştir PLC PLC'den ana kontrolü etkinleştir 11 Ayrılmış - Ayrılmış - 12 Ayrılmış - Ayrılmış - 13 Ayrılmış - SREF Referanslama başlat (Referans modu 0

için REF olarak davran) 14 Ayrılmış - Ayrılmış - 15 Ayrılmış - Ayrılmış -

bit S kontrol modu T kontrol modu

Sinyaller Açıklama Sinyaller Açıklama 0 SON_OFF1 SON etkinleştirme için yükselen kenar

(palslar etkinleştirilebilir). 0: OFF1 (rampa fonksiyonu oluşturucu ile frenleme, sonrasında pals iptali, enerji vermeye hazır)

SON_OFF1 SON etkinleştirme için yükselen kenar (palslar etkinleştirilebilir).

1 OFF2 1: No OFF2 (etkinleştirme mümkün) 0: OFF2 (hemen pals iptali ve güç açma engellemesi)

OFF2 1: No OFF2 (etkinleştirme mümkün) 0: OFF2 (hemen pals iptali ve güç açma engellemesi)

2 OFF3 1: No OFF3 (etkinleştirme mümkün) 0: OFF3 (hızlı frenleme sonra pals iptali ve güç açma engellemesi)

OFF3 1: No OFF3 (etkinleştirme mümkün) 0: OFF3 (hızlı frenleme sonra pals iptali ve güç açma engellemesi)

3 OPER 1: Çalışma etkinleştirme (palslar devreye alınabilir) 0: Çalışma engelleme (palslar iptal edilir)

OPER 1: Çalışma etkinleştirme (palslar devreye alınabilir) 0: Çalışma engelleme (palslar iptal edilir)

4 EN_PAMP 1: Çalışma durumu (rampa fonksiyon oluşturucu devreye alınabilir) 0: Engelleme rampa fonksiyon oluşturucu (rampa fonksiyon oluşturucuyu sıfır olarak ayarlayın)

Ayrılmış -

5 Ayrılmış - Ayrılmış - 6 Ayrılmış - Ayrılmış - 7 RESET Hataları sıfırla RESET Hataları sıfırla 8 Ayrılmış - Ayrılmış - 9 Ayrılmış - Ayrılmış - 10 PLC PLC'den ana kontrolü etkinleştir PLC PLC'den ana kontrolü etkinleştir



bit S kontrol modu T kontrol modu Sinyaller Açıklama Sinyaller Açıklama

11 Rev Dönüş yönü ters çevirme Ayrılmış - 12 Ayrılmış - Ayrılmış - 13 Ayrılmış - Ayrılmış - 14 Ayrılmış - Ayrılmış - 15 Ayrılmış - Ayrılmış -

Not

Modbus kontrol kaynağı olarak Modbus'dan gelen ayar noktası ve kontrol kelimesi kullanıldığında (p29008 = 1) Modbus kontrol kelimesi olarak aşağıdaki sinyaller kullanılır. Bunlar Modbus kontrol kelimesi ile etkinleştirilebilir ancak DI terminalleri ile etkinleştirilemez. • PTI kontrol modu: SON • IPos kontrol modu: SON, SREF (referans modu 0 için REF) • S kontrol modu: SON, CWE/CCWE • T kontrol modu: SON

Not

40100 kaydı içerisinde ayrılan tüm bit'ler 0 olarak ayarlanmalıdır.

40110 kaydı tanımı

bit PTI, IPos, S ve T kontrol modları Sinyaller Açıklama

0 RDY Servo hazır 1 FAULT Hata durumu 2 INP Pozisyonda sinyali 3 ZSP Sıfır hız algılaması 4 SPDR Hıza ulaşıldı 5 TLR Tork limitine ulaşıldı 6 SPLR Hız limitine ulaşıldı 7 MBR Motor tutma freni 8 OLL Aşırı yük seviyesine ulaşıldı 9 WARNING 1 Uyarı 1 durumuna ulaşıldı

10 WARNING 2 Uyarı 2 durumuna ulaşıldı 11 REFOK Referanslı 12 MODE 2 İkinci kontrol modunda 13 Ayrılmış - 14 Ayrılmış - 15 Ayrılmış -



Parametre ölçeklendirme Modbus protokolündeki tam sayı verilerdeki limitler nedeniyle, sürücü parametreleri iletilmeden önce dönüştürülmesi gereklidir. Bu ölçeklendirme ile gerçekleştirilir, yani ondalık basamak sonrası bir pozisyona sahip olan bir parametre kesirli kısımdan kurtulmak için bir faktör ile çarpılır. Ölçek faktörü yukarıdaki tabloda tanımlanan şekildedir.


Endeks

A Alarm penceresi, 30 Analog çıkışlar, 80 Analog çıkışların atanması, 58 Analog girişler, 79 Araç çubuğu, 29 Araçlar menüsüne genel bakış, 24 Ayar modlarına genel bakış, 84

C Cihaz kombinasyonu, 12

Ç Çalışma modları, 13 Çalışma ortamı, 11 Çevrimdışı ol, 24 Çevrimiçi ol, 24

D Değiştirme menüsüne genel bakış, 24 Dijital çıkışlar, 77

Uyarı DO tanımı, 79 Dijital çıkışların atanması, 57 Dijital girişler, 72

Direkt sinyal haritası, 76 Dijital girişlerin atanması, 56 Dil değiştir, 22

E Elektronik dişli oranı ayarla, 42 Enkoder pals çıkışı ayarla, 64

F Fonksiyon tuşları ve kısayolları, 30

G Geri tepme telafisi, 64

Giriş/çıkış yapılandır, 56

H Hız limiti, 55

I IO simülasyonu, 69

İ İz sinyallerine genel bakış, 98 İz yapılandırması, 101

K Kes, 23 Kesik çalıştırma, 39 Kontrol Modu, 37 Kopyala, 23 Kullanıcı arayüzüne genel bakış, 18

L Limit ayarla, 53

M Makineyi ölç, 103 Manuel ayar, 92 Mekanik yapı, 43 Mekanizma ayarla, 45 Menü çubuğuna genel bakış, 19 Menü düzenlemeye genel bakış, 23 Monitör durumu, 97 Motor seçimi, 36 Motor testine genel bakış, 81 Mutlak enkoder sıfırla, 26

Ö Önsöz

Teknik destek, 3

Endeks


P Pals dizisi enkoder çıkışları, 81 Pals dizisi girişleri, 81 Parametre ayar noktası belirle, 46 Parametreleri ROM'a Kaydet, 25 PI/P değiştirme, 95 Pozisyon ayar noktası, 50 Pozisyon deneme çalışması, 82 Proje aç, 20 Proje kaydet, 21 Proje menüsüne genel bakış, 19 Proje yazdır, 22 Projeden çık, 23 Projeyi farklı kaydet, 22

R Referans yapılandır, 58

S Sürücü seçimi, 34 Sürücü sıfırla, 25

T Tork kontrol modu

Tork ayar noktası, 47 Tork limiti, 54 Tüm parametreleri görüntüle, 66

Y Yapıştır, 24 Yardım görüntüle, 28 Yardım menüsüne genel bakış, 28 Yazılım pozisyon limiti ayarı, 63 Yeni proje, 20

sinamics v-assistant Çevrimiçi yardım...bu dokümantasyon içinde açıklanan ürünü/sistemi...

Documents