spojnnice i menjaci

8/11/2019 Spojnnice i Menjaci

1/11

FTN Novi Sad

Katedra za motore i vozila

Teorija kretanja drumskih vozila

Rad spojnice i HD menjaa

0

500

1000

1500

2000

2500

0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220

v (km/h)

Fo(N)

0

20

40

60

80

100

120

140

160

0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000

n(o/min)

M

(Nm) nn

vv

MMFFOO

Reim polaska vozila iz mesta

0 < v < v0 < v < vMINMIN ??

vvMINMIN


2/11


3/11

FTN Novi Sad




Zajedniki rad motora i frikcione spojnice

A poetna radna taka spojnice (pojednostavljenje: FN tj. MS trenutno dostie punu vrednost)

B poetna radna taka motoraA C klizanje spojnice; C prestanak klizanja

B C usporavanje motora;

C D zajedniki rad motora i spojnice (Mmot = MS, nmot = nS); D stacionarna radna taka

Mmot Ms

KARAKTERISTIKA MOTORAKARAKTERISTIKA MOTORA ZAJEDNIZAJEDNIKI RADKI RADMOTORA I SPOJNICEMOTORA I SPOJNICE

KARAKTERISTIKAKARAKTERISTIKASPOJNICE PRI KLIZANJUSPOJNICE PRI KLIZANJU

nmot

Ms,izl

ns,izlns

A

B

D

C

Zavisi od FN!

Upravljanje reimom klizanja: podeavanje FN(pedala spojnice ili aktuator)

FN

VEOMA UPROVEOMA UPROENO RAZMATRANJE!ENO RAZMATRANJE!


4/11

FTN Novi Sad




Ms,izl

ns,izl ns

A

B

D

C

n (o/min)

t (s)

nmot nmot, ns

A

B

C D

Zajedniki rad motora i frikcione spojnice

Kada spojnica klizi tada mora biti: Ms = MsMAX = KFN

MS > Mmot KAKO TO??

Motor: J mot = Mmot MS; mot < 0!

Razlika se ostvaruje na raun kinetike energije motora!

Nedovoljna kinetika energija zaustavljanje (guenje) motora

& & MOTmotS JMM &+=

Detaljnija analiza: The Automotive Chassis, Vol. 2: Vehicle take-off from rest


5/11

FTN Novi Sad




Hidrodinamika spojnica

Turbinsko kolo

Ulaz (od motora) Izlaz(ka menjau)

Pumpno kolo

Kao i kod frikcione spojnice nema transformacije obrtnog momenta

Izvor: Fendt


6/11

FTN Novi Sad




Hidrodinamika spojnica

Pumpno kolo (nP, MP)Turbinsko kolo (nT, MT)

Potreban moment pumpnog kola za realizaciju broja obrtaja nP: MP = knP2DP

5

Faktor k opada sa padom klizanja: nTnP k0

nT=0 k=kMAX

k

nT/nP

MP = MTKlizanje: s=1-(nT/nP)

0 nP

nT

nP = nmot nT = ns

Radna karakteristika HDspojnice zavisi od klizanja:

Izvor: Mitschke


7/11

FTN Novi Sad




1. Za odreenu vrednost odnosa nT/nP poznata je vrednost k (dijagram!)

2. Za poznatu vrednost k poznata je kriva potrebnog moment pumpnog kola u

funkciji broja obrtaja : MP = knP2DP

5

3. Presek krive MP=f(nP) sa krivom karakteristike motora SUS daje radnu taku

motora

4. Poto se zna vrednost odnosa nT/nP kao ulazna veliina, ovoj vrednosti se

pridruuje vrednost obrtnog momenta odreena u prethodnom koraku

Postupak se ponavlja za sledeu vrednost odnosa nT/nP, itd.

Spoljna karakt. motora SUS

nP = nmot nT/nP

Grafiko odreivanje brzinske karakteristike motoraSUS i HD spojnice u sprezi

k

1

P

T

n

n

Izvor: Mitschke


8/11

FTN Novi Sad




Proiruje se radni opseg pogonskog momenta motora poboljanje vune

karakteristike

Upotreba: kod nekih savremenih traktora (bolja startna karakteristika, laki polazak

vozila u oteanim uslovima, nema guenja motora, rastereenje rukovaoca,

smanjenje torzionih oscilacija)

Problem: klizanje dovodi do energetskih gubitaka i toplotnog optereenja, to moe

doi do izraaja u znatnoj meri predvia se kruto spajanje pumpnog i turbinskog

kola putem lamelaste spojnice nakon starta i zaleta

Spoljna karakt. motora SUS

nP = nmot nT/nP

Korienje HD spojnice


9/11

FTN Novi Sad




Hidrodinamiki menja

Potreban moment pumpnog kola: MP = knP2DP

5

Na reimu transformacije momenta: k = const

(Hidrodinamiki transformator / pretvara obrtnog momenta)

Pumpno kolo

Turbinsko kolo Reaktivno kolo(STATOR)

MP MT

Mmot MS

k

k

MT/MP

1

10

Prelazak na

reim rada

HD spojnice

Upotreba kod

drumskih vozila: u

sprezi sa automatskim

menjaem

P

T

M

M

P

T

nn

MT/MP faktor poveanja momenta

Izvor: Bosch


10/11

FTN Novi Sad




Sprega motora SUS i HD menjaa

RadnaRadna tatakaka motora prelazi u radnumotora prelazi u radnu

karakteristikukarakteristiku HD menjaHD menjaaa

Radna taka I karakteristika od A do BRadna taka II karakteristika od C do D

Nakon B odnosno D rad na reimu HDspojnice (ili blokiranje vee !)

Karakt. motora Karakt. HD menjaa

Karakt. zajednikog rada

n=nP

M=MPP

T

M

M

P

T

n

n

nT

MT

12

3 1=spoljna kar. mot.2=parc. kar. mot.3=potreban moment MP(nP)

za k=1I, II radne take za 1 i 2I, II M

I,n

Itj. M

II,n

II

I

II

1

22,3

0,85nInII

MII

MI

2,3 MII

2,3MI

0,85 nII

0,85nI

A

BC

D


11/11

FTN Novi Sad




Vuni dijagram vozila sa HD menjaem

v (km/h)

FO (N)

- Idealna hiperbola vue

Poboljanje vune karakteristike

Vune performanse vozila definisane od v=0 km/h

Iziskuje manji broj stepeni prenosa u principu

Znaajni energetski gubici lo uticaj na stepen korisnosti

Izvor: Mitschke / Wallentowitz

spojnnice i menjaci

Documents