stacionárne napájanie movitrans® napájací menič tps10a · nasledujúca tabuľka uvádza...

Technika pohonov \ Automatizácia pohonov \ Systémová integrácia \ Servis

Stacionárne napájanieMOVITRANS® Napájací menič TPS10A

Prevádzkový návodVydanie 08/200916754638 / SK

SEW-EURODRIVE—Driving the world

Obsah

1 Všeobecné informácie ........................................................................................... 61.1 Používanie prevádzkového návodu ............................................................... 61.2 Štruktúra bezpečnostných pokynov ............................................................... 61.3 Nároky vyplývajúce z ručenia......................................................................... 71.4 Vylúčenie zo záruky ....................................................................................... 71.5 Poznámka k autorským právam..................................................................... 7

2 Bezpečnostné pokyny ........................................................................................... 82.1 Úvodné poznámky ......................................................................................... 82.2 Všeobecne ..................................................................................................... 82.3 Cieľová skupina ............................................................................................. 82.4 Používanie na určený účel ............................................................................. 92.5 Preprava ...................................................................................................... 102.6 Skladovanie ................................................................................................. 102.7 Montáž ......................................................................................................... 102.8 Funkčná bezpečnostná technika ................................................................. 112.9 Elektrické pripojenie ..................................................................................... 112.10 Bezpečné oddelenie .................................................................................... 112.11 Uvedenie do prevádzky/prevádzka.............................................................. 122.12 Prehliadka/údržba ........................................................................................ 132.13 Likvidácia ..................................................................................................... 13

3 Konštrukcia zariadenia ........................................................................................ 143.1 Typové označenie........................................................................................ 143.2 Skrátené označenie ..................................................................................... 143.3 Obsah dodávky ............................................................................................ 153.4 Typový štítok................................................................................................ 153.5 Konštrukčná veľkosť 2 (TPS10A040)........................................................... 173.6 Konštrukčná veľkosť 4 (TPS10A160)........................................................... 183.7 Doplnkové sériové rozhranie USS21A......................................................... 20

4 Mechanická inštalácia ......................................................................................... 214.1 Montážna poloha ......................................................................................... 21

5 Elektrická inštalácia............................................................................................. 235.1 Montážne a inštalačné pokyny..................................................................... 235.2 Inštalácia podľa smerníc UL ........................................................................ 265.3 Napájací menič TPS10A040 (veľkosť 2)...................................................... 275.4 Napájací menič TPS10A160 (veľkosť 4)...................................................... 295.5 Riadiaca jednotka (TPS10A)........................................................................ 325.6 Montáž a demontáž bloku svorkovnice ........................................................ 355.7 Inštalácia systémovej zbernice (SBus) ........................................................ 365.8 Inštalácia synchronizačného signálu............................................................ 385.9 Voliteľné sériové rozhranie typ USS21A (RS232) ....................................... 39

Prevádzkový návod – MOVITRANS® Napájací menič TPS10A
3

4

bsah

6 Parametre.............................................................................................................. 406.1 Upozornenia................................................................................................. 406.2 Parametre podľa stromu parametrov ........................................................... 406.3 Dáta zariadenia ............................................................................................ 456.4 Procesné hodnoty ........................................................................................ 456.5 Min./max. hodnoty........................................................................................ 476.6 Pamäť chýb.................................................................................................. 476.7 Kompenzácia ............................................................................................... 486.8 Reakcia na reset .......................................................................................... 486.9 Výber požadovanej hodnoty ........................................................................ 496.10 Binárne výstupy ........................................................................................... 516.11 Sériová komunikácia .................................................................................... 526.12 Modulácia..................................................................................................... 536.13 Nastavenie ................................................................................................... 546.14 Opis procesných dát .................................................................................... 546.15 Reakcie na chyby......................................................................................... 556.16 Ručné ovládanie .......................................................................................... 56

7 Používanie MOVITOOLS® MotionStudio............................................................ 577.1 O aplikácii MOVITOOLS® MotionStudio ...................................................... 577.2 Prvé kroky .................................................................................................... 587.3 Režim spojenia ............................................................................................ 597.4 Komunikácia sériová (RS-485) cez adaptér rozhrania................................. 617.5 Komunikácia SBus (CAN) cez adaptér rozhrania ........................................ 657.6 Vykonávať funkcie so zariadeniami ............................................................. 70

8 Uvedenie do prevádzky ....................................................................................... 738.1 Prehľad ........................................................................................................ 738.2 Riadenie cez svorky ..................................................................................... 768.3 Komunikácia cez systémovú zbernicu ......................................................... 778.4 Riadenie cez systémovú zbernicu................................................................ 858.5 Synchronizácia............................................................................................. 868.6 Kompenzácia ............................................................................................... 88

9 Prevádzka ............................................................................................................. 909.1 Prevádzkové LED ........................................................................................ 909.2 Preťažiteľnosť .............................................................................................. 919.3 Medze vypnutia ............................................................................................ 92

10 Servis .................................................................................................................... 9310.1 Prehľad chýb................................................................................................ 9310.2 Reset chyby ................................................................................................. 9410.3 Funkcia auto resetu .................................................................................... 9410.4 Servis elektroniky ......................................................................................... 95

O


Obsah

11 Technické údaje ................................................................................................... 9611.1 Základná jednotka........................................................................................ 9611.2 Dáta zariadenia ............................................................................................ 9611.3 Údaje elektroniky ......................................................................................... 9711.4 Sieťový filter ................................................................................................. 9811.5 Rozmery....................................................................................................... 99

12 Príloha ................................................................................................................. 10112.1 Parametre podľa indexov........................................................................... 101

13 Zoznam adries .................................................................................................... 107

Index.................................................................................................................... 117

5

1 šeobecné informácieoužívanie prevádzkového návodu

6

1 Všeobecné informácie1.1 Používanie prevádzkového návodu

Prevádzkový návod je súčasťou výrobku a obsahuje dôležité informácie týkajúce saprevádzky a servisu. Prevádzkový návod je určený všetkým osobám, ktoré na výrobkuvykonávajú montážne, inštalačné, servisné práce a práce spojené s uvádzaním doprevádzky.Prevádzkový návod sa musí uchovávať v čitateľnom stave na dostupnom mieste.Presvedčte sa, že pracovníci zodpovední za prevádzkové zariadenie a za jehoprevádzku, ako aj pracovníci, ktorí pracujú na tomto zariadení na vlastnú zodpovednosť,si prečítali celý prevádzkový návod a porozumeli jeho obsahu. V prípade nejasnostíalebo potrebe ďalších informácií sa obráťte na SEW-EURODRIVE.

1.2 Štruktúra bezpečnostných pokynov1.2.1 Význam signálnych slov

Nasledujúca tabuľka uvádza odstupňovanie a význam signálnych slov prebezpečnostné pokyny, informácie pre ochranu pred vecnými škodami a ďalšieinformácie.

1.2.2 Štruktúra bezpečnostných pokynov týkajúcich sa danej častiBezpečnostné pokyny týkajúce sa danej časti neplatia len pre určitú činnosť, ale previaceré činnosti v rámci určitej témy. Použité piktogramy odkazujú buď na všeobecnéalebo špecifické nebezpečenstvo.Tu je uvedená normálna štruktúra bezpečnostného pokynu týkajúceho sa danej časti:

Nasleduje príklad bezpečnostného pokynu týkajúceho sa danej časti:

Signálne slovo Význam Následky pri nerešpektovaníNEBEZPEČENSTVO! Bezprostredne hroziace

nebezpečenstvoSmrť alebo ťažké poranenie

VÝSTRAHA! Možná nebezpečná situácia Smrť alebo ťažké poranenie

POZOR! Možná nebezpečná situácia Ľahké poranenie

POZOR! Možný vznik vecných škôd Poškodenie pohonového systému alebo jeho okolia

UPOZORNENIE Užitočná informácia alebo tip:Uľahčuje zaobchádzanie s pohonovým systémom.

SIGNÁLNE SLOVO!Druh a zdroj nebezpečenstva.Možné následky nerešpektovania.• Opatrenia na odvrátenie nebezpečenstva.

VÝSTRAHA!Pád visiaceho bremena.Smrť alebo ťažké poranenie.• Nikdy sa nezdržujte pod voľne visiacim bremenom.• Zabezpečte ohrozený priestor.

VP


1Všeobecné informácieNároky vyplývajúce z ručenia

1.2.3 Štruktúra vnorených bezpečnostných pokynovVnorené bezpečnostné pokyny sú priamo zabudované do návodu činnosti prednebezpečným krokom činnosti.Tu je uvedená normálna štruktúra vnoreného bezpečnostného pokynu:• SIGNÁLNE SLOVO! Druh a zdroj nebezpečenstva.

Možné následky nerešpektovania.– Opatrenia na odvrátenie nebezpečenstva.

Nasleduje príklad vnoreného bezpečnostného pokynu:• NEBEZPEČENSTVO! Nebezpečenstvo pomliaždenia neočakávaným spustením

pohonom.Smrť alebo ťažké poranenie.– Pohon odpojte od napätia.– Pohon zabezpečte proti neúmyselnému zapnutiu.

1.3 Nároky vyplývajúce z ručeniaDodržiavanie pokynov uvedených v tomto návode je predpokladom na bezporuchovúprevádzku a na splnenie prípadných nárokov plynúcich zo záručných podmienok. Pretosi predtým, ako začnete pracovať s inštalačným materiálom, si prečítajte tento návod!

1.4 Vylúčenie zo zárukyDodržiavanie tohto návodu na montáž a prevádzku je základným predpokladom prebezpečnú prevádzku zariadenia MOVITRANS® a pre dosiahnutie udávaných vlastnostía výkonových parametrov výrobku. SEW-EURODRIVE nezodpovedá za poškodeniezdravia, za vecné škody a za škody na majetku, ktoré vzniknú nedodržaním pokynovv návode. V uvedených prípadoch je vylúčená záruka za vecné škody.

1.5 Poznámka k autorským právam© 2009 - SEW-EURODRIVE. Všetky práva vyhradené.Zakázané je akékoľvek - aj čiastočné - rozmnožovanie, upravovanie, šírenie a ostatnézhodnocovanie.

7

2 ezpečnostné pokynyvodné poznámky

8

2 Bezpečnostné pokyny2.1 Úvodné poznámky

Nasledujúce základné bezpečnostné pokyny majú zabrániť ublíženiu na zdravía vecným škodám. Prevádzkovateľ musí zabezpečiť rešpektovanie a dodržiavanietýchto základných bezpečnostných pokynov. Presvedčte sa, že pracovníci zodpovední za funkciu zariadenia a za jeho prevádzku,ako aj pracovníci, ktorí pracujú na zariadeniach na vlastnú zodpovednosť, si prečítalia plne pochopili túto dokumentáciu. V prípade nejasností alebo potrebe ďalšíchinformácií sa obráťte na SEW-EURODRIVE.Nasledujúce bezpečnostné pokyny sa týkajú predovšetkým požívania zariadeníMOVITRANS®. Pri použití ďalších súčastí SEW dodržiavajte navyše bezpečnostnépokyny týkajúce sa týchto súčastí, ktoré sú uvedené v príslušnej dokumentácii.Rešpektujte taktiež doplňujúce bezpečnostné pokyny uvedené v jednotlivých kapitoláchtohto návodu.

2.2 VšeobecnePri neprípustnom odstránení potrebných krytov, pri neodbornom použití, pri nesprávnejinštalácii alebo pri nesprávnej obsluhe hrozí nebezpečenstvo ťažkého ublíženia nazdraví alebo vznik vecných škôd.

2.3 Cieľová skupinaAkékoľvek práce na mechanickej časti pohonu smú vykonávať len kvalifikovanípracovníci. Odborní pracovníci v zmysle tohto dokumentu sú osoby, ktoré bolioboznámené s konštrukciou, mechanickou inštaláciou, odstránením porúch a údržbouzariadení a majú nasledujúcu kvalifikáciu:• Vzdelanie v oblasti mechaniky (napr. mechanik alebo mechatronik) zakončené

záverečnou skúškou.• Znalosť tejto dokumentácie.

Akékoľvek práce na elektrickej časti pohonu smú vykonávať len odborne spôsobilíelektrotechnici s príslušnou kvalifikáciou. Odborní elektrotechnici v zmysle tohtodokumentu sú osoby, ktoré boli oboznámené s elektrickou inštaláciou, uvedením doprevádzky, odstránením porúch a údržbou zariadení a majú nasledujúcu kvalifikáciu:• Vzdelanie v oblasti elektrotechniky (napr. elektrotechnik alebo mechatronik)

zakončené záverečnou skúškou.• Znalosť tejto dokumentácie.

Všetky práce v ostatných oblastiach, ako je transport, uskladnenie, prevádzkaa likvidácia smú vykonávať len osoby, ktoré boli vhodným spôsobom preškolené.

BÚ


2Bezpečnostné pokynyPoužívanie na určený úče

2.4 Používanie na určený účelDodržujte používanie podľa účelu použitia nasledujúcich zariadení MOVITRANS®:• Zariadenia MOVITRANS®-všeobecne

Zariadenia MOVITRANS® sú zariadenia na prevádzkovanie bezkontaktnýchenergetických prenosových tratí pre priemyselné a výrobné zariadenia.

• Napájacie meniče TPS a prispôsobovacie moduly TASNapájací menič TPS a prispôsobovací modul TAS sú zariadenia pre stacionárnumontáž do rozvádzačov. Na napájací menič TPS a prispôsobovací modul TAS samôžu pripájať len na to určené a vhodné zariadenia MOVITRANS®, napr. traťovývodič TLS, pripájací rozdeľovač TVS a kompenzačné moduly TCS.

• Traťové vodiče TLSTraťové vodiče TLS sa kladú pozdĺž prenosovej trate. Traťové vodiče TLS sú vhodnéna výstupné pripojenie na prispôsobovací modul TAS.

• Kompenzačné moduly TCSKompenzačné moduly TCS sa pri dlhších prenosových tratiach zapájajú do séries traťovými vodičmi TLS.

• Pripájacie rozdeľovače TVSPripájacie rozdeľovače TVS sa používajú ako pripájacie body pre traťové vodiče TLSv prevádzke.

• Inštalačný materiál TISInštalačné komponenty TIS...025... sa môžu používať len s plochými prenosovýmihlavami THM..E.Inštalačné komponenty TIS...008... sa môžu používať len s plochými prenosovýmihlavami THM..C v tvare U.

Bezpodmienečne treba dodržať všetky údaje týkajúce sa technických parametrova prípustným podmienkam na mieste použitia.Uvedenie do prevádzky (začiatok prevádzky podľa účelu určenia) nie je možné dovtedy,kým nie je zabezpečená zhoda stroja so Smernicou o elektromagnetickej kompatibilite2004/108/ES a zhoda koncového produktu so Smernicou 98/37/ES o strojocha strojných zariadeniach (dodržujte normu EN 60204).Pri inštalácii, uvedení do prevádzky a pri prevádzke systémov s bezkontaktnýmprenosom energie na indukčnom princípe sa v zóne s pracoviskami musí dodržiavaťpredpis BG a smernica BG B11 "Elektromagnetické polia".


l

9

2 ezpečnostné pokynyreprava

10

2.5 PrepravaPri doručení dodávky dodržujte tieto pokyny:• Skontrolujte dodávku ihneď po jej dodaní, či sa nepoškodila pri preprave.• Prípadné poškodenie ihneď oznámte dopravcovi.• V prípade poškodenia neuvádzajte zariadenie do prevádzky.

Pri preprave zariadení MOVITRANS® dbajte na dodržanie nasledujúcich pokynov:• Zabezpečte, aby jednotky počas prepravy neboli vystavené mechanickým nárazom.• Používajte vhodné a dostatočne dimenzované prepravné prostriedky.• Dodržujte pokyny týkajúce sa klimatických podmienok uvedené v technických

údajoch.• Pred uvedením do prevádzky odstráňte použitú transportnú poistku.

2.6 SkladovaniePri odstavení alebo uskladnení zariadení MOVITRANS® dodržiavajte následujúcepokyny:• Zabezpečte, aby jednotky neboli počas skladovania vystavené mechanickým

nárazom.• Pri dlhodobom skladovaní pripojte napájacie meniče TPS každé 2 roky najmenej na

5 minút k sieťovému napätiu.• Dodržujte pokyny týkajúce sa teploty skladovania uvedené v technických údajoch.

2.7 MontážPri montáži zariadení MOVITRANS® dodržujte nasledujúce pokyny:• Zariadenia MOVITRANS® chráňte pred nedovoleným namáhaním. • Najmä pri preprave a pri manipulácii sa žiadne súčasti nesmú ohnúť alebo poškodiť

a nesmú sa ani zmeniť izolačné vzdialenosti. • Nesmie dôjsť k mechanickému poškodeniu alebo zničeniu elektrických

komponentov.

Pokiaľ nie je výslovne uvedené inak, sú zakázané nasledujúce spôsoby použitia:• používanie v prostredí s nebezpečenstvom výbuchu.• v prostredí so škodlivými olejmi, kyselinami, plynmi, parami, prachom, žiarením atď.• používanie v aplikáciách, pri ktorých sa vyskytuje mechanické chvenie a rázové

zaťaženie, ktoré prekračujú požiadavky normy EN 50178.

BP


2Bezpečnostné pokynyFunkčná bezpečnostná technika

2.8 Funkčná bezpečnostná technikaZariadenia MOVITRANS® nesmú bez nadradených bezpečnostných systémovvykonávať žiadne bezpečnostné funkcie!

2.9 Elektrické pripojeniePri elektrickom pripájaní zariadení MOVITRANS® dbajte na dodržanie nasledujúcichpokynov:• Vedenia, konektory a prípojnice nepripájajte a neodpájajte pod napätím!• Pri vykonávaní prác na zariadení MOVITRANS® pod napätím dodržiavajte platné

národné bezpečnostné predpisy. • Elektrickú inštaláciu vykonávajte v súlade s príslušnými predpismi (napr. prierezy

káblov, ochrany, pripojenie ochranného vodiča). Ďalšie pokyny sú uvedené v doku-mentácii.

• Ochranné opatrenia a ochranné zariadenia musia zodpovedať platným predpisom(napr. EN 60204-1 alebo EN 50178).

• Vhodnými opatreniami zabezpečte, aby prevádzkové vedenia príslušných zariadeníMOVITRANS® spĺňali opísané bezpečnostné opatrenia a boli pripojené zodpoveda-júce ochranné prvky.

2.10 Bezpečné oddelenieNapájací menič TPS spĺňa všetky požiadavky na bezpečné oddelenie prívodovvýkonovej časti od elektroniky podľa normy EN 50178. Aby bolo bezpečné oddeleniezaručené, musia aj všetky pripojené obvody spĺňať požiadavky na bezpečné oddelenie.

Nevyhnutné ochranné opatrenia: – Uzemnenie zariadení Potrebné ochranné zariadenia: – Nadprúdové ističe pre prívodné vedenia

11

2 ezpečnostné pokynyvedenie do prevádzky/prevádzka

12

2.11 Uvedenie do prevádzky/prevádzkaPri uvádzaní do prevádzky zariadení MOVITRANS® dodržujte nasledujúce pokyny:• Inštalačné, servisné a práce spojené s uvedením do prevádzky zariadení môžu

vykonávať len kvalifikovaní elektrotechnici so znalosťami príslušných bezpečnost-ných predpisov pri dodržaní platných predpisov (napr. EN 60204, VBG 4, DIN-VDE0100/0113/0160).

• Poškodené zariadenia sa nesmú inštalovať ani uviesť do prevádzky.• Kontrolné a ochranné zariadenia nevyraďujte z funkcie ani pri skúšobnej prevádzke.• Vhodnými opatreniami (napr. spojením binárneho vstupu DI00 "/BLOKOVANIE

KONCOVÉHO STUPŇA" na napájacom meniči s DGND) zabezpečte, aby sa zaria-denie neočakávane nerozbehlo po pripojení na elektrickú sieť.

• Počas prevádzky môžu byť na zariadeniach MOVITRANS® podľa ich stupňaochrany krytím, rôzne súčasti pod napätím, neizolované súčasti, prípadne ajpohyblivé alebo otáčajúce sa súčasti ako aj horúce povrchy.

• V zapnutom stave sa na výstupných svorkách a na pripojených kábloch, svorkácha zariadeniach MOVITRANS® nachádza nebezpečné napätie. Nebezpečné napätiamôžu byť prítomné aj v prípade, ak je zablokovaný napájací menič TPS a zariadenienie je v pohybe.

• Zhasnutie prevádzkovej signálky LED V1 a ostatných indikátorov na napájacommeniči TPS neznamená, že zariadenie a pripojené jednotky MOVITRANS® súodpojené od siete a bez napätia.

• Vnútorné bezpečnostné funkcie zariadenia môžu spôsobiť zastavenie technologic-kého zariadenia. Odstránenie príčiny poruchy alebo reset môžu spôsobiť samočinnýrozbeh technologického zariadenia. Ak to nie je dovolené z bezpečnostných dôvo-dov, odpojte napájací menič TPS10A od siete a odstráňte príčinu poruchy.

• Pred odstránením ochranného krytu odpojte zariadenia od siete. Ešte 10 minút poodpojení napájacieho napätia môže byť na zariadeniach a pripojenej jednotkeMOVITRANS® nebezpečné napätie.

• Zariadenia MOVITRANS® majú pri odstránenom kryte ochranu krytím IP00. Na všet-kých konštrukčných skupinách je prítomné nebezpečné napätie. Počas prevádzkymusia byť všetky zariadenia riadne zakrytované.

• Pri zapájaní, predovšetkým pri spájkovaní traťového vedenia TLS, používajtevhodné ochranné oblečenie.

• Vhodnými bezpečnostnými opatreniami vylúčte popálenie spájkovačkou alebo horú-cou spájkou. Vhodnými bezpečnostnými opatreniami zabráňte vytečeniu horúcejspájky.

BU


2Bezpečnostné pokynyPrehliadka/údržba

2.12 Prehliadka/údržbaOpravy smie vykonávať len SEW-EURODRIVE.

2.13 LikvidáciaDodržujte, prosím, aktuálne národné predpisy! Jednotlivé časti likvidujte podľa potrebyoddelene, podľa ich vlastností a v súlade s platnými predpismi, napr. ako:• elektronický odpad• plasty• plech• meď• hliník

13

3 onštrukcia zariadeniaypové označenie

14

3 Konštrukcia zariadenia3.1 Typové označenie

Z typového označenia MOVITRANS® napájacieho meniča TPS10A možno vyčítať tietocharakteristiky zariadenia:

3.2 Skrátené označeniePoužívať sa bude nasledujúce skrátené označenie:

T P S 10 A 160 - N F 0 - 5 0 3 - 1Vyhotovenie: 1 = Štandard

Spôsob pripojenia: 3 = pripojenie na trojfázovú sieť

Stupeň rádiofrekvenčného rušenia:0 = žiadne rádiofrekvenčné rušenie

Napätie na prívodoch: 5 = sieťové napätie AC 500 V

Prúd fázového vodiča: 0 = nie je určený

Spôsob chladenia: F = chladič a ventilátor

Vyhotovenie skrinky: N = stupeň krytia IP10

Menovitý výkon: 040 = 4 kW/160 = 16 kW

Verzia: A

Typový rad a generácia: 10 = štandard

Spôsob montáže: S = pevný (stacionárny)

Dielec: P = jednotka napájania (Power unit)

Typ: T = MOVITRANS®

Zariadenie Skrátené označenie

MOVITRANS® Napájací menič TPS10A...-NF0-503-1 Napájací menič TPS10A

MOVITRANS® Napájací menič TPS10A040-NF0-503-1 Napájací menič TPS10A040

MOVITRANS® Napájací menič TPS10A160-NF0-503-1 Napájací menič TPS10A160

KT


3Konštrukcia zariadeniaObsah dodávky

3.3 Obsah dodávkyNapájací menič TPS10A sa dodáva v dvoch konštrukčných veľkostiach.

3.3.1 Konštrukčná veľkosť 2Dodávka obsahuje tieto komponenty:

3.3.2 Veľkosť 4Dodávka obsahuje tieto komponenty:

3.4 Typový štítokNapájací menič TPS10A má typový štítok umiestnený na ľavej strane riadiacej jednotky.Nasledujúci obrázok uvádza príklad typového štítku:

Okrem toho je na prednej časti riadiacej jednotky (nad zásuvnou pozíciou TERMINAL)nalepená typová nálepka. Nasledujúci obrázok uvádza príklad typovej etikety preMOVITRANS® Napájací menič TPS10A:

Zariadenie

1 MOVITRANS® Napájací menič TPS10A (výkonová časť s riadiacou jednotkou)

s 1 kusom výkonovej tieniacej svorky.

MOVITRANS® Napájací menič TPS10A040-NF0-503-1

Zariadenie

1 MOVITRANS® Napájací menič TPS10A (výkonová časť s riadiacou jednotkou)

s 2 kusmi dotykovej ochrany pre výkonové svorky

MOVITRANS® Napájací menič TPS10A160-NF0-503-1

9007199401568651

9007199401588235

D-76646 BruchsalUmrichterMOVITRANSMade in Germany

Typ TPS10A160-NF0-503-1Sach.-Nr. Serien-Nr.8269807 0001471

EN 50178

IND.CONT.EQ.2D06

LISTED

EN 61800-3

Typ TPS10A160-NF0-503-1Sach.-Nr. Serien-Nr.8269807 0001471

15

3 onštrukcia zariadeniaypový štítok

16

Typový štítok riadiacej jednotkyNa ľavej strane riadiacej jednotky sa nachádza typový štítok riadiacej jednotky.Nasledujúci obrázok uvádza príklad typového štítku riadiacej jednotky.

Typový štítok výkonovej častiNa pravej strane krytu výkonovej časti sa nachádza typový štítok výkonovej časti, ktorýuvádza dôležité informácie. Nasledujúci obrázok uvádza príklad typového štítkuvýkonovej časti.

2111995531

2111992843

U Napätief FrekvenciaI PrúdT Teplota okoliaP Výstupný výkon

SteuerkopfMOVITRANS

Sach.-Nr. Nr.8235872 01133

TPS10A

Sach.-Nr. Nr.8235651 01811TPS10A160-NF0-503-1EINGANG / INPUT AUSGANG / OUTPUT

400 V AC25 kHz40 A AC (400 V)16 kW

U==

==I

f

P

3*380...500 V ±10 %50...60 Hz ±5 %24 A AC0...40 °C

U==

==I

f

T

KT


3Konštrukcia zariadeniaKonštrukčná veľkosť 2 (TPS10A040)

3.5 Konštrukčná veľkosť 2 (TPS10A040)Nasledujúci obrázok znázorňuje konštrukciu napájacieho meniča TPS10A040:

9007199401609995

[1] Výkonová časť[2] Riadiaca jednotka[3] X1: Sieťový prívod L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)[4] X5: Prívod pre svorku tienenia výkonovej časti[5] X4: Svorky pre pripojenie medziobvodu -UZ / +UZ[6] X4: PE svorka ×[7] X2: Svorky pre pripojenie gyrátora G1 (4) / G2 (5)[8] Svorka nemá funkciu[9] X6: Prívod pre svorku tienenia výkonovej časti[10] X3: Vratná prúdová vetva -I (6) / +I (9)[11] X3: PE svorka ×[12] Prevádzkové LED V1 / V2 / V3[13] Upevňovacia skrutka A svorkovnice[14] Svorkovnica pre riadiace vedenia, odnímateľná[15] Kryt bloku svorkovnice s popisným poľom[16] X10: Svorkovnica elektroniky[17] Upevňovacia skrutka B svorkovnice[18] Skrutka tieniacej svorky elektroniky

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

X10

REF1

REF2

DIØØ

DIØ2

DIØ4

DCOM

DGND

DOØ2

DOØØ

DGND

AI11

AI12

AGND

DIØ1

DIØ3

DIØ5

VO24

VI24

TPS10A

SC12

SC11

SS11

SS12

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

[12]

[13]

[14]

[15][16]

[17][18]

[7] [8] [9] [10] [11]

1/L1 2/L2 3/L3 -UZ +UZ

17

3 onštrukcia zariadeniaonštrukčná veľkosť 4 (TPS10A160)

18

3.6 Konštrukčná veľkosť 4 (TPS10A160)Nasledujúci obrázok znázorňuje konštrukciu napájacieho meniča TPS10A160:

9007199401633931

[1] Výkonová časť[2] Riadiaca jednotka[3] X1: PE svorka ×[4] X1: Sieťový prívod L1 (1) / L2 (2) / L3 (3)[5] X4: Svorky pre pripojenie medziobvodu -UZ / +UZ[6] X4: PE svorka ×[7] Svorka nemá funkciu[8] X2: Svorky pre pripojenie gyrátora G1 (4) / G2 (5)[9] X3: Vratná prúdová vetva -I (6) / +I (9)[10] Svorka nemá funkciu[11] X3: PE svorka ×[12] Prevádzkové LED V1 / V2 / V3[13] Upevňovacia skrutka A svorkovnice[14] Svorkovnica pre riadiace vedenia, odnímateľná[15] Kryt bloku svorkovnice s popisným poľom[16] X10: Svorkovnica elektroniky[17] Upevňovacia skrutka B svorkovnice[18] Skrutka tieniacej svorky elektroniky

[1] [2] [3] [4] [5] [6]

[7] [8] [9] [10] [11]

[12]

[13][14][15][16]

[17][18]

KK


3Konštrukcia zariadeniaKonštrukčná veľkosť 4 (TPS10A160)

3.6.1 Ochrana proti dotyku pre konštrukčnú veľkosť 4S meničom napájania MOVITRANS TPS10A160 (veľkosť 4) sa štandardne dodávajúdva kryty na ochranu proti dotyku vrátane 8 ks upevňovacích skrutiek.Nasledujúci obrázok znázorňuje ochranu proti dotyku pre napájací menič TPS10A160:

S namontovanou ochranou proti dotyku dosahuje napájací menič TPS10A160 krytieIP10, bez dotykovej ochrany má krytie IP00.

9007199665102091

[1] Ochrana proti dotyku[2] Krycie veko

[1]

[2]

PE L11 2 3 7 8

L2 L3 -UZ +UZ PE

19

3 onštrukcia zariadeniaoplnkové sériové rozhranie USS21A

20

3.7 Doplnkové sériové rozhranie USS21A3.7.1 Opis

Sériové rozhranie je voliteľné a možno ho objednať pod týmto katalógovým číslom:

Napájací menič TPS10A môžete vybaviť týmto bezpotenciálovým rozhraním RS232.Rozhranie RS232 je vyhotovené ako 9-pólová SubDzásuvka (EIA-norma). Rozhranie jeumiestnené v puzdre na zasunutie na menič (zásuvná pozícia TERMINAL). Doplnkovérozhranie môžete zasúvať počas prevádzky. Prenosová rýchlosť rozhrania RS232 je9600 Baud.Cez sériové rozhranie môžete z PC uvádzať zariadenie do prevádzky, obsluhovať hoa vykonávať servis. Na to slúži softvér SEW MOVITOOLS® MotionStudio. Nasledujúciobrázok znázorňuje riadiacu jednotku napájacieho meniča TPS10A so sériovýmrozhraním typu USS21A (RS232):

Zariadenie Objednávacie číslo

Sériové rozhranie USS21A (RS232) 822 914 7

9007199401625227

[1] Sériové rozhranie typ USS21A (RS232)[2] Riadiaca jednotka

X10

RS232

V1 V2 V3

123

[1]

[2]

KD


4Mechanická inštaláciaMontážna poloha

4 Mechanická inštalácia4.1 Montážna poloha

4.1.1 Montáž nad sebouDodržiavajte nasledujúce inštalačné pokyny:• Napájací menič TPS10A a prispôsobovací modul TAS10A montujte kolmo nad

sebou.• Pre neobmedzovaný odvod tepla ponechajte hore a dole voľné miesto minimálne

100 mm (4 in). Pri projektovaní zariadenia sa riaďte údajmi v kapitole "Technickéúdaje".

• Pri napájacom meniči TPS10A160 (konštrukčná veľkosť 4) nemontujte vovzdialenosti do 300 mm nad prístrojom žiadne komponenty citlivé na teplo.

• Pri pripájaní TPS10A040 a TAS10A040 používajte skrútené vedenia, ako jeuvedené v kapitole "Schéma pripojenia konštrukčnej veľkosti 2".

• Pri pripájaní TPS10A160 a TAS10A160 používajte štandardizované prípojnice, akoje uvedené v kapitole "Prípojnice konštrukčná veľkosť 4" a "Schéma pripojeniakonštrukčná veľkosť 4 (variant pripojenia I)".

• Pri montáži dodržujte vzdialenosti prístrojov podľa nasledujúceho obrázka:

UPOZORNENIENie je dovolená montáž v ležiacej, priečnej polohe alebo polohe nad hlavou.Napájací menič TPS10A a prispôsobovací modul TAS10A montujte kolmo nad sebou.SEW-EURODRIVE odporúča túto montážnu polohu.Napájací menič TPS10A a prispôsobovací modul TAS10A môžete z montážnychdôvodov montovať aj vedľa seba.

1797939595

A

BB

C

TPS10A

TAS10A

21

4 echanická inštaláciaontážna poloha

22

4.1.2 Montáž vedľa sebaDodržiavajte nasledujúce inštalačné pokyny:• Napájací menič TPS10A a prispôsobovací modul TAS10A montujte vedľa seba. Nie

je potrebný žiaden voľný priestor po stranách. Prístroje možno umiestniť tesne vedľaseba.

• Pre neobmedzovaný odvod tepla ponechajte hore a dole voľné miesto minimálne100 mm (4 in). Pri projektovaní zariadenia sa riaďte údajmi v kapitole "Technickéúdaje".

• Pri napájacom meniči TPS10A160 (konštrukčná veľkosť 4) nemontujte vovzdialenosti do 300 mm nad prístrojom žiadne komponenty citlivé na teplo.

• Pri pripájaní TPS10A040 a TAS10A040 používajte skrútené vedenia, ako jeuvedené v kapitole "Schéma pripojenia konštrukčnej veľkosti 2".

• Pri pripájaní TPS10A160 a TAS10A160 používajte skrútené vedenia a tlmivku,ako je uvedené v kapitole "Schéma pripojenia konštrukčnej veľkosti 4 (variantpripojenia II)".

Veľkosť A [mm] B [mm] C [mm]

Veľkosť 2105 300 +1 348 +2

(4,13 in) (11,8 + 0,04 in) (13,7 + 0,08 in)

Veľkosť 4140 500 +1 548+2

(5,51 in) (19,7 + 0,04 in) (21,6 + 0,08 in)

MM


5Elektrická inštaláciaMontážne a inštalačné pokyny

5 Elektrická inštalácia

5.1 Montážne a inštalačné pokynyPri inštalácii bezpodmienečne dodržujte tieto pokyny na inštaláciu:

5.1.1 Uťahovacie momentyPoužívajte iba originálne pripojovacie prvky.

Konštrukčná veľkosť 2

Pre napájací menič TPS10A040 dodržte tieto uťahovacie momenty:

Veľkosť 4 Pre napájací menič TPS10A160 dodržte tieto uťahovacie momenty:

5.1.2 Odporúčané náradiePre pripojovanie vodičov na svorkovnicu elektroniky X10 používajte len ďalej uvedenénáradie. Iné náradie ničí hlavičky skrutiek.• Krížový skrutkovač Phillips veľkosť 1 podľa DIN 5262 PH1• Skrutkovač s plochým ostrím podľa DIN 5265, veľkosť 4,0 × 0,8 alebo 4,5 × 0,8

5.1.3 Sieťový stýkačAko sieťový stýkač (K11) možno použiť len stýkače kategórie použitia AC3 (IEC 158-1).

5.1.4 Sieťová tlmivkaAk na sieťový stýkač dimenzovaný na súčtový prúd pripájate viac ako 4 prístroje,pripojte medzi ne 3-fázovú sieťovú tlmivku na obmedzenie spínacieho prúdu.

5.1.5 Oddelené káblové kanálySilnoprúdové a elektronické vedenia veďte v oddelených káblových kanáloch.

VÝSTRAHA!Chybná inštalácia.Smrť alebo ťažké poranenie.• Pri inštalácii bezpodmienečne dodržiavajte bezpečnostné pokyny uvedené

v kapitole 2.

Označenie Uťahovací moment

Výkonové svorky 1,5 Nm (13,3 lb.in)

Označenie Uťahovací moment

Výkonové svorky 14 Nm (124 lb.in)

23

5 lektrická inštaláciaontážne a inštalačné pokyny

24

5.1.6 Istenie vývodu poistkami a prúdový chráničPoistky na prívode napájania pre istenie vedenia (neistia zariadenie) sa musia umiestniťna začiatok vedenia, za odbočkou z prípojníc. Používajte D, DO, NH alebo výkonovýistič.Prúdový chránič ako jediná ochrana nie je prípustný (výnimka: prúdový chránič citlivý navšetky prúdy) nie je dovolený. V normálnej prevádzke meniča sa môžu vyskytnúťzvodové prúdy > 3,5 mA.

5.1.7 Sieťový vodič PE (→ EN 50178)Sieťový vodič PE dimenzujte takto:Pri sieťovom prívode < 10 mm2 (AWG7):• K sieťovému prívodu cez oddelené svorky priveďte druhý vodič PE s prierezom

sieťového prívodu rovnobežne s ochranným vodičomalebo

• priveďte len jeden medený ochranný vodič s prierezom kábla 10 mm2 (AWG7).Pri sieťovom prívode ≥ 10 mm2 (AWG7):• Priveďte len jeden medený ochranný vodič s prierezom kábla sieťového prívodu.

5.1.8 Sieťový filterNa dodržanie triedy medzných hodnôt A podľa EN 55011 a EN 55014 potrebujetesieťový filter. Pozri kapitolu "Technické údaje".• NF014-503 (číslo dielca: 827 116 X) pre napájací menič TPS10A040• NF035-503 (číslo dielca: 827 128 3) pre napájací menič TPS10A160Dodržiavajte nasledujúce montážne pokyny:• Sieťový filter namontujte do blízkosti zariadenia mimo minimálneho voľného

priestoru.• Vedenie medzi sieťovým filtrom a prístrojom obmedzte na nevyhnutne potrebnú

dĺžku.• Pri väčších dĺžkach medzi vstupom do rozvádzača a sieťovým filtrom a medzi

sieťovým filtrom a zariadením sa použijú tienené káble so skrútenými vodičmi.

5.1.9 IT sieteSEW-EURODRIVE odporúča v napäťových sieťach s neuzemneným uzlovým bodom(IT siete) použiť zariadenie na kontrolu izolácie s impulzovo-kódovým meraním. Tým savyhnete zbytočnému spínaniu zariadenia na kontrolu izolácie vplyvom kapacityzariadenia voči zemi.

EM


5Elektrická inštaláciaMontážne a inštalačné pokyny

5.1.10 Prierezy vodičovSignálne vodiče:• 1 žila na svorku 0,20 – 2,5 mm2 (AWG24 – 12)• 2 žily na svorku 0,20 – 1 mm2 (AWG24 – 17)Sieťový prívod:• Prierez vodičov podľa menovitého vstupného prúdu Isieť pri menovitom zaťažení.


Prierez vodiča medzi X2/X3 napájacieho meniča TPS10A040 a X2/X3 prispôsobovaci-eho modulu TAS10A040 je 4 mm2.


Prierez vodiča medzi X2/X3 napájacieho meniča TPS10A160 a X2/X3 prispôsobovaci-eho modulu TAS10A160 je 16 mm2.

5.1.11 Výstup moduluPripájajte len prípustné komponenty, ako napr. prispôsobovací modul TAS10A.

5.1.12 Binárne vstupy/Binárne výstupyDodržiavajte nasledujúce informácie:• Binárne vstupy sú potenciálovo oddelené optočlenmi• Binárne výstupy sú skratuvzdorné, ale nie sú odolné proti cudziemu napätiu. Externé

napätie môže zničiť výstupy!

5.1.13 Tienenie a uzemnenieDodržiavajte nasledujúce inštalačné pokyny na tienenie a uzemnenie:• Pripojte tienenie na oboch koncoch čo najkratším spôsobom a s veľkou kontaktnou

plochou ku kostre zariadenia. Aby sa nevytvorili zemné slučky, môže sa koniectienenia uzemniť cez odrušovací kondenzátor (220 nF/50 V). Káble s dvojitýmtienením sa uzemňujú tak, že vonkajšie tienenie sa uzemní na strane modulua vnútorné tienenie sa uzemní na opačnom konci.

• Na odtienenie môžete vedenia položiť aj do uzemnených plechových kanálov alebokovových rúrok. Výkonové káble a signálové káble uložte vzájomne oddelené.

• Napájací menič TPS10A a všetky prídavné zariadenia uzemnite vysokofrekvenčne.K tomu vytvorte plošný kovový kontakt prístrojovej skrine zariadenia s kostrou (napr.nelakovaná montážna doska rozvodnej skrine).

25

5 lektrická inštalácianštalácia podľa smerníc UL

26

5.2 Inštalácia podľa smerníc UL

Pri inštalácii v súlade so smernicami UL dbajte na nasledujúce pokyny:• Ako pripájacie káble používajte len medené vedenia s nasledujúcimi teplotnými

rozsahmi: 60 °C/75 °C pre TPS10A (konštrukčná veľkosť 2 a 4).• Dovolené uťahovacie momenty výkonových svoriek nájdete v kapitole "Montážne

a inštalačné pokyny, Uťahovacie momenty".• Napájacie meniče TPS10A sú vhodné pre prevádzku na napäťových sieťach

s uzemneným uzlovým bodom (siete TN a TT), ktoré môžu dodávať maximálnymenovitý prúd podľa nasledujúcich tabuliek a majú maximálne napätie AC 500 V.Pre hlavné istenie sa musia použiť tavné poistky. Výkonové parametre poistieknesmú prekročiť hodnoty podľa nasledujúcej tabuľky.

• Ako externý zdroj napájania DC 24 V použite len preskúšané zdroje napätias obmedzením výstupného napätia (Umax = DC 30 V) a s obmedzením výstupnéhovýkonu (Pmax = 100 VA).

UPOZORNENIECertifikát smerníc UL neplatí pre použitie v prevádzkach so sieťami s neuzemnenýmnulovým bodom (IT siete).

Napájací menič Max. prúd siete Max. napätie siete Poistky

TPS10A040 (veľkosť 2) AC 5 000 A AC 500 V 110 A/600 V

TPS10A160 (veľkosť 4) AC 10 000 A AC 500 V 350 A/600 V

EI


5Elektrická inštaláciaNapájací menič TPS10A040 (veľkosť 2)

5.3 Napájací menič TPS10A040 (veľkosť 2)5.3.1 Schéma pripojenia veľkosť 2

Nasledujúci obrázok znázorňuje schému pripojenia prispôsobovacieho moduluTAS10A040 (konštrukčná veľkosť 2) na výkonovú časť napájacieho meničaTPS10A040 (veľkosť 2):

9007200600819467

[1] Prekrútené vodiče[2] Skratovacia prepojka[3] Slučka traťového vodiča

[A] Variant pripojenia A (stav pri dodaní)na uvedenie do prevádzky napájacieho meniča TPS10A040 bez pripojeného traťového vodiča TLS

[B] Variant pripojenia Bna uvedenie do prevádzky a prevádzku s pripojenou slučkou traťového vodiča

[2]

[1]

[1]

[3]

L1L2L3PE

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11

NF...

(AC-3)

L1 L2 L3 -UZ +UZ PE

X2 X3

X1 X4

G1 G2 N.C. -I +I PE

TPS10A

X2 X3G1 G2 N.C. -I +I PE

IG IL

TAS10A

LA LITAS10ATAS10A

[B]

LA LI

[A]

27

5 lektrická inštaláciaapájací menič TPS10A040 (veľkosť 2)

28

5.3.2 Pripojenie TAS10A040 na TPS10A040

1. Spojte rovnaké svorky medzi napájacím meničom TPS10A040 a prispôsobovacímmodulom TAS10A040 s prekrútenými vodičmi. Pozri Schéma pripojenia veľkosť 2.Dbajte na správne prierezy vodičov a vedenie káblov.

UPOZORNENIETu sa opisuje len pripojenie prispôsobovacieho modulu TAS10A040 na napájacímenič TPS10A040.Informácie k pripojeniu• skratovacej prepojky (variant A)• slučky traťového vodiča (variant B)na prispôsobovací modul TAS10A040 nájdete v prevádzkovom návode MOVITRANS®

Prispôsobovací modul TAS10A.

EN



5.4 Napájací menič TPS10A160 (veľkosť 4)5.4.1 Schéma pripojenia veľkosť 4

Nasledujúci obrázok znázorňuje schému pripojenia prispôsobovacieho moduluTAS10A160 (konštrukčná veľkosť 4) na výkonovú časť napájacieho meničaTPS10A160 (veľkosť 4):

[4] [6] [6] [6][4][5] [5] [5]

L1L2L3PE

N.C. N.C.LI1LA1 LA2 PELI2TAS10ATAS10A TAS10A

[B]

N.C. N.C.LI1LA1 LA2 PELI2

[C]

N.C. N.C.LI1LA1 LA2 PELI2

[A]

[2]

[1]

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11

NF...

(AC-3)

L1 L2 L3 -UZ +UZ PE

X2 X3

X1 X4

G1 G2N.C. -I +I PE

TPS10A

X2 X3G1 G2N.C.

N.C.

N.C.-I +I PE

IG IL

TAS10A[I] [II]

[3]

[1]

L1 L2 L3

L1' L2' L3'

F11/F12/F13

K11

NF...

(AC-3)

L1 L2 L3 -UZ +UZ PE

X2 X3

X1 X4

G1 G2N.C. -I +I PE

TPS10A

X2 X3G1 G2N.C.

N.C.

N.C.-I +I PE

IG IL

TAS10A

HD...n=5

9007200586517515

[1] Tienené vedenia [4] Skratovacia prepojka[2] Prípojnice [5] Slučka traťového vodiča[3] Prekrútené vodiče [6] Voliteľná PI prípojka na zabezpečenie

vysokofrekvenčného uzemnenia[I] Variant pripojenia I: Montáž TPS10A160 a TAS10A160 pod sebou

Pripojenie TAS10A160 na TPS10A160 s prípojnicami[II] Variant pripojenia II: Montáž TPS10A a TAS10A vedľa seba

Pripojenie TAS10A160 na TPS10A160 prekrútenými vodičmi a s výstupnou tlmivkou

29

5 lektrická inštaláciaapájací menič TPS10A160 (veľkosť 4)

30

5.4.2 Pripojenie TAS10A160 na TPS10A160

Variant I Montáž pod sebouNapájací menič TPS10A160 a prispôsobovací modul TAS10A160 sú namontované podsebou podľa odporúčania.1. Na pripojenie prispôsobovacieho modulu TAS10A160 na napájací menič

TPS10A160 používajte štandardizované prípojnice. Tieto sú obsiahnuté v dodávkeprispôsobovacieho modulu TAS10A160.

Nasledujúci obrázok znázorňuje pripojenie zariadení prípojnicami:

Ďalšie informácie k tejto téme nájdete aj v prevádzkovom návode MOVITRANS®


[A] Variant pripojenia A (stav pri dodaní):na uvedenie do prevádzky napájacieho meniča TPS10A160 bez pripojeného traťového vodiča TLS

[B] Variant pripojenia B:na uvedenie do prevádzky a prevádzku so slučkou traťového vodiča a skratovacou prepojkou

[C] Variant pripojenia C:na uvedenie do prevádzky a prevádzku s dvomi slučkami traťového vodiča

UPOZORNENIETu sa opisuje len pripojenie prispôsobovacieho modulu TAS10A160 na napájacímenič TPS10A160.Informácie k pripojeniu• skratovacej prepojky (variant A)• slučky traťového vodiča (variant B)• druhej slučky traťového vodiča (variant C)na prispôsobovací modul TAS10A160 nájdete v prevádzkovom návode MOVITRANS®


147077515

[1] Napájací menič MOVITRANS® TPS10A160[2] Prípojnice[3] MOVITRANS® Prispôsobovací modul TAS10A160[4] Prípojnice (detailný pohľad)

[1]

[3]

[2]

PEG1 G2 - +

[4]

EN



Variant II Montáž vedľa sebaNapájací menič TPS10A160 a prispôsobovací modul TAS10A160 sú namontovanévedľa seba.1. Spojte rovnaké svorky medzi napájacím meničom TPS10A160 a prispôsobovacím

modulom TAS10A160 s prekrútenými vodičmi. Pozri Schéma pripojenia veľkosť 4.Dbajte na správne prierezy vodičov a vedenie káblov.Skôr, než 2. koniec vedenia pripojíte na X2:G1/G2 na prispôsobovacom moduleTAS10A160, musíte prekrútené vedenie 5-krát omotať okolo výstupnej tlmivky(feritové jadro).

Výstupnú tlmivku objednávajte osobitne:

5.4.3 Ochrana proti dotykuKryty pre ochranu proti dotyku namontujte na oba kryty svoriek výkonovej časti.Nasledujúci obrázok znázorňuje ochranu proti dotyku pre napájací menič TPS10A160:

Výstupná tlmivka HD003

Vnútorný priemer d 88 mm (3,5 in)

Pre prierezy káblov ≥ 16 mm2 (AWG6)

9007199401573003

[1] Ochrana proti dotyku[2] Krycie veko

[1]

[2]

PE L11 2 3 7 8

L2 L3 -UZ +UZ PE PE L11 2 3 7 8

L2 L3 -UZ +UZ PE

31

5 lektrická inštaláciaiadiaca jednotka (TPS10A)

32

5.5 Riadiaca jednotka (TPS10A)5.5.1 Riadiaca jednotka, veľkosť 2 a 4

Riadiacu jednotku napájacieho meniča TPS10A pripojte, ako je znázornené na obrázku:

Dodržiavajte nasledujúce inštalačné pokyny:• Ak sú binárne vstupy pripojené na napájanie DC 24 V, X10:16 "VO24", musia sa na

meniči MOVIDRIVE® svorky X10:15 a X10:17 (DCOM-DGND) prepojiť prepojkou.• DIP prepínače S11 a S12 sú prístupné len pri demontovanom bloku svorkovnice.• Odpor R11min musν mať hodnotu najmenej 4,7 kΩ.

18014398656370571

−10 V

+10 V+−

IL 1

X10:

S 12S 11

R11

X10:AI11/AI12

Tien

iaca

svo

rka

ON OFF

123456789

101112131415161718192021222324

REF1AI11REF2AI12SC11

SC12

SS11

SS12

AGNDDI00DI01DI02DI03DI04DI05

DCOMVO24DGND

DO02

DO00

DGNDVI24

Napájací menič TPS

Vzťažný potenciál analógových signálov

Napäťové riadenie/prúdová reguláciaRežim požadovanej hodnoty ARežim požadovanej hodnoty B

Vzťažná hodnota X10:DI00 – DI05Výstup +24 V

Vstup +24 V

Systémová zbernica zakončovací odporPrepínanie signálu I – U

Fabricky na signál U

Vzťažný potenciál binárnych signálov

Vzťažný potenciál binárnych signálov

/Porucha

Pripravený na prevádzku

/Blokovanie koncového stupňa/Ext. chyba

Automatický reset

AGND (vzťažný potenciál 10 V pre analóg. signály)DGND (vzťažný potenciál 24 V pre binárne signály)Ochranný vodič (tienenie)

−10 V až +10 V −40 mA až +40 mA

Binárne vstupy

Binárne výstupy

Vzťažná hodnotaBinárne výstupy

Nadradenériadenie

DGND

Systémová zbernica High

Systémová zbernica Low

Synchron. signál Low

Synchron. signál High

I+ −U+ −

ER


5Elektrická inštaláciaRiadiaca jednotka (TPS10A)

5.5.2 Opis funkcií svoriek (výkonová časť a riadiaca jednotka)

Svorka Funkcia

X1: 1/2/3X2: 4/5X3: 6/9X4: +UZ / −UZ

L1/L2/L3G1/G2−I / +I+UZ / −UZ

Sieťový prívodPripojenie gyrátoraVratná prúdová vetvaPripojenie medziobvodu

X10: 1X10: 2/4X10: 3X10: 5/7X10: 6X10: 8

REF1AI11/AI12REF2SC11/SC12-AGND

Referenčné napätie +10 V (max. 3 mA) pre potenciometer požadovanej hodnotyVstup požadovanej hodnoty IL1 (rozdielový vstup), prepínanie prúdového/napäťového vstupu s S11Referenčné napätie −10 V (max. 3 mA) pre potenciometer požadovanej hodnotySystémová zbernica (SBus) High/LowŽiadna funkciaReferenčný potenciál pre analógové signály (REF1, REF2, AI11, AI12)

X10: 9X10: 10X10: 11X10: 12X10: 13X10: 14X10: 15X10: 16X10: 17

DI00DI01DI02DI03DI04DI05DCOMVO24DGND

Binárny vstup 1, pevne priradené blokovanie koncového stupňaBinárny vstup 2, pevne priradený s externou chybouBinárny vstup 3, Auto-Reset, pevne priradenýBinárny vstup 4, pevne priradený s napäťovou/prúdovou reguláciouBinárny vstup 5, pevne priradený - režim požadovanej hodnoty ABinárny vstup 6, pevne priradený - režim požadovanej hodnoty BReferencia pre binárne vstupy DI00-DI05Výstup pomocného napätia +24 V (max. 200 mA)Vzťažný potenciál pre binárne signály

Binárne vstupy sú elektricky oddelené pomocou optočlenov.Ak binárne vstupy spínate pomocou +24 V z VO24, musíte spojiť DCOM a DGND!

X10: 18 - Žiadna funkcia

X10: 19X10: 21X10: 23

DO02DO00DGND

Binárny výstup 2, porucha parametrizovateľnýBinárny výstup 0 pripravený na prevádzku parametrizovateľnýVzťažný potenciál pre binárne signály

Zaťažiteľnosť: max. 50 mA

X10: 20/22 SS11/SS12 Synchronizačný signál High/Low

X10: 24 VI24 Vstup +24 V napájaniePotrebný len na diagnostické účely!

S11

S12

I ↔ U

On ↔ Off

Prepínanie AI11/AI12 I signál (-40 mA až +40 mA) ↔ U signál (-10 V až +10 V),vo výrobe nastavený na U signálSyst. zbernica, zakončovací odpor

33

5 lektrická inštaláciaiadiaca jednotka (TPS10A)

34

5.5.3 Priradenie svoriek elektroniky a popisná tabuľkaNasledujúci obrázok znázorňuje priradenie svoriek elektroniky k opisnému poľu:

322198027

1

3

5

7

9

11

13

15

17

19

21

23

2

4

6

8

10

12

14

16

18

20

22

24

X10

REF1

REF2

DIØØ

DIØ2

DIØ4

DCOM

DGND

DOØ2

DOØØ

DGND

AI11

AI12

AGND

DIØ1

DIØ3

DIØ5

VO24

VI24

TPS10A

V1 V2 V3

SC12

SC11

SS11

SS12

ER


5Elektrická inštaláciaMontáž a demontáž bloku svorkovnice

5.6 Montáž a demontáž bloku svorkovnice

Na uľahčenie inštalácie riadiaceho vedenia a pre jednoduchú výmenu zariadeniav prípade servisu možno blok svorkovnice kompletne odobrať z riadiacej jednotky.Postupujte takto:1. Vyklopte výklopný kryt bloku svorkovnice.2. Uvoľnite upevňovacie skrutky A a B.

Upevňovacie skrutky sú nestratiteľné a nemôžu vypadnúť.3. Vyberte blok svorkovnice z riadiacej jednotky.

Pri nasadzovaní bloku svorkovnice postupujte opačne.

VÝSTRAHA!Nebezpečné napätia pri nedovolenej prevádzke bez ochranného krytu.Smrť alebo ťažké poranenie.• Prevádzka zariadení MOVITRANS® bez ochranného krytu je zakázaná.• Napájací menič TPS10A vždy odpojte od siete pred demontážou ochranného

krytu. Ešte 10 minút po odpojení napájacieho napätia môže byť na prístrojinebezpečné napätie.

9007199401579531

A

B

1.

3.2.

2.

S12

S11ON OFF

35

5 lektrická inštalácianštalácia systémovej zbernice (SBus)

36

5.7 Inštalácia systémovej zbernice (SBus)Napájací menič TPS10A ponúka možnosť komunikovať cez SBus s SBus masterom,napr. PLC alebo rozhranie priemyselnej zbernice DF.B v telese brány UOH11B.Napájací menič sa vždy prevádzkuje ako SBus slave.

Nasledujúca tabuľka uvádza všetky rozhrania priemyselnej zbernice, ktoré možnopouživať s napájacím meničom TPS10A.

Pripájať na zbernicový systém INTERBUS možno len cez rozhranie priemyselnejzbernice UFI11A.

Prevádzkový návod k rozhraniu priemyselnej zbernice možno objednaťu SEW-EURODRIVE alebo si stiahnuť z internetu na adrese www.sew-eurodrive.com.

2083995659

Rozhranie priemyselnej zbernice DF.B

Teleso brány Typ zbernice

DFD11B UOH11B DeviceNet

DFP21B UOH11B PROFIBUS

DFE32B UOH11B PROFINET IO

DFE33B UOH11B EtherNet/IP a Modbus/TCP

DFE24B UOH11B EtherCAT

X10:

17

S 1 2

ON OFF

1234567

SC11

SC12

DGND

SBus-Master, z. B.DFP21B / UOH11B

TPS10ARiadiaca jednotka

Vzťažný potenciál

Systémovázbernica High

Systémovázbernica Low

Systémová zbernicaZakončovací odpor

+ 24 VGND

X261 2 3 4 5 6 7

X24

H1

H2

DFP21B

0 12222

0123

222

AS

456

X30

ADDRESS

16

59

RUN

BUSFAULT

EI


5Elektrická inštaláciaInštalácia systémovej zbernice (SBus)

5.7.1 Špecifikácia káblaPoužite 2-žilový tienený medený kábel so skrútenými pármi (kábel pre prenos dáts tienením z medeného opletenia).Kábel musí vyhovovať nasledujúcim špecifikáciám:• Prierez žíl 0,25 mm2 – 0,75 mm2 (AWG23 – AWG18)• Odpor vedenia 120 Ω pri 1 MHz• Špecifická kapacita ≤ 40 pF/m pri 1 kHzVhodné sú káble CAN-Bus alebo DeviceNet.

5.7.2 Pripojenie tieneniaTienenie obojstranne naplocho priložte na tieniacu svorku elektroniky napájaciehomeniča TPS10A alebo SBus mastera, napr. DFP21B v telese brány UOH11B. Koncevedenia dodatočne spojte s DGND.

5.7.3 Dĺžka káblaPrípustná celková dĺžka kábla je závislá na nastavenej prenosovej rýchlosti zberniceSBus (P816):

Štandardne sa nastavuje prenosová rýchlosť 500 kBaud.

5.7.4 Zakončovací odporNa napájací menič TPS10A pripojte zakončovací odpor systémovej zbernice (S12 =ON). Na koniec pripojenia systémovej zbernice sa pripája SBus master. Uistite sa, že jetam pripojený zakončovací odpor. Pri rozhraní priemyselnej zbernice DF.B v telesebrány UOH11B je už pevne namontovaný zakončovací odpor.

Prenosová rýchlosť zbernice Sbus Celková dĺžka vedenia

125 kBaud 500 m (1640 ft)

250 kBaud 250 m (820 ft)

500 kBaud 100 m (328 ft)

1000 kBaud 25 m (82 ft)

37

5 lektrická inštalácianštalácia synchronizačného signálu

38

5.8 Inštalácia synchronizačného signáluNa synchronizáciu medzi viacerými meničmi napájania TPS10A je na svorkách X10:20(SS11) a X10:22 (SS12) k dispozícii synchronizačný signál.Na začiatku a konci synchronizačnιho vedenia sa musν pripojiť externύ zakončovacνodpor R = 120 Ω.

5.8.1 Špecifikácia káblaPoužite 2-žilový tienený medený kábel so skrútenými pármi (kábel pre prenos dáts tienením z medeného opletenia).Kábel musí vyhovovať nasledujúcim špecifikáciám:• Prierez žily 0,75 mm2 (AWG18)• Odpor vedenia 120 Ω pri 1 MHz• Špecifická kapacita ≤ 40 pF/m pri 1 kHzVhodné sú káble CAN-Bus alebo DeviceNet.

5.8.2 Pripojenie tieneniaTienenie pripojte naplocho z oboch strán na tieniacu svorku elektroniky napájaciehomeniča TPS10A a konce tienenia dodatočne spojte s DGND.

5.8.3 Dĺžka káblaPrípustná celková dĺžka kábla je 320 m.

321135371

X10: X10: X10:

17 17 17

20

22

20

22

SS11

SS12

DGND

SS11

SS12

20

22

SS11

SS12

DGND DGND



Vzťažný potenciál

Synchron. signálHigh

Synchron. signálLow


120

120

120

120

Vzťažný potenciál Vzťažný potenciál





EI


5Elektrická inštaláciaVoliteľné sériové rozhranie typ USS21A (RS232)

5.9 Voliteľné sériové rozhranie typ USS21A (RS232)Na pripojenie PC na jednotku USS21A napájacieho meniča TPS10A použite bežnýsériový kábel na pripojenie rozhrania v priamom zapojení 1:1.

146834187

RxD

TxD2233

55

max. 5 m (16.5 ft)

USS21A PC COM 1-4

55

3322 2

3

55

32

9-pólová zásuvka Sub-D9-pólový konektor Sub-D

GND (kostra)

39

6 arametrepozornenia

40

6 Parametre6.1 Upozornenia

V nasledujúcej časti si opíšeme informačné okná MOVITRANS® náhľadu stromuparametrov so zobrazovanými hodnotami na uvedenie do prevádzky a pre funkciezariadenia.Mená parametrov zodpovedajú parametrom zobrazeným v programe MOVITOOLS®

MotionStudio.Výrobné nastavenia sú zvýraznené tučným písmom.Vysvetlenie indexov jednotlivých nastavení parametrov sa nachádza v prílohe.Menu parametrov sa obyčajne používa len na uvedenie do prevádzky a v prípadeservisu. Napájací menič TPS10A možno voliteľne rozšíriť vhodnými komunikačnýmimožnosťami.Parametre možno nastavovať viacerými spôsobmi:• PC programom MOVITOOLS® MotionStudio; pripojením PC cez sériové rozhranie

USS21A• cez sériové rozhranie; používateľským programovaním• cez rozhranie SBus; používateľským programovanímParametre skupín parametrov "Hodnoty", "Uvedenie do prevádzky", "Funkciezariadenia" možno otvoriť dvojitým kliknutím. Podrobné informácie k jednotlivýmparametrom získate v dokumentácii Engineering softvérového modulu MotionStudioMOVITRANS® Strom parametrov.

Najaktuálnejšiu verziu programu MOVITOOLS® MotionStudio nájdete na internete nastránke SEW na adrese www.sew-eurodrive.com, odkiaľ si ho môžete stiahnuť.

6.2 Parametre podľa stromu parametrovNasledujúca tabuľka uvádza prehľad všetkých parametrov zoradených podľa poradiav strome parametrov.

Parametre podľa stromu parametrov

Zoznam v strome parametrov/zápis v zozname

Parameter Index Opis

Dek Sub

Zobrazované hodnoty/ prístrojové dáta(pozri kapitolu 6.3)

Typ zariadenia 8301 0 –

Výkonová časť 9701 12 –

Firmvér 8300 0 –

PU

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametreParametre podľa stromu parametrov

Zobrazované hodnoty/procesné hodnoty(pozri kapitolu 6.4)

Kód chyby 9702 5 –

Subkód chyby 10071 1 –

Koncový stupeň (stavové slovo 1) 8310 0 –

Prevádzkový režim (binárne vstupy DI00-DI08)

8334 0 –

Požadovaná hodnota prúdu 10237 1 –

Čas rampy 10232 1 –

Výstupné napätie 8723 0 –

Výstupný prúd 8326 0 –

Záťažový prúd 10089 1 –

Kolísanie záťažového prúdu 8940 0 –

Teplota chladiča 8327 0 –

Vyťaženie 8730 0 –

Napätie medziobvodu 8325 0 –

Zvlnenie medziobvodu 8946 0 –

Zobrazované hodnoty/ minimálne/maximálne hodnoty(pozri kapitolu 6.5)

Výstupné napätie -Min 8973 0 –

Výstupné napätie -Max 8974 0 –

Výstupný prúd -Min 8975 0 –

Výstupný prúd -Max 8976 0 –

Záťažový prúd -Min 8977 0 –

Záťažový prúd -Max 8978 0 –

Kolísanie -Min 8979 0 –

Kolísanie -Max 8980 0 –

Teplota chladiča -Min 8981 0 –

Teplota chladiča -Max 8982 0 –

Vyťaženie -Min 8983 0 –

Vyťaženie -Max 8984 0 –

Napätie medziobvodu -Min 8985 0 –

Napätie medziobvodu -Max 8986 0 –

Zvlnenie medziobvodu -Min 8987 0 –

Zvlnenie medziobvodu -Max 8988 0 –

Reset štatistických dát 8596 0 –




Dek Sub


Pi

fkVA

Hz

n

41

6 arametrearametre podľa stromu parametrov

42

Zobrazované hodnoty/pamäť chýb(pozri kapitolu 6.6)

Kód chyby t-0 8366 0 –





Subkód chyby t-0 10072 1 –





Koncový stupeň (stavové slovo t-0) 8391 0 –





Prevádzkový režim (binárne vstupy t-0) 8371 0 –





Prúd-požadovaná hodnota t-0 10237 2 –





Čas rampy t-0 10232 2 –

Čas rampy t-1 10232 3 –

Čas rampy t-2 10232 4 –

Čas rampy t-3 10232 5 –

Čas rampy t-4 10232 6 –

Výstupné napätie t-0 8724 0 –





Výstupný prúd t-0 10090 1 –








Dek Sub

PP

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametreParametre podľa stromu parametrov

Zobrazované hodnoty/pamäť chýb(pozri kapitolu 6.6)

Záťažový prúd t-0 10091 1 –





Kolísanie t-0 8941 0 –





Teplota chladiča t-0 8396 0 –





Vyťaženie t-0 8416 0 –





Napätie medziobvodu t-0 8421 0 –





Zvlnenie medziobvodu t-0 8947 0 –





Zobrazované hodnoty/ kompenzácia(pozri kapitolu 6.7)

Menovitý prúd traťového vodiča závislý od vstupných dát

–

Relatívna chyba kompenzácie závislý od vstupných dát

–

Absolútna chyba kompenzácie závislý od vstupných dát

–

Funkcie zariadenia /Reakcia na reset(pozri kapitolu 6.8)

Auto-Reset 8618 0 –

Počítadlo reštartov 10236 1 –

Čas reštartu 8619 0 –




Dek Sub


Pi

fkVA

Hz

n

43

6 arametrearametre podľa stromu parametrov

44

Funkcie zariadenia /Výber požadovanej hodnoty(pozri kapitolu 6.9)

Zdroj požadovanej hodnoty 8461 0 Pevná požadovaná hodnota/AI01

Zdroj riadiacich signálov 8462 0 Svorky

Referenčná analógová požadovaná hodnota

10420 1 100 – 150 %

Pevná požadovaná hodnota I01 8814 0 0 – 150 %

Pevná požadovaná hodnota I10 8815 0 0 – 50 – 150 %

Pevná požadovaná hodnota I11 8816 0 0 – 100 – 150 %

Čas rampy T00 10232 7 20 ms



Čas rampy T11 10232 10 20 ms

Impulzný mód P00 10421 1 ED100




Funkcie zariadenia /Binárne výstupy(pozri kapitolu 6.10)

Binárny výstup DO00 8352 0 pripravený na prevádzku

Binárny výstup DO02 8350 0 Porucha, 0-aktívna

Funkcie zariadenia /Sériová komunikácia(pozri kapitolu 6.11)

Adresa RS-485 8597 0 0 – 99

Skupinová adresa RS-485 8598 0 100 – 199

Adresa SBus 8600 0 0 – 63

Skupinová adresa SBus 8601 0 0 – 63

Prenosová rýchlosť zbernice Sbus 8603 0 125 / 250 / 500 / 1 000 kB

Čas SBus timeoutu 8602 0 0 – 650 s

Funkcie zariadenia/Modulácia(pozri kapitolu 6.12)

Frekvenčný mód 10233 1 25 kHz (master)

Reakčný Sync-Timeout 10244 1 Len zobraziť

Synchronizačný fázový uhol 10422 1 0 – 360°

Útlm 10233 2 Vyp

Kolísanie záťažového prúdu 8940 0 –

Funkcie zariadenia/Nastavenie(pozri kapitolu 6.13)

Reset štatistických dát 8596 0 Nie

Výrobné nastavenie 8594 0 Nie

Funkcie zariadenia /Opis procesných dát(pozri kapitolu 6.14)

Opis požadovanej hodnoty PO1 8304 0 –



Opis skutočnej hodnoty PI1 8307 0 –



Funkcie zariadenia /Reakcie na chyby(pozri kapitolu 6.15)

Reakcia na ext. chybu 8609 0 Blokovanie koncového stupňa/zablokovaný

Reakcia na SBus-Timeout 8615 0 Len zobraziť

Reakcia na Uz nedostatočné napätie 10235 1 Zobrazenie/pamäť chýb

Reakčný Sync-Timeout 10244 1 Len zobraziť




Dek Sub

PP

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametreDáta zariadenia

6.3 Dáta zariadeniaV okne "Dáta zariadenia" sa zobrazujú tieto informácie:• Typ zariadenia

Tu sa zobrazuje typ pripojeného napájacieho meniča TPS10A.• Typový rad

Tu sa zobrazuje pripojený typový rad.• Výkonová časť

Tu sa zobrazuje menovitý výkon pripojeného napájacieho meniča TPS10A.• Firmvér

Tu sa zobrazuje identifikačné číslo použitého firmvéru.

6.4 Procesné hodnotyV okne "Procesné hodnoty" sa zobrazujú tieto informácie:• Kód chyby

Tu sa k príslušným kódom chyby zobrazuje aktuálny stav chyby. Ak sa vyskytnechyba, pod poľom kód "Code" sa zobrazí ďalšie pole pre subkód s označením"Subcode". Kompletný zoznam všetkých možných chybových hlásení a ich príčinamia opatreniami nájdete v kapitole "Servis, prehľad chýb".

• Koncový stupeňZobrazuje sa stav koncového stupňa. Môžu sa zobraziť nasledujúce hodnoty:– Inhibited/zablokovaný– Enabled/uvoľnený

• Prevádzkový režimZobrazuje sa aktuálny prevádzkový režim. Môžu sa zobraziť nasledujúce hodnoty:– Voltage control/Napäťové riadenie– Current control/Prúdová reguláciaSEW-EURODRIVE odporúča aktivovať prúdovú reguláciu. Prevádzkový režim sanastavuje v závislosti od zdroja riadiacich signálov cez svorky (DI03) alebo cezriadiace slovo (bit3).

• Požadovaná hodnotaZobrazuje sa vybraná požadovaná hodnota pre prúd. Nastavená požadovanáhodnota sa volí v závislosti od zdroja požadovanej hodnoty alebo zdroja riadiacichsignálov/pevných požadovaných hodnôt. Na príklade si uvedieme možnosť výberupožadovanej hodnoty:– 7,5 A 100,0 % digital I11

Percentuálne údaje požadovanej hodnoty prúdu sa vzťahujú k menovitej hodnotezáťažového prúdu IL. Vyššie uvedené hodnoty znázorňujú príklad požadovanýchhodnôt pre 4 kW napájací menič TPS10A s menovitým záťažovým prúdomIL = 7,5 Aeff.


Pi

fkVA

Hz

n

45

6 arametrerocesné hodnoty

46

• Čas rampyZobrazuje sa aktívny čas rampy. Časy rampy sa nastavujú v skupine parametrov"Funkcie zariadenia" v okne "Výber požadovanej hodnoty".

• Výstupné napätieTu sa zobrazuje efektívna hodnota výstupného napätia napájacieho meničaTPS10A.

• Výstupný prúdTu sa zobrazuje efektívna hodnota výstupného prúdu IG. Napájací menič TPS10Anapája týmto prúdom prispôsobovací modul TAS10A. Výstupný prúd je úmernýprenášanému zdanlivému výkonu. Realizáciou kompenzácie dráhy sa minimalizujejalový výkon, takže výstupný prúd je v podstate úmerný výstupnému výkonu.

• Záťažový prúdTu sa zobrazuje efektívna hodnota záťažového prúdu IL. Takzvané gyrátorovézapojenie prispôsobovacieho modulu TAS zabezpečuje konštantný záťažový prúdnezávislý od zaťaženia. Výberom požadovanej hodnoty sa nastavuje záťažový prúd.Takzvaný prispôsobovací transformátor prispôsobovacieho modulu TAS so svojimtransformačným pomerom zabezpečuje, že pri výbere požadovanej hodnoty tečie100 % IL výstupného menovitého prúdu prispôsobovacieho modulu (napr. 60 Aeffalebo 85 Aeff).

• Kolísanie záťažového prúduZobrazuje sa kolísanie prúdu záťaže.Kolísanie záťažového prúdu je vyjadrené pomerom rozsahu kolνsania zαťažovιhoprϊdu k menovitej hodnote zαťažovιho prϊdu (Δ IL / IL).

• Teplota chladičaTu sa zobrazuje teplota chladiča.

• VyťaženieZobrazuje sa vyťaženie.Vyťaženie je vyjadrené pomerom aktuálnej hodnoty výstupného prúdu zariadeniak maximálne prípustnému výstupnému prúdu zariadenia. Keď sa dosiahnevyťaženie 100 %, zariadenie sa vypne s chybovým hlásením "Overcurrent error"(Nadprúd).Ďalšie informácie o vyťažení a koncovom stupni nájdete v kapitolách "Prevádzka"a "Servis".

• Napätie medziobvoduZobrazuje sa napätie na medziobvode.

• Zvlnenie medziobvoduZobrazuje sa zvlnenie napätia na medziobvode. Zvlnenie medziobvodu predstavujerozsah kolísania napätia medziobvodu.

PP

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametreMin./max. hodnoty

6.5 Min./max. hodnotyV okne "Min./Max. values" sa dokumentujú minimálne a maximálne procesné hodnotyod posledného zapnutia.• Výstupné napätie• Výstupný prúd• Záťažový prúd• Kolísanie záťažového prúdu• Teplota chladiča• Vyťaženie• Napätie medziobvodu• Zvlnenie medziobvodu

6.5.1 Reset min./max. hodnôtTieto hodnoty možno funkciou Reset nastaviť na aktuálne procesné hodnoty. Min/Maxhodnoty môžete zresetovať dvomi spôsobmi:1. V okne Min/max hodnoty "Min./Max. values" vo výberovom zozname Reset

štatistických dát "Reset statistic data" zvoľte možnosť "Min./max. values".2. V okne Nastavenie "Setup" vo výberovom zozname Reset štatistických dát "Reset

statistic data" zvoľte možnosť Min/max. hodnoty "Min./max. values".

6.6 Pamäť chýbNapájací menič TPS10A môže do pamäte ukladať viaceré chybové udalosti. Celkovo jek dispozícii 5 chybových pamätí (t-0, t-1, t-2, t-3 a t-4).Poruchy sa ukladajú do pamätí v časovom poradí, pričom časovo najmladšia poruchaje uložená v chybovej pamäti t-0. Ak sa vyskytne viac než 5 chýb, vymaže sa najstaršiachybová udalosť uložená v chybovej pamäti t-4.Pri výskyte chyby sa uložia nasledujúce informácie:• Kód chyby• Koncový stupeň• Prevádzkový režim• Požadovaná hodnota• Čas rampy• Výstupné napätie• Výstupný prúd• Záťažový prúd• Kolísanie záťažového prúdu• Teplota chladiča• Vyťaženie• Napätie medziobvodu• Zvlnenie medziobvodu


Pi

fkVA

Hz

n

47

6 arametreompenzácia

48

6.7 KompenzáciaOkno "Compensation" (Kompenzácia) podporuje uvedenie napájacieho meničaTPS10A do prevádzky pri kompenzácii traťového vodiča.• Menovitý prúd traťového vodiča

Tu sa nastavuje menovitý prúd traťového vodiča pri 100 % požadovanej hodnote.V poli Line conductor current (Prúd traťového vodiča) sa zadáva prúd traťovéhovodiča podľa zariadenia (menovitý výstupný prúd prispôsobovacieho moduluTAS10A). Táto hodnota sa používa na správny výpočet absolútnej chybykompenzácie.

• Relatívna chyba kompenzácieV tomto poli sa zobrazuje relatívna chyba kompenzácie (Ör = výstupnýprúd/záťažový prúd v %).

• Absolútna chyba kompenzácieV tomto poli sa zobrazuje absolútna chyba kompenzácie.

6.8 Reakcia na resetFunkciou Reset možno na napájacom meniči TPS10A po uplynutí nastaveného časuautomaticky mazať vyskytnuté sa chyby.V okne Reakcia na reset "Reset response" sa zobrazujú tieto informácie:• Auto-Reset

Zobrazí sa aktuálny stav funkcie Automatický reset.Môžu sa zobraziť nasledujúce hodnoty:– On/Zap

Upozornenie Funkcia Auto-Reset sa nesmie používať v zariadeniach, ktorýchsamočinný rozbeh by mohol ohroziť osoby a zariadenia.Funkcia Auto-Reset (Automatický reset) je aktivovaná. Táto funkcia v prípadechyby po pevne stanovenom čase 50 ms (čas reštartu) samočinne vykoná reštartzariadenia. V jednej fáze automatického resetu sú možné maximálne3 automatické resety. Ak sa vyskytnú viac než 3 chyby, ktoré sa resetovaliautomatickým resetom, potom nie je možný ďalší automatický reset až dovykonania jedného z týchto nasledujúcich bodov:– resetovanie chyby, ako je opísaný v časti "Reset chyby"– úplné vypnutie a opätovné zapnutie zariadenia

Teraz je opäť možný automatický reset.Resetovať možno tieto chyby:– Chyba "Nadprúd"– Chyba "Prekročenie teploty"

– Off/VypFunkcia Automatický reset nie je aktívna.

PK

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametreVýber požadovanej hodnoty

• Počítadlo reštartovV poli sa zobrazuje počet resetov, ktoré ešte možno vykonať.Pri zapnutej funkcii automatického resetu sú možné maximálne 3 automatické resety(potvrdenie chyby).

• Čas reštartuTu sa zobrazuje čas reštartu, teda časový interval medzi výskytom chyby a resetom.Čas reštartu je pevne nastavený na 50 ms.

6.9 Výber požadovanej hodnotyV okne Výber požadovanej hodnoty "Setpoint selection" môžete nastaviť tietoinformácie:• Zdroj požadovanej hodnoty

Týmto parametrom sa nastavuje, odkiaľ si napájací menič TPS10A beriepožadovanú hodnotu s časom rampy a impulzným módom. Ďalšie informáciek zdroju požadovanej hodnoty sú uvedené v kapitole "Uvedenie do prevádzky".K dispozícii sú tieto možnosti: – Pevná požadovaná hodnota/AI01

Požadovanú hodnotu dodáva analógový vstup (AI01) alebo pevne nastavenépožadované hodnoty.Požadovaná hodnota IXX sa vyberá aktivovaným zdrojom požadovanej hodnoty:– cez svorky DI04, DI05 (svorky: zdroja riadiacich signálov),– cez bit4 a bit5 riadiaceho slova z procesných výstupných dát PO1 (zdroj

riadiacich signálov: SBus 1) alebo– cez bit4 a bit5 parametrického riadiaceho slova (zdroj riadiacich signálov:

parametrické riadiace slovo).Pritom platia tieto nastavenia:

– SBus 1Požadovaná hodnota sa vyberá komunikáciou procesných dát cez SBus 1.Požadovaná hodnota sa nachádza v procesnom výstupnom dátovom slove 2.Aktívne sú nastavený čas rampy T00 a impulzný mód P00.

– Parameter-požadovaná hodnotaPožadovaná hodnota sa vyberá službou zápisu parametra WRITE indexu10237/10. To sa môže realizovať cez rozhranie RS485 alebo SBus.Aktívne sú nastavený čas rampy T00 a impulzný mód P00.

DI05/bit5 DI04/bit4 Požadovaná hodnota Čas rampy Impulzný mód

0 0 Analógový vstup AI01 Čas rampy T00 Impulzný mód P00

0 1 Pevná požadovaná hodnota I01

Čas rampy T01 Impulzný mód P01






Pi

fkVA

Hz

n

49

6 arametreýber požadovanej hodnoty

50

• Zdroj riadiacich signálovZdrojom riadiaceho signálu sa nastavuje odkiaľ napájací menič TPS10A získavariadiace príkazy (blokovanie koncového stupňa, Auto-Reset a prevádzkový režim).Pri aktivovanom zdroji riadiacich signálov "Pevná požadovaná hodnota / AI01" saokrem toho vykoná výber požadovanej hodnoty IXX riadiacimi príkazmi zdrojariadiacich signálov. K tomu pozri časť "Zdroj požadovanej hodnoty"/"Pevnápožadovaná hodnota/AI01". Nastaviť možno tieto zdroje požadovanej hodnoty:– Svorky

Riadenie sa vykonáva cez binárne vstupy.– SBus 1

Riadenie sa vykonáva cyklickou komunikáciou s procesnými dátami SBus a cezbinárne vstupy. Riadiace príkazy sa na zariadenie odovzdávajú cez riadiaceslovo 1 (PO1).

– Parametrické riadiace slovoRiadenie sa vykonáva cez parametrickú službu WRITE cez SBus alebo rozhranieRS485 a cez binárne vstupy.

• Referenčná analógová požadovaná hodnota I00Rozsah nastavenia: (100 – 150) % ILReferenčná analógová požadovaná hodnota I00 určuje rozsah nastaveniaanalógového vstupu (AI01): −10 V až +10 V (−40 mA až +40 mA) = (0 – 100) % IL

• Pevná požadovaná hodnota IXXRozsah nastavenia: (0 – 150) % IL

• Čas rampy TXXTu sa nastavuje čas rampy (tR). K dispozícii sú tieto preddefinované časy rampy:20 ms, 100 ms, 200 ms, 600 ms, 1 700 ms a 3 500 ms.

Čas rampy sa vzťahuje na rozdiel požadovanej hodnoty 100 %.Pri zmene požadovanej hodnoty sa na novú požadovanú hodnotu prejdes príslušnou rampou.

267623691

t [ms]

IL

0

tR

100% IL

50% IL

PV

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametreBinárne výstupy

• Impulzný mód PXXImpulzným módom sa určuje trvanie zopnutia a pauzy napájania. V závislosti odpotreby výkonu mobilných spotrebičov sa dá aktivovať aj znížené trvanie zopnutia.Na výber sú 4 impulzné módy:– ED100: Trvanie zopnutia 100 %, bez pulzovania– ED95: Trvanie zopnutia 95 %– ED67: Trvanie zopnutia 67 %– ED20: Trvanie zopnutia 20 %

6.10 Binárne výstupyV okne "Binary outputs" (Binárne výstupy) môžete obom výstupom priradiť funkciu.• Binárne výstupy DO0X

Binárnym výstupom možno priradiť nasledovné funkcie:

Funkcia Binárny výstup Vo výrobe na

"0"-signál "1"-signál

Žiadna funkcia Vždy "0"-signál -- --

Porucha, 0-aktívna Združené poruchové hlásenie

Žiadna porucha DO02

Pripravený na prevádzku

Nepripravený na prevádzku

Pripravený na prevádzku DO00

Hlásenie referenčného prúdu

ILast < IXXnedosiahla sa požadovaná hodnota

ILast = IXXdosiahla sa požadovaná hodnota

--

Hlásenie hranice napätia

Nedosiahla sa hranica napätia

Dosiahla sa hranica napätia

--


Pi

fkVA

Hz

n

51

6 arametreériová komunikácia

52

6.11 Sériová komunikáciaV okne Sériová komunikácia "Serial communication" sa nastavujú adresy a komuni-kačné dáta.• Adresa RS485

Rozsah nastavenia: 0 – 99.Týmto nastavením adresy možno cez MOVITOOLS® MotionStudio komunikovať cezsériové rozhranie RS485 (USS21A). Napájací menič TPS10A sa dodáva vždys nastavenou adresou 0. Aby sa pri sériovej komunikácii s viacerými napájacímimeničmi predišlo kolíziám pri prenose dát, neodporúčame používať adresu 0.

• Skupinová adresa RS485Rozsah nastavenia: 100 – 199.Týmto parametrom je možné viacero napájacích meničov TPS10A z hľadiskakomunikácie cez sériové rozhranie združovať do jednej skupiny. Všetky zariadenias rovnakou skupinovou adresou RS485 sa budú dopytovať jedným multicasttelegramom. Napájací menič TPS10A nepotvrdzuje dáta prijaté skupinovouadresou. Skupinovou adresou RS485 je napr. súčasne posielať výber požadovanejhodnoty na celú skupinu napájacích meničov. Skupinová adresa 100 znamená, ženapájací menič TPS10A nie je priradený žiadnej skupine.

• SBus 1 AdresaRozsah nastavenia: 0 – 63.Tu sa nastavuje adresa systémovej zbernice napájacieho meniča TPS10A.

• SBus 1 Skupinová adresaRozsah nastavenia: 0 – 63.Tu sa nastavuje skupinová adresa systémovej zbernice pre multicast telegramynapájacieho meniča TPS10A.

• SBus 1 Prenosová rýchlosťRozsah nastavenia: 125; 250; 500; 1000 kBaud.Týmto parametrom sa nastavuje prenosová rýchlosť systémovej zbernice.

• SBus 1 Čas TimeoutuRozsah nastavenia: 0 – 650 s. Týmto parametrom sa nastavuje čas monitorovania pre cyklický prenos dát cezsystémovú zbernicu. Ak v nastavenom čase po systémovej zbernici neprebiehacyklický dátový prenos (komunikácia procesných dát), napájací menič TPS10Avykoná nastavenú chybovú reakciu. Pozrite parameter Response SBus 1 - timeout(Reakcia na SBus1 Timeout). Ak sa SBus Timeout nastaví na hodnotu "0",neprebieha sledovanie cyklického dátového prenosu po systémovej zbernici.

PS

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametreModulácia

6.12 ModuláciaV okne Modulácia "Modulation" sa nastavujú parametre pre moduláciu.• Frekvenčný mód

Týmto parametrom sa nastavuje frekvencia prúdu traťového vodiča napájaciehomeniča TPS10A.Napájací menič TPS10A ponúka možnosť navzájom synchronizovať viacerénapájacie zariadenia alebo medzi viacerými napájacími zariadeniami nastaviťdefinovaný fázový posun. o Na synchronizáciu sa musia napájacie meniče TPS10Anavzájom spojiť synchronizačným vedením.Ďalšie informácie k tejto problematike nájdete v kapitole "Inštalácia" v časti "Inšta-lácia synchronizačného signálu".K dispozícii sú tieto frekvenčné módy:– 25,00 kHz - (master)

Výstupná frekvencia napájacieho meniča TPS10A je 25,00 kHz. Napájaniev synchronizačnom režime funguje ako master a cez synchronizačné vedeniedodáva synchronizačný signál na zariadenie typu slave. V synchronizačnomzväzku môže byť len jedna nadradená jednotka master.

– SlaveNapájací menič TPS10A očakáva synchronizačný signál na synchronizačnomrozhraní. Dodatočne sa zobrazia parametre Reakcia na sync. timeout Synctimeout response a Sync. fázový uhol Sync phase angle. Ak slave neprijmežiaden alebo prijme chybný synchronizačný signál, napájací menič TPS10Avykoná nastavenú chybovú reakciu. Pozrite opis parametra Response Sync-Timeout (Reakcia na synch. timeout).

– 24,95 kHzVýstupná frekvencia napájacieho meniča TPS10A je 24,95 kHz. Synchrónnaprevádzka nie je možná.

– 25,05 kHzVýstupná frekvencia napájacieho meniča TPS10A je 25,05 kHz. Synchrónnaprevádzka nie je možná.

• Reakčný Sync-TimeoutAk sa napájací menič TPS10A nachádza vo frekvenčnom móde "slave" a neprijímažiaden alebo prijíma chybný synchronizačný signál, vykoná sa tu nastavená chybováreakcia.Nastaviť možno tieto reakcie:

Reakcia Opis

Žiadna reakcia Ohlásená chyba sa ignoruje, t.j. nezobrazí sa ani chyba, ani sa nevyvolá chybová reakcia.

Len zobraziť Chyba sa zobrazuje prevádzkovou LED V3 prostredníctvom programu MOVITOOLS® MotionStudio. Ak je naparametrovaná, nasleduje poruchové hlásenie cez svorky binárneho výstupu. V opačnom prípade zariadenie nevykoná žiadne reakcie na chyby. Chybu možno resetovať.

Blokovanie koncového stupňa/zablokovaný

Nasleduje okamžité odpojenie napájacieho meniča TPS10A. Zobrazí sa príslušné chybové hlásenie a koncový stupeň sa zablokuje. Ak je naparametrovaný, nasleduje zrušenie hlásenia pripravenosti na prevádzku cez svorky binárneho výstupu. Uvoľnenie napájacieho meniča TPS10A je možné až po resetovaní poruchy.


Pi

fkVA

Hz

n

53

6 arametreastavenie

54

• Synchronizačný fázový uholRozsah nastavenia: 0 – 360°.V synchrónnej prevádzke možno nastaviť fázový uhol prúdu traťového vodičazariadenia slave voči zariadeniu master. Ak sa fázový prúd ponechá v štandardnomnastavení 0°, potom sú fázy rovnaké. Nastavením 180° je možné zmeniť smer tokuprúdu.

• ÚtlmRozsah nastavenia: On (Zap) alebo Off (Vyp). Týmto parametrom sa zapína alebo vypína algoritmus tlmenia. Pri vysokom kolísanízáťažového prúdu (> 5 %) sa aktivuje útlm.

• Kolísanie záťažového prúduKolísanie záťažového prúdu je vyjadrené pomerom rozsahu kolísania záťažovéhoprúdu k menovitej hodnote záťažového prúdu (ÖIL / IL).

6.13 NastavenieV okne "Setup" možno resetovať štatistické dáta a realizovať výrobné nastavenia.• Reset štatistických dát

Výber: Chybová pamäť a min./max. hodnoty.Parametrom Reset statistic data možno resetovať štatistické dáta chybovej pamätiuložené v pamäti EEPROM alebo nestále hodnoty Min./Max.

• Výrobné nastavenieVýber: Standard. Pomocou štandardného nastavenia (Standard) sa nastavovacie parametre uloženév pamäti EEPROM vrátia späť na štandardné nastavenie od výrobcu. Štatistickédáta sa pritom nezresetujú, ale musia sa zresetovať osobitne parametrom Resetstatistic data (Reset štatistických dát).

6.14 Opis procesných dátV okne "Process data description" (Opis procesných dát) sa zobrazujú obsahyprocesných dát.Nasledujúcimi parametrami POX sa zobrazujú pevne definované obsahy procesnýchvýstupných dát PO1/PO2/PO3.• Opis požadovanej hodnoty PO1 Riadiace slovo 1• Opis požadovanej hodnoty PO2 Požadovaná hodnota prúdu• Opis požadovanej hodnoty PO3 Žiadna funkciaNasledujúcimi parametrami PIX sa zobrazujú pevne definované obsahy procesnýchvstupných dát PI1/PI2/PI3.• Opis požadovanej hodnoty PI1 Stavové slovo 1• Opis požadovanej hodnoty PI2 Teplota chladiča• Opis požadovanej hodnoty PI3 Vyťaženie

PN

Pi

fkVA

Hz

n


6ParametreReakcie na chyby

6.15 Reakcie na chybyV okne "Error responses" (Reakcie na chyby) možno nastaviť programovateľnéchybové reakcie.• Reakcia Ext. Chyba

Výrobné nastavenie Blokovanie koncového stupňa/zablokovanýTýmto parametrom možno naprogramovať reakciu, ktorá sa spustí vstupnousvorkou DI01.Nakonfigurovať možno nasledovné reakcie:

• Reakcia SBus 1 TimeoutVýrobné nastavenie Len zobraziť.Týmto parametrom možno naprogramovať reakciu. Možné programovateľné reakciepozri Response ext. error.Ak v nastavenom čase SBus 1 Timeout neprebieha cyklická výmena dát cezsystémovú zbernicu, potom napájací menič TPS10A vykoná nastavenú reakciu nachybu.

• Reakcia na Uz nedostatočné napätieVýrobné nastavenie Zobrazenie/pamäť chýb.Týmto parametrom sa programuje reakcia, ktorá sa vyvolá pri nedostatočnomnapätí Uz:

Reakcia Opis

Žiadna reakcia Ohlásená chyba sa ignoruje, t.j. nezobrazí sa ani chyba, ani sa nevyvolá chybová reakcia.




Reakcia Opis

Žiadna reakcia Ohlásená chyba sa ignoruje, t. j. nezobrazí sa ani chyba, ani sa nevyvolá chybová reakcia (nastavenie pri 24 V podpornej prevádzke).




Zobrazenie/pamäť chýb Chyba sa zobrazuje prevádzkovou LED V3 prostredníctvom programu MOVITOOLS® MotionStudio a zapíše do pamäti chýb. Ak je naparametrovaná, nasleduje poruchové hlásenie cez svorky binárneho výstupu. V opačnom prípade zariadenie nevykoná žiadne reakcie na chyby. Chybu možno resetovať.


Pi

fkVA

Hz

n

55

6 arametreučné ovládanie

56

• Reakčný Sync-TimeoutVýrobné nastavenie Len zobraziť.Možné programovateľné reakcie pozri Response ext. error.Ak napájací menič TPS10A vo frekvenčnom móde "slave" neprijíma žiaden aleboprijíma chybný synchronizačný signál, vykoná sa tu nastavená chybová reakcia.

6.16 Ručné ovládanieV okne "Manual operation" (Ručné ovládanie) možno ručne zadávať riadiace príkazya požadované hodnoty. Režim ručného ovládania podporuje uvedenie napájaciehomeniča TPS10A do prevádzky a kompenzáciu traťového vodiča.• NEBEZPEČENSTVO! Samočinný rozbeh stroja pri vypnutí ručného ovládania.

Smrť alebo ťažké poranenie.– Zabezpečte, aby samočinný rozbeh stroja nepredstavoval nebezpečenstvo pre

osoby a zariadenia. (TPS10A s. 44)– Aktivujte blokovanie koncového stupňa ("0"-signál na DI00: X10:9 spojte

s DGND). • Zapnutie alebo vypnutie ručného režimu

Tlačidlom zapnutia/vypnutia ručného ovládania [Activate/deactivate manualoperation] vstúpite do režimu ručného ovládania.

• RiadenieV poli riadenia "Control" môžete napájacím meničom TPS10A odovzdávať riadiacepríkazy. Na uvoľnenie koncového stupňa sa musí dodatočne na svorku DI00 priviesť"1".

• Požadovaná hodnotaV poli požadovanej hodnoty "Setpoint" sa zadáva požadovaná hodnota (0 – 150) %IL pre napájací menič TPS10A.

PR

Pi

fkVA

Hz

n


7Používanie MOVITOOLS® MotionStudioO aplikácii MOVITOOLS® MotionStudio

7 Používanie MOVITOOLS® MotionStudio7.1 O aplikácii MOVITOOLS® MotionStudio7.1.1 Úlohy

Softvérový balík vám ponúka možnosť realizovať nasledujúce úlohy:• Vytvoriť komunikáciu so zariadeniami• Vykonávať funkcie so zariadeniami

7.1.2 Vytvoriť komunikáciu so zariadeniamiNa vytvorenie komunikácie so zariadeniami je v softvérovom balíku MOVITOOLS®

MotionStudio integrovaný komunikačný server SEW-Communication-Server.Pomocou komunikačného servera SEW-Communication-Server vytváratekomunikačné kanály. Po ich vytvorení prístroje komunikujú pomocou ichkomunikačných možností cez tieto komunikačné kanály. Súčasne môžeteprevádzkovať maximálne 4 komunikačné kanály. MOVITOOLS® MotionStudio podporuje tieto druhy komunikačných kanálov:• Sériový (RS-485) cez adaptér rozhrania• Systémová zbernica (SBus) cez adaptér rozhrania• Ethernet• EtherCAT• Priemyselná zbernica

– PROFIBUS DP/DP-V1• S7-MPIV závislosti od zariadenia a jeho komunikačných možností máte k dispozícii výberkomunikačných kanálov.

7.1.3 Vykonávať funkcie so zariadeniamiSoftvérový balík vám ponúka možnosť realizovať nasledujúce funkcie:• Parametrizovanie (napríklad v strome parametrov zariadenia)• Uvedenie do prevádzky• Vizualizácia a diagnostika• ProgramovanieNa vykonávanie funkcií so zariadeniami sú v softvérovom balíku MOVITOOLS®

MotionStudio integrované tieto základné komponenty:• MotionStudio• MOVITOOLS®

Všetky funkcie korešpondujú s nástrojmi Tools. MOVITOOLS® MotionStudio pre každýtyp zariadenia ponúka vhodné nástroje Tools.

57

7 oužívanie MOVITOOLS® MotionStudiorvé kroky

58

7.2 Prvé kroky7.2.1 Spustiť softvér a vytvoriť projekt

Pri spúšťaní programu MOVITOOLS® MotionStudio a pri vytváraní projektu postupujtetakto:1. MOVITOOLS® MotionStudio spustite zo štartovacieho menu Windows v tomto menu:

[Štart] / [Programy] / [SEW] / [MOVITOOLS® MotionStudio] / [MOVITOOLS® Motion-Studio]

2. Vytvorte projekt s menom a miestom uloženia.

7.2.2 Vytvorte komunikáciu a preskenujte sieťPri vytváraní komunikácie s MOVITOOLS® MotionStudio a pri skenovaní siete postu-pujte takto:1. Vytvorte komunikačný kanál, aby ste mohli komunikovať so zariadeniami.

Podrobný opis konfigurácie komunikačného kanálu nájdete v časti týkajúcej sadruhov komunikácie.

2. Preskenujte vašu sieť (sken zariadení). Ovládajte tlačidlo spustenia skenovaniasiete [Start network scan] [1] na lište so symbolmi.

3. Označte zariadenie, ktoré chcete nakonfigurovať.4. Pravým tlačidlom myši otvorte kontextové menu.

Ako výsledok sa vám zobrazia špecifické nástroje/Tools, ktorými môžete vykonávaťfunkcie.

1132720523

PP


7Používanie MOVITOOLS® MotionStudioRežim spojenia

7.3 Režim spojenia7.3.1 Prehľad

MOVITOOLS® MotionStudio rozlišuje medzi dvomi režimami spojenia "Online" alebo"Offline".Režim spojenia určíte sami. Podľa zvoleného režimu spojenia vám program ponúknešpecifické nástroje Offline-Tools alebo Online-Tools.Nasledujúci obrázok opisuje oba druhy nástrojov/Tools:

2129752587

[1] Pevný disk riadiaceho PC[2] Operačná pamäť riadiaceho PC[3] Riadiaci PC[4] Zariadenie

X10

RS232

V1 V2 V3

123

[1] [3][2]

[4]

59

7 oužívanie MOVITOOLS® MotionStudioežim spojenia

60

7.3.2 Nastavenie režimu spojenia (Online alebo Offline)Pri nastavovaní režimu spojenia postupujte takto:1. Vyberte režim spojenia:

• "prejsť do režimu Online" [1], pre funkcie (Online-Tools), ktoré majú mať vplyvpriamo na zariadenie.

• "prejsť do režimu Offline" [2], pre funkcie (Offline-Tools), ktoré majú mať vplyv naváš projekt.

2. Vyznačte uzly zariadenia3. Pravým tlačidlom myši otvorte kontextové menu a zobrazia sa nástroje na

konfigurovanie zariadenia.

Nástroje Opis

Offline nástroje

Zmeny vykonané Offline nástrojmi sa prejavia najprv "LEN" na operačnej pamäti [2].• Uložte projekt, aby sa zmeny uložili na pevný disk [1] vášho riadiaceho PC [3].• Ak chcete zmeny preniesť aj na vaše zariadenie [4], spustite funkciu prenosu

"Download (PC->Unit)".

Online-nástroje

Zmeny vykonané Online nástrojmi sa prejavia najprv "LEN" na zariadení [4]. • Ak chcete zmeny preniesť aj do operačnej pamäte [2], spustite funkciu prenosu

"Upload (Unit → PC)".• Uložte projekt, aby sa zmeny uložili na pevný disk [1] vášho riadiaceho PC [3].

UPOZORNENIERežim spojenia "Online" NIE JE spätným hlásením, že ste spojený so zariadenímalebo že zariadenie je pripravené na komunikáciu.• Ak potrebujete toto spätné hlásenie, riaďte sa časťou "Nastavenie cyklického testu

dostupnosti" v Online nápovede (alebo v príručke) programu MOVITOOLS®

MotionStudio.

UPOZORNENIE• Príkazy správy projektu (napríklad "Download", "Upload" atď.), Online stav

zariadenia, ako aj "Unit-Scan", pracujú nezávisle od nastaveného režimu spojenia.• MOVITOOLS® MotionStudio sa spúšťa v režime spojenia, v ktorom ste ho ukončili.

1134457227

[1] Symbol "prejsť do režimu Online"[2] Symbol "prejsť do režimu Offline"

PR


7Používanie MOVITOOLS® MotionStudioKomunikácia sériová (RS-485) cez adaptér rozhrania

7.4 Komunikácia sériová (RS-485) cez adaptér rozhrania7.4.1 Riadenie cez adaptér rozhrania (sériové)

Pretože vaše zariadenie podporuje komunikačnú funkciu "sériová", pre riadenie môžetepoužiť vhodný adaptér rozhrania.Adaptér rozhrania je dodatočný hardvér, ktorý si môžete objednať v SEW-EURODRIVE.Spojíte ním váš riadiaci PC s príslušnou komunikačnou funkciou vášho zariadenia.Pre napájací menič TPS10A možno použiť adaptér rozhrania USS21A (objednávacie č.:8229147).

7.4.2 Uvedenie adaptéra rozhrania USB11A do prevádzkyNa pripojenie PC na jednotku USS21A napájacieho meniča TPS10A použite bežnýsériový kábel na pripojenie rozhrania v priamom zapojení 1:1.

146834187

RxD

TxD2233

55

max. 5 m (16.5 ft)

USS21A PC COM 1-4

55

3322 2

3

55

32

9-pólová zásuvka Sub-D9-pólový konektor Sub-D

GND (kostra)

61

7 oužívanie MOVITOOLS® MotionStudioomunikácia sériová (RS-485) cez adaptér rozhrania

62

7.4.3 Nakonfigurovanie sériovej komunikáciePredpokladom je sériové spojenie medzi vašim PC a zariadeniami, ktoré chcetenakonfigurovať. Dosiahnete ho napríklad adaptérom rozhrania USS21A.Pri konfigurácii sériovej komunikácie postupujte takto:1. Kliknite na symbol "Nakonfigurovanie komunikačných vstupov" [1] na lište symbolov.

Otvorí sa okno Nakonfigurovanie komunikačných vstupov "Configure communicationplugs".

2. Z výberového zoznamu [1] vyberte sériový spôsob komunikácie "Serial".V príklade je aktivovaný 1. komunikačný kanál so sériovým spôsobom komunikácie"Serial" [2].

3. Ovládajte tlačidlo Upraviť [Edit] [3] v pravej časti okna "Configure communicationplugs".

1133341835

[1] Symbol "Nakonfigurovanie komunikačných vstupov"

946942987

[1] Výberový zoznam "Spôsob komunikácie"[2] Zaškrtávacia pole Aktivovať "Activate"[3] Tlačidlo Upraviť [Edit]

PK


7Používanie MOVITOOLS® MotionStudioKomunikácia sériová (RS-485) cez adaptér rozhrania

Zobrazia sa nastavenia sériového spôsobu komunikácie "serial".

4. V prípade potreby zmeňte predvolené komunikačné parametre na kartách Základnénastavenia [Basic settings] a Rozšírené nastavenia [Advanced settings]. Orientujtesa podľa podrobného opisu komunikačných parametrov.

946948747

63

7 oužívanie MOVITOOLS® MotionStudioomunikácia sériová (RS-485) cez adaptér rozhrania

64

7.4.4 Komunikačné parametre sériový (RS-485)Nasledujúca tabuľka opisuje Základné nastavenia [Basic settings] pre sériovýkomunikačný kanál (RS-485):

Nasledujúca tabuľka opisuje Rozšírené nastavenia [Advanced settings] pre sériovýkomunikačný kanál (RS-485):

Komunikačné parametre Opis Upozornenie

COM-Port Sériový port je spojený s adaptérom rozhrania

• Ak sem nezadáte žiadnu hodnotu, SEW-Communication-Server priradí prvý dostupný port.

• USB adaptér rozhrania sa zvýrazní pridaním "(USB)".

Baud rate/Prenosová rýchlosť Prenosová rýchlosť, ktorou pripojený PC komunikuje so zariadením cez komunikačný kanál.

• Nastaviteľné hodnoty:– 9,6 kbit/s– 57,6 kbit/s– AUTO (štandardné

nastavenie)• Správnu hodnotu nájdete

v dokumentácii k pripojenému zariadeniu.

• Ak nastavíte "AUTO", zariadenia sa postupne preskenujú oboma prenosovými rýchlosťami.

• Štartovaciu hodnotu pre automatické rozpoznanie prenosovej rýchlosti nastavte v [Settings] / [Options] / [Communikation] (Nastavenia/Možnosti/Komunikácia).


Parameter telegrams/Parametrizačné telegramy

Telegram s jedným jediným parametrom

Používa sa na prenos jediného parametra zariadenia.

Multibyte telegrams/Multibajtové telegramy

Telegram s viacerými parametrami

Používa sa na prenos kompletného súboru parametrov zariadenia

Timeout Čas čakania v [ms], počas ktorého master po dopyte čaká na odpoveď zo zariadenia slave.

• Štandardné nastavenie: – 100 ms (Parametrizačný

telegram)– 350 ms (Multibajtový

telegram)• Ak sa po preskenovaní siete

nenašli všetky zariadenia, zvýšte hodnotu.

Retries/Opakovania Počet opakovaní dopytu po prekročení timeoutov

Štandardné nastavenie: 3

PK


7Používanie MOVITOOLS® MotionStudioKomunikácia SBus (CAN) cez adaptér rozhrania

7.5 Komunikácia SBus (CAN) cez adaptér rozhrania7.5.1 Riadenie cez adaptér rozhrania (SBus)

Pretože vaše zariadenie podporuje komunikačnú funkciu "SBus", pre riadenie môžetepoužiť vhodný adaptér rozhrania.Adaptér rozhrania je dodatočný hardvér, ktorý si môžete objednať v SEW-EURODRIVE. Spojíte ním váš riadiaci PC s príslušnou komunikačnou funkciou vášhozariadenia.Nasledujúca tabuľka uvádza existujúce adaptéry rozhrania a pre ktoré zariadenia sahodia.

Pre pripojenie rozhrania PC-CAN-Interface na zariadenie potrebujete prídavnýspojovací kábel so zakončovacím odporom. Rozhranie PC-CAN-Interface odSEW-EURODRIVE sa dodáva s hotovým spojovacím káblom so zakončovacímodporom. Preto sa v ďalšej časti venujeme len rozhraniu PC-CAN-Interface.

7.5.2 Uvedenie rozhrania USB-CAN-Interface do prevádzkyPrehľad V tejto časti si opíšeme, ako na rozhranie SBus vášho zariadenia pripojíte rozhranie

PC-CAN-Interface od SEW-EURODRIVE a na čo musíte dávať pozor.

Obsadenie konektora CAN

Nasledujúci obrázok znázorňuje obsadenie 9-pólového konektora Sub-D v rozhraníPC-CAN-Interface od SEW (náhľad):

Druh adaptéra rozhrania (voliteľný)

Objednávacie č.

Obsah dodávky Zariadenia

Rozhranie PC-CAN-Interface od SEW-EURODRIVE (vrát. hotového spojovacieho kábla so zabudovaným zakončovacím odporom)

18210597 • Hotový kábel s 9-pólovým Sub-D konektorom na pripojenie na zariadenie, dĺžka 2 m

• Na jednom konci hotovιho kαbla je zabudovanύ zakončovacν 120 Ω odpor (medzi CAN_H a CAN_L).

• MOVIAXIS®

• MOVIDRIVE® B• MOVITRAC® B• MOVI-PLC®

(basic a advanced)• MOVITRANS® TPS

PCAN-USB ISO firmy Peak IPEH 002022

• bez spojovacieho kábla• bez zakončovacieho

odporu

1535400843

65

7 oužívanie MOVITOOLS® MotionStudioomunikácia SBus (CAN) cez adaptér rozhrania

66

Pripojenie rozhrania USB-CAN-Interface na zariadenie

Pripojenie TPS cez rozhranie CAN je opísané v kapitole 5.7 "Inštalácia systémovejzbernice".Obrázok znázorňuje, ako je rozhranie USB-CAN-Interface [2] od SEW-EURODRIVEcez rozhranie SBus [3] spojené s TPS [4] a PC [1].

Pri prepájaní rozhrania USB-CAN-Interface s PC a vašim TPS postupujte takto:1. 9-pólový konektor Sub-D rozhrania USB-CAN-Interface spojte s dodaným hotovým

spojovacím káblom. Dbajte na to, aby koniec kábla so zabudovaným zakončovacímodporom viedol k rozhraniu USB-CAN-Interface.

2. Druhý koniec kábla (bez zakončovacieho odporu) spojte s rozhraním SBus [3] naTPS [4].• Žily hotového kábla spojte so svorkou X10 TPS podľa tejto schémy:

3. Ak sa rozhranie USB-CAN-Interface spája s prvým alebo posledným zariadenímv sieti, zakončovací odpor pripojte na toto zariadenie (DIP prepínač S12 v polohe"ON").

4. USB-A-konektor USB-kábla zasuňte do voľného USB rozhrania na vašom PC [1].

2129755275

[1] PC[2] Rozhranie USB-CAN-Interface s hotovým spojovacím káblom so zakončovacím odporom

(je súčasťou dodávky) [3] Rozhranie SBus X10[4] TPS

Signál Svorka na TPS Obsadenie konektora CAN

Žila(možné sú odchýlky)

CAN_H / SC11 X10:5 PIN 7 hnedá

CAN_L / SC12 X10:7 PIN 2 biela

CAN_GND / DGND X10:17 PIN 3 Tienenie

X10

RS232

V1 V2 V3

123

[1]

[3]

[2]

[4]

PK



7.5.3 Konfigurácia komunikácie cez SBusPredpokladom je SBus spojenie medzi vašim PC a zariadeniami, ktoré chcetenakonfigurovať. Dosiahnete to rozhraním USB-CAN-Interface.Pri konfigurácii SBus spojenia postupujte takto:1. Kliknite na symbol "Nakonfigurovanie komunikačných vstupov" [1] na lište symbolov.

Otvorí sa okno Nakonfigurovanie komunikačných vstupov "Configure communicationplugs".

1133341835

[1] Symbol "Nakonfigurovanie komunikačných vstupov"

1166386443

[1] Výberový zoznam "Spôsob komunikácie"[2] Zaškrtávacia pole Aktivovať "Activate"[3] Tlačidlo Upraviť [Edit]

67

7 oužívanie MOVITOOLS® MotionStudioomunikácia SBus (CAN) cez adaptér rozhrania

68

2. Z výberového zoznamu [1] vyberte spôsob komunikácie "SBus". V príklade je aktivovaný 1. komunikačný kanál so spôsobom komunikácie "SBus" [2].

3. Ovládajte tlačidlo Upraviť [Edit] [3] v pravej časti okna "Configure communicationplugs".

Zobrazia sa nastavenia spôsobu komunikácie "SBus".4. V prípade potreby zmeňte predvolené komunikačné parametre na kartách Základné

nastavenia [Basic settings] a Rozšírené nastavenia [Advanced settings]. Orientujtesa podľa podrobného opisu komunikačných parametrov.

1166386443

PK



7.5.4 Komunikačné parametre pre SBusNasledujúca tabuľka opisuje Základné nastavenia [Basic settings] pre komunikačnýkanál SBus:

Nasledujúca tabuľka opisuje Rozšírené nastavenia [Advanced settings] pre komunikačnýkanál SBus:


Baud rate / Prenosová rýchlosť Prenosová rýchlosť, ktorou pripojený PC komunikuje so zariadením cez komunikačný kanál.

• Nastaviteľné hodnoty (dovolená celková dĺžka vedenia):– 125 kBaud (500 m)– 250 kBaud (250 m)– 500 kBaud (100 m)

(štandardné nastavenie)– 1 MBaud (25 m)

• Všetky pripojené zariadenia musia podporovať rovnaké prenosové rýchlosti.


Parameter telegrams/Parametrizačné telegramy

Telegram s jedným jediným parametrom

Používa sa na prenos jediného parametra zariadenia.

Multibyte telegrams/Multibajtové telegramy

Telegram s viacerými parametrami

Používa sa na prenos kompletného súboru parametrov zariadenia

Timeout Čas čakania v [ms], počas ktorého master po dopyte čaká na odpoveď zo zariadenia slave.

• Štandardné nastavenie:– 100 ms (Parametrizačný

telegram)– 350 ms (Multibajtový

telegram)• Ak sa po preskenovaní siete

nenašli všetky zariadenia, zvýšte hodnotu.

Retries/Opakovania Počet opakovaní dopytu po prekročení timeoutov

Štandardné nastavenie: 3

69

7 oužívanie MOVITOOLS® MotionStudioykonávať funkcie so zariadeniami

70

7.6 Vykonávať funkcie so zariadeniami7.6.1 Parametrizácia zariadení v strome parametrov

Zariadenie naparametrizujte v strome parametrov.Strom parametrov uvádza všetky parametre zariadení zoskupené v priečinkoch.Pomocou kontextového menu alebo lišty so symbolmi možno spravovať parametrezariadenia. V ďalších krokoch si ukážeme, ako čítať/meniť parametre zariadenia.

7.6.2 Čítanie/zápis parametrov zariadeniaPri čítaní/zápise parametrov zariadenia postupujte takto:1. Prepnite sa na požadované zobrazenie (projektové alebo sieťové zobrazenie)2. Vyberte režim spojenia:

• Kliknite na symbol "prepnutie na režim Online" [1], ak chcete priamo meniť/čítaťparametre zariadenia.

• Kliknite na symbol "prepnutie na režim Offline" [2], ak chcete priamo meniť/čítaťparametre projektu.

1134457227

[1] Symbol "prejsť do režimu Online"[2] Symbol "prejsť do režimu Offline"

PV


7Používanie MOVITOOLS® MotionStudioVykonávať funkcie so zariadeniam

3. Vyberte zariadenie, ktoré chcete parametrizovať.4. Otvorte kontextové menu a vyberte príkaz Strom parametrov [Parameter tree]

V pravej časti obrazovky sa otvorí okno Strom parametrov "Parameter tree".5. Rozbaľte strom parametrov "Parameter tree" až po požadovaný uzol.

6. Dvakrát kliknite pre zobrazenie určitej skupiny parametrov zariadenia.7. Pri menení číselných hodnôt ich vždy potvrďte klávesom Enter.

2128926603


i

71

7 oužívanie MOVITOOLS® MotionStudioykonávať funkcie so zariadeniami

72

7.6.3 Uvedenie zariadení do prevádzky (Online)Pri uvádzaní zariadení (Online) do prevádzky postupujte takto:1. Prepnite sa do sieťového zobrazenia.2. Kliknite na symbol "prejsť do režimu Online" [1] na lište symbolov.

3. Vyberte zariadenie, ktoré chcete uviesť do prevádzky.4. Otvorte kontextové menu a vyberte nasledujúci príkaz:

[Startup] / [Parameter tree] (Uvedenie do prevádzky/Strom parametrov)5. Parametre potrebné pre uvedenie do prevádzky sú uvedené v ďalších kapitolách.

1184030219

[1] Symbol "prejsť do režimu Online"

PV


8Uvedenie do prevádzkyPrehľad

8 Uvedenie do prevádzky

8.1 PrehľadPri uvádzaní napájacieho meniča TPS10A do prevádzky sa musia naparametrizovaťnasledujúce zdroje:• Zdroj riadiacich signálov• Zdroj požadovanej hodnotyNapájací menič TPS10A možno riadiť aj cez parametrizačné telegramy. Ktorý zdrojriadiacich signálov sa využije, závisí od prostredia systému, napr. od nadradenéhoriadenia.Aj nastavenia zdroja riadiacich signálov závisia od systémového prostredia. Zdrojriadiacich signálov a zdroj požadovanej hodnoty sa preto musia jednorazovo nastaviťpri uvedení napájacieho meniča TPS10A do prevádzky.

VÝSTRAHA!Chybné uvedenie do prevádzky.Smrť alebo ťažké poranenie.• Pri uvádzaní do prevádzky bezpodmienečne dodržiavajte bezpečnostné pokyny

uvedené v kapitole 2.• Pred uvádzaním do prevádzky skontrolujte bezchybnosť inštalácie.

VÝSTRAHA!Samočinný rozbeh stroja pri zapnutí siete.Smrť alebo ťažké poranenie.• Zabezpečte, aby samočinný rozbeh stroja nepredstavoval nebezpečenstvo pre

osoby alebo zariadenia.• Aktivujte blokovanie koncového stupňa ("0"-signál na DI00 → X10:9 spojte

s DGND).

UPOZORNENIEPri uvádzaní napájacieho meniča TPS10A do prevádzky potrebujete softvérMOVITOOLS® MotionStudio.


00

I

73

8 vedenie do prevádzkyrehľad

74

8.1.1 Zdroj riadiacich signálovZdroj riadiacich signálov určuje, odkiaľ bude napájací menič TPS10A dostávať riadiacesignály. Nasledujúca tabuľka vám poskytne prehľad o možných riadiacich signáloch:

Pri riadení napájacieho meniča TPS10A cez SBus1 alebo parametrické riadiace slovosa koncový stupeň vždy dodatočne prepojí so svorkou DI00 "A".Ďalšie informácie k riadiacim slovám nájdete v časti "Komunikácia cez systémovúzbernicu, MOVILINK®-Protokol".Ak sa ako zdroj riadiacich signálov nastaví "parameter control word" (Parametrickériadiace slovo), potom sú na napájacom meniči TPS10A po pripojení siete tieto riadiacepríkazy:• Koncový stupeň uvoľnený• Auto-Reset aktívny• Prevádzkový režim prúdová regulácia• Mód požadovanej hodnoty A = "1"• Mód požadovanej hodnoty B = "0"Zabezpečte, aby samočinný rozbeh stroja nepredstavoval nebezpečenstvo pre osobyalebo zariadenia. Aktivujte blokovanie koncového stupňa ("0"-signál na DI00 → X10:9spojte s DGND).

Riadiaci príkaz Zdroj riadiacich signálov Priradenie

Svorka Riadiace slovo SBus (PO1)

Parametrické riadiace slovo

Blokovanie koncového stupňa

DI00 bit0 a DI00 bit0 a DI00 0 = zablokovaný1 = uvoľnenie

Funkcia auto resetu DI02 bit2 bit2 0 = Auto-Reset vyp1 = Auto-Reset zap

Prevádzkový režim DI03 bit3 bit3 0 = napäťová regulácia1 = prúdová regulácia

Režim požadovanej hodnoty A

DI04 bit4 bit4Pozri zdroj riadiacich signálovRežim požadovanej

hodnoty BDI05 bit5 bit5

UP

00

I


8Uvedenie do prevádzkyPrehľad

8.1.2 Zdroj požadovanej hodnotyTýmto parametrom môžete nastaviť, odkiaľ si napájací menič TPS10A beriepožadovanú hodnotu s časom rampy a impulzným módom.• Pevná požadovaná hodnota/AI01

Požadovanú hodnotu dodáva analógový vstup (AI01) alebo pevne nastavenépožadované hodnoty.Požadovaná hodnota IXX sa vyberá aktivovaným zdrojom požadovanej hodnoty:– cez svorky DI04, DI05 (svorky: svorky),– cez bit 4 a bit 5 riadiaceho slova z procesných výstupných dát PO1 (zdroj riadiacich

signálov: SBus 1) alebo– cez bit 4 a bit 5 parametrického riadiaceho slova (zdroj riadiacich signálov:

parametrické riadiace slovo).Pritom platia tieto nastavenia:

• SBus 1Požadovaná hodnota sa vyberá komunikáciou procesných dát cez SBus 1.Požadovaná hodnota sa nachádza v procesnom výstupnom dátovom slove 2.Požadovaná hodnota sa zadáva v 1/10 percenta. Takto prenášaná hodnota 1000zodpovedá zobrazenej hodnote 100 %. Aktívne sú nastavený čas rampy T00a impulzný mód P00.

• Parameter-požadovaná hodnotaVýber požadovanej hodnoty sa nastavuje cez službu zápisu parametra WRITEindexu 10237/10. To sa môže realizovať cez rozhranie RS485 alebo SBus.Požadovaná hodnota sa zadáva v tisícinách percenta. Takto prenášaná hodnota100 000 zodpovedá zobrazenej hodnote 100 %. Aktívne sú nastavený čas rampyT00 a impulzný mód P00.

Zdroj riadiacich signálov

Požadovaná hodnota Čas rampy Impulzný mód

Svorky Riadiace slovo SBus1

(PO1)

Parametrické riadiace

slovo

DI05 DI04 bit5 bit4 bit5 bit4

0 0 0 0 0 0 Analógový vstup AI01


0 1 0 1 0 1 Pevná požadovaná hodnota I01







00

I

75

8 vedenie do prevádzkyiadenie cez svorky

76

8.2 Riadenie cez svorkyAk má napájací menič TPS10A dostávať riadiace príkazy a výber požadovanej hodnotycez svorky, treba nastaviť tieto parametre:

Toto zodpovedá štandardnému nastaveniu zariadenia.

8.2.1 Riadiace príkazyNa napájacom meniči TPS10A možno cez binárne vstupy X10:9 "/blokovaniekoncového stupňa" (DI00), X10:11 "Auto-Reset" (DI02) a X10:12 "Napäťovériadenie/prúdová regulácia" (DI03) nastavovať tieto prevádzkové stavy:

Zabezpečte, aby pri zapnutí siete na uvedenie do prevádzky bol aktívny prevádzkovýstav "Blokovanie koncového stupňa" ("0"-signál na DI00 → X10:9 spojte s DGND).

8.2.2 Výber požadovanej hodnoty

Na napájacom meniči TPS10A možno oboma binárnymi vstupmi X10:13 "Režimpožadovanej hodnoty A" (DI04) a X10:14 "Režim požadovanej hodnoty B" (DI05)určovať tieto výbery požadovanej hodnoty:

Pri zmene požadovanej hodnoty sa na novú požadovanú hodnotu prejde s príslušnourampou.

Parameter Nastavenie

Zdroj riadiacich signálov Svorky

Zdroj požadovanej hodnoty Pevná požadovaná hodnota/AI01

Svorka Funkcia "0" "1"

X10:9 (DI00) Blokovanie koncového stupňa

Koncový stupeň zablokovaný Koncový stupeň uvoľnený

X10:11 (DI02) Auto-Reset Auto-Reset vypnutý Auto-Reset zapnutý

X10:12 (DI03) Prevádzkový režim

Voltage control/Napäťové riadenie

Current control/Prúdová regulácia

POZOR!Nesprávne nastavenie pri výbere požadovanej hodnoty.Poškodenie energetického prenosového systému.• Pri výbere požadovanej hodnoty "Analógový vstup Al11/AI12 aktívny" dbajte na

správnu polohu DIP prepínača S11.– I-signál pre požadované hodnoty prúdu −40 mA až +40 mA– U-signál pre požadované hodnoty napätia −10 V až +10 V (výrobné nastavenie)

X10:14 (DI05)

X10:13 (DI04) Výber požadovanej hodnoty Čas rampy Impulzný mód

"0" "0" Aktívny je analógový vstup AI11/AI12−10 V až +10 V (−40 mA až +40 mA) =0 až 100 % IL(do 150 % IL, v závislosti od nastavenej analógovej referencie požadovanej hodnoty I00)


"0" "1" Pevná požadovaná hodnota I01(nastaviteľná 0 až 150 % IL)






UR

00

I


8Uvedenie do prevádzkyKomunikácia cez systémovú zbernicu

Pri uvádzaní do prevádzky sa obvykle vykonáva kompenzácia traťového vodiča. Na toje potrebné nastaviť premenlivý záťažový prúd IL. Preto výber požadovanej hodnotynastavte "Analógový vstup AI11/AI12 aktívny" ("0"-signál na DI04 a DI05) nastavtepočiatočnú požadovanú hodnotu 0 % IL (−10 V alebo −40 mA na AI11/AI12).

8.3 Komunikácia cez systémovú zbernicuNapájací menič TPS10A vám umožňuje cez jeho rozhranie SBus pripojiť sa nanadradený automatizačný systém. Napájací menič TPS10A funguje pritom vždy akoSBus slave. SBus master môžu byť riadenia (PLC) a PC s rozhraním CAN-Bus. Ak samá napájací menič TPS10A riadiť cez priemyselnú zbernicu, ako master sa používabrána priemyselnej zbernice, napr. DFP21B / UOH11B.Predpokladom pre SBus komunikáciu je, že účastníci (master a slave) budú prepojení,ako je uvedené v časti "Inštalácia systémovej zbernice (SBus)". SBus je CAN-Bus podľašpecifikácie CAN 2.0, časť A a B. Podporuje všetky služby profilu zariadeniaSEW MOVILINK®.

8.3.1 MOVILINK®-ProtokolProtokolom MOVILINK® možno cyklickou výmenou dát riešiť úlohy automatizácie, akoriadenie a parametrizáciu napájacieho meniča TPS10A, a úlohy uvedenia zariadenia doprevádzky a vizualizácie.Pre komunikáciu s riadením master sa definovali rôzne typy telegramov. Telegramymožno rozdeliť do 2 kategórií:• Telegramy procesných dát• Parametrizačné telegramyAko SBus slave môže napájací menič TPS10A prijímať a odpovedať na parametrizačnételegramy a telegramy procesných dát.


00

I

77

8 vedenie do prevádzkyomunikácia cez systémovú zbernicu

78

CAN-BusIdentifikátor

Identifikátory (ID) musia na SBus rozlišovať rôzne typy telegramov. Preto sa IDtelegramu SBus tvorí z druhu telegramu a adresy SBus. Adresa SBus sa nastavujeparametrom "SBus adresa" alebo parametrom "SBus-skupinová adresa".Identifikátor CAN-Bus má dĺžku 11 bit, preto sa používajú len štandardné identifikátory.11 bitov identifikátora sa delí na 3 skupiny:• Funkcia (Bit 0 – 2)• Adresa (Bit 3 – 8)• Prepnutie procesné dáta/dáta parametra (bit 9)

Bitom 9 sa rozlišuje medzi telegramami procesných dát a parametrizačnýmitelegramami. bit 10 je rezervovaný a musí byť 0. Pre parametrizačné telegramya telegramy procesných dát adresa obsahuje "SBus-adresu" zariadenia. Zariadenie sadopytuje pomocou telegramu žiadosti (request telegram). Pre parametrizačnételegramy a telegramy procesných dát adresa obsahuje "SBus-skupinovú adresu"zariadenia.

Vytvorenie identifikátora

Nasledujúca tabuľka zobrazuje súvislosti medzi druhom telegramu a adresou privytváraní identifikátora pre telegramy SBus-MOVILINK®:

322607883

0 X X X

5 4 3 2 1

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

X

0

0

Bit:

Identifikátor (ID):

Rezervované = 0

0 = telegram procesných dát1 = telegram parametrických dát

Adresa Funkcia

Identifikátor Druh telegramu

8 × SBus-adresa + 3 telegramy procesných dát (PO)

8 × SBus-adresa + 4 telegramy procesných vstupných dát (PI)

8 × SBus-skupinová adresa + 6 telegramov výstupných dát skupinového procesu (GPA)

8 × SBus-adresa + 512 + 3 parametrizačné telegramy žiadosti

8 × SBus-adresa + 512 + 4 parametrizačné telegramy odpovede

8 × SBus-adresa + 512 + 6 skupinových parametrizačných telegramov žiadosti

UK

00

I



Telegramy procesných dát

Telegramy procesných dát sa skladajú z telegramu procesných výstupných dáta procesných vstupných dát. Telegram procesných výstupných dát sa posiela zozariadenia master na slave a obsahuje požadované hodnoty pre slave. Telegramprocesných vstupných dát sa posiela zo zariadenia slave na master a obsahujeskutočné hodnoty zariadenia slave.Počet procesných dát je pevne nastavený na hodnotu "3 procesné dátové slová".

Asynchrónne procesné výstupné dáta sa môžu sa môžu ľubovoľne posielať z riadeniamaster a v priebehu maximálne milisekúnd odpovie telegramom procesných vstupnýchdát z napájacieho meniča TPS10A.Pri napájacom meniči TPS10A je obsah procesných dát pevne definovaný:

Napájací menič TPS10A ponúka možnosť sledovania cyklickej komunikácieprocesných dát.Parametrom SBus-Timeout-time (SBus čas timeoutu) možno nastaviť časmonitorovania. Ak sa v tomto čase neuskutoční dátový prenos telegramami procesnýchdát, potom napájací menič TPS10A vykoná chybovú reakciu nastavenú v parametriReakcia na SBus-Timeout.

9007199577393163

Procesné výstupné dáta PO Obsah

PO1 Riadiace slovo 1

PO2 Prúd-požadovaná hodnota v 0,1 %

PO3 Žiadna funkcia

Procesné vstupné dáta PI Obsah

PI1 Stavové slovo 1

PI2 Teplota

PI3 Vyťaženie

PO1 PA2 CRC

CRCPI3PI2PI1

IDTPS10A (Slave)

SBus Master

PO3

ID


00

I

79


80

Nasledujúci obrázok poskytuje prehľad o konštrukcii riadiacich slov:

Riadiaci príkaz "Output stage inhibit" (blokovanie koncového stupňa) je dodatočneprepojený so svorkou DI00 "a".Stavové slovo 1 od napájacieho meniča TPS10A prenáša túto informáciu:

322201355

Bit Riadiaci príkaz Priradenie

0 Blokovanie koncového stupňa 0 = zablokovaný1 = uvoľnenie

2 Funkcia auto resetu 0 = Auto-Reset vyp1 = Auto-Reset zap

3 Prevádzkový režim 0 = napäťová regulácia1 = prúdová regulácia

4 Režim požadovanej hodnoty APozri výber požadovanej hodnoty

5 Režim požadovanej hodnoty B

322687499

Bit Riadiaci príkaz Priradenie

0 Blokovanie koncového stupňa 0 = koncový stupeň je zablokovaný1 = koncový stupeň je odblokovaný

5 Porucha/výstraha 0 = žiadna porucha/výstraha1 = porucha/výstraha aktívna

7 Napäťová medza 0 = nedosiahla sa napäťová medza1 = dosiahla sa napäťová medza

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

pevne definované


Režim požadovanej hodnoty BRežim požadovanej hodnoty APrevádzkový režimAutomatický resetrezervované

rezervovanérezervované

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

pevne definované

Blokovanie koncového stupňarezervovanérezervovanérezervovanérezervované

rezervovanéPorucha/výstraha

Napäťový limit

Áno

Číslo chyby

01/0 nadprúd...

Stav

02: žiadne uvoľnenie04: uvoľnenie

Nie

Porucha/výstraha? Bit5 = 1?

UK

00

I



Vyťaženie je kódované v desatinách percenta. Hodnota 1 000 zodpovedá takto 100 %.

Telegram skupinových procesných dát

Telegram skupinových procesných dát vysiela master na jedno alebo viaceré zariadeniatypu slave s rovnakou skupinovou adresou SBus. Je rovnako konštruovaný akotelegram procesných výstupných dát. Týmto telegramom možno viacerým zariadeniamslave, ktoré majú skupinovú adresu SBus, dodávať rovnaké požadované hodnoty.Slave neodpovedá na telegram.

Parametrizačné telegramy

Parametrizačné telegramy sa skladajú z parametrizačného telegramu žiadostia parametrizačného telegramu odpovede. Parametrizačný telegram žiadosti vysielazariadenie master, aby sa prečítala alebo zapísala hodnota.

Parametrizačné telegramy sú zostavené takto:• Riadiaci bajt• Sub-Index-bajt• Index High-bajt• Index Low-bajt• 4 dátové bajty

V riadiacom bajte sa určuje, aká služba sa má vykonať. Index Sub-Index udávajú, prektoré parametre sa vykoná služba. 4 dátové bajty obsahujú číselné hodnoty, ktoré samajú prečítať alebo zapísať. V prílohe sa nachádzajú všetky parametre, ktoré podporujenapájací menič TPS10A. Parametrizačný telegram odpovede vysiela zariadenie slavea odpovedá na parametrizačný telegram žiadosti vyslaný zariadením master. Štruktúratelegramov žiadosti a odpovede je identická.

9007199577435403

PO1 PO2 CRCIDTPS10A (Slave)

SBus Master PO3

Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7Riadenie Sub-Index Index High Index Low Dáta MSB Dáta Dáta Dáta LSB

Index parametrov 4 bajt dát

9007199577835531

TPS10A (Slave)

CRCDataLSBDataDataData

MSBIndexLow

IndexHighRiadenie Sub

Index

CRCDataLSBDataDataData

MSBIndexLow

IndexHigh

SBus Master

ID

ID SubIndexRiadenie


00

I

81


82

Správa parametrizačných telegramov

Celkový priebeh parametrizácie sa koordinuje prostredníctvom bajtu 0: riadenieRiadenie je kódované. Tento bajt poskytuje dôležité parametre služby, ako jeidentifikátor služby, dĺžka dát, vykonanie služby a stav vykonanej služby. Nasledujúcatabuľka uvádza, že bity 0 – 3 obsahujú označenie služby a definujú vykonávanú službu.Cez bit 4 a bit 5 sa zadáva dĺžka dát v bajtoch pre službu zápisu WRITE, ktorá sa prenapájací menič TPS10A vo všeobecnosti nastavuje na 4 bajty. Platí: Handshake-Mode-bit je vždy 0: Asynchrónna komunikácia. Stavový bit 7 udáva, či služba sa vykonalasprávne alebo chybne.

Indexované adresovanie

Nasledujúce bajty určujú parameter, ktorý sa má načítať alebo zapísať systémompriemyselnej zbernice:• Bajt 1: Sub-Index• Bajt 2: Index high• Bajt 3: Index lowParametre napájacieho meniča TPS10A sa nezávisle od pripojeného systémupriemyselnej zbernice adresujú jednotným indexom vrátane sub-indexu.

Rozsah dát Dáta sa nachádzajú v bajtoch 4 až 7 parametrizačného telegramu. Tým je možnéprenášať maximálne 4 bajty dát na službu. Zásadne sa dáta prenášajú zarovnanék pravému okraju. Bajt 7 takto obsahuje najnižší dátový bajt (dáta LSB), bajt 4 je podľatoho najvyšší dátový bajt (dáta MSB).

Bajt 0: Riadenie

MSB LSB

7 6 5 4 3 2 1 0

Identifikácia služby:0000 = žiadna služba0001 = čítanie0010 = zápis parametra0011 = zápis parametrov do nestálej pamäte0100 = čítanie minima0101 = čítanie maxima0110 = čítanie štandardnej hodnoty

Dĺžka dát:11 = 4 bajty

Handshake-bit:0 = asynchrónny, okamžite odoslať odpoveď

Stavový bit:0 = žiadna chyba pri vykonávaní služby1 = chyba pri vykonávaní služby

Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7Riadenie Sub-Index Index High Index Low Dáta MSB Dáta Dáta Dáta LSB

High-bajt 1 Low-bajt 1 High-bajt 2 Low-bajt 2High-slovo Low-slovo

Dvojslovo

UK

00

I



Chybné vykonanie služby

Chybné vykonanie služby sa signalizuje nastavením dátového bitu v riadiacom bajte. Akstavový bit vykazuje chybu, potom sa v dátovom rozsahu parametrizačného telegramuzapíše kód chyby. Bajty 4 – 7 vracajú návratový kód v štruktúrovanej forme.

Návratové kódy parametrizácie

Pri chybnom parametrovaní sa z napájacieho meniča TPS10A odošlú na parametrova-ného mastera rôzne návratové kódy. Tieto dávajú detailnú informáciu o príčine chyby.Vo všeobecnosti sú tieto návratové kódy štruktúrované podľa EN 50170. Rozlišuje samedzi prvkami:• Trieda chyby• Kód chyby• Doplnkový kódNávratové kódy, ktoré dodáva napájací menič TPS10A, spadajú pod triedu chyby Error-Class "Error-Class 8 = iná chyba" a kód chyby "Error-Code = 0 (iný kód chyby)".Detailné dešifrovanie chyby sa vykoná prvkom (doplnkový kód) Additional-Code:

Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7Riadenie Sub-Index Index High Index Low Trieda

chybyKód chyby Príd. kód

highPríd. kód

Low↓

Stavový bit = 1: Chybné vykonanie služby

Add.-Code high (hex) Add.-Code low (hex) Význam

00 00 Žiadna chyba

00 10 Nedovolený index parametra

00 11 Funkcia/parameter neimplementované

00 12 Dovolené len čítanie

00 13 Blokovanie parametrov je aktívne

00 14 Výrobné nastavenie je aktívne

00 15 Hodnota pre parameter príliš vysoká

00 16 Hodnota pre parameter je príliš malá

00 17 Pre túto funkciu/parameter chýba potrebná voliteľná karta

00 18 Chyba v systémovom softvéri

00 19 Parametrizačný prístup len cez procesné rozhranie RS485 na X13

00 1A Parametrizačný prístup len cez diagnostické rozhranie RS485

00 1B Parameter je chránený proti prístupu

00 1C Potrebné je blokovanie regulátora

00 1D Neprípustná hodnota pre parameter

00 1E Aktivovalo sa štandardné nastavenie

00 1F Parameter sa neuložil do EEPROM

00 20 Parameter nemožno zmeniť pri odblokovanom koncovom stupni


00

I

83


84

Špeciálny prípad predstavuje chyba parametrizácie:Pri vykonávaní služby čítania alebo zápisu cez CAN-Bus sa do riadiaceho bajtu zanieslonesprávne kódovanie.

Skupinový parametrizačný telegram

Skupinový parametrizačný telegram vysiela zariadenie master na jedno alebo viacerozariadení slave s rovnakou skupinovou adresou SBus. Je rovnako konštruovaný akoparametrizačný telegram žiadosti. Týmto telegramom možno na zariadenia typu slavezapisovať parametre. Slave neodpovedá na telegram.

8.3.2 Čítanie parametraNa príklade si ukážeme, ako možno z napájacieho meniča TPS10A cez parametrickúkomunikáciu (pozrite zoznam parametrov v prílohe) načítať parameter.Napájací menič TPS10A (SBus slave) má SBus-adresu 3.• Identifikátor: Parametrizačný telegram žiadosti

8 × SBus adresa + 512 + 3 = 539 (21B hex)• Správa: Parameter čítania Read, 4 bajty dĺžka, 0011 0001 b = 31 hex• Index: Záťažový prúd, 10089

10089 = 2769 hex (Index-Low = 69 hex, Index-High = 27 hex), Sub-Index 1

SBus master vyšle túto CAN-správu:

Napájací menič TPS10A odpovie (napríklad):

Podľa tabuľky parametrov: Index veličiny = 22; Jednotka = Ampér; Prepočítavací index= −3Číselná hodnota: 1D4C hex = 7 500Záťažový prúd je teda 7 500 mA = 75 00 A × 0,001 = 7,5 A

Kód (dek) Význam

Trieda chyby 5 Servis

Kód chyby 5 Nedovolená hodnota

Príd. kód high 0 --

Príd. kód Low 0 --

TPS10A (Slave)

SBus Master CRCData

LSBDataDataDataMSB

IndexLow

IndexHighRiadenie Sub

IndexID

9007199578071819

ID Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5 Bajt 6 Bajt 7

21B 31 01 27 69 00 00 00 00


21C 31 01 27 69 00 00 1D 4C

UK

00

I


8Uvedenie do prevádzkyRiadenie cez systémovú zbernicu

8.4 Riadenie cez systémovú zbernicu8.4.1 Riadenie cez telegramy procesných dát

Ak sa napájací menič TPS10A má riadiť cez telegramy procesných dát, treba urobiť tietonastavenia:

Dodatočne sa musia nastaviť parametre oneskorenie SBus timeoutu SBus timeoutdelay a reakcia SBus timeoutu SBus timeout response.

Príklad Napájací menič TPS10A s SBus-adresou 3 sa má cyklicky riadiť pomocou PLC (SBusmaster). Procesné výstupné dáta (PO) sa majú vysielať každých 10 ms.Identifikátor (ID):Telegram procesných výstupných dát (PO)8 × SBus adresa + 3 = 8 × 3 + 3 = 27 dek = 1B hex

PO1, riadiace slovo 1:bit0: 1 koncový stupeň-odblokovaniebit3: 1 prúdová reguláciaTeda platí: PO1 = 09 hex

Na odblokovanie koncového stupňa sa musí dodatočne svorka DI00 prepojiť na "1".PO2, prúd-požadovaná hodnota:Požadovaná hodnota: 100 %, takže PO2 = 1000 = 3E8 hex

SBus master teda vysiela:

Ako odpoveď na telegram procesných výstupných dát napájací menič TPS10A vysielatelegram procesných vstupných dát (PI):

PI1 (bajt0, bajt1): Stavové slovo, bit0 = 1: Koncový stupeň uvoľnenýPI2 (bajt2, bajt3): Teplota, FF0A hex = −246 °C + 273,15 K = 27,15 °CPI3 (bajt4, bajt5): Vyťaženie, 0175 hex = 373 dek = 373/10 % = 37,3 %


Zdroj riadiacich signálov SBus 1

Zdroj požadovanej hodnoty SBus 1

ID Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5

1B 00 09 03 E8 00 00

PO1 PO2 PO3

ID Bajt 0 Bajt 1 Bajt 2 Bajt 3 Bajt 4 Bajt 5

1C 00 01 FF 0 A 01 75

PI1 PI2 PI3


00

I

85

8 vedenie do prevádzkyynchronizácia

86

8.4.2 Riadenie cez parametrizačné telegramyNapájací menič TPS10A možno riadiť aj cez parametrizačné telegramy. Tieto možno,na rozdiel od telegramov procesných dát, posielať aj acyklicky.Na to je potrebné nastaviť toto:

PríkladParametrické riadiace slovo

Napájací menič TPS10A s SBus adresou 3 sa má riadiť pomocou PLC.Identifikátor (ID):8 × SBus adresa + 512 + 3 = 8 × 3 + 512 + 3 = 539 = 21B hexRiadiaci bajtWriteParamater volatile, 4 bajt: 33hexIndex:Parametrické riadiace slovo, 8 785 (Index-Low = 51 hex, Index-High = 22 hex), Sub-Index: 0

Parameter-požadovaná hodnota

Napájacím meničom TPS10A sa má zadať požadovaná hodnota 100 % (100 000 dek =0186A0 hex).Identifikátor (ID):8 × SBus adresa + 512 + 3 = 8 × 3 + 512 + 3 = 539 = 21B hexRiadiaci bajtWrite Paramater volatile, 4 bajt: 33hexIndex:Parameter-požadovaná hodnota, 10 237, (Index-Low = FD hex, Index-High = 27 hex),Sub-Index 10

8.5 SynchronizáciaNapájací menič TPS10A ponúka možnosť vzájomne synchronizovať fázy prúdovtraťových vodičov rôznych napájaní.Postupujte takto:1. Napájacie meniče spojte synchronizačným vedením (pozri časť "Inštalácia").2. Napájací menič TSP10A určite ako synchronizačný master.3. Nakonfigurujte ho pomocou softvéru na uvedenie do prevádzky MOVITOOLS®

MotionStudio parametrom frekvenčného módu Frequency mode ako "25,0 kHz(master)".UPOZORNENIE V synchronizačnom zväzku môže byť len jedna nadradenájednotka master.


Zdroj riadiacich signálov Parametrické riadiace slovo

Zdroj požadovanej hodnoty Parameter-požadovaná hodnota


21B 33 00 22 51 00 00 00 00


21B 33 0 A 27 FD 00 01 86 A0

US

00

I


8Uvedenie do prevádzkySynchronizácia

4. Parametrom frekvenčného módu Frequency mode každý ďalší napájací meničTPS10A nastavte ako "slave".

Pri synchronizačnom slave môžete ešte vykonať ďalšie nastavenia:Reakčný Sync-TimeoutMeniče napájania, ktoré sú nastavené ako synchronizačné slave, vykonajú nastavenúchybovú reakciu pri výskyte nasledujúcich chýb:• Aktívny je viac než jeden master.• Chybné synchronizačné vedenie.

Synchronizačný fázový uholParametrom synchronizačný fázový uhol Sync phase angle možno definovať pevnenastavený fázový posun prúdu traťového vodiča. Tento možno nastaviť len nasynchronizačnom slave a vždy sa vzťahuje na fázu zariadenia typu master.

Nasledujúci obrázok znázorňuje príklad fázového posunu o 180º voči zariadeniu typumaster:

Základné nastavenie fázového uhla je 0°. Tým sa dosiahne, že prúdy dvoch napájanítečú s rovnakou fázou. Normálne je na mieste styku príslušných systémov traťovýchvodičov k dispozícii takmer plný výkon.Fázový posun 180° má zmysel vtedy, keď v dôsledku nepriaznivej kabeláže na styčnýchmiestach dochádza k invertovaniu smeru prúdu a treba sa vyhnúť prekáblovaniu.Fázové posuvy málo sa líšiace od 0º alebo 180º môžu jemne dolaďovať časovopodmienené fázové chyby, čo spravidla nie je potrebné.

343416459

IL(t) [A]

0 90180

270 360

180°

ωt v stupňoch


00

I

87

8 vedenie do prevádzkyompenzácia

88

8.6 Kompenzácia8.6.1 Kompenzácia dráhy

S rastúcou dĺžkou traťového vodiča rastie aj jeho indukčnosť:Indukčný jalový odpor sa musí kompenzovať sériovo zapojenou kompenzačnoukapacitou (kompenzácia dráhy).Ďalšie informácie nájdete v prevádzkovom návode MOVITRANS® Prispôsobovacímodul TAS10A v častiach "Schémy pripojenia traťového vodiča na TAS10A040"a "Schémy pripojenia traťového vodiča na TAS10A160".

8.6.2 PredpokladPre kompenzáciu potrebujete softvér MOVITOOLS® MotionStudio a prevádzkovýnávod prispôsobovacieho modulu TAS10A.Pre úspešnú kompenzáciu je potrebné pri odblokovanom koncovom stupni meniťpožadovanú hodnotu prúdu (% IL). Možno to dosiahnuť výberom požadovanej hodnotycez analógový vstup (AI11 / AI12) alebo pomocou režimu ručného ovládaniav programe MOVITOOLS® MotionStudio. Pre výber analógovej požadovanej hodnoty môžete použiť potenciometer R11, ako jeopísané v časti "Schéma pripojenia riadiacej jednotky TPS10A".

8.6.3 PostupPre úspešné uvedenie do prevádzky vykonajte nasledujúce kroky:1. So SEW softvérom MOVITOOLS® MotionStudio sa pripojte na TPS10A.2. V strome parametrov v [Startup] (Uvedenie do prevádzky) zvoľte položku menu

[Compensation] (Kompenzácia).3. V okne [Compensation] (Kompenzácia) v zadávacom poli Nominal line conductor

current 100 % setpoint (Menovitý prúd traťového vodiča pri 100 % požadovanejhodnote) zadajte prúd traťového vodiča špecifický pre dané zariadenie.Táto hodnota zodpovedá menovitému výstupnému prúdu prispôsobovaciehomodulu TAS10A a slúži pre správny výpočet absolútnej chyby kompenzácie.

4. V strome parametrov v zobrazovaných hodnotách [Display values] vyberte položkumenu procesné dáta [Process data].

5. V okne "Process Values" (Procesné dáta) skontrolujte zobrazené hodnoty:• Poruchový stav = bez poruchy• Výstupný prúd = 0,0 A

6. Vaše nastavenia zmeňte podľa potreby:• Dbajte na to, aby na binárnom vstupe "/Ext. chyba" X10:10 (DI01) bol privedený

"1"-signál (stav chyby = žiadna externá chyba).• Riadiacim príkazom odblokujte koncový stupeň.• Nastavte požadovanú hodnotu: 0 – 100 % IL.

7. Teraz vykonajte kompenzáciu traťového vodiča:• Zabezpečte, aby sa počas merania neprenášal žiadny činný výkon.• Postupujte podľa opísaného postupového diagramu.

8. Po vykonaní kompenzácie dráhy nastavte potrebnú požadovanú hodnotu.Ďalšie informácie k tejto téme nájdete v časti "Technické údaje" alebo v prevádzkovomnávode "MOVITRANS® Prispôsobovací modul TAS10A" v časti "Technické údaje"a "Kompenzačné kondenzátory".

UK

00

I


8Uvedenie do prevádzkyKompenzácia

8.6.4 Postupový diagramPri stanovení kompenzácie dráhy postupujte takto:

Pripravte kompletnú súpravu pre kompenzáciutrate podľa návodu na obsluhu pre prispôsobovací

modul MOVITRANS® TAS10A.

Kompenzačný kondenzátor XC namontujtedo prispôsobovacieho modulu TAS10A.Dodržujte pritom pokyny na montáž uvedené

v prevádzkovom návode na prispôsobovací modulMOVITRANS® TAS10A!

Zapnite sieťové napätie.

áno

nie

Regulátor napájania odpojte od siete.Pozor: Ešte 10 minút po odpojení napájacieho napätiazariadenia sa v ňom nachádza nebezpečné napätie.

Relatívnu chybu kompenzácie Δr odčítajte pomocou SEWsoftvéru MOVITOOLS® MotionStudio.

Absolútnu chybu kompenzácie ΔX odčítajte pomocou SEWsoftvéru MOVITOOLS® MotionStudio.

Kompenzačný kondenzátor XCzvoľte podľa XC ≤ ΔX.

Δr ≤ 30 % ? Kompenzácia je skončená.

Nahraďte chýbajúce,spotrebované kompenzačné kapacity.

Nastavte analógovú požadovanú hodnotu napájaciehomeniča TPS10A čo najväčšiu, ale neprekročte menovitý

výstupný prúd IG_N.

146882059


00

I

89

9 revádzkarevádzkové LED

90

9 Prevádzka9.1 Prevádzkové LED

Trojfarebnými (zelená/žltá/červená) prevádzkovými LED V1, V2 a V3 sa zobrazujúprevádzkové stavy, režimy požadovanej hodnoty a chybové hlásenia napájaciehomeniča TPS10A:

9.1.1 V1: Prevádzkový stavPrevádzková LED V1 zobrazuje prevádzkové stavy zariadenia:

9.1.2 V2: Výber požadovanej hodnotyPrevádzková LED V2 signalizuje, ktorý výber požadovanej hodnoty, ktorý čas rampya ktorý impulzný mód sú aktívne:

146840715

V1 V2 V3

Farba V1 Prevádzkový stav Opis

- VYP Bez napätia Žiadne sieťové napätie a žiadne 24 VDC podporné napätie.

Žltá Trvalo svieti Blokovanie koncového stupňa Zariadenie je pripravené na prevádzku, ale

blokovanie koncového stupňa je aktívne.

Zelená Bliká Odblokovanie napäťovou reguláciou

Koncový stupeň uvoľnený, napäťové riadenie aktívne.

Zelená Trvalo svieti

Odblokovanie prúdovou reguláciou

Koncový stupeň odblokovaný, prúdová regulácia aktívna.

Červená Trvalo svieti Systémová chyba Porucha spôsobí zablokovanie koncového

stupňa.

Farba V2 Výber požadovanej hodnoty Čas rampy Impulzný mód

Zelená Bliká Podľa nastaveného zdroja požadovanej hodnoty:• Aktívny je analógový vstup AI11/AI12• Procesné dátové slovo PO2 cez

SBus 1 aktívne• Parameter-požadovaná hodnota

aktívny


Žltá Trvalo svieti

Pevná požadovaná hodnota I01 (nastaviteľná 0 – 150 % IL)


Žltá - zelená

Bliká Pevná požadovaná hodnota I10 (nastaviteľná 0 – 150 % IL)


Zelená Trvalo svieti

Pevná požadovaná hodnota I11 (nastaviteľná 0 – 150 % IL)


PP


9PrevádzkaPreťažiteľnosť

9.1.3 V3: Chybové hláseniaPrevádzková LED V3 signalizuje v prípade poruchy alebo chyby (V1 = červená) tietochybové hlásenia:

9.2 Preťažiteľnosť9.2.1 Trvalý výstupný prúd

Meniče napájania TPS10A permanentne vypočítavajú zaťaženie meničového stupňa(vyťaženie zariadenia). V každom prevádzkovom stave môžu odovzdať maximálnymožný výkon. Prípustný trvalý výstupný prúd závisí od teploty okolia, teploty chladičaa od napätia siete. Ak sa napájací menič zaťaží viac než je dovolené, reaguje chybovýmhlásením "nadprúd" (blokovanie koncového stupňa) a okamžitým odpojením.

9.2.2 Tepelná časová charakteristikaNasledujúce obrázky znázorňujú tepelnú časovú charakteristiku zariadení a dovolenévýstupné prúdy pri Usieťz = 400 V a Usieť = 500 V, ako aj teplote okolia TU = 25 °C a TU= 40 °C:

Farba V3 Kód chyby Chybový subkód

Chybové hlásenie

-- Nesvieti 45 0 Chyba "Inicializácia systému"/Všeobecná chyba pri inicializácii

Žltá Trvalo svieti 7 2 Chyba "Napätie medziobvodu"/UZ-nedostatočné napätie

Žltá Bliká 47 0 Chyba "Timeout-SBus #1"/ Timeout systémovej zbernice (CAN) 1

Žltá-červená

Bliká 26 0 Chyba "Externá svorka"

Zelená-žltá Bliká 43 0 Chyba "Komunikačný timeout na rozhraní RS-485"

Zelená Trvalo svieti 25 0 Chyba "EEPROM"

Zelená Bliká 97 0 Chyba "Kopírovanie súpravy parametrov"

Zelená-červená

Bliká 68 11 Chyba "Externá synchronizácia"/Strata synchronizácie, neplatný Sync-signál

Červená Trvalo svieti 1 0 Chyba "Nadprúd"

Červená Bliká 11 10 Chyba "Prekročenie teploty"

0 1T 2T 3T

400 V / 40 °C

4T 6T5T

t

% I G_N

150

140

120

100

80

60

40

20

0

0 1T 2T 3T

500 V / 40 °C

4T 6T5T

t

% I G_N

150

140

120

100

80

60

40

20

0

146877707

91

9 revádzkaedze vypnutia

92

9.2.3 Čas zaťaženiaNasledujúca tabuľka udáva časovú konštantu T a menovitý výstupný prúd IG_N preveľkosti 2 a 4:

Zdanlivý výkon je proporcionálny k výstupnému prúdu IG.

9.3 Medze vypnutiaNasledujúca tabuľka udáva zaťažiteľnosť zariadení:

Ak výstupný prúd zariadenia IG presahuje maximálne možné zaťaženie, zariadenie saodpojí v dôsledku nadprúdu (blokovanie koncového stupňa).

0 1T 2T 3T

400 V / 25 °C

4T 6T5T

t

% I G_N

150

140

120

100

80

60

40

20

0

0 1T 2T 3T

500 V / 25 °C

4T 6T5T

t

% I G_N

150

140

120

100

80

60

40

20

0

146879883

Napájací menič TPS10A 040 (veľkosť 2) 160 (veľkosť 4)

Časová konštanta T [s] 50 80

Výstupný menovitý prúd IG_N [Aeff] 10 40

Rozsah Teplota chladiča â Zaťažiteľnosť

1 0 °C až 60 °C Maximálne možné zaťaženie je 1,8 × IG_N.

2 60 °C až 90 °C Maximálne možné zaťaženie lineárne klesá na 1,2 × IG_N.

3 > 90 °C Zariadenie vypne v dôsledku prekročenia teploty (blokovanie koncového stupňa).

PM


10ServisPrehľad chýb

10 Servis10.1 Prehľad chýb

V nasledujúcej tabuľke sa nachádza zoznam kódov chýb, subkódov a možnýchodstránení chyby:

Kód Subkód Opis Reakcia P Príčina(y) Opatrenie(a)

0 0 Žiadna chyba -- -- --

1 0 Chyba "Nadprúd" Blokovanie koncového stupňa

• Skrat na výstupe • Odstráňte skrat

• Impedancia gyrátora je malá

• Pripojiť správny TAS

• Výstup TAS je otvorený • Dodržujte schémy pripojenia z prevádzkového návodu MOVITRANS® TAS10A

• Použiť skratovaciu prepojku

• Chybný koncový stupeň • Obráťte sa na servis SEW

7 2 Chyba "Napätie medziobvodu"/UZ-nedostatočné napätie

Len chybové hlásenie; bez blokovania koncového stupňa

P1) • Príliš nízke napätie siete • Pripojte na správne sieťové napätie(400 V/500 V)

• Úbytok napätia na sieťovom prívode je príliš veľký

• Sieťový prívod vyhotoviť s čo najmenším úbytkom napätia

• Výpadok fázy sieťového prívodu

• Skontrolovať sieťový prívod a poistky

11 10 Chyba "Prekročenie teploty"


• Tepelné preťaženie zariadenia

• Znížte zaťaženie a/alebo zabezpečte dostatočné chladenie

25 0 Chyba "EEPROM" Blokovanie koncového stupňa

• Chyba pri prístupe na EEPROM

• Skontrolovať štandardné nastavenie

• Reštartovať zariadenie a znovu nastaviť parametre

• Pri opakovanom výskyte sa obráťte na servis SEW

26 0 Chyba "Externá svorka"


P1) • Cez DI01 sa načítal externý chybový signál

• Odstrániť externú chybu

• Zabezpečte, aby sa DI01 nastavil na "1"

43 0 Chyba "Komunikačný timeout na rozhraní RS485"


• Prerušená komunikácia medzi meničom napájania a PC

• Skontrolujte spojenie medzi napájacím meničom a PC.

• Obráťte sa na servis SEW

45 0 Chyba "Inicializácia systému"/Všeobecná chyba pri inicializácii


• EEPROM vo výkonovej časti nie je alebo je nesprávne naparametrizovaná

• Resetovať na štandardné nastavenia. Ak sa chyba nedá resetovať:

• Obráťte sa na servis SEW

47 0 Chyba "Timeout-SBus #1"/"Timeout systémovej zbernice (CAN) 1"


P1) • Chyba pri komunikácii cez systémovú zbernicu 1

• Skontrolujte systémové spojenie

68 11 Chyba "Externá synchronizácia"/Strata synchronizácie", neplatný Sync-signál


P1) • Chyba pri prenose synchronizačného signálu

• Skontrolujte synchronizačné spojenie

• Skontrolujte nastavenia master/slave

97 0 Chyba "Kopírovanie súboru parametrov"


• Chyba pri prenose dát • Opakujte kopírovanie

1) Túto reakciu možno naprogramovať. Preto je v stĺpci "Reakcia" uvedená reakcia na chybu nastavená vo výrobe.

93

10 erviseset chyby

94

10.2 Reset chybyChybu resetujte týmto spôsobom:• Odstráňte príčinu poruchy.• Na riadiacej funkcii "Blokovanie koncového stupňa" prehoďte hranu signálu "1" → "0"

alebo• na riadiacej funkcii "Auto reset" prehoďte hranu signálu "1" → "0".Zariadenie je teraz opäť pripravené na prevádzku.Obsadenie riadiacich funkcií "Blokovanie koncového stupňa" a "Auto-Reset" závisí odzdroja riadiacich signálov:

10.3 Funkcia auto resetu Funkcia Auto-Reset sa nesmie používať v zariadeniach, ktorých samočinný rozbeh bymohol ohroziť osoby a zariadenia.

10.3.1 Opis funkcieNapájací menič TPS10A funkciou Auto-Reset ponúka možnosť samočinnéhoresetovania pri výskyte poruchy na zariadení.Resetovať možno tieto chyby:• Chyba "Nadprúd"• Chyba "Prekročenie teploty"

10.3.2 Zapnutie/vypnutieFunkcia auto reset sa zapína alebo vypína riadiacou funkciou "Auto-Reset". Pritom platí:• "0" = Auto-Reset vypnutý• "1" = Auto-Reset zapnutý

Zdroj riadiacich signálov Riadiaca funkcia Blokovanie koncového stupňa

Riadiaca funkcia Auto-Reset

Svorky DI00 DI02

Riadiace slovo SBus (PO1) Bit0 a DI00 Bit2

Parametrické riadiace slovo Bit0 a DI00 Bit2

Zdroj riadiacich signálov Funkcia auto resetu

Svorka DI02

Riadiace slovo SBus (PO1) Bit2

Parametrické riadiace slovo Bit2

SR


10ServisServis elektroniky

10.3.3 Auto-ResetV prípade poruchy vykoná funkcia autoresetu po pevne nastavenom čase 50 ms (Časreštartu) reset zariadenia. Pritom možno po sebe resetovať maximálne 3 chyby. Ďalšie automatické resety sú možné až po resetovaní chyby, ako je uvedené v časti"Reset chyby".

10.4 Servis elektroniky10.4.1 Servisná nálepka

Napájacie meniče TPS10A sú vybavené servisnou nálepkou výkonovej častia servisnou jednotkou riadiacej jednotky.Servisná nálepka riadiacej jednotky je umiestnená na ľavej strane riadiacej jednotky.Servisná nálepka výkonovej časti ie umiestnená na kryte výkonovej časti.

9007199401586059

[1] Servisná etiketa riadiacej jednotky[2] Servisná etiketa výkonovej časti[3] Typové označenie[4] Skupina/dielec[5] Servisný kód

34 5

1 2 3 4 5 6 7 8 9TPS10A160-NF0-503-1

72 71 7010 71 10

TPS10A

7274 7070 75

1 2 3 4 5 6 7 8 9

2

1

95

11 echnické údajeákladná jednotka

96

11 Technické údaje11.1 Základná jednotka

V nasledujúcej tabuľke sú uvedené technické údaje, ktoré sú platné pre všetky meničenapájania TPS10A nezávisle od veľkosti a výkonu.

11.2 Dáta zariadeniaNasledujúca tabuľka uvádza údaje zariadenia všetkých napájacích meničov TPS10A:

Prispôsobovací modul TAS10A Všetky konštrukčné veľkosti

Odolnosť proti rušeniu Spĺňa EN 61800-3

Rušenie pri správnej EMC inštalácii Podľa triedy medzných hodnôt podľa EN 55011 a EN 55014,Spĺňa EN 61800-3

Teplota okoliaKlimatická trieda

T 0 °C až +40 °C (32 °F až 104 °F)EN 60721-3-3, trieda 3K3

Teplota pri skladovaní a preprave1)

1) Pri dlhodobom skladovaní každé 2 roky pripojiť najmenej na 5 minút na sieťové napätie, inak sa môžeskrátiť životnosť zariadenia.

TL −25 °C až +75 °C (−13 °F až +167 °F)(EN 60721-3-3, trieda 3K3)

Krytie Konštrukčná veľkosť 2 (TPS10A040) IP20

Konštrukčná veľkosť 4 (TPS10A160) IP00, IP10 s upevnenou ochranou proti dotyku

Trieda znečistenia 2 podľa IEC 60664-1 (VDE 0110-1)

Prevádzkový režim DB (EN 60149-1-1 a 1-3)

Odolnosť proti otrasom podľa EN 50178

Relatívna vlhkosť vzduchu ≤ 95 %, bez orosenia

Napájací menič TPS10A TPS10A040-NF0-503-1 TPS10A160-NF0-503-1

Vstup

Napájacie napätie Usieť AC 380 V −10 % – 500 V +10 %

Frekvencia siete fsieť 50 Hz – 60 Hz ±5 %

Menovitý prúd siete(pri Usieť = 3 × AC 400 V)

Isieť AC 6,0 A AC 24,0 A

Výstup

Menovitý výstupný výkon PN 4 kW 16 kW

Výstupný menovitý prúd IG_N AC 10 A AC 40 A

Záťažový prúd IL AC 7,5 A AC 30,0 A

Menovité výstupné napätie UA_N AC 400 V

Výstupná frekvencia fA 25 kHz

Všeobecne

Stratový výkon pri IG_N PV 300 W 1800 W

Spotreba chladiaceho vzduchu

80 m3/h 360 m3/h

Hmotnosť 5,9 kg 26,3 kg

Rozmery š × v × h 130 mm × 335 mm × 207 mm 280 mm × 522 mm × 227 mm

TZ

Pi

fkVA

Hz

n


11Technické údajeÚdaje elektroniky

11.3 Údaje elektronikyNasledujúca tabuľka uvádza údaje elektroniky všetkých napájacích meničov TPS10A:

Napájací menič TPS10A Všeobecné parametre elektroniky

Systémová zbernica (SBus) X10:5/7 SC11/SC12: Systémová zbernica (SBus) High/Low

Synchronizačný signál X10:20/22 SS11/SS12: Synchronizačný signál High/Low

Napájaniepre potenciometer požadovanej hodnoty

X10:1 REF1: +10 V +5 % / -0 %, Imax = 3 mA Referenčné napätia prepotenciometer požadovanej hodnotyX10:3 REF2: -10 V +0 % / -5 %, Imax = 3 mA

Vstup požadovanej hodnoty IL1

X10:2 IL1 = −10 V – +10 V Ô (0 – I00) % IL IL1 = −40 mA – +40 mA Ô (0 – I00) % IL

AI11/AI12 X10:4 Rozlíšenie: 10 bit, cyklus vzorkovania: 800 µs

Rozlíšenie: 10 bit, cyklus vzorkovania: 800 µs

(diferenčný vstup) Ri = 40 kΩ (externι napδťovι napαjanie)Ri = 20 kΩ (napαjanie z X10:1/X10:3)

Ri = 250 Ω

Výstup pomocného napätia VO241)

X10:16 U = DC 24 V, prúdová zaťažiteľnosť: Imax = 200 mA

Externé napájanie VI241) X10:24 UN = DC 24 V −15 % / +20 % (rozsah DC 19,2 V–30 V) podľa EN 61131-2

Binárne vstupy DI00 – DI05 Bezpotenciálové cez optočlen (EN 61131-2), Ri ≈ 3,0 kΩ, IE ≈ 10 mAPLC kompatibilný, cyklus vzorkovania: 400 µs

Úroveň signálu +13 V – +30 V = "1" = kontakt zatvorený podľa EN 61131-2−3 V – +5 V = "0" = kontakt otvorený

Riadiace funkcie X10:9X10:10X10:11X10:12X10:13X10:14

DI00: pevné priradenie - blokovanie koncového stupňaDI01: pevné priradenie - ext. chybaDI02: pevné priradenie - auto resetDI03: pevné priradenie - napäťová regulácia/prúdová reguláciaDI04: pevné priradenie - režim požadovanej hodnoty ADI05: pevné priradenie - režim požadovanej hodnoty B

Binárne výstupy DO00 – DO021) Zlučiteľné s programovacími automatmi (EN 61131-2), Čas odozvy 400 µsPozor: Nepripájať cudzie napätie!Imax = 50 mA (odolný voči skratu)

Úroveň signálu "0" = 0 V, "1" = 24 V

Riadiace funkcie X10:19/21 DO02/00: Možnosť výberu parameter binárny vstup 8350 DO02/8352 DO00

Vzťažné svorky X10:8 AGND: Referenčný potenciál pre analógové signály (AI11, AI12, REF1, REF2)

X10:17/ X10:23

DGND: Referenčný potenciál pre binárne signály, systémovú zbernicu (SBus), synchronizačný signál

X10:15 DCOM: Referencia pre binárne vstupy DI00-DI05

Dovolený prierez kábla Jeden vodič: 0,20 mm2 – 1,5 mm2 (AWG24 – 16)

Dva vodiče: 0,20 mm2 – 1 mm2 (AWG24 – 17)

1) Zariadenie pre výstupy DC 24 V X10:16 (VO24), X10:19 (DO02) a X10:21 (DO00) poskytuje prúd Imax = 400 mA. Aby elektronikazostala pripravená na prevádzku aj pri výpadku siete, môže sa na svorku X10:24 (VI24) pripojiť externé napájanie DC 24 V (podpornénapätie).


Pi

fkVA

Hz

n

97

11 echnické údajeieťový filter

98

11.4 Sieťový filterNasledujúci obrázok znázorňuje sieťový filter:

146842891

L

Y R

X

B

H

Typ Lmax[mm]([in])

Hmax[mm]([in])

Bmax[mm]([in])

X[mm]([in])

Y[mm]([in])

R[mm]([in])

Svorka[mm2]

Uzemňovací svorník

Prúd[A]

NF 014-503 225(8,86)

80(3,15)

50(1,97)

20(0,79)

210(8,27)

5,5(0,22)

4(AWG11)

M5 9

NF 035-503 275(10,83)

100(3,94)

60(2,36)

30(1,18)

255(10,04)

5,5(0,22)

10(AWG7)

M5 35

TS

Pi

fkVA

Hz

n


11Technické údajeRozmery

11.5 Rozmery11.5.1 Napájací menič TPS10A040 - veľkosť 2

Nasledujúci obrázok znázorňuje rozmery napájacieho meniča TPS10A040, rozmeryv mm (in):

9007199401614347

130

105

207

300

315

335

6.5

120

(5.12)

(4.13)

(0.26)

(11.81)

(12.40)

(13.19)

(8.15)

(4.72)


Pi

fkVA

Hz

n

99

11 echnické údajeozmery

100

11.5.2 Napájací menič TPS10A160 - veľkosť 4Nasledujúci obrázok znázorňuje rozmery napájacieho meniča TPS10A160, rozmeryv mm (in):

11.5.3 Doplnkové zariadenie sériové rozhranie typ USS21A (RS-232)Nasledujúci obrázok znázorňuje rozmery voliteľnej jednotky USS21A, rozmery v mm(in):

9007199401616523

522

502

140

7

280

160

227

(20.55)

(19.76)

(11.02)

(5.51)

(0.28)

(8.94)

(6.30)

9007199401570827

85 (3.35)

120

(4.7

2)

RS232

RS4850V5 - +

28.5 (1.12)1.5 (0.06)

TR

Pi

fkVA

Hz

n


12PrílohaParametre podľa indexov

12 Príloha12.1 Parametre podľa indexov

Nasledujúca tabuľka uvádza prehľad všetkých parametrov zoradených podľa indexovVysvetlivky k hlavičke tabuľky:

Dátový formát:Vo všeobecnosti sa parametre spracovávajú ako 32-bitová hodnota. Zobrazovanie voformáte Motorola:

Index 16-bitový index na adresovanie parametrov cez rozhranie

Parameter Názov parametra

Jednotka Index jednotiek:Abk. = skratka pre jednotkuGr. = index veličinyUmr. = prepočítavací index

Prístup Prístupový atribút:RO = len čítanieE = pri zápise musí byť aktívny koncový stupeňRW = čítanie/zápisN = pri reštarte sa hodnota z EEprom zapíše do RAM

Štandardne Výrobné nastavenia

Poznámka Význam/rozsah hodnôt parametra

286100875

High Byte High ByteLow Byte Low Byte

Bit 20Bit 231

High Word Low Word

Parametre podľa indexov

Index Parameter Jednotka Prístup Štan-dardne

Poznámka

Dek Hex Sub Abk Gr Umr

8300 206C 0 Firmvér 0 0 RO 0 Príklad:823273374 = 8232733,74

8301 206D 0 Typ zariadenia 0 0 RO 0

8304 2070 0 Opis požadovanej hodnoty PO1 0 0 RO 9 9 = riadiace slovo 1

8305 2071 0 Opis požadovanej hodnoty PO2 0 0 RO 2 2 = požadovaná hodnota

8306 2072 0 Opis požadovanej hodnoty PO3 0 0 RO 0 0 = žiadna funkcia

8307 2073 0 Opis skutočnej hodnoty PI1 0 0 RO 6 6 = stavové slovo 1

8308 2074 0 Opis skutočnej hodnoty PI2 0 0 RO 12 12 = teplota

8309 2075 0 Opis skutočnej hodnoty PI3 0 0 RO 13 13 = vyťaženie

8310 2076 0 Stavové slovo 1 0 0 RO 0 Low Word (dolné slovo) kódované ako stavové slovo 1

8314 207A 0 Ident-reťazec zariadenia 1 0 0 RO 0

8315 207B 0 Ident-reťazec zariadenia 2 0 0 RO 0

8316 207C 0 Ident-reťazec zariadenia 3 0 0 RO 0

8317 207D 0 Ident-reťazec zariadenia 4 0 0 RO 0

8325 2085 0 Napätie medziobvodu V 21 -3 RO 0

8326 2086 0 Výstupný prúd A 22 -3 RO 0

101

12 rílohaarametre podľa indexov

102

8327 2087 0 Teplota chladiča °C 17 100 RO 0

8331 208B 0 Analógový vstup AI01 V 21 -3 RO 0

8334 208E 0 Binárne vstupy DI00-DI08 0 0 RO 0

8350 209E 0 Binárny výstup DO02 0 0 N/E/RW 1 0 = žiadna funkcia1 = /porucha2 = pripravený na prevádzku12 = hlásenie referenčného prúdu28 = hlásenie napäťovej medze

8352 20A0 0 Binárny výstup DO00 0 0 N/E/RW 2

8366 20AE 0 Kód chyby t-0 0 0 RO 0 pozrite tabuľku chýb

8367 20AF 0 Kód chyby t-1 0 0 RO 0

8368 20B0 0 Kód chyby t-2 0 0 RO 0

8369 20B1 0 Kód chyby t-3 0 0 RO 0

8370 20B2 0 Kód chyby t-4 0 0 RO 0

8371 20B3 0 Binárne vstupy t-0 0 0 RO 0





8391 20C7 0 Stavové slovo t-0 0 0 RO 0



8394 20CA 0 Stavové slovo t-3 0 0 RO 0

8395 20CB 0 Stavové slovo t-4 0 0 RO 0

8396 20CC 0 Teplota chladiča t-0 °C 17 100 RO 0

8397 20CD 0 Teplota chladiča t-1 °C 17 100 RO 0

8398 20CE 0 Teplota chladiča t-2 °C 17 100 RO 0

8399 20CF 0 Teplota chladiča t-3 °C 17 100 RO 0

8400 20 D0 0 Teplota chladiča t-4 °C 17 100 RO 0

8416 20E0 0 Vyťaženie t-0 % 27 0 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000





8421 20E5 0 Napätie medziobvodu t-0 V 21 -3 RO 0

8422 20 E6 0 Napätie medziobvodu t-1 V 21 -3 RO 0




8461 210D 0 Zdroj požadovanej hodnoty 0 0 N/E/RW 17 17: Pevná požadovaná hodnota/AI0116: SBus 115: Parameter-požadovaná hodnota

8462 210E 0 Zdroj riadiacich signálov 0 0 N/E/RW 0 0 = svorky3 = SBus6 = Parametrické riadiace slovo



Poznámka


PP



8594 2192 0 Výrobné nastavenie 0 0 E/RW 0 0 = nie1 = Štandard

8596 2194 0 Reset štatistických dát 0 0 RW 0 Reset štatistických dát1: Pamäť chýb100: Minimálne a maximálne hodnoty

8597 2195 0 Adresa RS-485 0 0 N/E/RW 0 0 – 99, krok 1

8598 2196 0 Skupinová adresa RS-485 0 0 N/E/RW 100 100 – 199, krok 1

8600 2198 0 Adresa SBus 0 0 N/E/RW 0 0 – 63, krok 1

8601 2199 0 Skupinová adresa SBus 0 0 N/E/RW 0 0 – 63, krok 1

8602 219A 0 SBus-Timeout-čas S 4 -3 N/E/RW 1000 0 – 650 000, krok 10

8603 219B 0 SBus-prenosová rýchlosť [kBaud]

0 0 N/E/RW 2 0 = 1251 = 2502 = 5003 = 1000

8609 21A1 0 Reakcia na ext. chybu 0 0 N/E/RW 2 0 = žiadna reakcia1 = len zobraziť2 = blokovanie koncového stupňa/zablokovaný

8615 21A7 0 Reakcia SBus-Timeout 0 0 N/E/RW 1 0 = žiadna reakcia1 = len zobraziť2 = blokovanie koncového stupňa/zablokovaný

8618 21AA 0 Auto-Reset 0 0 RO 0 Auto-Reset0: Auto-Reset vyp1: Auto-Reset zap

8619 21AB 0 Čas reštartu s 4 -3 RO 50 0 – 50 000, krok 1

8723 2213 0 Výstupné napätie V 21 -3 RO 0

8724 2214 0 Výstupné napätie t-0 V 21 -3 RO 0





8730 221A 0 Vyťaženie % 27 -3 RO 0 0 – 150 000, krok 1 000

8785 2251 0 Parametrické riadiace slovo 0 0 RW 0 Pozrite riadiace slovo 1

8814 226E 0 Pevná požadovaná hodnota I01 % 24 -3 N/E/RW 0 0 – 150 000, krok 1 000

8815 226F 0 Pevná požadovaná hodnota I10 % 24 -3 N/E/RW 50000 0 – 150 000, krok 1 000

8816 2270 0 Pevná požadovaná hodnota I11 % 24 -3 N/E/RW 100000 0 – 150 000, krok 1 000

8940 22EC 0 Kolísanie záťažového prúdu % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8941 22ED 0 Kolísanie t-0 % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8942 22EE 0 Kolísanie t-1 % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8943 22EF 0 Kolísanie t-2 % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8944 22F0 0 Kolísanie t-3 % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8945 22F1 0 Kolísanie t-4 % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8946 22F2 0 Zvlnenie medziobvodu V 21 -3 RO 0

8947 22F3 0 Zvlnenie medziobvodu t-0 V 21 -3 RO 0







Poznámka


103


104

8952 22F8 0 Analógová svorka t-0 V 21 -3 RO 0

8953 22F9 0 Analógová svorka t-1 V 21 -3 RO 0

8954 22FA 0 Analógová svorka t-2 V 21 -3 RO 0

8955 22FB 0 Analógová svorka t-3 V 21 -3 RO 0

8956 22FC 0 Analógová svorka t-4 V 21 -3 RO 0

8973 230D 0 Výstupné napätie -Min V 21 -3 RO 0

8974 230E 0 Výstupné napätie -Max V 21 -3 RO 0

8975 230F 0 Výstupný prúd -Min A 22 -3 RO 0

8976 2310 0 Výstupný prúd -Max A 22 -3 RO 0

8977 2311 0 Záťažový prúd -Min A 22 -3 RO 0

8978 2312 0 Záťažový prúd -Max A 22 -3 RO 0

8979 2313 0 Kolísanie -Min % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8980 2314 0 Kolísanie -Max % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8981 2315 0 Teplota chladiča -Min °C 17 100 RO 0

8982 2316 0 Teplota chladiča -Max °C 17 100 RO 0

8983 2317 0 Vyťaženie -Min % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8984 2318 0 Vyťaženie -Max % 27 -3 RO 0 0 – 100 000, krok 1 000

8985 2319 0 Napätie medziobvodu -Min V 21 -3 RO 0

8986 231A 0 Napätie medziobvodu -Max V 21 -3 RO 0

8987 231B 0 Zvlnenie medziobvodu -Min V 21 -3 RO 0

8988 231C 0 Zvlnenie medziobvodu -Max V 21 -3 RO 0

9701 25E5 12 Výkonová časť W 9 0 RO 0

9702 25E6 5 Kód chyby 0 0 RO 0 pozrite tabuľku chýb

10071 2757 1 Subkód chyby 0 0 RO 0

10072 2758 1 Subkód chyby t-0 0 0 RO 0

10072 2758 2 Subkód chyby t-1 0 0 RO 0

10072 2758 3 Subkód chyby t-2 0 0 RO 0

10072 2758 4 Subkód chyby t-3 0 0 RO 0

10072 2758 5 Subkód chyby t-4 0 0 RO 0

10089 2769 1 Záťažový prúd A 22 -3 RO 0

10090 276A 1 Výstupný prúd t-0 A 22 -3 RO 0





10091 276B 1 Záťažový prúd t-0 A 22 -3 RO 0





10092 276C 1 Maximálny možný záťažový prúd

A 22 -3 RO 0



Poznámka


PP



10232 27F8 1 Čas rampy 0 0 RO 0 0 = 20 ms1 = 100 ms2 = 200 ms3 = 600 ms4 = 1 700 ms5 = 3 500 ms

10232 27F8 2 Čas rampy t-0 0 0 RO 0

10232 27F8 3 Čas rampy t-1 0 0 RO 0

10232 27F8 4 Čas rampy t-2 0 0 RO 0

10232 27F8 5 Čas rampy t-3 0 0 RO 0

10232 27F8 6 Čas rampy t-4 0 0 RO 0

10232 27F8 7 Čas rampy T00 0 0 N/E/RW 0

10232 27F8 8 Čas rampy T01 0 0 N/E/RW 0

10232 27F8 9 Čas rampy T10 0 0 N/E/RW 0

10232 27F8 10 Čas rampy T11 0 0 N/E/RW 0

10233 27F9 1 Frekvenčný mód 0 0 N/E/RW 0 0 = 25,0 kHz (master)1 = slave2 = 24,95 kHz3 = 25,05 kHz

10233 27F9 2 Útlm 0 0 N/E/RW 0 0 = vyp 1 = zap

10235 27FB 1 Reakcia Uz-nedostatočné napätie

0 0 N/E/RW 26 0 = žiadna reakcia1 = len zobraziť2 = blokovanie koncového stupňa/zablokovaný26 = zobrazenie/pamäť chýb

10236 27FC 1 Počítadlo reštartov 0 0 RO 0 0..3

10237 27FD 1 Požadovaná hodnota prúdu A 22 -3 RW 0

10237 27FD 2 Prúd - požadovaná hodnota t-0 A 22 -3 RO 0





10237 27FD 10 Požadovaná hodnota parametra % 24 -3 RW 0 0 – 150 000, krok 1 000

10244 2804 1 Reakčný Sync-Timeout 0 0 N/E/RW 1 0 = žiadna reakcia1 = len zobraziť2 = blokovanie koncového stupňa/zablokovaný

10420 28B4 1 Referenčná analógová požadovaná hodnota

% 24 -3 N/E/RW 100000 0 – 150 000, krok 1 000

10421 28B5 1 Impulzný mód P00 0 0 N/E/RW 0 0 = ED1001 = ED952 = ED673 = ED20

10421 28B5 2 Impulzný mód P01 0 0 N/E/RW 0



10422 28B6 1 Synchronizačný fázový uhol 10E-3º

12 -3 N/E/RW 0 0 – 360 000, krok 1 000



Poznámka


105


106

12.1.1 PrepočtyTu sú vysvetlené prepočty:(Fyzikálna hodnota v násobkoch alebo podieloch jednotky)= (prenášaná hodnota × jednotka) × A + B

Príklad:Číselná hodnota = 1500Index veličiny = 4; Meraná veličina = časPrepočítavací index = -3; Rozmer v milisekundách= 1 500 ms = 1 500 s × A + B = 1 500 s × 0,001 + 0 s = 1,5 s

Fyzikálna veličina Index hodnoty 0 Jednotka (bezrozmerná)

Skratka Prepočítavací index

Čas 4 SekundyMilisekundy

sms

0-3

Činný výkon 9 WattKilowatt

WkW

03

Uhol 12 10E-3º 125

Teplota 17 KelvinStupeň CelziaStupeň Fahrenheita

K°C

°F

0100

101

Elektrické napätie 21 VoltMilivolt

VmV

0-3

Elektrický prúd 22 AmpérMiliampér

AMa

0-3

Pomer 24 Percentá % 0

Prepočítavací index A (prepočítavací faktor)

1/A (prevrátený prepočítavací faktor)

B (Offset)

0 1.E+0 1.E+0 0

1 10 = 1.E+1 1.E-1 0

2 100 = 1.E+2 1.E-2 0

3 1 000 = 1.E+3 1.E-3 0

....

-1 0,1 = 1.E-1 1.E+1 0

-2 0,01 = 1.E-2 1.E+2 0

-3 0,001 = 1.E-3 1.E+3 0

...

100 1 1 273,15 K

125 Pi/180000 180000/Pi 0

PP


13Zoznam adries

13 Zoznam adriesNemecko

Hlavné zastúpenieVýrobný závodDistribúcia

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 BruchsalAdresa poštovej schránkyPostfach 3023 • D-76642 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-1970http://[email protected]

Výrobný závod / Priemyselných prevodoviek

Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGChristian-Pähr-Str.10D-76646 Bruchsal

Tel. +49 7251 75-0Fax +49 7251 75-2970

Service Competence Center

Stred SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 1 D-76676 Graben-Neudorf

Tel. +49 7251 75-1710Fax +49 7251 [email protected]

Sever SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGAlte Ricklinger Straße 40-42 D-30823 Garbsen (pri Hanoveri)


Východ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDänkritzer Weg 1D-08393 Meerane (pri Zwickau)


Juh SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGDomagkstraße 5D-85551 Kirchheim (pri Mníchove)


Západ SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGSiemensstraße 1D-40764 Langenfeld (pri Düsseldorfe)


Elektronika SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGErnst-Blickle-Straße 42 D-76646 Bruchsal


Drive Service Hotline / 24-hodinová telefonická pohotovostná služba

+49 180 5 SEWHELP+49 180 5 7394357

Ďalšie adresy servisných stredísk v Nemecku na požiadanie.

Francúzsko

Výrobný závodDistribúciaServis

Haguenau SEW-USOCOME 48-54 route de Soufflenheim B. P. 20185F-67506 Haguenau Cedex

Tel. +33 3 88 73 67 00 Fax +33 3 88 73 66 00http://[email protected]

Výrobný závod Forbach SEW-USOCOME Zone industrielle Technopôle Forbach SudB. P. 30269F-57604 Forbach Cedex

Tel. +33 3 87 29 38 00

Montážne prevádzkyDistribúciaServis

Bordeaux SEW-USOCOME Parc d'activités de Magellan62 avenue de Magellan - B. P. 182F-33607 Pessac Cedex

Tel. +33 5 57 26 39 00Fax +33 5 57 26 39 09

Lyon SEW-USOCOME Parc d'affaires RooseveltRue Jacques TatiF-69120 Vaulx en Velin

Tel. +33 4 72 15 37 00Fax +33 4 72 15 37 15

Nantes SEW-USOCOME Parc d’activités de la forêt4 rue des FontenellesF-44140 Le Bignon

Tel. +33 2 40 78 42 00Fax +33 2 40 78 42 20

Prevádzkový návod – MOVITRANS® Napájací menič TPS10A 107

13 Zoznam adries

108

Paris SEW-USOCOME Zone industrielle 2 rue Denis Papin F-77390 Verneuil I'Etang

Tel. +33 1 64 42 40 80Fax +33 1 64 42 40 88

Ďalšie adresy servisných stredísk vo Francúzsku na požiadanie.

Alžírsko

Distribúcia Alžír REDUCOM Sarl 16, rue des Frères ZaghnouneBellevue16200 El Harrach Alger

Tel. +213 21 8214-91Fax +213 21 [email protected]://www.reducom-dz.com

Argentína

Montážny závodDistribúciaServis

Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A.Centro Industrial Garin, Lote 35Ruta Panamericana Km 37,51619 Garin

Tel. +54 3327 4572-84Fax +54 3327 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.ar

Austrália


Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD.27 Beverage DriveTullamarine, Victoria 3043


Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD.9, Sleigh Place, Wetherill Park New South Wales, 2164


Belgicko


Brusel SEW Caron-VectorResearch park HaasrodeEvenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Service Competence Center

Priemyselných prevodoviek

SEW Caron-VectorRue de Parc Industriel, 31BE-6900 Marche-en-Famenne


Antverpy SEW Caron-VectorGlasstraat, 19BE-2170 Merksem

Tel. +32 3 64 19 333Fax +32 3 64 19 336http://[email protected]

Bielorusko

Distribúcia Minsk SEW-EURODRIVE BYRybalkoStr. 26BY-220033 Minsk

Tel.+375 17 298 47 56 / 298 47 58Fax +375 17 298 47 54http://[email protected]

Brazília

Výrobný závodDistribúciaServis

Sao Paulo SEW-EURODRIVE Brasil Ltda.Avenida Amâncio Gaiolli, 152 - Rodovia Presidente Dutra Km 208Guarulhos - 07251-250 - SPSAT - SEW ATENDE - 0800 7700496


Bulharsko

Distribúcia Sofia BEVER-DRIVE GmbHBogdanovetz Str.1BG-1606 Sofia

Tel. +359 2 9151160Fax +359 2 [email protected]

Francúzsko


13Zoznam adries

Česká republika

Distribúcia Praha SEW-EURODRIVE CZ S.R.O.Business Centrum Praha Lužná 591CZ-16000 Praha 6 - Vokovice

Tel. +420 255 709 601Fax +420 220 121 237http://[email protected]

Chorvátsko

DistribúciaServis

Záhreb KOMPEKS d. o. o.Zeleni dol 10HR 10 000 Zagreb


Čile


Santiago de Chile

SEW-EURODRIVE CHILE LTDA.Las Encinas 1295Parque Industrial Valle GrandeLAMPARCH-Santiago de ChileAdresa poštovej schránkyCasilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile


Čína

Výrobný závodMontážny závodDistribúciaServis

Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd.No. 46, 7th Avenue, TEDATianjin 300457

Tel. +86 22 25322612Fax +86 22 [email protected]://www.sew-eurodrive.com.cn


Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd.333, Suhong Middle RoadSuzhou Industrial ParkJiangsu Province, 215021


Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd.No. 9, JunDa RoadEast Section of GETDDGuangzhou 510530


Shenyang SEW-EURODRIVE (Shenyang) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadShenyang Economic Technological Development AreaShenyang, 110141


Wuhan SEW-EURODRIVE (Wuhan) Co., Ltd.10A-2, 6th RoadNo. 59, the 4th Quanli Road, WEDA430056 Wuhan


Xi'An SEW-EURODRIVE (Xi'An) Co., Ltd.No. 12 Jinye 2nd RoadXi'An High-Technology Industrial Development ZoneXi'An 710065


Ďalšie adresy servisných stredísk v Číne na požiadanie.

Dánsko


Kodaň SEW-EURODRIVEA/SGeminivej 28-30DK-2670 Greve


Egypt

DistribúciaServis

Káhira Copam Egypt for Engineering & Agencies33 EI Hegaz ST, Heliopolis, Cairo

Tel. +20 2 22566-299 + 1 23143088Fax +20 2 22594-757http://www.copam-egypt.com/ [email protected]

Prevádzkový návod – MOVITRANS® Napájací menič TPS10A 109

13 Zoznam adries

110

Estónsko

Distribúcia Tallin ALAS-KUUL ASReti tee 4EE-75301 Peetri küla, Rae vald, Harjumaa

Tel. +372 6593230Fax +372 [email protected]

Fínsko


Lahti SEW-EURODRIVE OYVesimäentie 4FIN-15860 Hollola 2


Výrobný závodMontážny závod

Karkkila SEW Industrial Gears OyValurinkatu 6, PL 8FI-03600 Karkkila, 03601 Karkkila

Tel. +358 201 589-300Fax +358 201 [email protected]://www.sew-eurodrive.fi

Gabon

Distribúcia Libreville ESG Electro Services GabunFeu Rouge Lalala1889 LibrevilleGabun


Grécko

DistribúciaServis

Atény Christ. Boznos & Son S.A.12, K. Mavromichali StreetP.O. Box 80136GR-18545 Piraeus

Tel. +30 2 1042 251-34 Fax +30 2 1042 251-59http://[email protected]

Holandsko


Rotterdam VECTOR Aandrijftechniek B.V. Industrieweg 175 NL-3044 AS RotterdamPostbus 10085NL-3004 AB Rotterdam


Hong Kong


Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD.Unit No. 801-806, 8th FloorHong Leong Industrial ComplexNo. 4, Wang Kwong Road Kowloon, Hong Kong


India


Vadodara SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. 4, GIDCPOR Ramangamdi • Vadodara - 391 243Gujarat

Tel. +91 265 3045200, +91 265 2831086Fax +91 265 3045300, +91 265 2831087http://[email protected]@seweurodriveindia.com


Chennai SEW-EURODRIVE India Private LimitedPlot No. K3/1, Sipcot Industrial Park Phase IIMambakkam VillageSriperumbudur - 602105Kancheepuram Dist, Tamil Nadu


Írsko

DistribúciaServis

Dublin Alperton Engineering Ltd. 48 Moyle RoadDublin Industrial EstateGlasnevin, Dublin 11

Tel. +353 1 830-6277Fax +353 1 [email protected]://www.alperton.ie


13Zoznam adries

Izrael

Distribúcia Tel-Aviv Liraz Handasa Ltd. Ahofer Str 34B / 22858858 Holon

Tel. +972 3 5599511Fax +972 3 5599512http://[email protected]

Japonsko


Iwata SEW-EURODRIVE JAPAN CO., LTD 250-1, Shimoman-no,IwataShizuoka 438-0818


Juhoafrická republika


Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITEDEurodrive House Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome RoadsAeroton Ext. 2Johannesburg 2013P.O.Box 90004Bertsham 2013


Cape Town SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Rainbow ParkCnr. Racecourse & Omuramba RoadMontague GardensCape TownP.O.Box 36556Chempet 7442 Cape Town

Tel. +27 21 552-9820Fax +27 21 552-9830Telex 576 [email protected]

Durban SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED2 Monaco PlacePinetownDurbanP.O. Box 10433, Ashwood 3605


Nelspruit SEW-EURODRIVE (PTY) LTD.7 Christie CrescentVintoniaP.O.Box 1942Nelspruit 1200


Južná Kórea


Ansan-City SEW-EURODRIVE KOREA CO., LTD. B 601-4, Banweol Industrial Estate 1048-4, Shingil-DongAnsan 425-120


Busan SEW-EURODRIVE KOREA Co., Ltd.No. 1720 - 11, Songjeong - dongGangseo-kuBusan 618-270


Kamerun

Distribúcia Douala Electro-ServicesRue Drouot AkwaB.P. 2024Douala


Kanada


Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. 210 Walker Drive Bramalea, ON L6T 3W1


111

13 oznam adries

112

Vancouver SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.Tilbury Industrial Park7188 Honeyman Street Delta, BC V4G 1G1


Montreal SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD.2555 Rue Leger Lasalle, PQ H8N 2V9


Ďalšie adresy servisných stredísk v Kanade na požiadanie.

Kazachstan

Distribúcia Alma-Ata ТОО "СЕВ-ЕВРОДРАЙВ"пр.Райымбека, 348050061 г. АлматыРеспублика Казахстан

Тел. +7 (727) 334 1880Факс +7 (727) 334 1881http://[email protected]

Kolumbia


Bogotá SEW-EURODRIVE COLOMBIA LTDA. Calle 22 No. 132-60Bodega 6, Manzana BSantafé de Bogotá


Libanon

Distribúcia Bejrút Gabriel Acar & Fils sarlB. P. 80484Bourj Hammoud, Beirut

Tel. +961 1 510 532Fax +961 1 494 [email protected]

JordánskoKuvajtSaudská ArábiaSýria

Bejrút Middle East Drives S.A.L. (offshore)Sin El Fil.B. P. 55-378Beirut

Tel. +961 1 494 786Fax +961 1 494 [email protected]://www.medrives.com

Litva

Distribúcia Alytus UAB IrsevaStatybininku 106CLT-63431 Alytus

Tel. +370 315 79204Fax +370 315 [email protected]://www.sew-eurodrive.lt

Lotyšsko

Distribúcia Riga SIA Alas-KuulKatlakalna 11CLV-1073 Riga


Luxembursko


Brusel SEW Caron-VectorResearch park HaasrodeEvenementenlaan 7BE-3001 Leuven


Maďarsko

DistribúciaServis

Budapešť SEW-EURODRIVE Kft.H-1037 BudapestKunigunda u. 18

Tel. +36 1 437 06-58Fax +36 1 437 [email protected]

Malajzia


Johore SEW-EURODRIVE SDN BHD No. 95, Jalan Seroja 39, Taman Johor Jaya81000 Johor Bahru, JohorWest Malaysia


Kanada

Z


13Zoznam adries

Maroko

Distribúcia Casablanca AfitRoute D’El JadidaKM 14 RP8Province de NouaceurCommune Rurale de BouskouraMA 20300 Casablanca

Tel. +212 522633700Fax +212 [email protected]://www.groupe-premium.com

Mexiko


Quéretaro SEW-EURODRIVE MEXICO SA DE CVSEM-981118-M93Tequisquiapan No. 102Parque Industrial QuéretaroC.P. 76220Quéretaro, México


Nórsko


Moss SEW-EURODRIVE A/SSolgaard skog 71N-1599 Moss


Nový Zéland


Auckland SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. P.O. Box 58-428 82 Greenmount driveEast Tamaki Auckland


Christchurch SEW-EURODRIVE NEW ZEALAND LTD. 10 Settlers Crescent, FerrymeadChristchurch


Pakistan

Distribúcia Karáči Industrial Power DrivesAl-Fatah Chamber A/3, 1st Floor Central Commercial Area,Sultan Ahmed Shah Road, Block 7/8, Karachi

Tel. +92 21 452 9369Fax +92-21-454 [email protected]

Peru


Lima SEW DEL PERU MOTORES REDUCTORES S.A.C.Los Calderos, 120-124Urbanizacion Industrial Vulcano, ATE, Lima


Pobrežie Slonoviny

Distribúcia Abidjan SICASociété industrielle & commerciale pour l'Afrique165, Boulevard de Marseille26 BP 1115 Abidjan 26

Tel. +225 21 25 79 44Fax +225 21 25 88 [email protected]

Poľsko


Łódź SEW-EURODRIVE Polska Sp.z.o.o.ul. Techniczna 5 PL-92-518 Łódź


24 h servis Tel. +48 602 739 739(+48 602 SEW SEW)

[email protected]

113

13 oznam adries

114

Portugalsko


Coimbra SEW-EURODRIVE, LDA.Apartado 15 P-3050-901 Mealhada


Rakúsko


Viedeň SEW-EURODRIVE Ges.m.b.H. Richard-Strauss-Strasse 24A-1230 Wien

Tel. +43 1 617 55 00-0Fax +43 1 617 55 00-30http://[email protected]

Rumunsko

DistribúciaServis

Bukurešť Sialco Trading SRL str. Madrid nr.4 011785 Bucuresti

Tel. +40 21 230-1328Fax +40 21 230-7170 [email protected]

Rusko


Petrohrad ZAO SEW-EURODRIVE P.O. Box 36 195220 St. Petersburg Russia

Tel. +7 812 3332522 +7 812 5357142Fax +7 812 3332523http://[email protected]

Senegal

Distribúcia Dakar SENEMECA Mécanique GénéraleKm 8, Route de Rufisque B.P. 3251, Dakar

Tel. +221 338 494 770Fax +221 338 494 [email protected]://www.senemeca.com

Singapúr


Singapúr SEW-EURODRIVE PTE. LTD. No 9, Tuas Drive 2 Jurong Industrial Estate Singapore 638644

Tel. +65 68621701Fax +65 68612827http://[email protected]

Slovensko

Distribúcia Bratislava SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rybničná 40SK-831 06 Bratislava

Tel. +421 2 33595 202Fax +421 2 33595 [email protected]://www.sew-eurodrive.sk

Žilina SEW-Eurodrive SK s.r.o.Industry Park - PChZulica M.R.Štefánika 71SK-010 01 Žilina

Tel. +421 41 700 2513Fax +421 41 700 2514Mobil +421 908 776 [email protected]

Banská Bystrica SEW-Eurodrive SK s.r.o.Rudlovská cesta 85SK-974 11 Banská Bystrica


Košice SEW-Eurodrive SK s.r.o.Slovenská ulica 26SK-040 01 Košice


Slovinsko

DistribúciaServis

Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o.UI. XIV. divizije 14SLO - 3000 Celje

Tel. +386 3 490 83-20Fax +386 3 490 [email protected]

Z


13Zoznam adries

Španielsko


Bilbao SEW-EURODRIVE ESPAÑA, S.L. Parque Tecnológico, Edificio, 302E-48170 Zamudio (Vizcaya)


Spojené arabské emiráty

DistribúciaServis

Sharjah Copam Middle East (FZC)Sharjah Airport International Free ZoneP.O. Box 120709Sharjah


Srbsko

Distribúcia Belehrad DIPAR d.o.o.Ustanicka 128aPC Košum, IV floorSCG-11000 Beograd

Tel. +381 11 347 3244 / +381 11 288 0393Fax +381 11 347 [email protected]

Švajčiarsko


Bazilej Alfred lmhof A.G.Jurastrasse 10 CH-4142 Münchenstein bei Basel


Švédsko


Jönköping SEW-EURODRIVE ABGnejsvägen 6-8S-55303 JönköpingBox 3100 S-55003 Jönköping


Taliansko


Solaro SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s.Via Bernini,14 I-20020 Solaro (Milano)


Thajsko


Chonburi SEW-EURODRIVE (Thailand) Ltd.700/456, Moo.7, DonhuarohMuang Chonburi 20000


Tunisko

Distribúcia Tunis T. M.S. Technic Marketing ServiceZone Industrielle Mghira 2Lot No. 392082 Fouchana


Turecko


Istanbul SEW-EURODRIVE Hareket Sistemleri San. ve Tic. Ltd. Sti. Bagdat Cad. Koruma Cikmazi No. 3 TR-34846 Maltepe ISTANBUL

Tel. +90 216 4419163 / 4419164Fax +90 216 3055867http://[email protected]

Ukrajina

DistribúciaServis

Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVEStr. Rabochaja 23-B, Office 40949008 Dnepropetrovsk


115

13 oznam adries

116

USA

Výrobný závodMontážny závodDistribúciaServis

Juhovýchod SEW-EURODRIVE INC. 1295 Old Spartanburg Highway P.O. Box 518Lyman, S.C. 29365

Tel. +1 864 439-7537Fax Sales +1 864 439-7830Fax Manufacturing +1 864 439-9948Fax Assembly +1 864 439-0566Fax Confidential/HR +1 864 949-5557http://[email protected]


Severovýchod SEW-EURODRIVE INC. Pureland Ind. Complex 2107 High Hill Road, P.O. Box 481Bridgeport, New Jersey 08014


Stredozápad SEW-EURODRIVE INC.2001 West Main Street Troy, Ohio 45373


Juhozápad SEW-EURODRIVE INC.3950 Platinum Way Dallas, Texas 75237


Západ SEW-EURODRIVE INC. 30599 San Antonio St.Hayward, CA 94544


Ďalšie adresy servisných stredísk v USA na požiadanie.

Veľká Británia


Normanton SEW-EURODRIVE Ltd.Beckbridge Industrial Estate P.O. Box No.1Normanton, West-Yorkshire WF6 1QR


Venezuela


Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A.Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319Zona Industrial Municipal NorteValencia, Estado Carabobo

Tel. +58 241 832-9804Fax +58 241 838-6275http://[email protected]@cantv.net

Vietnam

Distribúcia Hočiminovo Mesto

Nam Trung Co., Ltd91 - 93 Tran Minh Quyen Street,District 10, HCMC


Z


Index

IndexAAdaptér

Uvedenie CAN adaptéra do prevádzky ........65Adaptér USB-CAN

Uvedenie CAN adaptéra do prevádzky ........65Auto-Reset ..........................................................95

BBezpečné oddelenie ...........................................11Bezpečnostné funkcie .........................................11Bezpečnostné pokyny

Štruktúra týkajúca sa danej časti ....................6Štruktúra vnorených .......................................7Úvodné poznámky ..........................................8

Bezpečnostné upozorneniaŠtruktúra .........................................................6Všeobecné .....................................................8

Binárne vstupy ....................................................25Binárne výstupy ........................................... 25, 51Blok svorkovnice

Montáž a demontáž ......................................35

CCAN

Uvedenie CAN adaptéra do prevádzky ........65Cieľová skupina ....................................................8

ČČas zaťaženia .....................................................92Čítanie parametra ...............................................84

DDáta zariadenia ...................................................45Dátový formát ....................................................101

EElektrická inštalácia ............................................23Elektrické pripojenie ............................................11

FFunkcia Auto-Reset ............................................94

Opis funkcie ..................................................94Zapnutie/vypnutie .........................................94

Funkcie parametrov ............................................40Funkčná bezpečnostná technika ........................11

CHChybné vykonanie služby ...................................83

IIdentifikátor CAN-BUS ........................................78Indexované adresovanie .....................................82

Indexy .............................................................. 101Inštalácia ............................................................ 10

Elektrická ..................................................... 23Mechanická ................................................. 21Montážne a inštalačné pokyny .................... 23Podľa smerníc UL ........................................ 26Synchronizačný signál ................................. 38Systémová zbernica .................................... 36

Istič ..................................................................... 24IT siete ............................................................... 24

KKáblové kanály ................................................... 23Kompenzácia

Postup ......................................................... 88Postupový diagram ...................................... 89Predpoklad .................................................. 88

Kompenzácia dráhy ........................................... 88Kompenzácia ............................................... 48, 88Komunikačné vstupy

Nakonfigurovanie sériovej komunikácie ...... 62SBus Konfigurácia komunikácie .................. 67

Komunikačný kanálNakonfigurovanie sériovej komunikácie ...... 62Parametre pre SBus .................................... 69Parametre pre sériový (RS-232, RS-485) ... 64SBus Konfigurácia komunikácie .................. 67

Komunikácia cez SBus ...................................... 77Konfigurácia


Konštrukcia zariadeniaObsah dodávky ............................................ 15Sériové rozhranie (voliteľné) ........................ 20Skrátené označenie ..................................... 14Typové označenie ....................................... 14Typový štítok ............................................... 15

KonštrukčnáVeľkosť 2 (TPS10A040) ............................... 17

Konštrukčné vyhotovenieKonštrukčná veľkosť 4 (TPS10A160) .......... 18

LLikvidácia ........................................................... 13

MMedze vypnutia .................................................. 92Mechanická inštalácia ........................................ 21Min./max. hodnoty .............................................. 47

117

118

dex

Modulácia ............................................................53Montáž ................................................................10

Nad sebou ....................................................21Vedľa seba ...................................................22

Montážna poloha ................................................21MOVIAXIS

Uvedenie CAN adaptéra do prevádzky ........65MOVILINK®-Protokol ..........................................77

Adresovanie indexu ......................................82Chybné vykonanie služby .............................83Identifikátor CAN-BUS ..................................78Návratové kódy parametrizácie ....................83Parametrizačné telegramy ...........................81Rozsah dát ...................................................82Skupinový parametrizačný telegram ............84Správa telegramu parametrov ......................82Telegram skupinových procesných dát ........81Telegramy procesných dát ...........................79Vytvorenie identifikátora ...............................78

MOVITOOLS® MotionStudio ...............................40Používanie ....................................................57

NNapájací menič

Konštrukčná veľkosť 2 ..................................27TPS10A040 (veľkosť 2) ................................27TPS10A160 (veľkosť 4) ................................29

Napájací menič TPS10A040 (veľkosť 2)Rozmerový obrázok .....................................99

Napájací menič TPS10A160 (veľkosť 4)Rozmerový obrázok ...................................100

Nastavenie ..........................................................54Náradie ...............................................................23Nároky vyplývajúce z ručenia ...............................7Návratové kódy parametrizácie ..........................83

OObsah dodávky ...................................................15

Konštrukčná veľkosť 2 (TAS10A040) ...........15Konštrukčná veľkosť 4 (TAS10A160) ...........15

Oddelené káblové kanály ....................................23Oddelenie, bezpečné ..........................................11Ochrana proti dotyku .................................... 19, 31Opis funkcie svoriek ............................................33Opis procesných dát ...........................................54Opis svoriek ........................................................33Opisy parametrov ................................................40

PPamäť chýb ........................................................ 47Parameter

Binárne výstupy ........................................... 51Čítanie ......................................................... 84Čítanie/zápis parametrov zariadenia ........... 70Dáta zariadenia ........................................... 45Kompenzácia ............................................... 48Min-/Max-hodnoty ........................................ 47Modulácia .................................................... 53Nakonfigurovanie sériovej komunikácie ...... 62Nastavenie ................................................... 54Opis procesných dát .................................... 54Pamäť chýb ................................................. 47Parametre pre SBus .................................... 69Parametre pre sériový (RS-232, RS-485) ... 64Parametrizácia zariadení

v strome parametrov ....................... 70Podľa stromu parametrov ............................ 40Procesné hodnoty ........................................ 45Reakcia na reset .......................................... 48Reakcie na chyby ........................................ 55Ručné ovládanie .......................................... 56SBus Konfigurácia komunikácie .................. 67Sériová komunikácia ................................... 52Výber požadovanej hodnoty ........................ 49

Parametrizačné telegramy ................................. 81Peak

Uvedenie CAN adaptéra do prevádzky ....... 65Pokyny

Inštalácia ..................................................... 23Montáž ......................................................... 23

Postup pri uvedení do prevádzky ....................... 88Poznámka k autorským právam ........................... 7Prehľad chýb ...................................................... 93Prenosová rýchlosť

Parametre pre SBus .................................... 69Prenosová rýchlosť

Parametre pre sériový (RS-232, RS-485) ... 64Preprava ............................................................ 10Prevádzka .......................................................... 90

Bezpečnostné pokyny ................................. 12Prevádzkové LED .............................................. 90

Chybové hlásenia ........................................ 91Prevádzkový stav ........................................ 90Výber požadovanej hodnoty ........................ 90

In


Index

PreťažiteľnosťČas zaťaženia ..............................................92Tepelná časová charakteristika ....................91Teplotné rozsahy ..........................................92Trvalý výstupný prúd ....................................91

Prierezy vodičovKonštrukčná veľkosť 2 ..................................25Konštrukčná veľkosť 4 ..................................25

PripojenieBezpečnostné pokyny ..................................11Sériové rozhranie typ USS21A .............. 20, 39TAS10A040 na TPS10A040 (veľkosť 2) .......28TAS10A160 na TPS10A160 (veľkosť 4) .......30

Priradenie svoriek elektroniky .............................34Príloha ..............................................................101Procesné hodnoty ...............................................45Prúdový chránič ..................................................24

RReakcia na reset .................................................48Reakcie na chyby ................................................55Reset chyby ........................................................94Riadenie cez SBus

Parametrizačné telegramy ...........................86Telegramy procesných dát ...........................85

Riadenie cez svorkyRiadiaci príkaz ..............................................76Výber požadovanej hodnoty .........................76

Riadenie cez svorky ............................................76Riadiace slovo .....................................................80Riadiaci príkaz ....................................................76Rozmerové obrázky

Sériové rozhranie USS21A ........................100Rozmerový obrázok

Napájací menič TPS10A040 (veľkosť 2) ......99Napájací menič TPS10A160 (veľkosť 4) ....100Sieťový filter ..................................................98

Rozmery ..............................................................99Rozsah dát ..........................................................82RS-232, RS-485

Parametre pre sériový (RS-232, RS-485) ....64Ručné ovládanie .................................................56

SServis ........................................................... 90, 93

Funkcia Auto-Reset ......................................94Prevádzkové LED .........................................90Preťažiteľnosť ...............................................91Reset chyby ..................................................94

Servis elektroniky ................................................95

Servisná nálepka ............................................... 95Sériová komunikácia .......................................... 52Sériové rozhranie

Voliteľné ....................................................... 20Sériové rozhranie USS21A ........................20, 100Schéma pripojenia

Riadiaca jednotka Konštrukčná veľkosť 2 (TPS10A040) .................. 32

Riadiaca jednotka Konštrukčná veľkosť 4 (TPS10A040) .................. 32

TPS10A040 ................................................. 27TPS10A160 ................................................. 29Veľkosť 4 ..................................................... 29

Sieťová tlmivka ................................................... 23Sieťový filter ....................................................... 24Sieťový stýkač .................................................... 23Sieťový vodič PI ................................................. 24Signálne slovo

Význam .......................................................... 6Skladovanie ....................................................... 10Skrátené označenie ........................................... 14Skupinový parametrizačný telegram .................. 84Správa

Parametrizačný telegram ............................. 82Spôsob komunikácie


Stavové slovo ..................................................... 80Strom parametrov .............................................. 40Svorky ................................................................ 76Synchronizačný signál ....................................... 38

Dĺžka vedenia .............................................. 38Pripojenie tienenia ....................................... 38Špecifikácia káblov ...................................... 38

Synchronizácia ................................................... 86Reakčný Sync-Timeout ............................... 87Synchronizačný fázový uhol ........................ 87

Systémová zbernica ........................................... 36Pripojenie tienenia ....................................... 37Špecifikácia káblov ...................................... 37Zakončovací odpor ...................................... 37

Systémová zbernica dĺžka kábla ........................ 37

ŠŠtruktúra

Bezpečnostné pokyny ................................... 6Bezpečnostné pokyny týkajúce

sa danej časti .................................... 6Vnorené bezpečnostné pokyny ..................... 7

119

120

dex

TTechnické údaje ..................................................96

Elektronika ....................................................97Sieťový filter ..................................................98Všeobecne ...................................................96Základné zariadenie .....................................96

Telegram skupinových procesných dát ...............81Tepelná časová charakteristika ..........................91Teplotné rozsahy ................................................92Tienenie ..............................................................25Typové označenie ...............................................14Typový štítok .......................................................15

UUvedenie do prevádzky ......................................73

Bezpečnostné pokyny ..................................12Postupový diagram .......................................89Prehľad .........................................................73Uvedenie zariadenia do prevádzky ..............72Zdroj požadovanej hodnoty ..........................75Zdroj riadiacich signálov ...............................74

Uzemnenie ..........................................................25Uťahovacie momenty

TPS10A040 ..................................................23TPS10A160 ..................................................23Veľkosť 2 ......................................................23Veľkosť 4 ......................................................23

ÚÚdaje elektroniky ................................................97

VVstupné poistky ...................................................24Vykonávať funkcie so zariadeniami ............. 57, 70Vylúčenie zo záruky ..............................................7Vytvorenie identifikátora ......................................78Vytvoriť komunikáciu so zariadeniami ................57Výber požadovanej hodnoty ........................ 49, 76Výstup modulu ....................................................25

ZZdroj požadovanej hodnoty .................................75Zdroj riadiacich signálov .....................................74Zoznam parametrov ..........................................101

Podľa indexov .............................................101

In


SEW-EURODRIVE—Driving the world

SEW-EURODRIVEDriving the world

www.sew-eurodrive.com

SEW-EURODRIVE GmbH & Co KGP.O. Box 3023D-76642 Bruchsal/GermanyPhone +49 7251 75-0Fax +49 7251 [email protected]

stacionárne napájanie movitrans® napájací menič tps10a · nasledujúca tabuľka uvádza...

Documents