1. Pengelompokkan RangkaKerangka (skeleton) manusia dapat dibedakan menjadi dua kelompok besar, yaitu skeleton aksial dan skeleton apendikuler. a. Tulang AksialSkeleton aksial meliputi tengkorak, tulang belakang, tulang dada, dan tulang rusuk. Tulang tengkorak terdiri atas 28 buah, semuanya berfungsi untuk melindungi otak, mata, dan telinga bagian dalam. Sedangkan, tulang belakang terdiri atas 33 ruas, masing-masing 7 ruas tulang belakang, 12 ruas tulang punggung, 5 ruas tulang kelangkang, dan 4 ruas tulang ekor. Tulang belakang berfungsi untuk menyanggatengkorak dan sebagai tempat melekatnya tulang rusuk.b. Tulang ApendikulerTulang apendikuler terdiri atas tulang anggota gerak atas (tungkai atas) dan tulang anggota gerak bawah (tungkai bawah).

1) Tungkai atasTungkai atas terdiri atas tulang selangka, tulang belikat, tulang lengan atas, tulang lengan bawah yang terdiri atas tulang pengumpil dan hasta, pergelangan tangan berjumlah 8 buah, telapak tangan berjumlah 5 buah, dan ruas jari tangan berjumlah 14 buah.2) Tungkai bawahTungkai bawah terdiri atas tulang pinggul, paha, tempurung lutut, tulang kering, betis, ruas pergelangankaki berjumlah 7 buah, telapak tangan berjumlah 5 buah, dan ruas jari kaki berjumlah 14 ruas.

2. Bentuk TulangBerdasarkan bentuknya, tulang dapat dibedakan menjadi tiga macam, yaitu: tulang pipa, tulang pipih, dantulang pendek.a. Tulang PipaTulang pipa merupakan tulang yang berbentuk bulat, memanjang seperti pipa, dan bagian tengahnya berlubang. Contohnyatulang paha dan tulang lengan. b. Tulang PipihTulang pipih memiliki bentuk gepeng dan tipis. Contohnya, tulang belikat, tulang duduk, dan tulang tengkorak.

c. Tulang PendekTulang pendek memiliki bentuk seperti dadu. Contohnya, pada ruas-ruas pergelangan tangan dan kaki.d. Tulang tidak BeraturanTulang jenis ini merupakan gabungan dari berbagai bentuk tulang. Contohnya adalah tulang wajah dan tulang yang terdapat pada ruas-ruas tulang belakang.

Berdasarkan bentuknya, persendian yang memungkinkan terjadinya gerakan dibagi menjadi lima bentuk, yaitu sendi peluru, sendi engsel, sendi putar, sendi geser, dan sendi pelana.1.Sendi peluru, memungkinkan gerakan yang bebas hampir ke segala arah, misalnya sendi antara lengan atas dan bahu.2. Sendi engsel, memungkinkan gerakan satu bidang seperti pada engsel pintu atau jendela, misalnya sendi pada siku dan lutut.3. Sendi putar, memungkinkan gerakan memutar, misalnya sendi pada tulang leher.4. Sendi geser, memungkinkan pergeseran antar tulang, misalnya sendi yang terdapat pada tulang belakang.5. Sendi pelana, memungkinkan gerakan memutar dan melengkung, misalnya sendi pada ibu jari.