workshop 20.märz 2004
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Workshop 20.März 2004. Workshop 20.März 2004 Morgen. Programm 8:00 – 10:00 Bau des Roboters 10:00 – 10:15 Pause 10:15 – 12:00 Bau II. Komponenten. RCX. Motor. Taster. Helligkeitssensor. Rotationssensor. Hardware. Der Raupen-Roboter. Bodenplatte. Motoren & Sensoren. - PowerPoint PPT PresentationTRANSCRIPT
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Workshop 20.März 2004
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Workshop 20.März 2004Morgen
Programm• 8:00 – 10:00 Bau des Roboters• 10:00 – 10:15 Pause• 10:15 – 12:00 Bau II
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Komponenten
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RCX
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Motor
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Taster
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Helligkeitssensor
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Rotationssensor
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Hardware
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Der Raupen-Roboter
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Bodenplatte
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Motoren & Sensoren
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Bild von Chassis
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Chassis mit RCX
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Bild der Mechanik mit Raupen
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Bild vom Sensor
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Bild vom Kompletten Roboter
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Workshop 20.März 2004Nachmittag
Programm• 13.00 - 15.00 Programmieren des Roboters• 15.15 - 16.00 Testen und Optimieren• 16.00 - 16.30 Vorstellung der Aufgabenstellungen
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Software
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Robolab 2.5
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Robolab Umgebung
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Toolbox
zum Verbinden der Komponenten
Einfügen von Komponenten
Auswahl der Komponenten
Texttool
Verschieben der Komponenten
Die rechte Maustaste öffnet das Kontextmenu zur jeweiligen Komponente
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Funktionen
Start und Stopp eines Programmes
Komponenten für die Ausgänge des RCX‘s
Untermenus für spezialisierte Komponenten
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Kommandos
Start Motor-A
ein
Warte 1s Motor-A
aus
Stopp
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Modifiers
Power-Modifier
setzt Ausgang A auf Powerlevel 4
Port-Modifier
bestimmt welcher Port angesprochen
werden soll
Time-Modifier
bestimmt die Wartezeit
Kaskadierte Modifier
mehrere Modifier können zusammen an
eine Komponente gehängt werden
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Einfache Schleife
Dieses Programm lässt den Motor A für eine Sekunde vorwärts laufen , danach eine Sekunde Pause. Das
Programm springt dann an den Anfang zurück.
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Loop Schleife
Einfache Schleife für die endlose Ausführung des Programms
Loop, wird so lange ausgeführt, wie der Schalter an Eingang 1 gedrückt ist. Andernfalls wird der Loop
übersprungen.
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If-Then Anweisung
Das Programm wertet den Schalter an Eingang 1 aus, und lässt entsprechend den Motor A vorwärts oder rückwärts laufen.
Fork-Komponente
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Download auf RCX
Programm ok
Programm enthält noch Fehler
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Workshopaufgabe
Baue einen Linienfolger mit zweiverschiedene Programmen:
1. benutze nur einen Helligkeitssensor-> Programmslot 1
2. benutze zwei Helligkeitssensoren-> Programmslot 2