Reorientation during bogy turn

暦本研究室博士課程

樋口啓太

Authors: G. Bruder, F. Steinicke, K. Hinrichs, M. LappeConferrence: JVRC’09 

この研究を一言で言うと

• 人間の方向感覚を視覚フィードバックで操作できるか？

なんでReorientationなのか• トラッキング可能範囲とVR環境の大きさの違い

• 人間の方向感覚を操作できれば広い現実環境でも広大なVR環境が楽しめる

Tracking area

markers HMD

Real Environment 5x5 Virtual Environment 500x500

ここがクロスモーダルデザイン

• Yaw回転（横方向）のゲインを変更する

:yawのみを操作

:VRカメラが頭より大きく回転

:VRカメラが頭と同じだけ回転

:VRカメラが頭より小さく回転Yaw real

Yaw virtual

実験環境

• 環境：１つ

• 実験：２種類

• 方法：提示された赤いポイントに頭を向ける

• 被験者：18人• 実験時間：2時間

実験1

• 2回の連続した頭の回転をする

• 行きはゲイン１（同じ速度）帰りはゲインを変更(0.6‐1.4, 0.1刻み)

• 回転は終わった後に行きより帰りが早いか遅いかを判断する

• θは10, 30, 60, 90, 120, 150, 180度• 一人当たり9×7×5回

１

２

３

θ

g = 1.0

θ

g = x 

行きより速いor遅い

実験1の結果（１）• 実験結果を にフィッティング

• PSE:早い・遅いの回答が同じ割合になるゲイン

• DTL: 遅いと回答する割合が75%. DTH: 遅いと回答する割合が25%• DTH‐DTL操作可能量

実験1の結果（２）

• θ=180の時、ゲイン上昇で19.78%ゲイン低下で13.48%の操作が可能(155°から215°)

• 30°から180°の間はゲインに優位さがなかった

• 最初の回転がリファレンスになっている(?)

実験2

• 1回頭の回転をする

• VRカメラのゲインを変更 (0.6‐1.4, 0.1刻み)• 回転は終わった後に実際の体の回転より早いか遅いかを判断する

• θは10, 30, 60, 90, 120, 150, 180度• 一人当たり11×7×5 

１

2

θ

g = 1.0

体の動きより速いor遅い

実験２の結果（１）• PSE:早い・遅いの回答が同じ割合になるゲイン

• DTL: 遅いと回答する割合が75%. DTH: 遅いと回答する割合が25%• DTH‐DTL操作可能量

実験２の結果（２）• θ=180の時、ゲイン上昇で30.86%ゲイン低下で16.16%の操作量(150°から235°)

• ２回転に比べて操作量が大きくなった

• 右回転、左回転に差はなかった

まとめ• Yaw回転（横回転）のゲインを変更して人間の方向感覚を操作する

• 頭を一回180°回転させるとき150°から235°の操作が可能である可能性を示した

• Telexistence, Telepresenceにも使えそう（所感）

実験１ 実験２