yak-52 manual in hungarian

7/23/2019 yak-52 manual in hungarian

1/13

Dr. Szab Lszl Dobos Gbor

JAK-52 REPLGP FKLAP MKDTETS FELLBRLSNAKVIZSGLATA FLUID-SIM SZOFTVERREL.

BEVEZET

2008 szn kerlt a ZMNE Repl s Lgvdelmi Intzet Repl Srkny-Hajtm Tanszkhez aFESTO cg hidraulikus oktat prbapadja s a hozz kapott nagy rtk szoftverek. Ezekkel azeszkzkkel a replgpek hidraulikus s pneumatikus rendszereinek oktatsa egy ms dimenzibakerlt. Mieltt az oktatsban alkalmaztuk volna az eszkzket, kiprbltuk egyszer pneumatikus shidraulikus rendszerek modellezsben. Mr az els prblkozsunk olyan problmt trt fel, amelyeta replgp tpusra rendszerestett, sem a lgi, sem a fldi zemeltetsi lers nem tartalmazott. Avizsglat trgya a Jak-52 replgp (1. bra) fklap vezrlsi rendszere.

1. bra

A munknkkal az volt a clunk, hogy felkeltsk a figyelmet a replgp egy konstrukcis problmjra, ami replsbiztonsgi szempontbl nem elhanyagolhat. Mivel ezt a replgp tpust aMagyar Honvdsgben a pilta nvendkek alapkikpzsben alkalmazzk, gy a problmafelvetst sannak egy, vagy tbb lehetsges megoldst fontosnak tljk. Szksges elmondani, hogy eddigebbl a konstrukcis problmbl haznkban nem volt rendkvli esemny, de ha egy problmafennll, akkor a vletlenek sszejtszsa miatt brmikor slyos esemnyek forrsa lehet. Eztkonstrukcis problmt modelleztk leFESTO FluidSIM szoftverrels ennek felhasznlsvalksretet tettnk a problma technikai megoldsaira.


2/13

Replstudomnyi Kzlemnyek 2010. prilis 16.

A fklaprl ..

2. bra

A SRENK rendszer fklapokat (2. bra) a szrny 1-6. bordi kztt a szrny als felletn, akilplnl helyeztk el. A fklapok nyitsakor 450-ra trnek ki, megnvelve ezzel a replgpellenllst s cskkentve a leszllsi thosszt. A fklapok dralumniumbl kszlt szegecseltszerkezetek, amelyeknek f rszei az U keresztmetszet ftart s a ht darab sajtolt borda. A balfklap a 2a. s 4. bordnl, a jobb fklap pedig 2. s 5. bordnl van bektve a fklap vezrlshez.

A fklapok mkdtetse egysrtett-levegsmkdtets munkahengerrel trtnik (3. bra),

amelynek vezrlcsapjai (625300M) mind az els, mind a hts flkben a bal kezelpultontallhatk.

3. bra


3/13


Fklapok mkdtet csapjai (625300M)

A fklapok mkdtet csapjai hromlls csapok, amelyekvezrlkarjai minkt flkben a baloldali panelen vannak elhelyezve (4. bra).

4. bra

Fklapok mkdtet munkahengere

A fklapok mkdtet munkahengere (5. bra) a trzs 8. trzskeretnl a flkepadl alatt vanelhelyezve. A vezrlkarok semleges helyzetben a munkahenger mindkt tere a lgkrbe szellzik sa dugattyrudat benti helyzetben golys zr rgzti. Nyitskor a munkahenger egyik terbe beramlleveg elszr a golys zrat oldja, majd a mkdtet dugatty elindul a kinti helyzet irnyba s adugattyrd a fklap vezrl mechanizmuson keresztl nyitja a fklapot. A msik trbl ekzben aszabadba tvozik a leveg. Behzskor a levegtplls irnya megvltozik s a folyamat ellenttesenzajlik le.

5. bra


4/13


1. A FKLAP MKDS VEZRLSNEK VIZSGLATA

A fklap mkdtetse mindkt flkbl lehetsges. A mkdtets a fklap kinti s benti helyzetnekvezrlst jelenti a ktlses replgp brmely flkjbl fklap vezrl karokkal. Norml

helyzetben a fklap mkdtetsre sor kerl a replgp leszllsakor, ill. egyb esetben brmelyreplsi helyzetben, a korltozsok szerint 170 km/ h replsi sebessg alatt.

1.1. A mkdtets logikai tblzata, brja

A fklap helyzett az utasts szerint nllan, brmely flkbl lehet vezrelni (tblzatban: elsflke A, C, hts flke D, F oszlop, mint a vezrlkar zemi helyzetei), de rtelemszeren a msikflkben semleges, kikapcsolt helyzetben (tblzatban: els flke E, hts flke B oszlop, mint avezrlkar semleges helyzetei) kell lenni a vezrlkarnak.

A valsgban a semleges helyzetnek nincs jel rtke a vezrlsi krben. Kzvetetten az els ill.hts flke vezrl elemeinek a kikapcsolst, semleges helyzett jelenti.

A tblzatban a semleges helyzetnek megfelel oszlopnincs, csak a ngy bemeneti, s kett kimeneti jel: az els flkefklap behzs A, kiengeds B, a msodik flke fklap behzs C, kiengeds vezrl D jele s a fklap benti F0, akinti helyzet F1 jele.

Fklap bent:

fklaphelyzete


5/13


A tblzat minimalizls utn:

6. bra

Az elbbi logikai bra (6. bra) felel meg az eredeti pneumatikus rendszer felptsnek: tvltszelep, ketts visszacsap (VAGY) szelep, lghenger.

A fklap vezrl tvlt szelepek helyzetnek betjelei a logikai brn:

-

-

-

-

-

-

A ketts visszacsap (VAGY) szelep (1), (2) szmozs az brn. A lghenger ill. fklap benti F0,

kinti helyzet F1 jelzs.

Fklapbent:

(3)

Fklap kint:

(4)fklaphelyzete


6/13


1.2. A kapcsolsi rajz, funkcidiagram

A kapcsolsi rajz a replgp fklap vezrl pneumatikus rendszer elemeit tartalmazza. Afunkcidiagram a vezrl s a vgrehajt elemek szimulcis mkdst brzolja jel, id, tfggvnyben.

7. braA fenti kapcsolsi rajz (7. bra) funkcidiagramja teht a fklap vezrl pneumatikus rendszer

mkdsi fzisait brzolja. A fklapokon bred ered lger mechanizmuson keresztl visszahatsimitlsra a lghengert behzs irnyban - lland nagysg ervel terheljk a szimulciban.

Az els s a hts flke tirnytinak kapcsolsi helyzete (a vagy b) hatrozza meg a lghengerhelyzett (a 8. brn l Z = 0-100 mm), ezltal a fklap kinti ill. benti llst.


7/13


8. bra

Az elbbi funkcidiagram (8. bra) a repls alatt (Fx>0N) brzolja a pneumatikus-rendszervezrl s vgrehajt elemnek llapott. Az els flke tirnyt elem bekapcsolsakor (b) alghenger rdja elmozdul, l Z [mm].

A replsi utasts alapjn a vezrls hts flkbl fellbrlshoz semleges helyzetbe kelllltani a vezrl kart az els flkben. A hts flke tirnyt kapcsolsa eltt, a lghenger mrelmozdul a szimulci sorn. A lghenger elmozdulsnak az els flke tirnytjnak semleges s ahts flke tirnytjnak bekapcsolsakor kellett volna bekvetkezni.

9. braAz elbbi szimulcis diagramban (9. bra) az els flke fklap vezrl jelnek a fellbrlsa

lthat - a hts flkben kapcsolt tirnytval - amellett, hogy nincs semleges helyzetben az elsflke tirnytja. Erre a programmal szimullt mkdsi helyzetre szksges magyarzatot adni, ill.vizsglni a repls kzben kialakul jelensget.

sszefoglalva az elbbieket a szimulci szerint a fklap vezrlsnek fellbrlsa a hts

flkbl akkor is lehetsges, ha az els flkben nincs semleges helyzetben a vezrl kar.


8/13


Repls kzben az utastsnak megfelelen csak semleges helyzetbe lltott els flke vezrlkarlls mellet lehetsges az n. fellbrls a hts flkbl.

2. A FKLAP MKDTET MECHANIZMUS VIZSGLATAMagt a fklapot kt darab sszektrdon, azokkal sszekttt mkdtet vonrddal (10. bra)tadott pneumatikus erkifejts mozdtja a vezrlsnek megfelelen kinti, vagy benti helyzetbe.

10. bra

2.1. A mechanizmusA fklap mkdtet mechanizmus f elemei a pneumatikus munkahengerrel sszekttt mkdtetvonrd, s az sszektrd. A mkdtet vonrd mozgsa kereszttengely irny, megegyezik a

pneumatikus munkahenger dugattyjnak mozgsirnyval. Az sszektrd mozgsa sszetett, mivelegyik vge a mkdtet vonrdhoz, a msik vge a fklaphoz szabadon elfordulhat mdonkapcsoldik, gy a hossz, a kereszt, s a fggleges tengelyek irnyban is mozgst vgez (11. bra).

11. bra


9/13


2.2. A fklapot mozgat erkA fklap vezrelt mozgatsa a lghenger erkifejtse ltal trtnik. A pneumatikus erkifejts mellett,mint az ramlsba helyezett sktesten lgerk is ltrejnnek. Jellegnl fogva a fklap kitrtsekormegnvekszik a szrny, ill. a replgp megfvs irnyban a fellet nagysga. Ennek akvetkezmnye az x, hossztengelyirny F X ellenllsi er nvekedse (12. bra), s a replgpmozgsi sebessgnek cskkense. Emellett bizonyos nagysg FY , fggleges tengelyirny er (13.bra) is keletkezik a fklap felleten.

12. bra

13. braFvrd Z =Fvrd ZX +Fvrd ZY (5)F Z =Fpneum.+ Fvrd Z F S (6)

Fvrd Z =f(cX, cY) (7)


10/13


Teht a fklap nagysg szgelfordulst, s a mkdtet vonrd l Z [mm] nagysgelmozdulst a dugattyrd bektsnl tadott F P pneumatikus er, a dugatty s a lghengerfalkztt bred F S srldsi er, tovbb a mkdtet mechanizmuson keresztl lgerk Z kereszttengely mentn bred Fvrd Z komponense hatrozzk meg.

Az els vagy a hts flkbl vezrls, ill. a fklap helyzetnek fellbrlsa:

1) fklap kiengeds (14. bra):ha vonrd elmozduls l Z =0mm, sFvrd Z =0 NF Z =F pneum ki = pzemi *A (8)ha vonrd elmozduls l Z >0 mm, sFvrd Z >0 NF Z =F pneum ki Fvrd Z - F S = pzemi *A- Fvrd Z - F S (9)

A fklap kiengedsekor a Fpneum pneumatikus er s a vonrdon bred Fvrd Z er, F S srldsier klnbsge hatrozza meg a mkdtet er eredjt.2.) fklap behzs (15. bra):Akkor, ha a vonrd elmozduls l Z =0mm, sFvrd Z =0 NF Z =F pneum be = pzemi *A (10) Akkor, ha a vonrd elmozduls l Z >0mm, sFvrd Z >0 NF Z =F pneum be + Fvrd Z -F S = pzemi *A+ Fvrd Z -F S (11)

A fklap behzsakor a mkdtet er nagysgt a pneumatikus er s a vonrdon bred Fvrd Z er s a F S srldsi er sszege hatrozza meg.3.) A hts flkbl a fklap mkdtets vezrlsnek fellbrlsa (16. bra), ha nincs semlegeshelyzetben az els flke vezrlkar (replsi utastssal ellenttes! azonban elfordulhat!):

Akkor, ha a vonrd elmozduls l Z =0mm, sFvrd Z =0 NF Z =Fki -Fbe Fki = Fbe F Z =0N (12)

A kinematikus szerkezeten keresztl nem fejti kihatst F R ered lger z kereszttengely irnyban a

Fvrd Z =0 N.

14. bra

15. bra

16. bra


11/13


A mkdtet vonrdon bred F Z ered er nagysga zrus, mivel mindkt dugattytrbenazonos nagysg levegnyoms ellenttes irny erket hoz ltre a fklap akr kinti, akr bentihelyzetben. gy a mkdtet vonrd nem mozdul el, l Z =0 mm.

A vals replsi krlmnyek kztt - a szimulcis programmal ellenttben- nem mozdul el a

fklap. A replgp fklap mkdst a pneumatikus felpts alapjn megfelelen lehet a FluidSim programmal szimullni. A programban a ketts mkds lghenger dugattyrdra egy irnyterhelst lehet belltani, amely a mkdtet mechanizmuson keresztl visszahat er, a fklapokonbred lgerk erdje. Azonban a kinematikus felpts sajtossga miatt eltr az eredmny.

3. SSZEFOGLALSA FluidSim szimulcis program alkalmazsa a fklap mkdtet pneumatikus rendszermkdsnek vizsglathoz megfelel kiindulpontot ad. Azonban figyelembe kell venni afunkcidiagram, tovbb a pneumatikus vezrl rendszer elemzsekor a mkdtet mechanizmusfelptst is.

A szimulci szerint az els flkben a vezrl kar tvlt szelep- semleges helyzetbe lltsakora kinti helyzet fklapnak behzs irny mozgsa van, semleges hts flke vezrlkar tvltszelep - llsnl. Ez nem kvetkezik be a valsgos replsi helyzetben, mivel az sszektrdmerleges helyzetben van a mkdtet vonrdra, gy kinematikusan kitmasztja a fklapot, ezltal aznem mozdulhat el.

A mozgsa akkor indul meg, ha a hts flke vezrlkar behzs helyzetbe kerl. A lghenger

behzs terbe irnytott zemi nyoms leveg a dugattyrdon keresztl sszekttt mkdtetvonrdon s az sszektrdon mkdtetett pneumatikus er hatsra kinematikus kitmasztstmegszntetve- behzs irnyba mozdtja el a fklapot.

Sajtos, nem utasts szerinti vezrlkar helyzetekben a behzs, kiengeds nem vgrehajthat(fellbrls!): ha az els flke vezrlkar nincs semleges helyzetben.Ekkor a fklapot sszektrdon kzvetve mkdtet vonrdra hat pneumatikus erk egyenslybanvannak a lghenger mindkt terben, mivel a kompresszoron keresztl lland utnptlsa van alevegnek a rendszer hermetikussgi vesztesgek ptlsra is. Ezzel gymond rgztve van a

mkdtet vonrd helyzete. Ennek kvetkeztben a fklap nem fog elmozdulni (l Z =0mm). Az F Rlgerk nem befolysoljk a mechanizmus mozgst ebben a helyzetben, mivel ezek az erkmerlegesen hatnak az sszekt rdon keresztl a mkdtet vonrdra. Amg a lghenger n.fklap kiengeds terbl a leveg nincs kivezetve a fklap kinti helyzetben marad.

A fklap benti helyzetbl kinti llsba vezrlse a hts flkbl nem lehetsges, amg az elsflke fklap vezrl karja az tvlt szelep - nincs semleges helyzetbe lltva. Az ok, hogy alghenger benti helyzetzra nem olddik, amg a pneumatikus erk egyenslyban vannak a lghengerdugatty mindkt oldaln. A mkdtet vonrd rgztve van, gy a fklap nem mozdul el benti


12/13


helyzetbl, amg a lghenger n. behzs terbl nem kerl kivezetsre a leveg az tvlt szeleplefvats csatornjn.

Megllapthat, hogy a fklap helyzet fellbrlhatsga (a vizsglt pneumatikus rendszerben)normlisan akkor trtnhet meg, ha az els flke vezrlkarja semleges helyzetben van. Az elvgzett

vizsglat szerint ettl eltr esetekben a fellbrlhatsg vgrehajthat, ami a vezrl karok adotthelyzetbe lltsban kimerl, fklap llsn semmit nem vltoztatva.

Vlemnynk szerint ez nem felel meg teljessggel a fellbrlssal szemben tmasztottvezrlstechnikai kvetelmnyeknek.

3.1. Plda a fellbrls megoldsraA fklap vezrlsnek fellbrlsra - brmilyen els flke vezrlkar lls esetn- tbbfle lehetsgadott. Egy lehetsges megoldst az albbi bra (17. bra) tartalmazza. A megoldst egy a msodik,oktat flke vezrlkar mkdtetsekor pneumatikus ton vezrelt tvlt beptse jelenti, amelyfeladata az els flkbl vezrelt leveg tpkrnek kiiktatsa, s a lghenger megfelel terbl aleveg kls lgkrbe kivezetse. Ezltal kizrlag az oktat vezrlsi szndka szerint trtnik alghenger mozgatsa, ill. a fklap kiengedse vagy a behzsa.

17. bra


13/13


FELHASZ LT IRODALOM

[1] Bevezets a pneumatikba. Festo, Budapest, 2001.[2] BOZ-CSANAK : Pneumatikus berendezsek zemeltetse s karbantartsa, Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1975.[3] The definitive pilots operating handbook for the Yakovlev Yak 52, Bona Sera Investments (Pty) Ltd., 2003.[4] Jak-52 multimdis tananyag, Tvoktatsi tananyag ZMNE 2005

ALKALMAZOTT SZOFTVER[1] Igazsgtbla, Logic Friday v.1.1.1[2] Funkcidiagram, Festo FluidSim v3.6 Pneumatics

yak-52 manual in hungarian

Documents