& 二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

45
&Seven Advanced Statistics_DOE2 1 & 二二二二二二二二二二二 (2 k-p ) 2 k-p Design 二二 k 二二二 二二二二二二二二二二 二二 ,, 2 k-p 二二二 2 k Design 二二二二二二二二 k( 二二二 ) 二二二二二二 二二 2 4 =16 2 6 =64 2 8 =256 二二二 二 、、、。, 2 6 二二64 二二二二二 64-1=63 二二二二 二二二二 C 6 1 =6 二二二二二二二二二二C 6 2 =15 二二二二二二二二二二二二二二 二二 63-6-15=42 二二二二二二二二 ( 二 ) 二二二二二二二二二 二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二 二二二二二二二 ,, ( 二二二二二二二二 ) 二二 二二二二二 2 k 二二二二二二二二二 二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二二 ,。

Upload: nia

Post on 22-Jan-2016

70 views

Category:

Documents


0 download

DESCRIPTION

& 二水準部分階層實驗設計 (2 k-p ). 2 k-p Design 具有 k 個因子,每個因子有兩個水準,共有 2 k-p 次實驗。 2 k Design 所需之實驗次數隨 k( 因子數 ) 之增加而據增,例如 2 4 =16 、 2 6 =64 、 2 8 =256 、、、。然而,以 2 6 為例, 64 個實驗產生 64-1=63 個自由度,其中只有 C 6 1 =6 個自由度是主因子作用, C 6 2 =15 個自由度是給兩因子之交互作用,卻有 63-6-15=42 個自由度是給三個 ( 含 ) 以上的因子交互作用。 - PowerPoint PPT Presentation

TRANSCRIPT

Page 1: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 1

& 二水準部分階層實驗設計 (2k-p) 2k-p Design 具有 k 個因子,每個因子有兩個水準,共有 2k-p次實

驗。

2k Design 所需之實驗次數隨 k( 因子數 ) 之增加而據增,例如 24=16 、 26=64 、 28=256 、、、。然而,以 26為例, 64 個實驗產生 64-1=63 個自由度,其中只有 C6

1=6 個自由度是主因子作用, C62=

15 個自由度是給兩因子之交互作用,卻有 63-6-15=42 個自由度是給三個 ( 含 ) 以上的因子交互作用。

故,若以專業知識可以假設多因子交互作用是不顯著的,且可以予以忽略 ( 大多數情況是如此 ) ,則吾人只須做此 2k個實驗中的部份實驗,即可瞭解主因子作用以及低階之因子交互作用。

Page 2: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 2

2k-p 實驗用途 2k-p Design 主要用於實驗初期的 Screening Experime

nts ,用以從多數可能之因子中篩選出具有顯著作用之因子,以為之後更詳細實驗之依據。

可用於產品與製程之設計。

可用於製程上之問題排除。

Page 3: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 3

2k-p 基本理念 多數系統或製程之執行成效皆由主因子作用以及低階

之因子交互作用所決定。

部份階層實驗可被進一步用來投入涵蓋部份重要因子之較大實驗。

兩個以上之部份階層實驗可被整合來估計所有主因子作用以及因子之交互作用 。

Page 4: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 4

23-1 設計 23 Design 分成兩個 23-1 Designs 。 符號表 (一 )

Page 5: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 5

部分階層設計之產生器 (Generator) ABC 稱為此部份階層之產生器 (Generator) 。

Page 6: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 6

23-1 設計之圖示 第一組之 ABC 皆為 + 號,其產生器為 I = ABC 。 第二組之 ABC 皆為 - 號,其產生器為 I = -ABC 。

Page 7: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 7

23-1 Design (I=ABC) 在 23-1 Design (I=ABC) 中共有 4 次實驗, 4-1=3 個自

由度,可被用來估算各因子之主作用。

Page 8: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 8

23-1 對比差異與平均效應 ContrastA = abc+a-b-c ContrastAB = abc+c-a-b

ContrastB = abc+b-a-c ContrastAC = abc+b-a-c ContrastC = abc+c-a-b ContrastBC = abc+a-b-c

AEA = 1/2(abc+a-b-c) = AEBC

AEB = 1/2(abc+b-a-c) = AEAC

AEC = 1/2(abc+c-a-b) = AEAB

Page 9: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 9

Alias 關係 計算 A 平均效應之公式與計算 BC 平均效應之公式相

同;亦即,當吾人利用上述之公式計算 A 之平均效應時,實際上,乃是在做 A+BC 之平均效應計算。此種現象稱之為 Alias ,以 lA A+BC 來表示。

所以,在 23-1 Design (I=ABC) 下之 Aliases 為lA A+BClB B+AClC C+AB

Page 10: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 10

23-1 Design (I=-ABC) 下之 Aliases 在 23-1 Design (I=-ABC) 下之 Aliases 為

l`A A-BCl`B B-ACl`C C-AB

WHY?

Page 11: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 11

連續部分階層實驗 若吾人做兩階段之實驗皆為 23-1 Design ,但第一次用

I=ABC ,第二次用 I=-ABC ,則因為lA A+BCl`A A-BC

所以(lA + l`A )/2 A(lA – l`A )/2 BC

吾人可清楚界定出主因子作用與兩因子交互作用之大小,但對 ABC 而言,則無法估算,此為部份階層實驗所必須犧牲。

Page 12: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 12

部份階層實驗之解析度 (Resolution) 定義:

一個具有解析度為 R 之設計, p- 因子交互作用之效應不與 R-p 因子交互作用之效應相互 Alias 。

解析度Ⅲ之設計:沒有任何主因子作用與其他主因子作用相互 Alias ;但主因子作用卻和 2 因子交互作用相互 Alias 。如 23-1 Design 。

解析度Ⅳ之設計:沒有任何主因子作用與其他主因子作用或 2 因子交互作用相互 Alias ;但 2 因子交互作用卻相互 Alias 。如 24-1 Design (I=ABCD) 。

解析度Ⅴ之設計:沒有任何主因子作用與其他主因子作用或 2 因子交互作用相互 Alias ;但 2 因子交互作用卻與 3 因子交互作用相互Alias 。如 25-1 Design (I=ABCDE) 。

Page 13: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 13

2k-2 Design (1/4 階層設計 ) 2k-1 Design 需要一個 Generator I=ABCDE…. 最高階交互作用

來構建。

2k-2 Design 需要兩個 Generators 。

26-2 Design (I = ABCE = BCDF) ,建構之方式如 2k-1 Design ,下頁之表為利用第二種方式構建而成。

由於取 I=±ABCE 與 I = ±BCDF 共有 4 組,除了 ABCE 與 BCDF 外,應有另一個交互作用會被犧牲掉,此交互作用為

(ABCE)(BCDF) = AB2C2DEF = ADEF所以完整之寫法應為 I=ABCE=BCDF=ADEF

Page 14: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 14

26-2 Design 符號表

Page 15: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 15

26-2 Design (I = ABCE = BCDF=ADEF) 之 Aliases

A = BCE = DEF = ABCDFB = ACE = CDF = ABDEFC = E = F = AB = BC = ABD =

完整之 Aliases 結構如下頁。

Page 16: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 16

Page 17: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 17

26-2 Design 之計算 26-2 Design (I = ABCE = BCDF=ADEF) 共有 16 次實驗, 16-1=15

個自由度,可用以估算 6 個主因子作用及多數 2 因子交互作用。

其計算如下:ContrastA = ae+abf+acf+abce+adef+abd+acd+abcdef

-(1)-bef-cef-bc-df-bde-cde-bcdf平均效應:

AEA = ContrastA / 8SSA = ContrastA

2 / 16

其他因子之計算同此方法。

Page 18: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 18

26-2 Design_Example 範例: “ 262.DX5”, 26-2 Design

(I = ABCE = BCDF=ADEF) 射出成型製程A 因子:溫度B 因子:轉速C 因子:固定之時間長短D 因子:循環時間E 因子:孔徑大小F 因子:壓力反應變數 Y :收縮程度

Page 19: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 19

Page 20: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 20

Page 21: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 21

一般 2k-p Design 需要 p 個產生器 (Generators) 。

24-1 Design (I=ABCD) 26-2 Design (I = ABCE = BCDF)

每一作用 (Effect) 有 2p個 Aliases 。 23-1 Design (I=ABC) 中, lA A+BC 26-2 Design (I = ABCE = BCDF) 中, lA A+BCE+DEF+ABCDF

只允許 2k-p-1 個作用 ( 及其 Aliases) 被估算出來。

Page 22: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 22

在 2k-p 中使用區隔化 (Blocking) 26-2 Design (I = ABCE = BCDF) 中,用 ABD 作區隔化:

Page 23: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 23

Page 24: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 24

Page 25: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 25

Page 26: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 26

Page 27: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 27

Why/When to Use RSM?

已知此反應變數 (Response Variable) 受數個因子之影響 .

必須經由實驗設計所證實 .

吾人想知道此反應變數之最佳值 目標值 最大值 最小值

目的 : 如何設定因子之水準 ( 區間 ), 使反應變數 達到最佳值 .

Page 28: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 28

RSM 之基本原理 真正的函數關係 Y = f(x1, x2) +

反應曲面 (Response Surface) = f(x1, x2)

若因子之區間縮小 , 則 f(x1, x2) 可用多項式來趨近 . 如 :Y = 0+1x1+2x2+…+kxk+first order)Y = 0+ixi+iix2

i+ ijxixj+second order)

Page 29: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 29

反應曲面 - Example

Page 30: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 30

The Method of Steepest Ascent

目的 : 為能快速達到最佳反應變數值之鄰近區域 . 假設 : 在遠離最佳反應變數值的地方 , 一般而言 , 使

用 First-order Model 已經足夠 . Steepest Ascent 是一種沿著最陡峭的路徑 ( 亦即反應

變數增加最快之方向 ), 循序往上爬升的方法 . 若用以求極小值 , 則稱為 Steepest Descent.

Page 31: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 31

Steepest Ascent - 圖解

Page 32: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 32

Steepest Ascent - Example

“525.DX5” 因子 : 1: 反應時間 (35 min.)

2: 反應溫度 (155 oF)反應變數 Y: 平均產出水準 (40%)

Coded Variable (X1;X2) = (-1 ~ 1; -1 ~ 1) Natural Variable ( 1; 2) = (30 ~ 40; 150 ~ 160)

Page 33: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 33

Example 525 之實驗數據 重複中心點

Error 之估算 First-order Model

是否合適 ( Fit? )

Page 34: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 34

Example 之 ANOVA Table

Page 35: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 35

Example 之分析結果 實驗所得之回歸模式 (Regression Model) 為

y = 40.44 + 0.775x1 + 0.325x2

x1與 x2之係數 (0.775 and 0.325) 相對於係數之 standard error = sqrt(MSE/d.f.e) = 0.10 大的多 ; 故兩係數均顯著 .

下次實驗之移動方向 : 以移動係數最大之因子一個單位 ( 以 Coded Variable 為基礎 ), 故

選擇 x1 = 1, 則 x2 = (0.325/0.775) x1 = 0.42

Page 36: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 36

Example 之後續實驗結果 ( 一 )

Page 37: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 37

Example 之後續實驗結果 ( 二 )

Page 38: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 38

Example 之後續實驗結果 ( 三 )-ANOVA 實驗所得之回歸模式 (Regression Model) 為

y = 78.97 + 1.00x1 + 0.50x2

需進一步之實驗以求取最佳點 .

Page 39: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 39

Steepest Ascent 步驟 2k + nc center point 或 CCD 或 其他 First-order Model 顯著 , 且 Curvature 不顯著 ; 否則

已在最佳點附近 . 取係數之絕對值最大者 ; 選定其 Step Size xi. 其他因子之 Step Size =>

xi / i = xk / k

將 xi換算成 Natural Variable; 回到第一步驟 .

Page 40: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 40

Second-order Model 之分析

當非常接近最佳點時 , First-order Model便不再適用 ; 此時應用 Second-order Model 或更高階之 Model 來趨近真實反應曲面的曲線 ( 曲面 ) 情形 .

Page 41: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 41

Central Composite Design (CCD) - Example

“534.DX5”

Page 42: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 42

CCD 結構圖

Page 43: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 43

CCD Example 之 ANOVA

Page 44: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 44

CCD Example 之反應曲面

Page 45: &  二水準部分階層實驗設計 (2 k-p )

&Seven Advanced Statistics_DOE2 45

CCD Example 之反應曲面 _Contour Plot