第 3 章 wigner 分布

56
第3第 Wigner 第第 第3第 Wigner 第第 3.1 Wigner 第第第第第 3.2 WVD 第第第 3.3 第第第第第 WVD 3.4 Wigner 第第第第第 3.5 Wigner 第第第第第第第第第 3.6 第第 Wigner 第第

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第 3 章 Wigner 分布. 3 .1 Wigner 分布的定义 3 .2 WVD 的性质 3 .3 常用信号的 WVD 3 .4 Wigner 分布的实现 3.5 Wigner 分布中交叉项的行为 3 .6 平滑 Wigner 分布. 3.1 Wigner 分布的定义. 时-频分布分类 线性形式的时-频分布: STFT 、 Gabor 变换 及小波变换。 双线性形式时-频分布 : 是指所研究的信号在时-频分布的数学表达式中以相乘 的形式出现两次。又称非线性时-频分布。 Wigner 分布 - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布第 3 章 Wigner 分布

3.1 Wigner分布的定义3.2 WVD的性质 3.3 常用信号的WVD

3.4 Wigner分布的实现3.5 Wigner 分布中交叉项的行为3.6 平滑Wigner分布

Page 2: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布3.1 Wigner 分布的定义

时-频分布分类 线性形式的时-频分布:

    STFT 、 Gabor 变换 及小波变换。双线性形式时-频分布 :

是指所研究的信号在时-频分布的数学表达式中以相乘 的形式出现两次。又称非线性时-频分布。 Wigner 分布 及 Cohen 类分布。

Page 3: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 联合 Wigner 分布定义   令信号  , 的傅立叶变换分别是   ,   ,那么  , 的联合 Wigner分布定义为:                       ( 3.1.1 )

信号 的自 Wigner 分布定义为: ( 3.1.2 )Wigner 分布又称 Wigner- Ville 分布,简称为WVD。若令 ,则 ,代入( 3.1.1)有 ( 3.1.3 )

tx ty jX jY tx ty

, , 2 2 jx yW t x t y t e d

tx , 2 2 j

xW t x t x t e d

2 dd 2

detytxtW jyx

2, 2,

Page 4: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布令 , 则式

( 3.1.1 )可变为:

令 ,则上式变为

( 3.1.4 )对自 WVD ,有

( 3.1.5 )显然, WVD 在时域和频域有非常明显得对称形式。

1 2x x t 1 2y y t

deYX

YXdeyxtW

tj

jyx

24

1111,

22224

,

         

2 2

,1, 2 2

2j t

x yW t X Y e d

,1, 2 2

2j t

x yW t X X e d

Page 5: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

若令则

( 3.1.6 )显然这是普通的傅立叶变换式,只不过它依赖于时间 t。但此处的 并不是我们以前定义过的相关函数。在时-频分析中,我们称 为瞬时自相关。

, , 2 2x yr t x t y t

detrtW jyxyx ,, ,,

,, tr yx

,, tr yx

Page 6: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布3 . 2  WVD 的性质 的奇、偶、虚、实性

不论 是实信号还是复值信号,其自 WVD 都是 t和 的实函数,即

( 3.2.1 ) 若为 实信号,则 不但是 t、

的实函数,还是 的偶函数,即 ( 3.2.2 ) 对 , 的互 WVD , 不

一定是实函数,但具有如下性质: (3.2.3)

,tW

tx

RtWx ),( ,t

,, tWtW xx

tx ,tWx

tx ty ,, tW yx

,, ,, tWtW xyyx

Page 7: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 WVD 的能量分布性质

时间边缘( time   marginal )性质 令( 3 . 1 .1 )式两边对 积分,有

(3.2.4)

该式表明,信号 x(t) 的 WVD 沿频率轴的积分等于该信号在时刻的瞬时能量。由此可看出 WVD 具有能量分布性质。

1 1, 2 22 2

12 22

2 2

jx

j

W t d x t x t e d d

x t x t d e d

x t x t d

               

               

2tx

Page 8: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布频率边缘性质    同理,令( 3.1.5 )式两边同时对积分,有

(3.2.5)

即 WVD 沿时间轴的积分等于在该频率处的瞬时能量。

2

1, 2 22

2 2

j txW t dt X X e d dt

X X d

X

           

           

Page 9: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

(3.2.6) (3.2.7)

(3.2.8)即, 在某一时间带内对时间的积分等于信号在该带内的能量,在某一频带内的积分也有着同样的性质。而 在整个平面 上的积分等于信号的能量。由后面的讨论可知, 在平面上某一点的值并不能反映信号的能量,这是因为 有可能取负值。

b

a

b

a

t

t

t

t x dttxdtdtW 2,21

b

a

b

a

t

tx dXddttW 2,21

)(),(,21 2 txtxdttxdtdtWx

 

,tWx

,tWx

-t

,tWx

,tWx

Page 10: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 由 WVD 重建信号

由( 3.1.1 )式,我们有

令 这一特定时刻,有

于是 ( 3.2.9 )若 含有常数的相位因子,如 ,由于

因此由 WVD 恢复出的 将不会有此相位因子。

)(tx

12 2 ,2

jxx t x t W t e d

2t

10 2,21 2,

2

jx

j tx

x t x W e d

W e d

         

1 2,2 0

j txx t W t e d

x

tx jetAtx

, 2 2 2 2xr t x t x t A t A t

tx

Page 11: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 WVD 的运算性质 移位—— WVD的移不变性 令   则           

( 3.2.10 ) 调制——频率调制不变性  令   则          

( 3.2.11 )移位加调制 令   则        

( 3.2.12 )

tx

tytytxtx ,

,, ,, tWtW yxyx

tjtj etytyetxtx 00 ,

0,, ,, tWtW yxyx

tjtj etytyetxtx 00 ,

0,, ,, tWtW yxyx

Page 12: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布时间尺度令 ( 为大于零的常数)则                     

( 3.2.13 )信号的相乘令    则

(2.3.14)

txtx

1, ,x xW t W t

thtxty

, 2 2 2 2

, ,

1 , ,21 , ,

2

jy

jx h

x h

x h

W t x t h t x t h t e d

r t r t e d

W t W t

W t W t d

       

       

       

Page 13: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

即 两个信号积的自 WVD 等于这两个信号各自 WVD 在频率 轴上的卷积。这是 WVD 的一个很好的性质,因为对无限长的信号加窗截短时,只影响其频率分辨率,而不影响其时域分辨率。信号的滤波  令       则              

( 3.2.15 )

thtxty

tdttWtW

tWtWtW

hx

hxy

,,

],,,

       

Page 14: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布信号的相加  令     , 则

( 3.2.16 )

即 两个信号和的 WVD 并不等于它们各自 WVD 的和 式中 是 和 的互 W

VD ,称之为“交叉项”,它是引进的干扰。交叉项的存在是 WVD 的一个严重缺点。 进一步,若令 ,

txtxtx 21

1 2 1 2

1 2 1 2

,

, 2 2 2 2

, , 2 Re ,

jx

x x x x

W t x t x t x t x t e d

W t W t W t

       

,Re221 , tW xx

tx1 tx2

txtxtx 21 tytyty 21

Page 15: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布则

后两项也是交叉项干扰。一般,若会有 N个分量,那么这些分量之间共产生 个互项的干扰。

,,,,,12212211 ,,,,, tWtWtWtWtW yxyxyxyxyx

2)1( NN

Page 16: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 WVD 的时限与带限性质 若在 和 时, ,即

是时限的,则对一切 ,有                    ( 3.2.18 ) 由上述结论,若 , 均是因果信号,及当 时

, 那么                        ( 3.2.19 ) 若当 和 时,

,即 是带限的,则对一切的 t ,有                 

( 3.2.20 )

att btt 0 tytx tytx ,

bayx tttttW    和   0,,

tx ty 0t 0 tytx

00,, ttW yx    a

b 0 YX YX 、

bayx tW    和   0,,

Page 17: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 解析信号的自 WVD  令 是 的Hilbert变换,则

            是 的解析信号。由Hilbert变换的性质可知:                      ( 3.2.21)由WVD的带限性质可知,当 时, ,并有   

        

( 3.2.22)将式( 3.2.21)代入得:               ( 3.2.2

3)

tx̂ tx txjtxtz ˆ

tx

0002

                  x

Z

0 0, tWz

1, 2 22

j tzW t Z Z e d

deXXtW tjx )2()2(),( *2

2

Page 18: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

上式积分号中相当于乘了一个从 至 的矩形窗。由

运算性质 5 ,可得信号 x(t) 和其解析信号 z(t) 的 WVD 之间的

关系,即

( 3.2.24 )

00

02sin,4,

                               

tW

tW xz

2 2

Page 19: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

设信号 可写成解析形式,即 ,其 WVD

为 ,则 的瞬时频率和 WVD 有如下关系:          

( 3.2.25 )

群延迟和 WVD 的关系 :

( 3.2.26 )

tx tjetAtx

,tWx tx

t

tA

dtW

dtW

dtWt

x

x

x

i

2

,21

,21

,21

)(

dttW

dtttW

x

x

g,

,

瞬时频率与群延迟

Page 20: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 WVD 的 Parseval 关系令 和 的 WVD 分别是 和

,则

该式又称为 Moyal’s 公式。

)(tx )(ty ),( tWx ),( tWy

dtdtWtWdttytx yx ),(),()()(2

Page 21: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

两个信号和的 WVD 有交叉项存在,使得两个信号和的分布已不再是两个信号各自分布的和;

由于 WVD 是信号能量随时间-频率的分布,因此,理论上讲, 应始终为正值,但实际上并非如此。

因为 是 的傅立叶变

换,因此,可以保证始终为实值,但不一定能保证 非负。

WVD 的缺点

,tWx

,tWx

,tWx , 2 2xr t x t x t

Page 22: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布3 .3常用信号的 WVD几种典型信号的WVD例 3.3.1、令                  ( 3.3.1)求 。解:确定对 的积分限,由 得

所以

( 3.3.2 )

Tt

Tttx        

       0

1

,tWx

2

2

t T

t T

tTtT 2222 tTtT 2222

, 2 2 jxW t x t x t e d

*  

Tt

TttT

detT

tT

j

                      

0

2sin222

22

Page 23: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 在时间轴上只在的范围 内有值,在频率轴上是的函数。最大值出现在 处,最大值

,tWx

sin

TT ~

TtWx 40, 0,, tt

图 3.3.1  例 3.3.1 的 WVD   

Page 24: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布例 3.3.2  令 ,求 。解:由定义     

即                     ( 3.3.

3 )  本例的 为一确定性复正弦信号,当然也可以把它看作一个平稳的随机信号,因此,其 WVD与时间 无关。对任意的时间 , 都是位于 处的 函数。如图 3.3.2 所

示。

tjAetx 0 ,tWx

0 0

0

2 2

2

, j t j t jx

j

W t Ae A e e d

A e d

       

022, AtWx

)(tx

tt ,tWx 0

Page 25: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

 图 3.3.2  例 3.3.2 的 WVD

Page 26: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 例 3.3.3   令 是由三个不同频率的复正弦信号首尾相连

而形成的,即        

式中 , , 。 为某一基本频率。图 3.3.3

是该信号的 WVD 。由该图可清楚地看出 WVD 的时-频定位功能。注意,三段信号时频分布之间有交叉项存在。

)(tx

1

2

3

exp 2 0 4

exp 2 4 2

exp 2 2

j f t t T

x t j f t T t T

j f t T t T

                                   

01 4 ff 02 2 ff 03 ff

0f

图 3.3.3  例 3.3.3 的 WVD

Page 27: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布例 3.3.4 、 令 ,求 。  解: 因为 ,由上例结果及 WVD 的

运算性质 6 ,有   

( 3.3.4 )  的谱线包含两个分量,它们分别位于 处,因此 可看作两个复指数 的和。但是 的 WVD除了在

处各有一个不随时间变化的谱线外,在 处还引入了随时间作余弦变化的交叉项,且此交叉项的幅度还是真正谱线的两倍。如图 3.3.4 所示。图中点 处在频率轴的中点。

,tWx

t0cos

tAtx 0cos

tjtj eeAtx 00

2

tA

tWx 000

2

2cos22

,

t0cos

t0cos 0

tje 00

0

0

Page 28: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

图 3.3.4  例 3.3.4 的 WVD

Page 29: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布例 3.3.5 令            

( 3.3.5 )可求出其 WVD 为            

( 3.3.6 )这是一个二维的高斯函数,且 是恒正的,如图 3.3.5 所示。

2

14 2tx t e

2 2, 2exp[ ]xW t t

,tWx

图 3.3.5  例 3.3.5 的 WVD, ( a )高斯信号,( b )高斯信号的 WVD

Page 30: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布如果令 ,

则 x(t) 的谱图

它也是时-频平面上的高斯函数。当其峰值降到 时,椭圆面积 。这一结果说明,WVD比STFT有着更好的时-频分辨率。

2

14 2th t e

2

14 2tx t e

222 1exp

2,

ttSTFTx

1e2A

Page 31: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 例 3.3.6 令                ( 3.

3.10 ) 的 WVD 是

2 20

14 2 2 j tt j tz t e e e

tz

2 20, 2exp[ ( ) / ]zW t t t

图 3.3.6  例 3.3.6 的 WVD ,( a ) Chirp 信号,( b ) Chirp 信号的 WVD

Page 32: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 例 3.3.7 令 为一多普勒信号,图 3.3.7给出了该

信号的时域波形、频谱及时-频分布。由该图可看出信号的能量随时间和频率的分布。

图 3.3.6  例 3.3.6 的 WVD

( )x t

-0.2

0

0.2

Rea

l par

t Signal in time

067135

Linear scale

Ene

rgy

spec

tral d

ensi

ty

50 100 150 200 2500

0.1

0.2

0.3

0.4

WV, lin. scale, contour, Threshold=5%

Time [s]

Freq

uenc

y [H

z]

Page 33: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布3.4 Wigner 分布的实现 若令对信号 的抽样间隔为 ,即 ,并令

,则 ,这样, 中对 的积分变成对 k 的求

和,即

( 3.4.1 )

若将 归一化为 1 ,并考虑到相对离散信号的频率 ,则

上式变为:

( 3.4.2 )

txsT snTt skT

2

skT2 ,tWx

k

Tkjsssssx

sekTnTxkTnTxTtW 22,

sT sT

k

kjx eknxknxtW 22,

Page 34: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布将 变成 ,则 的频谱 将变成周期为

的频谱 ,且 对应的抽样频率为 。同样, 的 WVD

也变成周期的 ,且周期为 ,即:

( 3.4.3 )

若 的最高频率为 ,那么,抽样频率至少满足 如若按 对 抽样,那么用抽样后的 做WV

D ,由于其周期变为 ,因此在 WVD 中必将产生严重的混迭。解决这一问题的直接方案是提高抽样频率,要求 至少要满足

tx nx tx jX 22

jeX

sf tx ,nWx ,tWx

k

kjx eknxknxnW 22,

tx maxf max2 ff s

max2 ff s tx nx

sf

max4 ff s

Page 35: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 解决混迭问题的较为简便的方法有两个: 采用解析信号由解析信号的性质可知,将 作Hilbert 变换得到 ,按构

成解析信号 。 只包含的正频率部分。

这样,既可减轻由正、负频率分量所引起的交叉项干扰,又可在保持原有抽样频率 的情况下,避免了频域的混迭; 对 作插值具体办法是:若想将抽样频率 提高一倍,则可将 每两点之间插入一个零,然后再让该信号通过一低通数字滤波器,从而将插入的这些零值变成原信号相应点的插值。

tx

tx̂ txjtxtz ˆ tz

tx

max2 ff s

sf nx

Page 36: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

令 ( 3.4.5 )

k 是信号 x 的时间序号, n 代表时移 ,并假定的长度为 N ,即 ,现分析一

下 的取值情况。

knxknxknrx ,

1,,1,0 Nk knrx ,

k

)(kx

0 1 2 3 4 5

k

)2( kx

0 1 2 32 1

k

)2( kx

0 1 2123

kxa )(

kxb 2 )(

kxc 2 )(

图 3.4.1    的解释 knrx ,

离散WVD

Page 37: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布当时 N=6 时,不难写出:

假定将 都扩充成 N 点序列,即在其后补零,那么,

( 3.4.2 )式可写成

( 3.4.7 )

0                              时,

                   ,,时,

         ,,,,3时,

         ,,,,时,

                    ,,时,

                              时,

1524334251

kxxkrn

kxxxxxxkrn

kxxxxxxxxxxkrn

kxxxxxxxxxxkrn

kxxxxxxkrn

kxxkrn

x

x

x

x

x

x

55

354453

0413223140

021120

00

,55

1~1,44

2~2,3

2~2,22

1~1,11

0,00

knrx ,

k

klN

j

xx eknrlnW4

,2,

Page 38: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 以上方法有明显的缺点,即在不同的 n 下,计算时所利用的

的点数有着明显的不同。此外,由于 WVD 是二次函数

的分布,有交叉项存在。针对这两个原因,人们自然提出了“加窗 WVD” ,即“伪WVD ( Pseudo WVD , PWVD )”。

knrx ,

                    

           

       

nxnxeknxknxkw

nxnxeknxknxkw

eknxknxkw

eknxknxkwknPW

L

k

kj

L

k

kj

Lk

kj

L

Lk

kjx

22Re4

22

2

2,

12

0

2

12

0

2

0

12

2

12

12

2

Page 39: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布现将 离散化,可将 分成 等份,即 ,则

上式变为:

( 3.4.10 )式中 ,即

( 3.4.11 )即 以 L为周期。这样,若按( 3.4.10 )式计算 2L 点FFT ,则求出 的将有一半的冗余。通常,我们假定:

( 3.4.12 )是( 3.4.10 )可变成

lLl 2

2 l22

   nxnxeknxknxkwlnPWL

k

Lkl

j

x

2Re4,12

0

24

12~0 Ll

     iLlnPwlnPW xx ,, lnPWx ,

lnPWx ,

         ,当 Lkknxknx 0

   nxnxeknxknxkwlnPWL

k

klL

j

x

2Re4,1

0

2

Page 40: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布3.5   Wigner 分布中交叉项的的行为

交叉项的存在将严重影响对自项的识别,从而也就严重影

响了对信号时-频行为的识别。目前人们已提到了十多种具有双线性形式的时-频分布,它们被统称为“ Cohen 类”。这些

分布提出的一个重要目的是削弱Wigner 分布中的交叉项,并改进自项的分辨率。

Page 41: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 例 3.5.1 设信号由两个“原子”信号复合而成。所谓“原子信号”,是指: 这一类信号,

其中 为时域有限长的窗函数,在构成“原子”时,常用的是高斯窗。因此,“原子”通常是在时域和频域都相对集中的信号。 设 、 是两个“原子”,信号

。下面分两种情况来考虑它们的 WVD : 设 和 具有相同的频率,但具有不同的时间中心

tjetth 00

th

tx1 tx2 txtxtx 21

tx1 tx2

25.028 01110 ,            tetthtx tj

25.0100 02220 ,            tetthtx tj

Page 42: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布-0.5

0

0.51

Rea

l par

t

Signal in time

20 40 60 80 100 1200

0.1

0.2

0.3

0.4

WV, lin. scale, contour, Threshold=5%

Time [s]

Freq

uenc

y [H

z]

显然,在 及 处是两个“原子”的自 WVD ,而二者之间的是交叉项。该交叉项位于两个自项的中间,频率与自项相同,其位置大致是

02 ,t 01 ,t

25.0642 0

21 ,,

tt

图 3.5.1a 两个时-频“原子”的 WVD 中交叉项的行为, ( 具有相同的频率 )

Page 43: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 和 具有相同的时间中心,但有不同的频率令          

其时-频分布如图 3.5.1b 所示。显然,两个自项均位于同一时刻 处,频率分别是0.1 和 0.4 ;两个自项中间的是交叉项,其位置大致是在

tx2 tx1

1.064 10011 ,        tetthtx tj

4.064 20022 ,      tetthtx tj

)64( 0 t

25.0642

210 ,,

t

图 3.5.1b 两个时-频“原子”的 WVD中交叉项的行为, ( 具有相同的时间中心 )

-1

0

1

2

Rea

l par

t

Signal in time

20 40 60 80 100 1200

0.1

0.2

0.3

0.4

WV, lin. scale, contour, Threshold=5%

Time [s]

Freq

uenc

y [H

z]

Page 44: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布  例 3.5.2 设 也是由两个原子复和而成。它们的位置分

别位于 , 处,其时-频分

布如图 3.5.2a 所示。显然,两个自项的位置也分别在 , 处。交叉项在两个自项的中心连线上,位值大致在

处。

tx 15.03211 ,, t 35.09622 ,, t

11 ,t 22 ,t

25.06422

2121 ,,

tt

-0.5

0

0.5

Rea

l par

t

Signal in time

20 40 60 80 100 1200

0.1

0.2

0.3

0.4

WV, lin. scale, contour, Threshold=5%

Time [s]

Freq

uenc

y [H

z]

图 3.5.2 ( a )两个时间不同,频率不同的“原子”组成的信号的 WVD( 两个时-频“原子”都为复信号时 )

Page 45: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 如果对该信号的实部求WVD ,其 WVD 如图 3.5.2b

所示。由于有两个原子复合而成的是解析信号,故无负频率存在,交叉项只有一项(见图 3.5.2a )。仅取它的实部,这时就有两个负频率分量存在。该信号的 WVD 共有四个自项,分别位于 , 处。 15.032 , 5.096 3,

-0.5

0

0.5

Rea

l par

t

Signal in time

20 40 60 80 100 1200

0.1

0.2

0.3

0.4

WV, lin. scale, contour, Threshold=5%

Time [s]

Freq

uenc

y [H

z]

图 3.5.2 ( b )两个时间不同,频率不同的“原子”组成的信号的 WVD—— 其实部的 WVD

Page 46: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布例 3.5.2 令 由四个“原子”复合而成,即 ,这四个“原子” 的位值分别是 ,

, , 。该信号

的 WVD 如图 3.5.3a 所示。 如果我们在对该信号求WVD 时用伪WVD ,即对 作加窗处理,那么,

所得 WVD 如图 3.5.3b

所示。显然,这时的交叉项可得到有效的抑制,即交叉项由六个变成了两个 。

tx txtxtxtxtx 4321

1.02811 ,, t 4.02822 ,, t

1.010033 ,, t 4.010044 ,, t

2 2xr t x t x t ,

Page 47: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

图 3.5.3  四个“原子”迭加后的 WVD ( a )没加窗的 WVD ,

Page 48: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

图 3.5.3  四个“原子”迭加后的 WVD ( b )加窗后的伪 WVD

Page 49: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布例 3.5.4   令     

( 3.5.1 )显然, 由两个频率调制高斯信号所组成,中心分别在 和 处。可求出

( 3.5.2 )

上式包含两项,第一项是的 WVD 的自项,中心也分别位于和 处,它们都是高斯型函数。第二项是其交叉项。

1

2 4 2

1

exp ( ) 2i ii

x t t t j t

           

11 ,t

tx 11 ,t 22 ,t

22 2

1

2 2

12 exp

14exp cos

i ii

u u u d u d d u

W t t t

t t t t t t

     

22 ,t

1 2 1 2( ) ( ) 2u ut t t 2                  ,

                      , 2121 dd ttt

Page 50: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布

图 3.5.4   两个高斯调制信号的 WVD

Page 51: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布结论: 由本节例 3.5.1~ 3.5.4 可以看出,两两自项之间将产生一个交叉项,

即交叉项的数目为 ,每一个交叉项都位于产生它的自项的几何中心,其振荡频率也取决于两个自项的时间和频率距离。进一步有

( 3.5.4 )

式中 (3.5.5)

反映了交叉项的衰减。显然,两个自项离得越远,则 越大,这样 衰减越快,这样, WVD 的互项中的能量越小。这说明,只有距离较近的自项所产生的交叉项才会产生大的影响

2dtA

2)1( NN

 ttttAtttx dudi

i cosexpexp 22

2

1

22

           4exp2 22dd ttA

dt

2dtA

Page 52: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布3.6 平滑 Wigner 分布

对信号 ,其 WVD 和谱图有如下关系:  

(3.6.1)

式中 是对信号作短时傅立叶变换时所用窗函数 的WVD 。因此,谱图也是一种时-频分布,且是信号能量的分布。 ( 3.6.1 )式是一个典型的 2 - D 卷积,如果 是一

个低通函数,卷积的结果将是对 平滑。对谱图来说,如果做 STFT 时用的是高斯窗,高斯窗的 WVD仍是 平面的高斯函数。因此, 是低通的。这样,谱图是对 WVD

的平滑,其结果是减少了交叉项的干扰,但同时降低了时-频的分辨率。

tx    ,, dudvvutWvuWtSTFT hxx ,

212

,tWh th

,tWh

,tWh

,t ,tWh

Page 53: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布将( 3.6.1 )右边展开,有

(3.6.2)

令则

exp2 2 2 2

2 exp2 2 2 2

22 2 2 2

x u x u h t u h t u j v j d d dudv

x u x u h t u h t u j d d du

x u x u h t u h t u

exp j d du

                                                                 

2

ua2

ub

2bau

ba

Page 54: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布Jacobian 行列式

又因为则式 (3.6.2) 变为

证毕。

1115.05.0

ba

bu

au

J

dadbJdud

22

2

exp2

,tSTFT

dbebthbxdaeathax

dadbbajathbthbxax

x

bjaj

Page 55: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 一般,设 是某一窗函数的时-频分布,

令 和 在 和 两个方向上的卷积称为平滑 W

VD ,记为, 即:  

( 3.6.3 ) 对 作用的效果,取决于

的形状。

,tG ,tG

,tWx t ,tSWx

   ,,

dudutGuWtSW xx ,21

,tG ,tG ,tWx

Page 56: 第 3 章    Wigner   分布

第 3 章 Wigner 分布 给定一个基本函数 ,令:        

(3.6.4)

为 的移位与伸缩,定义       

(3.6.5)

为 的小波变换( Wavelet   Transform , WT ),并记 为 的尺度图( Scalogram ),它也是时-频分布的一种形式。可以证明,该尺度图也和 WVD 有关系:

( 3.6.6)

式中 是基本函数 的 WVD 。

t

         ,

abt

atba 1

t

       ,

dta

ttxa

baWTx1

tx baWTx , tx

     ,,

dtdaabtWtWbaWT xx ,2

,tW t