หนยนตดดฝนอตโนมตAUTOMATIC CLEAN ROBOT

นาย..............................นาย..............................

โครงการนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรประกาศนยบตรวชาชพชนสง

แผนกวชาชางอเลกทรอนกส สาขางานเทคนคคอมพวเตอรวทยาลยเทคโนโลยสงขลา

ปการศกษา 2557

ตวอยางหนาท 1 ปก

ขนาด 24 หนา

ขนาด 22 หนา

ขนาด 18 หนา

ปการศกษาทจบ

(กระดาษเปลารองปกใน 1 แผน)

ใบรบรองโครงงานวทยาลยเทคโนโลยสงขลา

ชอเรอง หนยนตดดฝนอตโนมต

ตวอยางหนาท 2

ขนาด 18 หนา

โดย นายอนชด อรรถานธ รหส 4631050033

นายชยมงคล พนฤทธ รหส 4631050034 แผนกวชา ชางอเลกทรอนกส ประธานทปรกษา อาจารยชยศกด ศกดชย กรรมการทปรกษา .....................................

คณะกรรมการสอบโครงงาน ลายมอชอ / ว.ด.ป.

นายสนต คชกาญจน ประธานกรรมการ นายวโรจน พลภกด กรรมการ นาย...................................... กรรมการ

............................

............................

.

............................

............................

.

............................

............................

.

วทยาลยเทคโนโลยสงขลาไดอนมตใหนบเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรประกาศนยบตรวชาชพชนสง คณะวชาชางอตสาหกรรม สาขาวชาชาง

อเลกทรอนกส

...................................ห ว ห น า แ ผ น ก ว ช า ...................................หวหนางานวจยและนวตกรรม (นายสนต คชกาญจน) (นายสร พวงสอน) (นางจนตนา รกขา)

ขนาด 16 หนา

ผอำานวยการวทยาลยเทคโนโลยสงขลา

วนท........เดอน...............พ.ศ.................

ลขสทธของวทยาลยเทคโนโลยสงขลา พ.ศ. 2557

หนยนตดดฝนอตโนมต

นาย………………………….นาย………………………….

โครงการนเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรประกาศนยบตรวชาชพชนสง

แผนกวชาชางอเลกทรอนกส สาขางานเทคนคคอมพวเตอร

ตวอยางหนาท 4 ปกใน

ทงหนาน ใชขนาด16 ปกต

วทยาลยเทคโนโลยสงขลาปการศกษา 2557

ชอ : นาย………………………. นาย……………………….

ชอเรอง : หนยนตดดฝนอตโนมต แผนกวชา : ชางอเลกทรอนกส สาขางาน : เทคนคคอมพวเตอร ทปรกษา : นายอนชด อรรถานธ

นายชยมงคล พนฤทธ ปการศกษา : 2557

บทคดยอ

โครงการ เรอง หนยนตดดฝนอตโนมต มจดมงหมายเพอ………………………………………………….………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 ปกต

ตวอยางหนาท 5

ขนาด 16 ปกต

(ค

………………………………………………………………………………………………………………………

กตตกรรมประกาศ

คำาขอบคณผใหความชวยเหลอตาง ๆ ……………………………………………………………………….………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………………………………………………..

การเขยนบทคดยอจะตองกลาวถงหวขอตอไปน

* ชอโครงการ* วตถประสงค* สวนประกอบของโครงการ ตามลกษณะของบลอกไดอะแกรม* รปแบบของการทดลอง* ผลการทดลอง และสรปผลการทดลอง

เขยนเปนยอหนาเดยวกน โดยความยาวไมเกน ½ - 1 หนากระดาษตวอยางหนาท 6 ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 ปกต

(ง)

นาย………………………..

นาย………………………..

สารบญ

เรอง หนาบทคดยอ คกตตกรรมประกาศ งสารบญตาราง ชสารบญรป ซบทท 1 บทนำา 1

1.1 ความเปนมาของโครงการ1.2 วตถประสงคของโครงการ

ตวอยางหนาท 7 ขนาด 18 หนาหางจากขอบบน 2 นว

ขนาด 16 ปกต

(จ)

1.3 ขอบเขตของโครงการ1.4 วธการดำาเนนการ1.5 ประโยชนทไดรบของโครงการ1.6 นยามศพท

บทท 2 เอกสารและงานวจยทเกยวของ2.1 ไมโครคอนโทรลเลอร 2.2 อลตราโซนคเซนเตอร2.3 สเตปมอเตอร2.4 งานวจยทเกยวของ (ถาม)

บทท 3 วธดำาเนนงานโครงการ/วธดำาเนนการวจย3.1 แผนผงการทำางานของหนยนต3.2 การออกแบบวงจร3.3 การออกแบบโปรแกรมควบคม3.4 อปกรณทใชในการทดลอง

บทท 4 ผลการทดลอง4.1 การทดสอบหนยนต4.2 ผลจากการทดสอบหนยนต4.3 การนำาไปใชงาน

สารบญ(ตอ)

บทท 5 สรปผลและขอเสนอแนะ5.1 สรปผลการทดลอง5.2 ปญหาและอปสรรคในการทดลอง5.3 ขอเสนอแนะและแนวทางในการพฒนา

บรรณานกรมภาคผนวก ก.

* ชดคำาสงการทำางานของโปรแกรมควบคมหนยนตดดฝน

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 ปกต

(ฉ

* รปแสดงสวนประกอบของหนยนตดดฝน* รายละเอยดของอปกรณ* วงจรพมพ* การวางแผนอปกรณบนวงจรพมพ

ภาคผนวก ข.* คณสมบตของ IC PIC16F872

ประวตผจดทำา

สารบญตาราง

หนาตารางท 2.1 คณสมบตของไมโครคอนโทรลเลอร PIC16F872

15

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 ปกต

(ช)สารบญรป

หนารปท 3.1 บลอกไดอะแกรมสวนประกอบหนยนต

20***

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 ปกต

(ซ)บทท 1

บทนำา1. ความเปนมาของโครงการ

กลาวถงความเปนมา เหตจงใจทตองทำาโครงการน

2. วตถประสงคของโครงการ2.1 เพอสรางหนยนตดดฝนแบบอตโนมต2.2 เพอศกษาหลกการทำางานของไมโครคอนโทรลเลอร 2.3 เพอศกษาหลกการทำางานของอตราโซนค2.4 เพอศกษาการทำางานของสเตปป งมอเตอร

3. ขอบเขตของโครงการ (ระบขอบเขตของงานทตองการทำา ใชเครองมอและอปกรณอะไรบาง)

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 หนา

ขนาด 16 ปกต

การยอหนาใหม ใหหางจากขอบกระดาษ4 ตวอกษรหรอประมาณ 1 เซนตเมตร ทกครง

3.1 เดนหลบสงกดขวางไดอยางอตโนมต3.1.1 เดนตามเสนสขาว3.1.2 เดนไดเฉพาะบรเวณทมแสงสวาง

3.1.2.1 เดนไดเฉพาะแสงสวางไมนอยกวา 100 ลกส3.2 ใชกบแหลงจายตรงขนาด 12 โวลต

4. ประโยชนทไดรบจากโครงการประโยชนทไดจากการทำาโครงการ โดยเขยนเปนขอ ๆ

5. วธการดำาเนนการเขยนเปนลำาดบขนตอนในการปฏบตดำาเนนงาน ตงแตเรมตนหาหว

เรองทสนใจ จนกระทงการจดทำาคมอโครงการ

6. นยามศพทนยามศพททเกยวของทสำาคญเพอใหเกดความเขาใจในงาน

บทท 2

เอกสารและงานวจยทเกยวของ

ในการศกษาเรองหนยนตดดฝนอตโนมต ผศกษาไดรวบรวมแนวคดทฤษฎและหลกการตางๆจากเอกสารและงานวจยทเกยวของดงตอไปน2.1 ไมโครคอนโทรลเลอร PIC16F872

ไมโครคอนโทรลเลอร พรอมกบคอมไพเลอรสำาหรบแปลโปรแกรม ใชภาษาอะไรกตองกลาวถงภาษานน รวมทง วธการทไดมาซงคอมไพเลอรตวนน และการใชอปกรณอะไรบนทกโปรแกรมลงในตวชพไมโครคอนโทรลเลอร

หวขอยอย บรรทดตอไปใหเยองลดหลนกนไปแบบขนบนได

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 หนา

ขนาด 16 ปกต

2.2 อลตราโซนคเซนเตอร

2.3 สเตปป งมอเตอร

บทท 3

วธดำาเนนโครงการดำาเนนการ/วธดำาเนนการวจย

กลาวถงออกแบบโดยละเอยด ยกตวอยางดงตอไปน3.1 บลอกไดอะแกรมของหนยนตทกภาค

พรอมทงอธบายการทำางานของแตละภาคอยางละเอยด3.2 การออกแบบแตละบลอกและวงจรแตละภาค3.3 ผงงานในการทำางานของระบบ3.4 รปแบบวงจรและการคำานวณทมาของอปกรณ3.5 แหลงจายไฟของระบบและการปองกนการลดวงจร

กลาวถงทฤษฎทเกยวของทนำามาใชในการทำาโครงการ และตองครบถวน ตวอยางเชน เรองหนยนตดดฝนอตโนมต ในเนองานใชไมโครคอนโทรลเลอรเบอร ใชสเตปปงมอเตอรเปนตวขบเคลอน ใชอลตราโซนกเปนตวตรวจจบปองกนการชน

* ไมโครคอนโทรลเลอร พรอมกบคอมไพเลอรสำาหรบแปลโปรแกรม ใชภาษาอะไรกตองกลาวถงภาษานน รวมทงวธการทไดมาซงคอมไพเลอรตวนน และการใชอปกรณอะไร บนทกโปรแกรมลงในตวชพ ไมโครคอนโทรลเลอร

* สเตปป งมอเตอรพรอมทงการบงคบ* คลนอลตราโซนก พรอมทงวธการกำาเนดคลน และวธการตรวจจบ

เทาทตรวจพบนกศกษามกจะลอกหนงสอตำารา หรอบทท 2 ของกลมอนมา ซงเปนเรองขนาด 18

หนา

ขนาด 16 หนา

ขนาด 16 ปกต

3.6 การออกแบบชดคำาสง (ไดแก โฟลชารจแสดงขนตอนของโปรแกรมการทำางาน)

บทท 4

ผลการทดลอง/วจยและการวเคราะหขอมล

4.1 การทดสอบหนยนต- วธการ/ขนตอนทดสอบ

4.2 ผลการจากการทดสอบหนยนต

ใหกลาวถงวธการทดลอง วาทำาอยางไรใหมภาพประกอบตามวธการททดลองนน ผลทไดเปนอยางไร ลกษณะของสญญาณทจำาเปนบางจด เมอใหทำางานซำา ๆ ตงแต 20 ครงขนไป มอตราในการทำางานทประสบความสำาเรจกครง หากมขอผดพลาดและทำาการแกไขแลว ผลเปนอยางไร ตารางบนทกผลการ

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 หนา

- ผลการวเคราะหขอมลทเปนตวเลขหรอคาสถตทคำานวณไดนยมนำาเสนอในรปตารางและเผยภมกราฟประกอบ

- การแปลความหมายขอมลจากตาราง4.3 การนำาไปใชงาน

บทท 5

สรป อภปรายผลและขอเสนอแนะ

5.1 สรปผลการทดลอง-สวนนจะสรปเกยวกบวตถประสงคของโครงการ วธดำาเนนโครงการไดแก

เครองมอทใชในการรวบรวมขอมล การวเคราะหขอมลและผลการทดลอง

ขนาด 16 ปกต

ใหนำาผลการทดลองไปปรกษาอาจารยทปรกษา วาเปนทพอใจ หรอตรงกบขอบเขตของงานแลวหรอยง แลวใหแกไขตามท อาจารยปรกษาแนะนำา จนอาจารยทปรกษาอนญาตใหนดนำาเสนอแลวจงสรปผลการทดลองวาไดผลอยางไร มปญหาอปสรรคอะไร หากมใครสนใจจะทำาตอจะเสนอแนะใหผทำาตอพฒนา

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 หนา

5.2 ปญหาและอปสรรคในการทดลอง สอดคลองหรอขดแยงในทางทฤษฎอยางไร

- สวนนจะเปนการอภปรายผล วาทำาไมผลการทดลองจงเปนเชนน สอดคลองหรอขดแยงในทางทฤษฎอยางไร ปญหาและอปสรรคในการทดลอง (ปญหาทางเทคนค)

5.3 ขอเสนอแนะและแนวทางในการพฒนา- สงทคาดวาเปนไปได เพอใหสามารถพฒนาตอไป ไดอยางสมเหตสมผล

บรรณานกรม

ภาษาไทยหนงสอ()ชอผแตง . ชอหนงสอ . พมพครงท . จงหวด ; สำานกพมพ . ป พ.ศ. ทพมพ .ตวอยาง(1)ธนท ชยยทธ . วงจรอเลกทรอนกสพนฐาน . พมพครงท 3 . กรงเทพมหานคร ; อกษรเจรญทศน . 2545 .(2)ปรชา ชนะสงคราม และ สมพล ศรสะอาน . มอเตอรกระแสตรงพนฐาน . กรงเทพมหานคร ; ซเอดยเคชน . 2545 .

ขนาด 16 ปกต

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 ปกต

วารสาร()ชอผแตง . "ชอเรอง" . ชอวารสาร . ฉบบท ; หนาท .ตวอยาง(3)ยน ภสวรรณ. "การใชคอมพวเตอรชวยในการเรยนการสอน". วารสารไมโครคอมพวเตอร. ฉบบท 126 กมภาพนธ 2545 ; 120-129.

หมายเหต ใหเรยงลำาดบชอผแตงตามลำาดบตวอกษรภาษาไทยและใสหมายเลขกำากบแตละรายการไวหนา โดยเขยนไวในเครองหมาย ( )ภาษาองกฤษใชรปแบบเดยวกบภาษาไทย และเรยงลำาดบผแตงตามอกษรภาษาองกฤษ เชน(4)Heinich, Robert and Russal, Jame D. Instructional Media : the New Technologies of Instruction. New York: John Wiley&Sons Inc.,1982.เวบไซตถามการอางองขอมลจากเวบไซต ใหอางองเปนชอเวบไซตทอางถงขอมลอย และเรยงลำาดบตามอกษรภาษาองกฤษ(5)http://www.elecnet.chandra.ac.th/tipntrick/stepper/index.html(6)http://www.kmitnb.ac.th/mte/motor/index.html

ภาคผนวก

ประกอบดวยรายละเอยดตาง ๆ ดงน (ถาม)

เวน 8 ตวอกษร-เมอเขยนในบรรทดเดยวไมพอ เมอขนบรรทดใหม

ขนาด 18 หนา

ก) ชดคำาสงหรอโปรแกรมทใชควบคมการทำางานข) Data Sheetค) รายการอปกรณง) ภาพถายแสดง สวนประกอบการตดตงจ) ภาพวงจรพมพ (ภาพแผนปรนซ)ซ) ภาพวงจรทมขนาดใหญไมสามารถแสดงอยในรปกระดาษ A4ได

และอน ๆ ทม

ประวตผจดทำา

ชอ - สกลชอเรอง (ชอโครงการ)

ขนาด 18 หนา

ขนาด 16 ปกต

แผนกวชา สาขางาน

ประวตประวตสวนตววน เดอน ป ทเกด อายทอย (ปจจบน)

ประวตการศกษาป พ.ศ. 2555 ปวช. สาขาวชา……………………ป พ.ศ. 2557 ปวส. สาขาวชา……………………

สวนประกอบของโครงการ1. ปก ทำาดวยกระดาษแขง และชอหวขอโครงการ ชอโครงการ ชอผจดทำาโครงการวชาและปการศกษาทจบ สนขางพมพชอโครงการและปการศกษาทจบ

1.1 ใบรองปก มไวเพอยดปกใหตดกบเลมหนงสอ และชวยปองกนเนอหนงสอเมอปกหลดใชกระดาษสขาวปลอยเปนแผนซอนบนหนงสอ

ขนาด 16 ปกต

1.2 ปกใน ขอความในปกจะเหมอนกบปกแขงดานนอกทกอยางและเปนภาษาไทย พมพไมใชตวหนา

1.3 ใบรองปกหลง อยกอนปกหลงเปนกระดาษเปลาสขาว2. ใบรบรองโครงการ ใบรบรองโครงการ อนมตใหนบโครงการ ระดบประกาศนยบตรวชาชพชนสง แผนกวชา ชางอเลกทรอนกส สาขางานเทคนคคอมพวแตอร นเปนสวนหนงของการศกษาตามหลกสตรประกาศนยบตรวชาชพชนสง ตองมการอนมตผลจากกรรมการผสอบ จงจะสมบรณ3. บทคดยอ ใหเขยนบทคดยอ เปนการสรปยอความหลกการและเหตผลความสำาคญของเนอหาทจดทำา4. กตตกรรมประกาศ เปนการแสดงคำาอทศความดของหนงสอใหแกผมพระคณ ซงไดใหความชวยเหลอสนบสนนจนโครงการสำาเรจดวยด5. สารบญ เปนหนาบอกรายการและตำาแหนงของเนอหาสาระในเลม เชนบอกบทอยหนาทเทาใดอาจเพมหนาสารบญตาราง และสารบญภาพประกอบเพมเตม6. เนอเรอง

บทท 1 บทนำาบทท 2 เอกสารและงานวจยทเกยวของบทท 3 วธดำาเนนโครงการ/วธดำาเนนการวจยบทท 4 ผลการทดลอง/วจย และการวเคราะหขอมลบทท 5 สรป อภปรายและขอเสนอแนะหมายเหต รายละเอยดแตละบท ไดแสดงไวในหนาทบทตาง ๆ ขางตนแลว

7. บรรณานกรม เอกสารอางอง เปนรายการแสดงรายชอหนงสอทใชคนควาหรออางองตองพมพใหถกตอง และดรายละเอยดไดในหนาบรรณานกรม8. ภาคผนวก เปนสวนขอมลอน ๆ ทตองการเพมเตม และ มความสำาคญในการคนควา และใชเปนอางองได เชน Data sheet รายการอปกรณ ภาพถายชนงาน โปรแกรมควบคมการทำางานแตละเรองแบงเปนภาคผนวก ก ภาคผนวก ข ตามความเหมาะสม

9. ประวต ผจดทำา แสดงชอ อาย การศกษา ประสบการณ อาชพ และ ความสามารถของผจดทำาโครงการ เปนกระดาษหนาสดทายของเนอหา ถาผจดทำามากกวา 1 คน ใหคนแยกคนละหนา

รายละเอยดการพมพ

* การพมพใหใชตวอกษร AngsanaUPC เทานน โดยมขอกำาหนดดงน1. บทท และชอเรองบท ใชขนาด 18 แบบ หนา หางจากขอบบน 2

นว2. หนาอนทไมใชหนาบท ใหหางจากขอบบน 1.5 นว3. ถาเปนการพมพขอความปกตใช ขนาด 16 และ หวขอเนอหา ให

ใช ขนาด 16 แบบหนา4. การใชภาษาองกฤษใหใชรปแบบเดยวกนรปแบบทเปนภาษาไทย

* การตงหนากระดาษ1. ขอบบน 1.5 นว2. ขอบซาย 1.5 นว3. ขอบขวา 1 นว4. ขอบลาง 1 นว

* ขนตนบทใหมใหคำาวา "บทท.." หางจากขอบบน 2 นว และไมพมพตวเลขบอกหนา

* ตวเลขบอกหนาใหพมพบนตำาแหนงของขอบบนขวา หางจากขอบกระดาษดานบน 0.5 นว และหางจากขอบขวา 0.5 นว และตวอกษร AngsanaUPC ขนาดปกต 16

* ตงแตบทคดยอจนถงบทท 1 ใหพมพเลขหนาขอบลาง ตรงกลาง เปนภาษาไทยและมวงเลบ โดยเรมหนาบทคดยอเปน (ค) ไปจนถงหนากอนบทท 1

การจดหนากระดาษ

หนาทวไปใหเรมชดขอบบน 1.5 นว ทกหนา ยกเวนบทท

บทท 3

การออกแบบและการดำาเนนงาน

กระดาษ A4

กนหลง 1 นว

เวน 1 บรรทด

หนาเรมตนบทตางๆใหกนบน 2 นว

หนาปกตทวไปใหกนบน 1 1/2 นว

กนหนา 1 1/2 นว

กนลาง 1 นว