االلكترونية القريةhttp://www.Qariya.com

جهاز- 1 وتشغيل برمجةالمنطقي التحكم

PLCالمبرمج التحكم وحدة تشغيل يتم حتى

بكل توصيلة يتم فانة المبرمج المنطقي والتماثلية الرقمية المخارج اجهزة من

التماثلية الرقمية المداخل واجهزة شكل البرمجة بوحدة توصيلة وكذلك) (

من و حيث البرنامج يتكونإلنجاز التعليمات من مجموعةطرق توجد و محددة مهماتمثل للبرمجة مختلفة

المنطقي- ) LadderالسلمLogic)

اإلجراءات- ) قوائمStatement Lists)

الصندوقية- المخططات Function Blockالوظيفية ) Diagrams)

المنطقي التحكم جهاز برمجة وتتمالبرمجة بجهاز المبرمج

Programming device بوحدة توصيلة يتم خاص جهاز هو و

فيما( 2شكل )PLCالـ يستخدم ويلي

. فيه البرنامج كتابة يتمإلى البرنامج نقل بواسطته يتم

أل .PLCوحدةالكمبيوتر استخدام يمكن انه كما

أل وحدة برمجة شكل. PLCكجهاز (3)

(1شكل )المبرمج التحكم جهاز توصيل

(2شكل )بجهاز الخاص البرمجة PLCجهاز

(3شكل )لجهاز والتعديل المتابعة plcوحدة

البرمجة 1-1 وحدة مكونات ( :5شكل )

1. للتثبيت- أقدامللتغذية- 2 240أو V Dc 24مصدر

V Ac. أسطر- .3 أربعة من عرض شاشةالمدخالت- 4 أطراف تثبيت أماكن.

دخول- 5 صفر ) أطراف لوج األنافولت ( .10– المسح . -6 زرسطر . -7 إضافة زريمكن ] أزرار- 8 األسهم

( للتشغيل كأزرار PushاستخدامهاButton] )

االختيار- 9 بإدخال زر والسماحالبيانات .

الخروج- .10 زرالحاسب- 11 كابل لوضع مكان

. اآلليأطراف- 12 تثبيت أماكن

.المخرجات

(5شكل )البرمجة وحدة مكونات

الفنيه 1-2 المصطلحات

التناظرية 1-2-1 :analog signal اإلشارةإشارة وهى تكون أن اشارت جهداما العدديه تيار أو القيمة وتعطى

مقاسه عن  معبره لالشارة . قيمه 

:digital signal الرقمية االشارة 1-2-2جهد جهدإشارة وهى قيمة مساوية االشارة وتكون  فولت صفر الرقميةاإلشارة حيثفولت 5+ ولتكن أخرى قيمه أو حالة تكون  الرقمية عندما(0V )الرقمية وإذا صفر عليها يقال اإلشارة جهد أن يقال( 5V )+ كان

واحد ) اإلشارة في سبيل على(1حالة واضح هو كما (6)الشكل المثالريشة عبر المنقول التالمسمفتوحة, ,تالمسالجهد ريشة كانت فإذا

الجهد خمسة وإذا(0V)المنقول كان المنقول الجهد كان مغلقة كانت .فولت

(6شكل )الرقمية االشارة

:BIT الخانة 1-2-3(7 )شكل .)1( signalأو )signal )0 رقميه إشارة تخزينمكان وهى

(7شكل )الخانة

:byte البايت 1-2-4حالة يخزن )bits )8 خانات ثمانيمن يتكون رقميه إشارة ثماني فيهم

digital signal.

:word الكلمه 1-2-5حالة يخزن( bits 16) خانه 16 منالكلمة تتكون رقميه 16فيهم إشارة

digital signal.

: registers المسجالت 1-2-6صورة لتخزينأماكن هي في خانه صفر البيانات من تتكون وهى واحد أو

أو واحده خانات ثماني أو خانات أربع وتوجد 16أو داخل المسجالت خانه.معالج المبرمج التحكم أجهزة

الداخلية 1-2-7 التخزين :Markers وحداتداخلية أو flags إعالم أحياناعليها ويطلق تحكم internal control ريلهاتrelays , واحده تتكون وهى خانه حالة فيها يخزن ويخزن , bit من

أو العمليات صفر صورة في الصناعية العمليات في الوسيطةوهذه . التحكم توجد الوحدات واحد ألجهزة الداخلية الذاكرة .المبرمج في

المنطقي ) 1-3 السلم البرمجة ( Ladder Logicلغة

المنطقي ) الــ( LADالسلم حدات و لبرمجة المستعملة البرمجة لغات من واحد هوPLC.

السلمية اللغة صفحة LADERوتعرف على الكهربائي المخطط إسقاط بانهاشكل ) (7العمل

(7شكل )

السلمي المخطط الى الكهربائي المخطط اسقاط

التخطيطية الرسوم في المستخدمة الرموز تشابه رموز المنطقي السلم ويستخدم. ما لدائرة التحكم لعناصر المادية المكونات تصف التي

المداخل ) تمثل المنطقي السلم من األيسر الطرف على الموجودة و (Inputالرموزالمخارج ) تمثل األيمن الطرف على الموجودة (Outputsالرموز

المنطقي 1-3-1 السلم Ladder Logic Diagramمخطط

الشكل ) المنطقي( 8يبين السلم لمخطط نموذج

(8شكل )المنطقي السلم

حيث : )+( الحي الخط يمثل األيسر العمودي الخط المتعادل الخط يمثل األيمن العمودي الخط التحكم عناصر تمثل السلم درجات من درجة كل في التي الرموز إلى األعلى من و اليمين إلى اليسار من يقرأ المنطقي السلم مخطط

األسفل. ) المنطقية ) الحالة تكون أن يجب اليمين إلى اليسار من منطقي التيار ليمر

( العمودين بين المسار في – 1للعناصر ( حقيقي( يتم( Trueأي وبالتالي

المخارج تفعيل( المنطقية الحالة وجود حالة التيار( Falseإي( )0في فإن المسار في

) تفعل) لن المخارج فإن وبذلك اليمين إلى اليسار من يمر لن منطقالدوال 1-4 تمثيل

Digital logicالمنطقية functions

الدوال بناء بسهولة وبمكنمصباح الضائة المختلفة المنطقية

مثال.Not: أوال

النفي دالة (9شكل ) NOTلتمثيلشكل في كما الدارة تصميم يمكن

(10 )

تالمسا استخدمنا اننا الحظContactor طبيعيا مغلق

normally closed ان يعني مماالتالمس على تحكم جهد وضع

العالية) ) المنطقية الحالةالتيار ) ((1 سيتوقف أي سيفتحة

فيطفا الدارة في المرور عنصفر – المنطقية الحالة المصباح

والعكسصحيح المبين الحقيقة جدول الحظ

(1بالجدول )

(9شكل )NOTدالة

(10شكل )دالة NOTتمثيل

(1جدول )للدالة الحقيقة NOTجدول

And: ثانيا:دالة (11شكل )ANDلتمثيل

يكون بحيث تمثيلها فيتمالتوالي على موصالن المفتاحين

شكل ) التوازي على ( 12وليس

بغلق إال المصباح يضي لن حيثالتالمسين من هو A,Bكال كما

جدول ) الحقيقة بجدول (2مبين

(11شكل ) ANDدالة

(12شكل )السلمي ANDدالة تمثيل بالمخطط

(2جدول )للدالة الحقيقة ANDجدول

Or ثالثا :الدالة ) (13شكل( )ORلتمثيل

المخطط رسم يمكن فانةشكل ) ( 14السلمي

اغلق إذا المصباح سيضيء حيثالمالمسين من حيث A,Bاي

المنبع قطبي بين التيار سيمرللدالة عمليا تمثيال لدينا ويكون

OR النوع من المفتاحين ان الحظ

طبيعيا Normally Openالمفتوح جدوليبين( 3)وجدولORللدالة الحقيقة

(13شكل ) ORدالة

(14شكل ) دالة السلمي ORتمثيل بالمخطط

(3جدول ) للدالة الحقيقة ORجدول

:Nand رابعا

البوابة الدالة NANDلتمثيلدالة( 15شكل ) استخدام يمكن

OR طرفيها من وعكسكالشكل ) في كما المخطط فيكون

16 ) جدول( 4)وجدول يبينORللدالة الحقيقة

(4جدول ) للدالة الحقيقة NANDجدول

(15شكل )NANDدالة

(16شكل )دالة السلمي NANDتمثيل بالمخطط

Nor خامسا :الدارة تمثيل يمكن NORوبالمثل

(17شكل ) دالة استخدام وعكس ANDيمكن

المخطط فيكون طرفيها من كالشكل ) في 18كما

جدول( 5)وجدول يبينNORللدالة الحقيقة

(5جدول ) للدالة الحقيقة NORجدول

(17شكل )NORدالة

(18شكل ) دالة مخطط السلمي NORتمثيل بالمخطط

:Xor سادسا شكل Exclusive-ORتمثيل يمكن

(19 )

تالحظ الشكل وكما فعلىمنالمخطط من العليا الدرجة

شكل ) يمثل( 20السلمي)A)اللتالمسين و ( طبيعيا Bالمغلق

من ( الناتجة الدالة طبيعيا المفتوح

البوابتين . NOT/ANDتوصيلالسفلى الدرجة من وعلى

شكل ) السلمي (20المخطط)Aيمثل ) و ( طبيعيا Bالمفتوح

من ( الناتجة الدالة طبيعيا المغلقالبوابتين . NOT/ANDتوصيل

النقطة ) تكون( 2اما التي فهيالبوابة الحد ORدالة بسماحها

) السلميتين ) الدرجتين الفرعينالمصباح باضائة

دالة من Exclusive-ORوالنتاجفي : المجموعةهذة بالتحكم نقوم

المفتاح بنفس Aالتالمسين احد) الدخل (طرفيلتكوين

التالمسين في التحكم Bوكذلكلتكوين ) بنفس الطرفالمفتاحاالخر (

جدوليبين( 6)وجدولXORللدالة الحقيقة

(19شكل )XORدالة

(20شكل )دالة ك مخطط بالمخطط XORتمثيلالسلمي

(6جدول ) للدالة الحقيقة NORجدول

التحكم 1-5 جهاز برمجةالمبرمج المنطقي

برمجة طرق هي PLCاحدفي السلمية المخططات استخدام

البرمجة.ال اجهزة فان قد PLCوبالطبع

الخاص شكلة لة منها وكل تعددتولكننا ، الخاصة ومقاييسة ب

هذة لوظيفة العام الشكل سنوضحالوحدات

وحدة( 21شكل ) حيث PLCيبيناالطراف اطراف L1,L2تعبر عن

االطراف ،وتعبر الكهربائية التغذيةبالرمز المعنونة عن Xاليسرى

اسفلها وفي الدخل ) المشترك) commonالطرفبالطرف داخلها يوصل الذي

الجهاز neutralالمحايد وجسمالدخل اطراف من طرف كل وبين

المشترك commonوالطرفضوئي عازل -Light)يوصل

Emitting Diode) يبين والذي الطرف لهذا المنطقية الحالة

(22شكل )

(21شكل )المبرمج المنطقي التحكم وحدة

(22شكل )المنطقي التحكم لجهاز الدخل وحدة

المبرمج

ال مخارج والمعنونة PLCامابالطرف )فموصولة Yبالرمز source )او) بمفاتيح ترانزستوراتكهرو او TRIACتريك ريلي

شكل( ) (23مغنطيسي

(23شكل )ال PLCمخارج

المسمى الطرف اماprogramming port ( اسفل في

يتم ( الذي المنفذ فهو الوحدةبتوصيلة )الوحدةبرمجة منة

الشكل ( من يتضح وكما بالكمبيوترالكمبيوتر( 24) مستخدم فان

السلمي المخطط بتصميم سيقومالتي يثوم يريدهاللوظيفة ثم

مناسبة لصورة بتحويلها الكمبيوتر. المتحكم لبرمجة

(24شكل )البرمجة وحدة منفذ

شكل ) ال ( 24من عندما انة نالحظالمفتاح على الضغط يكون X1يتم

المنخفضة المنطقية الحالة فياسفل الموضح للبرنامج وتبعاالتالمس فان سيضل X1المتحكم

الريلي شحن يتمك ولن مفتوحاY1 مطفاء المصباح لو وسضل اما

فان المفتاح على الضغط تمالريلي وسيشحن التالمسسيغلق

Y1 ( شكل المصباح ( 25وسيضيفقط فائدته الكمبيوتر ان الحظالمتحكم برنامج وتحرير عرض هي

PLC اثناء اهمية اي له وليسقد البرنامج ،مادام التشغيل

يمكن ،حيث المتحكم في تخزينةعند المتحكم عن الكمبيوتر فصل

التشغيل

(25شكل )البرمجة وحدة منفذ