第十五章 非线性电阻电路

17
1 第第第第 第第第第第第第 15-1 第第第第第第第 1 第第第 、: 1 VAR 第 u-i 第第第第第第第第2 u 第 i 第第第第第第第3 VAR 第第第第第第2 第第第第 3 VAR 第第a. 第第第第 : U(v) 0.1 0.2 0.5 0.6 0.9 I(mA) 1 1.4 1.9 2.5 3.8

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第十五章 非线性电阻电路. 15-1 非线性电阻元件 1 、特点: ( 1 ) VAR 为 u-i 平面过原点的曲线; ( 2 ) u 和 i 不满足欧姆定律; ( 3 ) VAR 曲线斜率变化。 2 、电路符号 :. 3 、 VAR 表示: a. 数据表格 :. U(v) 0.1 0.2 0.5 0.6 0.9 I(mA) 1 1.4 1.9 2.5 3.8. b. 图形(曲线波形) :. c . 函数描述 :. ( 1 ) 电流控制型 u=f(i). 4 、分类:. ( 2 ) 电压控制型 - PowerPoint PPT Presentation

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Page 1: 第十五章  非线性电阻电路

1

第十五章 非线性电阻电路15-1 非线性电阻元件

1 、特点:

( 1 ) VAR 为 u-i 平面过原点的曲线;

( 2 ) u 和 i不满足欧姆定律;

( 3 ) VAR 曲线斜率变化。

2 、电路符号:

3 、 VAR 表示: a. 数据表格 :

U(v) 0.1 0.2 0.5 0.6 0.9

I(mA) 1 1.4 1.9 2.5 3.8

Page 2: 第十五章  非线性电阻电路

2

b. 图形(曲线波形) :

( 1 )电流控制型 u=f(i)( 3 )双控型

4 、分类:

c. 函数描述 :

( 4 )理想型

( 2 )电压控制型 i=g(u)

)1( KT

qu

s eIi

Page 3: 第十五章  非线性电阻电路

3

5 、非线性电阻电路特点 :例: 3100 iiu

1) 当 i=2A 时: u = 208 v

2) 当 i=2sin314tA 时: u = 206sin314t - 2sin3x314t v

3) 当 i=2+2sin314t(A) 时: u = 208 + 206sin314t - 2sin3x314t

+ 12 + 24sin314t - 12cos2x314t v

4) 当 i=10mA 时: u = 1 + 10-6 = 1 v

讨论: 非线性电阻电路特点 :

( 1 )不满足叠加性;

( 2 )具有变频作用;

( 3 )输入小信号时非线性

电阻近似为线性电阻。

Page 4: 第十五章  非线性电阻电路

4

0

0

I

UR

6 、静态电阻和动态电阻

),( 00 IUd di

duR 动态电阻:

静态电阻:

( Uo , Io )称为静态工作点

Uo

Io

15-2 非线性电阻连接

1 、串联: 2 、并联:+u1

-+u2

-

i1 i2

u= u1 + u1 i= i1 +i1

i 1 =i 2 =i u1=u2=u

Page 5: 第十五章  非线性电阻电路

5

3 、 理想二极管应用举例:

例 2 、画出 u-i曲线

i1

i1

i2

i2

例 1 、画出 u-i曲线。

i= i1 +i1

i= i1 +i1

Page 6: 第十五章  非线性电阻电路

6

15-3 非线性电阻电路的分析

一、直流图解法:

+

Us

-

Rs

Isc

Us

Q

Uo

Io

非线性电阻: i= g(u)

电路线性部分: u = Us - Rsi ( Uo , Io )称为静态工作点

Page 7: 第十五章  非线性电阻电路

7

二、 交流小信号分析Rs

Us

us分析步骤:

( 1)直流分析:求出静态工作点( Uo , Io );

( 2)交流小信号分析:

激励交流信号为 us ,当 |us| « Us

时,则 us 称为交流小信号。

u= Uo + u

i= Io + i

i=g(u)

Io + i=g(Uo + u)

......!3

1

!2

1)( 3

)(3

32

)(2

2

)( 000 u

du

gdu

du

gdu

du

dgUg UUUo

因 u « Uo, 可取线性部分

udu

dgUgiI Uoo )( 0

)(

)( oo UgI udu

dgi U )( 0

dU Gdu

dg

u

i

)( 0 (动态电导)

Page 8: 第十五章  非线性电阻电路

8

dU Gdu

dg

u

i

)( 0

uGi d iRu d

uGIiIi doo iRUuUu doo

由 KVL 可知 )()( iRUiIRuU doosss

uiRUIR soos )(

uiRu ss iRiR ds

画出交流小信号等效电路:

ds

s

RR

ui

sds

d uRR

Ru

Page 9: 第十五章  非线性电阻电路

9

00

0)(

2

u

uuugi

例: 图示电路,已知激励交流信号 is=0.5cost(A)

非线性电阻伏安关系为

is

求电路静态工作点,电压 u和电流 i。

i

uRd

is

( 1)直流分析:求出静态工作点:

Uo=2V Io=4A( 2)交流小信号分析:等效电路

4

1dR

tu cos14

1

ti cos7

2

( 3)非线性电路响应: )(cos14

12 Vtu )(cos

7

24 Ati

Page 10: 第十五章  非线性电阻电路

10

15-4 非线性电阻电路的线性化分析

一、条件线性化:

+ Uo -Uo U2 RoU1

当 U1 < u < U2 时,有

iRUu oo

Page 11: 第十五章  非线性电阻电路

11

二、分段线性化: 当 0 < u < U1 时,有

当 U1 < u < U2 时,有

当 U2< u 时,有

R1

-R2

R3

Uo1

Uo2

Io

U1 U2

Page 12: 第十五章  非线性电阻电路

12

15-5 牛顿 - 拉夫逊分析法一、基本原理

+

6V

-

3

i=u2+2u

1 、建立非线性电路方程

f(x)=0

2 、选初值 x(0)

若 f(x(0))=0 ,则 x=x(0)

3 、取 x(1) =x(0)+x(0)

若 f(x(1))=0 ,则 x=x(1)

4 、取 x(2) =x(1)+x(1)

若 f(x(2))=0 ,则 x=x(2)

……………………….

x(k+1) =x(k)+x(k)

kxx

kkk

dxxdfxf

xx

)(

)()()1(

牛顿 - 拉夫逊迭代公式

Page 13: 第十五章  非线性电阻电路

13

注意:

牛顿 - 拉夫逊迭代公式:

+

6V

-

3

例:图示电路, i=u2+2u ,求 u=?(=5x10-5)

1 、初值 x(0) 要合适,否则迭代发散;

2 、若 |f(x(0)) | 〈 ,则可停止迭代;

3 、可设最大迭代数,当迭代到此数时停止。

若 f[x(k+1) ] =0 ,则 x=x(k+1)

kxx

kkk

dxxdfxf

xx

)(

)()()1(

iu 36 解: )2(36 2 uu 023

72 uu

23

7)( 2 uuuf

3

72

)( u

du

udf

迭代运算:3/72

23

7)(

)(

)()(2

)()1(

k

kk

kk

u

uuuu

00001.000009.0033.0735.02)(

666667.066669.0676.0857.00

43210)(

k

k

uf

u

k

Page 14: 第十五章  非线性电阻电路

14

1)( 40 ueugi

例: 图示电路,求各支路电压和电流。已知非线性电阻伏安关系为:

i2i1

解: ( 1 )建立方程 25.1/15/1

5/5

i

u

140 uei代入 0240 ueu

2)( 40 ueuuf uedu

udf 40401)(

( 2 )迭代公式

( 3 )迭代运算

经过 7 次迭代,可得:

)(

)(

40

40)()()1(

401

2k

k

u

ukkk

e

euuu

1.0)0( u取

mVu 11384.17

Ai 982886.0 Ai 996577.01 Ai 013691.02

Page 15: 第十五章  非线性电阻电路

15

15-6 友网络分析法

一、基本原理

1 、非线性电阻线性化

i(k+1) = g[u(k+1) ] = g[u(k) +u(k)]

i=g(u)

)(

)()(kuu

kd du

udgG

i(k+1) =i(k)-Gd(k))u(k)+Gd

(k))u(k+1)

i(k+1)

i(k)-Gd(k))u(k)

Gd(k)

+ u(k+1) -

其中:

2 、画出对应的友网络

3 、建立线性方程求解

在( i(k) , u(k)) 处的动态电导

Page 16: 第十五章  非线性电阻电路

16

例 1 :图示电路中,求 u 和 i 。

二、友网络分析法举例

+

10V

-

1kAei u )1(10 409

is=i(k)-Gd(k))u(k)

Gd(k)

( 1 )第 K+1 次友网络)(409)( 1040ku

dk eG

( 2 )第 K+1 次节点电位方程

( 3 )迭代运算

3835.03835.0...79.3891059)(

588.9588.9...745.949.26)(

4019.04019.0...575.06.0)(

1211...10

)(

)(

)(

sG

mAi

Vu

k

kd

k

k Vu 4019.0

mAi 588.9

VuR 588.9

)(

)(

110

)(110 )()(

)1(

k

k

d

kd

k

k

Gk

uGiku

Page 17: 第十五章  非线性电阻电路

17

例 2 : 图示电路,求各支路电压和电流。已知非线性电阻伏安关系为:

i2i1

)(40)( 40ku

dk eG

is=i(k)-Gd(k))u(k)

( 1 )第 K+1 次友网络

( 2 )第 K+1 次节点电位方程

( 3 )迭代运算

1)( 40 ueugi

)(

)(

55

)(55 )()(

)1(

k

k

d

kd

k

k

G

uGiu

mVu 11384.17

Ai 982886.0 Ai 996577.01 Ai 013691.02