اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

گزارش طراحی دقیق کن ست

(FIRE CAN)قوطی آتشین

1390مهرماه

2

فهرست مطالبتغییرات بعد از طراحی اولیه•

پروفیل عمر•

ویژگیهای سیستم•

زیرسیستم ها و اجزای آنها•

شرح نرم افزار•

شرح ساخت و آزمونها•

بودجه بندی •

نتیجه گیری•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

3

تغییرات بعد از طراحی اولیهقالب یا دیتا فریم بخش بررسی اتمسفر شامل اطالعات •

GPSسنسورها و

تغییر محور کن ست از حالت عمودی به حالت افقی•

استفاده از یک موتور در هدایت کن ست•

(Zigbeeاستفاده از یک فرستنده )•

استفاده از میکروکنترلر در بخش فیلمبرداری•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

4

پروفیل عمر

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

ارتفعا

زمان

500 m

h

کل کن ست -در حالت

خواب (sleep )

است.-به طور

مداوم ارتفاع را میسنجد.

کن ست در حال ارسال -اطالعات به ایستگاه

زمینی کن ست در حال هدایت -

به سمت مقصد کن ست آماده دریافت -

دستور گرفتن عکس

500m-کشف ارتفاع خارج شدن کن ست -

از حالت خواب شروع ارسال -

اطالعات به زمین- رها شدن کن ست و

بازشدن چتر

- شروع به کار قسمت هدایت کن ست )روشن

شدن موتور(

بازیابی اطالعات

ذخیره شده به کمک کارت

حافظه در زمین

5

ویژگیهای سیستمعدم وابستگی زیر سیستمها به یکدیگر به گونه ای که با •

مختل شدن عملکرد یک زیر سیستم دیگر زیر سیستم ها به فعالیت خود ادامه می دهند.

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

6

ویژگیهای سیستمطراحی دیتافریم یا بسته اطالعاتی به منظور ترکیب کردن •

اطالعات بخش اتمسفر و بخش تصویربرداری و ارسال آن به ایستگاه زمینی از طریق یک فرستنده.

در طراحی ایستگاه زمینیSimulink و GUIاستفاده از •

ارسال اطالعات بررسی اتمسفر به طور مداوم و در بازه ی •زمانی مشخص

ارسال اطالعات تصویر در صورت درخواست از ایستگاه زمینی•

Matlabبازیابی اطالعات تصویر با استفاده از •

GPSجهت یابی کن ست فقط با استفاده از اطالعات •

اتصال کن ست به چتر به صورت افقی•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

3 Byte 4-5kByte 3 Byte 60 Byte

Image Stop Image data Image Start Atmosphere data

7

ویژگیهای سیستم

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

8

ویژگیهای سیستم

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

9

زیرسیستم ها و اجزای آنها

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

10

زیرسیستم ها و اجزای آنهابررسی اتمسفر•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

HP03S سنسور فشار و دما

مقاومتی سنسور رطوبت

GT-723F GPS

24C02 حافظه خارجی

11

زیرسیستم ها و اجزای آنهافیلمبرداری/عکس برداری•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

C328 دوربین

MAX232 مبدل سطح ولتاژ

ZigBee فرستنده

12

زیرسیستم ها و اجزای آنهامیکروکنترلرها•

)میکروکنترلر های بخش اتمسفر PIC16F877میکروکنترلر •و بخش بازگشت به محل معین(

) میکروکنترلر مرکزی(dsPIC30F4011میکروکنترلر •

40MHzفرکانس DSPپروسسور

SPIارتباط UARTدو واحد

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

13

زیرسیستم ها و اجزای آنهابازگشت به محل معین•

DCموتور •

ملخ•

سرو موتور•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

14

شرح نرم افزار است که با PICسیستم عامل کن ست میکروکنترلرهای •

C و به زبان CCS C Compilerنرم افزار برنامه ریزی شده است.

طراحی Matlabنرم افزار ایستگاه زمینی با استفاده از • GUI و M-File ، Simulinkشده است که شامل سه بخش

میباشد که ترکیب این سه بخش ایستگاه زمینی را می سازد.

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

15

شرح ساخت و آزمونهامراحل طراحی و ساخت مدارات الکترونیکی•

CCS C compiler-برنامه نویسی در محیط 1

-بستن مدار روی برد آزمایشی 2

مدارPCB-طراحی 3

و تست نهاییPCB-لحیم کاری قطعات روی مدار 4

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

16

شرح ساخت و آزمونهاآزمایش مدارات الکترونیکی بدون استفاده از فرستنده•

آزمایش ارسال اطالعات از راه دور•

آزمایشی پایداری قوطی در برابر گشتاور و نیروی موتور•

GPSآزمایش برنامه نویسی جهت یابی با استفاده از •

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

17

بودجه بندیبودجه بندی جرم•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

قطعه وزن )گرم(

GPSماژول 10

سنسور دما و فشار و رطوبت 2

هامیکروکنتر 18

موتور 20

ملخ 5

سرو موتور 7

Zigbeeماژول 8

دوربین 15

چتر 36

قوطی 10

برد مدارها 30

اتصاالت 50

باتری 80

مجموع گرم291

18

بودجه بندیبودجه بندی توان•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

قطعه میلی آمپر

GPSماژول 30

سنسور دما و فشار و رطوبت 1

هامیکروکنتر 40

موتور 1000

سرو موتور 30

Zigbeeماژول 340

دوربین 120

MAX232 8

،خازن(LEDسایر قطعات)مقاومت ، 50

مجموع میلی آمپر 1619

19

بودجه بندیبودجه بندی هزینه•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران

قطعه هزینه )تومان(

GPSماژول 37000

سنسور دما و فشار و رطوبت 16000

هامیکروکنتر 30000

موتور 8000

ملخ 8000

سرو موتور 10000

Zigbeeماژول 120000

دوربین 25000

چتر 5000

قوطی 500

برد مدارها 10000

باتری 20000

مجموع تومان289500

20

نتیجه گیرینتیجه فعالیت ها و درصد پیشرفت•

% 80در صد پیشرفت حدود •

درصد همکاری اعضا•

%25سید محمد مهدی میرکمالی •

%25سعید غالمرضایی •

%25وهاب حسین زاده •

%25امیر احدی •

برنامه آینده•

بستن کلیه قسمت های آماده شده بر روی کن ست و تست •آن از ارتفاع

عیب یابی و رفع نواقص احتمالی در روزهای باقی مانده•

اولین دوره مسابقات ملی کن ست ایران