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例一：运料小车的控制

设计一个运料小车控制电路，同时满足以下要求：

1. 小车启动后，前进到 A 地。然后做以下往复运动： 到 A 地后停 2 分钟等待装料，然后自动走向 B 。 到 B 地后停 2 分钟等待卸料，然后自动走向A 。

2. 有过载和短路保护。

3. 小车可停在任意位置。

正程逆程 电机B A

8 ． 3 继电器—接触器控制线路综合举例

2

运料小车控制电路

M3~

A B C

KMF

FU

Q S

KH KMR

STa 、 STb 为 A 、 B 两端的限位开关 KTa 、 KTb 为 两个时间继电器

主回路

KMF

KH

KMRSBF

SB1

KMF

STa

STa

KTa

STb

KTbKMR

KMRKMF STb

KTa

KTb

SBR

3

该电路的问题：小车在两极端位置时，不 能停车。

动作过程

SBFKMF小车正向运行至 A 端撞 STa KTa 延时 2 分钟KMR 小车反向运行至 B 端 撞 STb KTb

延时 2 分钟KMF 小车正向运行……如此往反运行。

KMF

KMF

KH

KMRSBF

SB1 STa

STa

KTa

STb

KTbKMR

KMRKMF STb

KTa

KTb

SBR

4

KMFKMF

SBFKMR

KH

STa

STa

KTa

STb

KTbKMR

KTa

KMR

KMF

STb

KTb

SB1

SB2KA

KA

加中间继电器（ KA ）实现任意位置停车的要求

SBR

5

例二：工作台位置控制

起动后工作台控制要求：

(1) 运动部件 A 从 1到 2 (2) 运动部件 B 从 3 到 4

(3) 运动部件 A 从 2 回到 1

(4) 运动部件 B 从 4 回到 3

自动循

环

B

M1

A

M2

ST3 ST4 ST2 ST1

123 4

6

工作台位置控制电路

(1) 根据动作顺序 设计控制电路。(2) 检查有无互锁。

(3) 检查能否正确 启动 、停车。

设计步骤：KMAF

KH

ST4

KMBR

ST2KMBF

KMBR

KMAF

ST4KMAF ST1

KMAR

KMBF

ST1KMBR

ST3 KMBF

KMAFSB1 SB2

KMAR ST2

ST3

7

工作台位置控制电路

ST4

KMBR

ST2KMBF

KMBR

KMAF

ST4KMAF ST1

KMAR

KMBF

ST1KMBR

ST3 KMBF

KMAFSB1

KH

KMAF

SB2KMAR ST2

ST3

该电路有何问题？

小车若在 1 、 2 、 3 、 4规定的位置时，不能正常停车。

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电路的改进方法同前：KA

KH

KH

ST4

KMBR

ST2KMBF

KMBR

KMAF

ST4KMAF ST1

KMAR

KMBF

ST1KMBR

ST3 KMBF

KMAF

KA

KMAF

SB2KMAR ST2

ST3

SB1

KA

SB3

加中间继电器（ KA ）

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继电器—接触器控制线路设计程序一般是：首先根据生产机械的工艺过程以及它对电气控制线路的要求，来选择自动控制的方法和原则；然后设计自动控制线路原理图；再根据原理图选择所需的电器元件，最后绘出电气安装接线图。

对自动控制线路设计的基本要求；

(1) 应满足生产工艺所提出的要求；

8 ． 4 继电器—接触器控制线路设计简介

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(2) 线路简单，布局合理，电器元件选择正确并得到充分利用；

(3) 操作、维修方便；

(4) 设有各种保护和防止发生故障的环节；

(5) 能长期准确、稳定、可靠地工作。

8 ． 4 继电器—接触器控制线路设计简介

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需要的保护环节；自锁环节；元件间的连锁和互锁 关系；根据逻辑（与、或等）关系准确设置常开触头串并联、常开触头串并联；增设中间继电器来记忆 ；

注意在一条控制线路中，不能使两个交流电器线圈串联；

一般的设计思路和应注意的一些问题 :

8 ． 4 继电器—接触器控制线路设计简介

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大容量的直流电磁铁线圈不要与继电器的线圈直接并联；

8 ． 4 继电器—接触器控制线路设计简介

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要去掉多余的线路和触头，简化线路，尽可能少用连接线；用电器数量少、触头数量少、经济、安全、可靠的线路。

最后要进行动作校验；

8 ． 4 继电器—接触器控制线路设计简介

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注意寄生电路和电路竞争情况。

电路设计后应根据被控对象要求选择电器和确定动作整定值、在各电器触头和线圈上编写文字符号；

8 ． 4 继电器—接触器控制线路设计简介

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继电器、接触器控制电路读图和设计中应注意的问题：

小 结

1 、首先了解工艺过程及控制要求；2 、搞清控制系统中各电机、电器的作用以及它们的控制关系；3 、主电路、控制电路分开阅读或设计；4 、控制电路中，根据控制要求按自上而下、自左而右的顺序进行读图或设计；

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5 、同一个电器的所有线圈、触头不论在什么位置都叫相同的名字；

6、原理图上所有电器，必须按国家统一符号标注，且均按未通电状态表示；

7、继电器、接触器的线圈只能并联，不能串联；

8 、控制顺序只能由控制电路实现，不能由主电路实现。

小 结

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